CN112455061B - 基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统。通过在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集当前网穴的图像信息以生成雕刻校准信号，并根据雕刻控制信号和雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，以此将上一完成的网穴的图像信息作为反馈来调整对下一网穴的雕刻控制。

Description

基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统

技术领域

本申请涉及电雕控制领域，特别是涉及一种基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统。

背景技术

随着现代社会的发展，人们对印刷质量的要求越来越高，而版辊是影响其质量的关键因素。版辊形式上有凸版、平板和凹版，其中凹版以其优良性能占据着市场主流。凹版印刷制版方法包括：刻蚀、激光雕刻和电雕等几种方法。电雕制版由于重复性强、网点面积和深度可变、成本低等优点，被广泛应用。

通常，电雕设备根据预置的驱动信号进行雕刻，然而，由于外界环境温度、电路中的磁滞效应等因素的影响，预置的驱动信号在传输过程中会发生变化，导致最终形成的网穴与目标网穴存在差异。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够得到目标网穴的基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统。

一种基于机器视觉的电雕驱动方法，应用于电雕控制系统，所述方法包括：

根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号；

在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集所述当前网穴的图像信息，并根据所述图像信息生成雕刻校准信号；

根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。

在其中一个实施例中，根据所述图像信息生成雕刻校准信号包括：

根据所述图像信息获取所述当前网穴的尺寸信息和深度信息；

根据所述尺寸信息和所述深度信息生成所述雕刻校准信号。

在其中一个实施例中，所述雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号；

根据所述尺寸信息和所述深度信息生成所述雕刻校准信号包括：将所述尺寸信息与目标尺寸信息进行比对，生成所述尺寸校准信号；将所述深度信息与目标深度信息进行比对，生成所述深度校准信号。

在其中一个实施例中，根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动包括：

根据所述雕刻控制信号驱动所述版辊转动；根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动。

在其中一个实施例中，根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动包括：

将所述雕刻校准信号与所述雕刻控制信号叠加形成目标控制信号；

根据所述目标控制信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动。

在其中一个实施例中，所述雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号；所述雕刻控制信号包括尺寸控制信号和深度控制信号；

将所述雕刻校准信号与所述雕刻控制信号叠加形成目标控制信号包括：将所述尺寸校准信号和所述尺寸控制信号叠加得到所述目标尺寸信号；将所述深度校准信号和所述深度控制信号叠加得到所述目标深度信号。

在其中一个实施例中，所述在雕刻头完成当前网穴的雕刻之前还包括：

在所述雕刻头为首次雕刻时，根据所述雕刻控制信号驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴；

在所述雕刻头为非首次雕刻时，根据所述雕刻控制信号和上一次雕刻生成的雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。

一种基于机器视觉的电雕驱动装置，包括：

获取模块，用于根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号；

处理模块，用于在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集所述当前网穴的图像信息，并根据所述图像信息生成雕刻校准信号；

驱动模块，用于根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。

一种电调控制系统，所述系统包括：

雕刻头和版辊；

还包括：

控制装置，分别连接所述雕刻头和所述版辊，所述控制装置被配置为：

根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号；

在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集所述当前网穴的图像信息，并根据所述图像信息生成雕刻校准信号；

根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。

一种基于机器视觉的电雕控制系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一项所述的基于机器视觉的电雕驱动方法的步骤。

上述基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统，通过在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集当前网穴的图像信息以生成雕刻校准信号，并根据雕刻控制信号和雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，以此将上一完成的网穴的图像信息作为反馈来调整对下一网穴的雕刻控制。

附图说明

图1(a)为本申请一实施例中基于机器视觉的电雕驱动方法的应用环境示意图；

图1(b)为本申请另一实施例中基于机器视觉的电雕驱动方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中基于机器视觉的电雕驱动方法的流程示意图；

图3为一个实施例中根据图像信息生成雕刻校准信号步骤的流程图；

图4为一个实施例中根据尺寸信息和深度信息生成雕刻校准信号步骤的流程示意图；

图5(a)为一个实施例中根据雕刻控制信号和雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动雕刻头运动步骤的流程示意图；

