JP2901757B2 - 揺動型ピストン機関 - Google Patents

揺動型ピストン機関

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ハウジングを含み、その中に複数のチャン
バが２つの端壁間で中心ハウジング軸線の回りにすべて
画成されており、また、夫々ハウジング軸線と平行なピ
ストン軸線の回りに旋回できかつ両端壁に対して密封さ
れた複数のピストンと、ハウジング軸線の回りに旋回で
きかつピストンと駆動連結された中心シャフトと、ハウ
ジングのチャンバに出入りする流体を夫々供給、排出す
るための入口通路と出口通路を含む揺動型ピストン機関
に関するものである。
この種の既知の揺動型ピストン機関（DE2363077B2）
では、４つのシリンダチャンバがすべてハウジングの中
心軸線の回りに配置される。各前記チャンバは夫々円筒
形壁部分と、頂点で径方向外方に収斂する２つの平らな
側壁部分とによって画成される。４つのシリンダチャン
バの各々は板状ピストンによって２つのハウジングチャ
ンバに分けられ、前記板状ピストンは頂点の領域で旋回
可能に支持される。全数で４個のピストンの各々はクラ
ンク駆動装置によって齒車に連結される。この齒車は中
心シャフト上に定着された中心齒車と噛み合う。このよ
うにして、４つのピストンの旋回運動は、各ピストンが
風防ガラスのワイパー状往復運動のようにして同期させ
られ、その間２つの端壁と円筒形内壁部分に対して密封
作用た行われる。
３個だけの揺動型ピストンを含む同様の装置はFR8007
53A1から既知である。
DE1947406A1から既知の揺動型ピストン機関のピスト
ンの配置はこれら２つの装置に比して径方向外方で逆に
される。この場合、４つのピストンは中心ハウジング部
分に互いに密接して支持され、それらの径方向外縁の各
々は円筒形外部ハウジング壁部分に沿って密封状に前後
動することができ、各ピストンは２つの隣接したピスト
ンの各々と共にハウジングチャンバを画成する。この場
合、前記２つの揺動型ピストン機関とは異なって、隣接
したピストン間に隔壁がない。
上述の３つのすべての揺動型ピストン機関に普通のこ
とは、ピストンの近軸の径方向外側（DE2363077B1とFR8
00753A1）又は径方向内側（DE1947406A1）の密封縁と、
これに対応する円筒形ハウジング壁との間の良好な密封
は、もしハウジングがこれらの領域の形状と寸法に忠実
に切削加工されそして通常の負荷の下では力又は熱の影
響によって歪まないのでなければ、得られないというこ
とである。運転中に生じる第１の高オーダーの慣性に起
因する力の補償は、４つの等しい揺動型ピストンをもつ
既知の揺動型ピストン機関で原則的に達成されるけれど
も、このことはピストンを中心シャフトに連結するクラ
ンク駆動装置によってできるに過ぎない。しかし、これ
らの齒車連結は固有の、不可避の回転弾性をもち、従っ
て、何れかの特定の時点において個々のピストンに作用
する大きく変化する力が齒車の振動を生じてそれなりの
障害を生じ、また、これらの振動が質量平衡に影響を与
える可能性がある。
それ故、本発明の目的は個々のピストンの協動作用の
改善に特徴を有する揺動型ピストン機関を提供すること
にある。
上記目的は本発明により、ピストンが二アーム付きレ
バーから構成され、前記レバーのアームは噛み合う歯を
介して夫々の隣接したピストンアームと密封状に転がり
掛合し、各ハウジングチャンバは転がり掛合する１対の
ピストンアームによって画成されることを特徴とする揺
動型ピストン機関によって達成される。
ピストンアーム間の相互の密封掛合はピストンとハウ
ジング間のシールを極めて簡単化する。従って、たとえ
ハウジングが熱負荷によって変形しても十分な密封効果
が保たれる。完全な質量平衡を得るために伝達すべき力
はピストン間に直接伝達され、それ故、殆ど振動が無く
なる。噛み合うピストンが互いに反対方向に揺動する間
に、空気又は燃料−空気混合物が任意の圧縮比でハウジ
ングチャンバ内で圧縮され、本発明の揺動型ピストン機
関はオットー機関又はディーゼル機関の何れとしても設
計することができ、また炭化水素の如き所望の液体又は
気体の燃料で高い熱力学的効率をもって運転することが
できる。
本発明の実施例は従属する請求の範囲に規定されてい
る。
