JPH0948503A - 排出装置付きコンテナ輸送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塵芥の収集容器としてコンテナを用い、塵芥
収集車による収集作業と、コンテナ輸送車による処理施
設への運送を分業化した場合において、塵芥収集車から
のコンテナ輸送車への直接積み替え、及び塵芥処理施設
における複数台のコンテナ輸送車の塵芥同時排出を可能
にする。 【解決手段】 コンテナ輸送車３に、コンテナ９を縦積
み（排出用の扉を後方に向けてコンテナを車輌の前後方
向に並べる。）する荷台８と、荷台上のコンテナの前後
動機構１３と、コンテナを両側から着脱自在に保持し
て、他のコンテナを跨いで前方に移動させる持ち上げ式
の搬送機構１７と、最後尾のコンテナを、扉が開く状態
で後方に傾け、塵芥を排出させる排出装置２３と、これ
らの排出動作とコンテナへのローテーション運動を制御
する制御部４０とを具備させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のコンテナ
を同時に輸送するコンテナ輸送車に関し、特に積み降ろ
し作業と、コンテナ内容物の排出作業を効率良く行える
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】塵芥収集の効率化を図るため、塵芥収集
にコンテナを用いる方法が知られている。

【０００３】これは、例えば図１３に示すように、コン
テナ１を塵芥の収容室として着脱自在に搭載した塵芥収
集車２で収集を行い、このコンテナ１に積み込まれた塵
芥が一杯になると、塵芥収集車２を車輌基地に戻し、空
のコンテナに積み替えさせて収集作業を継続させ、一
方、塵芥で一杯になったコンテナ１は、例えば図１４に
示すような複数のコンテナを積むことができる大型のコ
ンテナ輸送車３（特公昭５９−４１４１１）に積み替え
て、塵芥の処理施設に運ぶものである。

【０００４】ここで、コンテナ１は、図１５に示すよう
に一側に塵芥排出用の扉４を開閉自在に設けたもので、
塵芥収集車２における塵芥の積み込みは、この蓋４を開
けた状態、又はこの蓋４の一部に設けた投入蓋を開けた
状態で行われる。このコンテナ１に塵芥を投入する塵芥
の押し込み装置５は、塵芥収集車２の後方に設けるのが
通例のため、塵芥収集車２におけるコンテナ１の搭載
は、この扉４を、車輌の後方に向けて行われる。

【０００５】また、コンテナ輸送車３におけるコンテナ
１の搭載は、塵芥をコンテナ輸送車３から直接、塵芥処
理施設の貯留ピットの投入口に排出できるようにするた
め、扉４を車輌の側方に向けた状態で行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、コン
テナ輸送車３におけるコンテナ１の積み込み方向は、塵
芥収集車２と異なるため、図１６に示すようにフォーク
リフトを用いたコンテナの積み替え作業は、一旦、塵芥
収集車２からコンテナ１を降ろし、フォーク６の差し込
み方向を９０°変え、再度持ち上げ直して行なう必要が
あり、作業効率低下の原因となっていた。

【０００７】また、塵芥処理施設におけるコンテナ輸送
車３からの塵芥の排出作業は、図１７に示すように、コ
ンテナ輸送車３を、塵芥の投入口に横付けして行なうこ
とになる。このため、投入口Ａを大きく塞ぎ、他のコン
テナ輸送車３ａ，３ｂ，…を、排出作業が終了するまで
待機させなければならず、この面でも作業効率が低下す
る。

【０００８】さらに、一台のコンテナ輸送車３の複数の
コンテナ１から一斉に排出作業をするとなると、塵芥処
理施設における投入口Ａも、これに適合する長さを持つ
ものでなければならず、施設によっては、排出作業が困
難になる場合も生じる。

【０００９】そこで、この発明は、コンテナを縦積み
（複数のコンテナを、扉を後方に向け車輌の前後方向に
並べて積載）できるコンテナ輸送車を提供することによ
り、塵芥収集車からのコンテナ輸送車への積み替え、及
び塵芥処理施設における複数のコンテナ輸送車の同時排
出作業を可能とすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

(1) 本発明が提供する排出装置付きコンテナ輸送車は、
一側に、ヒンジによって吊下げるように排出用の扉を設
けたコンテナを、上記扉を後方に向け、車輌の前後方向
に複数個並べて積載する荷台と、上記コンテナを、荷台
上で前後方向に移動させる前後動機構と、上記荷台の左
右両側に、前後動可能に設けられ、かつ上記荷台の前後
端のコンテナを両側から着脱自在に保持して昇降可能な
持ち上げ式の搬送機構と、上記荷台の後端のコンテナ
を、後方に傾けると共に、上記扉を自重によって開放
し、コンテナの内容物を排出する排出装置とを具備した
ことを特徴とする。

