JPH09501643A - 巻回体を装着し、搬送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 中心透孔を有する記録媒体、ことにテープないし帯状材料の巻回体を装着し、搬送する装置であって、その基本枠体が少くとも１本の旋回桁材、これに固定された装着軸から成り、さらにこれに起立用の、および場合により被装着対象物を保護するためのブラケットが設けられている。装着軸およびブラケットは、休止位置と作用位置の間において旋回し得る。この装置は簡単かつ廉価であって大量生産可能であって、テープないし帯状体の巻回体、中心透孔を有する盤体などを装着して、陸上輸送用に使用され得る。

Description

【発明の詳細な説明】 巻回体を装着し、搬送する装置 本発明は少くとも部分的に一平面内に折畳まれ得る基本枠体と、少くとも１本 の装着軸から構成される帯状材料を巻回した巻回体としての、ことに巻回軸芯な いしスプール用透孔を有する対象物を装着し、搬送するための装置に関する。 側面において非対称的な枠体がＬ字状をなし、このＬの長い脚部に２本の巻回 体装着軸が相互に平行に配設可能であり、支承脚部がバルブヒンジにより長い脚 部に平行に折畳まれ得るようになされた装置は公知である。なお、長い脚部は中 間継手により短縮される。従って、なお３部分が余分のまま残っており、これら は返送のために畳まねばならない。さらに枠体は巻回体が装着されている場合、 充分に安定ではないので、例えば傾斜の結果として巻回体が損傷されるおそれが ある。 そこで本発明は冒頭に述べられた公知装置を出発点として、陸上輸送に適合し 、なるべく容積を減縮して返送し得るように、簡単に構成され、簡単に、かつ安 全に機能する装着、搬送装置を提供することをその課題とする。 しかるに、この課題は、少くとも部分的に一平面内に折畳まれ得る基本枠体と 、少くとも１本の装着軸から構 成される、帯状材料を巻回した巻回体としての、ことに巻回軸芯ないしスプール 用透孔を有する対象物を装着し、搬送するための装置であって、上記基本枠体が 第１平面内に在る長手方向桁材および横方向桁材から成り、この枠体にブラケッ トが設けられ、これらが第２平面内まで移動可能になされ、上記長手方向桁材と 横方向桁材に対して平行に配置された少くとも１本の旋回桁材が、少くとも２本 の装着軸を具備しており、この旋回桁材の旋回により、装着軸が第１平面内に在 る休止位置から、第１平面に直交する第２平面内に在る作用位置にもたらされる ことを特徴とする装着、搬送装置により解決される。 これにより技術的に簡単に製造でき、しかも未熟練者でも簡単に操作すること ができ、返送に際して占有容積が減縮され、隙間なく堆積され得る装置が提供さ れる。 なお、この装置の端部には、少くとも１個のブラケットを起立支承枠として装 着するのが好ましい。装置の基本枠体は、ほぼ直方体状ないし矩形状を成し、少 くとも１本の旋回桁材を具備する。 少くとも１本のこの旋回桁材には、少くとも２本の装着軸が設けられ、これら 装着軸はことに１本の共通長手方向軸線上に在るが、それぞれ相反する両方向に 延びており、これにより装置、すなわち枠体の重量的安定性がもたらされる。 支承枠はまた二重Ｔ字形状とし、固定的長手方向中間 桁材、固定的横方向桁材および２本の外方旋回桁材で構成することもできる。 また矩形状基本枠体には横方向中間桁材を設けるのが好ましい。さらにこの実 施態様において、この横方向中間桁材を挟んで２本の短かい旋回桁材を設け、こ れら旋回桁材にそれぞれ両方向に延びる装着軸を設けることもできる。 この場合、横方向桁材には、中間旋回桁材ないし外方旋回桁材のための軸受を 設けることができる。横方向中間桁材には、各短寸旋回桁材のための軸受を設け ることができる。 