JPH0949148A - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ピーク噴射圧の低下をもたらすことなく緯入れ
毎に安定した噴射圧立ち上がり波形をもたらして弱糸、
強撚糸の緯入れも可能にする。 【解決手段】サージタンク１３と電磁開閉弁１４との間
のエア供給管路２３１，２３２上には圧力波形調整器２
６が介在されている。圧力波形調整器２６は、シリンダ
２６１と、シリンダ２６１内にスライド可能に嵌入され
たピストン２６２と、ピストン２６２の嵌入位置を規定
する止めねじ２６３とからなる。ピストン２６２の周面
にはシールリング２６４が嵌められている。シールリン
グ２６４はシリンダ２６１の底部とピストン２６２の先
端との間の空間Ｓを密閉する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯入れ用メインノ
ズルの噴射作用によって緯糸を射出緯入れするジェット
ルームにおける緯入れ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】緯入れ用メインノズルの高速応答性、即
ち噴射圧立ち上がり特性は緯糸の緯入れ状態に影響を与
える。短い立ち上がり時間の噴射圧で弱糸を緯入れしよ
うとすると、緯糸先端切れが生じ易い。又、フィラント
糸のような強撚糸を短い立ち上がり時間の噴射圧で緯入
れしようとすると、緯糸先端部の撚り戻りが生じ、経糸
に引っ掛かり易くなる。

【０００３】特開昭６１−２２５３４８号公報の従来装
置では、緯入れ用メインノズルに対する圧力エアの供給
及び停止を行なうバルブと圧力エア供給タンクとの間に
絞り弁を介在している。この絞り弁の絞り程度によって
緯入れ用メインノズルの噴射圧立ち上がり時間を調整す
ることができる。

【０００４】特開平６−３０６７３７号公報の従来装置
では、圧力エア供給圧が所定圧に達しない場合には所定
の通過断面積をとり、圧力エアの供給圧が前記所定圧以
上になった場合には前記所定の通過断面積よりも大きい
通過断面積をとる調圧手段が圧力エア供給経路上に介在
されている。前記所定の通過断面積は筒状のボディ内に
収容された弁体上のオリフィスの通過断面積であり、前
記所定の通過断面積よりも大きい通過断面積は前記ボデ
ィの周壁面上の出口の通過断面積である。供給圧力が前
記所定圧以上になると、弁体が調節ばねのばね力に抗し
て移動し、エア供給経路上の通過断面積がオリフィスの
通過断面積から出口の通過断面積に切り換わる。この切
り換わり速度が調節ばねのばね力の調整によって変更で
き、この変更により噴射圧の立ち上がり波形を変更する
ことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６１−２２５３４８号公報の従来装置では、絞り弁を絞
るほど緯入れ用メインノズルの噴射圧のピーク値が低く
なってゆき、緯糸の飛走速度が低下する。即ち、圧損が
大きくなる。緯糸の飛走速度も織機回転速度に合うよう
に設定しなければならないが、絞り弁の絞り調整のみに
よって緯糸飛走速度及び噴射圧立ち上がり特性の両方を
共に満たすことは困難である。

【０００６】圧力エアの圧力によって弁体を移動させて
通過断面積を切り換えるような可動部を備えた特開平６
−３０６７３７号公報の装置構成では、緯入れ毎に弁体
の動作を常に一定させることが望ましい。弁体の一定動
作の確保は緯入れ毎に噴射圧立ち上がり波形を一定にす
るために必要である。しかし、圧力エアの圧力によって
可動させる構成では弁体の一定動作を確保することの困
難性は否定できない。

【０００７】本発明は、ピーク噴射圧の低下をもたらす
ことなく緯入れ毎に安定した噴射圧立ち上がり波形をも
たらして弱糸、強撚糸の緯入れも可能にする緯入れ制御
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１〜請
求項４の発明では，圧力調整された圧力エアを緯入れ用
ノズルに供給するエア供給経路を備えたジェットルーム
を対象とし、請求項１の発明では、前記エア供給経路内
の容積を変更調整するための圧力波形調整手段を前記エ
ア供給経路上に介在した。

