JPH09500702A

JPH09500702A - 中心軸線回りに回転するピストンを備えた回転ピストン式内燃機関

Info

Publication number: JPH09500702A
Application number: JP7504770A
Authority: JP
Inventors: フッシャングザベート; ヴィリシュプリンガー; ディートリヒエックハルト
Original assignee: フッシャングザベート
Priority date: 1993-07-26
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 1997-01-21
Also published as: AU7385494A; US5722361A; DE4324997A1; WO1995003479A1; EP0711379B1; DE59403044D1; CA2167176A1; ES2104407T3; EP0711379A1

Abstract

(57)【要約】猫およびネズミの原理で作動する回転ピストン式内燃機関が提案される。この内燃機関の場合には、ガス交換は一方のケーシング蓋（２８）と隣接するロータ側板（２４）を経て軸方向に行われる。燃焼室（３４）は軸方向に開放した、外側ロータ（１２）のピストン（１４）の凹部によって形成され、この凹部は燃焼室に対して横方向に作動室（２０）に連通している。燃料の供給は噴射ノズル（３０）を介して行われる。この噴射ノズルは当該のケーシング蓋（２８）内でロータ側板（２４）の方へ向いている。

Description

【発明の詳細な説明】中心軸線回りに回転するピストンを備えた回転ピストン式内燃機関本発明は、被駆動側のケーシング蓋と被駆動側と反対側のケーシング蓋とによって閉鎖された円筒形のロータケーシングと、このロータケーシング内でその中心軸線回りに均一な速度で回転する、被駆動側のロータ側板と被駆動側と反対側のロータ側板を支持する外側ロータと、この外側ロータの内部で中心軸線回りに不均一な速度で回転する内側ロータとを備え、外側ロータが半径方向内側に向き互いに固定連結された複数のピストンを備え、内側ロータがこれと同じ数の、半径方向外側に向き互いに固定連結された対向ピストンを備え、この対向ピストンが外側ロータの各々２個のピストンの間に挿入されて各々２個の作動室を画成し、作動室にそれぞれ一つの燃焼室が付設され、各燃焼室が制御窓を介して定置された吸気口と排気口に交互に連通する、中心軸線回りに回転するピストンを備えた回転ピストン式内燃機関に関する。この種の公知の内燃機関（ヨーロッパ特許第００３５１３６号明細書）の場合には、定置された吸気口と排気口が、円筒状ロータケーシングの外周壁に周方向に互いに間隔をおいて設けられている。一方、制御窓は外側ロータの軸方向中央の範囲においてその周囲に均一に分配されて設けられ、かつピストンの軸方向中心平面に対して対称に配置された半径方向内側へ狭くなる凹部として形成されている。この凹部は縁が開放したピストンの凹部によって画成された窪み状の燃焼室につながっている。この種の内燃機関による実験はしばしば、エンジンによって異なる出力と摩損を生じた。これは恐らく、シリンダ軌道上に嵌め込まれたシールリングの摩耗状態とシール状態が変化することにより生じると思われる。更に、排気口と吸気口をオイル室に対しておよび相互にシールするために、シールを必ずロータ側板の制御窓の間に配置しなければならないが、円筒面のためこの配置は加工にコストがかかる。更に、ロータケーシングの外周に装着される排気管と吸気管は、エンジンの端面を比較的に大きくする。これから出発して、本発明の根底をなす課題は、摩擦損失と給気損失が小さく高圧運転が改善され、シール装置を簡単に加工することができ、そして端面が小さくなる、回転ピストン式内燃機関を開発することである。この課題を解決するために、請求項１記載の特徴が提案される。本発明の他の有利な実施形および発展形態は従属請求項から明らかになる。本発明は、平らな面内にシール装置を設けることにより、ロータとケーシングの間の相互にシールすべき接触面を簡単化することにより、高圧運転時の信頼性を高めることができるという思想から出発している。これを達成するために、本発明では、定置された吸気口と排気口が一方のケーシング蓋の内接円上に互いに間隔をおいて設けられ、制御窓が、当該のケーシング蓋の方へ向いたロータ側板の、前記内接円と同じ半径を有する内接円上に互いに間隔をおいて設けられ、燃焼室が制御窓の方へ軸方向に開放した、外側ロータのピストンの凹部によって形成され、この凹部が隣接する作動室に燃焼室に対して横方向に連通していることが提案される。