CN111812090B - 检测方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种检测方法、装置、电雕控制系统、计算机可读存储介质，所述检测方法包括：当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离，以使所述雕刻头与所述版辊无接触；控制所述版辊转动并控制靠头沿所述版辊的轴向进行移动，所述靠头上设置有传感器单元；在所述靠头移动过程中，利用所述传感器单元对所述版辊上的网穴进行质量检测以获取所述网穴的质量信息。本申请通过在网穴雕刻完成后，控制靠头沿版辊进行轴向运动的同时利用传感器单元采集转动版辊上的网穴，以对网穴进行质量检测，能够简化网穴质量的检测过程，提高检测效率。

Description

检测方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电雕制版，特别是涉及一种检测方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质。

背景技术

随着现代社会的发展，人们对印刷质量的要求越来越高，而版辊是影响其质量的关键因素。版辊形式上有凸版、平板和凹版，其中凹版以其优良性能占据着市场主流。凹版印刷制版方法包括：刻蚀、激光雕刻和电雕等几种方法。电雕制版由于重复性强、网点面积和深度可变、成本低等优点，被广泛应用。

然而，现有的电雕设备雕刻网穴的加工精度靠机械结构来保证，网穴的质量检测过程较复杂。

发明内容

本申请实施例提供了一种检测方法、装置、电雕控制系统、计算机可读存储介质，可以简化网穴质量检测过程，并提高检测效率。

一种检测方法，包括：

当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离，以使所述雕刻头与所述版辊无接触；

控制所述版辊转动并控制靠头沿所述版辊的轴向进行移动，所述靠头上设置有传感器单元；

在所述靠头移动过程中，利用所述传感器单元对所述版辊上的网穴进行质量检测以获取所述网穴的质量信息。

在其中一个实施例中，所述传感器单元包括摄像头，所述利用所述传感器单元对所述版辊上的网穴进行质量检测以获取所述网穴的质量信息，包括：

利用所述摄像头连续采集多张所述网穴对应的检测图像；

对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的质量信息。

在其中一个实施例中，所述对所述检测图像进行识别以获取所述网穴的质量信息，包括：

对所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息和所述网穴的尺寸信息。

在其中一个实施例中，所述传感器单元还包括激光传感器，所述网穴的质量信息还包括所述网穴的深度信息，所述利用所述传感器单元对所述版辊上的网穴进行质量检测以获取所述网穴的质量信息，还包括：

利用所述激光传感器发射激光信号至雕刻有网穴的所述版辊上；

接收所述版辊反射的回波信号，并根据飞行时间算法解析所述回波信号以获取所述网穴的深度信息。

在其中一个实施例中，所述对所述检测图像进行识别以获取所述网穴的质量信息，包括：

对所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息、所述网穴的尺寸信息和所述网穴的深度信息。

在其中一个实施例中，所述靠头上还设置有探测单元，所述方法还包括：

利用所述探测单元将所述网穴的质量信息与预设质量要求进行对比以获取比较结果，并根据所述比较结果生成所述网穴的质量评估信号。

在其中一个实施例中，所述并根据所述比较结果生成所述网穴的质量评估信号，包括：

当所述比较结果标识所述网穴的质量信息与所述质量要求匹配时，输出第一提示信号；

当所述比较结果标识所述网穴的质量信息与所述质量要求不匹配时，输出第二提示信号。

一种检测装置，包括：

调整模块，用于当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离，以使所述雕刻头与所述版辊无接触；

控制模块，用于控制所述版辊转动并控制靠头沿所述版辊的轴向进行移动，所述靠头上设置有传感器单元；

获取模块，用于在所述靠头移动过程中，利用所述传感器单元对所述版辊上的网穴进行质量检测以获取所述网穴的质量信息。

一种电雕控制系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的检测方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。

上述检测方法、装置、电雕控制系统、计算机可读存储介质，所述检测方法包括：当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离，以使所述雕刻头与所述版辊无接触；控制所述版辊转动并控制靠头沿所述版辊的轴向进行移动，所述靠头上设置有传感器单元；在所述靠头移动过程中，利用所述传感器单元对所述版辊上的网穴进行质量检测以获取所述网穴的质量信息。本申请通过在网穴雕刻完成后，控制靠头沿版辊进行轴向运动的同时利用传感器单元采集转动版辊上的网穴，以对网穴进行质量检测，能够简化网穴质量的检测过程，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中检测方法的应用环境示意图；

