JPH0935298A - 光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学ピックアップの２軸アクチュエータにお
いて、フォーカシング及びトラッキングしたときでも対
物レンズの光学ディスクに対する姿勢が変わらないよう
にする。 【解決手段】 光学ピックアップ装置の２軸アクチュエ
ータ１において側面形状でＵ字状をしたヨーク９のう
ち、マグネット１０が取着される内ヨーク１１の肉厚と
連結片１３の肉厚を外ヨーク１２の肉厚よりも厚く形成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規な光学ピックア
ップ装置の２軸アクチュエータに関する。詳しくは、２
軸アクチュエータのヨークの形状を工夫することにより
磁気回路における漏れ磁束を少なくしてコイルに発生す
る推力の向きを正常にし、２軸アクチュエータにおける
可動側部材（コイル）に共振等が発生しないようにした
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学ピックアップ装置の２軸アクチュエ
ータにおける駆動手段に磁気回路内に配置したコイルに
給電するいわゆるボイスコイル型アクチュエータが利用
されている。

【０００３】図３乃至図６は従来の光学ピックアップ装
置の２軸アクチュエータの一例ａを示すものである。

【０００４】２軸アクチュエータａは矩形をした稍厚目
の板状のベース基板ｂと、該ベース基板ｂの一端部から
突設されたプリント基板ｃにその一端が支持された４本
の平行リンクｄ、ｄ、・・・と、該平行リンクｄ、ｄ、
・・・の遊端間に支持されると共に対物レンズｅを保持
するレンズ保持部材ｆと、該レンズ保持部材ｆに取着さ
れたアクチュエータ用のフォーカシングコイルｇ及びト
ラッキングコイルｈ、ｈと、上記ベース基板ｂ上に取着
されると共にフォーカシングコイルｇ及びトラッキング
コイルｈ、ｈの一部を両側から挟むように配置された側
面形状でＵ字状をしたヨークｉと、該ヨークｉに取着さ
れたマグネットｊ等から成る。

【０００５】ベース基板ｂは非磁性材料から成り、その
長手方向の他端側部分には透孔ｋが形成されている。

【０００６】平行リンクｄ、ｄ、・・・は導電性を有す
る金属材料から成り、上述のようにレンズ保持部材ｆを
支持すると共に、プリント基板ｃ上の所定の回路パター
ンと上記フォーカシングコイルｇ及びトラッキングコイ
ルｈ、ｈとの間を電気的に接続し、フォーカシングコイ
ルｇ及びトラッキングコイルｈ、ｈヘの給電を行うよう
になっている。

【０００７】レンズ保持部材ｆは稍厚目の略矩形の板状
をした非磁性材料から成り、レンズ保持部材ｆの長手方
向における他端に寄った位置に上記対物レンズｅが支持
され、また、その略中央部に比較的大きく開口した矩形
の孔ｌが形成されている。

【０００８】そして、このようなレンズ保持部材ｆは４
本の平行リンクｄ、ｄ、・・・を介して上記プリント基
板ｃに支持された状態で、上記ベース基板ｂと略平行に
位置され、これにより、対物レンズｅはその光軸が図示
しない光学ディスクに対して常に直交するように移動自
在に支持される。

【０００９】また、上記対物レンズｅはベース基板ｂの
透孔ｋの上方に位置され、上記ヨークｉの相対向する２
つの片（以下、それぞれ「内ヨーク」、「外ヨーク」と
いう。）ｍ、ｎが矩形孔ｌ内に稍余裕をもった状態で位
置される。尚、ヨークｉのうち、プリント基板ｃ側の片
が内ヨークｍであり、対物レンズｅ側の片が外ヨークｎ
である。

【００１０】ヨークｉは磁性材料から成る板状部材をＵ
字状に折り曲げて形成されており、その内ヨークｍ、外
ヨークｎ及びこれらヨーク片ｍ、ｎを連結している連結
片ｏは同じ肉厚にされている。このようなヨークｉはそ
の連結片ｏが上記ベース基板ｂの略中央部に固定され、
かつ、内ヨークｍと外ヨークｎとがベース基板ｂの長手
方向において離間するように配置されている。