以下、本発明を図示の実施例につき詳述する。
第１図は第２図のＩ−Ｉ上の４サイクルオットー機関
として構成した揺動型ピストン機関の縦断面図である。
第２図は第１図のII−II上の横断面図である。
第３図は変更した揺動型ピストン機関の第２図に相当
する横断面図である。
第４図は点火時の、４サイクルオットー機関として構
成したもう１つの揺動型ピストン機関の横断面図であ
る。
第５図は点火時より後30゜に相当する横断面図であ
る。
第６図は第５図のVI−VI上の縦断面図である。
第７図は第６図のVII−VII上の横断面図である。
第８図は互いに10゜の間隔で続く８個の時点で第１〜
７図に示した揺動型ピストン機関の横断面を示す図であ
る。
第９図は同様に４サイクルオットー機関として設計し
たもう１つの変更した揺動型ピストン機関の横断面図で
ある。
第10図はポンプ又は圧縮機として設計した揺動型ピス
トン機関の横断面図である。
第１、２図に示す揺動型ピストン機関は周壁12を形成
する中心ハウジング部分と、横で一体をなす２つのハウ
ジング部分とをもつハウジング10からなり、前記横で一
体をなすハウジング部分は夫々、或る角度をなして外方
に突出する夫々の突出部16をもつ端壁14を有する。ハウ
ジング10は中心のハウジング軸線Ａに対して実質上回転
対称形をなす。周壁12は径方向内方に実質上円筒形をな
し、端壁14は軸線方向内方に実質上平面をなす。４つの
ハウジングチャンバ18の各々はハウジング10の内に１対
のピストンによって画成されており、各前記ハウジング
チャンバは互いに90゜だけ位置をずらせている。
前記ピストン対は全部で４つの二アーム付き弓形ピス
トン20によって形成される。各弓形ピストンは周壁12の
内側で相補形軸受24中に支持するため径方向外面に部分
円筒形の支承部分22をもつ。対応する軸受24と共に、各
ピストン20の支承部分22は夫々のピストンが旋回するピ
ストン軸線Ｂを限定する。図示の実施例ではピストン20
の支承部分22は凸面をなし、従って周壁12の軸受24は凹
面をなす。同様に、この逆の組合せ設計も可能である。
各ピストン20は歯26、28をもつ２つのアームの各々の
端部に形成され、隣接したピストン20の相補形の歯28、
26に夫々噛み合う。これらの歯26、28によって、ピスト
ン20は互いに転がり合って、すべてのピストンが同時に
かつ同じ角度だけ前後に揺動することができると共に、
隣接したピストンは反対方向に、各ピストンの各アーム
が周壁12に衝合する端部間を前後に揺動する。
幾何学的軸線がハウジング軸線Ａと一致する中心シャ
フト30がハウジング10を通して延びる。中心シャフト30
は夫々２つの端壁14でシャフト軸受32中に支持され、２
つの端壁間に２つの平行な横断部材34を備える。前記部
材は１対の支承ジャーナル36によって相互連結される。
２つの支承ジャーナル36はハウジング軸線Ａに対して偏
心的に配置され、それらの軸線Ｃはハウジング軸線Ａに
平行に、互いに正反対に延びる。
円筒形ローラの形状をなすカム從動子38は２つの支承
ジャーナルの各々上で遊転する。カム從動子38はピスト
ン20の径方向内側の走行面40を転がるようにされる。断
面で、各個々のピストン20の走行面40はほぼパラボラ状
に形成され、その軸線は対応するピストン軸線Ｂと交差
し、その最小曲率半径はカム從動子38の外径の二分の一
より僅かに大きい。
各ピストン20は２つの平行な端面42をもち、前記端面
は環状シール44と、この環状シールから出発する径方向
シール46によって端壁14の夫々１つに対して密封され
る。４つの軸受24の各々の径方向内側に位置する４つの
領域で、環状シール44は円の四分の一の形状をもつ。こ
れらの四分の一円は直線部分によって相互結合される。
すべてのシール44、46は端壁14に形成された溝中に埋め
込まれる。
ほぼ半球形の燃焼室48は各ピストン20の２つのアーム
の各々の径方向外側に画成される。従って２つの燃焼室
は夫々４つのハウジングチャンバ18の各々と関連させら
れる。２つのスパークプラグ50が各ハウジングチャンバ
18に突き出て、２つの対応する燃焼室48の中心に向けら
れる。
各燃焼室48は更に、１対の入口弁52と、１対の出口弁
54によって１対の入口通路56と１対の出口通路58に夫々
連結される。入口弁52と出口弁54は端壁14の各々に配置
