WO2011021489A1 - レンズ駆動装置 - Google Patents

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WO2011021489A1
WO2011021489A1 PCT/JP2010/062845 JP2010062845W WO2011021489A1 WO 2011021489 A1 WO2011021489 A1 WO 2011021489A1 JP 2010062845 W JP2010062845 W JP 2010062845W WO 2011021489 A1 WO2011021489 A1 WO 2011021489A1
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WO
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yoke
lens
driving device
lens driving
wall portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/062845
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English (en)
French (fr)
Inventor
克之 石黒
宜憲 藤谷
Original Assignee
アルプス電気株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a lens driving device, and more particularly to a lens driving device suitable for an autofocus mechanism or the like in a digital camera.
  • a lens holder that holds a lens is moved along the optical axis direction by a lens driving mechanism including a magnet, a coil, and a yoke.
  • a lens driving mechanism including a magnet, a coil, and a yoke.
  • a magnetic circuit is formed by a yoke and a magnet, and the lens holder is moved in the optical axis direction by electromagnetic force generated by energizing the coil.
  • the magnetic field from the magnet is guided to the yoke, passes through the coil, and returns to the magnet again through the yoke.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a lens driving device capable of obtaining a driving force capable of moving the lens holder while keeping the outer shape of the device main body small. To do.
  • the lens driving device of the present invention includes a lens holder that holds a lens and a lens driving mechanism that moves the lens holder in the optical axis direction, and the lens driving mechanism is an annular ring disposed around the lens holder.
  • a magnet disposed between the outer wall portion of the yoke and having a magnetic pole face opposed to the inner wall portion of the yoke; and a thickness dimension of a connecting portion that connects the outer wall portion and the inner wall portion of the yoke,
  • the yoke is thicker than the outer wall and the inner wall of the yoke.
  • the lens driving device since the thickness dimension of the connecting portion that connects the outer wall portion and the inner wall portion of the yoke constituting the lens driving mechanism is thicker than the outer wall portion and the inner wall portion of the yoke, the lens Even when the outer wall and inner wall of the yoke arranged in the radial direction are relatively thin, the magnetic path formed in the connecting portion where the magnetic flux is concentrated can be widened, and magnetic saturation in the yoke is avoided. Therefore, it is possible to provide a lens driving device capable of obtaining a driving force capable of moving the lens holder while keeping the outer shape of the device main body small.
  • the connecting portion must flow the magnetic flux to be transferred, and if the thickness is the same as the thickness of the outer wall portion or the inner wall portion, the connecting portion cannot flow the magnetic flux and the magnetic flux leaks.
  • the thickness of the connecting portion is made thicker than the outer wall portion and the inner wall portion, thereby suppressing leakage of magnetic flux while maintaining the size of the apparatus main body in the lens radial direction, and as a result, the driving force for moving the lens holder is increased. It can be increased.
  • the lens driving device it is preferable that a plurality of the magnets are arranged at positions facing the inner wall portion of the yoke.
  • the driving force for moving the lens holder can be generated with the minimum number of magnets. Therefore, the material cost of the magnet can be reduced, and as a result, the manufacturing cost of the lens driving device can be reduced.
  • the outer wall portion of the yoke has a rectangular shape, and the magnet and the inner wall portion of the yoke are arranged corresponding to the four corner portions of the yoke.
  • the lens holder can be moved while effectively utilizing the space in the lens driving device. It becomes possible to provide a lens driving device capable of obtaining a driving force.
  • the connecting portion of the yoke is disposed on the front side and the rear side in the moving direction of the lens holder in the air-core coil.
  • the connecting portion of the yoke can be disposed opposite to the two directions of the air-core coil, the magnetic path formed in the connecting portion can be further widened, and the driving force for moving the lens holder Can be further increased.
  • the outer wall portion and the inner wall portion of the yoke are processed to be thinner than the connecting portion of the yoke by drawing, so that the thickness dimension of the connecting portion is larger than that of the outer wall portion and the inner wall portion of the yoke. Thickness is preferred.
  • the magnetic path formed in the connecting portion where the magnetic flux concentrates in a single yoke can be widened, and magnetic saturation in the yoke can be avoided, so that the constituent members of the lens driving device can be reduced.
  • the configuration of the apparatus can be simplified.
  • an auxiliary yoke is overlapped with the yoke so that the thickness dimension of the connecting portion of the yoke is thicker than the outer wall portion and the inner wall portion of the yoke.
  • the part of the connecting portion is configured by the auxiliary yoke that is overlapped with the yoke, it is not necessary to form a part of the yoke thick in the manufacturing process, so that the manufacturing cost of the yoke can be reduced. As a result, the manufacturing cost of the lens driving device can be reduced.
  • the thickness dimension of the connecting portion can be made thicker than the outer wall portion and inner wall portion of the yoke simply by superimposing a single auxiliary yoke on the yoke. Therefore, it is possible to widen the magnetic path formed in the yoke, and to avoid magnetic saturation in the yoke.
  • a plurality of auxiliary yokes may be stacked on a portion of the yoke corresponding to the magnet.
  • the plurality of auxiliary yokes are arranged only in the portion of the yoke that contributes to the generation of the driving force for moving the lens holder, magnetic saturation can be avoided with the minimum number of auxiliary yokes. Therefore, the material cost of the auxiliary yoke can be reduced, and as a result, the manufacturing cost of the lens driving device can be reduced.
  • the annular air-core coil is configured to have a substantially octagonal shape in which four arc portions of an octagon or an annular shape are linearized.
  • the annular air-core coil is configured to be octagonal or substantially octagonal, for example, the central opening can be made wider than when the air-core coil has an annular shape. It is possible to secure a wide mounting space for the lens held by the lens holder.
  • the thickness dimension of the connecting portion that connects the outer wall portion and the inner wall portion of the yoke constituting the lens driving mechanism is made thicker than the outer wall portion and the inner wall portion of the yoke, the diameter of the lens Even when the outer wall portion and inner wall portion of the yoke arranged in the direction are relatively thin, a magnetic path formed in the connecting portion where the magnetic flux concentrates can be widened, and magnetic saturation in the yoke is avoided. Therefore, it is possible to provide a lens driving device capable of obtaining a driving force capable of moving the lens holder while keeping the outer shape of the device main body small.
  • FIG. 2 is a perspective view of the periphery of a lens driving unit included in the lens driving device according to Embodiment 1.
  • FIG. 10 is a perspective view of a lens driving device according to a modification of the first embodiment. It is a perspective view at the time of assembling the lens drive device concerning Embodiment 2 of this invention.
  • 6 is an exploded perspective view of the periphery of a yoke included in a lens driving device according to Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 10 is a perspective view of a lens driving device according to a modification of the second embodiment.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving device 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a lens driving device 1 according to Embodiment 1 includes a base member 2 constituting a bottom surface portion of the device, a lens holder 3 that holds a lens (not shown), and the lens holder 3 as an optical axis.
