JPH0944210A - プログラムの作成装置及び作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シンボルが誤って接続されることを低減する
ことができるプログラムの作成装置及び作成方法を提供
する。。 【構成】 シンボル情報取り込み手段１により取り込ま
れたシンボル情報を入出力区分決定手段２に供給し、シ
ンボル情報に基づいて結線するシンボルの入出力区分を
決定する。そして、決定された入出力区分に基づいて結
線手段３によりシンボル同士の結線を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラムの作成装置
及び作成方法に関し、特に、プログラマブルコントロー
ラで動作するプログラムを図示表現を用いて作成する場
合に適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプログラムの作成装置において、
プログラマブルコントローラのプログラムの作成する場
合、ファンクションブロック図と呼ばれる表現形式が用
いられる。このファンクションブロック図は、図１４に
示すように、演算を表すファンクションブロック３３や
演算の対象となるオペランド３１、３２、３４のシンボ
ルとそれらのシンボルを接続する線とから構成される。
そして、ファンクションブロック３３の入力や出力とし
てオペランド３１、３２、３４を、ファンクションブロ
ック３３の両側に接続することにより、制御演算を表す
ようになっている。ファンクションブロック図を用いて
プログラムの作成する場合、使用する関数などを示すシ
ンボルを書き込んだ後、プログラマが各シンボルの間を
結線することによりプログラムを完成させる。

【０００３】また、プログラマブルコントローラのプロ
グラムの作成する場合、ラダー図と呼ばれる表現形式も
用いられる。このラダー図は、図１５に示すように、リ
レーシーケンスを模擬したもので、Ａ接点３５、３６、
Ｂ接点３７、コイル３８などのシンボルの間を結線する
ことによりプログラムの作成が行われる。なお、図１４
のファンクションブロック図や図１５のラダー図は、左
から右の方向に処理を記述する。

【０００４】さらに、プログラマブルコントローラのプ
ログラムの作成する場合、ＳＦＣ（Sequential Functio
n Chart ）と呼ばれる表現形式も用いられる。このＳＦ
Ｃは、プログラムの制御構造を記述するのに適した図示
表現であり、図１６に示すように、ステップ３９〜４３
やトランジション４４、４５のシンボルを、リンクと呼
ばれる線で結線することによりプログラムの作成が行わ
れる。なお、ＳＦＣでは、上から下の方向に処理を記述
する。

【０００５】上述した図示表現プログラムは、いずれも
シンボルの間を線で結線することによりプログラムの作
成が行われる。従って、プログラマは、結線するシンボ
ルの任意の端子を指定してプログラムの作成装置に指示
する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したプログラムの
作成装置では、プログラムの大容量化や複雑化に伴っ
て、プログラムを画面などに表示する時の表示密度の向
上が求められている。このため、プログラムを記述する
関数やオペランドなどのシンボルは、簡素化、縮小化さ
れ、図１７に示すように、シンボル４６の入力端子４７
と出力端子４８とが極めて接近して配置されるようにな
っている。この場合、図１８に示すように、プログラマ
が、オペランド４９の出力端子５１とオペランド５３の
入力端子５４とを線５２により結線する場合、オペラン
ド４９の出力端子５１に代わって出力端子５０をプログ
ラマが指定し、入力端子５０、５４同士が接続された
り、オペランド５３の入力端子５４に代わって出力端子
５５をプログラマが指定し、出力端子５１、５５同士が
接続されたりするという誤接続の危険性が高くなるとい
う問題があった。

【０００７】また、プログラムの大容量化や複雑化に伴
って、プログラマのプログラミング作業が増加し、プロ
グラミングに多くの時間がかかったり、複雑な回路の結
線などでは誤りを行う機会が多くなり、プログラムの完
成度が低下したりするという問題があった。

【０００８】さらに、一度シンボル同士を結線した後、
そのシンボルの間に別のシンボルを配置する場合、結線
に用いられた線を削除し、結線をやり直してシンボルを
配置する必要があるため、プログラミングに手間がかか
るという問題があった。

