JPH093957A - 深掘り掘削機の油圧伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テレスコピック状に組み合わされた複数段の
アームの先頭と後端の間で圧力油を油圧ホースを用いず
に圧力油を供給することができる。 【構成】 伸縮アーム２８の内部に伸縮ユニット３５と
給油ユニット３６を収納し、伸縮ユニット３５の一方の
シリンダーロッド４３と給油ユニット３６の一方の摺動
パイプ４７を元ブーム１６に連結し、伸縮ユニット３５
の他方のシリンダーロッド４４と給油ユニット３６の他
方の摺動パイプ４８を先ブーム２０に連結し、シリンダ
ーロッド４３、４４と摺動パイプ４７、４８を介して先
ブーム２０に連結した油圧駆動機構２５、２６に圧力油
を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば土木工事、建築
工事等において、その直径に比べ深さが極めて深い穴を
掘り取る場合に用いる深掘り掘削機に関し、特に、テレ
スコピック状に組み合わされた複数段のアームの間で圧
力油を油圧ホースを用いずに供給することができる深掘
り掘削機の油圧伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より土木工事、建築工事等において
は直径に比べ深さが極めて深い穴を掘らなければならな
い場合がよくあった。例えば、鉄塔を支えるアンカー用
の穴、浄化槽の埋め込み用の穴、建築物の基礎工事、井
戸堀り工事等の作業があげられる。このような深掘りの
作業においては、穴の直径が５メートル程度であるのに
対し、深さが１５メートルないし２０メートルといった
極めて深い穴を掘らざる得ないものであった。

【０００３】このような深掘り作業には、従来では伸縮
する複数段のアームをテレスコピック状に組み立てた伸
縮ブームを用い、この伸縮ブームを掘削機のブームに取
り付けて、最下段のアームの先端にクラムシェルバケッ
トを連結した深掘り掘削機が用いられていた。この深掘
り掘削機の構造ではそのほとんどがブームの先端に取り
付けた伸縮できるアームによって構成されており、この
アームはテレスコピック状に組み合わされた２段以上の
複数段のアームによってバケットを深い穴の底まで吊り
下げるような構造となっているのが特徴であった。

【０００４】このような深掘り掘削機の伸縮ブームの伸
縮機構で従来より一般的に用いられている方法には、ワ
イヤーやチェーンを各アーム間に張り渡し、チェーンや
ワイヤーによって各アームを同期させて伸縮させる構成
が採用されていた。このような機構では、テレスコピッ
ク状に組み立てられた複数段のアームをそれぞれ円滑に
伸縮させることができるが、各段のアームにワイヤーや
チェーンを張り渡さなければならず、ワイヤーやチェー
ンの取り廻しが極めて複雑となるものであった。

【０００５】また、このワイヤーやチェーンが動作する
際に、伸長するだけの機能ばかりではなく縮小するため
の機能のワイヤーやチェーンを張らなけなければなら
ず、一つのアームに対して少なくとも二本のワイヤーや
チェーンが必要とし、取り廻し本数が極めて多くなるも
のであった。そして、このようなワイヤーやチェーンの
取り廻しにおいては、ワイヤーやチェーンがアームの外
側に露出することとなり、外観上からも好ましいもので
はなく、また掘削作業中にワイヤーやチェーンに土砂が
付着することもあり、磨耗や故障の原因となるものであ
った。

【０００６】このため、テレスコピック状となった伸縮
ブームの中に油圧シリンダーを組み込み、油圧シリンダ
ーの力によって伸縮ブームを伸縮させる機構も考えられ
ている。この場合、伸縮ブームの内部に単一の油圧シリ
ンダーを収納しておき、この油圧シリンダーによって伸
縮ブームを伸縮させることもできる。しかし、単一の油
圧シリンダーではその伸長量に限度があり、かつ、伸長
速度を早くすることができない。このため、２組つづの
アームの間にそれぞれ油圧シリンダーを介在させ、複数
の油圧シリンダーを同時に作動させることにより伸縮ブ
ーム全体を伸縮させる構成も考えられた。

【０００７】しかし、このような構成で複数の油圧シリ
ンダーを伸縮ブーム内に収納させるとなれば、圧力油を
供給する高圧ホースをそれぞれの油圧シリンダーに取り
廻さなければならず、構造が複雑となるものであった。
また、複数の油圧シリンダーを用いても伸縮シリンダー
を早い速度で伸縮動作させることはできないものであっ
た。

【０００８】このため、複数個のアームをテレスコピッ
ク状に組み合わせてその長さ方向に伸縮することのでき
る伸縮ブームの内部に油圧によって動作する作動ユニッ
トを固定しておき、この作動ユニットは一対の油圧シリ
ンダーをそれぞれのシリンダーロッドが逆方向を向くよ
うに並列して構成した構成も考えられている。この作動
ユニットでは、一方の油圧シリンダーのシリンダーロッ
ドを上段のアームに連結し、他方の油圧シリンダーのシ
リンダーロッドを下段のアームに連結し、両油圧シリン
ダーの圧力室を相互に接続するとともに両油圧シリンダ
ーの排出室を相互に接続し、両油圧シリンダーの圧力室
と排出室の間に一方向にのみ圧力油を流動させる合流手
段を介在させた油路を形成してある。この構成は、例え
ば、特願平４年１５７３３１号などで示されている。

【０００９】この構成では、この作動ユニットの一対の
油圧シリンダーによって上下にあるアームをそれぞれ伸
縮させることができ、伸縮の速度は早くなる。そして、
両油圧シリンダーに圧力油を供給する油圧の配管はこの
作動ユニットの上端にあるシリンダーロッドから供給さ
れ、また、圧力油の回収もこのシリンダーロッドに接続
した配管により行われる。このため、従来のように油圧
シリンダーに接続する油圧ケーブルをテレスコピック状
となった伸縮ブームの内部で取り回す必要がなくなり、
機構が極めて簡略化できるものである。

【００１０】この機構では、テレスコピック状となった
伸縮ブームを伸縮動作させるために、長い油圧ケーブル
を配置する必要が無くなるが、伸縮ブームの先端に取り
付けた各種の油圧機器（例えば、クラムシェルバケッ
ト、破砕機、切断機構など）に圧力油を供給させるため
には、別途油圧ケーブルを配置しなければならないもの
であった。このような油圧機器を動作させることができ
なければ、伸縮ブームを伸縮させることはできても、土
砂の掴み取りや破砕の作業を行うことが出来ず、作業現
場ではその目的とする作業を達成することができないか
らである。この油圧ケーブルの取回しでは、その長さを
複数段の伸縮ブームが最大に伸長した長さに設定してお
き、伸縮ブームが縮小した際には各アーム間で撓ませて
おかなければならないものである。油圧ケーブルは柔軟
性のある合成ゴムなどで構成されており、各アームの間
では余裕を持たせて配置しておくことにより、伸縮ブー
ムの伸縮動作に追従して油圧ケーブルが従動することが
できるからである。

【００１１】このように、伸縮ブームの内部に長い油圧
ケーブルを配置して、伸縮ブームを動作をさせるとなれ
ば、長期の使用において油圧ケーブル自体が折れ曲がる
ことで劣化し、圧力油が漏れる原因となるものである。
このため、油圧ケーブルを定期的に点検し、油圧ケーブ
ル自体が損傷していないかどうかを保守する必要性があ
った。また、油圧ケーブルに余裕を持たせた長さで配置
させてあるため、その重量自体が重くなり、伸縮ブーム
全体の重量が増加する原因ともなっていた。

【００１２】このため、複数段のアームで構成された伸
縮ブームの先端にバケットや破砕機等の油圧機器を連結
し、車体からその油圧機器まで圧力油を供給しなければ
ならない機構では油圧ケーブルを必要としており、この
油圧ケーブルでは使用上の欠点が多く存在した。このた
め、伸縮する伸縮ブームの基部からその先端まで、油圧
ケーブルを使用せずに圧力油を伝達することができ、し
かも、伸縮ブームが伸縮の動作をしても油漏れしない構
造の油圧伝達機構の開発が望まれていた。

【００１３】この目的を達成するため、伸縮ブームの中
間のアームに設けられた一対の給油ユニットと、各給油
ユニットからはそれぞれ反対方向に向けて移動し、給油
ユニットとは気密に摺動する内部中空の給油パイプとか
ら成り、両給油ユニットのそれぞれ一方の給油パイプの
先端をブーム側のアームの基部に連結し、両給油ユニッ
トのそれぞれ他方の給油パイプの先端をバケット側のア
ームの先端に連結し、一方の給油パイプの内部空間と車
体に設けた油圧発生源を接続すると共に、他方の給油パ
イプの内部空間とバケットの油圧駆動機構を接続し、車
体側から圧力油を一方の給油パイプの内部に供給させ、
給油ユニットを通過させて他方の給油パイプからバケッ
トの油圧駆動機構に伝達させる発明も提案されている。
例えば、特願平６年３３５６４０号なとがある。

【００１４】しかし、この新しく提案された構成では、
伸縮ブームの内部に、伸縮ブームを作動させるための一
本の作動ユニットと、圧力油を循環して流動させるため
の二本の給油ユニットが必要とされていた。給油ユニッ
トが二本必要なのは、圧力油を伸縮ブームの先端まで供
給するためと、供給した圧力油を回収するために必要な
ためである。このため、細い伸縮ブームの内部に合計三
本のユニットを収納しなければなけらず、構成が複雑と
なって重量が嵩み、制作費が高くなる欠点があった。ま
た、給油ユニットを伸縮させると、その伸縮の動作に追
従して二本の給油ユニットを構成するシリンダーロッド
がそれぞれ引き出されるため、伸縮動作における抵抗が
大きくなるものであった。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように、提案され
た構成でも欠点があり、車体から伸縮ブームの先端まで
に圧力油を供給し、そして圧力油を回収するための構成
が簡素となることが望まれていた。すなわち、この二本
の給油ユニットが一本となった構成であって、同一の目
的を達成すればこのような問題を解決することができ
る。給油ユニットが減少すれば、伸縮ブームが伸縮する
動作の際でも、引出しや縮小にかかる抵抗力が少なくて
すみ、作動ユニットによる作動力の効率化を図ることが
できる。また、構成部材が少なくなるため、伸縮ブーム
全体の重量が軽くなり、掘削の作業における伸縮ブーム
の操作が円滑になるものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明では、車体と、こ
の車体の上方に軸支されて上下に揺動できるブームと、
このブームの先端に取り付けられ、元ブームと中ブーム
と先ブームをテレスコピック状に組み合わせてその長さ
方向に伸縮することのできる伸縮ブームと、伸縮ブーム
の最先端のアームに取り付けられて土砂を掴み取ること
が出来るバケットと、伸縮ブーム内に収納されて、この
伸縮ブームを伸縮動させる伸縮ユニットと、伸縮ブーム
内に収納されて、この伸縮ブームの後端から先端まで圧
力油を流動させる一つの給油ユニットとから成る深掘り
掘削機において、この伸縮ユニットは、それぞれ反対方
向に向けられ、中ブームに連結された一対のシリンダー
と、各シリンダーの内部で摺動してシリンダー内を二分
するピストンと、一方のシリンダーに挿通され、その一
端をピストンに連結すると共に他端を元ブームに連結し
たパイプ状の一方のシリンダーロッドと、他方のシリン
ダーに挿通され、その一端をピストンに連結すると共に
他端を先ブームに連結したパイプ状の他方のシリンダー
ロッドと、一方のシリンダーロッドに挿入され、位置を
ピストンに連結してシリンダーの圧力室と連通し、他端
を元ブームに連結したインナーパイプとから成り、各シ
リンダーの圧力室を連通させ、各シリンダーの排出室を
連通させ、一方のシリンダーロッドの内部と一方のシリ
ンダーの排出室を連通させ、他方のシリンダーロッドの
内部と他方のシリンダーの排出室を連通させるように構
成してあり、この給油ユニットは、それぞれ反対方向に
向けられ、中ブームに連結された一対のシリンダーパイ
プと、一方のシリンダーパイプ内に摺動自在に挿通さ
れ、その他端を元ブームに連結した両端が開口したパイ
プ状の一方の摺動パイプと、他方のシリンダーパイプ内
に摺動自在に挿通され、その他端を先ブームに連結した
両端が開口した他方の摺動パイプとから成り、両シリン
ダーパイプの内部空間を連通させるように構成してあ
り、一方のシリンダーロッドの他端とインナーパイプの
他端に油圧発生源を接続し、一方のシリンダーロッドの
他端と一方の摺動パイプの他端に油圧発生源を接続し、
他方のシリンダーロッドの他端と他方の摺動パイプの他
端に油圧駆動機構を接続したことを特徴とする深掘り掘
削機の油圧伝達機構を提供するものである。

【００１７】また、望ましくは、本発明は、一方のシリ
ンダーロッドの他端と油圧発生源の間、およびインナー
パイプの他端と油圧発生源の間に、圧力油の供給を制御
する切換弁を介在させたことを特徴とする請求項１に記
載された深掘り掘削機の油圧伝達機構を提供するもので
ある。

【００１８】さらに、望ましくは、本発明は、一方のシ
リンダーロッドの他端と油圧発生源の間、および一方の
摺動パイプの他端と油圧発生源の間に、圧力油の供給を
制御する第一の切換弁を介在させ、他方のシリンダーロ
ッドの他端と油圧駆動機構の間、および他方の摺動パイ
プの他端と油圧駆動機構の間に、圧力油の供給を制御す
る第二の切換弁を介在させ、第一と第二の切換弁を同期
して作動させることを特徴とする請求項１に記載された
深掘り掘削機の油圧伝達機構提供するものである。

【００１９】さらに、望ましくは、本発明は、一方のシ
リンダーロッドの他端と油圧発生源の間に逆止弁を介在
させると共に、一方の摺動パイプの他端と油圧発生源の
間に逆止弁を介在させ、油圧発生源から供給された圧力
油を一方のシリンダーロッドより供給し、供給した圧力
油を一方の摺動パイプから回収するように構成したこと
を特徴とする請求項１に記載された深掘り掘削機の油圧
伝達機構を提供するものである。

【００２０】さらに、望ましくは、本発明は、一方のシ
リンダーロッドの他端と一方の摺動パイプの他端との間
に、摺動パイプの他端からシリンダーロッドの他端への
流動を可能とするパイロットチェック弁を介在させ、こ
のパイロットチェック弁のパイロット信号をインナーパ
イプの他端に接続したことを特徴とする請求項１に記載
された深掘り掘削機の油圧伝達機構を提供するものであ
る。

【００２１】さらに、望ましくは、本発明は、インナー
パイプの他端に外部に流出するのを制限するパイロット
チェック弁を接続し、このパイロットチェック弁のパイ
ロット信号を一方のシリンダーロッドの他端とする請求
項１に記載された深掘り掘削機の油圧伝達機構を提供す
るものである。

【００２２】

【作用】本発明では、深掘り掘削機の伸縮ブームは元ブ
ーム、中ブーム、先ブームによる複数のブームによって
テレスコピック状に組み立てておき、その中アームに伸
縮ユニットの一対のシリンダーを連結してある。この伸
縮ユニットの各シリンダーにはそれぞれ反対方向に摺動
するシリンダーロッドを挿通してあり、一方のシリンダ
ーロッドの他端は元ブームに連結してあり、他方のシリ
ンダーロッドの他端を先ブームに連結してある。各シリ
ンダーにはピストンを摺動自在に収納して二室に区分し
てあり、それぞれの圧力室と排出室は相互に連通してあ
る。そして、一方のシリンダーロッドにはインナーパイ
プを挿入してあり、このインナーパイプには一方のシリ
ンダーの圧力室に連通してある。

【００２３】この構成のため、インナーパイプより圧力
油を供給すると、それぞれの圧力室に流入してピストン
を摺動させ、一方のシリンダーよりシリンダーロッドを
伸長させ、同時に他方のシリンダーよりシリンダーロッ
ドを伸長させることになる。このため、元ブームより中
ブームが伸長し、中ブームより先ブームが伸長し、それ
ぞれの伸長の動作は同期するため、伸縮ブームはその長
さ方向に伸長することになる。この伸縮ブームの伸長の
動作において、給油ユニットの一対のシリンダーパイプ
は中ブームに連結され、一方の摺動パイプは元ブームに
されており、他方の摺動パイプは先ブームに連結されて
いるため、各摺動パイプは伸縮ブームの伸長の動作に追
従してシリンダーパイプより引き出され、内部に貯留し
た圧力油が外部に流出することはない。

【００２４】そして、油圧発生源からの圧力油は、一方
のシリンダーロッドより供給され、各シリンダーの排出
室を流動した後に他方のシリンダーロッドより流出し、
油圧駆動機構にまで供給される。この油圧駆動機構から
回収された圧力油は、他方の摺動パイプに流入し、両シ
リンダーパイプの内部を流動した後で一方の摺動パイプ
より油圧発生源に還流することができる。このようにし
て、圧力油は伸縮ユニットのシリンダーロッドの内部
と、給油ユニットの摺動パイプの内部を循環させること
ができ、しかも、シリンダーロッドと摺動パイプは伸縮
ブームの伸縮動作に追従しており、この追従の伸縮の動
作において圧力油は外部に漏れることがない。この構成
のため、伸縮ブームの後端から先端にまえ柔軟性のある
ゴム製の高圧ホースを使用しなくても圧力油を循環させ
ることができる。そして、長い高圧ホースを伸縮ブーム
内で取り廻して配置する必要が無くなるため伸縮ブーム
の重量を軽くすることができる。また、ゴム製の高圧ホ
ースであることから生ずる定期的な点検作業や、劣化に
伴う高圧ホースの交換作業が不要となり、長期の使用が
可能となる。