され、１対のカムディスク60によって制御される。前記
カムディスクは各環状延長部16の実質上径方向内側に配
置され、中心シャフト30に定着され、かつ夫々ハウジン
グカバー64上に軸線方向の圧力軸受62によって支持され
る。
最後に、中心シャフト30の一端部は点火ディストリビ
ュータ66に連結される。他方のシャフト端部68は駆動さ
れるべき集合体に連結するための多溝輪郭をもつ。
図示の揺動型ピストン機関は４サイクルオットー機関
として運転することを意図している。第２図の左側ハウ
ジングチャンバ18とこれと連通する２つの燃焼室48は圧
縮した燃料−空気混合物を含み、関連する入口弁52と出
口弁54は閉鎖され、中心シャフト30は時計回りに回転す
ると仮定する。この場合、２つの左側燃焼室48中の混合
物が点火されると、上部と下部の左側ピストン20の互い
に掛合するアームはハウジング軸線Ａの方向で内側に向
かって揺動する。同時に、上部の左側と右側のピストン
20の２つの互いに掛合するアームは上方に揺動し、それ
によって上部ハウジングチャンバ18中の燃料−空気混合
物を圧縮する。その入口弁52と出口弁54は同様に閉鎖さ
れる。同時に、右側の上部と下部のピストン20の互いに
掛合するアームは内方に揺動し、それによって予備圧縮
された新鮮な空気が右側のハウジングチャンバ18に流入
する。その入口弁52は開き、その出口弁54は閉ざされ
る。更に、同時に、下部の右側と左側のピストン20の互
いに掛合したアームは外方に揺動して、以前に燃焼した
混合物が下部ハウジングチャンバ18から放出される。そ
の入口弁52は閉ざされ、その出口弁54は開く。この時間
中、中心シャフト30は時計回りに90゜回転する。
次の点火は上部ハウジングチャンバ18中で起こり、上
記のすべてのプロセスがハウジングチャンバ18内で繰り
返される。これらのチャンバは先行するサイクルの対応
するハウジングチャンバに対して90゜だけ時計回りに位
置をずらせている。
かくして、完全な４サイクルが中心シャフト30の完全
な１回転中に起こる。これらの運転中、全可動部品の全
重心は常にハウジング軸線Ａ上の同じ場所Ｄに留まる。
その結果、完全な静的及び動的質量平衡が得られる。そ
れ故、上記機械の円滑な運転は６個のシリンダを含む往
復ピストン直列型機関のそれと少なくとも同等になる。
第３図に示す実施例の場合、各ピストン20は夫々の支
承ジャーナル70上に支持される。この支承ジャーナルは
２つの端壁14に定着され、その幾何学的軸線としてピス
トン軸線Ｂをもつ。第３図に示す支承部分22はハウジン
グ内に埋め込んだ密封ストリップ72によってハウジング
10に対してシールされて、もし支承部分とハウジング間
に比較的大きな隙間があれば、ハウジングチャンバ18が
互いに確実に分離されるようになす。他方、第１、２図
に示す実施例では、支承部分22とこれに対応する軸受24
間の直接接触はハウジングチャンバ18を分離させておく
のに十分である。
第３図に示す実施例は各ハウジングチャンバ18中に唯
１つのスパークプラグ50を備える点で、第１、２図に示
すものとは更に異なる。入口弁52と出口弁54は径方向に
配置され、制御シャフト（図示せず）によって制御され
る。前記制御シャフトは中心シャフト30によって慣例の
手法によって駆動される。
第３図に示す支承ジャーナル70はピストン20の１つに
しっかり連結されかつ例えば齒車と方向性ロック機構又
はクランク駆動装置を介して中心シャフト30を駆動する
シャフトと置き換えることができる。この場合、横断部
材34、支承ジャーナル36及びカム從動子38は省略するこ
とができる。
第４図に示す実施例は主に以下の特徴によって第１〜
３図のものと異なる。
二アーム付きレバーとして構成された４つのピストン
20は夫々凹面支承部分22を含み、この支承部分によって
それらは部分円筒形スリーブの形をなす軸受24上に支持
される。各軸受24はバー72上に定着され、このバーはハ
ウジング軸線Ａに平行に延び、かつ部分円筒形外面74を
もち、この外面によって、バーはハウジングの周壁12に
沿って摺動させられ、シール76によって軸線方向に密封
される。軸受24は同様に、周壁12まで密封状に延びる。
全部で４つのバー72は４つのピストン20用に備えられ、
それらは互いに90゜位置をずらした関係で夫々一端をリ
ング78によって保持されると共に、他端はディスク80に