【０００９】そこで、本発明の第１の目的は、シンボル
の端子が誤って接続されることを低減することができる
プログラムの作成装置及び作成方法を提供することであ
る。また、本発明の第２の目的は、プログラミング作業
を軽減することができるプログラムの作成装置及び作成
方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明によれば、第１のシンボルのシ
ンボル情報に基づいて、第２のシンボルの端子の入出力
区分を設定する入出力区分設定手段を備える。

【００１１】また、請求項２の発明によれば、シンボル
情報として第１のシンボルの端子の入出力区分を取り込
み、第１のシンボルの端子の入出力区分が入力である場
合、第２のシンボルの端子の入出力区分を出力とし、第
１のシンボルの端子の入出力区分が出力である場合、第
２のシンボルの端子の入出力区分を入力とする。

【００１２】また、請求項３の発明によれば、第１のシ
ンボル及び第２のシンボルのシンボル情報に基づいて、
第１のシンボル及び第２のシンボルの端子の入出力区分
を設定する入出力区分設定手段を備える。

【００１３】また、請求項４の発明によれば、シンボル
情報として第１のシンボル及び第２のシンボルの配置位
置を取り込み、第１のシンボルが第２のシンボルより右
側に配置される場合、第１のシンボルの端子の入出力区
分を入力とし、且つ、第２のシンボルの端子の入出力区
分を出力とし、第１のシンボルが前記第２のシンボルよ
り左側に配置される場合、第１のシンボルの端子の入出
力区分を出力とし、且つ、第２のシンボルの端子の入出
力区分を入力とし、第１のシンボルが前記第２のシンボ
ルより上側に配置される場合、第１のシンボルの端子の
入出力区分を出力とし、且つ、第２のシンボルの端子の
入出力区分を入力とし、第１のシンボルが前記第２のシ
ンボルより下側に配置される場合、第１のシンボルの端
子の入出力区分を入力とし、且つ、第２のシンボルの端
子の入出力区分を出力とする。

【００１４】また、請求項５の発明によれば、第１のシ
ンボルの周辺の所定の領域内に第２のシンボルが配置さ
れている場合、第２のシンボルの端子を第１のシンボル
の端子に結線する結線手段とを備える。

【００１５】また、請求項６の発明によれば、第３のシ
ンボルが、第１のシンボルの端子と第２のシンボルの端
子とを結線する線上に配置されている場合、前記線を削
除し、第１のシンボルの端子と第３のシンボルの端子と
を結線し、且つ、第２のシンボルの端子と第３のシンボ
ルの端子とを結線する結線手段とを備える。

【００１６】また、請求項７の発明によれば、シンボル
の端子の入出力区分を他のシンボルの端子の入出力区分
から設定し、シンボルの端子の結線を行う。また、請求
項８の発明によれば、シンボルの端子の入出力区分を他
のシンボルとの位置関係から設定し、シンボルの端子の
結線を行う。

【００１７】また、請求項９の発明によれば、シンボル
の周辺の所定の領域内の他のシンボルの端子を自動的に
結線する。また、請求項１０の発明によれば、シンボル
同士を結線する線上に、他のシンボルが配置された場
合、前記線を分割してシンボル同士の間に他のシンボル
を配置する。

【００１８】

【作用】請求項１の発明によれば、第１のシンボルのシ
ンボル情報に基づいて、第２のシンボルの端子の入出力
区分が自動的に設定されるので、第１のシンボルの端子
と第２のシンボルの端子とを誤配線することなく正確に
結線することができる。

【００１９】また、請求項２の発明によれば、第１のシ
ンボルの端子の入出力区分が入力であるか出力であるか
に対応させて、第２のシンボルの端子の入出力区分がそ
れぞれ出力又は入力に自動的に設定されるので、出力端
子同士や入力端子同士が接続されるという誤配線をなく
すことができ、第１のシンボルの端子と第２のシンボル
の端子とを正確に結線することができる。 また、請求
項３の発明によれば、第１のシンボル及び第２のシンボ
ルのシンボル情報に基づいて、第１のシンボル及び第２
のシンボルの端子の入出力区分を設定することにより、
第１のシンボル及び第２のシンボルの入出力区分を特定
することができない場合においても、第１のシンボルの
端子と第２のシンボルの端子とを正確に結線することが
できる。

