JPH0941922A - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動機構の構造の簡素化と製造作業能率の向
上を図りつつトルク変動による衝突打音の発生を防止す
る。 【構成】 駆動軸とカムシャフトとの間に設けられた制
御機構の同心−偏心揺動に伴い相対的な角速度を変化さ
せて、駆動軸とカムシャフトとの回転位相差による吸気
弁の作動角を制御する。前記制御機構を制御する作動機
構４は、制御機構に連係する制御シャフト２７の回転位
置をコントロールプレート３４とピン４３を介して制御
する油圧シリンダ２８と、機関運転状態に応じて油圧回
路２９の流路を切り換える切換弁３０を作動させる比例
ソレノイド型の電磁アクチュエータ３１と、該電磁アク
チュエータ３１を制御するコントローラ３３とを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用内
燃機関の運転状態に応じて吸気・排気弁の開閉時期を可
変制御する吸排気弁駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の吸排気弁駆動制御装置と
しては、本出願人が先に出願した特開平６−２５１６号
公報に記載されているものが知られている。

【０００３】図１１に基づいて概略を説明すれば、機関
のクランク軸から回転力が伝達される駆動軸１と、該駆
動軸１の外周に一定の隙間をもって同軸上に配置され、
かつ各気筒毎に分割されて、外周に図外の吸気弁を作動
するカム２ａを有するカムシャフト２と、該各カムシャ
フト２の端部と駆動軸１との間に設けられて、両者の相
対的な角速度を変化させる可変制御機構３と、該制御機
構３を機関運転状態に応じて偏心動させる作動機構４と
を備えている。

【０００４】前記可変制御機構３は、カムシャフト２の
端部と駆動軸１とに夫々設けられた第１，第２フランジ
部５，６と、該両フランジ部５，６間に設けられて内周
に環状ディスク７を回転自在に保持するディスクハウジ
ング８と、前記環状ディスク７と各フランジ部５，６と
の間に介装されて駆動軸１の回転力を各カムシャフト２
に伝達する摺動自在な係止ピン９，１０とを有してい
る。

【０００５】また、作動機構４は、図１０に示すよう
に、ディスクハウジング８の図外の偏心カムに連結され
て、端部にピニオン１１が設けられた制御シャフト４ａ
と、ボディ１２内に摺動自在に設けられて、上面に前記
ピニオン１１と噛合するラック１３が設けられたスライ
ド部材１４と、スライド部材１４の内部に有するシリン
ダ１５内に油圧を給排してピストン１６を介してスライ
ド部材１４を摺動させる油圧回路１７と、該油圧回路１
７の流路を切り換えるスプール弁１８を軸方向に摺動さ
せるリニア型のステッピングモータ１９とを備えてい
る。

【０００６】そして、機関運転状態の変化に伴い、コン
トローラ２０からステッピングモータ１９に制御パルス
信号が出力されて、スプール弁１８を作動させ、これに
よってシリンダ１５のピストン１６を挟んだ両受圧室１
５ａ，１５ｂ内に相対的に油圧を給排させる。このた
め、スライダ部材１４が、図１０中左右方向へ摺動する
ことによりラック１３，ピニオン１１を介して制御シャ
フト４ａを回転させて、ディスクハウジング８を揺動さ
せる。これにより、環状ディスク７の中心が、駆動軸１
の軸心と同心あるいは偏心動して駆動軸１と各カムシャ
フト２との相対的な角速度を変化させて、回転位相差を
生じさせる。この結果、吸気弁の開閉時期を機関運転状
態に応じて進遅制御するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の装置にあっては、制御機構３を揺動制御する作動機
構４が、スライド部材１４やスプール弁１８等の多くの
構成部品をボディ１２内に一緒に収納したいわゆるメカ
ニカルサーボ機構になっているため、構造が複雑になる
と共に、ピニオン１１の回転距離はスライド部材１４の
左右ストロークと等しく、これに伴って比例ソレノイド
で駆動されるスプール１８のストロークも比較的大きく
設定しなければならない。従って比例ソレノイドを採用
する際には、前記した比較的大きなスプールのストロー
クを得るために大型のソレノイドを使用しなければなら
ない。また前述のように、高価なリニア型のステップモ
ータ１９を用いなければならず、この結果、製造コスト
の高騰が余儀なくされている。