【００１１】マグネットｊは内ヨークｍの内側面に取着
されており、これにより、該マグネットｊと外ヨークｎ
との間にギャップｐが形成され、マグネットｊ−ギャッ
プｐ−外ヨークｎ−連結片ｏ−内ヨークｍ−マグネット
ｊという磁気回路ｑが形成される。

【００１２】フォーカシングコイルｇは銅線を四角筒状
に巻回して成り、平面で見て４つの辺のうち３つの辺が
レンズ保持部材ｆの上記矩形孔ｌの内周面のうち対物レ
ンズｅ側の内面を除く内面に貼着され、これにより、フ
ォーカシングコイルｇの対物レンズｅ側の一辺ｒは矩形
孔ｌの相対向する２つの面と面とを架け渡すように位置
され、該部分ｒが上記ギャップｐ内に位置されるように
なっている。

【００１３】トラッキングコイルｈ、ｈは銅線を矩形の
渦巻状に巻回して成り、フォーカシングコイルｇのうち
上記ギャップｐ内に位置された一辺ｒの外側面に横方向
に並ぶように、かつ、各トラッキングコイルｈ、ｈの隣
接する側の一辺ｓ、ｓだけが上記マグネットｊに対向す
るように取り付けられ、これにより、２つのトラッキン
グコイルｈ、ｈの隣接する２つの辺ｓ、ｓが上記ギャッ
プｐ内に位置されるようになっている。また、トラッキ
ングコイルｈ、ｈの上記一辺ｓとｓにはトラッキングコ
イルｈ、ｈに給電したときに同一方向に電流が流れるよ
うになっている。

【００１４】しかして、フォーカシングコイルｇに給電
すると、上記ギャップｐ内に位置されたフォーカシング
コイルｇの上記一辺ｒとマグネットｊとの間にその電流
の向きに応じた上方又は下方へ向かう方向の移動力が生
じ、これにより、レンズ保持部材ｆがベース基板ｂに対
して上下方向（フォーカシング方向）に移動される。

【００１５】また、トラッキングコイルｈ、ｈに給電す
ると、上記ギャップｐ内に位置されたトラッキングコイ
ルｈ、ｈの上記一辺ｓ、ｓとマグネットｊとの間にその
電流の向きに応じた左方又は右方へ向かう方向の移動力
が生じ、これによりレンズ保持部材ｆがベース基板ｂに
対して水平方向（トラッキング方向）に移動するように
なっている。

【００１６】そして、レンズ保持部材ｆが上述のように
フォーカシング方向又はトラッキング方向に移動したと
きでも、対物レンズｅの図示しない光学ディスクに対す
る姿勢、即ち、対物レンズの光軸と光学ディスクとのな
す角は常に直角にされている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータａにあ
っては、上記ギャップｐ内においては磁気回路ｑの磁束
の向きがマグネットｊと外ヨークｎとのそれぞれの対向
面に対してほゞ直角であるため、各コイルｇ、ｈ、ｈに
発生する推力の向きは上下方向又は水平方向となる。

【００１８】しかしながら、磁気回路ｑには漏れ磁束が
あるため、かかる漏れ磁束と各コイルｇ、ｈ、ｈとの為
す角度は直角とはならず、従って、各コイルｇ、ｈ、ｈ
に発生する推力は上記上下方向又は水平方向からややず
れてしまい、対物レンズｅの姿勢が光学ディスクに対し
て変化してしまったり、また、その動きにより共振して
しまうという問題があった。

【００１９】漏れ磁束はヨークｉ内の磁気回路が飽和状
態になることにより生ずるため、これを少なくするため
には、マグネットｊを磁力の小さいものにすることが考
えられるが、マグネットｊを小さくすると、各コイル
ｇ、ｈ、ｈに十分な推力が発生しないという問題が生ず
る。

【００２０】また、逆にマグネットｊの磁力の割に大き
な断面積を有するヨークｉを用いることも考えられる
が、このようなヨークを用いることは、ヨークが大型化
し、その分レンズ保持部材ｆの大きさも大きくしなけれ
ばならず、２軸アクチュエータａそのものの大型化を招
来することになる。