【００２０】また、請求項４の発明によれば、第１のシ
ンボルが第２のシンボルより右側に配置されるか左側に
配置されるかに対応させて、第１のシンボルの端子の入
出力区分をそれぞれ入力又は出力とし、且つ、第２のシ
ンボルの端子の入出力区分をそれぞれ出力又は入力と
し、或いは、第１のシンボルが第２のシンボルより上側
に配置されるか下側に配置されるかに対応させて、第１
のシンボルの端子の入出力区分をそれぞれ出力又は入力
とし、且つ、第２のシンボルの端子の入出力区分をそれ
ぞれ入力又は出力とすることにより、第１のシンボル及
び第２のシンボルの入出力区分を特定することができな
い場合においても、出力端子同士や入力端子同士が接続
されるという誤配線をなくすことができ、第１のシンボ
ルの端子と第２のシンボルの端子とを正確に結線するこ
とができる。

【００２１】また、請求項５の発明によれば、第１のシ
ンボルの周辺の所定の領域内の第２のシンボルの端子を
第１のシンボルの端子に自動的に結線することにより、
シンボルを人手で結線する手間を軽減することができ
る。

【００２２】また、請求項６の発明によれば、第１のシ
ンボルの端子と第２のシンボルの端子との間に、第３の
シンボルを自動的に結線することにより、線を人手で削
除したり、シンボルを人手で結線したりする手間を軽減
することができる。

【００２３】また、請求項７の発明によれば、シンボル
の端子の入出力区分を他のシンボルの端子の入出力区分
から設定することにより、シンボル同士を誤配線するこ
となく正確に結線することができる。

【００２４】また、請求項８の発明によれば、シンボル
の端子の入出力区分を他のシンボルとの位置関係から設
定することにより、シンボルの端子の入出力区分を特定
することができない場合においても、シンボル同士を誤
配線することなく正確に結線することができる。

【００２５】また、請求項９の発明によれば、シンボル
の周辺の所定の領域内の他のシンボルの端子を自動的に
結線することにより、シンボルを人手で結線する手間を
軽減することができる。。

【００２６】また、請求項１０の発明によれば、シンボ
ル同士の間の線を分割して他のシンボルを自動的に配置
することにより、線を人手で削除したり、シンボルを人
手で結線したりする手間を軽減することができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の第１実施例によるプログラム
の作成装置を図面を参照しながら説明する。図１は、本
発明の第１実施例によるプログラムの作成装置の概略構
成を示すブロック図である。

【００２８】図１において、シンボル情報取り込み手段
１により取り込まれたシンボル情報を入出力区分設定手
段２に供給し、供給されたシンボル情報に基づいて、結
線するシンボルの入出力区分を設定する。そして、設定
された入出力区分に基づいて結線手段３によりシンボル
同士の結線を行う。

【００２９】ここで、シンボル情報は、図２に示すよう
に、シンボル名、入力端子数、出力端子数、シンボル位
置Ｘ座標、シンボル位置Ｙ座標、シンボル幅、及びシン
ボル高さなどの情報からなる。

【００３０】次に、本発明の第１実施例によるプログラ
ムの作成装置の動作を説明する。まず、図４のステップ
Ｓ１に示すように、結線する２つのシンボルＡ、Ｂのシ
ンボル名、シンボル位置Ｘ座標、及びシンボル位置Ｙ座
標をそれぞれ図１のシンボル情報取り込み手段１により
取り込み、図３に示す結線情報に書き込む。

【００３１】次に、ステップＳ２に示すように、プログ
ラマが指定した位置に最も近いシンボルＡ、Ｂの端子の
座標、すなわち、接続端子位置Ｘ座標及び接続端子位置
Ｙ座標をそれぞれ図１のシンボル情報取り込み手段１に
より取り込み、図３の結線情報に書き込む。