  • Plate springs lower plate spring 7, upper plate spring 8
  • a top cover 9 disposed on the upper surface of the yoke 6, and a cover member 10 that covers the upper surface of the top cover 9.
  • the base member 2 is formed of, for example, an insulating resin material and is generally provided in a rectangular shape. In the vicinity of the center of the base member 2, a circular opening 21 is formed at a position corresponding to an image sensor (not shown). Further, at the four corners of the base member 2, fitting pieces 22a to 22d that are fitted to the inner wall of the yoke 6 are provided upright. Further, positioning pieces 23a to 23d for positioning the lower leaf spring 7 are erected in the vicinity of the fitting pieces 22a to 22d.
  • the base member 2 is insert-molded with a metal plate 11 having a predetermined shape partially exposed.
  • the metal plate 11 includes a fixing portion 111a to 111d (the fixing portion 111d is not shown in FIG. 1) protruding from the lower part of the fitting pieces 22a to 22d and the base member 2 in the vicinity of the fixing portions 111b and 111d. It has grounding pieces 111e and 111f that protrude from the side surface to the side and bend and extend downward.
  • the metal plate material 11 is made of a metal material having excellent solder wettability such as, for example, white, phosphor bronze, nickel plated as a base, and gold plated, and the like. A function of electrically connecting to the coil 5 and a function of an external terminal for a substrate or the like on which the lens driving device 1 is mounted are achieved.
  • the lens holder 3 is formed of, for example, an insulating resin material and is generally provided in a cylindrical shape.
  • a screw groove is provided on the inner periphery of the lens holder 3 so that a lens (not shown) can be screwed.
  • Positioning pieces 32a to 32d for positioning the coil 5 are provided at the upper and lower ends of the holding pieces 31a to 31d.
  • positioning pieces 32a to 32d provided on the upper end side, protruding pieces 33a to 33d protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the lens holder 3 are provided. Further, positioning pieces 34a to 34d for positioning the upper leaf spring 8 are provided at the upper ends of the protruding pieces 33a to 33d. These positioning pieces 34a to 34d are erected upward from the protruding pieces 33a to 33d, and are configured to be engageable with a notch 82a of the upper leaf spring 8 described later.
  • the magnets 4 a to 4 d each have a pair of side surface portions 41 and 42 which are orthogonal to each other and an inner peripheral surface portion 43 having an arc shape, and are fixed to the four corner portions of the yoke 6.
  • the magnets 4a to 4d make the side surfaces 41 and 42 face the inner wall surfaces at the four corners of the yoke 6, and the inner peripheral surface portion 43 is sandwiched by a certain distance from the inner wall surfaces of the hanging wall surfaces 63a to 63d of the yoke 6 described later. It is fixed in a state of facing each other.
  • the magnets 4a to 4d are fixed to the four corner portions of the yoke 6 by bonding the side surface portions 41 and 42 with an adhesive or the like.
  • the magnets 4 a to 4 d are fixed to the four corners of the yoke 6 and an electromagnetic force for moving the lens holder 3 is generated. The space can be used effectively.
  • the coil 5 is generally bundled in an annular shape having an octagon, and the inner peripheral portion thereof is held by the holding pieces 31a to 31d of the lens holder 3 described above.
  • the coil 5 is bundled in an annular shape having a substantially octagonal shape obtained by linearizing four circular arc portions of the annular shape when viewed from the optical axis direction of the lens driving device 1.
  • the shape of 5 is not limited to this, and may be bundled in a ring shape having a regular octagon.
  • the coil 5 is connected to the outer peripheral surface of the lens holder 3 in a portion where these holding pieces 31 a to 31 d do not exist. And a certain distance apart.
  • the outer peripheral surface of the coil 5 is disposed opposite to the inner peripheral surface portion 43 of the magnets 4 a to 4 d, while the inner peripheral surface is a hanging wall surface 63 a to 63 d of the yoke 6. It is arranged opposite to the inner wall surface.
  • the central opening can be made wider than in the case where the coil 5 has an annular shape. A wide mounting space for the lens held by the holder 3 can be secured.
  • the yoke 6 is formed by machining a magnetic material such as metal, and has a box shape opened to the lower side shown in FIG. Further, the yoke 6 is provided in a generally rectangular shape, and a circular opening 61 is provided in the center thereof. Fixing pieces 62a to 62d that protrude slightly to the side are provided at the lower ends of the four corners of the yoke 6 (the fixing piece 62d is not shown in FIG. 1). The outer dimensions of these fixing pieces 62 a to 62 d are provided so as to coincide with the outer dimensions of the fixing portions 111 a to 111 d of the metal plate 11 protruding from the four corners of the base member 2.
  • hanging wall surfaces 63a to 63d are provided at positions corresponding to the four corners of the yoke 6 at the peripheral edge of the opening 61 (in FIG. 1, the hanging wall surface 63b is not shown). These hanging wall surfaces 63 a to 63 d function as inner wall portions of the yoke 6, and are disposed between the outer peripheral surface of the lens holder 3 and the inner peripheral surface of the coil 5 in a state where the lens holder 3 is accommodated. . Further, recessed portions 64a to 64d that can accommodate the protruding pieces 33a to 33d of the lens holder 3 are provided at positions between the hanging wall surfaces 63a to 63d at the peripheral edge of the opening 61. A pair of contact pieces 65a to 65d that slightly protrude toward the inside of the opening 61 are provided on the sides of the recesses 64a to 64d.
  • the lower leaf spring 7 is made of a conductive material such as phosphor bronze, for example, and includes four outer fixing portions 71 fixed to the base member 2 and a pair of inner fixing portions 72 fixed to the lower surface of the lens holder 3. And four arm portions 73 that connect the outer fixing portion 71 and the inner fixing portion 72.
  • a plurality of holes 71 a are provided at predetermined positions of the outer fixing portion 71, and the lower leaf spring 7 is fixed to the base member 2 in a state where the positioning pieces 23 a to 23 d of the base member 2 are inserted into these holes 71 a.
  • a plurality of holes 72 a are provided at predetermined positions of the inner fixing portion 72, and the lower leaf spring 7 is formed in the lens holder 3 in a state where the fixing pieces provided on the lower surface of the lens holder 3 are inserted into the holes 72 a.
  • the arm portion 73 is connected to the inner fixing portion 72 by being bent back multiple times from the position of the outer fixing portion 71 corresponding to the four corner portions of the base member 2.
  • the upper leaf spring 8 is made of a conductive material such as phosphor bronze and has an outer fixed portion 81 having a ring shape fixed to the upper surface of the yoke 6, and the upper surface of the lens holder 3.
