JP2752572B2 - 塵芥積込制御装置 - Google Patents
塵芥積込制御装置Info
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- JP2752572B2 JP2752572B2 JP5242777A JP24277793A JP2752572B2 JP 2752572 B2 JP2752572 B2 JP 2752572B2 JP 5242777 A JP5242777 A JP 5242777A JP 24277793 A JP24277793 A JP 24277793A JP 2752572 B2 JP2752572 B2 JP 2752572B2
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- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホッパから投入される
塵芥をコンテナ内で効率良く満杯にする塵芥積込制御装
置に関する。
塵芥をコンテナ内で効率良く満杯にする塵芥積込制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、塵芥収集車などにより回収され
た塵芥をコンテナに積み込んで最終処理場等へ輸送させ
るようにした塵芥中継基地などにおいては、塵芥収集車
からホッパに投下された塵芥をホッパの投入口よりコン
テナ内の所定位置に対して投入し、塵芥のコンテナ内へ
の積込みを行うようにしている。
た塵芥をコンテナに積み込んで最終処理場等へ輸送させ
るようにした塵芥中継基地などにおいては、塵芥収集車
からホッパに投下された塵芥をホッパの投入口よりコン
テナ内の所定位置に対して投入し、塵芥のコンテナ内へ
の積込みを行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、通常のホッ
パの投入口は、コンテナ内の所定位置にしか対応しない
固定されたものであるため、ホッパの投入口を介して投
入された塵芥がコンテナ内の所定位置において満杯位置
に達しているものの、コンテナ内の他の位置では満杯位
置に達していないことがあり、コンテナ内への塵芥の積
込みが非常に効率悪いものとなる。
パの投入口は、コンテナ内の所定位置にしか対応しない
固定されたものであるため、ホッパの投入口を介して投
入された塵芥がコンテナ内の所定位置において満杯位置
に達しているものの、コンテナ内の他の位置では満杯位
置に達していないことがあり、コンテナ内への塵芥の積
込みが非常に効率悪いものとなる。
【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、コンテナ内に均一に塵芥
が積込まれるようにして、コンテナ内への塵芥の積込効
率を向上させることにある。
で、その目的とするところは、コンテナ内に均一に塵芥
が積込まれるようにして、コンテナ内への塵芥の積込効
率を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明が講じた解決手段は、塵芥積込制御装置とし
て、地面上方に設けられ、下方へ開口する投入口を下端
に有し、内部に塵芥を貯留するホッパと、該ホッパ下端
に設けられ、上記投入口を開閉する開閉体と、該開閉体
を開閉動作させる開閉体アクチュエータと、地面の上記
投入口下方に水平移動可能に設けられ、車両から卸され
るコンテナを載置する載置台と、該載置台を上記投入口
がコンテナの長手方向全長に亘って対応するよう移動さ
せる載置台アクチュエータと、上記投入口からコンテナ
内に投入される塵芥がコンテナ内で満杯位置に達したこ
とを検出する検出手段と、該検出手段からの出力を受
け、上記開閉体を閉塞動作させるよう上記開閉体アクチ
ュエータを制御するとともに、上記載置台の水平移動を
停止させるよう上記載置台アクチュエータを制御する制
御手段とを備える構成としたものである。
め、本発明が講じた解決手段は、塵芥積込制御装置とし
て、地面上方に設けられ、下方へ開口する投入口を下端
に有し、内部に塵芥を貯留するホッパと、該ホッパ下端
に設けられ、上記投入口を開閉する開閉体と、該開閉体
を開閉動作させる開閉体アクチュエータと、地面の上記
投入口下方に水平移動可能に設けられ、車両から卸され
るコンテナを載置する載置台と、該載置台を上記投入口
がコンテナの長手方向全長に亘って対応するよう移動さ