具体的実施態様において、旋回桁材は、断面正方形もしくは矩形とし、軸受に はこの断面に対応する凹陥部を設けることができる。また桁材を少くとも１本の 旋回軸に固定装着し、これにより旋回可能にすることもできる。この場合、軸受 にはこの旋回軸を装着するための凹陥部が設けられる。各旋回軸は桁材端部をわ ずかに超えて延びているのが好ましい。 ブラケットは三角形状に形成され、これには、少くとも１個の、支点植込ボル トとボルト孔および少くとも１個の旋回制約板体が旋回帯域に設けられている。 ブラケットはまた矩形状に構成され得るが、この場合には２対が必要になる。 旋回し得ない長手方向桁材には、ブラケット用の少く とも１個のボルト孔が、ブラケットには、ボルト孔用の少くとも１本の支点植込 ボルトと関節軸が設けられる。 基本枠体の少くとも一方の端部に、２対のブラケットが設けられ、これらは基 本枠体の第１平面と、これに直交する第２平面の間において旋回し得るようにな されている。枠体の他方端部にも２対のブラケットを設けるのが好ましい。 横方向桁材長さに対するブラケットの長さは、１：２より若干短かくなされる 。 基本装置の空間形態は、第１平面から旋回したブラケットにおいて、横方向桁 材の長さにほぼ等しい側面長さを有する、２個の並列六面体に対応するのが好ま しい。 上述したように、装着軸の長さが横方向桁材長さの半分より若干短かい場合に 、コンパクトな好ましい休止位置（返送位置）がもたらされ得る。 添付図面中、 図１は装着軸が休止位置に在り、従って巻回体を装着していない、本発明によ る基本装置ないし単位装置（ことにテープ巻回体装着、搬送装置）を示す斜視図 、 図２はこの巻回体を装着した作用位置に在る２本の装着軸と、休止位置（搬送 位置）に在る２本の装着軸とを有する基本装置を示す斜視図、 図３は巻回体を装着した作用位置に在る４本の装着軸と、旋回した４本の中間 桁材とを有する基本装置を示す 斜視図、 図４は図３に示される単位装置４個を搬送パレット上に載置した状態で示す斜 視図、 図５は搬送状態（巻回体なし）に在る基本装置（５）を示す斜視図、 図６は搬送状態に在る多数の単位装置を搬送パレット上に載置した状態を示す 斜視図、 図７は個々の単位部材から成る基本装置の正面図、 図８は図７による基本装置の側面図、 図９は旋回する装着軸用軸受の実施態様を示す平面図、 図１０は、ブラケット旋回用軸受を示す図面、 図１１は、改変実施態様による基本装置を示す概略図、 図１２は図３による基本装置が旋回する直方体状枠材を有する場合の斜視図で ある。 本発明による基本装置ないし単位装置（５）、すなわち、ことに磁気テープ巻 回体を装着し、搬送する装置は、２本の長手方向桁材（６ａ）、（６ｂ）、上方 、中間、下方の横方向桁材（７ａ）、（７ｂ）、（７ｃ）、１本もしくは２本の 中間旋回桁材（８）、すなわち（８ａ）、（８ｂ）、２対の装着軸（９ａ）、（ ９ｂ）および（９ｃ）、（９ｄ）、下方ブラケット（１０ａ）、（１０ｂ）と（ １１ａ）、（１１ｂ）ならびに上方横梁（１２ａ）、（１２ｂ）と（１３ａ）、 （１３ｂ）から構成される。対を成す装着軸（９ａ）、（９ｂ）と（９ｃ）、（ ９ｄ）は、上方横 梁（１２ａ）、（１２ｂ）および（１３ａ）、（１３ｂ）と同じように基本的枠 組みの第１平面内の常態的休止位置に在るが、下方ブラケット（１０ａ）、（１ ０ｂ）および（１１ａ）、（１１ｂ）は、この基本的枠組みの上記第１平面に対 して直交する平面内に在る。ブラケット（１０ａ）、（１０ｂ）−（１４ａ）、 （１４ｂ）の水平方向桁材（１９）の下方には、図７以降に示されるように、立 方体状脚部材（２７）が適宜固定装着され得るが、これはフォークリフトによる 支承揚挙のために必要な空間を形成するためである。 長手方向桁材（６ａ）、（６ｂ）および横方向桁材（７ａ）−（７ｃ）は、図 示の実施態様では、横断面矩形を成しているが、これは他の断面、例えば正方形 を成すように構成されることもできる。