本発明の有利な実施形では、吸気口と排気口が被駆動側と反対側のケーシング蓋に設けられ、制御窓が被駆動側と反対側のロータ側板に設けられている。この手段により、ガス交換と場合によっては点火を行う機器を収納するのに充分な構造空間が形成される。この観点からの一層の改良は、伝動機構を収納するための伝動装置室を、従来のようにロータケーシングの被駆動側と反対側および被駆動側の両方ではなく、ロータケーシングの被駆動側だけに設けることによって達成される。制御窓は、円形の輪郭または内接円の周方向に延びた長円形の輪郭を有する。これに応じて、燃焼室は、特にその全高にわたって隣接する作動室の側へ縁が開放した外周面を有するほぼ円筒形または長円筒形の中空室によって形成されている。制御窓に対する裂け目のない接続を保証するために、対向ピストンがピストン寄りのその側面に、隣接する燃焼室を補完形成する、縁が開放した凹部を備えていると有利である。燃焼室が外側ロータの軸方向寸法の一部、特に１／４〜３／４にわたって延びていると有利である。燃焼室の寸法を最適化するために、ピストンは燃焼室外周開口の範囲に、凸形に湾曲した側面を備え、これに対応して、対向ピストンは凹形に湾曲した側面を備えている。更に、ガス交換を最適化するために、定置された吸気口およびまたは排気口が、当該の内接円の周方向に細長く延びた長円形の輪郭を有すると有利である。この場合、溢流損失を防止するために、細長く延びた排気口は、当該の内接円の周方向において、異なる排気通路に接続され互いにシールされた二つの範囲に分割され、排気口リード部と主排気口部を形成している。個々の制御窓自体の間と、定置された吸気口と排気口の間で、確実で摩擦の小さなシールを達成するために、本発明の有利な実施形では、制御窓を備えたロータ側板の、ケーシング蓋寄りの側に、シール条片が設けられ、このシール条片が制御開口を取り囲み、制御開口の間の範囲において吸気口と排気口の半径方向内側と外側を画成し、そしてロータ側板とケーシング蓋の間の隙間空間に軸方向に架橋されている。その際、制御開口の間の範囲に、半径方向内側と外側に位置するシール条片を連結しほぼ半径方向に向いた少なくとも一つのシール条片が設けられ、このシール条片が互いに隣接する吸気口と排気口の間の溢流損失を防止することが重要である。当該のケーシング蓋は重量上の理由から、軽金属、特にアルミニウム合金からなり、かつ少なくともそれに接触するシール条片の範囲に、硬質材料コーティング、特にニカシル（Nikasil ：炭化珪素を付加したニッケル）を有する。本発明による回転ピストン式内燃機関はディーゼルエンジンとしてあるいはガソリンエンジンとして運転することができる。ディーゼルエンジンの場合、当該のケーシング蓋の各々の吸気口と排気口の間の範囲に、ロータ側板の方に向いた燃料用噴射ノズルが設けられている。ガソリンエンジンの場合、ケーシング蓋の各々の吸気口と排気口の間の範囲または外側ロータの制御窓の範囲に、エンジン回転と同期して制御される各々１個の点火プラグが設けられている。ディーゼル燃料のための噴射ノズルは、軸線に対して平行にまたは斜めに取付けられたオリフィスノズルとして形成されている。更に、高い噴射圧力のためには、ポンプノズルとして形成された噴射ノズルを設けることができる。このポンプノズルは特に外側ロータによって回転するカムディスク、ローラタペットおよび揺動レバーを介して制御される。次に、図に略示した実施の形態に基づいて本発明を詳しく説明する。図１は特にディーゼル燃料のための回転ピストン式内燃機関の軸線を通る縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ線（左側）とＢ−Ｂ線（右側）に沿った垂直断面図、図３は外側ロータと内側ロータの拡大垂直断面図、図４は内側ロータの中に延設された燃焼室を示す、図３と同様な断面図、図５は長円形の燃焼室を示す、図３と同様な断面図、図６は湾曲したピストン側面および対向ピストン側面を示す、図３と同様な断面図、図７は軸線平行な噴射ノズルを示す、図１の部分拡大図、図８は斜めに設けられた噴射ノズルを示す、図７と同様な図、図９はカムディスクによって駆動されるポンプノズルを示す、図７と同様な断面図、図１０ａは対向ピストンの上死点の近くにおける噴射ノズルと相対的な異なる位置にある燃焼室の横断面図、図１０ｂは図１０ａのＸ−Ｘ線に沿った断面図、図１１は制御窓とシール条片を備えた被駆動側と反対側のロータ側板の部分平面図、図１２は吸気口と排気口を備えた被駆動側と反対側のケーシング蓋の部分平面図である。回転ピストン式内燃機関は実質的に、ロータケーシング１０と、互いに等しい角度間隔をおいて設けられ、半径方向内側へ突出する４個のピストン１４を備えた外側ロータ１２と、この外側ロータ１２内に回転可能に支承された、一様でない速度で回転する内側ロータ１６とからなっている。