よって保持される。各バー72はハウジング軸線Ａから離
れる径方向外方向に隙間をもって取付けられる。
ディスク80は中心シャフト30に定着される。バー72、
リング78及びディスク80は１種のケージを形成する。こ
のケージは中心シャフト30と一緒に回転する。バー72
と、その上に固定された軸受24は上記の径方向隙間に起
因して、遠心力によってハウジングの周壁12に押し付け
られ、従って、ケージの回転に貢献する４つのハウジン
グチャンバ18は、ピストン20と丁度同じように、互いに
確実に密封される。
ほぼ滴形輪郭をもつ偏心ローラによって構成されたカ
ム從動子38は１対の支承ジャーナル82によってハウジン
グ10の端壁14に支持される。ピストン20を一緒に形成す
る走行面40は第４〜10図に示すように、夫々円弧形輪郭
をもつ。カム從動子38は摺動せずにその面を転がること
ができる。第４〜10図に示すように、各カム從動子38は
しっかりピニオン84に連結され、又はそれと一体に作ら
れ、各ピニオンは中間齒車86と噛み合う。かくして、全
部で４つの中間齒車86を備え、これらの中間齒車は中心
シャフト30上に定着されかつ各ピニオン84の歯の４倍の
歯をもつた中心齒車88の歯と噛み合う。中心シャフト30
と各カム從動子38間の伝動比は1:4である。
第１〜３図に従って、各環状シール44は第４〜10図に
示すハウジング10の端壁14に配置される。しかし、この
シールは円形であり、ピストン20に対して密封しない
が、リング78又はディスク80に対して密封する。
第１〜３図とは異なり、第４〜10図に示す実施例は弁
を備える。第４〜９図に示すように、ハウジング10は唯
１つの入口通路56と１つの出口通路58をもち、これらの
通路は直接ピストン20によって制御される。換言すれ
ば、それらはストロークに応じて開閉される。更に、第
４〜９図に示すように、１対のスパークプラグ50のみを
有し、これらは入口通路56と出口通路58に対して位置を
ずらして配置され、出口通路58は夫々130゜乃至140゜だ
け、好適には135゜だけ位置をずらして配置される。揺
動型ピストン機関の軸線方向長さに応じて、図示の２つ
のスパークプラグ50は１個のスパークプラグと置き換え
ることができ、又は１個又は数個のスパークプラグを追
加することができる。
４サイクルクルオットー機関として第４〜７図に示す
揺動型ピストン機関の運転モードは第８図に示す。第８
図１は第４図に対応し、点火時の可動構造部材の位置を
示す。この時間中、前以て吸引、圧縮された燃料−空気
混合物は下部ハウジングチャンバ18中で点火され、一
方、燃焼した混合物は出口92を通って左側ハウジングチ
ャンバ18′から排気され、新鮮な混合物が入口90を通っ
て上部ハウジングチャンバ18″に吸い込まれ、混合物は
右側ハウジングチャンバ18内に圧入される。
第８図２に示すように、４個のピストン20は中心シャ
フトと共に時計回りに10゜にわたって回転しており、一
方、２つのカム從動子38は夫々40゜にわたって時計回り
に回転している。第８図３〜８に示すように、アナログ
方式で、ピストン20と一緒の中心シャフト30の回転は夫
々10゜だけ継続し、カム從動子38の回転は夫々40゜だけ
継続し、かくして第８図１に示す位置にピストンが達し
たときに終了する１つの完全な４サイクルの後に、中心
シャフト30とピストン20は90゜だけ一緒に回転し、一
方、カム從動子38は夫々、自身の不動の軸線Ｃの回りに
１つの完全な360゜回転を行う。それ故、中心シャフト3
0の１つの完全な回転中に、４つの完全な４サイクルが
行われる。
第９図に示しかつ、同様に４サイクルのスパーク点火
機関として設計された揺動型ピストン機関は第４〜８図
に示すものとは異なっており、リング78は８個の細長い
ロッドによってディスク80に追加的に連結されており、
前記ロッドに対してピストン20がそれらの終端揺動位置
で衝合し、従ってそれらはハウジング10の周壁12に接触
できない。更に、第４〜８図及び第１〜３図に、ピスト
ン20の軸線方向の全幅にわたって延びる実質上円筒形歯
又はインボリュート歯として示す歯26、28は、第９図に
示すように、個々の半球形突出部と相補形の窪みによっ
て形成される歯26、28と置き換えられる。前記窪みは軸
線方向と径方向で互いに位置をずらしている。