せる載置台アクチュエータと、上記投入口からコンテナ
内に投入される塵芥がコンテナ内で満杯位置に達したこ
とを検出する検出手段と、該検出手段からの出力を受
け、上記開閉体を閉塞動作させるよう上記開閉体アクチ
ュエータを制御するとともに、上記載置台の水平移動を
停止させるよう上記載置台アクチュエータを制御する制
御手段とを備える構成としたものである。
【０００６】
【作用】上記の構成により、本発明では、塵芥収集車等
により回収された塵芥は、ホッパに貯留され、このホッ
パ下端の投入口を開閉体の開放動作により開放させてコ
ンテナ内にその長手方向全長に亘って投入される。そし
て、塵芥がコンテナ内で満杯位置に達したことが検出手
段により検出されると、制御手段により、開閉体アクチ
ュエータを作動させて開閉体を閉塞動作させるととも
に、載置台アクチュエータを制御して載置台の水平移動
を停止させる。
により回収された塵芥は、ホッパに貯留され、このホッ
パ下端の投入口を開閉体の開放動作により開放させてコ
ンテナ内にその長手方向全長に亘って投入される。そし
て、塵芥がコンテナ内で満杯位置に達したことが検出手
段により検出されると、制御手段により、開閉体アクチ
ュエータを作動させて開閉体を閉塞動作させるととも
に、載置台アクチュエータを制御して載置台の水平移動
を停止させる。
【０００７】これにより、コンテナ内の所定位置におい
て塵芥が満杯位置に達しているものの他の位置では塵芥
が満杯位置に達していないといった不具合が解消され、
コンテナ内の長手方向全長に亘ってほぼ均一な満杯状態
で塵芥が積込まれる。
て塵芥が満杯位置に達しているものの他の位置では塵芥
が満杯位置に達していないといった不具合が解消され、
コンテナ内の長手方向全長に亘ってほぼ均一な満杯状態
で塵芥が積込まれる。
【０００８】
【発明の効果】以上の如く、本発明における塵芥積込制
御装置によれば、ホッパの投入口を介してコンテナ内に
投入した塵芥が満杯位置に達した時点で開閉体を閉塞動
作させるとともに、載置台の水平移動を停止させるの
で、コンテナ内での塵芥の積込み不具合を解消し、コン
テナの長手方向全長に亘ってほぼ均一な満杯状態で塵芥
を積み込んで、コンテナ内への塵芥の積込効率の向上を
図ることができる。
御装置によれば、ホッパの投入口を介してコンテナ内に
投入した塵芥が満杯位置に達した時点で開閉体を閉塞動
作させるとともに、載置台の水平移動を停止させるの
で、コンテナ内での塵芥の積込み不具合を解消し、コン
テナの長手方向全長に亘ってほぼ均一な満杯状態で塵芥
を積み込んで、コンテナ内への塵芥の積込効率の向上を
図ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は本発明の第１実施例に係る塵芥積込
制御装置を示し、この塵芥積込制御装置１は、内部に塵
芥を貯留するホッパ２を備えている。該ホッパ２は、塵
芥収集車Ａから排出された塵芥を挿通する挿通口２ｂを
上部側に開口させてなり、その塵芥収集車Ａから排出し
た塵芥を内部に貯留するようにしている。また、上記ホ
ッパ２の下部には投入口２ａが開口している。この投入
口２ａは、上方に開口する開口部Ｃｂを有する舟形のコ
ンテナＣの長手方向内寸の略三分の一の領域に対応し、
上記ホッパ２内の塵芥をコンテナＣ内に投入するように
している。そして、上記投入口２ａには該投入口２ａを
開閉する開閉体としての開閉扉２１が設けられ、該開閉
扉２１は、後述する制御装置６により制御される開閉体
アクチュエータとしての油圧シリンダ２２の伸縮動によ
り開放動作又は閉塞動作するようになっている。
制御装置を示し、この塵芥積込制御装置１は、内部に塵
芥を貯留するホッパ２を備えている。該ホッパ２は、塵
芥収集車Ａから排出された塵芥を挿通する挿通口２ｂを
上部側に開口させてなり、その塵芥収集車Ａから排出し
た塵芥を内部に貯留するようにしている。また、上記ホ
ッパ２の下部には投入口２ａが開口している。この投入
口２ａは、上方に開口する開口部Ｃｂを有する舟形のコ
ンテナＣの長手方向内寸の略三分の一の領域に対応し、
上記ホッパ２内の塵芥をコンテナＣ内に投入するように
している。そして、上記投入口２ａには該投入口２ａを
開閉する開閉体としての開閉扉２１が設けられ、該開閉
扉２１は、後述する制御装置６により制御される開閉体
アクチュエータとしての油圧シリンダ２２の伸縮動によ
り開放動作又は閉塞動作するようになっている。
【００１１】上記コンテナＣは、上記投入口２ａ（ホッ