【００３２】次に、ステップＳ３に示すように、シンボ
ルＡ、Ｂの端子の入出力区分の特定が困難であるかどう
かを、図１の入出力区分設定手段２により判断する。こ
こで、シンボルＡ、Ｂの端子の位置は、シンボル毎に定
義されているので、シンボルＡ、Ｂの端子の入出力区分
の特定が困難であるかどうかを、図３の結線情報に保存
されているシンボル名をチェックすることにより判断す
る。

【００３３】次に、ステップＳ４に示すように、少なく
とも一方のシンボルＡ、Ｂの端子の入出力区分の特定が
可能である場合、ステップＳ８に進む。そして、どちら
か一方のシンボルＡ、Ｂの端子の入出力区分の特定が可
能である場合、ステップＳ９に進む。一方、ステップＳ
８において、両方のシンボルＡ、Ｂの端子の入出力区分
の特定が可能である場合、入出力区分を設定する処理を
終了し、結線手段３によりシンボルＡ、Ｂ同士の結線を
行う。

【００３４】次に、ステップＳ９に示すように、特定が
可能であるシンボルＡ、Ｂの端子の入出力区分を、図３
の結線情報から取得する。次に、ステップＳ１０に示す
ように、入出力区分の特定が可能であるシンボルＡ、Ｂ
の端子の入出力区分が入力である場合、もう一方の特定
が困難なシンボルＢ、Ａの端子の入出力区分を出力と
し、入出力区分の特定が可能であるシンボルＡ、Ｂの端
子の入出力区分が出力である場合、もう一方の特定が困
難なシンボルＢ、Ａの端子の入出力区分を入力とする。

【００３５】次に、ステップＳ１１に示すように、ステ
ップＳ１０で設定された入出力区分に該当するシンボル
Ａ、Ｂの端子の接続端子位置Ｘ座標及び接続端子位置Ｙ
座標を、図３の結線情報に書き込む。その後、結線手段
３によりシンボルＡ、Ｂ同士の結線を行う。

【００３６】一方、ステップＳ４において、両方のシン
ボルＡ、Ｂの端子の入出力区分の特定が困難である場
合、ステップＳ５に進む。次に、ステップＳ５に示すよ
うに、図３の結線情報に記憶されたシンボルＡ、Ｂのシ
ンボル位置Ｘ座標及びシンボル位置Ｙ座標に基づいて、
入出力区分設定手段２により、シンボルＡ、Ｂの左右又
は上下の位置関係を調べる。

【００３７】次に、ステップＳ６、Ｓ７において、例え
ば、図１４のファンクションブロック図や図１５のラダ
ー図などのように制御演算におけるデータを左から右に
配置することが一般的である場合、左側を出力、右側を
入力とし、左側のシンボルの出力端子の接続端子位置Ｘ
座標及び接続端子位置Ｙ座標、並びに右側のシンボルの
入力端子の接続端子位置Ｘ座標及び接続端子位置Ｙ座標
を、図３の結線情報に書き込む。すなわち、シンボルＡ
がシンボルＢより右側に配置される場合、シンボルＡの
端子の入出力区分を入力とし、且つ、シンボルＢの端子
の入出力区分を出力とし、シンボルＡがシンボルＢより
左側に配置される場合、シンボルＡの端子の入出力区分
を出力とし、且つ、シンボルＢの端子の入出力区分を入
力とする。その後、結線手段３によりシンボルＡ、Ｂ同
士の結線を行う。なお、シンボルの配置位置による入出
力関係は、使用態様に応じて左右逆にしてもよい。ま
た、例えば、図１６のＳＦＣなどのように制御演算にお
けるデータを上から下に配置することが一般的である場
合、上側を出力、下側を入力とする。

【００３８】次に、本発明の第２実施例によるプログラ
ムの作成装置を図面を参照しながら説明する。図５は、
本発明の第２実施例によるプログラムの作成装置の概略
構成を示すブロック図である。