またこれらは中空体または中実体として 構成され得るが、これはその材料次第である。旋回桁材（８）は、例えば２部分 から、すなわち上方旋回桁材（８ａ）と下方旋回桁材（８ｂ）から構成される。 しかしながら、各旋回桁材（８ａ）、（８ｂ）は、以下において単に旋回桁材（ ８）と略称する場合がある。これらは図９に示されるような軸受台（１４）によ り支承される。この軸受台は十字架状凹陥部（１５）と、その中心に透孔（１６ ）とを有する。両旋回桁材（８）の中心線には、図（８）に示されるように旋回 軸（１７）が設けられ、または図７に示されるように２部分に分けら れた旋回軸（１７ａ）、（１７ｂ）が設けられ、場合により両軸間に対向圧縮発 条（２８）が設けられる。この旋回軸（１７）は図７に示されるように円筒状で あって、場合により図８に示されるように、大径部分を持っていてもよい。また 旋回軸（１７）は、上述した軸受台（１４）に固定的に装着されていても、ある いはまた旋回可能にこれに支承されていてもよい。また下方および上方旋回軸（ ７ａ、１７ａ）、（７ｂ、１７ｂ）も上記と同様である。旋回桁材（８）は、こ れが中間横方向桁材（７ｂ）の厚さを加えて対応する長さに達する場合、その長 さＬＳに軸受台の十字架状凹陥部分（１５）の深さＴＫ（もしくはＴＫ１＋ＴＫ ２）を足した長さは、下方および上方の横方向桁材７ｃ、７ａ間の長さより小さ くＬＡ（ＬＳ＋ＴＫ＜ＬＡ）なされ、これは以下のように作用する。すなわち、 旋回桁材（８）を上方横方向桁材（７ａ）に向けて揚挙することにより、旋回桁 材（８）の下方部分は軸受台（１４）との係合状態からはずれ、９０°旋回して 十字架状凹陥部（１５）の他方部分に嵌合し得る。これは、旋回桁材を２部分に 分割した実施態様の場合、ＬＳ／２＜ＬＡ／２に該当する。 旋回桁材（８）の軸（１７）が固定されている場合には、上方横方向桁材（７ ａ）ないし中間横方向桁材（７ｂ）において、旋回軸（１７）（または１７ａと １７ｂ）を揚挙し得るための充分な遊びが設けられていなければな らない。また旋回軸（１７）（または１７ａと１７ｂ）が横方向桁材と固定され ている場合には、この旋回桁材（８）（または８ａと８ｂ）における遊びのみで 充分である。旋回桁材（８）または（８ａ）と（８ｂ）は、このようにしてわず かに揚挙するだけで、図１に示される巻回体装着軸（９ａ、９ｂ）と（９ｃ、９ ｄ）の休止位置から、図２、図３に示されるその作用位置に装着軸を転位させ得 る。装着軸（９ａ）、（９ｂ）と（９ｃ）、（９ｄ）は、旋回桁材（８）または 短寸旋回桁材（８ａ）、（８ｂ）上の適当な結合固定装置（１８）を介して自動 的に解除可能に係止、嵌合または拘束されている。しかしながら、装着軸９ａ− ９ｄは、それ自体の固有の目的、すなわち巻回体をその巻芯ないしスプールで装 着するため通常の態様で基本装置（５）に固定されることもできる。この場合、 修理、洗浄のためには当然取外さねばならない。 上方ブラケット（１０ａ）、（１０ｂ）、（１１ａ）、（１１ｂ）と下方ブラ ケット（１２ａ）、（１２ｂ）、（１３ａ）、（１３ｂ）は、相互に同じ形態に 構成され得る。これらブラケットは、基本的な機枠の第１平面の休止位置から第 ２平面（第１平面に直交する）の作用位置に運動して変位しなければならないか ら、そのためには少なくとも蝶番結合が必要であり、これは図１０に略図的に示 されている。 ブラケット（１０）−（１３）は、それぞれ三角形状に構成される。すなわち 、下方ないし上方水平方向桁材（１９）（図８参照）は、ボルト孔を介して、ナ ット（２０）を有するボルトにより、上方もしくは下方の横方向桁材（７ａ）も しくは（７ｃ）と旋回可能に連結されており（図８参照）、三角形の一辺を成す 桁材（２１）の上方頂点附近に、旋回制約板体（２３）を有する支点植込ボルト （２２）が設けられている。