图5(b)为一个实施例中雕刻控制信号的波形图。

图6为一个实施例中根据雕刻控制信号和雕刻校准信号驱动雕刻头运动步骤的流程示意图；

图7为一个实施例中将雕刻校准信号与所述雕刻控制信号叠加形成目标控制信号步骤的流程示意图；

图8为一个实施例中在雕刻头完成当前网穴的雕刻之前步骤的流程示意图；

图9为一个实施例中基于机器视觉的电雕驱动装置的结构框图；

图10为一个实施例中电调控制系统的结构框图；

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

图1(a)和图1(b)分别为本申请一实施例中基于机器视觉的电雕驱动方法的两种应用环境示意图。正常工作时，电雕机的主轴在交流伺服电机的带动下使版辊高速旋转，雕刻头在靠头电机的驱动下压在主轴驱动的版辊表面，小车在伺服电机丝杠的传动下，带动雕刻头以低速连续运动或以步进方式沿版辊的轴向移动。电雕控制系统中的工控机将电雕机待加工的图案转换成数字化的图像信息，驱动模块再通过数模转换器将数字信号经过转换成模拟信号，控制雕刻头以固定频率(4K～12KHz)在版辊铜层表面雕刻出不同大小和深度的雕刻点，从而形成网穴。

图2为一个实施例中所提供的一种基于机器视觉的电雕驱动方法的流程示意图。本申请提供的基于机器视觉的电雕驱动方法以运行于图1所示的电雕设备上为例进行描述。如图2所示，电雕驱动方法包括步骤S210至步骤S230。

步骤S210，根据电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号。

具体的，可通过将待加工图案转换成数字化的图像信息，并通过数模转换器将数字信号转换得到模拟信号，即雕刻控制信号。

步骤S220，在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集当前网穴的图像信息，并根据图像信息生成雕刻校准信号。

其中，可通过图像采集装置(例如高速相机，每秒拍照8000～12000帧)，采集当前网穴的图像信息。然后将当前网穴的图像信息与待加工图案中的网穴的图像信息进行比对，并计算出误差信息，从而根据该误差信息生成雕刻校准信号。图像采集装置可设置在图1(a)和图1(b)中任意可采集到网穴图像的位置，例如可设置在靠头上。

步骤S230，根据雕刻控制信号和雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴。

可以理解，由于外界因素对雕刻控制信号的影响，使得电雕设备根据雕刻控制信号雕刻出来的网穴与待加工图案中的网穴存在差异，因此本发明通过在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，获取当前网穴的图像信息并根据当前网穴的图像信息生成雕刻校准信号，其中，该雕刻校准信号为针对当前网穴的图像的补偿信号，由于待加工图案中的各网穴均相同，即每次进行网穴雕刻时所需的雕刻控制信号相同，因此可将该补偿信号作为下一次雕刻的网穴的补偿，以雕刻控制信号和雕刻校准信号共同驱动版辊转动以及驱动雕刻头运动以进行下一次网穴的雕刻，如此反复，从而实现将上一次网穴的图像信息作为反馈以对下一次雕刻进行校准，从而得到与待加工图案中的网穴更接近的网穴。

本发明实施例通过在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集当前网穴的图像信息以生成雕刻校准信号，并根据雕刻控制信号和雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，以此将上一完成的网穴的图像信息作为反馈来调整对下一网穴的雕刻控制，从而得到与待加工图案中的网穴形态更贴近的网穴。

在其中一个实施例中，如图3所示，根据图像信息生成雕刻校准信号包括步骤S310至步骤S320。

步骤S310，根据图像信息获取当前网穴的尺寸信息和深度信息。

步骤S320，根据尺寸信息和深度信息生成雕刻校准信号。

具体的，图像信息可为由例如照相机等图像采集装置采集到的当前网穴的图像，然后利用图像识别技术对图像进行分析，以获取当前网穴的尺寸信息和深度信息。其中，当前网穴的尺寸信息可包括当前网穴的大小，深度信息可为网穴相对于雕刻前的版辊表面的深度。

在获取到取当前网穴的尺寸信息和深度信息后，生成对网穴的尺寸和深度进行校准的雕刻校准信号，该雕刻校准信号为针对当前网穴的尺寸和深度的补偿信号，通过将该雕刻校准信号作为下一次雕刻的网穴的补偿，以雕刻控制信号和雕刻校准信号共同驱动版辊转动以及驱动雕刻头运动以进行下一次网穴的雕刻，可弥补由外界因素对雕刻控制信号产生的影响，减小下一次雕刻的网穴与待加工图案中的目标网穴的误差。

本发明实施例根据图像信息获取当前网穴的尺寸信息和深度信息，从而生成雕刻校准信号，以作为对下一次网穴雕刻的尺寸和深度的补偿，使得下一次雕刻得到的网穴的尺寸和深度与待加工图案中的网穴的尺寸和深度更接近。