【００１１】(2) 上記(1) の排出装置付きコンテナ輸送
車は、持ち上げ式の搬送機構に、内容物を排出したコン
テナを、他のコンテナの上方に持ち上げ保持させる持ち
上げ制御と、この持ち上げ状態で、上記前後動機構に、
他のコンテナを後方に移動させる後方移動制御と、持ち
上げ式の搬送機構に、この後方移動によって荷台前方に
生じた空間に、前記排出済みのコンテナを積載させる積
載制御とからなる一連のローテーション運動を自動制御
する制御部とを具備させることができる。

【００１２】(3) 上記コンテナの前後動機構は、コンテ
ナをスライド可能に載置するローラベアリングと、荷台
の前後方向に張設されコンテナ底部に係合する係止爪を
備えた無端チェーンと、前記無端チェーンの回動装置と
から構成することができる。

【００１３】(4) 上記コンテナの持ち上げ式の搬送機構
は、荷台の両側に前後方向に掛け渡された左右一対のチ
ェーン機構と、このチェーン機構に下部を支持されて上
下方向に伸縮する左右一対のパンタグラフ機構と、この
パンタグラフ機構の上部に取り付けられ、コンテナを両
側から着脱自在に保持するコンテナ保持部とから構成す
ることができる。

【００１４】(5) 上記コンテナ内容物の排出装置は、コ
ンテナの底部を着脱自在に保持し、荷台後端に設けた支
点部を中心として回動自在なコンテナ傾斜部材と、この
傾斜部材に回動運動をさせて後方に傾斜させるシリンダ
機構とから構成することができる。

【００１５】(6) 上記コンテナには、その扉に内容物が
漏れないように閉状態でロックする機構が設けられる。
このロック機構の解除を、上記コンテナ傾斜部材による
コンテナ保持動作と連動して行なうロック解除機構を設
けることができる。

【００１６】このロック解除機構は、具体的には、例え
ば、コンテナ傾斜部材に設けられ、そのコンテナ保持運
動を、コンテナのロック・解除レバーに伝達する連結部
材から構成できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を示す図１
〜図３において、７は前後方向に長い荷台８を備えた排
出装置付きコンテナ輸送車である。

【００１８】９はコンテナで、荷台８の上に車輌の前後
方向に並べて搭載されている。このコンテナ９は、図４
に示すように、天面の後部一側に、排出用の扉１０をヒ
ンジ１１により吊下げるように取り付け、底面四隅に脚
部１２を形成したもので、扉１０が後方に向くように整
列させた状態で搭載される。

【００１９】コンテナ９を前後方向に移動させる前後動
機構１３は、荷台上に前後方向に設けられる。これは、
例えば、図５に示すように、コンテナの脚部１２を案内
・支持するガイド１４と、コンテナ９を前後方向に移動
させる移送装置１５から構成される。図示例は、ガイド
１４として、コンテナ９をスライド可能に載置するロー
ラベアリング１４ａを用い、移送装置１５をコンテナ底
部に係合する係止爪１５ａを備えたチェーン１５ｂと、
図示しないチェーンの回動装置から構成している。この
係止爪１５ａは、脚部１２を案内するテーパ面１６を係
止面の上方に形成したもので、コンテナ輸送車の走行時
に、コンテナの脚部を係止した状態で、図示しないロッ
ク装置によって固定される。

【００２０】１７は持ち上げ式の搬送機構で、上記荷台
８の両側に前後動可能に設けられ、コンテナ９を両側か
ら着脱自在に保持することにより、他のコンテナ９を跨
いで別の位置に移動させる。この搬送機構１７は、例え
ば、図６に示すように、荷台８の両側に前後方向に掛け
渡された左右一対のチェーン機構１８と、このチェーン
機構１８に下部を支持されて上下方向に伸縮する左右一
対のパンタグラフ機構１９と、このパンタグラフ機構１
９の上部に取り付けられ、側方からコンテナを保持する
コンテナ保持部２０とから構成される。

