CN109372830A - 伺服油源装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种伺服油源装置，该伺服油源装置包括至少一个电机泵组，所述电机泵组包括油箱、电机和第一油泵；所述油箱内设置容置空间，所述容置空间填充有液压油；所述电机和所述第一油泵均安装于所述容置空间，并浸没于液压油；所述电机与所述第一油泵连接，用于驱动所述第一油泵转动；所述第一油泵的进油口与所述容置空间连通。本发明提供的伺服油源装置工作噪声小。

Description

伺服油源装置

技术领域

本发明涉及检测设备机械技术领域，尤其是涉及一种伺服油源装置。

背景技术

恒压伺服油源为电液伺服测试系统提供系统动力，目前的恒压伺服油源一般采用电机柱塞泵提供动力，通常将电机泵组放置于油箱下方，或者侧面，油泵电机暴露在外部环境中。油泵工作的恒定的压力下。油泵根据外部流量需求，通过自动调整斜盘角度变量。节省能源消耗。

现有恒压伺服油源由于油泵和电机暴露在外部环境中，存在工作噪音大，且电机工作的热量通过风机扩散到周围环境，容易引起环境温度上升。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服油源装置，以缓解现有技术中存在的工作噪音大的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种伺服油源装置，包括至少一个电机泵组，所述电机泵组包括油箱、电机和第一油泵；

所述油箱内设置容置空间，所述容置空间填充有液压油；

所述电机和所述第一油泵均安装于所述容置空间，并浸没于液压油；

所述电机与所述第一油泵连接，用于驱动所述第一油泵转动；

所述第一油泵的进油口与所述容置空间连通。

进一步地，所述电机泵组还包括安装机构；

所述安装机构位于所述容置空间，并与所述油箱连接；

所述电机弹性连接于所述安装机构。

进一步地，所述安装机构包括橡胶悬置和安装支架；

所述橡胶悬置设置于所述电机；

所述安装支架的上端与所述油箱的顶盖连接，下端连接于所述橡胶悬置。

进一步地，所述电机泵组还包括旁通管；

所述旁通管的一端与所述第一油泵的出油口连通，另一端封闭；

所述旁通管的长度等于所述第一油泵产生油液脉动的波长的1/4。

进一步地，所述伺服油源装置还包括蓄能器，所述蓄能器设置在与所述第一油泵出油口连通的油管上。

进一步地，所述伺服油源装置还包括驱动组件、冷却油路、冷却水路和换热器；

所述驱动组件一端与所述容置空间连通，另一端与所述冷却油路的入口连通；

所述换热器的入口与所述冷却油路连通，所述换热器的出口与所述容置空间连通；

所述冷却水路与所述换热器连通，且所述冷却水路内具有循环冷却水。

进一步地，所述驱动组件包括第一溢流阀、液压马达和第二油泵；

所述液压马达的一端通过所述第一溢流阀连通于与所述第一油泵出油口连通的油管上，另一端与所述冷却油路连通；

所述液压马达与所述第二油泵连接，用于驱动所述第二油泵转动；

所述第二油泵的进油口与所述容置空间连通，出油口与所述冷却油路连通。

进一步地，所述电机泵组还包括第二溢流阀，所述第一油泵的出口通过所述第二溢流阀与所述冷却油路连通。

进一步地，所述伺服油源装置还包括包括控制器、温度传感器和第一电磁阀；

所述温度传感器安装于所述油箱并与所述控制器电连接，用于采集液压油的温度信息并将所述温度信息传递至所述控制器；

所述第一电磁阀安装于所述冷却水路，并与所述控制器电连接；

所述控制器接收到所述所述温度信息，根据所述温度信息控制所述第一电磁阀。

进一步地，所述伺服油源装置包括多个所述电机泵组，所述控制器与每个所述电机泵组的所述电机连接，用于控制所述电机的启停。

结合以上技术方案，本发明带来的有益效果分析如下：

本发明提供了一种伺服油源装置，该伺服油源装置包括至少一个电机泵组，电机泵组包括油箱、电机和第一油泵；油箱内设置容置空间，容置空间填充有液压油；电机和第一油泵均安装于容置空间，并浸没于液压油；电机与第一油泵连接，用于驱动第一油泵转动；第一油泵的进油口与容置空间连通。

将电机和第一油泵安装于油箱内并浸没在液压油中，电机和第一油泵工作时产生的振动和噪声会被液压油和油箱减弱，进而减小了该伺服油源装置的工作噪声。同时液压油能够带走电机工作时产生的热量，电机不需要安装风机来散热，减少了振动和噪声的产生，进一步减小了该伺服油源装置产生的噪声。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的伺服油源装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的伺服油源装置的局部剖视图；