在一个实施例中，雕刻校准信号可包括尺寸校准信号和深度校准信号，如图4所示，根据尺寸信息和深度信息生成雕刻校准信号包括步骤S410至步骤S420。

步骤S410，将尺寸信息与目标尺寸信息进行比对，生成尺寸校准信号。

步骤S420，将深度信息与目标深度信息进行比对，生成深度校准信号。

其中，在获取当前网穴的尺寸信息和深度信息后，一方面可通过将当前网穴的尺寸信息与待加工图案中目标网穴的目标尺寸信息进行比对,计算尺寸误差以生成尺寸校准信号；另一方面可通过将当前网穴的深度信息与待加工图案中目标网穴的目标深度信息进行比对,计算深度误差以生成深度校准信号。在计算得到尺寸误差和深度误差后，可利用控制算法分别生成尺寸校准信号和深度校准信号，其中，控制算法可包括模糊控制算法、反馈控制算法、自适应控制算法、鲁棒控制算法、非线性控制算法等。

进一步的，将尺寸校准信号作为下一次雕刻的网穴时的尺寸补偿，将深度校准信号作为下一次雕刻的网穴的深度补偿，从而与雕刻控制信号共同驱动版辊转动以及驱动雕刻头运动以进行下一次网穴的雕刻，弥补由外界因素对雕刻控制信号产生的影响，减小下一次雕刻的网穴与待加工图案中的目标网穴在尺寸和深度上的误差。

本发明实施例通过分别将当前网穴的尺寸信息和深度信息与目标网穴的尺寸信息和深度信息进行比对，从而生成尺寸校准信号和深度校准信号，以对下一次雕刻的网穴的尺寸和深度分别进行补偿，使得下一次雕刻得到的网穴的尺寸和深度与待加工图案中的网穴的尺寸和深度更接近。

在一个实施例中，如图5(a)所示，根据雕刻控制信号和雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动包括步骤S510至步骤S520。

步骤S510，根据雕刻控制信号驱动版辊转动。

步骤S520，根据雕刻控制信号和雕刻校准信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动。

通常情况下，在获取到雕刻控制信号后，电雕控制系统中的驱动装置根据雕刻控制信号，驱动版辊转动以及驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动，从而在版辊上形成网穴，而本发明在完成当前网穴的雕刻后，还将当前网穴的图像作为反馈，以获取对下一次网穴的雕刻进行补偿的雕刻校准信号。

在获取到雕刻校准信号后，可不改变版辊的转动情况，即仍然以原始的雕刻控制信号驱动版辊转动，而改变雕刻头的运动情况，即将雕刻校准信号作为补偿信号，以雕刻控制信号和雕刻校准信号共同驱动雕刻头运动，从而得到与待加工图案中的网穴更贴近的网穴。

具体的，雕刻控制信号可包括直流分量和交流分量，如图5(b)所示。其中，交流分量决定单位时间内的雕刻点数，进而决定雕刻网穴的尺寸，直流分量决定雕刻头相对于版辊表面的进给深度。雕刻校准信号包含了使雕刻头增加或减少单位时间内的雕刻点数和进给深度的指令，结合雕刻控制信号，使得下一次雕刻得到的网穴的尺寸和深度与待加工图案中的网穴的尺寸和深度更接近。其中，可以理解，雕刻点数会决定雕刻的网穴的面积，即网穴的尺寸。

本发明实施例通过根据雕刻控制信号驱动版辊转动，以及根据雕刻控制信号和雕刻校准信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动，从而控制雕刻头在沿版辊雕刻时的雕刻点数和在版辊上进行雕刻的深度，进而得到与目标网穴形态更贴近的网穴。

在一个实施例中，也可以同时改变版辊的转动情况和雕刻头的运动情况，以雕刻控制信号和雕刻校准信号同时驱动版辊和雕刻头，从而得到与目标网穴形态更贴近的网穴。

在一个实施例中，如图6所示，根据雕刻控制信号和雕刻校准信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动包括步骤S610至步骤S620。

步骤S610，将雕刻校准信号与雕刻控制信号叠加形成目标控制信号。

步骤S620，根据目标控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动。

具体的，将雕刻校准信号叠加至雕刻控制信号，可增大或减小雕刻控制信号的幅值，然后以新的雕刻控制信号驱动雕刻头运动，从而减小雕刻头在沿版辊雕刻时的误差，进而得到与目标网穴形态更贴近的网穴。