パ２）の下方において載置台としてのコンテナ長手方向
移動装置３に載置されている。該コンテナ長手方向移動
装置３はコンテナＣの下方をコンテナ長手方向へ延びる
案内台３１を備えている。該案内台３１はコンテナ運搬
車Ｂの走行面上に設けられ、このコンテナ運搬車Ｂの車
台上にはコンテナＣを積み卸し可能とする積卸し装置Ｂ
ａを備えている。上記コンテナＣの下面四隅には左右一
対の前後輪Ｃａ，…が設けられている。また、上記案内
台３１上には、コンテナＣ下面の前後輪Ｃａを滑走させ
る左右一対のレール３２がコンテナ長手方向へ延びて敷
設されている。そして、上記コンテナＣは、積卸し装置
Ｂａにより、コンテナ運搬車Ｂの車台と、左右一対のレ
ール３２との間で積み卸されるようになっている。
パ２）の下方において載置台としてのコンテナ長手方向
移動装置３に載置されている。該コンテナ長手方向移動
装置３はコンテナＣの下方をコンテナ長手方向へ延びる
案内台３１を備えている。該案内台３１はコンテナ運搬
車Ｂの走行面上に設けられ、このコンテナ運搬車Ｂの車
台上にはコンテナＣを積み卸し可能とする積卸し装置Ｂ
ａを備えている。上記コンテナＣの下面四隅には左右一
対の前後輪Ｃａ，…が設けられている。また、上記案内
台３１上には、コンテナＣ下面の前後輪Ｃａを滑走させ
る左右一対のレール３２がコンテナ長手方向へ延びて敷
設されている。そして、上記コンテナＣは、積卸し装置
Ｂａにより、コンテナ運搬車Ｂの車台と、左右一対のレ
ール３２との間で積み卸されるようになっている。
【００１２】上記コンテナ長手方向移動装置３には載置
台アクチュエータとしての油圧シリンダ４が装備されて
いる。該油圧シリンダ４は、上記案内台３１の内部に収
容され、シリンダチューブ４１と、該シリンダチューブ
４１のコンテナ運搬車Ｂ側面より進出自在なシリンダロ
ッド４２とを備えているとともに、上記レール３２上の
コンテナＣの下面前端を固縛する固縛装置４３を上記シ
リンダロッド４２の先端に備えている。そして、上記シ
リンダロッド４２の伸縮動および固縛装置４３の固縛／
解除操作は、後述する制御装置６により行われ、コンテ
ナＣは、固縛装置４３により固縛された状態で伸縮動す
るシリンダロッド４２により上記ホッパ２の投入口２ａ
をコンテナＣ内寸の長手方向の３つの領域（前端部領
域、中央領域および後端部領域）に順次対応する３つの
基準位置に位置付けられるようレール３２上をコンテナ
長手方向に移動するようになっている。
台アクチュエータとしての油圧シリンダ４が装備されて
いる。該油圧シリンダ４は、上記案内台３１の内部に収
容され、シリンダチューブ４１と、該シリンダチューブ
４１のコンテナ運搬車Ｂ側面より進出自在なシリンダロ
ッド４２とを備えているとともに、上記レール３２上の
コンテナＣの下面前端を固縛する固縛装置４３を上記シ
リンダロッド４２の先端に備えている。そして、上記シ
リンダロッド４２の伸縮動および固縛装置４３の固縛／
解除操作は、後述する制御装置６により行われ、コンテ
ナＣは、固縛装置４３により固縛された状態で伸縮動す
るシリンダロッド４２により上記ホッパ２の投入口２ａ
をコンテナＣ内寸の長手方向の３つの領域（前端部領
域、中央領域および後端部領域）に順次対応する３つの
基準位置に位置付けられるようレール３２上をコンテナ
長手方向に移動するようになっている。
【００１３】上記投入口２ａの反コンテナ運搬車Ｂ側面
側の開口縁外面には検出手段としての検出装置５が設け
られている。該検出装置５は、その下面より下方に光線
を放射し、その光線により、投入口２ａの開口縁から下
方へ所定距離隔てた位置にて塵芥がコンテナＣ内寸の高
さ方向満杯位置に達したことを検出するようにしてい
る。
側の開口縁外面には検出手段としての検出装置５が設け
られている。該検出装置５は、その下面より下方に光線
を放射し、その光線により、投入口２ａの開口縁から下
方へ所定距離隔てた位置にて塵芥がコンテナＣ内寸の高
さ方向満杯位置に達したことを検出するようにしてい
る。
【００１４】さらに、上記塵芥積込制御装置１は、上記
油圧シリンダ２２の伸縮動、上記油圧シリンダ４のシリ
ンダロッド４２の伸縮動および固縛装置４３の固縛／解
除操作を制御する制御手段としての制御装置６を備えて
いる。該制御装置６は、上記検出装置５からの出力を受
け、上記投入口を閉塞動作させるよう上記油圧シリンダ
２２の伸縮動を制御するとともに、上記コンテナＣをコ