图3为本发明实施例提供的电机泵组的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的伺服油源装置的油路图。

图标：100－电机泵组；110－油箱；120－电机；130－第一油泵；140－安装机构；141－橡胶悬置；142－安装支架；150－旁通管；160－第二溢流阀；170－第二电磁阀；200－蓄能器；300－驱动组件；310－第一溢流阀；320－液压马达；330－第二油泵；400－冷却油路；500－冷却水路；600－换热器；700－温度传感器；800－第一电磁阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对实施例进行详细描述：

实施例1

本实施例提供了一种伺服油源装置，请一并参照说明书附图中图1至图4。

如图1至图3所示，该伺服油源装置包括至少一个电机泵组100，电机泵组100包括油箱110、电机120和第一油泵130；油箱110内设置容置空间，容置空间填充有液压油；电机120和第一油泵130均安装于容置空间，并浸没于液压油；电机120与第一油泵130连接，用于驱动第一油泵130转动；第一油泵130的进油口与容置空间连通。

将电机120和第一油泵130安装于油箱110内并浸没在液压油中，电机120和第一油泵130工作时产生的振动和噪声会被液压油和油箱110减弱，进而减小了该伺服油源装置的工作噪声。同时液压油能够带走电机120工作时产生的热量，电机120不需要安装风机来散热，减少了振动和噪声的产生，进一步减小了该伺服油源装置产生的噪声。

进一步地，如图3所示，电机泵组100还包括安装机构140；安装机构140位于容置空间，并与油箱110连接；电机120弹性连接于安装机构140。

具体地，第一油泵130安装于电机120的外壳，电机120的转轴与第一油泵130的输入轴连接，电机120安装于安装机构140，并且，电机120与安装机构140之间弹性连接。

电机120和第一油泵130在工作时产生振动，由于电机120与安装机构140弹性连接，电机120与第一油泵130的振动会被减弱，进一步减小了该伺服油源装工作时的噪声。

进一步地，如图3所示，安装机构140包括橡胶悬置141和安装支架142；橡胶悬置141设置于电机120；安装支架142的上端与油箱110的顶盖连接，下端连接于橡胶悬置141。

具体地，橡胶悬置141中具有橡胶，橡胶具有弹性，能减弱电机120和第一油泵130的振动。电机120上设置多个橡胶悬置141，支架的上端连接于油箱110的顶盖，支架的下端插入橡胶悬置141与橡胶接触。

当电机120和第一油泵130工作时，电机120和第一油泵130产生的振动经橡胶悬置141、支架传递至油箱110，由于橡胶悬置141具有弹性阻尼，电机120和第一油泵130产生的振动会被橡胶悬置141减弱，进而传递至油箱110外的噪声减小。

需要说明的是，安装机构140并不以上述结构为限制，还可以为其他结构形式。例如，安装机构140包括多个弹簧，多个弹簧的下端沿竖直方向间隔连接于油箱110的底面，多个弹簧的上端连接于电机120的外壳。

进一步地，如图3所示，电机泵组100还包括旁通管150；旁通管150的一端与油泵的出油口连通，另一端封闭；旁通管150的长度等于第一油泵130产生油液脉动的波长的1/4。

具体地，旁通管150的封闭端连接于油箱110的顶盖，能够防止旁通管150在容置空间的液压油有摆动。当然，旁通管150的封闭端也可以连接于其他部件，例如，支架。也可以使旁通管150的封闭端处于自由状态。

第一油泵130向外泵油时会产生正弦型脉动，该脉动会使向外供油的油管产生振动和噪声。在第一油泵130的出口连接旁通管150，第一油泵130在向外泵油时，部分液压油会进入旁通管150，旁通管150的长度等于油液脉动的波长的1/4，该旁通管150能够抵消该脉动，使外供油的油管产生振动和噪声减小。

该旁通管150的工作机理是：第一油泵130输出的脉动波峰传递到旁通管150的入口时，部分脉动波峰沿旁通管150传递，脉动波峰到达旁通管150的封闭端后反射回到入口端，与正好传递到入口的脉动波谷抵消，阻止了脉动沿管路向前传递。

进一步地，如图4所示，该伺服油源装置还包括蓄能器200，蓄能器200设置在与第一油泵130出油口连通的油管上。

蓄能器200能够进一步减弱油管中液压油的脉动，使该伺服油源装置输出的液压油更加平稳。

进一步地，如图1和图4所示，该伺服油源装置还包括驱动组件300、冷却油路400、冷却水路500和换热器600；驱动组件300一端与容置空间连通，另一端与冷却油路400的入口连通；换热器600的入口与冷却油路400连通，换热器600的出口与容置空间连通；冷却水路500与换热器600连通，且冷却水路500内具有循环冷却水。