半径方向外側へ突出するこの内側ロータの羽根状の４個の対向ピストン１８は、外側ロータ１２のそれぞれ２個のピストン１４の間の中間室に挿入されている。ピストン１４と対向ピストン１８の互いにかみ合う範囲には、全体で８個の作動室２０が形成されている。この作動室の容積は、対向ピストン１８の往復揺動によって周期的に小さくなったり、大きくなったりする。作動室２０は端面側が、外側ロータ１２に相対回転しないように連結されたロータ側板２２，２４によって画成されている。一方、ロータケーシング１０は端面側のケーシング蓋２６，２８によって閉鎖されている。図に示した実施の形態はディーゼルエンジンである。このディーゼルエンジンの場合、燃料の供給は、互いに等しい間隔をおいて被駆動側と反対側のケーシング蓋２８内に設けた２個の噴射ノズル３０を経て行われる。予め新鮮空気が吸気口３６と制御窓３２を経て所属の作動室２０に吸い込まれ、対向ピストン１８によって当該の燃焼室３４内で点火温度まで圧縮された後で、燃料は定置された噴射ノズル３０から、被駆動側と反対側のロータ板２４内の全部で８個の制御窓３２を経て、側を通り過ぎる外側ロータ１２の対応する数の燃焼室３４内に噴射される。図１０ａ，１０ｂに略示するように、点火は、外側ロータ１２が対向ピストン１８の上死点近くにおいて噴射ノズル３０のそばを通り過ぎるときに上死点後約２〜６°の範囲にわたって行われるので、噴射個所３０に対する燃焼室３４の空間的なずれに基づいて、圧縮された空気と燃料との良好な混合が燃焼室内で行われる。上死点の手前で狭くなる、ピストン１４と対向ピストン１８との間の隙間から、燃焼室３４に流入するスキッシュ空気３８は、混合を一層良好にするために寄与する。点火後膨張する燃焼ガスはピストン１４と対向ピストン１８を互いに離れるように駆動し、続いて制御窓３２を経て細長い排気口４０に逃げる。この排気口には、隣接する吸気口３６への排気の溢流を避けるために、シールされた排気口リード部４２が統合されている。排気口４０は吸気口３６および噴射ノズル３０と共に、被駆動側と反対側のケーシング蓋２８の共通の内接円４４上に設けられている。図１２において、外側ロータ１２の側板２４の回転方向は矢印２４（１２）によって示してある。制御窓３２は円形に形成してもよいし（図３，４）、ロータ側板２４の内接円４６の方向に長く延びた長円形に形成してもよい（図５，６）。これに応じて、燃焼室３４は円筒形（図３，４）に形成されるかあるいは長円形の筒形（図５，６）に形成される。燃焼室３４はそれぞれ対をなして中心軸線が平行になるようにピストン１４に設けられ、ピストンの側面の側で隣接する作動室２０の方へ縁が開放している。図１から判るように、燃焼室は外側ロータ１２の軸方向の寸法の一部にわたってのみ延びている。図４に示した実施の形態の場合には、対向ピストン１８は燃焼室３４の高さ位置においてその側面に、円筒の一部の形をした凹部４８を備えている。この凹部はピストン１４の燃焼室３４と共に完全な円筒を形成する。図６の実施の形態の場合には、ピストン１４と対向ピストン１８は互いに補完的に凸形または凹形に湾曲している側面を備えている。この側面はその近くへの燃焼室３４の所望の折り曲げを生じる。作動室２０とそれに付設された燃焼室３４を相互にかつケーシング蓋２８に対してシールするために、被駆動側と反対側のロータ側板２４の外面の溝内に、シール条片５０，５２，５４，５６が設けられている。このシール条片は隣接する被駆動側と反対側のケーシング蓋２８に対する隙間に架橋されている。その際、リング状のシール条片５０はそれぞれ制御窓３２と同心的に配置され一方、真っ直ぐなシール条片５２，５４は半径方向内側と半径方向外側に位置する線上で、相互に隣接するシールリング５０を互いに連結し、それによって吸気口３６と排気口４０のための内側と外側を閉鎖したシール範囲を画成している。シールリング５０の間の中央に配置された半径方向のシール条片５０により、互いに隣接する排気口４０と吸気口３６の間で溢流が防止される。特に小型エンジンの場合には、複数の個々の条片からなるシール５２，５４の代わりに、少ない結節個所を有する一体のシールリングを使用することができる。内側ロータは更に、ロータ側板２２，２４寄りのその面に、シール条片５８，６０から多角形状に構成されたシールリングを備えている。このシールリングは鋭角をなすシール条片６０の範囲に、対向ピストン尖端部までピストン潤滑を可能にする。シール作用を良好にするために、互いに平行に延びる２個以上のシール条片の列を設けることができる。