ンテナＣ内寸の長手方向の次の領域つまり中央領域およ
び後端部領域まで順次移動させるように油圧シリンダ４
を制御すると共に、該中央領域および後端部領域におい
て油圧シリンダ４のシリンダロッド４２の伸縮動を停止
させるよう制御している。また、制御装置６は、上記コ
ンテナ運搬車Ｂの積卸し装置ＢａによるコンテナＣの積
卸時に固縛装置４３を固縛／解除操作するよう制御して
いる。
油圧シリンダ２２の伸縮動、上記油圧シリンダ４のシリ
ンダロッド４２の伸縮動および固縛装置４３の固縛／解
除操作を制御する制御手段としての制御装置６を備えて
いる。該制御装置６は、上記検出装置５からの出力を受
け、上記投入口を閉塞動作させるよう上記油圧シリンダ
２２の伸縮動を制御するとともに、上記コンテナＣをコ
ンテナＣ内寸の長手方向の次の領域つまり中央領域およ
び後端部領域まで順次移動させるように油圧シリンダ４
を制御すると共に、該中央領域および後端部領域におい
て油圧シリンダ４のシリンダロッド４２の伸縮動を停止
させるよう制御している。また、制御装置６は、上記コ
ンテナ運搬車Ｂの積卸し装置ＢａによるコンテナＣの積
卸時に固縛装置４３を固縛／解除操作するよう制御して
いる。
【００１５】ここで、図２ないし図４に示すように、制
御装置６の制御に基づく塵芥積込手順を図５のフローチ
ャートに基づいて説明する。この場合、コンテナ運搬車
Ｂの車台上よりレール３２上に卸されたコンテナＣは空
状態となっていることを前提とする。
御装置６の制御に基づく塵芥積込手順を図５のフローチ
ャートに基づいて説明する。この場合、コンテナ運搬車
Ｂの車台上よりレール３２上に卸されたコンテナＣは空
状態となっていることを前提とする。
【００１６】先ず、ステップＳ１でイニシャライズした
後、ステップＳ２において、コンテナ運搬車Ｂの車台上
よりレール３２上に卸されたコンテナＣを、シリンダロ
ッド４２を最も伸長させることによって固縛装置４３で
固縛するとともに、コンテナＣの長手方向内寸を入力す
る。次いで、ステップＳ３において、図２に示すよう
に、ホッパ２の投入口２ａ下方にコンテナＣの前端部領
域が位置するよう，シリンダロッド４２を最も縮短させ
て、コンテナＣをコンテナ長手方向移動装置３の第１基
準位置にセットする。その後、ステップＳ４において、
開閉扉２１を開放操作し、ホッパ２の投入口２ａを介し
てコンテナＣの前端部領域に塵芥を投入するとともに、
ステップＳ５において、コンテナＣの前端部領域に投入
された塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯位置に達した
か否かを判定し、コンテナＣの前端部領域の塵芥が高さ
方向満杯位置に達するまで開閉扉２１を開放操作した状
態で待機する。しかる後、コンテナＣの前端部領域の塵
芥が高さ方向満杯位置に達すると、ステップＳ６に進ん
で、開閉扉２１を閉塞操作し、ステップＳ７において、
図３に示すように、シリンダロッド４２を若干量伸長さ
せて、ホッパ２の投入口２ａ下方にコンテナＣの中央領
域を位置させるよう，コンテナＣをコンテナ長手方向移
動装置３の第２基準位置にセットする。
後、ステップＳ２において、コンテナ運搬車Ｂの車台上
よりレール３２上に卸されたコンテナＣを、シリンダロ
ッド４２を最も伸長させることによって固縛装置４３で
固縛するとともに、コンテナＣの長手方向内寸を入力す
る。次いで、ステップＳ３において、図２に示すよう
に、ホッパ２の投入口２ａ下方にコンテナＣの前端部領
域が位置するよう，シリンダロッド４２を最も縮短させ
て、コンテナＣをコンテナ長手方向移動装置３の第１基
準位置にセットする。その後、ステップＳ４において、
開閉扉２１を開放操作し、ホッパ２の投入口２ａを介し
てコンテナＣの前端部領域に塵芥を投入するとともに、
ステップＳ５において、コンテナＣの前端部領域に投入
された塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯位置に達した
か否かを判定し、コンテナＣの前端部領域の塵芥が高さ
方向満杯位置に達するまで開閉扉２１を開放操作した状
態で待機する。しかる後、コンテナＣの前端部領域の塵
芥が高さ方向満杯位置に達すると、ステップＳ６に進ん
で、開閉扉２１を閉塞操作し、ステップＳ７において、
図３に示すように、シリンダロッド４２を若干量伸長さ
せて、ホッパ２の投入口２ａ下方にコンテナＣの中央領
域を位置させるよう，コンテナＣをコンテナ長手方向移