  • An inner fixing portion 82 having an annular shape that is fixed to each other, and four arm portions 83 that connect the outer fixing portion 81 and the inner fixing portion 82.
  • Four holes 81 a are provided at predetermined positions of the outer fixing portion 81, and the upper leaf spring 8 is fixed to the yoke 6 with a fixing pin (not shown) of the top cover 9 inserted through these holes 81 a.
  • cutout portions 82a are provided at predetermined positions of the inner fixing portion 82, and the upper leaf spring 8 is placed in the lens holder 3 in a state where the positioning pieces 34a to 34d of the lens holder 3 are accommodated in these cutout portions 82a. It is fixed to.
  • the arm portion 83 is connected to the inner fixing portion 82 by being bent back multiple times from the position of the outer fixing portion 81 corresponding to the four corner portions of the yoke 6.
  • the top cover 9 is configured, for example, by stacking metal thin plate materials, and has a ring shape substantially the same as the outer fixing portion 81 of the upper leaf spring 8. Fixing pins protruding downward are provided at predetermined positions on the lower surface of the top cover 9, and are fixed to the yoke 6 in a state in which these pins are inserted into the holes 81 a of the upper leaf spring 8. .
  • the thicknesses of connecting portions 67a to 67d that connect outer wall portions 66a to 66d and hanging wall surfaces 63a to 63d of a yoke 6 described later are easily increased. It has become something that can be done.
  • the cover member 10 is formed of a metal thin plate material, and is generally provided in a rectangular shape.
  • a circular opening 101 is provided at the center of the cover member 10.
  • the cover member 10 has substantially the same shape as the outer shape of the upper surface of the yoke 6, and is configured such that the opening 101 faces the opening 61 of the yoke 6.
  • the diameter of the opening 101 is configured to be smaller than that of the opening 61, and serves to suppress entry of dust and the like into the lens held by the lens holder 3.
  • the lens holder 3 holding the coil 5 is fixed to the base member 2 via the lower leaf spring 7, and the lens holder 3 is opened to the opening 61.
  • the yoke 6 having the magnets 4a to 4d fixed to the inner wall surfaces of the four corners is fixed to the base member 2 so as to be arranged inside the base member 2.
  • the upper leaf spring 8 is placed on the upper surface of the lens holder 3 and the yoke 6 so that the positioning pieces 34a to 34d of the lens holder 3 are accommodated by the notch 82a.
  • FIG. 2 is a perspective view when the lens driving device according to Embodiment 1 is assembled. In FIG. 2, for convenience of explanation, cross sections of corner portions and side surface portions of the lens driving device 1 are shown.
  • the yoke 6 When fixing to the base member 2, the yoke 6 is covered so that the fitting pieces 22 a to 22 d are fitted to the inner walls of the four corners of the yoke 6. At this time, the fixing pieces 62a to 62d of the yoke 6 are overlaid on the fixing portions 111a to 111d of the metal plate 11 protruding from the four corners of the base member 2, as shown in FIG. The yoke 6 is fixed to the base member 2 by joining the fixing pieces 62a to 62d and the fixing portions 111a to 111d by welding.
  • the lens driving device 1 has the lens holder 3 disposed inside the opening 101 of the cover member 10 as shown in FIG.
  • the lens holder 3 is fixed to the base member 2 by the lower leaf spring 7, and is fixed to the yoke 6 by the upper leaf spring 8, and is held at the initial position by the urging force of the upper leaf spring 8 and the lower leaf spring 7. It is in the state.
  • a lens (not shown) is assembled by screwing into the lens holder 3 from above as shown in FIG. 2 and is configured to be movable integrally with the lens holder 3.
  • the coil 5 is held by the holding pieces 31a to 31d of the lens holder 3, and its upward and downward movement is regulated by the positioning pieces 32a to 32d (in FIG. 2, the holding piece 31b). Only the positioning piece 32b is displayed).
  • the yoke 6 is provided with hanging wall surfaces 63a to 63d (only the hanging wall surface 63a is shown in FIG. 2). These hanging wall surfaces 63a to 63d are disposed between the outer peripheral surface of the lens holder 3 and the coil 5 held by the lens holder 3.
  • the magnets 4a to 4d are fixed at positions corresponding to the suspended wall surfaces 63a to 63d, that is, at the four corners.
  • the inner peripheral surface 43 of the magnets 4a to 4d fixed to the inner wall of the yoke 6 along the radial direction of the lens held by the lens holder 3, and
  • the outer peripheral portion of the coil 5 is disposed to face the inner periphery, and the inner peripheral portion of the coil 5 and the suspended wall surfaces 63a to 63d are disposed to face each other.
  • this driving force is controlled by controlling the amount of current flowing through the coil 5 in accordance with a driving instruction from a control unit of a mobile phone or digital camera equipped with the device body. Control, move the coil 5 up and down and position it. Thereby, it is possible to position the lens holder 3 that holds the coil 5 and to position the lens assembled to the lens holder 3.
  • the configuration of the yoke 6 included in the lens driving device 1 according to Embodiment 1 will be described.
  • the outer wall portions that is, outer wall portions corresponding to the four corner portions
  • the outer wall portion 66a is only displayed at the upper end portion of the connecting portion 67a to 67d (in FIG. 2, only the connecting portion 67a is displayed).
  • the connecting portions 67a to 67d are thicker than the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d.
  • the coupling portions 67a to 67d are made thicker than the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d, so that the magnetic path formed in the yoke 6 is widened, and the lens holder 3 is mounted. The driving force to be moved can be ensured.
  • the yokes 6 are subjected to a drawing process so that the connecting portions 67a to 67d are thicker than the outer wall portions 66a to 66d and the hanging wall surfaces 63a to 63d. It is composed. Specifically, in the process of drawing, the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d of the yoke 6 are processed to be thinner than the connecting portions 67a to 67d, so that the thickness dimensions of the connecting portions 67a to 67d are reduced. 63a to 63d and outer wall portions 66a to 66d are thicker.
  • the connecting portions 67a to 67d are made thicker than the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d by drawing, the connecting portions 67a to 67d in which magnetic flux is concentrated by the single yoke 6. Since the magnetic path formed inside can be taken widely and magnetic saturation in the yoke 6 can be avoided, the constituent members of the lens driving device 1 can be reduced, and the configuration of the device can be simplified. .
  • the method of configuring the connecting portions 67a to 67d to be thicker than the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d is not limited to drawing. *
  • FIG. 3 is a perspective view of the periphery of the lens driving unit included in the lens driving device according to the first embodiment.
  • the lens holder 3, the upper leaf spring 8, the top cover 9, and the cover member 10 are omitted.