本发明实施例通过将雕刻校准信号与雕刻控制信号叠加形成目标控制信号，然后以目标控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动，实施方法简单，且能够得到与目标网穴形态更贴近的网穴。

在一个实施例中,雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号,雕刻控制信号包括尺寸控制信号和深度控制信号，如图7所示，将雕刻校准信号与所述雕刻控制信号叠加形成目标控制信号包括步骤S710至步骤S720。

步骤S710，将尺寸校准信号和尺寸控制信号叠加得到目标尺寸信号。

步骤S720，将深度校准信号和深度控制信号叠加得到目标深度信号。

具体的，雕刻校准信号可分别包括对尺寸进行补偿的尺寸校准信号和对深度进行补偿的深度校准信号，雕刻控制信号可包括尺寸控制信号和深度控制信号，通过将尺寸校准信号和尺寸控制信号叠加，以及将深度校准信号与和深度控制信号叠加，最终以得到的目标尺寸信号和目标深度信号驱动雕刻头运动，以得到尺寸与深度更接近目标网穴的网穴。

本发明实施例通过分别生成决定雕刻的网穴的尺寸的目标尺寸信号和决定雕刻的网穴的深度的目标深度信号，从而实现对网穴的雕刻尺寸和雕刻深度进行分别控制，以得到尺寸与深度更接近目标网穴的网穴。

在一个实施例中，如图8所示，在雕刻头完成当前网穴的雕刻之前还包括步骤S810至步骤S820。

步骤S810，在雕刻头为首次雕刻时，根据雕刻控制信号驱动版辊转动以及驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴。

步骤S820，在雕刻头为非首次雕刻时，根据雕刻控制信号和上一次雕刻生成的雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴。

具体的，在雕刻头首次雕刻网穴时，是利用待加工图案获取的雕刻控制信号作为的驱动信号进行雕刻；而在完成首次雕刻进行下一次雕刻时，则可采集首次雕刻的网穴的图像，并将首次雕刻的网穴图像作为下一次雕刻网穴的反馈，生成雕刻校准信号，并以雕刻控制信号和雕刻校准信号共同作为驱动信号进行雕刻，以使得下一次雕刻的网穴与目标网穴更贴近，如此反复，使得每完成一次雕刻，就采集雕刻的网穴的图像信息并生成雕刻校准信号，以对下一次网穴的雕刻进行调整。通过这种方式，除首次的雕刻是以雕刻控制信号进行的驱动外，其余的每次雕刻都是在雕刻控制信号的基础上，增加了由上次雕刻的网穴生成的雕刻校准信号进行的驱动，使得除首次雕刻网穴外，之后对每次雕刻网穴都进行了校正。

本发明实施例在雕刻头为首次雕刻时，以雕刻控制信号作为驱动信号，而在非首次雕刻时，以雕刻控制信号和上一次雕刻生成的雕刻校准信号作为的驱动信号，如此则可保证在整个雕刻任务过程中最大限度地对雕刻进行校正，使得雕刻得到的各网穴与目标网穴更贴近。

应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种基于机器视觉的电雕驱动装置100，包括：获取模块101、处理模块102和驱动模块103，其中：

获取模块101，用于根据电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号。

具体的，获取模块101可通过将待加工图案转换成数字化的图像信息，并通过数模转换器将数字信号转换得到模拟信号，即雕刻控制信号。

处理模块102，用于在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集当前网穴的图像信息，并根据图像信息生成雕刻校准信号。

其中，处理模块102可包括图像采集装置，用于采集当前网穴的图像信息。然后处理模块将当前网穴的图像信息与待加工图案中的网穴的图像信息进行比对，并计算出误差信息，从而根据该误差信息生成雕刻校准信号。

驱动模块103，用于根据雕刻控制信号和雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴。

可以理解，由于外界因素对雕刻控制信号的影响，使得电雕设备根据雕刻控制信号雕刻出来的网穴与待加工图案中的网穴存在差异，因此本发明通过在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，由处理模块102获取当前网穴的图像信息并根据当前网穴的图像信息生成雕刻校准信号，其中，该雕刻校准信号为针对当前网穴的图像的补偿信号，由于待加工图案中的各网穴均相同，即每次进行网穴雕刻时所需的雕刻控制信号相同，因此可将该补偿信号作为下一次雕刻的网穴的补偿，以雕刻控制信号和雕刻校准信号共同驱动驱动模块，从而由驱动模块驱动版辊转动以及驱动雕刻头运动以进行下一次网穴的雕刻，如此反复，从而实现将上一次网穴的图像信息作为反馈以对下一次雕刻进行校准，从而得到与待加工图案中的网穴更接近的网穴。