【０００８】また、スライド部材１４の直線運動を制御
シャフト４ａの回転運動に変換するためにバックラッシ
隙間を介して噛合するラック１３とピニオン１１を用い
ている。したがって、制御シャフト４ａから伝達された
トルク変動によりラック・ピニオン１１，１３間に大き
な打音が発生する。即ち、機関の駆動に伴いカムシャフ
ト２には、バルブスプリングのばね力等に起因して正負
の大きな回転トルク変動が生じることは一般に知られて
おり、この回転トルク変動が制御機構３を介して制御シ
ャフト４ａに伝達される。このため、バックラッシ隙間
を有するラック・ピニオン１１，１３の各歯の歯側面が
衝突して打音が発生すると共に、該各歯間に摩耗が生じ
易くなる。この結果、制御シャフト４ａの回転位置制御
精度が低下するおそれがある。

【０００９】また、スタイド部材１４の左右ストローク
の方向は、制御シャフト４ａに作用する回転トルク変動
の方向と一致する。このため、スライド部材１４には回
転トルク変動が直接作用することとなり、スライド部材
１４は容易にストロークされ、装置の回転位置制御が頻
繁に行われてしまう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の課
題に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明は、
機関によって回転駆動される駆動軸と、該駆動軸の同軸
上に相対回転自在に設けられ、外周に吸排気弁を作動さ
せるカムを有するカムシャフトと、前記駆動軸の軸心に
対して同心あるいは偏心動して駆動軸とカムシャフトと
の相対的な角速度を変化させることにより、前記吸排気
弁の作動角を可変制御する制御機構と、機関運転状態に
応じて前記制御機構を同心あるいは偏心方向へ揺動させ
る作動機構とを備えた吸排気弁駆動制御装置において、
前記作動機構は、前記制御機構に連係して偏心量を制御
する制御シャフトと、該制御シャフトの回転位置を制御
する油圧シリンダと、該油圧シリンダに対して油圧を給
排する油圧回路と、機関運転状態に応じて前記油圧回路
の流路を切り換える切換弁を作動させる比例ソレノイド
型の電磁アクチュエータと、該電磁アクチュエータを制
御するコントローラとを備えたことを特徴としている。

【００１１】請求項２の発明は、前記コントローラは、
前記制御シャフトの回転位置を検出する位置検出センサ
からの情報信号を入力して前記電磁アクチュエータを制
御することを特徴としている。

【００１２】請求項３の発明は、前記制御シャフトに、
先端側に切割状溝を有するコントロールプレートを固定
する一方、前記油圧シリンダを制御シャフトに対して軸
直角方向に配置すると共に、該油圧シリンダのピストン
ロッドに前記切割状溝に係合するピンを設けたことを特
徴としている。

【００１３】

【実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて
詳述する。尚、制御機構等の基本構成は従来と同様であ
るから、図２及び図３に基づいて簡単に説明する。

【００１４】即ち、図中１は、内部中空状の駆動軸、２
は駆動軸１の外周に同軸上に配置されて各気筒毎に分割
形成されたカムシャフト、３は制御機構である。前記カ
ムシャフト２は、外周にバルブスプリング２３のばね力
に抗してバブルリフター２４を介して吸気弁２５を開作
動させる一気筒当たり２つのカム２ａが設けられてい
る。