  • the magnets 4a to 4d are arranged in such a manner that the magnetic pole surface of the S pole faces the outer wall portions 66a to 66d of the yoke 6 and the magnetic pole surface of the N pole faces the hanging wall surfaces 63a to 63d. It is fixed to the four corners of the yoke 6.
  • the N-pole magnetic pole surfaces of the magnets 4a to 4d are disposed opposite to each other on the outer periphery thereof. It has become.
  • the magnetic fields from the magnets 4a to 4d are guided from the magnetic pole surface of the N pole to the hanging wall surfaces 63a to 63d of the yoke 6, and proceed to the outer wall portions 66a to 66d via the connecting portions 67a to 67d. It is configured to return to the pole face of the S pole.
  • the connecting portions 67a to 67d of the yoke 6 have the same thickness as the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d, the magnetic flux concentrates in the magnetic path formed in the connecting portions 67a to 67d.
  • the connecting portions 67a to 67d are made thicker than the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d, so that the hanging wall surface of the yoke 6 arranged in the lens radial direction.
  • the suspended wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d of the yoke 6 are opposed to the magnetic pole surfaces of the magnets 4a to 4d, the magnetic flux flowing out and flowing in from the magnetic pole surfaces is exchanged in a plane. It will be. Therefore, if the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d have a certain thickness, the magnetic flux can be sufficiently transferred. On the other hand, the connecting portions 67a to 67d must pass the magnetic flux to be exchanged. If the thickness is the same as the thickness of the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d, the magnetic flux cannot be completely passed.
  • the connecting portions 67a to 67d are made thicker than the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d, so that the size of the device body in the lens radial direction is maintained. As a result, it is possible to increase the driving force for moving the lens holder 3.
  • the thickness dimensions of the connecting portions 67a to 67d that connect the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d of the yoke 6 constituting the lens driving mechanism are set. Since the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d are thicker, the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d of the yoke 6 arranged in the radial direction of the lens are relatively thin.
  • the magnetic path formed in the coupling portions 67a to 67d where the magnetic flux concentrates can be widened, and magnetic saturation in the yoke 6 can be avoided, so that the outer shape of the apparatus main body is kept small. It is possible to obtain a driving force that can move the lens holder 3.
  • the plurality of magnets 4a to 4d are arranged at positions facing the suspended wall surfaces 63a to 63d of the yoke 6.
  • the plurality of magnets 4a to 4d are disposed only in the portion of the yoke 6 that contributes to the generation of the driving force for moving the lens holder 3, the drive for moving the lens holder 3 with the minimum number of magnets 4 is provided. Since force can be generated, the material cost of the magnet 4 can be reduced, and as a result, the manufacturing cost of the lens driving device 1 can be reduced.
  • FIG. 4 is a perspective view of the lens driving device 12 according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 4 for convenience of explanation, cross sections of corner portions and side surface portions of the lens driving device 12 are shown. Further, in FIG. 4, the same reference numerals are given to configurations common to the lens driving device 1 according to Embodiment 1, and the description thereof is omitted.
  • the lens driving device 12 shown in FIG. 4 differs from the lens driving device 1 according to the first embodiment in that the configuration of the yoke 6 is different.
  • the yoke 6 included in the lens driving device 12 shown in FIG. 4 is configured by combining a first yoke 6a that opens downward and a second yoke 6b that has a shape that closes the opening of the first yoke 6a.
  • the lens driving device 12 shown in FIG. 4 has a different configuration from the lens driving device 1 according to Embodiment 1, such as the shape of the base member 2 and the support member 13 that supports the yoke 6, but directly with the present invention. It is not related.
  • the first yoke 6a has hanging wall surfaces 63a to 63d, outer wall portions 66a to 66d, and connecting portions 67a to 67d, similarly to the yoke 6 of the lens driving device 1 according to the first embodiment. Further, the thickness dimensions of the connecting portions 67a to 67d are configured to be thicker than the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d.
  • standing wall surfaces 68a to 68d (only the standing wall surface 68a is shown in FIG. 4) disposed below the hanging wall surfaces 63a to 63d, and the standing wall surfaces 68a to 68d and the outer wall portions 66a to 66d.
  • bottom surface portions 69a to 69d (only the bottom surface portion 69a is shown in FIG. 4) functioning as a connecting portion for connecting 66d.
  • the bottom surface portions 69a to 69d are thicker than the standing wall surfaces 68a to 68d and the outer wall portions 66a to 66d.
  • the standing wall surfaces 68a to 68d function as inner wall portions of the yoke 6.
  • the magnetic fields from the magnets 4a to 4d are guided from the N-pole magnetic pole surface to the suspended wall surfaces 63a to 63d of the first yoke 6a, and are connected via the connecting portions 67a to 67d. While proceeding to the outer wall portions 66a to 66d and returning to the magnetic pole surface of the S pole, the outer wall portions 66a to 66d are guided from the magnetic pole surface of the N pole to the standing wall surfaces 68a to 68d of the second yoke 6b via the bottom surface portions 69a to 69d. It progresses to, and it is comprised so that it may return to the magnetic pole surface of a south pole.
  • the connecting portions 67a to 67d are thicker than the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d, and the bottom surface portions 69a to 69d are raised wall surfaces 68a to 68d and Since the outer wall portions 66a to 66d are thicker than the lens driving device 1 according to the first embodiment, the magnetic path can be made wider and the driving force for moving the lens holder 3 can be further increased. It has become a thing.
  • the connecting portions 67a to 67d and the bottom surface portions 69a to 69d of the yoke 6 are connected to the front and rear sides in the moving direction of the lens holder 3 in the coil 5, that is, FIG. Therefore, the connecting portions 67a to 67d and the bottom surface portions 69a to 69d of the yoke 6 can be arranged to face each other from the two directions of the coil 5.
  • the magnetic paths formed in the connecting portions 67a to 67d and the bottom surface portions 69a to 69d can be further widened, and the driving force for moving the lens holder 3 can be further increased.
  • a portion corresponding to the coupling portions 67a to 67d in the yoke 6 is configured to be thicker than the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d.
  • a driving force for moving the lens holder 3 is secured.
  • the auxiliary yoke 15 is overlapped to make the connecting portions 67a to 67d of the yoke 6 thick so that a wide magnetic path is obtained and a driving force for moving the lens holder 3 is ensured. This is different from the lens driving device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view of the lens driving device 14 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the configuration around the yoke 6 included in the lens driving device 14 according to the second embodiment.
  • FIGS. 5 and 6 for convenience of explanation, cross sections of corner portions and side portions of the lens driving device 14 are shown. 5 and 6, the same reference numerals are given to configurations common to the lens driving device 1 according to Embodiment 1, and description thereof is omitted.
  • the connecting portions 67a to 67d of the yoke 6 are provided with the same thickness as the hanging wall surfaces 63a to 63d and the outer wall portions 66a to 66d.