【０００９】請求項１の発明によれば、エア供給経路内
の容積を増大すれば、緯入れ用ノズルにおける噴射圧の
立ち上がり波形は穏やかになり、エア供給経路内の容積
を減少すれば、緯入れ用ノズルにおける噴射圧の立ち上
がり波形は急になる。

【００１０】請求項２の発明では、前記エア供給経路に
連通されたシリンダと、このシリンダ内にスライド可能
に嵌入されたピストンと、このピストンの嵌入位置を規
定する嵌入位置規定手段とから前記圧力波形調整手段を
構成した。

【００１１】請求項２の発明によれば、ピストンの嵌入
位置によってシリンダ内の容積が変化し、シリンダに連
通するエア供給経路における容積がピストンの嵌入位置
によって変化する。

【００１２】請求項３の発明では、前記エア供給経路の
一部となるエアホースと、このエアホースを着脱するた
めの着脱手段とから前記圧力波形調整手段を構成し、前
記エアホースは径の異なる複数のエアホースのうちの１
つとした。

【００１３】請求項３の発明によれば、径の大きいエア
ホースを用いれば、緯入れ用ノズルにおける噴射圧の立
ち上がり波形は穏やかになり、径の小さいエアホースを
用いれば、緯入れ用ノズルにおける噴射圧の立ち上がり
波形は急になる。

【００１４】請求項４の発明では、容積の異なる複数の
流路室を備えた流路室形成体と、前記流路室のいずれか
１つと前記エア供給経路とを接続するための接続手段と
から前記圧力波形調整手段を構成した。

【００１５】容積の大きい流路室とエア供給経路とを接
続すれば、緯入れ用ノズルにおける噴射圧の立ち上がり
波形は穏やかになり、容積の小さい流路室とエア供給経
路とを接続すれば、緯入れ用ノズルにおける噴射圧の立
ち上がり波形は急になる。

【００１６】請求項５及び請求項６の発明では、圧力調
整された圧力エアを緯入れ用ノズルに供給するエア供給
経路を備え、このエア供給経路上に電磁開閉弁を介在し
たジェットルームを対象とし、請求項５の発明では、前
記電磁開閉弁は励磁によって復帰ばねのばね力に抗して
開き、前記復帰ばねのばね力を変更調整するばね力変更
調整手段を設けた。

【００１７】請求項５の発明によれば、復帰ばねのばね
力を強くすれば、緯入れ用ノズルにおける噴射圧の立ち
上がり波形は穏やかになり、復帰ばねのばね力を弱くす
れば、緯入れ用ノズルにおける噴射圧の立ち上がり波形
は急になる。

【００１８】請求項６の発明では、電磁開閉弁は励磁に
よって復帰ばねのばね力に抗して弁開状態となり、弁閉
状態から弁開状態へ移行する弁体に対して緩衝する緩衝
調整手段を設けた。

【００１９】請求項６の発明によれば、緩衝調整手段の
緩衝作用を強くすれば、緯入れ用ノズルにおける噴射圧
の立ち上がり波形は穏やかになり、緩衝調整手段の緩衝
作用を弱くすれば、緯入れ用ノズルにおける噴射圧の立
ち上がり波形は急になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。

【００２１】１１はタンデムノズルであり、１２は緯入
れ用メインノズルである。タンデムノズル１１はサージ
タンク１３から電磁開閉弁１４を介して圧縮エアの供給
を受ける。緯入れ用メインノズル１２はサージタンク１
５から電磁開閉弁１６を介して圧縮エアの供給を受け
る。サージタンク１３内の圧力は圧力調整器１７の調整
状態に応じた圧力に維持され、サージタンク１５内の圧
力は圧力調整器１８の調整状態に応じた圧力に維持され
る。

【００２２】タンデムノズル１１及び緯入れ用メインノ
ズル１２の噴射作用によって経糸開口内へ射出された緯
糸Ｙは複数の緯入れ用補助ノズル１９のリレー噴射へと
受け継がれる。緯入れ用補助ノズル１９はサージタンク
２０から電磁開閉弁２１を介して圧縮エアの供給を受け
る。サージタンク２０内の圧力は圧力調整器２２の調整
状態に応じた圧力に維持される。