【００３９】図５において、シンボル検索手段４により
所定に領域にシンボルが存在することが検出された場
合、結線手段５によりシンボル同士の結線を行う。次
に、本発明の第２実施例によるプログラムの作成装置の
動作を説明する。

【００４０】まず、図９のステップＳ１１に示すよう
に、ファンクションブロック図などにより記述されるプ
ログラム上に配置した図７のＡシンボル１３のシンボル
情報から入出力端子数を取得し、Ａシンボル１３に入出
力端子１４、１５があるかどうか調べる。ここで、シン
ボル情報は、図２に示すように、シンボル名、入力端子
数、出力端子数、シンボル位置Ｘ座標、シンボル位置Ｙ
座標、シンボル幅、及びシンボル高さなどの情報からな
る。

【００４１】次に、ステップＳ１２に示すように、Ａシ
ンボル１３に入出力端子１４、１５がある場合、ステッ
プＳ１３に進み、Ａシンボル１３に入出力端子１４、１
５がない場合、処理を終了する。

【００４２】次に、ステップＳ１３に示すように、図２
のシンボル情報のシンボル位置Ｘ座標、シンボル位置Ｙ
座標、シンボル幅、及びシンボル高さから、Ａシンボル
１３の入力端子Ｘ座標及び入力端子Ｙ座標、或いは出力
端子Ｘ座標及び出力端子Ｙ座標を取得し、これらの値を
図６の端子位置保存領域に書き込む。

【００４３】次に、ステップＳ１４に示すように、Ａシ
ンボル１３の左側に端子の有効な高さ及び幅で図７の配
置済みのＢシンボル１０がないかどうかを、図４のシン
ボル検索手段４により検索する。この配置済みのＢシン
ボル１０の検索は、Ａシンボル１３に最も近い位置から
遠ざかる方向に行う。

【００４４】次に、ステップＳ１５に示すように、配置
済みのＢシンボル１０が存在する場合、ステップＳ１６
に進み、配置済みのＢシンボル１０が存在しない場合、
処理を終了する。

【００４５】次に、ステップＳ１６に示すように、配置
済みのＢシンボル１０のシンボル情報から入出力端子数
を取得し、Ｂシンボル１０に入出力端子１１、１２があ
るかどうか調べる。

【００４６】次に、ステップＳ１７に示すように、Ｂシ
ンボル１０に入出力端子１１、１２がある場合、ステッ
プＳ１８に進み、Ｂシンボル１０に入出力端子１１、１
２がない場合、処理を終了する。

【００４７】次に、ステップＳ１８に示すように、図２
のシンボル情報のシンボル位置Ｘ座標、シンボル位置Ｙ
座標、シンボル幅、及びシンボル高さから、Ｂシンボル
１０の入力端子Ｘ座標及び入力端子Ｙ座標、或いは出力
端子Ｘ座標及び出力端子Ｙ座標を取得する。そして、ス
テップＳ１９で、結線可能かどうかを判定し、結線可能
である場合、図６の端子位置保存領域に書き込まれてい
るＡシンボル１３の入力端子Ｘ座標及び入力端子Ｙ座標
により示される位置、或いは出力端子Ｘ座標及び出力端
子Ｙ座標により示される位置と、Ｂシンボル１０の入力
端子Ｘ座標及び入力端子Ｙ座標により示される位置、或
いは出力端子Ｘ座標及び出力端子Ｙ座標により示される
位置との間を結線する。例えば、図８に示すように、Ａ
シンボル１３の入力端子１４とＢシンボル１０の出力端
子１２との間が結線される。その後、Ａシンボル１３の
出力端子１５についても、同様の方法により結線され
る。なお、上述した第２実施例では、処理の流れを左か
ら右の方向へ記述するファンクションブロック図を用い
た例について説明したが、処理の流れを上から下の方向
へ記述するＳＦＣを用いてプログラムを記述する場合、
配置したシンボルの上側や下側の方向にシンボルの検索
及び結線を行う。