【００２１】このパンタグラフ機構１９は、交差させた
２本のアーム１９ａ，１９ｂを、交差部分に設けた支点
ピン１９ｃを中心にして、シリンダ１９ｄで回動させる
ことによって、上下方向の伸縮動作をさせるもので、２
本のアーム１９ａ，１９ｂの下端部は、チェーン機構１
８に固定されて前後方向に移動する基体１９ｅに結合・
支持され、２本のアーム１９ａ，１９ｂの上端部には保
持体１９ｆが結合されている。この２本のアーム１９
ａ，１９ｂと基体１９ｅ及び保持体１９ｆとの結合は、
２本のアーム１９ａ，１９ｂの一端を、基部１９ｅと保
持体１９ｆに、夫々、ピン２１，２２により回動可能に
結合し、２本のアーム１９ａ，１９ｂの他端に植設した
ピン２３，２４を、基部１９ｅと保持体１９ｆに水平方
向に設けられた長孔２５，２６に、夫々スライド可能に
嵌め合わせたものである。

【００２２】この基体１９ｅは、前記左右一対のチェー
ン機構１８によって左右同期して前後動し、図示しない
位置決め機構によって、所定のコンテナ持ち上げ位置及
び積載位置で停止する。

【００２３】上記コンテナ保持部２０は、上記保持体１
９ｆに固設されて、コンテナ９の下部を側方から抱持す
るように支持するもので、例えば、図７に示すように保
持体１９ｆのベース板２７に取り付けられた回転する一
対のアーム２８，２９で、コンテナの脚部１２を抱持す
る構造とすることができる。図示例の一対のアーム２
８，２９は、常時は図示しないスプリングで保持体１９
ｆの長手方向に沿うように延びているが（鎖線）、上記
シリンダ機構１９ｅがパンタグラフ機構１９を伸長させ
るのに先立って、図示しないシリンダ機構によって回転
し、先端部の爪３０，３１が噛み合うようにして脚部１
２を抱持し、コンテナ９を支える。この抱持状態は、パ
ンタグラフ機構１９が縮小するとき、同シリンダ機構の
駆動を停止することによるスプリングの復帰動作で解除
される。

【００２４】３２は最後尾のコンテナ９の内容物を排出
する排出装置で、荷台８の後端内部に埋め込まれるよう
に装備されている。排出装置３２は、詳しくは図８に示
すように、荷台８に設けた支点部３３を中心として回動
するコンテナ傾斜部材３４と、この傾斜部材３４に設け
られ上昇時にコンテナ９の脚部１２を係止する係止部３
５と、保持状態のコンテナの底部をロックするコンテナ
ロック機構３６と、この傾斜部材３４に回動運動をさせ
て後方に傾斜させるシリンダ機構３７とから構成され
る。

【００２５】上記係止部３５は、例えば上昇時にコンテ
ナ９の脚部１２を嵌め込ませる係止爪又は係止凹部によ
って構成され、上記コンテナロック機構３６は、図示し
ないシリンダ機構によってコンテナの一部（例えば脚部
１２）に設けたロック用突起を挟むチャック装置等によ
って構成される。

【００２６】この排出装置３２のコンテナロック機構３
６は、図９に示すようなコンテナの扉１０のロック機構
３８のロック・解除を行なうロックレバー３９と連結
し、コンテナがロックされると扉１０が開放状態とな
り、コンテナのロックを解除すると扉１０がロックされ
るようにすることができる。具体的な連結手段として、
例えば、コンテナロック機構３６のロック時の動作方向
をレバー３９から延びたロッド３９ａの開動作方向と一
致させ、ロック機構３６が動作すると、その作動部がロ
ッド３９ａに係合して同ロッドを引くような構造等が可
能である。また、扉１０の再ロックを行なう際に、蓋１
０を密閉状態で確実にロックするため、傾斜部材３４か
ら延びて扉を引き付けるフック状の閉扉装置（図示せ
ず）を設けることができる。

【００２７】上記排出装置３２は、前後動機構１３によ
るコンテナ９の荷台上での前後方向の移動を妨げない配
置とする必要がある。このため、前記コンテナ傾斜部材
３４は、常時は荷台８の内部に隠れている構造とする。
この目的のため、その支点部３３を、シリンダ機構３７
の伸長動作に先立って、別のシリンダで突出させ、この
状態でロックする機構を設けることも可能である。

【００２８】次に、図１０に示す制御部４０について説
明する。

【００２９】同図において、４１はコントローラ、４２
は指令スイッチ、４３は前後動機構１３、持ち上げ式の
搬送機構１７及び排出装置３２に設けられる各アクチュ
ーエータ、４４は各機構及び装置の動作状態を監視する
センサを示す。