  • the lens driving device 1 according to the first embodiment is different from the lens driving device 1 according to the first embodiment in that the auxiliary yoke 15 is superimposed on the upper surfaces of the connecting portions 67a to 67d.
  • Other configurations are common to the lens driving device 1 according to the first embodiment.
  • the auxiliary yoke 15 is formed by machining a metal magnetic material and has a flat plate shape having a circular opening 151 at the center, similarly to the yoke 6.
  • the auxiliary yoke 15 has substantially the same outer shape as the upper surface of the yoke 6, and is fixed to the upper surface of the yoke 6 with an adhesive or the like, for example. That is, the auxiliary yoke 15 is fixed to the upper surfaces of the connecting portions 67a to 67d and is integrated with the yoke 6 to constitute a part of the connecting portions 67a to 67d.
  • recesses 152a to 152d are formed at positions corresponding to the recesses 64a to 64d of the yoke 6 in the opening 151 (the recess 152a is not shown in FIG. 5). These recesses 152a to 152d are configured to accommodate the protruding pieces 33a to 33d of the lens holder 3 in the same manner as the recesses 64a to 64d.
  • the lens driving device 14 includes the auxiliary yoke 15 fixed to the upper surfaces of the coupling portions 67 a to 67 d of the yoke 6, and the yoke 6 and the auxiliary yoke 15 integrated with the yoke 6. Constitute a magnetic path of a magnetic field from the magnets 4a to 4d.
  • the magnetic field from the magnets 4a to 4d is guided from the north pole surface to the suspended wall surfaces 63a to 63d of the yoke 6 in the same manner as the lens driving device 1 according to Embodiment 1, and the connecting portions 67a to 67d and The structure proceeds to the outer wall portions 66a to 66d via the auxiliary yoke 15 and returns to the magnetic pole surface of the S pole.
  • the magnetic path of the portion where the magnetic flux from the magnets 4a to 4d is concentrated can be widened, so that the driving force for moving the lens holder 3 is ensured as in the lens driving device 1 according to the first embodiment. It is possible to do.
  • the yoke 6 and the auxiliary yoke 15 fixed to the connecting portions 67a to 67d of the yoke 6 are configured as separate members.
  • it is not necessary to form part of the yoke 6 thick in the manufacturing process for example, it is not necessary to thicken the connecting portions 67a to 67d of the yoke 6 by drawing or the like).
  • the manufacturing cost of the yoke 6 can be reduced, and as a result, the manufacturing cost of the lens driving device 14 can be reduced.
  • a single (one) auxiliary yoke 15 is stacked on the yoke 6, and the auxiliary yoke 15 functions as a part of the connecting portions 67a to 67d.
  • the magnetic path of the portion where the magnetic flux from the magnets 4a to 4d is concentrated can be expanded only by superimposing the single auxiliary yoke 15 on the yoke 6, so that the yoke 6 can be used without special processing. Magnetic saturation can be avoided.
  • FIG. 7 is a perspective view of a lens driving device 16 according to a modification of the second embodiment.
  • FIG. 7 for convenience of explanation, cross sections of a corner portion and a side surface portion of the lens driving device 16 are shown. Further, in FIG. 7, the same reference numerals are given to configurations common to the lens driving device 14 according to Embodiment 2, and the description thereof is omitted.
  • the yoke 6 included in the lens driving device 16 shown in FIG. 7 is configured by combining a first yoke 6a that opens downward and a second yoke 6b that has a shape that closes the opening of the first yoke 6a. .
  • the lens driving device 16 shown in FIG. 7 has first and second auxiliary yokes 15a and 15b disposed on the upper surface of the first yoke 6a and the lower surface of the second yoke 6b.
  • the lens driving device 16 shown in FIG. 7 has a different configuration from the lens driving device 14 according to Embodiment 2, such as the shape of the base member 2 and the support member 17 that supports the yoke 6, but directly with the present invention. It is not related.
  • the first yoke 6a has hanging wall surfaces 63a to 63d, outer wall portions 66a to 66d, and connecting portions 67a to 67d, similarly to the yoke 6 of the lens driving device 14 according to the second embodiment.
  • standing wall surfaces 68a to 68d (only the standing wall surface 68a is shown in FIG. 7) disposed below the hanging wall surfaces 63a to 63d, and the standing wall surfaces 68a to 68d and the outer wall portions 66a to 66d.
  • It has bottom surface portions 69a to 69d (only the bottom surface portion 69a is shown in FIG. 7) functioning as a connecting portion for connecting 66d.
  • the first auxiliary yoke 15a is fixed to the upper surface of the connecting portions 63a to 63d of the first yoke 6a and is integrated with the first yoke 6a.
  • the second yoke 15b is fixed to the lower surface of the bottom surface portions 69a to 69d of the second yoke 6b, and is integrated with the second yoke 6b to constitute a part of the bottom surface portions 69a to 69d.
  • these first and second auxiliary yokes 15a and 15b are fixed to the connecting portions 67a to 67d of the first yoke 6a and the bottom surface portions 69a to 69d of the second yoke 6b, respectively, and are connected to the connecting portions 63a to 63d or the bottom surface portion.
  • a part of 69a to 69d is configured to play a role of widening the magnetic path in the first yoke 6a and the second yoke 6b.
  • the magnetic fields from the magnets 4a to 4d are guided from the north pole surface to the suspended wall surfaces 63a to 63d of the first yoke 6a, and the connecting portions 67a to 67d and the first Proceeding to the outer wall portions 66a to 66d through the auxiliary yoke 15a and returning to the south pole magnetic pole surface, it is guided from the north pole magnetic pole surface to the standing wall surfaces 68a to 68d of the second yoke 6b, and the bottom surface portions 69a to 69d and the first 2 It is configured to proceed to the outer wall portions 66a to 66d through the auxiliary yoke 15b and return to the magnetic pole surface of the S pole.
  • the first auxiliary yoke 15a is overlaid on the connecting portions 67a to 67d
  • the second auxiliary yoke 15b is overlaid on the bottom surface portions 69a to 69d.
  • the magnetic path can be made wider than the lens driving device 14 according to the second aspect, and the driving force for moving the lens holder 3 can be further increased.
  • the lens driving device in the lens driving device according to the above embodiment, a case has been described in which a plurality of magnets 4a to 4d fixed to the inner wall surfaces of the four corners of the yoke 6 are provided. It is not limited and can be changed as appropriate. In consideration of keeping the outer shape of the apparatus main body small, for example, it may be configured by a single annular magnet. In this case, since the operation of fixing the magnets 4a to 4d to the inner wall surfaces at the four corners of the yoke 6 can be omitted, the manufacturing process of the lens driving device can be simplified.