【００２３】各サージタンク１３，１５，２０と電磁開
閉弁１４，１６，２１との間のエア供給管路２３１，２
３２，２４１，２４２，２５１，２５２上には圧力波形
調整器２６，２７，２８が介在されている。圧力波形調
整手段となる圧力波形調整器２６，２７，２８の構成は
同一であるので、圧力波形調整器２６の構成についての
み説明する。

【００２４】図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、
圧力波形調整器２６は、エア供給管路２３１，２３２に
連通するシリンダ２６１と、シリンダ２６１内にスライ
ド可能に嵌入されたピストン２６２と、ピストン２６２
の嵌入位置を規定する嵌入位置規定手段となる止めねじ
２６３とからなる。止めねじ２６３はシリンダ２６１の
周面に螺合貫通されており、止めねじ２６３の先端がピ
ストン２６２の周面に当接する。止めねじ２６３を締め
付けることによりピストン２６２がシリンダ２６１に対
して固定される。

【００２５】ピストン２６２の周面にはシールリング２
６４が嵌められている。シールリング２６４はシリンダ
２６１の底部とピストン２６２の先端との間の空間Ｓを
密閉する。

【００２６】図２（ａ）ではピストン２６２がシリンダ
２６１の底部近くまで嵌入されている。図２（ｂ）では
ピストン２６２の嵌入位置がシリンダ２６１の底部から
かなり離れた位置にとどめられている。図２（ａ）では
空間Ｓにおける容積が小さく、図３（ａ）では空間Ｓに
おける容積が大きい。サージタンク１３，１５，２０か
ら電磁開閉弁１４，１６，２１に至るエア供給経路上の
容積は図２（ａ）よりも図３（ａ）の方が大きい。この
ようなエア供給経路における容積の違いは図２（ｂ）及
び図３（ｂ）に示すように噴射圧力波形の違いとして表
れる。

【００２７】図２（ｂ）の波形Ｅは図２（ａ）の空間Ｓ
の状態によって得られ、図３（ｂ）の波形Ｆは図３
（ａ）の空間Ｓの状態によって得られる。図２（ｂ）の
Ｅ１及び図３（ｂ）のＦ１は立ち上がり波形を表す。図
２（ｂ）及び図３（ｂ）から明らかなように、空間Ｓに
おける容積が大きい場合には立ち上がり波形は穏やかに
なり、空間Ｓにおける容積が小さい場合には立ち上がり
波形は急になる。

【００２８】緯入れされる緯糸Ｙの良好な緯入れには緯
糸の種類に応じた適切な噴射圧立ち上がり波形の選択が
必要である。本実施の形態では空間Ｓの容積調整によっ
て噴射圧立ち上がり波形を変更することができ、緯糸の
種類に応じた適切な噴射圧立ち上がり波形を選択するこ
とができる。しかも、サージタンク１３，１５，２０か
ら電磁開閉弁１４，１６，２１に至るエア供給経路にお
ける容積は織機運転中に変動しないため、安定した緯入
れが保障される。又、通過断面積を変化させて圧力波形
を変える方式におけるような圧力損失が本発明における
容積変更方式では生じることはなく、噴射のピーク圧が
変動することもない。

【００２９】次に、図４の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、電磁開閉弁１４側のエア
供給管路２３１とサージタンク１３側のエア供給管路２
３２との間に圧力波形調整器２９が介在されている。圧
力波形調整器２９は、容積の異なる複数の流路室３０
１，３０２，３０３を備えた流路室形成体３０と、各流
路室３０１，３０２，３０３の入口及び出口に取り付け
られた接続手段となる管継手３１，３２，３３，３４，
３５，３６とからなる。図示の場合にはエア供給管路２
３１が管継手３２に接続されており、エア供給管路２３
２が管継手３５に接続されている。他の管継手３１，３
３，３４，３６には止め栓３７がしてある。止め栓３７
は流路室３０１，３０２，３０３内への風綿侵入を防止
する。