通常の構造部品を用いて相応の設計変更をなした場
合、上記の揺動型ピストン機関は燃料噴射式オットー又
はディーゼル機関として、空気圧式又は液圧式機関とし
て又は圧縮機又はポンプとして運転できる。
ポンプ又は圧縮機として設計された第10図に示す揺動
型ピストン機械の場合、ハウジング10はその周壁12に２
つの入口通路56と、２つの出口通路58を含む。それらの
通路は90゜の間隔をおいて配置され、各入口通路56は出
口通路58が後続するようにされ、又はその逆の配列にさ
れる。入口通路と出口通路をこのように配列すれば、第
10図に示す揺動型ピストン機械は空気圧式又は液圧式機
関としても運転できる。

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ハウジング（10）を含み、その中に複数の
    チャンバ（18）が２つの端壁（14）間で中心ハウジング
    軸線（Ａ）の回りにすべて画成されており、また、夫々
    ハウジング軸線（Ａ）と平行なピストン軸線（Ｂ）の回
    りに旋回できかつ両端壁（14）に対して密封された複数
    のピストン（20）と、ハウジング軸線（Ａ）の回りに旋
    回できかつピストン（20）と駆動連結された中心シャフ
    ト（30）と、ハウジングのチャンバ（18）に出入りする
    流体を夫々供給、排出するための入口通路（56）と出口
    通路（58）を含む揺動型ピストン機関において、ピスト
    ン（20）が二アーム付きレバーから構成され、前記レバ
    ーのアームは噛み合う歯（26、28）を介して夫々の隣接
    したピストンアームと密封状に転がり掛合し、各ハウジ
    ングチャンバ（18）は転がり掛合する１対のピストンア
    ームによって画成されることを特徴とする揺動型ピスト
    ン機関。
  2. 【請求項２】各ピストン（20）はハウジング軸線（Ａ）
    に面する側に走行面（40）をもち、前記走行面に沿って
    中心シャフト（30）に連結された偏心カム從動子（38）
    が移動して、中心シャフト（30）の或る一定の角度位置
    を各ピストン位置に関連せしめることを特徴とする請求
    項１に記載の揺動型ピストン機関。
  3. 【請求項３】隣接したピストン（20）の走行面（40）は
    一定のピストン位置で中間間隙をもたずに整列すること
    を特徴とする請求項２に記載の揺動型ピストン機関。
  4. 【請求項４】２つのカム從動子（38）は中心シャフト
    （30）に連結され、前記中心シャフトはハウジング軸線
    （Ａ）に対して互いに正反対に配置されることを特徴と
    する請求項２又は３に記載の揺動型ピストン機関。
  5. 【請求項５】ピストン（20）は中心シャフト（30）と共
    に回転するケージ（72、78、80）によって支持され、ハ
    ウジング（10）は少なくとも１つの入口通路（56）と少
    なくとも１つの出口通路（58）をもち、前記通路はピス
    トン（20）によって直接制御されることを特徴とする請
    求項１から４の何れか１項に記載の揺動型ピストン機
    関。
  6. 【請求項６】カム從動子（38）は偏心ローラによって構
    成され、各偏心ローラはハウジングに対して固定した軸
    線Ｃの回りを回転することを特徴とする請求項５に記載
    の揺動型ピストン機関。
  7. 【請求項７】中心軸線（30）は1:4の伝動比をもつ齒車
    列（84、86、88）によって各カム從動子（38）に連結さ
    れることを特徴とする請求項６に記載の揺動型ピストン
    機関。
  8. 【請求項８】２つの対応するピストン（20）の夫々に形
    成された２つの燃焼室（48）は各ハウジングチャンバ
    （18）に関連させられることを特徴とする請求項１から
    ７の何れか１項に記載の揺動型ピストン機関。
  9. 【請求項９】各ハウジングチャンバ（18）は２つのスパ
    ークプラグ（50）を含み、各スパークプラグは２つの対
    応する燃焼室（48）の夫々１つと関連させられることを
    特徴とする請求項８に記載の揺動型ピストン機関。
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