驱动组件300能够从容置空间中抽取液压油进入冷却油路400，并驱动冷却油路400中液压油流动。液压油流动至换热器600中与冷却水路500中的冷却水进行热交换，冷却水循环流动将液压油中的部分热量带走，使液压油的温度降低。

当然，冷却水路500与外部水源连通，外部水源可以是自来水、盛放在水箱中的水等，同时外部的具有驱动冷却水流动的水泵等装置。

进一步地，如图4所示，驱动组件300包括第一溢流阀310、液压马达320和第二油泵330；液压马达320的一端通过第一溢流阀310连通于与第一油泵130出油口连通的油管上，另一端与冷却油路400连通；液压马达320与第二油泵330连接，用于驱动第二油泵330转动；第二油泵330的进油口与容置空间连通，出油口与冷却油路400连通。

具体地，图4示出了，液压马达320的进油口与第一溢流阀310的出油口连通，液压马达320的出油口与冷却油路400连通，流经液压马达320的液压油直接进入冷却油路400。

电机120和第一油泵130工作时，液压油从第一油泵130出口的油管流出，为电液伺服测试系统等设备供油，当油管压力达到第一溢流阀310的溢流阈值时，第一油泵130的出口的油管中部分液压油从第一溢流阀310流向液压马达320，液压马达320转动并带动第二油泵330，第二油泵330从容置空间向冷却油路400泵油。同时，部分液压油从第一溢流阀310溢流后，该伺服油源装置的输出液压油的压力减小，第一溢流阀310驱动液压马达320转动的同时，维持该伺服油源装置的输出液压油的压力稳定。

需要说明的，驱动组件300并不以上述结构为限制，驱动组件300还可以是其他能够从容置空间中抽取液压油进入冷却油路400，并驱动冷却油路400中液压油流动的结构。例如，驱动组件300包括小型电机和第二油泵330；小型电机的转轴与第二油泵330连接，带动第二油泵330转动；第二油泵330的进油口与容置空间连通，第二油泵330的出油口与冷却油路400连通。

进一步地，如图4所示，电机泵组100还包括第二溢流阀160，第一油泵130的出口通过第二溢流阀160与冷却油路400连通。

当第一油泵130出口的油压大于第二溢流阀160的阈值时，第二溢流阀160打开，部分液压油从第一油泵130出口泵出后经第二溢流阀160流入冷却油路400，减小该伺服油源装置向外输出的液压油的压力，维持输出液压油的压力工作在安全范围内。

进一步地，如图1和图4所示，装置还包括包括控制器、温度传感器700和第一电磁阀800；温度传感器700安装于油箱110并与控制器电连接，用于采集液压油的温度信息并将温度信息传递至控制器；第一电磁阀800安装于冷却水路500，并与控制器电连接；控制器接收到温度信息，根据温度信息控制第一电磁阀800。

具体地，第一电磁阀800具有打开和关闭两种状态，控制器能够接收温度传感器700传递来的温度信息控制第一电磁阀800的打开和关闭。当控制器控制第一电磁阀800打开时，冷却水路500中的冷却水能够循环流动，冷却水在换热器600中与冷却油路400中的液压油进行热交换，并将液压油中部分热量带走；当控制器控制第一电磁阀800关闭时，冷却水路500中的冷却水停止流动，冷却水不能循环流动，不能带走液压油中热量。

控制器也可以通过控制第一电磁阀800的开度对液压油的冷却过程进行控制，控制器能够接收温度传感器700传递来的温度信息对第一电磁阀800的开度调节。当控制器控制第一电磁阀800的开度调大，冷却水路500中的冷却水循环流量增大，冷却水在换热器600中与冷却油路400中的液压油进行热交换，冷却水从液压油中带走的热量增多；当控制器控制第一电磁阀800的开度调小时，冷却水路500中的冷却水循环流量减小，冷却水从液压油中带走的热量减少。

其中，控制器优选为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，也可以为单片机等其他能够进行信息处理的部件。图1和图2示出了，该伺服油源装置具有控制柜，控制器位于该控制柜内。

工作人员可以预先在控制器中录入临界温度值，该临界温度值是电机120和第一油泵130工作的一个较佳温度值，温度传感器700实时监测油箱110中液压油的温度并实时将温度信息传递至控制器，控制器实时接收温度传感器700传递来的温度信息，将温度信息表示的温度值与临界温度值比较，当温度信息表示的温度值大于临界温度值时，控制器控制第一电磁阀800打开，冷却水循环流动，带走液压油中的部分热量，使液压油降温；当温度信息表示的温度值小于临界温度值时，控制器控制第一电磁阀800关闭，冷却水停止流动，冷却水不能带走液压油中的热量。上述结构使液压油的温度维持在电机120和第一油泵130工作的较佳温度值。