【００３０】この実施の形態では連続的な容積変更は行
えないが、流路室３０１，３０２，３０３に適した緯糸
種類の選択が行える。しかも、サージタンク１３から電
磁開閉弁１４に至るエア供給経路における容積は織機運
転中に変動しないため、安定した緯入れが保障される。
又、噴射のピーク圧が変動することもない。

【００３１】次に、図５の第３の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、圧力波形調整手段は、サ
ージタンク１３から電磁開閉弁１４に至るエア供給経路
の一部となるエアホース３８，３９，４０と、電磁開閉
弁１４側のエア供給管路２３１に取り付けられる管継手
４１，４２，４３と、サージタンク１３側のエア供給管
路２３２に取り付けられる管継手４４，４５，４６とか
らなる。管継手４１〜４６はエアホース３８，３９，４
０を着脱するための着脱手段となる。エアホース３８，
３９，４０の内径は異なっており、エアホース３８，３
９，４０内の容積はそれぞれ異なる。

【００３２】この実施の形態においても第２の実施の形
態と同じ効果が得られる。又、この実施の形態ではコス
ト的に最も有利である。次に、図６の第４の実施の形態
を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符
号が付してある。この実施の形態における圧力波形調整
器４７は、エア供給管路２３１，２３２に接続されたね
じ筒４８と、ねじ筒４８に螺合されたねじロッド４９
と、ねじロッド４９に螺合されたロックナット５０とか
らなる。ロックナット５０を締め付けることによりねじ
ロッド４９がねじ筒４８に固定される。ねじロッド４９
の周面にはシールリング５１が嵌められている。シール
リング５１はねじ筒４８の底部とねじロッド４９の先端
との間の空間Ｓを密閉する。

【００３３】この実施の形態では空間Ｓの容積はねじ筒
４８に対するねじロッド４９の螺入位置を変えることに
よって変更される。この実施の形態では第１の実施の形
態と同じ効果が得られる。

【００３４】次に、図７の第５の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態における圧力波形調整器５２
は、電磁開閉弁１４側のエア供給管路２３１に連通され
たシリンダ５３と、シリンダ５３に嵌入されたピストン
５４と、シリンダ５３に螺着された止めねじ５５とから
なる。ピストン５４には連通路５４１が形成されてお
り、連通路５４１にはサージタンク１３側のエア供給管
路２３２が接続されている。ピストン５４の周面にはシ
ールリング５６が嵌められている。シールリング５６は
シリンダ５３の底部とピストン５４の先端との間の空間
Ｓを密閉する。連通路５４１は空間Ｓに連通している。

【００３５】この実施の形態では空間Ｓの容積はシリン
ダ５３に対するピストン５４の嵌入位置を変えることに
よって変更される。この実施の形態では第１の実施の形
態と同じ効果が得られる。

【００３６】次に、図８の第６の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。図８はノズルとサージタンクとの間に介在され
る電磁開閉弁５７を表す。電磁開閉弁５７のソレノイド
５７５に電圧を印加すると、弁体５７６は復帰ばね５７
１に抗して弁孔５７７を開いた位置に配置される。電磁
開閉弁５７に対する電圧印加を停止すると、弁体５７６
は復帰ばね５７１によって弁孔５７７を閉じる。ハウジ
ング５７２内の復帰ばね５７１に対するばね受け５７３
はハウジング５７２に螺合された調整ねじ５７４の螺合
位置を変えることによって位置変更できる。ばね力変更
調整手段を構成する調整ねじ５７２の螺合位置の変更に
伴うばね受け５７３の位置変更により復帰ばね５７１の
ばね力を変更でき、弁閉状態と弁開状態との間の切り換
え速度が復帰ばね５７１のばね力に応じて変更される。
復帰ばね５７１のばね力を強くすれば、弁閉状態から弁
開状態への切り換え速度が遅くなり、噴射圧立ち上がり
波形が穏やかになる。復帰ばね５７１のばね力を弱くす
れば、弁閉状態から弁開状態への切り換え速度が速くな
り、噴射圧立ち上がり波形が急になる。