動装置３の第２基準位置にセットする。
【００１７】しかる後、ステップＳ８において、開閉扉
２１を開放操作し、ホッパ２の投入口２ａを介してコン
テナＣの中央領域（第２基準位置）に塵芥を投入すると
ともに、ステップＳ９において、コンテナＣの中央領域
に投入された塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯位置に
達したか否かを判定し、コンテナＣの中央領域の塵芥が
高さ方向満杯位置に達するまで開閉扉２１を開放操作し
て待機し、コンテナＣの中央部領域の塵芥が高さ方向満
杯位置に達すると、ステップＳ１０に進んで、開閉扉２
１を閉塞操作し、ステップＳ１１において、図４に示す
ように、シリンダロッド４２をさらに若干量伸長させ
て、ホッパ２の投入口２ａ下方にコンテナＣの後端部領
域を位置させるよう，コンテナＣをコンテナ長手方向移
動装置３の第３基準位置にセットする。
２１を開放操作し、ホッパ２の投入口２ａを介してコン
テナＣの中央領域（第２基準位置）に塵芥を投入すると
ともに、ステップＳ９において、コンテナＣの中央領域
に投入された塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯位置に
達したか否かを判定し、コンテナＣの中央領域の塵芥が
高さ方向満杯位置に達するまで開閉扉２１を開放操作し
て待機し、コンテナＣの中央部領域の塵芥が高さ方向満
杯位置に達すると、ステップＳ１０に進んで、開閉扉２
１を閉塞操作し、ステップＳ１１において、図４に示す
ように、シリンダロッド４２をさらに若干量伸長させ
て、ホッパ２の投入口２ａ下方にコンテナＣの後端部領
域を位置させるよう，コンテナＣをコンテナ長手方向移
動装置３の第３基準位置にセットする。
【００１８】その後、ステップＳ１２において、開閉扉
２１を開放操作し、ホッパ２の投入口２ａを介してコン
テナＣの後端部領域（第３基準位置）に塵芥を投入する
とともに、ステップＳ１３において、コンテナＣの後端
部領域に投入された塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯
位置に達したか否かを判定し、コンテナＣの後端部領域
の塵芥が高さ方向満杯位置に達するまで開閉扉２１を開
放操作して待機し、コンテナＣの後端部領域の塵芥が高
さ方向満杯位置に達すると、ステップＳ１４に進んで、
開閉扉２１を閉塞操作し、ステップＳ１５において、図
１に示す実線位置までシリンダロッド４２を最も伸長さ
せて、コンテナＣをレール２３上のコンテナ運搬車側端
部まで移動させ、コンテナＣ固縛装置４３によるコンテ
ナＣの固縛を解除することによって制御装置６による制
御を終了し、コンテナ運搬車Ｂの車台上にコンテナＣを
積込んで、次の空状態のコンテナＣの積卸しに備える。
２１を開放操作し、ホッパ２の投入口２ａを介してコン
テナＣの後端部領域（第３基準位置）に塵芥を投入する
とともに、ステップＳ１３において、コンテナＣの後端
部領域に投入された塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯
位置に達したか否かを判定し、コンテナＣの後端部領域
の塵芥が高さ方向満杯位置に達するまで開閉扉２１を開
放操作して待機し、コンテナＣの後端部領域の塵芥が高
さ方向満杯位置に達すると、ステップＳ１４に進んで、
開閉扉２１を閉塞操作し、ステップＳ１５において、図
１に示す実線位置までシリンダロッド４２を最も伸長さ
せて、コンテナＣをレール２３上のコンテナ運搬車側端
部まで移動させ、コンテナＣ固縛装置４３によるコンテ
ナＣの固縛を解除することによって制御装置６による制
御を終了し、コンテナ運搬車Ｂの車台上にコンテナＣを
積込んで、次の空状態のコンテナＣの積卸しに備える。
【００１９】このように、上記実施例では、塵芥収集車
Ａにより回収された塵芥は、ホッパ２の投入口２ａを介
して前端部領域（第１基準位置）に投入され、この前端
部領域に投入された塵芥がコンテナ内寸内における高さ
方向満杯位置に達したことを検出装置５により検出する
と、制御装置６により、前端部領域に対するそれ以上の
塵芥の投入が規制され、油圧シリンダ４の作動によって
コンテナＣをコンテナ長手方向移動装置３の第２基準位
置および第３基準位置に順次移動させて、塵芥がコンテ
ナ内寸の高さ方向満杯位置にそれぞれ達するまでホッパ
２の投入口２ａを介して投入されることを繰り返すこと