【００２５】また、圧力油を循環させるために、伸縮ユ
ニットにおけるシリンダーロッドの内部とシリンダーの
空間を流動させており、伸縮ユニットは伸縮ブームの伸
縮動作と同時に圧力油の流動の作用もすることになる。
このため、従来の構成にように圧力油を循環させるため
に二本の給油ユニットを必要とせず、一本の給油ユニッ
トで構成させることができ、機構が簡素となる。する
と、伸縮ユニットの内部に収納する機構が簡素となり、
組み立て、製造が簡易となり、製造費が安価となると共
に伸縮ユニットの重量が軽くなるため、作業性を向上さ
せることができる。また、伸縮ブームの伸縮動作に伴っ
て摺動パイプが引き出されたり、押し込められるが、こ
の従動する動作は従来の二本の給油ユニットではなく、
一本の給油ユニットですむことになる。すると、摺動パ
イプを伸縮させる抵抗を減少させることができ、伸縮ユ
ニットが摺動パイプを従動させるために使用する力を減
少させることができ、圧力油の効果的な利用が可能とな
る。

【００２６】また、本願の発明では、シリンダーロッド
と油圧発生源の間、インナーパイプに圧力油を供給する
油圧発生源の間に切換弁を配置してあるため、車体にあ
る油圧発生源より圧力油の供給、制限をこの切換弁によ
って行うことができる。このため、車体側で伸縮ブーム
の伸縮の動作を制御することができる。

【００２７】また、本願の発明では、一方のシリンダー
ロッドと油圧発生源の間、一方の摺動パイプと油圧発生
源の間に切換弁を配置し、他方のシリンダーロッドと油
圧駆動機構の間、他方の摺動パイプと油圧駆動機構の間
にも切換弁を配置し、両切換弁を同期して動作させるこ
とができる。このため、油圧駆動機構を動作させないと
きには圧力油を流動させず、圧力油を漏らすことがな
い。また、他方のシリンダーロッドの開口を閉鎖させる
ことになり、伸縮ユニットを動作させているときにその
圧力油が油圧駆動機構に流入することなく、伸縮ブーム
を伸縮させる動作のために圧力油を利用することができ
る。

【００２８】そして、本発明では、一方のシリンダーロ
ッドの他端と油圧発生源の間に逆止弁を介在させると共
に、一方の摺動パイプの他端と油圧発生源の間に逆止弁
を介在させてある。このため、油圧発生源から供給され
た圧力油は、必ずシリンダーロッドの他端から流入し、
一方の摺動パイプから回収され、圧力油の流動方向は常
に一方向に制限される。このため、圧力油は各シリンダ
ーの圧力室側には流入せず、伸縮ユニットによる誤動作
を防止することができる。

【００２９】さらに、望ましくは、本発明では、一方の
シリンダーロッドの他端と一方の摺動パイプの他端との
間に、摺動パイプの他端からシリンダーロッドの他端へ
の流動を可能とするパイロットチェック弁を介在させ、
このパイロットチェック弁のパイロット信号をインナー
パイプの他端に接続している。伸縮ユニットを作動させ
て伸縮ブームを動作させると、シリンダーパイプより摺
動パイプが引き出され、シリンダーパイプの内部が負圧
になることがある。この構成のため、パイロットチェッ
ク弁がパイロット信号により開放され、この負圧になっ
たシリンダーパイプに不足した圧力油を供給することが
できる。このため、摺動パイプが引出される動作におい
て、その引出しの抵抗が大きくなるのを防止して、摺動
パイプをシリンダーパイプから円滑に摺動して引き出さ
せることができる。

【００３０】さらに、望ましくは、本発明では、インナ
ーパイプの他端に外部に流出するのを制限するパイロッ
トチェック弁を接続し、このパイロットチェック弁のパ
イロット信号を一方のシリンダーロッドの他端に接続し
てある。この構成のため、伸縮ユニットを縮小させるた
め、圧力油を一方のシリンダーロッドに供給するとこの
パイロットチェック弁は開放し、インナーパイプから戻
ってくる圧力油はパイロットチェック弁を通過して回収
される。このため、戻りの圧力油の流れが早くなり、伸
縮ブーム全体を縮小させる動作において、伸縮ユニット
の動作が早くなり、短時間で伸縮ブームを縮小させるこ
とができ、作業の効率が高くなる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。本実施例では、地表より下部方向に向けて垂直にそ
の直径に比べて深さが深い穴を掘り、構造物の基礎工事
や埋設工事で使用するための深掘り掘削機について説明
する。この実施例において、図１は本実施例の深掘り掘
削機全体の外観を示す斜視図であり、図２は伸縮ブーム
の側面図であり、図３は伸縮ブームの内部で圧力油を流
動させるための構成を示す模示図である。

【００３２】＜深掘り掘削機の構成＞

【００３３】図１で、車体１１の左右には平行となるよ
うにそれぞれクローラー１２が巻き付けてあり、このク
ローラー１２を駆動することにより車体１１は前後方向
に自由に移動することができる。この車体１１の上部に
は水平方向に３６０度自由に旋回できるように作業台１
３が載置してあり、この作業台１３の上部前面にはやや
『く』の字形に折り曲げたアーム１４の下端が前後方向
に揺動できるように軸支してある。このアーム１４の中
央と作業台１３の前面との間には、アーム１４の俯仰制
御用の油圧シリンダー１５が介在してある。そして、ア
ーム１４の先端には元ブーム１６の下面の上部に固着し
たホルダー２９がピン１７によって前後に揺動自在に連
結してあり、ホルダー２９の後部とアーム１４の背面中
央との間には油圧シリンダー１８が介在してある。

【００３４】この元ブーム１６は、例えば薄肉鋼板を折
り曲げて断面を四角形に形成し、内部中空の細長い形状
をしており、その下端開口からは細長い形状の中ブーム
１９がその長さ方向に摺動自在に挿通してある。この中
ブーム１９は、例えば薄肉鋼板を折り曲げて断面を四角
形に形成し、内部中空の細長い形状をしており、この中
ブーム１９の下端開口からは細長い形状の先ブーム２０
が、その長さ方向に摺動自在に挿通してある。この先ブ
ーム２０は、例えば薄肉鋼板を折り曲げて断面を四角形
に形成し、内部中空の細長い形状をしている。これらの
元ブーム１６、中ブーム１９、先ブーム２０によって、
その長さ方向に伸縮できるテレスコピック状に組み立て
られた伸縮ブーム２８が構成されている。

【００３５】そして、図１、図２で示すように、先ブー
ム２０の先端には連結ユニット３０が固着してあり、こ
の連結ユニット３０の先端にはピン２１によって連結ユ
ニット３１の上端が連結してある。このため、連結ユニ
ット３１は連結ユニット３０の下部で自由に揺動できる
ように吊り下げてある。この連結ユニット３１の下部に
は直線状をした吊り軸２２の上端が連結してあり、吊り
軸２２の下端には左右に開閉動して土砂を掘り取るため
の一対のシェルバケット２３、２４が連結してある。こ
の吊り軸２２の中央とシェルバケット２３の背面との間
には、このシェルバケット２３を作動させるための油圧
駆動機構としての油圧シリンダー２５を介在してあり、
吊り軸２２の中央とシェルバケット２４の背面との間に
は、このシェルバケット２４を作動させるための油圧駆
動機構としての油圧シリンダー２６を介在してある。こ
れらの吊り軸２２、シェルバケット２３、２４、油圧シ
リンダー２５、２６は、ピン２１をその回動中心として
その自重で常に垂直方向を向くように維持している。そ
して、油圧シリンダー２５、２６を同時に伸縮させるこ
とで、左右にあるシェルバケット２３、２４はその開口
を下方に向けて左右に開閉することができ、このシェル
バケット２３、２４によって深い穴の底から土砂を掘り
取ることができる。このシェルバケット２３、２４によ
る土砂の掘り取りの動作は従来から知られているクラム
シェルバケットの機能と同一である。

【００３６】＜圧力油の流路の説明＞

【００３７】次に、図３は本実施例における圧力油が流
動する経路を模示的に示すものである。前述の元ブーム
１６、中ブーム１９、先ブーム２０はそれらの長さ方向
に伸縮できるように挿通してあり、テレスコピック状と
なるように伸縮ブーム２８が組み立てられている。この
伸縮ブーム２８の内部は中空となっており、この伸縮ブ
ーム２８の内部空間には、このテレスコピック状となっ
た中ブーム１９、先ブーム２０をそれぞれ元ブーム１６
より伸縮させるための伸縮ユニット３５が配置してあ
る。また、この伸縮ブーム２８の内部空間には、伸縮ブ
ーム２８が伸縮している長さにかかわらず、元ブーム１
６の上端から先ブーム２０の先端までに圧力油を漏れる
ことなく流動させることができる給油ユニット３６が配
置してある。この伸縮ユニット３５と給油ユニット３６
は、いずれもその長さ方向を伸縮ブーム２８の長さ方向
と平行になるように配置してある。

【００３８】この図３により、伸縮ユニット３５と給油
ユニット３６の概略を説明する。この伸縮ユニット３５
は、一対の油圧シリンダーに似た部材をそれぞれその伸
縮するシリンダーロッドを反対方向に向けて配置した構
成である。伸縮ユニット３５の中央には第１のシリンダ
ー４１と第２のシリンダー４２が一体となるように連結
してあり、両シリンダー４１と４２の軸線は平行となる
ように配置してあり、シリンダー４１の上部は中ブーム
１９の上部とピンで連結してあり、両シリンダー４１と
４２は中ブーム１９に保持されている。このシリンダー
４１の上端の開口にはその長さ方向に沿って伸縮できる
第１のシリンダーロッド４３が挿通してあり、このシリ
ンダーロッド４３の上端は元ブーム１６の上端にピンで
連結してある。また、シリンダー４２の下端にある開口
にはその長さ方向に沿って伸縮できる第２のシリンダー
ロッド４４が挿通してあり、このシリンダーロッド４４
の下端は先ブーム２０の下端とピンで連結してある。

【００３９】また、給油ユニット３６は、一対の油圧シ
リンダーに似た部材（シリンダーロッドがシリンダーよ
り伸縮することはできるが、油圧によって作動力を発生
しない点が相違する）をそれぞれ伸縮できるシリンダー
ロッドを反対方向に向けて配置した構成である。給油ユ
ニット３６の中央には第１のシリンダーパイプ４５と第
２のシリンダーパイプ４６が一体となって連結してあ
り、両シリンダーパイプ４５と４６の軸線は平行となる
ように配置してあり、シリンダーパイプ４５の上部は中
ブーム１９の上部とピンで連結してあり、両シリンダー
パイプ４５と４６は中ブーム１９に保持されている。こ
のシリンダーパイプ４５の上端の開口にはその長さ方向
に沿って伸縮できる第１の摺動パイプ４７が挿通してあ
り、この摺動パイプ４７の上端は元ブーム１６の上端に
ピンで連結してある。また、シリンダーパイプ４６の下
端にある開口にはその長さ方向に沿って伸縮できる第２
の摺動パイプ４８が挿通してあり、この摺動パイプ４８
の下端は先ブーム２０の下端とピンで連結してある。そ
して、両シリンダーパイプ４５と４６の内部にはピスト
ンのような摺動する部材を挿入せずに空洞となってお
り、両シリンダーパイプ４５と４６とは相互に連通する
ように側面に開口が開けてある。

【００４０】このような構成において、伸縮ユニット３
５に圧力油を供給すると、シリンダーロッド４３はシリ
ンダー４１より伸長し、シリンダーロッド４４はシリン
ダー４２より伸長する。シリンダー４１と４２は中ブー
ム１９に連結されており、シリンダーロッド４３は元ブ
ーム１６に連結されており、シリンダーロッド４４は先
ブーム２０に連結されていることから、この伸長の動作
に伴って中ブーム１９は元ブーム１６より引出され、同
時に先ブーム２０は中ブーム１９より引き出さ２ること
になる。これらシリンダー４１と４２の伸縮動作を行う
ための圧力油の供給はシリンダーロッド４３の上端から
供給されるが、この図３では図示しない油路により、シ
リンダーロッド４３の上端からシリンダーロッド４４の
下端までに圧力油を流動させることができる。すなわ
ち、シリンダー４１と４２によるシリンダーロッド４３
と４４の伸縮の動作をしていない時（この限定が必ず必
要となる）、シリンダーロッド４３の上端からＡ方向に
供給された圧力油はシリンダーロッド４４の下端よりＢ
方向にまで流動させることができる。つまり、図３中で
Ａの位置から供給された圧力油はシリンダーロッド４３
の内部を流動し、シリンダー４１と４２の内部を通過
し、シリンダーロッド４４の下部開口よりＢ方向に流動
させられることになる。この圧力油が流動できるのは、
図３では図示していないが、通常の油圧シリンダーの流
路とは別の第二の流路がシリンダー４１と４２、シリン
ダーロッド４３と４４の内部に形成してあるためであ
る。

【００４１】また、給油ユニット３６はそれ自体では何
ら伸縮する作用力を発生することはできないが、中ブー
ム１９が元ブーム１６によって引き出されるに従って摺
動パイプ４７がシリンダーパイプ４５より引き出され、
先ブーム２０が中ブーム１９より引き出されるに従って
摺動パイプ４８がシリンダーパイプ４６より引き出され
る。つまり、摺動パイプ４７と４８はそれぞれシリンダ
ーパイプ４５と４６に対してその長さ方向に自由に摺動
することができ、その摺動において抵抗を発生しない。
また、摺動パイプ４７とシリンダーパイプ４５は気密に
摺動し、摺動パイプ４８とシリンダーパイプ４６は気密
に摺動し、内部に収納した圧力油を流出させることがな
い。こうして、圧力油を外部に漏らすことなく、両摺動
パイプ４７と４８がシリンダーパイプ４５と４６から伸
長し、伸縮ブーム２８の伸長動作に従って給油ユニット
３６の全長を変化させることができる。そして、シリン
ダーパイプ４５と４６、摺動パイプ４７と４８の内部は
空洞となっているため、その内部空間で圧力油を流動さ
せることができる。このため、摺動パイプ４８の下端か
らＤ方向に供給された圧力油は、摺動パイプ４７の内部
を流動し、シリンダーパイプ４５と４６の内部を通過
し、摺動パイプ４８の内部空間を流動したのち、Ｃ方向
に流出することができる。このように、給油ユニット３
６によって形成された内部の油路を圧力油が気密に流動
し、中ブーム１９、先ブーム２０はそれぞれその長さを
変動させても圧力油が外部に漏れることなく、Ｄ方向か
らＣ方向に流動させることができる。

【００４２】＜伸縮ブーム２８の内部の機構＞

【００４３】次に、図４、図５、図６により伸縮ブーム
２８の構成を説明する。図４は伸縮ブーム２８の内部構
造を示す縦断面図であり、図６中におけるＺーＺ方向に
矢視した断面図に対応する。図５は伸縮ブーム２８の内
部構造を示す縦断面図であり、図６中におけるＹーＹ方
向に矢視した断面図に対応する。図６は伸縮ブーム２８
の内部構造を示す横断面図であり、図４中におけるＸー
Ｘ方向に矢視した断面図に対応する。

【００４４】この図４、図５では、伸縮ブーム２８の内
部に配置した伸縮ユニット３５、給油ユニット３６など
の各種の機器の位置が示されており、伸縮ユニット３
５、給油ユニット３６が元ブーム１６、中ブーム１９、
先ブーム２０と連結している状態も示されている。これ
らの図４、図５では、その左側方向が下側に向けられる
ものであり、その右側方向が上側に向けられるものであ
り、図３における配置を９０度倒した状態を示している
（作図上のためであり、以下の説明において下側が左側
となり、上側が右側となる点に注意されたい）。

【００４５】前述の伸縮ブーム２８は元ブーム１６、中
ブーム１９、先ブーム２０でテレスコピック状に組み立
てられており、中ブーム１９と先ブーム２０はそれぞれ
元ブーム１６に対してその長さ方向に摺動できるように
なっている。この伸縮ブーム２８の内部空間の中央に
は、前述した伸縮ユニット３５が配置してあり、伸縮ユ
ニット３５の長さ方向は伸縮ブーム２８の長さ方向と平
行になるように位置させてある。また、前述した給油ユ
ニット３６も伸縮ブーム２８の内部空間に収納してある
が、この給油ユニット３６の形状はこの伸縮ユニット３
５よりも少し小振りの外形であり、この給油ユニット３
６は伸縮ユニット３５の側面に位置するように収納して
ある。つまり、給油ユニット３６は、図４、図５、図６
で示すように、伸縮ブーム２８の内部中央にある伸縮ユ
ニット３５の位置を避け、伸縮ユニット３５と干渉しな
い隅の方の空間に位置させてある。この給油ユニット３
６の長さ方向は伸縮ブーム２８の長さ方向と平行となる
ように配置させてあり、伸縮ユニット３５と給油ユニッ
ト３６はそれぞれ平行となるように配置させてある。
（なお、図４において、伸縮ユニット３５を構成するシ
リンダー４２によってシリンダー４１が隠れている。図
５において、給油ユニット３６によって伸縮ユニット３
５のシリンダー４２の大部分が隠れている。）