【００４８】次に、本発明の第３実施例によるプログラ
ムの作成装置を図面を参照しながら説明する。図１０
は、本発明の第３実施例によるプログラムの作成装置の
概略構成を示すブロック図である。

【００４９】図１０において、一致検出手段６によりシ
ンボルを配置する位置に線があるかどうか検出し、線が
ある場合、結線削除手段７によりその線を削除し、結線
手段８によりシンボルと線とが重ならないように結線を
行う。

【００５０】次に、本発明の第３実施例によるプログラ
ムの作成装置の動作を説明する。まず、図１３のステッ
プＳ２１に示すように、図１２のＡシンボル２１とＢシ
ンボル２３との間にＣシンボル２２を配置する場合、Ｃ
シンボル２２を配置する領域に線２４があるかどうか
を、図１０の一致検出手段６により検索する。

【００５１】次に、Ｃシンボル２２を配置する領域に線
２４がある場合、ステップＳ２３に進み、Ｃシンボル２
２を配置する領域に線２４がない場合、処理を終了す
る。次に、ステップＳ２３に示すように、線２４の結線
開始位置及び結線終了位置を結線情報から取得し、結線
開始位置Ｘ座標、結線開始位置Ｙ座標、結線終了位置Ｘ
座標、及び結線終了位置Ｙ座標を図１１の結線位置保存
領域に保存する。

【００５２】次に、ステップＳ２４に示すように、図１
０の結線削除手段７により線２４の削除を行う。次に、
ステップＳ２５に示すように、図１２のＣシンボル２２
における図２のシンボル情報のシンボル位置Ｘ座標、シ
ンボル位置Ｙ座標、シンボル幅、及びシンボル高さか
ら、Ｃシンボル２２の入力端子Ｘ座標及び入力端子Ｙ座
標及び出力端子Ｘ座標及び出力端子Ｙ座標を取得する。

【００５３】次に、ステップＳ２６に示すように、図１
１の結線開始位置Ｘ座標及び結線開始位置Ｙ座標により
示される位置と、Ｃシンボル２２の入力端子Ｘ座標及び
入力端子Ｙ座標により示される位置との間を結線し、図
１２に示すように、Ａシンボル２１とＣシンボル２２と
の間に線２５を、図１０の結線手段８により書き込む。

【００５４】次に、ステップＳ２７に示すように、図１
１の結線終了位置Ｘ座標及び結線終了位置Ｙ座標により
示される位置と、Ｃシンボル２２の出力端子Ｘ座標及び
出力端子Ｙ座標により示される位置との間を結線し、図
１２に示すように、Ｃシンボル２２とＢシンボル２３と
の間に線２６を、図１０の結線手段８により書き込む。

【００５５】次に、ステップＳ２８に示すように、図１
２の線２５と線２６との間に、Ｃシンボル２２を書き込
む。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、第１のシンボルのシンボル情報に基づいて、第
２のシンボルの端子の入出力区分を自動的に設定するこ
とにより、第１のシンボルの端子と第２のシンボルの端
子とを誤配線することなく正確に結線することができ
る。

【００５７】また、請求項２の発明によれば、第１のシ
ンボルの端子の入出力区分に基づいて、第２のシンボル
の端子の入出力区分を設定することにより、出力端子同
士や入力端子同士が接続されるという誤配線をなくすこ
とができ、第１のシンボルの端子と第２のシンボルの端
子とを正確に結線することができる。

【００５８】また、請求項３の発明によれば、第１のシ
ンボル及び第２のシンボルのシンボル情報に基づいて、
第１のシンボル及び第２のシンボルの端子の入出力区分
を設定することにより、第１のシンボル及び第２のシン
ボルの入出力区分を特定することができない場合におい
ても、第１のシンボルの端子と第２のシンボルの端子と
を正確に結線することができる。

【００５９】また、請求項４の発明によれば、第１のシ
ンボルと第２のシンボルとの配置位置に基づいて、第１
のシンボルの端子と第２のシンボルの端子との入出力区
分を処理が行われる方向に設定することにより、第１の
シンボルの端子及び第２のシンボルの端子の入出力区分
を特定することができない場合においても、出力端子同
士や入力端子同士が接続されるという誤配線をなくすこ
とができ、第１のシンボルの端子と第２のシンボルの端
子とを正確に結線することができる。