图2为本申请一实施例的检测方法的流程图；

图3为本申请又一实施例的检测方法的流程图；

图4为本申请再一实施例的检测方法的流程图；

图5为本申请另一实施例的检测方法的流程图；

图6为一个实施例的检测装置的结构框图；

图7为一个实施例中电雕控制系统的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一提示信号称为第二提示信号，且类似地，可将第二提示信号称为第一提示信号。第一提示信号和第二提示信号两者都是提示信号，但其不是同一提示信号。

图1为一个实施例中检测方法的应用环境示意图。正常工作时，电雕设备的主轴在交流伺服电机的带动下使版辊高速旋转，雕刻头在靠头电机的驱动下压在主轴驱动的版辊表面，小车在伺服电机丝杠的传动下，带动雕刻头以低速连续运动或以步进方式沿版辊的轴向移动。将电雕设备待加工的图案转换成数字化的图像信息,雕刻头中的驱动模块通过数模转换器将数字信号经过转换成模拟信号，控制雕刻头以固定频率(4K～8KHz)在版辊铜层表面雕刻出不同大小和深度的雕刻点(网穴)。

图2为本申请一实施例的检测方法的流程图。本申请提供的检测方法以运行于图1所示的电雕设备上为例进行描述。如图2所示，检测方法包括步骤202至步骤206。

步骤202、当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将雕刻头与版辊的间距调整至目标距离，以使雕刻头与版辊无接触。

其中，当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时可以生成一个提示信号，当电雕设备接收到提示信号时触发质量离线检测。触发方式还可以是用户或者操作人员发现雕刻头完成版辊上的网穴雕刻，开启质量检测开关。离线检测开始时，需要调整雕刻头与版辊之间的距离使二者的间距为目标距离。目标距离可以是一个范围，需要保证雕刻头与版辊无接触，同时靠头上的传感器单元能够采集到网穴的质量信息。

步骤204、控制版辊转动并控制靠头沿版辊的轴向进行移动，靠头上设置有传感器单元。

具体的，靠头上设置有传感器单元，传感器单元可以包括摄像头、激光传感器、位置传感器、速度传感器等，传感器单元能够采集版辊上雕刻的网穴的质量信息。传感单元采集网穴的质量信息过程如下：在靠头处于起始位置时，控制版辊转动，版辊转动一圈的过程中靠头位置不变，靠头上的传感器单元采集第一区域内的网穴的质量信息；下一步，靠头沿版辊的轴向移动至第二位置停止，版辊转动一圈的过程中靠头上的传感器单元采集第二区域内的网穴的质量信息；......；下一步，靠头沿版辊的轴向移动至第N位置停止，版辊转动一圈的过程中，靠头上的传感器单元采集第N区域内的网穴的质量信息。需要说明的是，第一区域、第二区域、......、第N区域依次相邻，且第一区域、第二区域、......、第N区域依次拼接形成的区域上携带全部网穴的质量信息。

步骤206、在靠头移动过程中，利用传感器单元对版辊上的网穴进行质量检测以获取网穴的质量信息。

具体的，靠头依次采集第一区域、第二区域、......、第N区域对应的网穴的质量信息。举例来说，还可以是利用传感器单元采集多张网穴对应的检测图像，根据检测图像获取第i区域上网穴的分布、尺寸等信息，且利用传感器单元发射探测信号至版辊，根据接收的回波信号获取第i区域上网穴的深度信息，检测图像对应的网穴质量信息和回波信号对应的质量信息二者互为补充。需要说明的是，上述质量检测方式仅用于举例说明，不限上述列举方式，其他方式能够采集网穴的质量信息亦可，此处不再赘述。

上述检测方法包括：当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将雕刻头与版辊的间距调整至目标距离，以使雕刻头与版辊无接触。控制版辊转动并控制靠头沿版辊的轴向进行移动，靠头上设置有传感器单元。在靠头移动过程中，利用传感器单元对版辊上的网穴进行质量检测以获取网穴的质量信息。本申请通过在网穴雕刻完成后，控制靠头沿版辊进行轴向运动的同时利用传感器单元采集转动版辊上的网穴，以对网穴进行质量检测，能够简化网穴质量的检测过程，提高检测效率。

图3为本申请又一实施例的检测方法的流程图。在其中一个实施例中，传感器单元包括摄像头，如图3所示，该实施例提供的检测方法包括：步骤302至步骤306。

步骤302、当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将雕刻头与版辊的间距调整至目标距离，以使雕刻头与版辊无接触。