噴射ノズルは軸線に対して平行に向いたピントルノズルまたはオリフィスノズル（図１，７）としてあるいはケーシング蓋内に斜めに配置されたオリフィスノズル（図８）として形成可能である。噴射圧力を高めるために、ポンプノズル６２を設けることができる。このポンプノズルはエンジン軸８４′を介して駆動されるカムディスク６４、ローラタペット６６および揺動レバー６８を介して操作可能である。内側ロータ１６と外側ロータ１２の相対運動は、内側ロータ１６のピン７０に枢着された連接棒７２によって、４個のクランク軸７４に伝達され、回転運動に変換される。クランク軸７４の端面側に連結された歯車７６は、被駆動側のケーシング蓋２６に弾性的に連結された内歯歯車７８の歯に噛み合っており、それによってクランク軸７４の回転運動を、ロータケーシング１０と相対的な外側ロータ１２の回転運動に変える。このロータ回転は、被駆動側のロータ側板２２に一体に連結されケーシング蓋２６，２８の軸受８０，８２に軸承された被駆動軸８４，８４′によって消費部に伝達可能である。要約すると次の通りである。猫およびネズミの原理で作動する回転ピストン式内燃機関が提案され、この内燃機関の場合、ガス交換が一方のケーシング蓋２８と隣接するロータ側板２４を経て軸方向に行われる。燃焼室３４は軸方向に開放した、外側ロータ１２のピストン１４の凹部によって形成され、この凹部は燃焼室に対して横方向に作動室２０に連通している。ディーゼルエンジンの場合、燃料の供給は噴射ノズル３０を介して行われる。この噴射ノズルは当該のケーシング蓋２８内でロータ側板２４の方へ向いている。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年７月１７日【補正内容】請求の範囲１．被駆動側のケーシング蓋（２６）と被駆動側と反対側のケーシング蓋（２８）とによって閉鎖された円筒形のロータケーシング（１０）と、このロータケーシング（１０）内でその中心軸線回りに均一な速度で回転する、被駆動側のロータ側板（２２）と被駆動側と反対側のロータ側板（２４）を支持する外側ロータ（１２）と、この外側ロータ（１２）の内部で中心軸線回りに不均一な速度で回転する内側ロータ（１６）とを備え、外側ロータ（１２）が半径方向内側に向き互いに固定連結された複数のピストン（１４）を備え、内側ロータ（１６）がこれと同じ数の、半径方向外側に向き互いに固定連結された対向ピストン（１８）を備え、この対向ピストンが外側ロータ（１２）の各々２個のピストン（１４）の間に挿入されて各々２個の作動室（２０）を画成し、作動室（２０）にそれぞれ一つの燃焼室（３４）が付設され、各燃焼室（３４）がシールリング（５０）によって取り囲まれた制御窓（３２）を介して定置された吸気口（３６）と排気口（４０）に交互に連通する、中心軸線回りに回転するピストンを備えた回転ピストン式内燃機関において、定置された吸気口（３６）と排気口（４０）が一方のケーシング蓋（２８）の内接円（４４）上に互いに間隔をおいて設けられ、制御窓（３２）が、平らな面によって画成された隙間空間を形成しつつ当該のケーシング蓋（２８）の方へ向いたロータ側板（２４）の、前記内接円（４４）と同じ半径を有する内接円（４６）上に互いに間隔をおいて設けられ、制御窓（３２）を備えたロータ側板（２４）の、当該のケーシング蓋（２６，２８）寄りの側に、シール条片（５０，５２，５４）が設けられ、このシール条片が制御窓（３２）を取り囲み、制御窓（３２）の間の範囲において定置された吸気口（３６）と排気口（４０）の半径方向内側と外側を画成し、そしてロータ側板（２４）とケーシング蓋（２８）の間の隙間空間に軸方向に架橋され、燃焼室（３４）が制御窓（３２）の方へ軸方向に開放した、外側ロータ（１２）のピストン（１４）の凹部によって形成され、この凹部が隣接する作動室（２０）に燃焼室に対して横方向に連通していることを特徴とする回転ピストン式内燃機関。２．吸気口（３６）と排気口（４０）が被駆動側と反対側のケーシング蓋（２８）に設けられ、制御窓（３２）が被駆動側と反対側のロータ側板（２４）に設けられていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関。３．制御窓（３２）が円形の輪郭または内接円（４６）の周方向に延びた長円形の輪郭を有することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関。４．燃焼室（３４）が、特にその全高にわたって隣接する作動室（２０）の側へ縁が開放した外周面を有するほぼ円箇形または長円筒形の中空室によって形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内燃機関。５．