【００６０】また、請求項５の発明によれば、所定の領
域内の第２のシンボルの端子を第１のシンボルの端子に
自動的に結線することにより、シンボルを人手で結線す
る手間を軽減することができ、プログラムを作成する時
間を削減することができるとともに、プログラムの品質
を向上することができる。

【００６１】また、請求項６の発明によれば、第１のシ
ンボルの端子と第２のシンボルの端子との間に、第３の
シンボルを自動的に結線することにより、線を人手で削
除したり、シンボルを人手で結線したりする手間を軽減
することができ、プログラムを作成する時間を削減する
ことができるとともに、プログラムの品質を向上するこ
とができる。

【００６２】また、請求項７の発明によれば、シンボル
の端子の入出力区分を他のシンボルの端子の入出力区分
から設定することにより、シンボル同士を誤配線するこ
となく正確に結線することができる。

【００６３】また、請求項８の発明によれば、シンボル
の端子の入出力区分を他のシンボルとの位置関係から設
定することにより、シンボルの端子の入出力区分を特定
することができない場合においても、シンボル同士を誤
配線することなく正確に結線することができる。

【００６４】また、請求項９の発明によれば、所定の領
域内の他のシンボルの端子を自動的に結線することによ
り、シンボルを人手で結線する手間を軽減することがで
き、プログラムを作成する時間を削減することができる
とともに、プログラムの品質を向上することができる。
また、請求項１０の発明によれば、シンボル同士の間
に他のシンボルを自動的に配置することにより、線を人
手で削除したり、シンボルを人手で結線したりする手間
を軽減することができ、プログラムを作成する時間を削
減することができるとともに、プログラムの品質を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるプログラムの作成装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例によるプログラムの作成装
置のシンボル情報を示す図である。

【図３】本発明の第１実施例によるプログラムの作成装
置の結線情報を示す図である。

【図４】本発明の第１実施例によるプログラムの作成装
置の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施例によるプログラムの作成装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第２実施例によるプログラムの作成装
置の端子位置保存領域を示す図である。

【図７】本発明の第２実施例によるプログラムの作成装
置の自動結線前のシンボルの配置を示す図である。

【図８】本発明の第２実施例によるプログラムの作成装
置の自動結線後のシンボルの配置を示す図である。

【図９】本発明の第２実施例によるプログラムの作成装
置の動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第３実施例によるプログラムの作成
装置の概略構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第３実施例によるプログラムの作成
装置の結線位置保存領域を示す図である。

【図１２】本発明の第３実施例によるプログラムの作成
装置の線上へのシンボルの書き込み例を示す図である。

【図１３】本発明の第３実施例によるプログラムの作成
装置の動作を示すフローチャートである。

【図１４】ファンクションブロック図による回路表現例
を示す図である。

【図１５】ラダー図による回路表現例を示す図である。

【図１６】ＳＦＣによる回路表現例を示す図である。

【図１７】従来のプログラムの作成装置の入出力端子の
位置が接近したシンボル例を示す図である。

【図１８】従来のプログラムの作成装置の入出力端子の
位置が接近したシンボル同士の結線例を示す図である。

【符号の説明】

１ シンボル情報取り込み手段 ２ 入出力区分設定手段 ３、５、８ 結線手段 ４ シンボル検索手段 ６ 一致検出手段 ７ 結線削除手段 １０、１３、２１、２２、２３ シンボル １１、１４ 入力端子 １２、１５ 出力端子 ２４、２５、２６ 線