【００１５】前記制御機構３は、第１，第２フランジ部
５，６と、両者５，６間に配置された略円環状のディス
クハウジング８と、ディスクハウジング８の内周に回転
自在に保持された環状ディスク７と、一端が環状ディス
ク７の直径方向位置にカムシャフト軸方向に沿って回転
可能に固定され、先端部が各フランジ部５，６のＵ字状
係合溝５ａ，６ａに摺動自在に係合した係止ピン９，１
０とから主として構成されている。また、ディスクハウ
ジング８は、図３に示すように、一端側のボス部８ａに
形成された支持孔８ｃ内に挿通した支軸２１を支点とし
て他端部が上下方向へ揺動自在に支持されていると共
に、他端側のボス部８ｂに形成されたカム溝８ｄ内に配
置された偏心カム２２の回動によって揺動するようにな
っている。この偏心カム２２は、円環状を呈し、軸方向
に貫通形成された貫通孔２２ａに作動機構４の制御シャ
フト２７の一端部２７ａが固定されている。

【００１６】前記作動機構４は、図１及び図４に示すよ
うにカムシャフト２と略平行に配設された前記制御シャ
フト２７と、該制御シャフト２７の他端部２７ｂ側に軸
直角方向に沿って設けられた油圧シリンダ２８と、該油
圧シリンダ２８に油圧を給排する油圧回路２９と、油圧
回路２９の途中に設けられて流路を切り換える切換弁３
０と、該切換弁３０を作動させる比例ソレノイド型の電
磁アクチュエータ３１と、制御シャフト２７の他端部２
７ｂに設けられて、該制御シャフト２７の回転位置を検
出する位置検出センサであるポテンショメータ３２と、
機関運転状態を検出すると共に、ポテンショメータ３２
からフィードバックされた情報信号に基づいて電磁アク
チュエータ３１を制御するコントローラ３３とから構成
されている。

【００１７】前記制御シャフト２７は、内部中空状に形
成され、他端部２７ｂに略雨滴状のコントロールプレー
ト３４が固定されている。このコントロールプレート３
４は、図５に示すように略円環状の基部中央に有する固
定用孔３４ａを介して他端部２７ｂに圧入固定されてい
ると共に、該基部から下方へ垂下して先端部に制御シャ
フト２７の軸直角方向に沿って切欠された切割状溝３５
と該切割状溝３５に直交する方向から形成された係止用
溝３６が夫々形成されている。

【００１８】前記油圧シリンダ２８は、円筒状を呈し、
前端部がベースプレート３７を介してシリンダヘッド上
部に固定されていると共に、内部に摺動自在に設けられ
たピストン３８によって前後の第１受圧室３９と第２受
圧室４０に隔成されている。また、ピストン３８には、
ベースプレート３７を液密的に貫通したピストンロッド
４１の一端部が連結されている。このピストンロッド４
１は、図５に示すように先端部側が前記係止用溝３６内
に係入する２面巾状の平坦部４１ａが形成されていると
共に、該平坦部４１ａの長手方向の略中央位置に有する
挿通孔４２に前記コントロールプレート３４の切割状溝
３５に係合するピン４３が回転自在に設けられている。
このピン４３は、切割状溝３５に挿通可能な平板状を呈
し、両側面中央位置に前記挿通孔４２に回転自在に支持
される外面円弧状の突部４３ａ，４３ａが形成されて、
横断面円形状に形成されている。尚、ピストンロッド４
１は、先端部が図８に示すように保持部材８０の摺動孔
８０ａ内に保持されている。

【００１９】前記油圧回路２９は、図４に示すように図
外のオイルポンプから油圧が圧送されるオイルメインギ
ャラリ４４に連通する油圧供給通路４５と、該油圧供給
通路４５の下流側に形成された後述する弁孔４６を介し
て分岐されて一端部が第１，第２受圧室３９，４０に連
通する第１，第２油通路４７，４８と、弁孔４６の前端
部と後端部に接続されたドレン通路４９，５０とから主
として構成されている。

【００２０】前記切換弁３０は、図４及び図５に示すよ
うに油圧シリンダ２８の側部に固定された有底矩形筒状
のバルブボディ５１と、該バルブボディ５１内に固定さ
れた筒状部５２内に有する前記弁孔４６内に摺動自在に
設けられたスプール弁体５３とを備えている。