  • the configuration of the auxiliary yoke 15 is limited to this. It is not a thing and it can change suitably. For example, from the viewpoint of avoiding magnetic saturation caused by the concentration of magnetic flux from the magnets 4a to 4d, a plurality of portions only corresponding to the magnets 4a to 4d of the yoke 6 (that is, portions corresponding to the connecting portions 67a to 67d) The auxiliary yoke 15 may be stacked.
  • auxiliary yokes 15 are arranged only in the portion of the yoke 6 that contributes to the generation of the driving force for moving the lens holder 3, magnetic saturation is avoided with the minimum number of auxiliary yokes 15. Therefore, the material cost of the auxiliary yoke 15 can be reduced, and as a result, the manufacturing cost of the lens driving device can be reduced.

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Abstract

　装置本体の外形を小型に維持しつつ、レンズホルダを適切に移動可能な駆動力を得ること。レンズが保持されるレンズホルダ（３）と、このレンズホルダ（３）を光軸方向に移動させるレンズ駆動機構とを備え、レンズ駆動機構は、レンズホルダ（３）の周囲に配置される環状の空芯コイル（５）と、この空芯コイル（５）の外周面に対向する外壁部（６６ａ～６６ｄ）及び空芯コイル（５）の内周面に周方向に間隔を空けて対向する垂下壁面（６３ａ～６３ｄ）を有するヨーク（６）と、空芯コイル（５）とヨーク（６）の外壁部（６６ａ～６６ｄ）との間に配置され、その磁極面をヨーク（６）の垂下壁面（６３ａ～６３ｄ）に対向させた複数の磁石（４ａ～４ｄ）とを有し、ヨーク（６）の外壁部（６６ａ～６６ｄ）と垂下壁面（６３ａ～６３ｄ）とを連結する連結部（６７ａ～６７ｄ）の厚さ寸法を、ヨーク（６）の外壁部（６６ａ～６６ｄ）と垂下壁面（６３ａ～６３ｄ）よりも厚くしたことを特徴とする。

Description

レンズ駆動装置
　本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に、デジタルカメラにおけるオートフォーカス機構等に好適なレンズ駆動装置に関する。
　従来、デジタルカメラにおけるオートフォーカス機構等に用いられるレンズ駆動装置においては、レンズを保持するレンズホルダを、磁石、コイル及びヨークからなるレンズ駆動機構により光軸方向に沿って移動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このレンズ駆動装置においては、ヨークと磁石とにより磁気回路を形成し、コイルに通電して生じる電磁力によりレンズホルダを光軸方向に移動させている。この場合、磁石からの磁界は、ヨークに誘導されてコイルを通過し、ヨークを介して再び磁石に戻るように構成されている。
特開２００８－５２１９６号公報
　ところで、近年、上述したようなレンズ駆動装置においては、装置本体の外形の小型化が要請される一方、カメラの高機能化（高画素化）に伴いレンズ外形の大型化が要請されており、その装着スペースを広くとることが要請されている。このようなレンズの装着スペースの要請に対応するため、レンズの径方向にヨークの寸法を薄型化することが考えられる。しかしながら、この場合には、ヨークに形成される磁路が狭くなることに起因して磁束密度が飽和状態となる事態を引き起こし、レンズホルダを移動可能な駆動力を確保することができないという問題がある。
　本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、装置本体の外形を小型に維持しつつ、レンズホルダを移動可能な駆動力を得ることができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
　本発明のレンズ駆動装置は、レンズが保持されるレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に移動させるレンズ駆動機構とを備え、前記レンズ駆動機構は、前記レンズホルダの周囲に配置される環状の空芯コイルと、前記空芯コイルの外周面に対向する外壁部及び前記空芯コイルの内周面に周方向に間隔を空けて対向する内壁部を有するヨークと、前記空芯コイルと前記ヨークの外壁部との間に配置され、その磁極面を前記ヨークの内壁部に対向させた磁石とを有し、前記ヨークの外壁部と内壁部とを連結する連結部の厚さ寸法を、前記ヨークの外壁部及び内壁部よりも厚くしたことを特徴とする。
　上記レンズ駆動装置によれば、レンズ駆動機構を構成するヨークの外壁部と内壁部とを連結する連結部の厚さ寸法を当該ヨークの外壁部及び内壁部よりも厚くしていることから、レンズの径方向に配置されるヨークの外壁部及び内壁部を相対的に薄く構成した場合においても、磁束が集中する連結部内に形成される磁路を広く取ることができ、ヨークにおける磁気飽和を回避することができるので、装置本体の外形を小型に維持しつつ、レンズホルダを移動可能な駆動力を得ることができるレンズ駆動装置を提供することが可能となる。
　換言すれば、ヨークの外壁部及び内壁部は磁石の磁極面に対向していることから、磁極面から流出及び流入する磁束を平面で授受することになる。したがって、外壁部及び内壁部は、一定の厚みがあれば十分に磁束を授受できる。一方、連結部は、その授受する磁束を流さなければならず、外壁部や内壁部の厚みと同じ厚みであれば磁束を流しきることができなくなり、磁束が漏れる結果となる。本発明は、連結部の厚みを外壁部や内壁部よりも厚くすることにより、装置本体のレンズ径方向の寸法を維持したままで磁束の漏れを押さえ、その結果、レンズホルダを動かす駆動力を増大させることが可能となる。
　上記レンズ駆動装置においては、前記ヨークの内壁部に対向する位置に複数の前記磁石を配置することが好ましい。この場合には、ヨークにおけるレンズホルダを移動する駆動力の発生に寄与する部分に限定して複数の磁石が配置されることから、最小限の磁石でレンズホルダを移動する駆動力を発生させることができるので、磁石の材料費を低減でき、結果としてレンズ駆動装置の製造コストを低減することが可能となる。