【００３０】この制御部４０は、各種センサ４４によっ
て、コンテナ９の排出動作及びローテーション運動の経
過状態を監視し、指令スイッチ４２の指令に基づき、シ
リンダ機構等の各アクチューエータ４３を制御して、上
記排出装置３２によるコンテナ９からの内容物の排出
と、前後動機構１３によるコンテナ９の後方への順送
り、及び持ち上げ式の搬送装置機構による空のコンテナ
９の最前部への送りのローテーション運動を制御する。

【００３１】このコントローラ４１は、排出指令とロー
テーション指令に対して、図１１に示すような動作を行
なう。

【００３２】排出指令があると、車輌の最後尾に空でな
いコンテナ９があり、かつ、持ち上げ式の搬送機構１７
が最後尾において動作中でないことを確認して、排出装
置３２のシリンダ機構３７に伸長動作をさせる。このと
き、コンテナ９のロック機構３６の動作及びコンテナの
扉１０のロック解除も同時に行なう。

【００３３】ローテーション指令があると、最後尾のコ
ンテナ９が排出を終えて、元の位置に戻っていることを
確認し、持ち上げ式の搬送機構１７によって、コンテナ
９を他のコンテナより高い位置まで持ち上げる。この動
作は、最後尾のコンテナの左右両側に移動させた搬送機
構１７のコンテナ保持部２０のアーム２８，２９を回動
させて、コンテナの脚部１２を抱持させた後、シリンダ
１９ｄによって、パンタグラフ機構１９を伸長させるも
のである。持ち上げ切った状態で、前後動機構１３を動
作させ、荷台８に搭載されている全てのコンテナ９を一
斉に、後方に移動させる。この移動は、図示しないチェ
ーンの回動装置によって脚部１２に係合した係止爪１５
ａを後方に動かすことによって行われる。そして、所定
位置に設けたセンサで位置決めをして、１コンテナ長分
のスライド移動を終了する。この後、搬送機構１７によ
って、上方に持ち上げられているコンテナ９を、持ち上
げた状態のまま前方に移動させ、所定のセンサで位置決
めした状態で、パンタグラフ機構１９を縮小させ、コン
テナ９を荷台８の最前部の空きスペースに積載する。こ
の搭載が終了した後、持ち上げ式の搬送機構１７は、コ
ンテナ保持部のアーム２８，２９を図示しないスプリン
グによって復帰させ、脚部１２の抱持を解除した状態
で、車輌後方の待機位置に戻る。

【００３４】上記排出動作と、ローテンーション運動
は、コントローラ４１において、他のコンテナの動きを
妨げないように連携させて同時に行なうことができる。
例えば、持ち上げ式の搬送機構１７で排出動作を終わっ
たコンテナ９を前方に移動させながら、前後動機構１３
によって他のコンテナ９の後方に移動させ、最後尾に達
すると、排出装置３２によって直ちにコンテナ９の排出
作業を行い、最前位置に空のコンテナ９を降ろした持ち
上げ式の搬送装置１７は、直ちに最後尾に戻して待機さ
せ、次の持ち上げ動作に備えさせる。これによって、無
駄時間を最少にして、作業時間を短縮できる。また、制
御部４０の指令スイッチ４２は、運転席及び荷台８の両
方に設けられ、どちらの場所においても操作が可能であ
る。

【００３５】なお、コンテナ９の荷台８への積載は、コ
ンテナを位置決め保持する台車（図示せず）を介して行
うこともできる。この場合、前後動機構１３及び持ち上
げ式の搬送機構１７は、コンテナ９をこの台車とともに
動かし、排出装置３２は、この台車の一部を把持するこ
とにより、排出動作を行なう。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、図１，図２に示すよう
に、排出装置付きコンテナ輸送車７のコンテナ９の積載
方向は、図１３に示す塵芥収集車２の搭載方向と同じ縦
積みであるので、車輌の側方からフォークを入れるフォ
ークリフトによる積み替え作業において、一旦コンテナ
を地面に降ろしてフォーク挿入の向きを変更する必要が
ない。したがって、塵芥収集車２から受け取ったコンテ
ナ９を、コンテナ輸送車７に直接に積み込むことがで
き、積み替え作業の効率化が図れる。

【００３７】また、塵芥処理施設において、コンテナ輸
送車７は、搭載したコンテナ９をローテーション運動に
よって順に後方に送り、最後尾のコンテナから直接排出
を行なうので、塵芥の投入口はコンテナの幅の分だけ確
保できれば良く、図１２に示すように、複数のコンテナ
輸送車７の同時排出作業が可能となって作業効率を改善
できる。

【００３８】さらに排出装置３２は、コンテナ輸送車の
荷台８の最後部に１つだけあればよいので、図１４，図
１５に示した側方から排出を行なうコンテナ輸送車３の
ようにコンテナ搭載数分の排出装置を設ける必要がな
く、この面でコストを低下できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の排出装置付きコンテナ輸送車の一実施
例を示す側面図