【００３７】復帰ばね５７１のばね力調整によって緯糸
の種類に適した噴射圧立ち上がり波形の選択が行える。
又、ばね力を調整された復帰ばね５７１の緯入れ毎の伸
縮動作は安定しており、緯入れ毎の噴射圧立ち上がり波
形は安定している。しかもピーク噴射圧の低下も生じな
い。

【００３８】次に、図９の第７の実施の形態を説明す
る。第６の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では弁体５７６にピストン５８
が連結されており、ピストン５８の収容室は絞り通路５
７８を介して外部に通じている。緩衝調整手段を構成す
る絞り通路５７８の通過断面積は緩衝調整手段を構成す
るねじ針５９によって調整される。又、ピストン収容室
は通路５７９を介して外部に通じており、通路５７９上
には逆止弁６０が介在されている。

【００３９】電磁開閉弁５７が弁閉状態から弁開状態に
切り換えられるときには、この切り換え速度は絞り通路
５７８における通過断面積の影響を受ける。ねじ針５９
による絞りが強い場合には切り換え速度が遅くなり、噴
射立ち上がり波形が穏やかになる。ねじ針５９による絞
りが弱い場合には切り換え速度が速くなり、噴射立ち上
がり波形が急になる。電磁開閉弁５７が弁開状態から弁
閉状態に切り換えられるときには、大気が通路５７９を
経由して流入し、弁開状態から弁閉状態への切り換えは
常に迅速に行われる。

【００４０】この実施の形態では、ねじ針５９の絞り調
整によって緯糸の種類に適した噴射圧立ち上がり波形の
選択が行える。又、絞り調整された絞り通路５７８にお
ける緯入れ毎の絞り作用は安定しており、緯入れ毎の噴
射圧立ち上がり波形は安定している。しかもピーク噴射
圧の低下も生じない。さらに、弁開状態から弁閉状態へ
の切り換えは常に迅速に行われるため、ノズルにおける
残圧噴射の悪影響も回避される。

【００４１】次に、図１０の第８の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、一対のタンデムノズル１
１，６１及び緯入れ用メインノズル１２，６２が使われ
ており、２種類の緯糸Ｙ１，Ｙ２が緯入れ用メインノズ
ル１２，６２から射出される。タンデムノズル１１，６
１用の電磁開閉弁１４，６３とサージタンク１３との間
及び緯入れ用メインノズル１２，６２用の電磁開閉弁１
６，６４とサージタンク１５との間には圧力波形調整器
６５，６６が介在されている。

【００４２】圧力波形調整器６５，６６の構成は同一で
あるので、圧力波形調整器６５の構成についてのみ説明
する。圧力波形調整器６５は、シリンダ６７と、シリン
ダ６７内にスライド可能かつ回転不能に嵌入されたピス
トン６８と、ピストン６８に螺合されたねじ軸６９と、
ねじ軸６９を正逆駆動するモータ７０とからなる。ピス
トン６８の周面にはシールリング７１が嵌められてい
る。シールリング７１はシリンダ６７の底部とピストン
６８の先端との間の空間Ｓを密閉する。ねじ軸６９の正
転により空間Ｓの容積が減少し、ねじ軸６９の逆転によ
り空間Ｓの容積が増大する。

【００４３】空間Ｓの容積は、緯糸Ｙ１の緯入れの場合
及び緯糸Ｙ２の緯入れの場合のそれぞれに適正に設定さ
れる。緯糸Ｙ１の緯入れと緯糸Ｙ２の緯入れとの切り換
えの場合にはモータ７０が正逆いずれかに作動され、空
間Ｓの容積が緯入れされる緯糸の種類に応じて緯入れ毎
に設定される。緯糸Ｙ１，Ｙ２のいずれも同一のピーク
噴射圧で緯入れされる場合には、本実施の形態が好適で
ある。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したようにエア供給経路内の容
積を変更調整するための圧力波形調整手段を前記エア供
給経路上に介在した発明では、ピーク噴射圧の低下をも
たらすことなく緯入れ毎に安定した噴射圧立ち上がり波
形をもたらして弱糸、強撚糸の緯入れも行ない得るとい
う優れた効果を奏する。