　上記レンズ駆動装置において、前記ヨークの外壁部は矩形状を有し、前記磁石及び前記ヨークの内壁部は当該ヨークの四隅部に対応して配置されることが好ましい。この場合には、矩形状のヨークにおいてデッドスペースになり易い四隅部に対応して磁石等を配置していることから、レンズ駆動装置内の空間を有効に活用しつつ、レンズホルダを移動可能な駆動力を得ることができるレンズ駆動装置を提供することが可能となる。
　上記レンズ駆動装置においては、前記ヨークの連結部を、前記空芯コイルにおける前記レンズホルダの移動方向の前方側及び後方側に配置することが好ましい。この場合には、ヨークの連結部を空芯コイルの２方向から対向して配置させることができるので、連結部内に形成される磁路を更に広く取ることができ、レンズホルダを移動する駆動力を更に大きくすることが可能となる。
　上記レンズ駆動装置においては、絞り加工により前記ヨークの外壁部及び内壁部を前記ヨークの連結部よりも薄く加工することで当該連結部の厚さ寸法を、前記ヨークの外壁部及び内壁部よりも厚くことが好ましい。この場合には、単一のヨークで磁束が集中する連結部内に形成される磁路を広く取ることができ、ヨークにおける磁気飽和を回避することができるので、レンズ駆動装置の構成部材を低減でき、装置の構成を簡素化することが可能となる。
　上記レンズ駆動装置においては、前記ヨークに補助ヨークを重ねて前記ヨークの連結部の厚さ寸法を前記ヨークの外壁部及び内壁部よりも厚くすることが好ましい。この場合には、ヨークに重ねられる補助ヨークで連結部の一部が構成されることから、製造過程においてヨークの一部を厚く形成する必要がなくなるので、ヨークの製造コストを低減することができ、結果としてレンズ駆動装置の製造コストを低減することが可能となる。
　例えば、上記レンズ駆動装置においては、前記ヨークに単一の前記補助ヨークを重ねることが考えられる。この場合には、単一の補助ヨークをヨークに重ねるだけで連結部の厚さ寸法をヨークの外壁部及び内壁部よりも厚くすることができるので、ヨークに特別な加工を施すことなく連結部内に形成される磁路を広く取ることができ、ヨークにおける磁気飽和を回避することが可能となる。
　また、上記レンズ駆動装置においては、前記ヨークにおける前記磁石に対応する部分に複数の前記補助ヨークを重ねるようにしても良い。この場合には、ヨークにおけるレンズホルダを移動する駆動力の発生に寄与する部分に限定して複数の補助ヨークが配置されることから、最小限の補助ヨークで磁気飽和を回避することができるので、補助ヨークの材料費を低減でき、結果としてレンズ駆動装置の製造コストを低減することが可能となる。
　上記レンズ駆動装置においては、前記環状の空芯コイルを、八角形又は円環形状の４箇所の円弧部分を直線化した略八角形に構成することが好ましい。この場合には、環状の空芯コイルが八角形又は略八角形に構成されることから、例えば、空芯コイルが円環形状を有する場合に比べて中央の開口部を広くとることができるので、レンズホルダに保持されるレンズの装着スペースを広く確保することが可能となる。
　本発明によれば、レンズ駆動機構を構成するヨークの外壁部と内壁部とを連結する連結部の厚さ寸法を当該ヨークの外壁部及び内壁部よりも厚くしていることから、レンズの径方向に配置されるヨークの外壁部及び内壁部を相対的に薄く構成した場合においても、磁束が集中する連結部内に形成される磁路を広く取ることができ、ヨークにおける磁気飽和を回避することができるので、装置本体の外形を小型に維持しつつ、レンズホルダを移動可能な駆動力を得ることができるレンズ駆動装置を提供することが可能となる。
本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。 実施の形態１に係るレンズ駆動装置を組み立てた場合の斜視図である。 実施の形態１に係るレンズ駆動装置が有するレンズ駆動部周辺の斜視図である。 実施の形態１の変形例に係るレンズ駆動装置の斜視図である。 本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置を組み立てた場合の斜視図である。 実施の形態２に係るレンズ駆動装置が有するヨークの周辺の分解斜視図である。 実施の形態２の変形例に係るレンズ駆動装置の斜視図である。
　以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１の分解斜視図である。図１に示すように、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１は、装置の底面部を構成するベース部材２と、不図示のレンズを保持するレンズホルダ３と、このレンズホルダ３を光軸方向に移動させるレンズ駆動機構を構成する磁石４ａ～４ｄ、空芯コイル（以下、単に「コイル」という）５及びヨーク６と、レンズホルダ３をベース部材２及びヨーク６に弾性的に固定する一対の板ばね（下側板ばね７、上側板ばね８）と、ヨーク６の上面に配置されるトップカバー９と、このトップカバー９の上面に被せられるカバー部材１０とを含んで構成される。
　ベース部材２は、例えば、絶縁性の樹脂材料で形成され、概して矩形状に設けられている。ベース部材２の中央近傍には、不図示のイメージセンサに対応する位置に円形状の開口部２１が形成されている。また、ベース部材２の四隅部には、ヨーク６の内壁に嵌合する嵌合片２２ａ～２２ｄが立設されている。また、これらの嵌合片２２ａ～２２ｄの近傍には、下側板ばね７の位置決めを行う位置決め片２３ａ～２３ｄが立設されている。
　ベース部材２には、所定形状を有する金属板材１１がその一部を露出した状態でインサート成型されている。この金属板材１１は、嵌合片２２ａ～２２ｄの下方部分から突出する固定部１１１ａ～１１１ｄ（図１において、固定部１１１ｄは不図示）と、固定部１１１ｂ、１１１ｄの近傍にてベース部材２の側面部から側方側に突出すると共に下方側に折曲して延出する接地片１１１ｅ、１１１ｆとを有している。この金属板材１１は、例えば、洋白、りん青銅、下地としてニッケルめっきを施した上に金めっきを施したステンレス等の半田濡れ性に優れた金属材料で構成され、下側板ばね７を介してコイル５と電気的に接続する機能と、レンズ駆動装置１が実装される基板等との外部端子としての機能を果たすものとなっている。
　レンズホルダ３は、例えば、絶縁性の樹脂材料で形成され、概して円筒形状に設けられている。レンズホルダ３の内周には、ねじ溝が設けられ、不図示のレンズをねじ込み可能に設けられている。レンズホルダ３の外周には、コイル５の内周部に嵌合し、コイル５を保持する４つの保持片３１ａ～３１ｄが設けられている（図１において、保持片３１ｃ、３１ｄは不図示）。これらの保持片３１ａ～３１ｄの上端及び下端には、コイル５の位置決めを行う位置決め片３２ａ～３２ｄが設けられている。また、上端側に設けられた位置決め片３２ａ～３２ｄの上方には、レンズホルダ３の外周面から径方向に突出する突出片３３ａ～３３ｄが設けられている。さらに、これらの突出片３３ａ～３３ｄの上端には、上側板ばね８の位置決めを行う位置決め片３４ａ～３４ｄが設けられている。これらの位置決め片３４ａ～３４ｄは、突出片３３ａ～３３ｄから上方側に向けて立設され、後述する上側板ばね８の切り欠き部８２ａと係合可能に構成されている。