【００４６】前述の元ブーム１６の上端（図４、図５に
おいてそれぞれ右側の終端）には、その中央に四角い開
口を開けた平坦な枠状をした閉鎖板５０が固着してあ
り、この閉鎖板５０によって元ブーム１６の上端開口は
枠状をした平面に形成してある。この閉鎖板５０の上面
（図４、図５において右側面）には、一対のリブ板５１
と５１が直角に固着してあり、両リブ板５１と５１とは
間隔を置いて平行となるように配置してある。同様に、
閉鎖板５０の上面であって、一方のリブ板５１の外側
（図４において下側）には、小さなリブ板５２が閉鎖板
５０に直角となるように固着してあり、リブ板５１とリ
ブ板５２とは間隔を置いて平行となるように配置してあ
る。また、先ブーム２０の内部の下部（図４、図５にお
いてそれぞれ左側）には、やや三角形状をしたスペーサ
ー６２が挿入してあり、このスペーサー６２はリブによ
り軽量化できるように形成されている。そして、スペー
サー６２を側面から見ると斜辺が長い二等辺三角形状を
しており、その鋭角となった頂点を下方に向けてあり、
底辺となる短い辺を上方に向けて位置させてある。そし
て、スペーサー６２の鋭角となった頂点と先ブーム２０
の下部とはピン６３によって連結させてあり、底辺とな
る短辺の両側は先ブーム２０の内壁と接触していて、ス
ペーサー６２自体は先ブーム２０内でガタ付くことなく
保持されている。なお、先ブーム２０の下端（図４、図
５においてそれぞれ左側）には、やや三角形をした連結
ユニット３０が固着してある。

【００４７】さらに、中ブーム１９の上部（図４の右
側）であって、その左右の側面には、それぞれ保持軸受
５８、５８が挿入して固定してある。各保持軸受５８、
５８はそれぞれ一端が径大なフランジをもつ円筒形をし
ており、それらのフランジとは反対の面の中央にはピン
穴５９、５９が開口してある。各保持軸受５８、５８は
図６で示すように、中ブーム１９の上部側面に開口した
穴（図示せず）よりその径小となった円筒部分を挿入
し、フランジ部分を中ブーム１９の外壁に密着させるよ
うにして固定してある。なお、両保持軸受５８、５８の
ピン穴５９、５９は図６で示すように対向させてあり、
両ピン穴５９、５９の軸線は同一直線に位置するように
配置してある。

【００４８】＜伸縮ユニット３５と伸縮ブーム２８の連
結＞

【００４９】この伸縮ユニット３５の主要の部材は、一
対のシリンダー４１と４２であり、両シリンダー４１、
４２のそれぞれの軸線は平行となるように配置してあ
り、シリンダー４１のシリンダーロッド４３とシリンダ
ー４２のシリンダーロッド４４の伸縮方向は逆となるよ
うに向けられている。このシリンダー４１の上部の外周
には結合ブロック５６が固着してあり、この結合ブロッ
ク５６でシリンダー４２の上端と連結できるようになっ
ている。また、シリンダー４２の下部外周にはシリンダ
ートップ９３が固着してあり、シリンダー４１の下端に
は連結ヒンジ７６が突起させてあり、シリンダートップ
９３と連結ヒンジ７６とはピン７８によって連結してあ
る。このように、両シリンダー４１、４２はそれぞれの
上部と下部で連結され、両者は一体となるように固定さ
れることにより伸縮ユニット３５を形成している。

【００５０】さて、この結合ブロック５６は、無垢の金
属を切削することにより形成されるものであり、その平
面形状は図６で示すように下面が半円形となり、上面が
山形に突起した形状となっていて、結合ブロック５６の
左右には一対のピン軸５７、５７が突起させてある。両
ピン軸５７、５７は、その軸線が一直線となるように配
置され、それぞれのピン軸５７、５７は前述の保持軸受
５８に開口したピン穴５９、５９に挿入してある。この
ため、結合ブロック５６はピン軸５７、５７とピン穴５
９、５９を介して保持軸受５８に保持され、結果として
シリンダー４１は中ブーム１９とピン連結されたことに
なる。このため、シリンダー４１（及び、シリンダー４
２）と中ブーム１９は一体となって移動することになる
が、シリンダー４１がガタ付きや遊びによって揺動して
も、ピン軸５７、５７とピン穴５９、５９を中心にして
回動し、無理な力を中ブーム１９に伝えることがない。

【００５１】シリンダー４１の上端からはシリンダーロ
ッド４３が摺動自在に突出しているが、このシリンダー
ロッド４３は閉鎖板５０の開口から上方に延長し、一対
のリブ板５１と５１の間にまで延びている。このシリン
ダーロッド４３の上端（図４、図５において右側）には
長方体形状の端末ブロック５４が固着してあり、リブ板
５１と５１の間に位置した端末ブロック５４はピン５５
によって両リブ板５１と５１に連結されている。この端
末ブロック５４は、側面から見てややＬ字形をした立体
形をしており、その上面には圧力油を外部からシリンダ
ー４１の内部に流動させることができるポートを形成し
てある。

【００５２】そして、シリンダー４２の下端からはシリ
ンダーロッド４４が伸縮自在に突出しており、このシリ
ンダーロッド４４の下端は先ブーム２０の下部にまで延
長してあり、シリンダーロッド４４の下端（図４、図５
において左側）には長方体状をした端末ブロック６０が
固着してある。この端末ブロック６０にはピン６１によ
って前述のスペーサー６２と連結してあり、端末ブロッ
ク６０とスペーサー６２を介してシリンダーロッド４４
は先ブーム２０に連結されたことになる。なお、この端
末ブロック６０は立体形をしており、その側面には圧力
油をシリンダー４２の内部から外部に流動させることが
できるポートを形成してある。

【００５３】＜給油ユニット３６と伸縮ブーム２８の連
結＞

【００５４】次に、給油ユニット３６を構成するシリン
ダーパイプ４５の上部（図４、図５において左側）側面
には固定チャンネル６７が直角の方向に向くように突起
してあり、この固定チャンネル６７はシリンダー４２の
上端（図４、図５において右側）にあるシリンダーエン
ド８９とネジ７１によって固定され、この固定チャンネ
ル６７を介して給油ユニット３６は伸縮ユニット３５と
一体に連結されている。このように給油ユニット３６が
伸縮ユニット３５に連結されていることから、給油ユニ
ット３６は伸縮ユニット３５と共に（つまり、中ブーム
１９と共に）、その長さ方向に移動することになる。そ
して、シリンダーパイプ４５の上端から伸縮される摺動
パイプ４７は閉鎖板５０の開口から上方に延長し、リブ
板５１とリブ板５２の間にまで延びている。この摺動パ
イプ４７の上端には長方体状をした端末ブロック６５が
固着してあり、端末ブロック６５はリブ板５１とリブ板
５２とピン６６によって連結されている。この端末ブロ
ック６５は立体形をしており、端末ブロック６５の側面
には摺動パイプ４７の内部から外部へ圧力油を流動させ
るためのポートを形成してある。また、シリンダーパイ
プ４５とは逆方向に向けて一体に連結したシリンダーパ
イプ４６の下端（図４、図５において左側）からは摺動
パイプ４８が伸縮自在に突出してあり、この摺動パイプ
４８の下端には立体形をした端末ブロック６８が固着し
てある。この端末ブロック６８は、スペーサー６２の上
面（図４、図５において右側面）に間隔を置いて突起し
た一対のヒンジ６９、６９の間に挿入され、端末ブロッ
ク６８とヒンジ６９、６９とはピン７０によって連結さ
れている。この端末ブロック６８の側面には、外部から
摺動パイプ４８の内部に圧力油を流動させるためのポー
トを形成してある。

【００５５】＜伸縮ユニット３５の外観と構成＞

【００５６】図７は、前述した伸縮ユニット３５を構成
する部材を分解して示し、この伸縮ユニット３５を組み
立てる手順を示す分解斜視図である。

【００５７】前述したように、伸縮ユニット３５は２つ
のシリンダー４１と４２を組合せることにより構成され
ている。この一方のシリンダー４１の中央は、内部が中
空のパイプ状をした第１のシリンダー筒体７２で構成さ
れており、このシリンダー筒体７２の下端（図７におい
て左側）にはシリンダー筒体７２の下端開口を閉鎖する
第１のシリンダーエンド７３が固着してある。このシリ
ンダーエンド７３は鋳物などにより一体に形成されたも
ので、周囲は円形となり、その側面の一部には直角方向
に油路突起７４が突出してある。この油路突起７４の側
面にはＬ字形となるようにポート７５が突出してあり、
このポート７５の開口は上方に向けられている。そし
て、シリンダーエンド７３の下端には一対の連結ヒンジ
７６が間隔を置いて平行に配置してあり、両連結ヒンジ
７６、７６にはそれぞれピン穴７７、７７が開口してあ
り、両ピン穴７７、７７には前述のピン７８を挿入する
ことができる。また、シリンダー筒体７２の上端（図７
において右側）には円筒形の第１のシリンダートップ８
１を結合してあり、このシリンダートップ８１は鋳物な
どにより一体に形成されており、シリンダートップ８１
の側面の一部には直角方向に油路突起８２が突出してあ
る。この油路突起８２の側面にはＬ字形となるようにポ
ート８３が突出してあり、このポート８３の開口は下方
に向けられている。

【００５８】そして、円筒形となっているシリンダート
ップ８１の外周には結合ブロック５６が嵌め合わせてあ
り、この構成により、シリンダートップ８１の上部の外
周には鋳物などを切削して形成して中央に開口を貫通さ
せ、三方の側面を平面に形成した結合ブロック５６を鉢
巻き状に固着したことになる。この結合ブロック５６の
左右の側面にはそれぞれピン軸５７、５７を突起してあ
り、両ピン軸５７、５７の軸線は同一の直線上に位置す
るように配置してある。各ピン軸５７、５７は中ブーム
１９に固着してある保持軸受５８、５８のピン穴５９、
５９にそれぞれ回動自在に挿入されるようになってい
る。また、結合ブロック５６の側面であって、ピン軸５
７、５７とは直角の位置に相当する平面には円柱形をし
た連結軸８４を突起してあり、この連結軸８４の先端の
中央にはネジ穴８５が切削形成してある。そして、この
シリンダートップ８１の上端よりシリンダー筒体７２の
内部に向けてシリンダーロッド４３が挿通してあり、こ
のシリンダーロッド４３の上端（図７において右側）に
は側面から見てＬ字形となった端末ブロック５４が固着
してある。この端末ブロック５４の側面にはシリンダー
ロッド４３の長さ方向と直角となるようにピン穴８６が
貫通開口させてあり、このピン穴８６には前述のピン５
５が挿入されるようになっている。

【００５９】次に、他方のシリンダー４２の中央は、内
部が中空のパイプ状をした第２のシリンダー筒体８８で
構成されており、このシリンダー筒体８８の上端（図７
において右側）にはシリンダー筒体８８の上端開口を閉
鎖する第２のシリンダーエンド８９が固着してある。こ
のシリンダーエンド８９は鋳物などにより一体に形成さ
れ、切削加工により形成されたもので、全体の周囲は円
形であり、その上部は延長していて両側（図７における
上下面）は平面となるように形成してある。この平面に
はシリンダー筒体８８の軸線と直角に固定穴９０が開口
してあり、さらに、シリンダーエンド８９の上端の面に
は一対のネジ穴１２８が形成してある。また、シリンダ
ーエンド８９の円形となった側面の一部には直角方向に
油路突起９１が突出してあり、この油路突起９１の側面
にはＬ字形となるようにポート９２が突出してあり、こ
のポート９２の開口は下方に向けられている。

【００６０】また、シリンダー筒体８８の下端（図７に
おいて左側）には、シリンダー筒体８８の下端開口を閉
鎖するように第２のシリンダートップ９３が固着してあ
る。このシリンダートップ９３は鋳物などにより一体に
成形したもので、外周は円形に形成してあり、その側面
の一部には平板状をした固定片９４が突起してあり、こ
の固定片９４の側面にはピン穴９５が貫通開口してあ
る。この固定片９４は前述した一対の連結ヒンジ７６、
７６の間に挿入されるものであり、ピン穴９５にはピン
７８を挿入することができる。また、シリンダートップ
９３の側面には油路突起９６が突出してあり、この油路
突起９６の側面にはＬ字形となるようにポート９７が突
出してあり、このポート９７の開口は上方に向けられて
いる。このシリンダートップ９３の下端開口からはシリ
ンダーロッド４４が摺動自在に挿通してあり、このシリ
ンダーロッド４４の下端（図７において左側）には立体
形をした端末ブロック６０が固着してある。この端末ブ
ロック６０の側面には、シリンダーロッド４４の軸方向
と直角になるようにピン穴１０８が貫通開口してあり、
このピン穴１０８にはピン６１が挿入されるようになっ
ている。

【００６１】そして、図７では鎖線で示してあって、具
体的には図示していないが、ポート７５と９１の間には
圧力油を流動させるための硬質ゴムやフレキシブル金属
管で形成した圧力路１８１が接続してあり、ポート８３
と９７の間には圧力油を流動させるための硬質ゴムやフ
レキシブル金属管で形成した圧力路１８２が接続してあ
る。

【００６２】また、前述したスペーサー６２は薄肉板金
により複数のリブを溶接して組み立てられており、上方
から見て三角形となるように形成してある。このスペー
サー６２の三角形の形状では、斜辺が長い二等辺三角形
をしており、スペーサー６２の短辺は上方（図７におい
て右側）に向けられている。このスペーサー６２の短辺
には、左右がそれぞれ折れ曲げられてやや『コ』の字形
をした間隔部材１０３が固着してあり、間隔部材１０３
の左右の幅は先ブーム２０の内壁の間隔にほぼ等しくな
るように設定してある。このため、スペーサー６２を先
ブーム２０内に挿入した時には、間隔部材１０３の両端
が先ブーム２０の左右の内壁と接触することができ、こ
の間隔部材１０３が先ブーム２０と接触することでスペ
ーサー６２の位置が左右にずれのを防止できる。この間
隔部材１０３の上側（図７において右側）の平面には、
一対の連結ヒンジ１０４、１０４が間隔を置いて固着し
てあり、この連結ヒンジ１０４、１０４の側面にはそれ
ぞれピン穴１０５、１０５を開口してある。そして、三
角形のスペーサー６２の鋭角の頂部にはパイプ状をした
軸支筒１０６が固着してあり、この軸支筒１０６の開口
はスペーサー６２の平面と直角となるように位置させて
あり、この軸支筒１０６には前述したピン６３を挿入す
る軸穴１０７が貫通開口してある。

【００６３】この実施例における伸縮ユニット３５を組
み立てるには、一対のシリンダー４１、４２を相互に連
結しなければならない。先ず、両シリンダー４１と４２
のそれぞれの側面を接近させ、連結軸８４を固定穴９０
の挿入し、同時に固定片９４を連結ヒンジ７６と７６の
隙間に挿入する。そして、固定穴９０を通過してシリン
ダーエンド８９の平面より突出した連結軸８４の頭部に
は座板９９の開口１００を挿入し、座板９９を連結軸８
４に挿通したままの状態で、連結軸８４のネジ穴８５に
止めネジ１０１をねじ込む。この止めネジ１０１の下部
には雄ネジが加工してあり、その中央には径大のフラン
ジ部が形成してあるもので、止めネジ１０１をネジ穴８
５にねじ込むことにより座板９９を介して結合ブロック
５６はシリンダーエンド８９の平坦な側面に固定される
ことになる。そして、ピン穴７７、７７、ピン穴９５に
側面よりピン７８を挿入し、連結ヒンジ７６、７６と固
定片９４をピン７８でピン連結する。このような手順に
より、シリンダー４１と４２は相互に連結され、両シリ
ンダー４１と４２の軸線は平行となるように組み立てら
れる。なお、連結軸８４とピン７８の軸線は直角方向に
配置してあるため、シリンダー４１と４２の組み立てる
際に、シリンダー４１と４２は左右上下の方向に回動で
きる余裕があり、連結軸８４を固定穴９０に挿入する作
業とピン７８をピン穴７７、７７、ピン穴９５に挿入す
る作業が容易となる。