【００２１】更に、漏れ磁束を少なくするための別の手
段として、内ヨークｍと外ヨークｎとの先端間とを連結
するヨークブリッジを設けることも考えられるが、この
ようにすると、部品点数が多くなると共に、ヨークの高
さが嵩み小型化に反するという問題を生ずる。

【００２２】そこで、本発明はこのような光学ピックア
ップの２軸アクチュエータにおいて、コイルの推力を低
下させることなく、また、大型化することがないように
して、フォーカシング及びトラッキングしたときでも対
物レンズの光学ディスクに対する姿勢が変わらないよう
にするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明光学ピッ
クアップ装置の２軸アクチュエータは、上記した課題を
解決するために、２軸アクチュエータのヨークのうち、
マグネットが取着される内ヨークと連結片との肉厚を外
ヨークよりも厚く形成したものである。

【００２４】これにより、ヨーク内において磁気回路が
飽和することがなく、漏れ磁束を少なくすることができ
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明光学ピックアップ
装置の２軸アクチュエータの詳細を添付図面に示した実
施の一例１に従って説明する。

【００２６】尚、この実施例における２軸アクチュエー
タ１はヨークの形状を除いては上記従来例の２軸アクチ
ュエータａと変わらないので、ヨークについて主に説明
する。

【００２７】２軸アクチュエータ１は、上記従来例にお
いて説明した２軸アクチュエータａと同様に、ベース基
板２と、該ベース基板２に突設されたプリント基板３に
支持された４本の平行リンク４、４、・・・と、該平行
リンク４、４、・・・に支持され、対物レンズ５を保持
するレンズ保持部材６と、該レンズ保持部材６に取着さ
れたフォーカシングコイル７及びトラッキングコイル
８、８と、上記ベース基板２上に取着されると共にフォ
ーカシングコイル７及びトラッキングコイル８、８の一
部を両側から挟むように配置された側面形状でＵ字状を
したヨーク９と、該ヨーク９に取着されたマグネット１
０等から成る。

【００２８】ヨーク９は磁性材料から成る板状部材をＵ
字状に折り曲げて形成され、その外ヨーク１２の肉厚は
内ヨーク１１及びこれらヨーク片１１と１２とを連結す
る連結片１３の肉厚よりも薄く形成されており、ヨーク
９はその連結片１３が上記ベース基板２の略中央部に固
定され、かつ、内ヨーク１１と外ヨーク１２とがベース
基板２の長手方向において離間するように配置されてい
る。

【００２９】尚、ヨーク９の形成は、均一の板厚の材料
を外ヨーク１２となる部分のみ薄くした後、折り曲げる
ようにしても良いし、また、予め、板厚が部分的に異な
る材料のうち薄い部分が外ヨーク１２と、厚い部分が内
ヨーク１１及び連結片１３となるようにして折り曲げる
ようにしても良い。

【００３０】マグネット１０は内ヨーク１１の内側面に
取着されており、これにより、該マグネット１０と外ヨ
ーク１２との間にギャップ１４が形成され、マグネット
１０−ギャップ１４−外ヨーク１２−連結片１３−内ヨ
ーク１１−マグネット１０という磁気回路１５が形成さ
れる。

【００３１】そして、上記ヨーク９によれば、マグネッ
ト１０からギャップ１４を経て外ヨーク１２に入った磁
束が連結片１３、内ヨーク１１と進んで行く中で、徐々
に磁束密度が増えるが、外ヨーク１２の肉厚が薄く、連
結片１３及び内ヨーク１１の肉厚が厚く形成されている
ため、磁気回路１５が飽和することがなく、従って、漏
れ磁束が少なくなる。

【００３２】フォーカシングコイル７は銅線を四角筒状
に巻回して成り、レンズ保持部材６に形成された矩形孔
１６の内周面のうち対物レンズ５側の内面を除く内面に
貼着され、これにより、フォーカシングコイル７の対物
レンズ５側の一辺７ａが矩形孔１６の相対向する２つの
面と面とを架け渡すように位置され、該部分７ａが上記
ギャップ１４内に位置されるようになっている。