長手方向桁材（６ａ）、（６ｂ）には、それぞれこ れに対応する二重ボルト孔金具（２４）（図１）が設けられており、図１０はそ の構造を示している。図示されているように、両方向に延びる支点植込ボルトの 部分（２２）、（２６）に対応して上方および下方に２個のボルト孔金具（２４ ）（図示なし）が設けられる。旋回制約板体（２３）は、休止位置からほぼ９０ °旋回した場合に、それ以上の旋回を阻止し得るように配設されるのが好ましい （図７の右側にブラケット（１０ａ）、（１０ｂ）および（１２ａ）、（１２ｂ ）が在る場合）。図１において、下方ブラケット（１０ａ）、（１０ｂ）および （１１ａ）、（１１ｂ）は作用位置に在るが、上方ブラケット（１２ａ）、（１ ２ｂ）および（１３ａ）、（１３ｂ）は休止位置に在る状態が示されている。旋 回制約板体（２３）は、同時に溝孔（２７）（図１０）における拘束手段として 作用する。すなわち、ブラケットの双方向矢印（３０）で示される方向におけ る発条（２９）の力に対向する運動またはこの発条力による運動は、拘束溝穴（ ２７）との嵌合またはこれからの脱出をもたらす。 以下において本発明装置による種々の変形実施態様を説明する。 図２は図１の基本装置（５）と同様の、ただし脚部材（２７）を具備し、台車 （２８）上に載置された状態を示す。 この場合、上方ブラケット（１２ａ、ｂ）と（１３ａ、ｂ）は、上方装着軸（ ９ａ、ｂ）と同様に休止位置に在るが、下方装着軸（９ｃ、ｄ）には巻回体（３ ０）が装着されている。この状態において、巻回体（３０）は作業員により損傷 されるおそれなく装着軸（９ｃ）、（９ｄ）から取外されるか、あるいはロボッ トにより問題なく自動的に取外され得る。下方装着軸（９ｃ、ｄ）に巻回体を装 着した後に、同様に問題なく上方装着軸（９ａ、ｂ）をその作用位置に旋回させ 、これらに巻回体（３０）を装着することもできる。次いで上方ブラケット（１ ２ａ、ｂ）と（１３ａ、ｂ）を、巻回体（３０）を保護するために、さらに旋回 させて、その後の搬送、貯蔵に備えることができる。図３は場合によりクレーン 搬送のための吊下げ用環状体（３２）を具備する搬送可能装置（５）を示してい る。 図１２は矩形状ブラケット（４１）を有し、これが長 手方向桁材（６ａ）、（６ｂ）に対して解離可能に蝶番結合されていない装着、 搬送基本装置（５′）を示す。この場合、２対の長手方向桁材（４１）が必要で ある。さらに、下方の両横方向桁材（７ｃ）間には、下方に向けて装置を閉鎖す るため、矩形状底板（４２）が嵌め込まれる。装置（５）ないし（５′）の上方 部分をほこりから保護するため、合成樹脂シートで形成された蓋板（４３）（ハ ッチング部分）で閉鎖する。 図４はパレット（３１）上に載置され、これによりフォークリフトで揚挙され 、コンテナに装填して搬送され得るようになされた４個の装置集合体を示す。 図５は、巻回体が取外され、装着軸（９ａ、ｂ、ｃ、ｄ）とブラケット（１０ ａ、ｂ）、（１１ａ、ｂ）、（１２ａ、ｂ）、（１３ａ、ｂ）が旋回して、すで にそれぞれの休止位置にもたらされ、返送され得るようになされている本発明装 置（５）を示す。 図６は休止位置ないし返送位置にある１２個の本発明装置（５）の３台のパレ ット（３１）上に満載された集合体を示す。これも引取り場所に返送される状態 に在る。これら装置のうちに巻回体（３０）を完全に装着している４個の装置が 含まれている。この図面では見えないが同様のパレット（３１）２台が存在する ので占有容積減縮ファクタは１：３となる。 装置（５）の寸法は、直方体がもたらされるように適 宜に選定される。ただし、長手方向桁材と横方向桁材の寸法割合を２：１とし、 ２個の正方形からなる枠体を構成するのが好ましい。