【００６４】そして、両シリンダー４１、４２が組み立
てられたなら、結合ブロック５６の左右に突出したピン
軸５７、５７をそれぞれ左右にある保持軸受５８、５８
のピン穴５９、５９に挿入することで、両シリンダー４
１、４２は結合ブロック５６、ピン軸５７、５７、保持
軸受５８、５８を介して中ブーム１９に保持される。こ
の連結においては、シリンダー４１、４２はピン軸５７
を中心として中ブーム１９に対して揺動自在に連結され
たことになり、シリンダー４１、４２が伸縮の動作を行
っている際に生じるガタ付きなどを吸収することができ
る。次いで、シリンダーロッド４３の上端に固着した端
末ブロック５４をリブ板５１、５１の間に挿入させ、ピ
ン５５をピン穴８６とリブ板５１、５１のピン穴（図示
せず）に挿入することで、ピン５５により端末ブロック
５４をリブ板５１、５１に連結させる。また、シリンダ
ーロッド４４の下端に固着した端末ブロック６０を一対
の連結ヒンジ１０４、１０４の隙間に挿入し、側面から
ピン６１をピン穴１０５、１０５、ピン穴に挿入するこ
とにより、連結ヒンジ１０４、１０４と端末ブロック６
０を連結する。この端末ブロック６０と連結ヒンジ１０
４、１０４の結合はピン６１により揺動自在に連結され
ているので、先ブーム２０に対してシリンダーロッド４
４が傾いてもその傾斜を吸収できるように余裕を持って
連結されている。さらに、軸支筒１０６を先ブーム２０
の下部側面に形成した開口（図示せず）に位置合わせ
し、先ブーム２０の側面よりピン６３を先ブーム２０の
開口と軸穴１０７に挿通して、軸支筒１０６と先ブーム
２０を連結させる。

【００６５】＜給油ユニット３６の外観と構成＞

【００６６】次に、図８は前述した給油ユニット３６を
構成する部材を分解して示し、この伸縮ユニット３５を
組み立てる手順を示す分解斜視図である。

【００６７】この給油ユニット３６は、油圧シリンダー
に似た一対のシリンダーパイプ４５と４６より構成され
ており、両シリンダーパイプ４５、４６の軸線は平行と
なるように組み立てられている。このシリンダーパイプ
４５の中央は内部中空のパイプ状をした第３のシリンダ
ー筒体１１１より構成され、シリンダー筒体１１１の下
端（図８において左側）には平板状をしたシリンダーエ
ンド１１２が密着されており、シリンダー筒体１１１の
下端開口はシリンダーエンド１１２で閉鎖されている。
また、シリンダー筒体１１１の上部外周（図８において
右側）には長方体形状をした固定ブロック１１３が挿入
してあり、この固定ブロック１１３の上面（図８におい
て右側）よりシリンダー筒体１１１の上端が突出してい
る。そして、このシリンダー筒体１１１の上端開口から
摺動パイプ４７を摺動自在に挿入してあり、この摺動パ
イプ４７の上端には立体形をした端末ブロック６５が固
着してあり、この端末ブロック６５の側面には端末ブロ
ック６５の長さ方向と直角に軸線を位置させたピン穴１
１４を開口してある。

【００６８】次に、シリンダーパイプ４６中央は内部中
空のパイプ状をした第４のシリンダー筒体１１７より構
成されており、このシリンダー筒体１１７の上端（図８
において右側）には長方体形状をしたシリンダーエンド
１１８が連結してあり、このシリンダーエンド１１８に
よってシリンダー筒体１１７の上端開口は閉鎖されてい
る。このシリンダーエンド１１８と固定ブロック１１３
はほぼ同じ形状をしており、固定ブロック１１３とシリ
ンダーエンド１１８の側面を密着させることによって両
者は一体に結合されている。そして、結合された固定ブ
ロック１１３、シリンダーエンド１１８の一側面（図８
中で裏側）には板金をＬ字形に曲げて形成した固定チャ
ンネル６７を固着してあり、この固定チャンネル６７の
突出した片にはネジ７１を挿通するための一対の開口１
２９が開けてある。また、シリンダー筒体１１７の下部
外周（図８において左側）には長方体形状をした固定ブ
ロック１１９が挿通してあり、この固定ブロック１１９
の一側面には板金状の固定片１２０が固着してあり、固
定片１２０の一端はシリンダーエンド１１２の下面と固
着してある。

【００６９】このようにして、固定ブロック１１３とシ
リンダーエンド１１８によりシリンダー筒体１１１と１
１７の上端が結合され、シリンダーエンド１１２、固定
ブロック１１９、固定片１２０によりシリンダー筒体１
１１と１１７の下端が結合され、シリンダー筒体１１１
と１１７は一体となるように連結されている。こうして
シリンダーパイプ４５、４６はそれぞれの軸線が平行と
なるように連結され、この形態により給油ユニット３６
が組み立てられていることになる。そして、シリンダー
筒体１１７の下端開口から摺動パイプ４８が摺動自在に
挿入されており摺動パイプ４８の下端には立体形状をし
た端末ブロック１２１が連結してあり、この端末ブロッ
ク１２１によって摺動パイプ４８の下端開口を閉鎖して
いる。また、端末ブロック１２１の側面には摺動パイプ
４８の軸線と直角方向に軸線を位置させたピン穴１２２
を開口してある。

【００７０】また、前述のスペーサー６２に固着した間
隔部材１０３の上面（（図８において右側面）であって
片方に遍位した位置（すなわち中央に固着した連結ヒン
ジ１０４を避けた位置）には、一対の連結ヒンジ６９、
６９が間隔を置いて固着してあり、各連結ヒンジ６９、
６９にはそれぞれピン穴１２６、１２６を開口してあ
る。なお、連結ヒンジ１０４、１０４に開口しているピ
ン穴１０５、１０５の軸線と、連結ヒンジ６９、６９に
開口してあるピン穴１２６、１２６の軸線とは、両者が
相互に直角に位置するように配置してある。

【００７１】このように組み立てられた給油ユニット３
６を伸縮ブーム２８内に収納してある伸縮ユニット３
５、スペーサー６２等と連結するには、先ず固定チャン
ネル６７の側面を図７で示すシリンダーエンド８９の上
端面（図７において右側）に密着させ、このシリンダー
エンド８９の上端に開口させてあるネジ穴１２８と固定
チャンネル６７に開口させてある開口１２９の位置を一
致させる。そして、開口１２９よりネジ穴１２８に向け
てネジ７１をねじ込むことにより、固定チャンネル６７
をシリンダーエンド８９に固定させる。次いで、摺動パ
イプ４７の上端に固着してある端末ブロック６５をリブ
板５１と５２の間に位置させ、リブ板５１、５２に開口
させたピン穴（図示せず）とピン穴１１４の軸穴を一致
させ、リブ板５２の側面よりピン６６を挿通して、端末
ブロック６５をリブ板５１、５２に連結させる。また、
端末ブロック１２１の下端を一対の連結ヒンジ１２５、
１５による隙間に挿入し、ピン穴１２２とピン穴１２
６、１２６の軸線を一致させたなら、連結ヒンジ６９の
側面よりピン７０を挿入し、端末ブロック６９と連結ヒ
ンジ１２５をこのピン７０によって連結させる。

【００７２】＜伸縮ユニット３５の内部構造＞

【００７３】図９は、組み立てられた状態の伸縮ユニッ
ト３５を中央でその長さ方向に切断し、内部の構成を示
した縦断面図である。

【００７４】前述したようにシリンダー筒体７２の下端
開口（図９において左側）にはシリンダーエンド７３を
密着して固定してあり、このシリンダーエンド７３によ
ってシリンダー筒体７２の下端開口は閉鎖されている。
このシリンダーエンド７３の内部にはこのシリンダー筒
体７２の内部空間からポート７５に圧力油を流動させる
油路１３８が穿ってある。そして、シリンダー筒体７２
の内部には、このシリンダー筒体７２の内周と気密に摺
動するピストン１３３が挿通してあり、このピストン１
３３によりシリンダー筒体７２の内部空間は気密に二分
されている。このピストン１３３の側面にはシリンダー
ロッド４３の下端（図９において左端）が連結してあ
る。そして、シリンダーロッド４３の内部には、このシ
リンダーロッド４３の内径よりその外形が小さくて、そ
の長さがシリンダーロッド４３よりも少し長いインナー
パイプ１３２をその長さ方向に挿通してあり、シリンダ
ーロッド４３の内部空間はインナーパイプ１３２により
二重に区分されている。このインナーパイプ１３２の下
端（図９において左端）はピストン１３３の中央を貫通
しており、インナーパイプ１３２の下端には止めネジ１
３４がねじ込まれ、止めネジ１３４によってインナーパ
イプ１３２はピストン１３３に連結されている。このた
め、インナーパイプ１３２の下端開口はピストン１３３
で区分された図９中の左側の空間Ｅと連通しているが、
シリンダーロッド４３の内部空間はピストン１３３によ
り閉鎖されている。

【００７５】また、シリンダー筒体７２の上端開口（図
９において右側）には円筒形状をしたカップリング１３
６の下部が嵌め込んであり、カップリング１３６の内径
はシリンダーロッド４３の外径とほぼ同一とし、シリン
ダーロッド４３はカップリング１３６と気密に摺動する
ことができる。つまり、このカップリング１３６とシリ
ンダーロッド４３によってシリンダー筒体７２の上端開
口が気密に閉鎖され、カップリング１３６の上端開口か
らシリンダーロッド４３が気密に伸縮できるように突出
していることになる。そして、このシリンダー筒体７２
の上部とカップリング１３６の周囲を囲むようにしてシ
リンダートップ８１が嵌め合わされ、このシリンダート
ップ８１によってシリンダー筒体７２の上部が補強され
ている。このシリンダートップ８１の内部には、シリン
ダー筒体７２の内壁とシリンダーロッド４３の外壁との
間にあるリング状の空間からポート８３に圧力油を流動
させる油路１３７が穿ってある。

【００７６】そして、シリンダーロッド４３とインナー
パイプ１３２の上端（図９において右側）には立体形状
をした端末ブロック５４が固着してあり、この端末ブロ
ック５４によってシリンダーロッド４３とインナーパイ
プ１３２の上端開口が閉鎖されている。この端末ブロッ
ク５４の内部にはそれぞれ独立した油路１３９、１４０
が穿ってあり、インナーパイプ１３２の内部空間と油路
１３９の一端を連通し、インナーパイプ１３２の外周と
シリンダー４２の内周の隙間にあるリング状の空間と油
路１４０の一端を連通してある。そして、油路１３９の
他端は端末ブロック５４の側面に突出したポート１４１
と連通し、油路１４０の他端は端末ブロック５４の側面
に突出したポート１４２と連通してある。そして、シリ
ンダー４２の下部（図９において左側）側面には、この
シリンダー４２の内周と外周を連通して圧力油を流動さ
せるための通口１３５を開口してある。

【００７７】次に、前述したシリンダー筒体８８の上端
開口（図９において右側）には、立体形をしたシリンダ
ーエンド８９が密着させてあり、シリンダーエンド８９
によってシリンダー筒体８８の上端開口は閉鎖されてい
る。このシリンダーエンド８９の内部には、このシリン
ダー筒体８８の内部空間とポート９２の間に圧力油を流
動させるための油路１４９が穿ってある。このシリンダ
ー筒体８８の内部空間にはシリンダー筒体８８の内周と
気密に摺動できるピストン１４５が挿入してあり、この
ピストン１４５によりシリンダー筒体８８の内部空間は
気密に二分してある。このピストン１４５により区分さ
れたシリンダー筒体８８の内部空間の内で、図９中右側
の空間を圧力室Ｆとする。また、シリンダー筒体８８の
内部に挿入したシリンダーロッド４４の上端（図９にお
いて右側）にはピストン１４５の側面中央が連結してあ
り、このピストン１４５によってシリンダーロッド４４
の上端開口が閉鎖されている。

【００７８】そして、このシリンダー筒体８８の下端
（図９において左側）開口にはその内径をシリンダーロ
ッド４４の外径と同一とした円筒形のカップリング１４
４が連結してあり、シリンダーロッド４４はカップリン
グ１４４と気密に摺動することができるように保持させ
てある。つまり、このカップリング１４４とシリンダー
ロッド４４によってシリンダー筒体８８の下端開口が気
密に閉鎖され、カップリング１４４の下端開口からシリ
ンダーロッド４４が気密に伸縮できるように突出してい
ることになる。このシリンダー筒体８８の下部とカップ
リング１４４の周囲を囲むようにしてシリンダートップ
９３が嵌め合わされ、このシリンダートップ９３によっ
てシリンダー筒体８８の下部が補強されている。このシ
リンダートップ９３の内部には、シリンダー筒体８８の
内壁とシリンダーロッド４４の外壁との間にあるリング
状の空間からポート９７に圧力油を流動させる油路１４
７が穿ってある。

【００７９】そして、シリンダーロッド４４の下端（図
９において左側）には立体形状をした端末ブロック６０
が固着してあり、この端末ブロック６０によってシリン
ダーロッド４４の下端開口は閉鎖されている。この端末
ブロック６０の内部にはシリンダーロッド４４の内部空
間に連通する油路１４８が穿ってあり、この油路１４８
の他端は端末ブロック６０の側面に突起させたポート１
５０と連通してある。さらに、シリンダーロッド４４の
上部（図９において右側）の側面には、シリンダーロッ
ド４４の内外側で圧力油を連通させるための通口１４６
を開口してある。

【００８０】＜給油ユニット３６の内部構造＞

【００８１】図１０は、組み立てられた状態の給油ユニ
ット３６を中央でその長さ方向に切断し、内部の構成を
示した縦断面図である。

【００８２】前述のように、シリンダーパイプ４５を構
成するシリンダー筒体１１１の下端（図１０において左
側）開口はシリンダーエンド１１２により閉鎖され、こ
のシリンダー筒体１１１の上端の開口には内径を摺動パ
イプ４７の外径とした円筒形のカップリング１５３が挿
入してある。このカップリング１５３の中央の開口には
摺動パイプ４７を気密に摺動自在に挿通してあり、摺動
パイプ４７はその上下端が開口したパイプ状をしてお
り、摺動パイプ４７がシリンダー筒体１１１内で伸縮し
ても、シリンダー筒体１１１の内部空間と摺動パイプ４
７の上端とは常時連通している。また、シリンダー筒体
１１１の上部の外周には中央にシリンダー筒体１１１の
外径の開口を穿った立体形をした固定ブロック１１３が
固着してあり、この固定ブロック１１３によってシリン
ダー筒体１１１の上部が補強されている。そして、摺動
パイプ４７の上端（図１０において右側）には立体形を
した端末ブロック６５が固着してあり、この端末ブロッ
ク６５によって摺動パイプ４７の上端開口は閉鎖されて
おり、この端末ブロック６５の側面には、摺動パイプ４
７の内部空間と連通する油路１５４が穿ってある。

【００８３】また、シリンダーパイプ４６を構成するシ
リンダー筒体１１７の上端（図１０において右側）には
立体形をしたシリンダーエンド１１８が固着してあり、
このシリンダーエンド１１８によってシリンダー筒体１
１７の上端開口を閉鎖している。このシリンダーエンド
１１８の側面は前述の固定ブロック１１３の側面と密着
させて固定してあり、両者は一体となるように組み立て
てある。そして、シリンダーエンド１１８の内部にはシ
リンダー筒体１１７の内部空間と連通する油路１５６が
穿ってあり、また、シリンダー筒体１１１の上部の側面
と固定ブロック１１３の側面にはシリンダー筒体１１１
の内外を連通する通口１５５が開口してあり、油路１５
６の終端はこの通口１５５に連通してある。つまり、通
口１５５と油路１５６を介してシリンダー筒体１１１の
内部空間とシリンダー筒体１１７の内部空間は相互に連
通されていることになる。

【００８４】そして、シリンダー筒体１１７の下部外周
には、中央にシリンダー筒体１１７の外径をその内径と
した立体形をした固定ブロック１１９が挿通固着してあ
り、この固定ブロック１１９の側面には板金などの固定
片１２０が固着してあり、固定片１２０の一端にはシリ
ンダーエンド１１２の下面が連結してある。このため、
シリンダーエンド１１２、固定ブロック１１９、固定片
１２によって一体となった構造体が形成され、これらに
よってシリンダー筒体１１１の下端とシリンダー筒体１
１７の下部とが動かないように連結してある。さらに、
シリンダー筒体１１７の下端（図１０において左側）開
口にはその内径を摺動パイプ４８の外径とした円筒形の
カップリング１５７が嵌め込んであり、このカップリン
グ１５７の開口には摺動パイプ４８を気密に摺動自在に
挿入してある。この摺動パイプ４８はその上下端が開口
したパイプ状をしたものであり、摺動パイプ４８がカッ
プリング１５７に対して摺動しても、シリンダー筒体１
１７の内部空間と摺動パイプ４８の下端開口は常時連通
している。そして、摺動パイプ４８の下端（図１０にお
いて左側）開口には立体形をした端末ブロック１２１が
連結してあり、この端末ブロック１２１により摺動パイ
プ４８の下端開口を閉鎖している。さらに、端末ブロッ
ク１２１の側面には、摺動パイプ４８の内部空間と連通
する油路１５８を穿ってある。

【００８５】＜圧力室の断面積の関係＞

【００８６】次に、図１１は前述した伸縮ユニット３５
を構成するシリンダー筒体７２とシリンダー筒体８８の
形状の関係を示したものである。この図１１をより具体
的に説明すれば、図９中におけるＳーＳの方向に矢視し
た断面図と対応している。従って、この図１１では、圧
力室ＥとＦの関連を示している。