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のシンボルのシンボル情報を取り込
   むシンボル情報取り込み手段と、 前記第１のシンボルのシンボル情報に基づいて、第２の
   シンボルの端子の入出力区分を自動的に設定する入出力
   区分設定手段と、 前記入出力区分に基づいて、第２のシンボルの端子を第
   １のシンボルの端子に結線する結線手段とを備えること
   を特徴とするプログラムの作成装置。
2. 【請求項２】 前記シンボル情報取り込み手段は、前記
   シンボル情報として、前記第１のシンボルの端子の入出
   力区分を取り込み、 前記入出力区分設定手段は、前記第１のシンボルの端子
   の入出力区分が入力である場合、第２のシンボルの端子
   の入出力区分を出力とし、 前記第１のシンボルの端子の入出力区分が出力である場
   合、第２のシンボルの端子の入出力区分を入力とするこ
   とを特徴とする請求項１に記載のプログラムの作成装
   置。
3. 【請求項３】 第１のシンボル及び第２のシンボルのシ
   ンボル情報を取り込むシンボル情報取り込み手段と、 前記シンボル情報に基づいて、前記第１のシンボル及び
   前記第２のシンボルの端子の入出力区分を設定する入出
   力区分設定手段と、 前記入出力区分に基づいて、第２のシンボルの端子を第
   １のシンボルの端子に結線する結線手段とを備えること
   を特徴とするプログラムの作成装置。
4. 【請求項４】 前記シンボル情報取り込み手段は、前記
   シンボル情報として、前記第１のシンボル及び前記第２
   のシンボルの配置位置を取り込み、 前記入出力区分設定手段は、前記第１のシンボルが前記
   第２のシンボルより右側に配置される場合、前記第１の
   シンボルの端子の入出力区分を入力とし、且つ、前記第
   ２のシンボルの端子の入出力区分を出力とし、 前記第１のシンボルが前記第２のシンボルより左側に配
   置される場合、前記第１のシンボルの端子の入出力区分
   を出力とし、且つ、前記第２のシンボルの端子の入出力
   区分を入力とし、 前記第１のシンボルが前記第２のシンボルより上側に配
   置される場合、前記第１のシンボルの端子の入出力区分
   を出力とし、且つ、前記第２のシンボルの端子の入出力
   区分を入力とし、 前記第１のシンボルが前記第２のシンボルより下側に配
   置される場合、前記第１のシンボルの端子の入出力区分
   を入力とし、且つ、前記第２のシンボルの端子の入出力
   区分を出力とすることを特徴とする請求項３に記載のプ
   ログラムの作成装置。
5. 【請求項５】 第１のシンボルの周辺の所定の領域内に
   第２のシンボルが配置されているかどうかを検索するシ
   ンボル検索手段と、 前記所定の領域内に第２のシンボルが配置されている場
   合、第２のシンボルの端子を第１のシンボルの端子に自
   動的に結線する結線手段とを備えることを特徴とするプ
   ログラムの作成装置。
6. 【請求項６】 第１のシンボルの端子と第２のシンボル
   の端子とを結線する線上に、第３のシンボルが配置され
   ているかどうかを検出する一致検出手段と、 前記第３のシンボルが前記線上に配置されている場合、
   前記線を削除する結線削除手段と、 前記第１のシンボルの端子と前記第３のシンボルの端子
   とを結線し、且つ、前記第２のシンボルの端子と前記第
   ３のシンボルの端子とを結線する結線手段とを備えるこ
   とを特徴とするプログラムの作成装置。
7. 【請求項７】 シンボルの端子の入出力区分を他のシン
   ボルの端子の入出力区分から設定し、前記シンボル同士
   の端子の結線を行うことを特徴とするプログラムの作成
   方法。
8. 【請求項８】 シンボルの端子の入出力区分を他のシン
   ボルとの位置関係から設定し、前記シンボル同士の端子
   の結線を行うことを特徴とするプログラムの作成方法。
9. 【請求項９】 シンボルの周辺の所定の領域内の他のシ
   ンボルの端子を自動的に結線することを特徴とするプロ
   グラムの作成方法。
10. 【請求項１０】 シンボル同士を結線する線上に、他の
    シンボルが配置された場合、前記線を分割して前記シン
    ボル同士の間に前記他のシンボルを配置することを特徴
    とするプログラムの作成方法。