により、コンテナ内寸の長手方向所定の領域においての
み高さ方向満杯位置に達しているにも拘らず他の領域に
おいて高さ方向満杯位置に達していないといった不具合
が確実に解消され、コンテナＣ内への塵芥の積込みがコ
ンテナ内寸の長手方向複数の各領域においてほぼ均一に
行えることになり、コンテナＣ内への塵芥の積込効率の
向上を図ることができる。
Ａにより回収された塵芥は、ホッパ２の投入口２ａを介
して前端部領域（第１基準位置）に投入され、この前端
部領域に投入された塵芥がコンテナ内寸内における高さ
方向満杯位置に達したことを検出装置５により検出する
と、制御装置６により、前端部領域に対するそれ以上の
塵芥の投入が規制され、油圧シリンダ４の作動によって
コンテナＣをコンテナ長手方向移動装置３の第２基準位
置および第３基準位置に順次移動させて、塵芥がコンテ
ナ内寸の高さ方向満杯位置にそれぞれ達するまでホッパ
２の投入口２ａを介して投入されることを繰り返すこと
により、コンテナ内寸の長手方向所定の領域においての
み高さ方向満杯位置に達しているにも拘らず他の領域に
おいて高さ方向満杯位置に達していないといった不具合
が確実に解消され、コンテナＣ内への塵芥の積込みがコ
ンテナ内寸の長手方向複数の各領域においてほぼ均一に
行えることになり、コンテナＣ内への塵芥の積込効率の
向上を図ることができる。
【００２０】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、コンテナＣ内をコンテナ内寸
の長手方向に３つの領域に分けたが、コンテナ内がコン
テナ内寸の長手方向に２つまたは４つ以上の領域に分け
られていても良い。
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、コンテナＣ内をコンテナ内寸
の長手方向に３つの領域に分けたが、コンテナ内がコン
テナ内寸の長手方向に２つまたは４つ以上の領域に分け
られていても良い。
【００２１】また、上記実施例では、ホッパ２に塵芥収
集車Ａからの塵芥を直接投下したが、塵芥を攪拌しなが
ら搬送するスクリュー装置や、コンベア装置などを介し
てホッパに間接的に投下されるようにしても良いのは勿
論である。
集車Ａからの塵芥を直接投下したが、塵芥を攪拌しなが
ら搬送するスクリュー装置や、コンベア装置などを介し
てホッパに間接的に投下されるようにしても良いのは勿
論である。
【図１】本発明に係る塵芥積込制御装置の全体構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】第１基準位置において塵芥積込状態を説明する
図１相当図である。
図１相当図である。
【図３】第２基準位置において塵芥積込状態を説明する
図１相当図である。
図１相当図である。
【図４】第３基準位置において塵芥積込状態を説明する
図１相当図である。
図１相当図である。
【図５】制御装置の制御に基づく塵芥積込手順を説明す
るフローチャート図である。
るフローチャート図である。
２ ホッパ ２ａ 投入口 ３ コンテナ長手方向移動装置（載置台） ４ 油圧シリンダ（載置台アクチュエータ） ５ 検出装置 ６ 制御装置 ７ コンベア装置 ２１ 開閉扉（開閉体） ２２ 油圧シリンダ（開閉体アクチュエータ） Ｃ コンテナ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−67330（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−4971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−102728（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−123591（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−109621（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 65/30 - 65/48 B65G 69/00 - 69/28 B65F 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 地面上方に設けられ、下方へ開口する投
入口を下端に有し、内部に塵芥を貯留するホッパと、 該ホッパ下端に設けられ、上記投入口を開閉する開閉体