燃焼室（３４）が外側ロータの軸方向寸法の一部、特に１／４〜３／４にわたって延びていることを特徴とする請求項４記載の内燃機関。６．対向ピストン（１８）がピストン（１４）寄りのその側面に、隣接する燃焼室（３４）を補完形成する、縁が開放した凹部（４８）を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の内燃機関。７．定置された吸気口（３６）およびまたは排気口（４０）が、当該の内接円（４４）の周方向に細長く延びた長円形の輪郭を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の内燃機関。８．細長く延びた排気口（４０）が当該の内接円（４４）の周方向において、異なる排気通路に接続され互いにシールされた二つの範囲に分割され、排気口リード部（４０）と主排気口部（４０）を形成していることを特徴とする請求項７記載の内燃機関。９．制御窓（３２）の間の範囲に、半径方向内側と外側に位置するシール条片（５２，５４）を連結しほぼ半径方向に向いた少なくとも一つのシール条片（５６）が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の内燃機関。10 ．ケーシング蓋（２８）が軽金属、特にアルミニウム合金からなり、かつそれに接触するシール条片の少なくとも表面範囲に、硬質材料コーティングを有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の内燃機関。11 ．ケーシング蓋（２８）の各々の吸気口（３６）と排気口（４０）の間の範囲に、ロータ側板（２４）の方に向いた燃料用噴射ノズル（３０，６２）が設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の内燃機関。12 ．噴射ノズル（３０）がピントルノズルとして形成されていることを特徴とする請求項１１記載の内燃機関。13 ．噴射ノズル（３０）が軸線に対して平行にまたは斜めに取付けられたオリフィスノズルとして形成されていることを特徴とする請求項１１記載の内燃機関。14 ．噴射ノズルがポンプノズル（６２）として形成され、このポンプノズルが特に外側ロータによって駆動されるカムディスク（６４）、ローラタペット（６６）および揺動レバー（６８）によって制御されることを特徴とする請求項１１記載の内燃機関。15 ．ケーシング蓋（２８）の各々の吸気口（３６）と排気口（４０）の間の範囲または外側ロータ（１２）の制御窓（３２）の範囲に、各々１個の点火プラグが設けられていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の内燃機関。16 ．燃焼室開口を含むピストン（１４）の側面が凸形に湾曲し、これに対応して対向ピストン（１８）が凹形に湾曲していることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の内燃機関。17 ．ロータケーシング（１０）の被駆動側に、被駆動側のロータ側板（２２）に連結された駆動機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の内燃機関。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．被駆動側のケーシング蓋（２６）と被駆動側と反対側のケーシング蓋（２８）とによって閉鎖された円筒形のロータケーシング（１０）と、このロータケーシング（１０）内でその中心軸線回りに均一な速度で回転する、被駆動側のロータ側板（２２）と被駆動側と反対側のロータ側板（２４）を支持する外側ロータ（１２）と、この外側ロータ（１２）の内部で中心軸線回りに不均一な速度で回転する内側ロータ（１６）とを備え、外側ロータ（１２）が半径方向内側に向き互いに固定連結された複数のピストン（１４）を備え、内側ロータ（１６）がこれと同じ数の、半径方向外側に向き互いに固定連結された対向ピストン（１８）を備え、この対向ピストンが外側ロータ（１２）の各々２個のピストン（１４）の間に挿入されて各々２個の作動室（２０）を画成し、作動室（２０）にそれぞれ一つの燃焼室（３４）が付設され、各燃焼室（３４）が制御窓（３２）を介して定置された吸気口（３６）と排気口（４０）に交互に連通する、中心軸線回りに回転するピストンを備えた回転ピストン式内燃機関において、定置された吸気口（３６）と排気口（４０）が一方のケーシング蓋（２８）の内接円（４４）上に互いに間隔をおいて設けられ、制御窓（３２）が、当該のケーシング蓋（２８）の方へ向いたロータ側板（２４）の、前記内接円（４４）と同じ半径を有する内接円（４６）上に互いに間隔をおいて設けられ、燃焼室（２４）が制御窓（３２）の方へ軸方向に開放した、外側ロータ（１２）のピストン（１４）の凹部によって形成され、この凹部が隣接する作動室（２０）に燃焼室に対して横方向に連通していることを特徴とする回転ピストン式内燃機関。