【００３３】トラッキングコイル８、８は銅線を矩形の
渦巻状に巻回して成り、フォーカシングコイル７のうち
上記ギャップ１４内に位置された一辺７ａの外側面に横
方向に並ぶように、かつ、各トラッキングコイル８、８
の隣接する側の一辺８ａ、８ａだけが上記マグネット１
０に対向するように取り付けられ、これにより、２つの
トラッキングコイル８、８の隣接する２つの辺８ａ、８
ａが上記ギャップ１４内に位置されるようになってい
る。また、トラッキングコイル８、８の上記一辺８ａと
８ａにはトラッキングコイル８、８に給電したときに同
一方向に電流が流れるようになっている。

【００３４】しかして、フォーカシングコイル７に給電
すると、上記ギャップ１４内に位置されたフォーカシン
グコイル７の上記一辺７ａとマグネット１０との間にそ
の電流の向きに応じた上方又は下方へ向かう方向の移動
力が生じ、これにより、レンズ保持部材６がベース基板
２に対して上下方向（フォーカシング方向）に移動され
る。

【００３５】また、トラッキングコイル８、８に給電す
ると、上記ギャップ１４内に位置されたトラッキングコ
イル８、８の上記一辺８ａ、８ａとマグネット１０との
間にその電流の向きに応じた左方又は右方へ向かう方向
の移動力が生じ、これによりレンズ保持部材６がベース
基板２に対して水平方向（トラッキング方向）に移動す
るようになっている。

【００３６】そして、上記ヨーク９とマグネット１０と
による磁気回路１５においては上述のように漏れ磁束が
少ないため、磁束のほとんどが上記ギャップ１４内を通
ることになり、各コイル７、８、８内を流れる電流の向
きと磁束の向きとの関係がほゞ直角となり、各コイル
７、８、８には上下方向（フォーカシング方向）及び水
平方向（トラッキング方向）以外の方向への推力がほと
んど発生しない。

【００３７】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータ
は、内ヨークの肉厚と連結片の肉厚を外ヨークの肉厚よ
りも厚く形成したので、かかる磁気回路において漏れ磁
束がほとんど生ぜず、従って、フォーカシングコイル及
びトラッキングコイルに上下方向及び水平方向以外への
推力が発生することはなく、対物レンズの光学ディスク
に対する姿勢が変化してしまったり、その動きにより共
振してしまうという問題は生じない。

【００３８】尚、上記実施例において示した各部の具体
的な形状乃至構造は、本発明の実施に当たっての具体化
のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本
発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２と共に本発明光学ピックアップ装置の２軸
アクチュエータの実施の一例を示すもので、本図は斜視
図である。

【図２】ヨークを拡大して磁気回路を概略的に示す概略
図である。

【図３】図４乃至図６と共に従来の光学ピックアップ装
置の２軸アクチュエータの一例を示すもので、本図は平
面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】各コイルとマグネットとの位置関係を示す概略
図であり、（ａ）はフォーカシングコイルとマグネット
との関係を、（ｂ）はトラッキングコイルとマグネット
との関係を、示したものである。

【図６】ヨークを拡大して磁気回路を概略的に示す概略
図である。

【符号の説明】

１ ２軸アクチュエータ ７ フォーカシングコイル ８ トラッキングコイル ９ ヨーク １０ マグネット １１ 内ヨーク １２ 外ヨーク １３ 連結片 １４ ギャップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向する内ヨーク及び外ヨークと
   これらを連結する連結片とが一体に形成された側面形状
   でＵ字状のヨークと、該ヨークのうち内ヨークに貼着さ
   れたマグネットと、該マグネットと上記外ヨークとの間
   の間隙（以下、「ギャップ」という。）に位置されたフ
   ォーカシングコイル及び／又はトラッキングコイルとを
   備えた光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータであ
   って、 上記内ヨークの肉厚と連結片の肉厚を外ヨークの肉厚よ
   りも厚く形成したことを特徴とする光学ピックアップ装
   置の２軸アクチュエータ。