步骤304、控制版辊转动并控制靠头沿版辊的轴向进行移动，靠头上设置有传感器单元。

步骤306、在靠头移动过程中，利用摄像头连续采集多张网穴对应的检测图像，对多张检测图像进行识别以获取网穴的质量信息。

具体的，举例来说，靠头采集第i区域内(1≤i≤N的正整数)的网穴的质量信息的过程可以是：靠头从第i-1位置沿版辊的轴向移动至第i位置停止,版辊转动一圈过程中，靠头上的传感器单元采集多张网穴对应的检测图像，多个检测图像覆盖第i区域所有网穴，检测图像携带网穴的质量信息，如网穴尺寸、网穴分布、网穴图案及网穴深度等。对多张检测图像进行识别以获取网穴的质量信息的过程可以是：将从第1区域采集的检测图像、第2区域采集的检测图像、......、第N区域采集的检测图像进行拼接成目标图像，根据目标图像进行识别获取版辊上网穴的质量信息。还可以是分别对各个区域采集的图像进行分析得到各个区域对应的网穴的质量信息，再对各个区域对应的质量信息进行整合得到所有网穴的质量信息。

在其中一个实施例中，步骤对检测图像进行识别以获取网穴的质量信息，包括：对检测图像进行识别以获取网穴的分布信息和网穴的尺寸信息。

在其中一个实施例中，对检测图像进行识别以获取网穴的质量信息，包括：对检测图像进行识别以获取网穴的分布信息、网穴的尺寸信息和网穴的深度信息。

图4为本申请再一实施例的检测方法的流程图，在其中一个实施例中，传感器单元还包括激光传感器，网穴的质量信息还包括网穴的深度信息，如图4所示，该实施例提供的检测方法包括：步骤402至步骤408。

步骤402、当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将雕刻头与版辊的间距调整至目标距离，以使雕刻头与版辊无接触。

步骤404、控制版辊转动并控制靠头沿版辊的轴向进行移动，靠头上设置有传感器单元。

步骤406、在靠头移动过程中，利用摄像头连续采集多张网穴对应的检测图像，对多张检测图像进行识别以获取网穴的分布信息和网穴的尺寸信息。

步骤408、利用激光传感器发射激光信号至雕刻有网穴的版辊上。接收版辊反射的回波信号，并根据飞行时间算法解析回波信号以获取网穴的深度信息。

具体的，还可以是利用传感器单元中的摄像头采集第一区域至第N区域内各个区域对应的检测图像，获取网穴的尺寸信息和分布信息。在摄像头采集各个区域内的检测图像的同时，激光传感器发射激光信号至版辊，根据版辊反射的回波信号采集版辊上网穴的深度信息，激光器采集的网穴深度信息和摄像头采集网穴的尺寸信息和分布信息互相补充，得到更加全面的网穴质量信息。另外，也可以是摄像头采集的网穴质量信息包括网穴的分布信息、网穴的尺寸信息和网穴的深度信息，激光传感器采集的回波信号也包括网穴的分布信息、网穴的尺寸信息和网穴的深度信息，二者互相补充和校正。

图5为本申请另一实施例的检测方法的流程图，在其中一个实施例中，靠头上还设置有探测单元，如图5所示，该实施例提供的检测方法包括：步骤502至步骤508。

步骤502、当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将雕刻头与版辊的间距调整至目标距离，以使雕刻头与版辊无接触。

步骤504、控制版辊转动并控制靠头沿版辊的轴向进行移动，靠头上设置有传感器单元。

步骤506、在靠头移动过程中，利用传感器单元对版辊上的网穴进行质量检测以获取网穴的质量信息。

步骤508、利用探测单元将网穴的质量信息与预设质量要求进行对比以获取比较结果，并根据比较结果生成网穴的质量评估信号。

具体的，探测单元可以与靠头上的传感器单元连接，接收传感器单元传输的网穴质量信息，如包含网穴质量信息的检测图像和/或回波信号。探测单元根据接收到的检测图像和/或回波信号获取网穴的质量信息，如网穴的在版辊上的分布、网穴的尺寸和网穴的深度等信息。在探测单元内设置网穴的质量信息和质量要求的映射关系，探测单元能够将网穴的质量信息和预设的质量要求进行比较得到比较结果。此外，探测单元还能够根据比较结果生成质量评估信号，质量评估信号用来标识网穴的雕刻质量是否满足质量要求

在其中一个实施例中，步骤并根据比较结果生成网穴的质量评估信号，包括：当比较结果标识网穴的质量信息与质量要求匹配时，输出第一提示信号。当比较结果标识网穴的质量信息与质量要求不匹配时，输出第二提示信号。