【００８７】この図において、シリンダー筒体８８の内
部の断面積をＴとすれば、この断面積Ｔは同時にシリン
ダー筒体８８の内部で摺動するピストン１４５の断面積
と同一となる。また、シリンダー筒体７２の内部の断面
積をＵとすれば、この断面積Ｕは同時にシリンダー筒体
７２の内部で摺動するピストン１３３の断面積と同一と
なる。そして、このシリンダー筒体７２の中央に位置し
ているインナーパイプ１３２の内径の断面積をＵとす
る。すると、（ＵーＶ）の面積はシリンダー筒体７２の
圧力室Ｅで圧力油がピストン１３３に実際に作用する有
効圧力断面積と等しいこのになる。このような断面積の
設定において、

【００８８】Ｔ＝（ＵーＶ）

【００８９】の関係を保つようにシリンダー筒体８８、
７２、インナーパイプ１３２のそれぞれの内径を設定し
ておく。

【００９０】＜作動させるための油圧回路の構成＞

【００９１】また、図１２、図１３は本実施例における
油圧回路の制御機構を示したものである。この図１２と
図１３は一体のもので、図１２におけるａは図１３にお
けるａに接続してあり、図１２におけるｂは図１３にお
けるｂに接続してある。

【００９２】従来の掘削機における機構と同一であるよ
うに、車体１１の内部にはエンジン１６２、油圧発生源
としての油圧ポンプ１６１が収納してあり、油圧ポンプ
１６１はエンジン１６２によって従動されることにより
その吸引側に連通した油タンク１６３内の圧力油を吸引
し、圧力油を所定の圧力に高めて油圧ポンプ１６１の吐
出側から放出する。この油圧ポンプ１６１の吐出側に
は、電磁弁１６４、１６５が並列に接続してあり、各電
磁弁１６４、１６５は電気信号により『中立』『正側』
『逆側』の三段に切り換えることができるものであり、
各電磁弁１６４、１６５の戻り側には油タンク１６３と
連通してある。この電磁弁１６４の一方の出力は圧力路
１８４を介してポート１４１に接続してあり、電磁弁１
６４の他方の出力は圧力路１８５を介してポート１４２
に接続してある。また、電磁弁１６５の一方の出力には
逆止弁１７１と１７３が接続してあり、両逆止弁１７１
と１７３の制御方向はそれぞれ逆方向に向けてある。そ
して、電磁弁１６５の他方の出力には逆止弁１７２と１
７４が接続してあり、両逆止弁１７２と１７４の制御方
向はそれぞれ逆方向に向けてある。これらの逆止弁１７
１と１７２の制御方向は同一に向けてあり、逆止弁１７
３と１７４の制御方向も同一に向けてあり、逆止弁１７
１と１７２の制御方向と逆止弁１７３と１７４の制御方
向とは逆方向に向くように設定してある。

【００９３】これらの逆止弁１７１、１７２にはそれぞ
れ圧力路１８６を介してポート１４２に接続してあり、
逆止弁１７３、１７４には圧力路１８７を介して油路１
５４に接続してある。また、電磁弁１６４の出力と圧力
路１８４の間にはパイロットチェック弁１６６が接続し
てあり、パイロットチェック弁１６６の自由流側は油タ
ンク１６３に戻してあり、パイロットチェック弁１６６
のパイロット信号のポート側には圧力路１８４が接続し
てある。そして、電磁弁１６４の出力と圧力路１８４の
間には逆止弁１７５の逆流制御側が接続してあり、逆止
弁１７５の自由流側には圧力路１８７が接続してある。
さらに、電磁弁１６４と圧力路１８５の間にはパイロッ
トチェック弁１７６の逆流制御側が接続してあり、パイ
ロットチェック弁１７６の自由流側には圧力路１８７が
接続してあり、パイロットチェック弁１７６のパイロッ
ト信号のポートには圧力路１８４が接続してある。

【００９４】そして、前述の伸縮ユニット３５におい
て、ポート７５と９２とは連通パイプ１８１で接続して
あり、ポート８３と９７とは連通パイプ１８２によって
接続してある。この伸縮ユニット３５のシリンダーロッ
ド４４の下端に設けたポート１５０には圧力路１８８を
介して電磁弁１７８の一方が接続してあり、電磁弁１７
８の他方には圧力路１８９を介して給油ユニット３６に
おける摺動パイプ４８の終端に設けた油路１５８と接続
してある。この電磁弁１７８は電気信号により『中立』
『正側』『逆側』の三段に切り換えることができるもの
であり、この電磁弁１７８の出力側には油圧シリンダー
２５、２６が並列に接続してある。そして、電磁弁１６
５と電磁弁１７８は常に同時に作動するものであり、電
磁弁１６５の正側の電磁コイルＫと電磁弁１７８の正側
の電磁コイルＭには同時に制御信号が伝えられ、電磁弁
１６５の逆側の電磁コイルＬと電磁弁１７８の逆側の電
磁コイルＮには同時に制御信号が伝えられるものであ
る。しかし、電磁弁１６５の正側の電磁コイルＫと逆側
の電磁コイルＬには同時に制御信号は伝えられず、同様
に電磁弁１７８の正側の電磁コイルＭと逆側の電磁コイ
ルＮには同時に制御信号は伝えられないものである。

【００９５】次に、本実施例の作用を説明する。この作
用の説明では、図１４で示すように深掘り掘削機によ
り、その内径に比べて深い穴Ｗを掘削する場合の作業の
動作について手順を追って説明する。

【００９６】＜圧力油の発生と供給＞

【００９７】この深掘り掘削機を作動させ、その機能を
発揮するためには、駆動源である圧力油を深掘り掘削機
の各部にある油圧機器に供給しなければならない。この
ため、作業台１３内に収納してあるエンジン１６２を駆
動して油圧ポンプ１６１を従動させ、この油圧ポンプ１
６１より油タンク１６３に貯留してある圧力油を吸引
し、適度な圧力で加圧して深掘り掘削機の各油圧機器に
供給する。図１２、図１３の油圧回路では示されていな
いが、油圧ポンプ１６１で加圧された圧力油は、車体１
１、作業台１３に設けた油圧シリンダー、油圧モーター
にもそれぞれ同時に供給される（図１２、図１３では本
発明とは直接関連しない油圧機器の回路構成は省略して
ある）。

【００９８】＜アーム１４の上下動の操作＞

【００９９】上述の油圧ポンプ１６１により加圧された
圧力油は、作業台１３の運転席の周りに配置してある操
縦機構によりその供給、停止が制御される。この操縦機
構によりアーム１４と伸縮ブーム２８を揺動させてその
角度を変動させるには、油圧シリンダー１５、１８に対
し適量の圧力油を供給することで行うことができる。す
なわち、油圧シリンダー１５を伸長させるか縮小させる
かにより、アーム１４を作業台１３に対して前後に揺動
させることができ、アーム１４の傾斜角度を変動するこ
とできる。また、油圧シリンダー１８を伸長させるか縮
小させるかにより、ホルダー２９をピン１７を回動の中
心として傾斜させ、ホルダー２９に固着してある元ブー
ム１６をアーム１４に対して前後に揺動させることがで
き、元ブーム１６の傾斜角度を変動することできる。こ
のように、両油圧シリンダー１５、１８を適度に伸縮す
ることにより、元ブーム１６の傾斜角度、高さ位置を自
由に制御することができ、この元ブーム１６の制御は同
時に伸縮ブーム２８を制御となる。このようにして、油
圧シリンダー１５、１８を同時に、あるいは交互に操作
することにより、図１４中の実線で示されたように、伸
縮ブーム２８を傾斜させて地表から高い位置に持ち上げ
た状態から、図１４中の破線で示されたように、伸縮ブ
ーム２８を垂直に垂れ下げて深い穴Ｗの内部に挿入する
ことができる。この伸縮ブーム２８の傾斜角度と高さ位
置の変更の操作は、従来から良く知られている深掘り掘
削機の操作手順と同一である。

【０１００】＜伸縮ブーム２８を伸長させる動作＞

【０１０１】前述の図１、図１５の実線で描かれている
状態の深掘り掘削機は、伸縮ブーム２８が最短の長さと
なるように縮小されている。この縮小された状態では、
元ブーム１６の内部に中ブーム１９を収納してあり、中
ブーム１９の内部に先ブーム２０を収納してある。この
状態の伸縮ブーム２８を深い穴Ｗの上部開口に挿入した
ならば、次いで、この伸縮ブーム２８を伸長させ、図１
４の破線で示すように、シェルバケット２３、２４を下
方に降下させる動作を行う。シェルバケット２３、２４
を深い穴Ｗの底にまで押し下げて、深い穴Ｗの底にある
土砂を掴み取るためである。この伸縮ブーム２８を伸長
させるためには、伸縮ブーム２８の内部に収納してある
伸縮ユニット３５に圧力油を供給して作動させ、元ブー
ム１６より中ブーム１９を下方に押し出し、中ブーム１
９より先ブーム２０を下方に押し出すことにより行う。

【０１０２】この操作では、電磁弁１６４の電磁コイル
Ｇ側に制御信号を伝え、電磁弁１６４を『正側』に投入
することにより開始される。油圧ポンプ１６１から吐出
したは圧力油は電磁弁１６４を通過した後に、圧力路１
８４を介してポート１４１に流入し、この圧力油は図９
中で示す油路１３９を通過し、インナーパイプ１３２の
内部を流動してその下端開口（図９において左端側）よ
りシリンダー筒体７２の圧力室Ｅに流入する。この圧力
室Ｅは、シリンダー筒体７２の内部をピストン１３３に
よって区切られた空間であり、この圧力室Ｅに圧力油が
流入して膨張すると、摺動自在のピストン１３３側に作
用力を伝えることになる。このピストン１３３にはその
有効作用断面積に応じた作用力が発生し、シリンダー筒
体７２内で図９中右方向にピストン１３３を摺動させる
ことになる。ピストン１３３がシリンダー筒体７２内で
右方向に摺動されることにより、ピストン１３３に連結
してあるシリンダーロッド４３、インナーパイプ１３２
も右方向に押し出され、シリンダーロッド４３はカップ
リング１３６の内周面と気密を保ちながら摺動し、シリ
ンダーロッド４３はカップリング１３６の上端面（図９
で右側の面）より押し出されることになる。

【０１０３】このようにして、シリンダーロッド４３は
シリンダー４１より押し出され、シリンダーロッド４３
の上端に固着してある端末ブロック５４とシリンダー筒
体７２の下端に固着してあるシリンダーエンド７３の間
隔が拡大される。このシリンダー筒体７２は図４、図
５、図６、図７で示すように、結合ブロック５６が固定
してあり、この結合ブロック５６は、ピン軸５７と保持
軸受５８を介して中ブーム１９に連結されている。ま
た、端末ブロック５４は、図４、図５で示すようにピン
５５により元ブーム１６に連結されている。このため、
シリンダー筒体７２と共に移動する結合ブロック５６と
端末ブロック５４の間隔が拡大されると、中ブーム１９
は元ブーム１６より押し出され、図４、図５の左方向に
中ブーム１９が摺動することになる。こうして、シリン
ダー筒体７２の圧力室Ｅ内で圧力油が膨張すると、ピス
トン１３３がシリンダー筒体７２内で摺動し、このピス
トン１３３の作用力はシリンダー筒体７２からシリンダ
ー４２の押し出すことととなり、よって中ブーム１９を
元ブーム１６より押し出す作用をすることになる。

【０１０４】この動作と同時に、インナーパイプ１３２
の下端開口から圧力室Ｅに流入した圧力油の一部は、シ
リンダーエンド７３に穿ってある油路１３８にも流入
し、ポート７５より連通パイプ１８１を通過してポート
９２にまで流動する。ポート９２に流入した圧力油は油
路１４９を通過し、シリンダー筒体８８の内部にある圧
力室Ｆ側にまで流入する。この圧力室Ｆに流入した圧力
油が膨張すると、シリンダー筒体８８に収納した摺動自
在のピストン１４５に作用力を与えることになる。この
ピストン１４５の図９中右面には、その有効作用断面積
に応じた作用力が発生し、シリンダー筒体８８内でピス
トン１４５を図９中左方向に押動する作用を行う。ピス
トン１４５がシリンダー筒体８８内で図９中左方向に摺
動されると、ピストン１４５に連結したシリンダーロッ
ド４４も同時に図９中左方向に移動させられる。このシ
リンダーロッド４４の外周はシリンダー筒体８８の下端
に固着したカップリング１４４の内周面と気密に接触し
ていることから、シリンダーロッド４４はカップリング
１４４と摺動しながら図９中で左方向に移動させられる
ことになる。

【０１０５】図４、図５、図７で示すように、前述のシ
リンダー筒体８８の上端にはシリンダーエンド８９が固
着してあり、シリンダーエンド８９は結合ブロック５６
に連結してあり、シリンダー筒体８８の下端には固定片
９４が突出してあり、ピン７８を介して連結ヒンジ７６
と連結してある。つまり、シリンダー筒体８８はその上
下端で他のシリンダー筒体７２に連結してあり、このこ
とはシリンダー筒体８８は中ブーム１９に連結してある
ことになる。また、シリンダーロッド４４の下端には端
末ブロック６０が固着してあり、この端末ブロック６０
は図４，図５、図７で示すように、ピン６１を介してス
ペーサー６２の連結ヒンジ１０４に連結してある。ま
た、スペーサー６２はピン６３により先ブーム２０の下
端に連結されていて、結果として端末ブロック６０は先
ブーム２０に連結されていることになる。このような関
連により、シリンダー筒体８８内の圧力室Ｆで圧力油が
膨張すると、ピストン１４５によりシリンダーロッド４
４がカップリング１４４より図９中で左方向に押し出さ
れ、シリンダーエンド８９と端末ブロック６０の間隔を
拡大させことになり、前述の関連により先ブーム２０を
中ブーム１９より押し出す作用をすることになる。

【０１０６】このような、同時進行の一連の動作によ
り、電磁弁１６４が『正側』に投入されたことからポー
ト１４１に供給された圧力油によって、シリンダーロッ
ド４３はシリンダー筒体７２から押し出され、シリンダ
ーロッド４４はシリンダー筒体８８から押し出され、両
者の動作は同期して行われる。また、図９で示すよう
に、シリンダーロッド４３と４４が伸長する方向は逆方
向となる。これらのシリンダーロッド４３と４４が伸長
する作用により、中ブーム１９は元ブーム１６より押し
出され、先ブーム２０は中ブーム１９より押し出され、
しかも中ブーム１９と先ブーム２０の摺動は同時に行わ
れ、しかも摺動の速度は同期している。すなわち、中ブ
ーム１９が元ブーム１６より摺動する速度と、先ブーム
２０が中ブーム１９より摺動する速度は同じである。

【０１０７】この摺動速度が同期する理由を次に説明す
る。図１１で示したように、シリンダー筒体８８内の圧
力室Ｅにおける有効圧力断面積は、シリンダー筒体７２
の内径の圧力断面積Ｕよりインナーパイプ１３２の圧力
断面積Ｖを引いた（ＵーＶ）となり、この有効断面積
（ＵーＶ）と圧力油の圧力の積がピストン１３３に作用
する作用力となる。この有効圧力断面積（ＵーＶ）によ
ってピストン１３３はシリンダー筒体７２内で摺動させ
られることになる。また、シリンダー筒体８８内の圧力
室Ｆの有効圧力断面積Ｔは、シリンダー筒体８８の断面
積Ｔに設定してあり、この有効圧力断面積Ｔと圧力油の
圧力の積がピストン１４５に作用する作用力となる。こ
の有効圧力断面積Ｔは、図１１で示すように有効圧力断
面積（ＵーＶ）の断面積と等しくなるように設定してあ
る。このため、圧力室Ｅと圧力室Ｆに同一圧力の圧力油
が供給されるとなれば、それぞれのピストン１３３と１
４５には等しい作用力が発生し、同じ摺動速度でシリン
ダーロッド４３と４４を押し出すことになる。こうし
て、ピストン１３３がシリンダー筒体７２内で摺動する
速度とピストン１４５がシリンダー筒体８８内で摺動す
る速度が同一となり、シリンダーロッド４３と４４の移
動速度が同期させられることになる。

【０１０８】＜排出された圧力油の回収＞

【０１０９】前述のように図１２において、ポート１４
１に圧力油が供給されると、シリンダー筒体７２内でピ
ストン１３３は図９中で右方向に摺動し、同時に、ポー
ト７５より排出された圧力油が連通パイプ１８１を通過
し、ポート９２より圧力室Ｆに流入するとピストン１４
５がシリンダー筒体８８内で図９中で左方向に摺動す
る。このピストン１３３がシリンダー筒体７２内で右方
向に摺動すると、シリンダー筒体７２の内部であってピ
ストン１３３の右側の空間に残留している圧力油は圧縮
されることになるが、この圧力油の逃げがなければピス
トン１３３は移動することができない。しかし、シリン
ダー筒体７２の内側とシリンダーロッド４３の外側によ
って形成されたドーナツ状の空間は、シリンダー筒体７
２の下部に開口した通口１３５によってシリンダーロッ
ド４３の内側空間と連通している。このため、ピストン
１３３が図９中で右側に摺動すると、シリンダー筒体７
２の内側とシリンダーロッド４３の外側によって形成さ
れたドーナツ状の空間に残留していた圧力油は通口１３
５を通過し、シリンダーロッド４３内に流入し、シリン
ダーロッド４３の内周とインナーパイプ１３２の内周で
形成されたドーナツ状の空間を流動する。そして、この
流動した圧力油は端末ブロック５４に穿った油路１４０
に流れ込み、ポート１４２より排出され、圧力路１８
５、電磁弁１６４を通過した後に油タンク１６３に戻さ
れる。