同様にして、ブラケット（ １０）−（１３）と巻回体装着軸（９）の寸法は、横方向桁材（７）の長さに対 して１：２とし、返送位置、すなわち完全に旋回した休止位置において、装置（ ５）の外形が基礎的な枠体を形成するようになされるのが好ましい。 基本装置（５）は、上述した実施態様のほかに、図１１に示される装置（４０ ）のように構成され得る。すなわち長手方向桁材（６ａ）、（６ｂ）を旋回桁材 （８′）として構成し、旋回桁材（８）を基本的長手方向桁材（６′）として構 成する。巻回体装着軸（９′）は一方側にのみ設ける。これによっても、単位装 置（４０）は同様に占有容積の減縮効果を有する。装着軸（９′）の休止状態を もたらすために、これら対を成す装着軸のうちの一方の対を前方に、他方の対を 後方に向ける。ブラケット（１０′）、（１１′）は、長手方向桁材（６′）に 対して、例えば４５°旋回して、その作用位置を占める。 上述した構成の単位装置ないし基本装置は、低コストであり、加工性がよく、 大量生産を可能ならしめる適宜の材料で構成される。例えば旋回桁材は、アルミ ニウム合金製の中空体で構成され得る。軸受は適当な合成樹脂で成形され得る。 本発明は前述したように、均一な中心透口を有する対 象物、ことにテープ状ないし帯状材料を巻回して成る巻回体を装着し、搬送する 装置に関するものであって、その基本的枠体は、少なくとも１本の旋回桁材、こ れに取付けられる対称物（ことに巻回体）装着軸を有する。この枠体にはさらに 起立用、および場合によりさらに対象物保護手段として作用するブラケットが設 けられる。この装置は、簡単かつ廉価で大量生産されることができ、陸上輸送用 に使用され得る。この装置はテープ状ないし帯状の対象物巻回体、さらには中心 透孔を有するディスクの装着、搬送に使用され得る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヒュプナー，ディートマル ドイツ国、77704、オーバーキルヒ、ベル クシュトラーセ、38 (72)発明者 ミュル，ライナー ドイツ国、77731、ヴィルシュテト、ザン トガセ、49 (72)発明者 ツヴィンツシャー，クルト ドイツ国、77731、ヴィルシュテト、フェ ルトベルクシュトラーセ、20

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少くとも部分的に一平面内に折畳まれ得る基本枠体と、少くとも１本の装 着軸から構成される、帯状材料を巻回した巻回体（３０）としての、ことに巻回 軸芯ないしスプール用透孔を有する対象物を装着し、搬送するための装置（５） であって、上記基本枠体が第１平面内に在る長手方向桁材および横方向桁材（６ 、７）から成り、この枠体にブラケット（１０−１３）が設けられ、これらが第 ２平面内まで移動可能になされ、上記長手方向桁材と横方向丈材（６、７）に対 して平行に配置された少くとも１本の旋回桁材（８）が、少くとも２本の装着軸 （９）を具備しておち、この旋回桁材（８）の旋回により、装着軸（９）が第１ 平面内に在る休止位置から、第１平面に直交する第２平面内に在る作用位置にも たらされることを特徴とする装着、搬送装置。 ２．上記ブラケット（１０、１１）が、装置（５）の少くとも一方の端部に、 起立用ブラケットとして装着されていることを特徴とする、請求項（１）の装置 。 ３．基本枠体がほぼ直方体状を成し、旋回桁材（８）を具備することを特徴と する請求項（１）の装置。 ４．少くとも１本の旋回桁材（８）に、少くとも２本の装着軸（９ａ、９ｂ、 ９ｃ、９ｄ）が設けられ、これら装着軸が共通の長手軸線上において、しかしな がら反 対方向において両側に延びていることを特徴とする、請求項（１）または（３） の装置。 ５．基本枠体が、ほぼ二重のＴ字状を成し、これが１本の中間長手方向桁材（ ６′）と１本の横方向桁材（７′）および２本の外方旋回桁材（８′）から構成 されていることを特徴とする、請求項（１）の装置。 ６．外方旋回桁材（８′）が一方の方向に延びる装着軸（９′）を具備するこ とを特徴とする、請求項（１）または（５）の装置。 ７．直方体状の基本枠体が、さらに１本の中間横方向桁材（７ｂ）を有するこ とを特徴とする、請求項（３）の装置。 ８．中間横方向桁材（７ｂ）の両側に２本の短かい旋回桁材（８ａ、８ｂ）が 設けられ、この各桁材にそれぞれ両側に延びる２本の装着軸（９ａ、ｂ）（９ｃ 、ｄ）が設けられていることを特徴とする、請求項（７）の装置。 ９．横方向桁材（７ａ、ｂ、ｃ）に、中間旋回桁材（８）ないし外方旋回桁材 （８′）のための軸受台（１４）が設けられていることを特徴とする、請求項（ ３）または（５）の装置。 １０．中間横方向桁材（７ｂ）に短かい旋回桁材（８ａ、８ｂ）のための軸受 台（１４）が設けられていることを特徴とする、請求項（７）または（８）の装 置。 １１．中間旋回桁材（８または８ａ、８ｂ）もしくは外方旋回桁材（８′）が 、断面矩形状もしくは正方形状の材料で構成されており、軸受台（１４）がこれ らの形状に対応する凹陥部（１５）を有することを特徴とする、請求項（１）か ら（１０）の装置。 １２．旋回桁材が少くとも１本の旋回軸（１７、１７ａ、ｂ）により旋回可能 になされており、軸受台（１４）が旋回軸（１７、１７ａ、ｂ）を受容するため の凹陥部（１６）を有することを特徴とする、請求項（１１）の装置。 １３．各旋回軸（１７、１７ａ、ｂ）が、旋回桁材末端を超えて延びているこ とを特徴とする、請求項（１１）または（１２）の装置。 １４．ブラケット（１０−１３）がほぼ三角形状に構成されており、少くとも １本の支点植込ボルト（２６）、ブラケット蝶番結合用ボルト孔（２５）、少く とも１枚の旋回制約板体（２３）が蝶番結合部分に設けられていることを特徴と する、請求項（１）または（２）の装置。 １５．旋回不能の長手方向桁材（６ａ、６ｂ）が、少くとも１個の支点植込ボ ルト（２６）の蝶番結合用ボルト孔（２５）を有する軸受と、ブラケット蝶番結 合用ボルト孔のための蝶番結合軸（２０）とを具備することを特徴とする、請求 項（１４）または（１５）の装置。 １６．基本枠体の少くとも一方の端部に２対のブラケット（１０ａ、ｂと１１ ａ、ｂ、１３ａ、ｂと１４ａ、 ｂ）が設けられており、これらが基本枠体の第１平面と、これに直交する第２平 面との間において旋回可能であることを特徴とする、請求項（１）または（２） の装置。 １７．基本枠体の他方端部にも２対のブラケット（１０ａ、ｂと１１ａ、ｂ、 １２ａ、ｂと１３ａ、ｂ）が設けられていることを特徴とする、請求項（１６） の装置。 １８．長手方向桁材と横方向桁材との長さの割合が２：１になされていること を特徴とする、請求項（１）から（１７）のいずれかの装置。 １９．ブラケット（１０−１３）の横方向長さが、横方向桁材の長さに対して １：２より若干短かくなされていることを特徴とする、請求項（１８）の装置。 ２０．第１平面から旋回して作用位置に在るブラケットが、横方向桁材の長さ にほぼ等しい側方長さを有する立方体２個を並列させた状態に対応するような基 本枠体空間形態を示すことを特徴とする、請求項（１８）または（１９）の装置 。 ２１．装着軸（９、９′）の長さが、横方向桁材（７、７′）の長さの半分よ り若干短かくなされていることを特徴とする、請求項（１）から（２０）のいず れかの装置。 ２２．１対の長手方向桁材（４１）が矩形を形成するようになされていること を特徴とする、請求項（１）または（２）の装置。 ２３．下方の１対の横方向桁材（７ｃ）の間において、矩形底板（４２）が嵌 込まれて固定的に装着され得るようになされていることを特徴とする、請求項（ ２２）による装置。 ２４．装置を包囲するように防塵蓋板（４３）が設けられていることを特徴と する請求項（１）から（２３）のいずれかによる装置。