本发明实施例通过在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集当前网穴的图像信息以生成雕刻校准信号，并根据雕刻控制信号和雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，以此将上一完成的网穴的图像信息作为反馈来调整对下一网穴的雕刻控制，从而得到与待加工图案中的网穴形态更贴近的网穴。

在其中一个实施例中，处理模块102根据图像信息获取当前网穴的尺寸信息和深度信息。

在其中一个实施例中，处理模块102根据图像信息获取当前网穴的尺寸信息和深度信息；根据尺寸信息和深度信息生成雕刻校准信号。

在其中一个实施例中，雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号，处理模块102将尺寸信息与目标尺寸信息进行比对，生成尺寸校准信号；将深度信息与目标深度信息进行比对，生成深度校准信号。

在其中一个实施例中，驱动模块103根据雕刻控制信号驱动版辊转动；根据雕刻控制信号和雕刻校准信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动。

在其中一个实施例中，处理模块102将雕刻校准信号与雕刻控制信号叠加形成目标控制信号；驱动模块103根据目标控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动。

在其中一个实施例中，雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号；雕刻控制信号包括尺寸控制信号和深度控制信号；处理模块102将尺寸校准信号和所述尺寸控制信号叠加得到目标尺寸信号；将深度校准信号和深度控制信号叠加得到目标深度信号。

在其中一个实施例中，驱动模块103在雕刻头为首次雕刻时，根据雕刻控制信号驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴；在雕刻头为非首次雕刻时，根据雕刻控制信号和上一次雕刻生成的雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴。

关于电雕驱动装置的具体限定可以参见上文中对于基于机器视觉的电雕驱动方法的限定，在此不再赘述。上述电雕驱动装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种基于机器视觉的电雕控制系统200，包括：雕刻头201和版辊202；还包括：控制装置203，该控制装置分别连接雕刻头和版辊，控制装置被配置为用于实施上述所述的基于机器视觉的电雕驱动方法。

在一个实施例中，提供了一种电雕控制系统。该电雕控制系统包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该电雕控制系统的处理器用于提供计算和控制能力。该电雕控制系统的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电雕控制系统的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于机器视觉的电雕驱动方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉的电雕驱动方法，其特征在于，应用于电雕控制系统，所述方法包括：

根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号；

在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集所述当前网穴的图像信息，并根据所述图像信息生成雕刻校准信号；

根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴；

其中，在所述在雕刻头完成当前网穴的雕刻之前还包括：在所述雕刻头为首次雕刻时，根据所述雕刻控制信号驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴；在所述雕刻头为非首次雕刻时，根据所述雕刻控制信号和上一次雕刻生成的雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息生成雕刻校准信号包括：

根据所述图像信息获取所述当前网穴的尺寸信息和深度信息；

根据所述尺寸信息和所述深度信息生成所述雕刻校准信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号；

根据所述尺寸信息和所述深度信息生成所述雕刻校准信号包括：将所述尺寸信息与目标尺寸信息进行比对，生成所述尺寸校准信号；将所述深度信息与目标深度信息进行比对，生成所述深度校准信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动包括：

根据所述雕刻控制信号驱动所述版辊转动；根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动包括：

将所述雕刻校准信号与所述雕刻控制信号叠加形成目标控制信号；

根据所述目标控制信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号；所述雕刻控制信号包括尺寸控制信号和深度控制信号；

将所述雕刻校准信号与所述雕刻控制信号叠加形成目标控制信号包括：将所述尺寸校准信号和所述尺寸控制信号叠加得到目标尺寸信号；将所述深度校准信号和所述深度控制信号叠加得到目标深度信号。

7.一种基于权利要求1所述方法的机器视觉的电雕驱动装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号；

处理模块，用于在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集所述当前网穴的图像信息，并根据所述图像信息生成雕刻校准信号；

驱动模块，用于根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。

8.一种基于权利要求1所述方法的机器视觉的电雕控制系统，其特征在于，所述系统包括：

雕刻头和版辊；

还包括：

控制装置，分别连接所述雕刻头和所述版辊，所述控制装置被配置为：

根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号；

在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集所述当前网穴的图像信息，并根据所述图像信息生成雕刻校准信号；

根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。

9.一种基于机器视觉的电雕控制系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的电雕驱动方法的步骤。

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