【０１１０】また、ピストン１４５がシリンダー筒体８
８内で図９中で左方向に摺動すると、シリンダー筒体８
８の内部であってピストン１４５の左側の空間に残留し
ている圧力油は圧縮されることになるが、この圧力油の
逃げがなければピストン１４５は移動することができな
い。このシリンダー筒体８８の内側とシリンダーロッド
４４の外側によって形成されたドーナツ状の空間は、油
路１４７に連通しているため、ピストン１４５が摺動す
るとシリンダー筒体８８の左側に残留している圧力油は
油路１４７より押し出されることになる。この油路１４
７に流動した圧力油は、ポート９７より連通パイプ１８
２、ポート８３、油路１３７を流動し、シリンダー筒体
７２内に流入し、通口１３５よりシリンダーロッド４３
の内側にまで流動する。その後は、前述したのと同様の
経路で圧力油が流動し、油タンク１６３にまで戻って回
収される。

【０１１１】このように圧力油の経路が形成されている
ことにより、シリンダー筒体８８の内部であって図９中
でピストン１４５の左側に残留している圧力油はシリン
ダー筒体７２の内部（図９中でピストン１３３の右側）
の空間に流入する。この流入した圧力油は、シリンダー
筒体７２の内部であってピストン１３３の右側に残留し
ている圧力油と混合し、両者は一体となってポート１４
２より外部に排出される。そして、この混合した圧力油
は『正側』に切り換わっている電磁弁１６４を通過した
後に、油タンク１６３で回収される。

【０１１２】＜給油ユニット３６の連動による伸長の動
作＞

【０１１３】さて、前述のように電磁弁１６４を『正
側』に切り換えることで、油圧ポンプ１６１から吐出さ
れた圧力油は伸縮ユニット３５に供給される。この圧力
油により、シリンダーロッド４３はシリンダー筒体７２
より押し出され、元ブーム１６と中ブーム１９の間隔が
拡大し、シリンダーロッド４４はシリンダー筒体８８よ
り押し出され、中ブーム１９と先ブーム２０の間隔が拡
大する。このような連動により、伸縮ユニット３５の各
部が動作することで伸縮ブーム２８は伸長するが、この
伸縮ユニット３５の側面には給油ユニット３６が連結さ
れている。このため、給油ユニット３６も伸縮ユニット
３５が動作することにより、同時に給油ユニット３６そ
の全長を強制的に変動させられることになる。

【０１１４】すなわち、図４、図５、図８で示すよう
に、給油ユニット３６における固定チャンネル６７がシ
リンダー４２のシリンダーエンド８９に連結してあるた
め、固定チャンネル６７によって固定ブロック１１３、
シリンダーエンド１１８、そしてシリンダー筒体１１
１、１１７はこのシリンダー４２を介して中ブーム１９
に連結されている。また、摺動パイプ４７の上端に固着
してある端末ブロック６５は、図４、図５、図８で示す
ようにリブ板５１、５２とピン６６により連結してあ
り、これらのリブ板５１、５２は元ブーム１６に固定さ
れている。このため、摺動パイプ４７は元ブーム１６と
連結してあることになる。このような構成のため、伸縮
ユニット３５におけるシリンダーロッド４３がシリンダ
ー筒体７２より押し出され、中ブーム１９が元ブーム１
６より引き出されると、端末ブロック６５は元ブーム１
６に連結され、シリンダー筒体１１１は中ブーム１９に
連結されているため、同時に摺動パイプ４７はシリンダ
ー筒体１１１より引き出されることになる。この摺動パ
イプ４７がシリンダー筒体１１１より引き出される速度
は、シリンダーロッド４３がシリンダー筒体７２より引
き出される速度と同一となり、両者は同期している。な
お、この摺動パイプ４７がシリンダー筒体１１１より引
き出される際に、摺動パイプ４７の外周にはシリンダー
筒体１１１の上端に固定してあるカップリング１５３の
内周が気密に接触しており、摺動パイプ４７がカップリ
ング１５３に対して摺動しても、シリンダー筒体１１１
内に収納した圧力油は外部に漏れることなく、収納した
状態を維持している。

【０１１５】また、摺動パイプ４８の先端に固着してあ
る端末ブロック６８は、図４、図５、図８で示すよう
に、ピン７０により連結ヒンジ６９を介してスペーサー
６２に連結され、このスペーサー６２はピン６３により
先ブーム２０に連結されている。この構成のため、伸縮
ユニット３５におけるシリンダーロッド４４がシリンダ
ー筒体８８より押し出されると、シリンダーロッド４４
により端末ブロック６０、スペーサー６２を介して先ブ
ーム２０は押し出され、先ブーム２０は中ブーム１９か
ら引き出されることになる。このスペーサー６２の連結
ヒンジ６９には端末ブロック１２１がピン７０で連結し
てあるため、先ブーム２０が中ブーム１９から引き出さ
れると、スペーサー６２によって端末ブロック１２１が
引っ張られ、結果として端末ブロック１２１に固着した
摺動パイプ４８がシリンダー筒体１１７の内部より引き
出されることになる。この摺動パイプ４８がシリンダー
筒体１１７より引き出される速度は、シリンダーロッド
４４がシリンダー筒体８８より引き出される速度と同一
となり、両者は同期している。なお、この摺動パイプ４
８がシリンダー筒体１１７より引き出される際に、摺動
パイプ４８の外周にはシリンダー筒体１１７の下端に固
定してあるカップリング１５７の内周が気密に接触して
おり、摺動パイプ４８がカップリング１５７に対して摺
動しても、シリンダー筒体１１７内に収納した圧力油は
外部に漏れることなく、収納した状態を維持している。

【０１１６】このように伸縮ユニット３５におけるシリ
ンダーロッド４３、４４が、それぞれ図９中においてシ
リンダー筒体７２、８８を中心として左右に押し出され
ることに伴い、給油ユニット３６における摺動パイプ４
７、４８も同時に図１０中においてシリンダー筒体１１
１、１１７を中心として左右に引き出されることにな
る。このシリンダー筒体１１１、１１７の内部には圧力
油を貯留してあるが、シリンダー筒体１１１、１１７に
対して摺動パイプ４７、４８が摺動しても、摺動パイプ
４７とカップリング１５３が気密に密着し、摺動パイプ
４８とカップリング１５７が気密に密着しており、貯留
した圧力油を外部に漏らすことなく、気密性を保持した
まま端末ブロック６５と１２１の間隔は拡大させられ
る。この給油ユニット３６における両摺動パイプ４７、
４８の伸長動作において、シリンダー筒体１１１、１１
７の内部には圧力油を供給しておらず（両電磁弁１６
５、は『中立』の位置に設定してある）、圧力油の内外
への流動は無く、単に一対のパイプをその長さ方向に相
対的に引き出しただけの動作であるため、何ら圧力的な
作用力は発生していない。

【０１１７】＜パイロットチェック弁１７６の機能＞

【０１１８】前述のように、図１０において、シリンダ
ー筒体１１１から摺動パイプ４７が引き出され、シリン
ダー筒体１１７から摺動パイプ４８が引き出されると、
シリンダー筒体１１１、１１７の内部が負圧の状態とな
る。これは、各摺動パイプ４７、４８には肉厚があるた
め、シリンダー筒体１１１、１１７から摺動パイプ４
７、４８が引き出されると、引き出された摺動パイプ４
７、４８の体積分だけがシリンダー筒体１１１、１１７
の内容積を減少させることになるからである（なお、各
シリンダー筒体１１１、１１７に残留している圧力油
は、伸縮ユニット３５によって給油ユニット３６が引き
伸ばされている際には内外に流動することはない）。こ
のように、各シリンダー筒体１１１、１１７内が摺動パ
イプ４７、４８の引出しにより負圧となると、摺動パイ
プ４７、４８を引き出すために負荷がかかることにな
り、伸縮ユニット３５が円滑に給油ユニット３６を従動
させて引き出すことができない。このため、負圧の発生
した各シリンダー筒体１１１、１１７内に補正のための
圧力油を供給し、吸い付きの現象を解消させなければな
らない。

【０１１９】このような、負圧（バキューム）状態にな
るのを防ぐために、油圧回路にはパイロットチェック弁
１７６を設けてある。このパイロットチェック弁１７６
により摺動パイプ４７、４８がシリンダー筒体１１１、
１１７より引き出されて、その引き出された容積分の圧
力油を供給し、負圧が発生するのを防止している。

【０１２０】前述の電磁弁１６４を『正側』に切り換え
ると、油圧ポンプ１６１から吐出された圧力油は圧力路
１８４に流入し、この圧力油は逆止弁１７５にも供給さ
れるが、逆止弁１７５が逆方向に向いているため、圧力
油は圧力路１８７には流動しない。しかし、パイロット
チェック弁１７６のパイロット信号として供給されるた
め、圧力路１８４からの圧力油の圧力油によりパイロッ
トチェック弁１７６が開放される。すると、圧力路１８
５は開放されたパイロットチェック弁１７６により圧力
路１８７に連通することになる。この圧力路１８５に
は、ポート１４２から流出したシリンダーロッド４３の
内部に残留していた圧力油が流動しているため、その圧
力油の一部はパイロットチェック弁１７６を通過して圧
力路１８７に流れ込むことになる。そして、図１３で示
すように、圧力路１８７に流れ込んだ圧力油はポート１
５４より摺動パイプ４７の内部に移動し、摺動パイプ４
７の先端よりシリンダー筒体１１１内にまで流動する。
さらに、通口１５５、油路１５６を通過し、シリンダー
筒体１１７の内部空間にまで流入し、両シリンダー筒体
１１１、１１７の内部で不足している量の圧力油が注入
されることになる。このようにして、シリンダー筒体１
１１、１１７に負圧が発生しても、パイロットチェック
弁１７６が開いて自動的に不足した圧力油を注入し、負
圧が発生するのを未然に防止している。

【０１２１】＜伸縮ブーム２８の伸長の動作の停止＞

【０１２２】このように、電磁弁１６４を『正側』に切
り換えると、油圧ポンプ１６１から圧力油が伸縮ユニッ
ト３５に供給され、伸縮ユニット３５は伸長し、中ブー
ム１９は元ブーム１６より押し出され、先ブーム２０は
中ブーム１９より押し出され、伸縮ブーム２８の全長は
長く伸びることになる。しかし、この動作を継続させる
ことはなく、図１４中で鎖線で示すように、先ブーム２
０の先端に吊り下げたシェルバケット２３、２４が深い
穴Ｗの底付近にまで到達したならば、伸縮ブーム２８を
伸長させる動作を停止しなければならない。この操作
は、電磁弁１６４を『正側』から『中立』の位置に復帰
させることで行い、油圧ポンプ１６１からポート１４１
に供給する圧力油の供給を停止させる。すでに伸縮ユニ
ット３５に供給した圧力油はシリンダー筒体７２の圧力
室Ｅ、シリンダー筒体８８の圧力室Ｆに貯留されてい
て、その状態で油圧回路が閉鎖されるため、伸縮ユニッ
ト３５におけるシリンダーロッド４３、４４はシリンダ
ー筒体７２、７８より伸長した状態で停止し、伸縮ブー
ム２８はその伸長した状態のままを保持する。

【０１２３】＜シェルバケット２３、２４を開くための
圧力油の供給＞

【０１２４】このように、シェルバケット２３、２４が
深い穴Ｗの底に到達することになれば、次いで油圧シリ
ンダー２５、２６を縮小させ、両油圧シリンダー２５、
２６に連結したシェルバケット２３、２４を開放し、シ
ェルバケット２３、２４の内部に土砂を挟み込まなけれ
ばならない。

【０１２５】この油圧シリンダー２５、２６を縮小させ
てシェルバケット２３、２４を開放させる操作を行なう
には、電磁弁１６４を『中立』の状態に維持しておき、
両電磁弁１６５、１７８の電磁コイルＫ、Ｍにそれぞれ
同時に制御信号を伝え、電磁弁１６５と１７８を同時に
『正側』に切り換える。このため、油圧ポンプ１６１よ
り吐出された圧力油は電磁弁１６５を通過し、逆止弁１
７１、圧力路１８６を流動してポート１４２に供給され
る。ポート１４２に供給された圧力油は、図９で示すよ
うに、油路１４０を通過し、シリンダーロッド４３の内
側とインナーパイプ１３２の外側に形成されたドーナッ
ツ状の空間を流動し、通口１３５からシリンダーロッド
４３の外側に流出する。そして、シリンダー筒体７２の
内側とシリンダーロッド４３の外側で形成されたドーナ
ッツ状の空間を流動し、油路１３７、ポート８３より流
出し、連通パイプ１８２を介してポート９７に流動す
る。ポート９７に流入した圧力油は、図９で示すよう
に、油路１４７を通過し、シリンダー筒体８８の内側と
シリンダーロッド４４の外側に形成されたドーナッツ状
の空間に流入し、通口１４６よりシリンダーロッド４４
の内部に流入する。そして、圧力油はシリンダーロッド
４４の内部を流動し、油路１４８を通過した後、ポート
１５０よりシリンダーロッド４４の外部に流出する。こ
のような流路により、伸縮ユニット３５の内部を一巡し
て先ブーム２０の先端付近にあるポート１５０にまで圧
力油を供給させることができる。

【０１２６】このポート１５０にまで到達した圧力油
は、図１２、図１３で示す圧力路１８８を流れ、『正
側』に切り換わっている電磁弁１７８を通過して両油圧
シリンダー２５、２６のそれぞれの排出室側に流入す
る。このため、各油圧シリンダー２５、２６のシリンダ
ーロッドは引き込まれてその全長を縮小し、吊り軸２２
の下部に軸支したそれぞれのシェルバケット２３、２４
を回動させて下方に開くことになる。両シェルバケット
２３、２４を開放させた状態が図１で示されている。こ
の油圧シリンダー２５、２６のシリンダーロッドが縮小
する動作に伴い、各油圧シリンダー２５、２６の圧力室
側にある圧力油は収納されたピストンの移動により排出
される。この排出された圧力油は『正側』に切り換わっ
ている電磁弁１７８を通過して圧力路１８９を流動し、
油路１５８にまで流動する。

【０１２７】この油路１５８に流入した圧力油は、図１
０で示すように、摺動パイプ４８の内部を流動し、その
上端（図１０で右側）よりシリンダー筒体１１７の内部
に向けて放出する。このシリンダー筒体１１７内に流入
した圧力油は、次いで油路１５６、通口１５５を通過し
て隣接するシリンダー筒体１１１の内部に流動し、さら
に、シリンダー筒体１１１の内部では摺動パイプ４７の
下端開口（図１０で左側）より摺動パイプ４７内に流入
する。そして、圧力油は摺動パイプ４７の内部を流動し
て油路１５４より外部に放出され、油路１５４から流出
した圧力油は次いで圧力路１８７を流動し、逆止弁１７
４を通過した後に電磁弁１６５を介して油タンク１６３
で回収される。なお、逆止弁１７３の逆側には油圧ポン
プ１６１からの正圧が加えられているので開放せず、逆
止弁１７４のみが圧力路１８７からの圧力油で開放させ
られる。同様にして、逆止弁１７５は電磁弁１６４が
『中立』となっているため圧力油の流動が無く、この逆
止弁１７５も開放しない。

【０１２８】このように圧力油が一巡する動作により、
電磁弁１６５、１７８がそれぞれ同時に『正側』に切り
換えられたことにより、作業台１３の内部に収納した油
圧ポンプ１６１からの圧力油は油圧シリンダー２５、２
６にまで伝えられることになる。この供給された圧力油
は、油圧シリンダー２５、２６を縮小させ、シェルバケ
ット２３、２４を開放させる作用力となる。そして、油
圧シリンダー２５、２６から戻ってきた圧力油は給油ユ
ニット３６の内部を流動した後で、圧力路１８７より逆
止弁１７４、電磁弁１６５を通過して油タンク１６３で
回収されることになる

【０１２９】＜シェルバケット２３、２４の動作停止＞

【０１３０】前述のように油圧シリンダー２５、２６を
それぞれ縮小させると一対のシェルバケット２３、２４
が左右方向に開くことになる。このシェルバケット２
３、２４が開いた状態を維持させるには、電磁弁１６５
の電磁コイルＫと電磁弁１７８の電磁コイルＭに供給し
ていた制御信号を停止し、両電磁弁１６５、１７８を
『中立』に切り換える。すると、油圧シリンダー２５、
２６の排出室内には圧力油が充満された状態となり、油
圧シリンダー２５、２６はそれぞれ縮小した状態を維持
し、両シェルバケット２３、２４は下方に向けて開いた
状態でその動作を停止させられる。