具体的，探测单元根据比较结果生成质量评估信号，质量评估信号用来标识网穴的雕刻质量是否满足质量要求。当比较结果标识质量信息与质量要求匹配时，提示器输出第一提示信号。当比较结果标识质量信息与质量要求不匹配时，提示器输出第二提示信号。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图6为一个实施例的检测装置的结构框图。如图6所示，检测装置，包括：调整模块602、控制模块604和获取模块606。

调整模块602，用于当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将雕刻头与版辊的间距调整至目标距离，以使雕刻头与版辊无接触。

其中，当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时可以生成一个提示信号，当电雕设备接收到提示信号时触发质量离线检测。触发方式还可以是用户或者操作人员发现雕刻头完成版辊上的网穴雕刻，开启质量检测开关。离线检测开始时，需要调整雕刻头与版辊之间的距离使二者的间距为目标距离。目标距离可以是一个范围，需要保证雕刻头与版辊无接触，同时靠头上的传感器单元能够采集到网穴的质量信息。

控制模块604，用于控制版辊转动并控制靠头沿版辊的轴向进行移动，靠头上设置有传感器单元。

具体的，靠头上设置有传感器单元，传感器单元可以包括摄像头、激光传感器、位置传感器、速度传感器等，传感器单元能够采集版辊上雕刻的网穴的质量信息。传感单元采集网穴的质量信息过程如下：在靠头处于起始位置时，控制版辊转动，版辊转动一圈的过程中靠头位置不变，靠头上的传感器单元采集第一区域内的网穴的质量信息；下一步，靠头沿版辊的轴向移动至第二位置停止，版辊转动一圈的过程中靠头上的传感器单元采集第二区域内的网穴的质量信息；......；下一步，靠头沿版辊的轴向移动至第N位置停止，版辊转动一圈的过程中，靠头上的传感器单元采集第N区域内的网穴的质量信息。需要说明的是，第一区域、第二区域、......、第N区域依次相邻，且第一区域、第二区域、......、第N区域依次拼接形成的区域上携带全部网穴的质量信息。

获取模块606，用于在靠头移动过程中，利用传感器单元对版辊上的网穴进行质量检测以获取网穴的质量信息。

具体的，靠头依次采集第一区域、第二区域、......、第N区域对应的网穴的质量信息。举例来说，靠头采集第i区域内(1≤i≤N的正整数)的网穴的质量信息的过程可以是：靠头从第i-1位置沿版辊的轴向移动至第i位置停止，版辊转动一圈过程中，靠头上的传感器单元采集多张网穴对应的检测图像，多个检测图像覆盖第i区域所有网穴，检测图像携带第i区域上网穴的质量信息，如网穴尺寸、网穴分布、网穴图案及网穴深度等；还可以是靠头上的传感器单元发送探测信号至版辊表面，接收版辊反射的回波信号，根据回波信号重建网穴对应的三维或者二维点云，以探测第i区域上网穴的质量信息；还可以是利用传感器单元采集多张网穴对应的检测图像，根据检测图像获取第i区域上网穴的分布、尺寸等信息，且利用传感器单元发射探测信号至版辊，根据接收的回波信号获取第i区域上网穴的深度信息，检测图像对应的网穴质量信息和回波信号对应的质量信息二者互为补充。需要说明的是，上述质量检测方式仅用于举例说明，不限上述列举方式，其他方式能够采集网穴的质量信息亦可，此处不再赘述。

上述检测装置利用调整模块602当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将雕刻头与版辊的间距调整至目标距离，以使雕刻头与版辊无接触。利用控制模块604控制版辊转动并控制靠头沿版辊的轴向进行移动，靠头上设置有传感器单元。利用获取模块606在靠头移动过程中，利用传感器单元对版辊上的网穴进行质量检测以获取网穴的质量信息。本申请通过在网穴雕刻完成后，控制靠头沿版辊进行轴向运动的同时利用传感器单元采集转动版辊上的网穴，以对网穴进行质量检测，能够简化网穴质量的检测过程，提高检测效率。

在一个实施例中，获取模块包括采集单元和识别单元，采集单元用于利用所述摄像头连续采集多张所述网穴对应的检测图像，识别单元用于对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的质量信息。

在一个实施例中，识别单元还用于对所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息和所述网穴的尺寸信息。

在一个实施例中，识别单元还用于对所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息、所述网穴的尺寸信息和所述网穴的深度信息。

在一个实施例中，获取模块还用于利用所述激光传感器发射激光信号至雕刻有网穴的所述版辊上；接收所述版辊反射的回波信号，并根据飞行时间算法解析所述回波信号以获取所述网穴的深度信息。