２．吸気口（３６）と排気口（４０）が被駆動側と反対側のケーシング蓋（２８）に設けられ、制御窓（３２）が被駆動側と反対側のロータ側板（２４）に設けられていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関。３．制御窓（３２）が円形の輪郭または内接円（４６）の周方向に延びた長円形の輪郭を有することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関。４．燃焼室（３４）が、特にその全高にわたって隣接する作動室（２０）の側へ縁が開放した外周面を有するほぼ円筒形または長円筒形の中空室によって形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内燃機関。５．燃焼室（３４）が外側ロータの軸方向寸法の一部、特に１／４〜３／４にわたって延びていることを特徴とする請求項４記載の内燃機関。６．対向ピストン（１８）がピストン（１４）寄りのその側面に、隣接する燃焼室（３４）を補完形成する、縁が開放した凹部（４８）を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の内燃機関。７．定置された吸気口（３６）およびまたは排気口（４０）が、当該の内接円（４４）の周方向に細長く延びた長円形の輪郭を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の内燃機関。８．細長く延びた排気口（４０）が当該の内接円（４４）の周方向において、異なる排気通路に接続され互いにシールされた二つの範囲に分割され、排気口リード部（４０）と主排気口部（４０）を形成していることを特徴とする請求項７記載の内燃機関。９．制御窓（３２）を備えたロータ側板（２４）の、ケーシング蓋（２６，２８）寄りの側に、シール条片（５０，５２，５４）が設けられ、このシール条片が制御窓（３２）を取り囲み、制御窓（３２）の間の範囲において定置された吸気口（３６）と排気口（４０）の半径方向内側と外側を画成し、そしてロータ側板（２４）とケーシング蓋（２８）の間の隙間空間に軸方向に架橋されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の内燃機関。 10．制御窓（３２）の間の範囲に、半径方向内側と外側に位置するシール条片（５２，５４）を連結しほぼ半径方向に向いた少なくとも一つのシール条片（５６）が設けられていることを特徴とする請求項９記載の内燃機関。 11．ケーシング蓋（２８）が軽金属、特にアルミニウム合金からなり、かつそれに接触するシール条片の少なくとも表面範囲に、硬質材料コーティングを有することを特徴とする請求項９または１０記載の内燃機関。 12．ケーシング蓋（２８）の各々の吸気口（３６）と排気口（４０）の間の範囲に、ロータ側板（２４）の方に向いた燃料用噴射ノズル（３０，６２）が設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の内燃機関。 13．ケーシング蓋（２８）の各々の吸気口（３６）と排気口（４０）の間の範囲または外側ロータ（１２）の制御窓（３２）の範囲に、各々１個の点火プラグが設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の内燃機関。 14．噴射ノズル（３０）がピントルノズルとして形成されていることを特徴とする請求項１２記載の内燃機関。 15．噴射ノズル（３０）が軸線に対して平行にまたは斜めに取付けられたオリフィスノズルとして形成されていることを特徴とする請求項１２記載の内燃機関。 16．噴射ノズルがポンプノズル（６２）として形成され、このポンプノズルが特に外側ロータによって駆動されるカムディスク（６４）、ローラタペット（６６）および揺動レバー（６８）によって制御されることを特徴とする請求項１２記載の内燃機関。 17．燃焼室開口を含むピストン（１４）の側面が凸形に湾曲し、これに対応して対向ピストン（１８）が凹形に湾曲していることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の内燃機関。 18．ロータケーシング（１０）の被駆動側に、被駆動側のロータ側板（２２）に連結された駆動機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つに記載の内燃機関。