【０１３１】＜シェルバケット２３、２４の押し下げ＞

【０１３２】このような一連の圧力油の流動により、油
圧シリンダー２５、２６は縮小されてシェルバケット２
３、２４の下部が開口され、シェルバケット２３、２４
の内部空間に土砂を取り入れることができる。しかし、
単にシェルバケット２３、２４を開放しただけでは多く
の土砂を取り入れることはできず、シェルバケット２
３、２４を深い穴Ｗの底部分に押し下げて、より多くの
土砂をシェルバケット２３、２４内に取り込まなければ
ならない。

【０１３３】この操作では、前述のように開いた状態の
シェルバケット２３、２４をそのまま開放した状態に維
持しておき、図１４の破線で示したように伸縮ブーム２
８を下方に伸ばしたままで、油圧シリンダー１５を動作
してアーム１４を下方に押し下げる。伸長した状態の伸
縮ブーム２８にはその押し下げ力が加えられるが、図１
２における電磁弁１６４は『中立』の位置で停止してお
り、油圧回路での圧力油の流路が閉鎖されており、伸縮
ユニット３５におけるシリンダーロッド４３と４４はそ
れぞれシリンダー筒体７２、筒体８８より伸長した状態
を維持して縮小しない。このため、アーム１４による押
し下げの力は、そのまま伸縮ブーム２８に伝えられ、シ
ェルバケット２３、２４を深い穴Ｗの底部分に押し当て
る作用力となる。こうして、開口しているシェルバケッ
ト２３、２４は深い穴Ｗの底に食い込み、シェルバケッ
ト２３、２４内に多くの土砂を取り込むことができる。
所定の時間だけ油圧シリンダー１５を動作させてアーム
１４を下方に押し下げたならば、この油圧シリンダー１
５への圧力油の供給を停止し、シェルバケット２３、２
４を深い穴Ｗの底へ喰い込む動作を終了させる。次い
で、両シェルバケット２３、２４が深い穴Ｗの底に喰い
込んだままで、シェルバケット２３、２４を閉じて土砂
の掴み取りの操作を行う。

【０１３４】＜シェルバケット２３、２４による土砂の
掴み取り＞

【０１３５】次に、前述の電磁弁１６５の電磁コイルＬ
と電磁弁１７８の電磁コイルＭに同時に制御信号を伝
え、電磁弁１６５、１７８をそれぞれ『中立』の状態か
ら『逆側』に切り換える。すると、油圧ポンプ１６１か
ら吐出された圧力油は電磁弁１６５より逆止弁１７２を
通過して、圧力路１８６よりポート１４２に流入する。
このとき、逆止弁１７４は逆側に向けられているため、
電磁弁１６５からの圧力油は圧力路１８７には流入しな
い。そして、ポート１４２に流入した圧力油は、前述の
＜シェルバケット２３、２４を開くための圧力油の供給
＞で説明したのと同じように、伸縮ユニット３５内で流
動し、圧力油はポート１５０より伸縮ユニット３５の外
部に流出することになる。ポート１５０から圧力油は圧
力路１８８を介して電磁弁１７８に伝えられるが、電磁
弁１７８は『逆側』に切り換えられているため、圧力油
は油圧シリンダー２５、２６の圧力室側の空間に流入
し、油圧シリンダー２５、２６の各シリンダーロッドを
伸長させるように作用する。各油圧シリンダー２５、２
６のシリンダーロッドが伸長すると、各シリンダーロッ
ドに連結してあるシェルバケット２３、２４は吊り軸２
２を中心にして閉じるように回動し、両シェルバケット
２３、２４の下部は閉鎖される。これらのシェルバケッ
ト２３、２４の先端が噛み合うことで、いままで開いて
いた開口が閉鎖し、シェルバケット２３、２４内の内部
空間に深い穴Ｗの底にある土砂を掴み取ることができ
る。

【０１３６】そして、両油圧シリンダー２５、２６が伸
長すると、各油圧シリンダー２５、２６の排出室側に残
留していたピストンの動きによって排出され、電磁弁１
７８に流出する。そして、電磁弁１７８を通過した圧力
油は圧力路１８９を流動し、油路１５８にまで流動す
る。この油路１５８に流入した圧力油は、前述と同様に
給油ユニット３６の内部を一巡して流動した後で、圧力
路１８７より逆止弁１７３、電磁弁１６５を通過して油
タンク１６３で回収される。このように、圧力油が流動
する順路と方向は、前述した油圧シリンダー２５、２６
を縮小されると同じであり、電磁弁１７８にまで供給さ
れる圧力油は圧力路１８６から入力し、圧力路１８７よ
り戻される循環回路となって形成されている。だが、こ
の場合には、油圧シリンダー２５、２６に接続した電磁
弁１７８を切り換えた方向が前述とは逆であるため、油
圧シリンダー２５、２６に供給される圧力油の流路が逆
となり、油圧シリンダー２５、２６はそれぞれ伸長させ
られることになる。

【０１３７】所定の時間、電磁弁１６５、１７８を『逆
側』に切り換えて、シェルバケット２３、２４の下部開
口を閉鎖させたなら、油圧シリンダー２５、２６のシリ
ンダーロッドの伸長の動作を停止しなければならない。
この操作では、電磁弁１６５の電磁コイルＬ、電磁弁１
７８の電磁コイルＮへの制御信号を停止し、電磁弁１６
５、１７８を『中立』の状態に復帰させ、油圧ポンプ１
６１から吐出された圧力油の供給を停止することで行
う。油圧シリンダー２５、２６に圧力油の供給が停止さ
れても、各油圧シリンダー２５、２６内には圧力油が封
入されているため、それぞれの油圧シリンダー２５、２
６は伸長した状態を維持し、両シェルバケット２３、２
４の爪先は噛み合い、土砂を掴んだままの状態を維持
し、深い穴Ｗより掴み取った土砂を保持することができ
る。

【０１３８】＜伸縮ブーム２８を縮小させる動作＞

【０１３９】これまでの動作による伸縮ブーム２８、シ
ェルバケット２３、２４の位置は図１４で破線で示され
た状態である。このようにして土砂を掴み取ったシェル
バケット２３、２４を深い穴Ｗより上方に引き上げるに
は、次いで、伸縮ブーム２８を縮小させなければならな
い。この伸縮ブーム２８の縮小の動作では、伸縮ユニッ
ト３５を作動させて、元ブーム１６内に中ブーム１９を
収納し、中ブーム１９内先ブーム２０を収納することに
よって行う。

【０１４０】この縮小の動作を開始するには、図１２で
示す電磁弁１６４の電磁コイルＨに制御信号を伝え、油
圧ポンプ１６１から吐出された圧力油を圧力路１８５に
供給させる。すると、電磁弁１６４を通過した圧力油は
圧力路１８５を通じてポート１４２に流入し、油路１４
０を通過した後に、シリンダーロッド４３の内周とイン
ナーパイプ１３２の外周の間にあるドーナツ状をした空
間を流動し、通口１３５を通過してシリンダー筒体７２
の内周に流動する。圧力油がインナーパイプ１３２の外
周とシリンダー筒体７２の内周のドーナツ状をした空間
に流入すると、圧力油はこの空間で膨張し、ピストン１
３３を図９中において左方向に押動し、ピストン１３３
をシリンダー筒体７２内で左側に摺動させる。このピス
トン１３３の移動により、シリンダーロッド４３とイン
ナーパイプ１３２も同時に引っ張られ、図９においてシ
リンダーロッド４３とインナーパイプ１３２をシリンダ
ー筒体７２の内部に引き込める作用をする。このため、
シリンダーロッド４３の上端（図９中右側）に固着した
端末ブロック５４と結合ブロック５６の間隔が縮小され
ることになり、中ブーム１９は元ブーム１６の内部に引
き込められる（図４、図５で示すように、端末ブロック
５４はピン５５により元ブーム１６に連結されており、
結合ブロック５６は保持軸受５８を介して中ブーム１９
に連結されているからである）。このとき、シリンダー
ロッド４３の外周とカップリング１３６の内周は気密に
密着して摺動してるため、シリンダー筒体７２内にある
圧力油は外部に流出することがない。

【０１４１】また、シリンダー筒体７２内に流入した圧
力油は、シリンダー筒体７２の内周とシリンダーロッド
４３の外周のドーナッツ状をした空間を流動し、油路１
３７を通過してポート８３から排出される。このポート
８３からの圧力油は、連通パイプ１８２を流動してポー
ト９７に伝えられ、ポート９７より油路１４７を通過し
てシリンダー筒体８８の内周とシリンダーロッド４４の
外周で形成されたドーナッツ状をした空間に流入する。
同時に、一部の圧力油は通口１４６からシリンダーロッ
ド４４の内部に流入し、圧力油はシリンダー筒体８８の
内部で膨張してピストン１４５を図９中において右方向
に押動する。このため、ピストン１４５はシリンダー筒
体８８内で右方向に摺動し、ピストン１４５に連結して
あるシリンダーロッド４４を右方向に引っ張り、シリン
ダーロッド４４をシリンダー筒体８８の内部に引き込め
る作用をする。このため、シリンダーロッド４４の下端
（図９中左側）に固着した端末ブロック６０とシリンダ
ーエンド８９の間隔が縮小されることになり、先ブーム
２０は中ブーム１９の内部に引き込められる（図４、図
５で示すように、端末ブロック６０はピン６１、スペー
サー６２、ピン６３を介して先ブーム２０に連結されて
おり、シリンダーエンド８９は結合ブロック５６、保持
軸受５８を介して中ブーム１９に連結されている）。

【０１４２】このとき、シリンダーロッド４４の外周と
カップリング１４４の内周は気密に密着して摺動してる
ため、シリンダー筒体８８内にある圧力油は外部に流出
することがない。この時、電磁弁１７８は『中立』の状
態に維持されており、ポート１５０から圧力路１８８へ
の圧力油の流動は無く、ポート９７からシリンダー筒体
８８に流入した圧力油はシリンダーロッド４４の内部
と、シリンダーロッド４４の外周とシリンダー筒体８８
の外周との間に形成されたドーナツ状の空間で膨張し、
ピストン１４５を図９中において右方向に移動させる。

【０１４３】このように、シリンダーロッド４３はシリ
ンダー筒体７２の内部に引き込まれ、シリンダーロッド
４４はシリンダー筒体８８の内部に引き込まれ、図９中
における端末ブロック５４と６０の左右の距離が縮小さ
れる。このとき、図４、図５、図７で示すように、シリ
ンダー４１全体は中ブーム１９に連結されており、シリ
ンダーロッド４３がシリンダー筒体７２の内部に引き込
まれることにより、端末ブロック５４が元ブーム１６に
連結されているため、相対的に中ブーム１９が元ブーム
１６の内部に引き込まれるように作用される。同様に、
シリンダー４２全体は結合ブロック５６の連結軸８４に
より中ブーム１９に連結されており、シリンダーロッド
４４の先端に固着した端末ブロック６０はスペーサー６
２を介して先ブーム２０に連結してあることから、シリ
ンダーロッド４４がシリンダー筒体８８の内部に引き込
まれると、先ブーム２０は中ブーム１９の内部に引き込
まれることになる。このような一連の動作によって、中
ブーム１９は元ブーム１６の内部に収納され、先ブーム
２０は中ブーム１９の内部に収納され、伸縮ブーム２８
の全長は縮小されることになる。

【０１４４】＜搬出された圧力油の回収＞

【０１４５】前述のように、図９においてピストン１３
３が左方向に摺動すると、圧力室Ｅに残留している圧力
油は圧縮されるため、インナーパイプ１３２の内部を流
動し、油路１３９、ポート１４１を通過して圧力路１８
５の方向に流動する。同様に、圧力油の膨張によってピ
ストン１４５が図９中右方向に摺動すると、圧力室Ｆ内
に残留している圧力油は圧縮され、油路１４９、ポート
９２、連通パイプ１８１を通過し、ポート７５、油路１
３８を介して圧力室Ｅにまで移動させさられる。この圧
力室Ｅに流入した圧力油は、すでに圧力室Ｅに残留して
いた圧力油と混合し、前述した圧力油の経路をたどって
圧力路１８４に流出する。このようにして伸縮ユニット
３５の内部から流出した圧力油は、『逆側』に切り換わ
っている電磁弁１６４を通過し、油タンク１６３で回収
される。しかし、電磁弁１６４が切り換わったため圧力
路１８５に圧力油が供給されており、この圧力油の一部
がパイロットチェック弁１６６のパイロット信号として
入力しているため、パイロットチェック弁１６６は開放
されている。このため、伸縮ユニット３５の内部から流
出して圧力路１８４を流れている圧力油は、開放された
パイロットチェック弁１６６をそのまま通過し、油タン
ク１６３で回収される。これは、戻ってきた圧力油が電
磁弁１６４を通過せずに、流動抵抗の少ないパイロット
チェック弁１６６を通過させることにより、迅速に回収
させ、伸縮ブーム２８の縮小の動作を早めさせるためで
ある。

【０１４６】＜給油ユニット３６が縮小する動作＞

【０１４７】図４、図５、図９において、前述したよう
に、シリンダーロッド４３がシリンダー筒体７２に引き
込まれ、シリンダーロッド４４がシリンダー筒体８８に
引き込まれ、伸縮ユニット３５の全長が縮小されると、
この動作に追従して給油ユニット３６もその長さを縮小
させられる。

【０１４８】すなわち、給油ユニット３６におけるシリ
ンダー筒体１１１、１１７の本体はそれぞれ固定ブロッ
ク１１３、シリンダーエンド１１８を介して伸縮ユニッ
ト３５のシリンダーエンド８９に固定されている。この
シリンダーエンド８９は連結軸８４、結合ブロック５６
を介して中ブーム１９に連結されているので、両シリン
ダー筒体１１１、１１７の本体はそれぞれ中ブーム１９
に連結されていることになる。また、摺動パイプ４７の
上端（図１０において右側）に固着した端末ブロック６
５はピン６６、リブ板５１、５２を介して元ブーム１６
に連結されており、摺動パイプ４７の下端（図１０にお
いて左側）に固着した端末ブロック６８はピン７０、ス
ペーサー６２、ピン６３を介して先ブーム２０に連結さ
れている。このため、シリンダーロッド４３がシリンダ
ー筒体７２に引き込まれて中ブーム１９が元ブーム１６
に引き込まれると、その動作に追従してシリンダー筒体
１１１の内部に摺動パイプ４７が押し込まれる。また、
シリンダーロッド４４がシリンダー筒体８８に引き込ま
れて先ブーム２０が中ブーム１９に引き込まれると、そ
の動作に追従してシリンダー筒体１１７の内部に摺動パ
イプ４８が押し込まれる。こうして、給油ユニット３６
の図１０で示す左右の長さが縮小され、その縮小の速度
は伸縮ユニット３５の縮小速度と同期している。

【０１４９】この摺動パイプ４７がシリンダー筒体７２
に対して摺動する際には、摺動パイプ４７の外周にカッ
プリング１５３の内周が気密に接触するため、シリンダ
ー筒体１１１の内部に残留している圧力油は外部に漏れ
ることはない。また、摺動パイプ４８がシリンダー筒体
８８に対して摺動する際には、摺動パイプ４８の外周に
カップリング１５７の内周が気密に接触するため、シリ
ンダー筒体１１７の内部に残留している圧力油は外部に
漏れることはない。この場合において、摺動パイプ４７
がシリンダー筒体１１１に押し込められる動作と、摺動
パイプ４８がシリンダー筒体１１７に押し込められる動
作では何ら圧力的に圧力油が流動せず、摺動パイプ４
７、４８はそれぞれ円滑に摺動される。

【０１５０】しかし、摺動パイプ４７、４８にはその厚
みがあるため、摺動パイプ４７、４８がシリンダー筒体
１１１、１１７に押し込められると、その厚みの容積分
の圧力油が余分となり、この余分となった圧力油は油路
１５４より給油ユニット３６から排出されることにな
る。そして、油路１５４より排出された圧力油は、圧力
路１８７に流出し、逆止弁１７５、パイロットチェック
弁１６６を通過して油タンク１６３に戻されて回収され
る。

【０１５１】＜伸縮ブーム２８の縮小の動作の停止＞

【０１５２】このように電磁弁１６４を『逆側』に切り
換えることにより、圧力油を伸縮ユニット３５に供給す
ると、伸縮ブーム２８は縮小し、中ブーム１９は元ブー
ム１６に引き込まれ、先ブーム２０は中ブーム１９に引
き込まれ、伸縮ブーム２８の全長は順次縮小されること
になる。

【０１５３】しかし、この動作を継続させることはな
く、図１４で鎖線で示した伸縮ブーム２８が伸長した状
態から、図１４の実線で示したように伸縮ブーム２８が
最短の長さにまで縮小したならば、伸縮ブーム２８の縮
小の動作を停止しなければならない。この縮小の動作の
停止のためには、電磁弁１６４を『逆側』から『中立』
の状態に復帰させ、油圧ポンプ１６１から吐出されてい
る圧力油を圧力路１８５へ供給するのを停止する。伸縮
ユニット３５にすでに供給した圧力油は、電磁弁１６４
を『中立』に復帰させると伸縮ユニット３５の内部に保
留され、シリンダーロッド４３はシリンダー筒体７２に
引き込まれた状態で停止し、シリンダーロッド４４もシ
リンダー筒体８８の内部に引き込まれた状態で停止され
る。