进一步地，如图1和图2所示，该伺服油源装置包括多个电机泵组100，控制器与每个电机泵组100的电机120连接，用于控制电机120的启停。

具体地，如图4所示，多个电机泵组100并排设置，每个与第一油泵130出油口连接的向外供油的油管并联，每个第一油泵130均通过第二溢流阀160与冷却油路400连通。

控制器通过控制多个电机120中部分电机120停止工作、部分电机120工作，来使该伺服油源装置提供的液压油的油量和油压满足不同设备的需要。

进一步地，如图4所示，该伺服油源装置包括回油管，回油管一端与冷却油路400连接，另一端与电液伺服测试系统等设备连接。

液压油经电液伺服测试系统等设备使用后，经回油管流入冷却油路400，再经换热器600流回油箱110。

进一步地，如图4所示，电机泵组100还包括第二电磁阀170；第一油泵130的出油口通过第二电磁阀170与冷却油路400连通；控制器与每个第二电磁阀170电连接。

具体地，如图4所示，第二电磁阀170具有打开和关闭两种状态，控制器能够控制每个第二电磁阀170的打开和关闭。

当控制器启动其中一个电机泵组100中的电机120前，控制器控制该电机泵组100中的第二电磁阀170打开，然后启动该电机泵组100中的电机120，该电机泵组100中的第一油泵130泵出的液压油经冷却油路400和换热器600流回油箱110，而不会向外泵油，减轻了电机120启动时的负载，使电机120启动更快速。完成该电机泵组100中的电机120启动后，控制器控制第二电磁阀170关闭，使该电机泵组100中的第一油泵130向电液伺服测试系统等需油设备供油。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种伺服油源装置，其特征在于，包括至少一个电机泵组，所述电机泵组包括油箱、电机和第一油泵；

所述油箱内设置容置空间，所述容置空间填充有液压油；

所述电机和所述第一油泵均安装于所述容置空间，并浸没于液压油；

所述电机与所述第一油泵连接，用于驱动所述第一油泵转动；

所述第一油泵的进油口与所述容置空间连通。

2.根据权利要求1所述的伺服油源装置，其特征在于，所述电机泵组还包括安装机构；

所述安装机构位于所述容置空间，并与所述油箱连接；

所述电机弹性连接于所述安装机构。

3.根据权利要求2所述的伺服油源装置，其特征在于，所述安装机构包括橡胶悬置和安装支架；

所述橡胶悬置设置于所述电机；

所述安装支架的上端与所述油箱的顶盖连接，下端连接于所述橡胶悬置。

4.根据权利要求3所述的伺服油源装置，其特征在于，所述电机泵组还包括旁通管；

所述旁通管的一端与所述第一油泵的出油口连通，另一端封闭；

所述旁通管的长度等于所述第一油泵产生油液脉动的波长的1/4。

5.根据权利要求4所述的伺服油源装置，其特征在于，所述伺服油源装置还包括蓄能器，所述蓄能器设置在与所述第一油泵出油口连通的油管上。

6.根据权利要求1所述的伺服油源装置，其特征在于，所述伺服油源装置还包括驱动组件、冷却油路、冷却水路和换热器；

所述驱动组件一端与所述容置空间连通，另一端与所述冷却油路的入口连通；

所述换热器的入口与所述冷却油路连通，所述换热器的出口与所述容置空间连通；

所述冷却水路与所述换热器连通，且所述冷却水路内具有循环冷却水。

7.根据权利要求6所述的伺服油源装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一溢流阀、液压马达和第二油泵；

所述液压马达的一端通过所述第一溢流阀连通于与所述第一油泵出油口连通的油管上，另一端与所述冷却油路连通；

所述液压马达与所述第二油泵连接，用于驱动所述第二油泵转动；

所述第二油泵的进油口与所述容置空间连通，出油口与所述冷却油路连通。

8.根据权利要求7所述的伺服油源装置，其特征在于，所述电机泵组还包括第二溢流阀，所述第一油泵的出口通过所述第二溢流阀与所述冷却油路连通。

9.根据权利要求6所述的伺服油源装置，其特征在于，所述伺服油源装置还包括包括控制器、温度传感器和第一电磁阀；

所述温度传感器安装于所述油箱并与所述控制器电连接，用于采集液压油的温度信息并将所述温度信息传递至所述控制器；

所述第一电磁阀安装于所述冷却水路，并与所述控制器电连接；

所述控制器接收到所述所述温度信息，根据所述温度信息控制所述第一电磁阀。

10.根据权利要求9所述的伺服油源装置，其特征在于，所述伺服油源装置包括多个所述电机泵组，所述控制器与每个所述电机泵组的所述电机连接，用于控制所述电机的启停。