【００４５】電磁開閉弁の復帰ばねのばね力を変更調整
するばね力変更調整手段を設けた発明及び弁閉状態から
弁開状態へ移行する弁体に対して緩衝する緩衝調整手段
を設けた発明においても、ピーク噴射圧の低下をもたら
すことなく緯入れ毎に安定した噴射圧立ち上がり波形を
もたらして弱糸、強撚糸の緯入れも行ない得るという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す全体正面図。

【図２】（ａ）は要部拡大断面図。（ｂ）は圧力波形グ
ラフ。

【図３】（ａ）は要部拡大断面図。（ｂ）は圧力波形グ
ラフ。

【図４】第２の実施の形態を示す要部拡大断面図。

【図５】第３の実施の形態を示す要部拡大断面図。

【図６】第４の実施の形態を示す要部拡大断面図。

【図７】第５の実施の形態を示す要部拡大断面図。

【図８】第６の実施の形態を示す要部拡大断面図。

【図９】第７の実施の形態を示す要部拡大断面図。

【図１０】第８の実施の形態を示す拡大断面図。

【符号の説明】

１３，１５，２０…サージタンク、２３１，２３２，２
４１，２４２，２５１，２５２…エア供給管路、２６，
２７，２８，２９，４７，５２，６６…圧力波形調整手
段となる圧力波形調整器、３１〜３６…接続手段となる
管継手、３８，３９，４０…エアホース、４１〜４６…
着脱手段となる管継手、５７…電磁開閉弁、５７１…復
帰ばね、５７４…ばね力変更調整手段を構成する調整ね
じ、５７８…緩衝調整手段を構成する絞り通路、５９…
緩衝調整手段を構成するねじ針。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧力調整された圧力エアを緯入れ用ノズル
   に供給するエア供給経路を備えたジェットルームにおい
   て、 前記エア供給経路内の容積を変更調整するための圧力波
   形調整手段を前記エア供給経路上に介在したジェットル
   ームにおける緯入れ制御装置。
2. 【請求項２】前記圧力波形調整手段は、前記エア供給経
   路に連通されたシリンダと、このシリンダ内にスライド
   可能に嵌入されたピストンと、このピストンの嵌入位置
   を規定する嵌入位置規定手段とからなる請求項１に記載
   のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
3. 【請求項３】前記圧力波形調整手段は、前記エア供給経
   路の一部となるエアホースと、このエアホースを着脱す
   るための着脱手段とからなり、前記エアホースは径の異
   なる複数のエアホースのうちの１つである請求項１に記
   載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
4. 【請求項４】前記圧力波形調整手段は、容積の異なる複
   数の流路室を備えた流路室形成体と、前記流路室のいず
   れか１つと前記エア供給経路とを接続するための接続手
   段とからなる請求項１に記載のジェットルームにおける
   緯入れ制御装置。
5. 【請求項５】圧力調整された圧力エアを緯入れ用ノズル
   に供給するエア供給経路を備え、このエア供給経路上に
   電磁開閉弁を介在したジェットルームにおいて、 前記電磁開閉弁は励磁によって復帰ばねのばね力に抗し
   て開き、前記復帰ばねのばね力を変更調整するばね力変
   更調整手段を設けたジェットルームにおける緯入れ制御
   装置。
6. 【請求項６】圧力調整された圧力エアを緯入れ用ノズル
   に供給するエア供給経路を備え、このエア供給経路上に
   電磁開閉弁を介在したジェットルームにおいて、 前記電磁開閉弁は励磁によって復帰ばねのばね力に抗し
   て弁開状態となり、弁閉状態から弁開状態へ移行する弁
   体に対して緩衝する緩衝調整手段を設けたジェットルー
   ムにおける緯入れ制御装置。