【図２】図１のコンテナ輸送車の平面図

【図３】図１のコンテナ輸送車の背面図

【図４】コンテナの構造例を示す斜視図

【図５】図１のコンテナ輸送車の前後動機構の構成例を
示す図

【図６】図１のコンテナ輸送車の持ち上げ式の搬送装置
の構成例を示す図

【図７】図６の持ち上げ式の搬送装置の保持部の構造を
示す図

【図８】図１のコンテナ輸送車の排出装置の構成例を示
す図

【図９】図８の排出装置に連結されるコンテナの扉のロ
ック装置を示す図

【図１０】図１のコンテナ輸送車の制御部の構成例を示
す図

【図１１】図１０に示す制御部の動作フローをを示す図

【図１２】図１のコンテナ輸送車の塵芥処理施設におけ
る排出作業の説明図

【図１３】塵芥収集車の構造例を示す側面図

【図１４】従来のコンテナ輸送車の構造例を示す側面図

【図１５】図１４に示す従来のコンテナ輸送車の排出動
作を示す背面図

【図１６】従来のコンテナ輸送車を用いた場合の塵芥収
集車からのコンテナの積み替え手順を示す斜視図

【図１７】従来のコンテナ輸送車の塵芥処理施設におけ
る排出動作の説図

【符号の説明】

７ 排出装置付きコンテナ輸送車 ８ 荷台 ９ コンテナ １３ 前後動機構 １７ 持ち上げ式の搬送機構 ３２ 排出装置 ４０ 制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一側に、ヒンジによって吊下げるように
   排出用の扉を設けたコンテナを、上記扉を後方に向け、
   車輌の前後方向に複数個並べて積載する荷台と、 上記コンテナを、荷台上で前後方向に移動させる前後動
   機構と、 上記荷台の左右両側に、前後動可能に設けられ、かつ、
   上記荷台の前後端のコンテナを両側から着脱自在に保持
   して昇降可能な持ち上げ式の搬送機構と、 上記荷台の後端のコンテナを、後方に傾けると共に、上
   記扉を自重によって開放し、コンテナの内容物を排出す
   る排出装置とを具備したことを特徴とする排出装置付き
   コンテナ輸送車。
2. 【請求項２】 上記持ち上げ式の搬送機構に、内容物を
   排出したコンテナを、他のコンテナの上方に持ち上げ保
   持させる持ち上げ制御と、この持ち上げ状態で、上記前
   後動機構に、他のコンテナを後方に移動させる後方移動
   制御と、持ち上げ式の搬送機構に、この後方移動によっ
   て荷台前方に生じた空間に、前記排出済みのコンテナを
   積載させる積載制御とからなる一連のローテーション運
   動を行わせる制御部とを具備したことを特徴とする請求
   項１に記載された排出装置付きコンテナ輸送車。
3. 【請求項３】 コンテナを、荷台上で前後方向に移動さ
   せる前後動機構が、コンテナをスライド可能に載置する
   ローラベアリングと、荷台の前後方向に張接されてコン
   テナ底部に係合する係止爪を備えた無端チェーンと、上
   記無端チェーンの回動装置とからなることを特徴とする
   請求項１または２に記載された排出装置付きコンテナ輸
   送車。
4. 【請求項４】 持ち上げ式の搬送機構が、荷台の両側に
   前後方向に掛け渡された左右一対のチェーン機構と、こ
   のチェーン機構に下部を支持されて上下方向に伸縮する
   左右一対のパンタグラフ機構と、このパンタグラフ機構
   の上部に取り付けられ、コンテナを両側から着脱自在に
   保持するコンテナ保持部とからなることを特徴とする請
   求項１から３のいづれか１項に記載された排出装置付き
   コンテナ輸送車。
5. 【請求項５】 排出装置が、コンテナの底部を着脱自在
   に保持し、荷台後端に設けた支点部を中心として回動自
   在なコンテナ傾斜部材と、この傾斜部材に回動運動をさ
   せて後方に傾斜させるシリンダ機構とからなることを特
   徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載された排出
   装置付きコンテナ輸送車。
6. 【請求項６】 コンテナの扉を閉状態でロックするコン
   テナのロック機構に連結され、上記コンテナ傾斜部材に
   よるコンテナ保持動作と連動して上記ロック機構を解除
   するロック解除機構とを具備したことを特徴とする請求
   項５に記載された排出装置付きコンテナ輸送車。