【０１５４】＜シェルバケット２３、２４を穴Ｗより引
き出すための操作＞

【０１５５】伸縮ブーム２８を最小の長さに縮小させた
ならば、深い穴Ｗより伸縮ブーム２８を引出し、シェル
バケット２３、２４を地表より上に持ち上げなければな
らない。これは深い穴Ｗの底で掴み取った土砂を排出
し、深掘り掘削機の付近に待機しているトラックの荷台
等に移し換えなければならないからである。この作業の
ためには、作業台１３に設けた操縦機構を操作した、油
圧ポンプ１６１から吐出された圧力油を油圧シリンダー
１５と１８に供給することで行う。すなわち、圧力油を
油圧シリンダー１５と１８に供給して、それぞれの油圧
シリンダー１５と１８を伸長または縮小させることによ
り、アーム１４と伸縮ブーム２８の高さと角度を制御
し、細長い伸縮ブーム２８を深い穴Ｗの内壁に接触しな
いようにして上方に引出し、シェルバケット２３、２４
を深い穴Ｗの外部に取り出すことができる。このシェル
バケット２３、２４を取り出した状態が図１４中実線で
示されている。この伸縮ブーム２８を深い穴Ｗから引き
出す操作は、従来から広く用いられている深掘り掘削機
の操作手順と同じである。

【０１５６】＜シェルバケット２３、２４の土砂を排出
する動作＞

【０１５７】図１４中で実線で示したように、シェルバ
ケット２３、２４が地面より上方に引き上げられたなら
ば、作業台１３を車体１１に対して旋回させ、アーム１
４と伸縮ブーム２８を回転させることにより、シェルバ
ケット２３、２４をトラックのトラックの荷台や残土置
場の上方に移動させる。そして、シェルバケット２３、
２４の下部を開放してトラックの荷台や残土置場に掴み
取った土砂を排出しなければならない。

【０１５８】この操作では、前述のシェルバケット２
３、２４を閉鎖して土砂を掴み取る操作とは逆の手順で
行うことになる。すなわち、電磁弁１６５の電磁コイル
Ｋ、電磁弁１７８の電磁コイルＭに同時に制御信号を伝
え、電磁弁１６５、１７８を『中立』から『正側』に切
換えることによって開始される。これらの電磁弁１６
５、１７８を切り換えることによる圧力油が流動する順
路は前述と同様であり、油圧シリンダー２５、２６の排
出室側に圧力油が供給され、各油圧シリンダー２５、２
６のシリンダーロッドはそれぞれ縮小させられる。する
と、シリンダーロッドに連結したシェルバケット２３、
２４は下方に向けて開き、両シェルバケット２３、２４
の下部は開放される。こうして、シェルバケット２３、
２４が開放したならば、その内部空間に掴み取った土砂
はその自重で落下し、トラックの荷台や残土置場に落下
して堆積される。

【０１５９】このような一連の操作を行うことにより、
深掘り掘削機により、その直径に比べて深さが深い穴Ｗ
の底から土砂を掴み出し、深い穴Ｗを下方に向かって堀
下げることが可能となる。

【０１６０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、深
掘り掘削機の伸縮ブームは元ブーム、中ブーム、先ブー
ムによる複数のブームによってテレスコピック状に組み
立てておき、その中アームに伸縮ユニットの一対のシリ
ンダーを連結してある。この伸縮ユニットの各シリンダ
ーにはそれぞれ反対方向に摺動するシリンダーロッドを
挿通してあり、一方のシリンダーロッドの他端は元ブー
ムに連結してあり、他方のシリンダーロッドの他端を先
ブームに連結してある。各シリンダーにはピストンを摺
動自在に収納して二室に区分してあり、それぞれの圧力
室と排出室は相互に連通してある。そして、一方のシリ
ンダーロッドにはインナーパイプを挿入してあり、この
インナーパイプには一方のシリンダーの圧力室に連通し
てある。

【０１６１】この構成のため、インナーパイプより圧力
油を供給すると、それぞれの圧力室に流入してピストン
を摺動させ、一方のシリンダーよりシリンダーロッドを
伸長させ、同時に他方のシリンダーよりシリンダーロッ
ドを伸長させることになる。このため、元ブームより中
ブームが伸長し、中ブームより先ブームが伸長し、それ
ぞれの伸長の動作は同期するため、伸縮ブームはその長
さ方向に伸長することになる。この伸縮ブームの伸長の
動作において、給油ユニットの一対のシリンダーパイプ
は中ブームに連結され、一方の摺動パイプは元ブームに
されており、他方の摺動パイプは先ブームに連結されて
いるため、各摺動パイプは伸縮ブームの伸長の動作に追
従してシリンダーパイプより引き出され、内部に貯留し
た圧力油が外部に流出することはない。

【０１６２】そして、油圧発生源からの圧力油は、一方
のシリンダーロッドより供給され、各シリンダーの排出
室を流動した後に他方のシリンダーロッドより流出し、
油圧駆動機構にまで供給される。この油圧駆動機構から
回収された圧力油は、他方の摺動パイプに流入し、両シ
リンダーパイプの内部を流動した後で一方の摺動パイプ
より油圧発生源に還流することができる。このようにし
て、圧力油は伸縮ユニットのシリンダーロッドの内部
と、給油ユニットの摺動パイプの内部を循環させること
ができ、しかも、シリンダーロッドと摺動パイプは伸縮
ブームの伸縮動作に追従しており、この追従の伸縮の動
作において圧力油は外部に漏れることがない。この構成
のため、伸縮ブームの後端から先端にまえ柔軟性のある
ゴム製の高圧ホースを使用しなくても圧力油を循環させ
ることができる。そして、長い高圧ホースを伸縮ブーム
内で取り廻して配置する必要が無くなるため伸縮ブーム
の重量を軽くすることができる。また、ゴム製の高圧ホ
ースであることから生ずる定期的な点検作業や、劣化に
伴う高圧ホースの交換作業が不要となり、長期の使用が
可能となる。

【０１６３】また、圧力油を循環させるために、伸縮ユ
ニットにおけるシリンダーロッドの内部とシリンダーの
空間を流動させており、伸縮ユニットは伸縮ブームの伸
縮動作と同時に圧力油の流動の作用もすることになる。
このため、従来の構成にように圧力油を循環させるため
に二本の給油ユニットを必要とせず、一本の給油ユニッ
トで構成させることができ、機構が簡素となる。する
と、伸縮ユニットの内部に収納する機構が簡素となり、
組み立て、製造が簡易となり、製造費が安価となると共
に伸縮ユニットの重量が軽くなるため、作業性を向上さ
せることができる。また、伸縮ブームの伸縮動作に伴っ
て摺動パイプが引き出されたり、押し込められるが、こ
の従動する動作は従来の二本の給油ユニットではなく、
一本の給油ユニットですむことになる。すると、摺動パ
イプを伸縮させる抵抗を減少させることができ、伸縮ユ
ニットが摺動パイプを従動させるために使用する力を減
少させることができ、圧力油の効果的な利用が可能とな
る。

【０１６４】また、本願の発明では、シリンダーロッド
と油圧発生源の間、インナーパイプに圧力油を供給する
油圧発生源の間に切換弁を配置してあるため、車体にあ
る油圧発生源より圧力油の供給、制限をこの切換弁によ
って行うことができる。このため、車体側で伸縮ブーム
の伸縮の動作を制御することができる。

【０１６５】また、本願の発明では、一方のシリンダー
ロッドと油圧発生源の間、一方の摺動パイプと油圧発生
源の間に切換弁を配置し、他方のシリンダーロッドと油
圧駆動機構の間、他方の摺動パイプと油圧駆動機構の間
にも切換弁を配置し、両切換弁を同期して動作させるこ
とができる。このため、油圧駆動機構を動作させないと
きには圧力油を流動させず、圧力油を漏らすことがな
い。また、他方のシリンダーロッドの開口を閉鎖させる
ことになり、伸縮ユニットを動作させているときにその
圧力油が油圧駆動機構に流入することなく、伸縮ブーム
を伸縮させる動作のために圧力油を利用することができ
る。

【０１６６】そして、本発明では、一方のシリンダーロ
ッドの他端と油圧発生源の間に逆止弁を介在させると共
に、一方の摺動パイプの他端と油圧発生源の間に逆止弁
を介在させてある。このため、油圧発生源から供給され
た圧力油は、必ずシリンダーロッドの他端から流入し、
一方の摺動パイプから回収され、圧力油の流動方向は常
に一方向に制限される。このため、圧力油は各シリンダ
ーの圧力室側には流入せず、伸縮ユニットによる誤動作
を防止することができる。

【０１６７】さらに、望ましくは、本発明では、一方の
シリンダーロッドの他端と一方の摺動パイプの他端との
間に、摺動パイプの他端からシリンダーロッドの他端へ
の流動を可能とするパイロットチェック弁を介在させ、
このパイロットチェック弁のパイロット信号をインナー
パイプの他端に接続している。伸縮ユニットを作動させ
て伸縮ブームを動作させると、シリンダーパイプより摺
動パイプが引き出され、シリンダーパイプの内部が負圧
になることがある。この構成のため、パイロットチェッ
ク弁がパイロット信号により開放され、この負圧になっ
たシリンダーパイプに不足した圧力油を供給することが
できる。このため、摺動パイプが引出される動作におい
て、その引出しの抵抗が大きくなるのを防止して、摺動
パイプをシリンダーパイプから円滑に摺動して引き出さ
せることができる。

【０１６８】さらに、望ましくは、本発明では、インナ
ーパイプの他端に外部に流出するのを制限するパイロッ
トチェック弁を接続し、このパイロットチェック弁のパ
イロット信号を一方のシリンダーロッドの他端に接続し
てある。この構成のため、伸縮ユニットを縮小させるた
め、圧力油を一方のシリンダーロッドに供給するとこの
パイロットチェック弁は開放し、インナーパイプから戻
ってくる圧力油はパイロットチェック弁を通過して回収
される。このため、戻りの圧力油の流れが早くなり、伸
縮ブーム全体を縮小させる動作において、伸縮ユニット
の動作が早くなり、短時間で伸縮ブームを縮小させるこ
とができ、作業の効率が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である深掘り掘削機の外観を
示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例である深掘り掘削機に使用す
る伸縮アームの外観の全体を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例である深掘り掘削機に使用す
る伸縮アームの内部の構成を模示的に示した説明図であ
る。

【図４】本発明の一実施例である深掘り掘削機に使用す
る伸縮アームの縦断面図であり、図６中でＺーＺに矢視
した断面図に対応する。

【図５】本発明の一実施例である深掘り掘削機に使用す
る伸縮アームの縦断面図であり、図６中でＹーＹに矢視
した断面図に対応する。

【図６】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用す
る伸縮アームの縦断面図であり、図４中でＸーＸに矢視
した断面図に対応する。

【図７】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用す
る伸縮ユニットを構成する第一と第二のシリンダーを上
下に分離した分解斜視図である。

【図８】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用す
る給油ユニットの外観を示す斜視図である。

【図９】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用す
る伸縮ユニットの内部構成を示す縦断面図である。

【図１０】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用
する給油ユニットの内部構成を示す縦断面図である。

【図１１】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用
する伸縮ユニットを図９中でＳーＳで切断して圧力断面
積を示した側断面図である。

【図１２】本発明の一実施例である深掘り掘削機の内で
作動ユニットへ圧力油を供給するための油圧系統を示す
配管図である。

【図１３】本発明の一実施例である深掘り掘削機の内で
作動ユニットへ圧力油を供給するための油圧系統を示す
配管図である。

【図１４】本発明の一実施例である深掘り掘削機の動作
を示す説明図である。 １１ 車体 １２ クローラー １３ 作業台 １４ ブーム １６ 元アーム １９ 中アーム ２０ 先アーム ２３ シェルバケット ２４ シェルバケット ２５ 油圧駆動機構としての油圧シリンダー ２６ 油圧駆動機構としての油圧シリンダー ２８ 伸縮ブーム ３５ 伸縮ユニット ３６ 給油ユニット ４１ 第１のシリンダー ４２ 第２のシリンダー ４３ 第１のシリンダーロッド ４４ 第２のシリンダーロッド ４５ 第１のシリンダーパイプ ４６ 第２のシリンダーパイプ ４７ 第１の摺動パイプ ４８ 第２の摺動パイプ １３２ インナーパイプ １３３ ピストン １４５ ピストン １６１ 油圧発生源としての油圧ポンプ １６６ パイロットチェック弁 １７１ 逆止弁 １７２ 逆止弁 １７３ 逆止弁 １７４ 逆止弁 １７６ パイロットチェック弁

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、この車体の上方に軸支されて上
   下に揺動できるブームと、このブームの先端に取り付け
   られ、元ブームと中ブームと先ブームをテレスコピック
   状に組み合わせてその長さ方向に伸縮することのできる
   伸縮ブームと、伸縮ブームの最先端のアームに取り付け
   られて土砂を掴み取ることが出来るバケットと、伸縮ブ
   ーム内に収納されて、この伸縮ブームを伸縮動させる伸
   縮ユニットと、伸縮ブーム内に収納されて、この伸縮ブ
   ームの後端から先端まで圧力油を流動させる一つの給油
   ユニットとから成る深掘り掘削機において、 この伸縮ユニットは、それぞれ反対方向に向けられ、中
   ブームに連結された一対のシリンダーと、各シリンダー
   の内部で摺動してシリンダー内を二分するピストンと、
   一方のシリンダーに挿通され、その一端をピストンに連
   結すると共に他端を元ブームに連結したパイプ状の一方
   のシリンダーロッドと、他方のシリンダーに挿通され、
   その一端をピストンに連結すると共に他端を先ブームに
   連結したパイプ状の他方のシリンダーロッドと、一方の
   シリンダーロッドに挿入され、位置をピストンに連結し
   てシリンダーの圧力室と連通し、他端を元ブームに連結
   したインナーパイプとから成り、各シリンダーの圧力室
   を連通させ、各シリンダーの排出室を連通させ、一方の
   シリンダーロッドの内部と一方のシリンダーの排出室を
   連通させ、他方のシリンダーロッドの内部と他方のシリ
   ンダーの排出室を連通させるように構成してあり、 この給油ユニットは、それぞれ反対方向に向けられ、中
   ブームに連結された一対のシリンダーパイプと、一方の
   シリンダーパイプ内に摺動自在に挿通され、その他端を
   元ブームに連結した両端が開口したパイプ状の一方の摺
   動パイプと、他方のシリンダーパイプ内に摺動自在に挿
   通され、その他端を先ブームに連結した両端が開口した
   他方の摺動パイプとから成り、両シリンダーパイプの内
   部空間を連通させるように構成してあり、 一方のシリンダーロッドの他端とインナーパイプの他端
   に油圧発生源を接続し、一方のシリンダーロッドの他端
   と一方の摺動パイプの他端に油圧発生源を接続し、他方
   のシリンダーロッドの他端と他方の摺動パイプの他端に
   油圧駆動機構を接続したことを特徴とする深掘り掘削機
   の油圧伝達機構。
2. 【請求項２】 一方のシリンダーロッドの他端と油圧発
   生源の間、およびインナーパイプの他端と油圧発生源の
   間に、圧力油の供給を制御する切換弁を介在させたこと
   を特徴とする請求項１に記載された深掘り掘削機の油圧
   伝達機構。
3. 【請求項３】 一方のシリンダーロッドの他端と油圧発
   生源の間、および一方の摺動パイプの他端と油圧発生源
   の間に、圧力油の供給を制御する第一の切換弁を介在さ
   せ、他方のシリンダーロッドの他端と油圧駆動機構の
   間、および他方の摺動パイプの他端と油圧駆動機構の間
   に、圧力油の供給を制御する第二の切換弁を介在させ、
   第一と第二の切換弁を同期して作動させることを特徴と
   する請求項１に記載された深掘り掘削機の油圧伝達機
   構。
4. 【請求項４】 一方のシリンダーロッドの他端と油圧発
   生源の間に逆止弁を介在させると共に、一方の摺動パイ
   プの他端と油圧発生源の間に逆止弁を介在させ、油圧発
   生源から供給された圧力油を一方のシリンダーロッドよ
   り供給し、供給した圧力油を一方の摺動パイプから回収
   するように構成したことを特徴とする請求項１に記載さ
   れた深掘り掘削機の油圧伝達機構。
5. 【請求項５】 一方のシリンダーロッドの他端と一方の
   摺動パイプの他端との間に、摺動パイプの他端からシリ
   ンダーロッドの他端への流動を可能とするパイロットチ
   ェック弁を介在させ、このパイロットチェック弁のパイ
   ロット信号をインナーパイプの他端に接続したことを特
   徴とする請求項１に記載された深掘り掘削機の油圧伝達
   機構。
6. 【請求項６】 インナーパイプの他端に外部に流出する
   のを制限するパイロットチェック弁を接続し、このパイ
   ロットチェック弁のパイロット信号を一方のシリンダー
   ロッドの他端に接続したことを特徴とする請求項１に記
   載された深掘り掘削機の油圧伝達機構。