【００２１】前記バルブボディ５１は、一側部に油圧供
給通路４５と弁孔４６とを連通する供給孔５４が形成さ
れていると共に、他側部に第１，第２油通路４７，４８
と弁孔４６とを連通する第１，第２連通孔５５，５６が
形成されている。また、一側部の後端部及び前端側底壁
に第１，第２ドレン通路４９，５０と弁孔４６とを連通
する第１，第２ドレン孔５７，５８が形成されている。
前記筒状部５２は、一端部が電磁アクチュエータ３１の
ケーシング５９に固定されていると共に、バルブボディ
５１の各供給孔５４や各連通孔５５，５６等に対応する
位置に通孔６０〜６４が形成されている。

【００２２】前記スプール弁体５２は、図６及び図７に
も示すように、略中央の外周面に供給孔５４と各第１，
第２連通孔５５，５６とを通孔５３，６１を介して適宜
連通する環状溝６５が形成されていると共に、前後端外
周に各ドレン孔５７，５８と各連通孔５５，５６を相対
的に開閉する弁部６６，６７が形成されている。また、
筒状部５２の前端に固定されたリテーナ６８に弾持され
たコイルスプリング６９のばね力で図中右方向つまり弁
部６６，６７で供給孔５４と第１連通孔５５を連通し、
第２連通孔５６と第２ドレン孔５０とを連通する位置に
付勢されるようになっている。

【００２３】前記電磁アクチュエータ３１は、バルブボ
ディ５１に固定されたケーシング７０の内部に電磁コイ
ル７１と固定コア７２，可動コア７３等の各構成部品が
収納されていると共に、可動コア７３の先端に、先端部
７４ａがスプール弁体５４の端部中央を押圧する駆動ロ
ッド７４が設けられている。

【００２４】前記ポンテンショメータ３２は、図１に示
すように制御シャフト２７の他端部２７ｂにボルト７５
によって固定されたカム７６のカム面７６ａに摺動ロッ
ド７７が当接し、カム７６の回動位置に応じて進退する
摺動ロッド７７の摺動位置によって抵抗電圧を変化させ
るようになっている。

【００２５】そして、前記コントローラ３３は内部のコ
ンピュータが図外のクランク角センサやエアーフローメ
ータ，水温センサ，スロットルバルブ開度センサ等の各
種センサ類からの情報信号を入力して現在の機関運転状
態を検出すると共に、前記ポンテンショメータ３２から
の制御シャフト２７回転位置情報信号を入力して電磁ア
クチュエータ３１に制御パルス信号を出力するようにな
っている。また、このコントローラ３３は、ポンテンシ
ョメータ３２からの情報信号に基づいてカムシャフト２
のカム作動角を推定するようになっている。

【００２６】以下、本実施例の作用を図９のコントロー
ラ３３の制御フローに基づいて説明する。まず、セクシ
ョンＳ１では、クランク角センサからのクランク軸の回
転数Ｎとエアーフローメータからの吸入空気量Ｑ及びス
ロットル開度センサからのスロットル開度θ_Tを夫々読
み込む。次に、セクションＳ２で、前記各情報信号に基
づいて図外の燃料噴射弁の基本噴射量Ｔ_Pを演算し、さ
らにセクションＳ３では、Ｎ，Ｔ_Pによって予め設定さ
れているマップからバルブタイミングの作動角の目標値
Ｓ_Tを読み取る。続いて、セクションＳ４では、ポンテ
ンショメータ３２からの情報信号に基づいて現在のカム
シャフト２のカムシャフト作動角つまり駆動軸１に対す
る作動角Ｓを推定する。尚、このカムシャフト作動角Ｓ
は、クランク回転信号Ｋ_Pとセンサにより検出されたカ
ムシャフト２の回転位置信号Ｃ_Pとによって演算により
求めることも可能である。