と、 該開閉体を開閉動作させる開閉体アクチュエータと、 地面の上記投入口下方に水平移動可能に設けられ、車両
から卸されるコンテナを載置する載置台と、 該載置台を上記投入口がコンテナの長手方向全長に亘っ
て対応するよう移動させる載置台アクチュエータと、 上記投入口からコンテナ内に投入される塵芥がコンテナ
内で満杯位置に達したことを検出する検出手段と、 該検出手段からの出力を受け、上記開閉体を閉塞動作さ
せるよう上記開閉体アクチュエータを制御するととも
に、上記載置台の水平移動を停止させるよう上記載置台
アクチュエータを制御する制御手段とを備えている こと
を特徴とする塵芥積込制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242777A JP2752572B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 塵芥積込制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242777A JP2752572B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 塵芥積込制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797064A JPH0797064A (ja) | 1995-04-11 |
| JP2752572B2 true JP2752572B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=17094133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5242777A Expired - Fee Related JP2752572B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 塵芥積込制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752572B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012017195A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Shinmaywa Industries Ltd | ごみ貯留設備 |
| JP5838722B2 (ja) * | 2011-10-26 | 2016-01-06 | 株式会社寺岡精工 | 空容器回収装置 |
| CN105480731B (zh) * | 2015-12-22 | 2017-05-10 | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 | 一种智能型装仓机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534971A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-18 | Tadahiro Yuuki | Method of inserting mobile articles into container |
| JPS5739384Y2 (ja) * | 1978-02-17 | 1982-08-30 | ||
| JPS6067330A (ja) * | 1983-09-20 | 1985-04-17 | Okutama Kogyo Kk | 粉粒状材料をトラツク等に積込む装置 |
| JPS61109621U (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-11 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP5242777A patent/JP2752572B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0797064A (ja) | 1995-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980210 |
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