在一个实施例中，检测装置还包括探测模块，用于利用所述探测单元将所述网穴的质量信息与预设质量要求进行对比以获取比较结果，并根据所述比较结果生成所述网穴的质量评估信号。

在一个实施例中，探测模块用于当所述比较结果标识所述网穴的质量信息与所述质量要求匹配时，输出第一提示信号；当所述比较结果标识所述网穴的质量信息与所述质量要求不匹配时，输出第二提示信号。

上述检测装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将检测装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述检测装置的全部或部分功能。

关于检测装置的具体限定可以参见上文中对于检测装置方法的限定，在此不再赘述。上述检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图7为一个实施例中电雕控制系统的内部结构示意图。如图7所示，该电雕控制系统包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电雕控制系统的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种检测方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。

本申请实施例中提供的检测装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电雕控制系统的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行检测方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行检测方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离，以使所述雕刻头与所述版辊无接触；所述目标距离是用于使雕刻头与版辊无接触、且使靠头上的传感器单元采集到网穴的质量信息的距离范围；所述传感器单元包括摄像头和激光传感器；

控制所述版辊转动并控制所述靠头沿所述版辊的轴向进行移动；

在所述靠头处于起始位置时，控制所述版辊转动，所述版辊转动一圈的过程中靠头位置不变，利用所述传感器单元中的激光传感器发射激光信号至雕刻有网穴的所述版辊上；根据飞行时间算法解析所述版辊反射的回波信号以获取所述网穴的深度信息；并利用所述传感器单元中的所述摄像头连续采集多张所述网穴对应的检测图像，对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的质量信息，包括：对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息和所述网穴的尺寸信息；

所述靠头沿所述版辊的轴向继续移动至下一位置，所述版辊转动一圈的过程中所述靠头上的所述传感器单元继续采集所述下一位置对应的区域内的网穴的质量信息，直至采集所述版辊上雕刻的全部网穴的质量信息停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到雕刻头完成版辊上的网穴雕刻后生成的提示信号后，触发执行将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的质量信息，包括：

对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息、所述网穴的尺寸信息和所述网穴的深度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述靠头上还设置有探测单元，所述方法还包括：

利用所述探测单元将所述网穴的质量信息与预设质量要求进行对比以获取比较结果，并根据所述比较结果生成所述网穴的质量评估信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述并根据所述比较结果生成所述网穴的质量评估信号，包括：

当所述比较结果标识所述网穴的质量信息与所述质量要求匹配时，输出第一提示信号；

当所述比较结果标识所述网穴的质量信息与所述质量要求不匹配时，输出第二提示信号。

6.一种检测装置，其特征在于，包括：

调整模块，用于当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离，以使所述雕刻头与所述版辊无接触；所述目标距离是用于使雕刻头与版辊无接触、且使靠头上的传感器单元采集到网穴的质量信息的距离范围；所述传感器单元包括摄像头和激光传感器；

控制模块，用于控制所述版辊转动并控制所述靠头沿所述版辊的轴向进行移动，所述靠头上设置有传感器单元；

获取模块，用于在所述靠头处于起始位置时，控制所述版辊转动，所述版辊转动一圈的过程中靠头位置不变，利用所述传感器单元中的激光传感器发射激光信号至雕刻有网穴的所述版辊上；根据飞行时间算法解析所述版辊反射的回波信号以获取所述网穴的深度信息；并利用所述传感器单元中的所述摄像头连续采集多张所述网穴对应的检测图像，对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的质量信息，包括：对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息和所述网穴的尺寸信息；所述靠头沿所述版辊的轴向继续移动至下一位置，所述版辊转动一圈的过程中所述靠头上的所述传感器单元继续采集所述下一位置对应的区域内的网穴的质量信息，直至采集所述版辊上雕刻的全部网穴的质量信息停止。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述调整模块还用于在接收到雕刻头完成版辊上的网穴雕刻后生成的提示信号后，触发执行将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述获取模块还用于对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息、所述网穴的尺寸信息和所述网穴的深度信息。

9.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括探测模块，用于利用所述探测单元将所述网穴的质量信息与预设质量要求进行对比以获取比较结果，并根据所述比较结果生成所述网穴的质量评估信号。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述探测模块还用于当所述比较结果标识所述网穴的质量信息与所述质量要求匹配时，输出第一提示信号，当所述比较结果标识所述网穴的质量信息与所述质量要求不匹配时，输出第二提示信号。

11.一种电雕控制系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的检测方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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