【００２７】さらに、セクションＳ５では作動角目標値
Ｓ_Tからカムシャフト作動角Ｓを減算して差値△Ｓを求
める。続いて、セクションＳ６では、差値△Ｓが所定値
α以下か否かを判別し、以下ではない場合は、セクショ
ンＳ７で差値△Ｓが０より大きいか否か、つまり正か負
かを判別する。ここで、差値△Ｓが負の場合つまりカム
シャフト作動角Ｓが目標値Ｓ_Tを超えている場合は、例
えば低回転低負荷域であるから、セクションＳ８におい
てデューティ比を０％にする処理を行い、電磁アクチュ
エータ３１の電磁力を零に制御する。

【００２８】したがって、スプール弁体５３は、図６の
上半分で示すようにコイルスプリング６９のばね力によ
って図中右方向に付勢されて、弁部６６，６７が供給孔
５４と第１連通孔５５を連通すると共に、第２連通孔５
６と第２ドレン孔５８を連通する。

【００２９】このため、第２受圧室４０内の作動油が排
出されて低圧状態になると共に、オイルポンプから圧送
された作動油が第１受圧室３９に供給されて高圧状態に
なり、これによってピストン３８を図８に示すように最
大左方向位置に摺動させる。したがって、ピストンロッ
ド４１がピン４３を介してコントロールプレート３４を
図示のように左方向へ傾動させ、これによって制御シャ
フト２７は図中時計方向へ最大に回転し、偏心カム２２
を同方向へ回転させる。

【００３０】したがって、ディスクハウジング８は、図
３に示すようにカム溝８ｄを介して支持軸２１を支点と
して上方に揺動し、環状ディスク７の中心Ｙが駆動軸１
の中心Ｘから最大に偏心する。よって、各係止ピン９，
１０等を介して環状ディスク７の角速度が変化して不等
角速度回転になる。これにより、カムシャフト２は、駆
動軸１に対して部分的に増速された状態になり、吸気弁
は小作動角に制御される。したがって、前記低速低負荷
域には、吸気弁２５と排気弁とのバルブオーバラップが
小さくなって燃費の向上と、早い閉時期に伴う吸気充填
効率の向上によって出力トルクを高めることができる。

【００３１】また、セクションＳ７で、差値△Ｓが正で
あると判別した場合、つまりカムシャフト作動角Ｓが目
標値Ｓ_Tに達していない場合は、高回転高負荷域である
からセクションＳ９で電磁アクチュエータ３１へのデュ
ーティ比を１００％に増加する処理を行い、電磁力を増
加させて、駆動ロッド７４を最大に進出させる。このた
め、スプール弁体５３は、図６の下半分に示すようにコ
イルスプリング６９のばね力に抗して最大左方向に移動
し、弁部６６，６７が第１連通孔５５と第１ドレン孔５
７を連通し、第２連通孔５６と供給孔５４を夫々連通す
る。

【００３２】したがって、今度は第１受圧室３９内の作
動油が排出されて低圧となり、第２受圧室４０内に作動
油が供給されて高圧になり、これによって、ピストン３
８は、図８の最大右方向へ移動し、ピストンロッド４１
がピン４３を介してコントロールプレート３４を一点鎖
線で示すように最大右方向へ傾動させる。このため、制
御シャフト４１は、図中反時計方向へ最大に回転し、偏
心カム２２を同方向へ回転させる。

【００３３】したがって、ディスクハウジング８は、下
方に揺動し、環状ディスク７の中心Ｙが駆動軸１の中心
Ｘから前述とは逆の方向へ偏心する。このため、環状デ
ィスク７に対し、カムシャフト２の角速度が前述とは反
対に小さくなり、カムシャフト２は駆動軸１に対して部
分的に減速された状態になり、吸気弁は大作動角に制御
される。よって、バルブオーバラップが大きくなって、
吸気充填効率が向上して高出力トルク等が得られる。

【００３４】そして、前記セクションＳ６において、差
値△Ｓが所定値以下であると判別した場合は、現在の機
関運転状態にカムシャフト作動角Ｓが略合致している場
合であるから、セクションＳ１０に移行する。ここで
は、デューティ比を５０％に固定する処理を行う。この
ため、スプール弁体５３は、図７に示すように弁孔４６
の略中間位置に保持されて各弁部６６，６７が各連通孔
５５，５６を閉止する。したがって、各受圧室２９，４
０への作動油の供給や排出が阻止されて、ピストン３８
を所定の任意の移動位置に保持する。この結果、制御シ
ャフト２７及び制御機構３を介して吸気弁２５を略中間
の作動角に制御することが可能になる。

【００３５】また、各受圧室３９，４０から不用意に作
動油がリークしてしまった場合でも、制御シャフト２７
の回転位置がポテンショメータ３２からコントローラ３
３に常にフィードバックされるため、制御機構３の揺動
位置を補正することが可能になる。この結果、吸気弁２
５の高精度な作動角制御が得られる。

【００３６】さらに、本実施例では、従来のようにスラ
イド部材等を用いたメカニカルサーボ機構ではなく、単
に油圧シリンダ２８等を利用しているだけであるから、
構造が簡素化できると共に、ピストン３８のストローク
を十分に小さくすることが可能になる。この結果、比較
的安価な比例ソレノイド型の電磁アクチュエータ３１を
用いることができるので、製造コストの低廉化が図れ
る。また、構造の簡素化に伴い全体のシール機構も簡単
になるので、シール性能が向上する。

【００３７】しかも、油圧シリンダ２８の作動をラック
ピニオンではなく、単にピストンロッド４１のピン４３
とコントロールプレート３４によって直線運動から回転
運動に変換させることが可能となり、両者３４，４３間
の隙間を十分に小さく設定できるので、カムシャフト２
から制御シャフト２７に伝達された回転トルク変動によ
る衝突打音の発生を確実に防止できる。特に、ピン４３
の平坦な前後端部がコントロールプレート３４の切割状
溝３５に挟まれて固定され、ピン４３は突物４３ａ，４
３ａを介して挿通孔４２内で回転するようになっている
ため、両者間の隙間はほとんど存在しない。

【００３８】また、図８に示す通り、制御シャフト２７
に作用するバルブスプリングのばね力に起因した正負の
回転トルク変動Ｔ１はコントロールプレート３４の回転
力に変換される。

【００３９】本発明の作動機構４は油圧室３８の直線運
動をピン４３，コントロールプレート３４の切割状溝３
５を介して制御シャフト２７の回転力に変換する構成で
あることから、前記回転トルク変動Ｔ１が油圧シリンダ
３８に作用するときは制御シャフト２７の作動角度に対
する分力Ｔ２となって作用する。

【００４０】したがって、回転トルク変動によって制御
シャフト２７の作動角制御の保持位置が変化することを
可能な限り防止できる。

【００４１】また、制御シャフト２７の作動角制御位置
が変化することにより、頻繁に装置のフィードバック制
御を行う必要がない。

【００４２】ところで、前記ピストン３８には、本実施
例の特有の現象として制御シャフト４１からコントロー
ルプレート３４を介して前述のようなトルク変動荷重が
作用するが、このトルク変動荷重は制御シャフト２７が
一体に駆動する機関の気筒数Ｓと、機関回転数Ｎとに関
係し、本実施例のような例えば４ストローク機関では次
式の周波数ｆ_Rを有する。

【００４３】 本実施例においては、油圧制御を行うスプール弁体５３
をデューティ制御する比例ソレノイド型電磁アクチュエ
ータ３１を用いる構成のため、前記変動荷重周波数とデ
ューティ制御周波数が一致した場合に、スプール弁体５
３が共振現象を起こし、作動が不安定になる可能性があ
る。

【００４４】したがって、デューティ制御の周波数ｆｄ
は、常にｆ_Rに対して異なる値にする必要がある。ここ
で、ｆ_R＞ｆｄとすると、機関低回転時にｆｄが小さく
なるための、デューティ制御による電磁アクチュエータ
３１の電磁コル７１への印加電流の変動がスプール弁体
５３の振動に現れ、ひいては制御シャフト２７が変動し
てしまうおそれがある。このため、ｆｄは常にｆ_R＜ｆ
ｄになるような可変デューティ制御することにより、前
記共振現象を回避することができる。

【００４５】 デューティ制御としてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る吸排気弁駆動制御装置によれば、とりわけ制御機構
を制御する作動機構の構造が従来のメカニカルサーボ機
構に比較して簡素化される。つまり、従来のボディ内に
スライド部材やピストン、スプール弁等を一体に構成す
るのではなく、油圧シリンダと切換弁及び電磁アクチュ
エータを別個に設けることができるので、それぞれの構
造が簡素化できる。したがって、製造作業能率の向上と
製造コストの低廉化が図れると共に、全体構造の簡素化
に伴いシール構造も簡素化できるため、シール性能の向
上が図れる。

【００４７】また、従来のようにメカニカルサーボ機構
のスライド部材全体を摺動させるのではなく、単に油圧
シリンダのピストンを移動させるために切換弁によって
油圧回路の流路を切り換えるだけであるから、切換弁の
スプール弁体のストロークを十分に小さくすることがで
きる。この結果、従来のような大きなストロークを確保
するために高価なステッピングモータを用いる必要がな
く、比較的安価な比例ソレノイド型の電磁アクチュエー
タを用いることができる。したがって、この点でも製造
コストの低廉化が図れる。

【００４８】しかも、油圧シリンダの直線運動を、従来
のようにラッピニオンによって回転運動に変換するので
はなく、コントロールプレートとピンによって変換する
ため、該両者間の隙間を十分に小さくすることが可能に
なる。したがって、カムシャフトから伝達されたトルク
変動による衝突打音や摩耗の発生が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に供される作動機構を示す斜視
図。

【図２】本実施例の要部断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。

【図４】作動機構の一部を示す断面図。

【図５】作動機構の要部斜視図。

【図６】作動機構の切換弁と電磁アクチュエータの作用
を示す断面図。

【図７】同切換弁と電磁アクチュエータの別の作用を示
す断面図。

【図８】作動機構の作用を示す説明図。

【図９】本実施例のコントローラの制御フローチャート
図。

【図１０】従来の作動機構を示す断面図。

【図１１】従来の吸排気弁駆動制御装置を示す要部断面
図。

【符号の説明】

１…駆動軸 ２…カムシャフト ３…制御機構 ４…作動機構 ２５…吸気弁 ２７…制御シャフト ２８…油圧シリンダ ２９…油圧回路 ３０…切換弁 ３１…電磁アクチュエータ ３２…ポテンショメータ ３３…コントローラ ３４…コントロールプレート ３５…切割状溝 ３６…係合用溝 ４３…ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関によって回転駆動される駆動軸と、
   該駆動軸の同軸上に相対回転自在に設けられ、外周に吸
   排気弁を作動させるカムを有するカムシャフトと、前記
   駆動軸の軸心に対して同心あるいは偏心動して駆動軸と
   カムシャフトとの相対的な角速度を変化させることによ
   り、前記吸排気弁の作動角を可変制御する制御機構と、
   機関運転状態に応じて前記制御機構を同心あるいは偏心
   方向へ揺動させる作動機構とを備えた吸排気弁駆動制御
   装置において、 前記作動機構は、前記制御機構に連係して偏心量を制御
   する制御シャフトと、該制御シャフトの回転位置を制御
   する油圧シリンダと、該油圧シリンダに対して油圧を給
   排する油圧回路と、機関運転状態に応じて前記油圧回路
   の流路を切り換える切換弁を作動させる比例ソレノイド
   型の電磁アクチュエータと、該電磁アクチュエータを制
   御するコントローラとを備えたことを特徴とする内燃機
   関の吸排気弁駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記コントローラは、前記制御シャフト
   の回転位置を検出する位置検出センサからの情報信号を
   入力して前記電磁アクチュエータを制御することを特徴
   とする請求項１記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御シャフトに、先端側に切割状溝
   を有するコントロールプレートを固定する一方、前記油
   圧シリンダを制御シャフトに対して軸直角方向に配置す
   ると共に、該油圧シリンダのピストンロッドに前記切割
   状溝に係合するピンを設けたことを特徴とする請求項１
   または２記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。