　磁石４ａ～４ｄは、それぞれ直交する一対の側面部４１、４２と、円弧形状を有する内周面部４３とを有しており、ヨーク６の四隅部分に固定される。この場合、磁石４ａ～４ｄは、側面部４１、４２をヨーク６の四隅の内壁面に対向させると共に、内周面部４３を後述するヨーク６の垂下壁面６３ａ～６３ｄの内壁面に一定距離を挟んで対向させた状態で固定される。例えば、磁石４ａ～４ｄは、側面部４１、４２を接着剤等により接着することによって、ヨーク６の四隅部分に固定される。レンズ駆動装置１においては、ヨーク６の四隅部分に磁石４ａ～４ｄを固定し、レンズホルダ３を移動させる電磁力を発生させるようにしていることから、レンズ駆動装置１内でデッドスペースになり易い空間を有効に活用することができるものとなっている。
　コイル５は、概して八角形を有する環形状に束ねられ、上述したレンズホルダ３の保持片３１ａ～３１ｄによりその内周部が保持される。本実施の形態において、コイル５は、レンズ駆動装置１の光軸方向から見て、円環形状の４箇所の円弧部分を直線化した略八角形を有する環形状に束ねられているが、コイル５の形状についてはこれに限定されるものではなく、正八角形を有する環形状に束ねられていても良い。保持片３１ａ～３１ｄは、レンズホルダ３の外周面よりも僅かに径方向に突出形成されているため、これらの保持片３１ａ～３１ｄが存在しない部分において、コイル５は、レンズホルダ３の外周面と一定距離だけ離間した状態で配置されている。このようにレンズホルダ３に保持された状態において、コイル５の外周面は、磁石４ａ～４ｄの内周面部４３に対向配置される一方、その内周面は、ヨーク６の垂下壁面６３ａ～６３ｄの内壁面に対向配置されている。レンズ駆動装置１においては、このようにコイル５を概して八角形の環形状に設けていることから、コイル５が円環形状を有する場合に比べて中央の開口部を広くとることができ、レンズホルダ３に保持されるレンズの装着スペースを広く確保することができるものとなっている。
　ヨーク６は、金属等の磁性材料を機械加工することで形成され、図１に示す下方側に開口した箱形状を有している。また、ヨーク６は、概して矩形状に設けられ、その中央に円形状の開口部６１が設けられている。ヨーク６の四隅における下端部分には、僅かに側方側に突出する固定片６２ａ～６２ｄが設けられている（図１において、固定片６２ｄは不図示）。これらの固定片６２ａ～６２ｄの外形寸法は、ベース部材２の四隅部分から突出する金属板材１１の固定部１１１ａ～１１１ｄの外形寸法と一致するように設けられている。また、開口部６１の周縁部におけるヨーク６の四隅部分に対応する位置には、垂下壁面６３ａ～６３ｄが垂下して設けられている（図１において、垂下壁面６３ｂは不図示）。これらの垂下壁面６３ａ～６３ｄは、ヨーク６の内壁部として機能するものであり、レンズホルダ３を収容した状態において、レンズホルダ３の外周面とコイル５の内周面との間に配置される。さらに、開口部６１の周縁部における垂下壁面６３ａ～６３ｄの間の位置には、レンズホルダ３の突出片３３ａ～３３ｄを収容可能な凹部６４ａ～６４ｄが設けられている。そして、これらの凹部６４ａ～６４ｄの側方には、僅かに開口部６１の内側に向けて突出する一対の当接片６５ａ～６５ｄが設けられている。
　下側板ばね７は、例えば、リン青銅等の導電性材料で構成され、ベース部材２に固定される４つの外側固定部７１と、レンズホルダ３の下面に固定される一対の内側固定部７２と、これらの外側固定部７１と内側固定部７２とを連結する４本の腕部７３とを有している。外側固定部７１の所定位置には複数の孔７１ａが設けられ、これらの孔７１ａにベース部材２の位置決め片２３ａ～２３ｄが挿通された状態で下側板ばね７がベース部材２に固定される。また、内側固定部７２の所定位置には複数の孔７２ａが設けられ、これらの孔７２ａにレンズホルダ３の下面に設けられた固定片が挿通された状態で下側板ばね７がレンズホルダ３に固定される。腕部７３は、ベース部材２の四隅部分に対応する外側固定部７１の位置から複数回折り返して内側固定部７２に連結されている。
　上側板ばね８は、下側板ばね７と同様に、例えば、リン青銅等の導電性材料で構成され、ヨーク６の上面に固定される環形状を有する外側固定部８１と、レンズホルダ３の上面に固定される円環形状を有する内側固定部８２と、これらの外側固定部８１と内側固定部８２とを連結する４本の腕部８３とを有している。外側固定部８１の所定位置には４つの孔８１ａが設けられ、これらの孔８１ａに不図示のトップカバー９の固定ピンが挿通された状態で上側板ばね８がヨーク６に固定されている。また、内側固定部８２の所定位置には４つの切り欠き部８２ａが設けられ、これらの切り欠き部８２ａにレンズホルダ３の位置決め片３４ａ～３４ｄを収容した状態で上側板ばね８がレンズホルダ３に固定されている。腕部８３は、ヨーク６の四隅部分に対応する外側固定部８１の位置から複数回折り返して内側固定部８２に連結されている。
　トップカバー９は、例えば、金属製の薄板材料を重ねて構成され、上側板ばね８の外側固定部８１と略同一の環形状を有している。トップカバー９の下面の所定位置には、下方側に突出する固定ピンが設けられており、これらを上側板ばね８の孔８１ａに挿通した状態で、ヨーク６に固定されるものとなっている。このような構成を有するトップカバー９は、複数枚重ねられた状態において、後述するヨーク６の外壁部６６ａ～６６ｄと垂下壁面６３ａ～６３ｄとを連結する連結部６７ａ～６７ｄの厚みを容易に厚くすることができるものとなっている。
　カバー部材１０は、金属製の薄板材料で形成され、概して矩形状に設けられている。カバー部材１０の中央には、円形状の開口部１０１が設けられている。カバー部材１０は、ヨーク６の上面の外形と略同一の形状を有しており、開口部１０１がヨーク６の開口部６１に臨むように構成されている。開口部１０１の径は、開口部６１よりも小さく構成されており、レンズホルダ３に保持されたレンズへの埃などの侵入を抑制する役割を果たすものとなっている。
　このような構成を有するレンズ駆動装置１を組み立てる際には、コイル５を保持させた状態のレンズホルダ３を、下側板ばね７を介してベース部材２に固定し、レンズホルダ３が開口部６１の内側に配置されるように、四隅部分の内壁面に磁石４ａ～４ｄが固定されたヨーク６をベース部材２に固定する。そして、切り欠き部８２ａでレンズホルダ３の位置決め片３４ａ～３４ｄを収容するようにレンズホルダ３及びヨーク６の上面に上側板ばね８を載置する。その後、トップカバー９の固定ピンが上側板ばね８の孔８１ａに挿通されるようにトップカバー９をヨーク６の上面に固定する。そして、トップカバー９の上面にカバー部材１０を固定する。これにより、レンズ駆動装置１の組立作業が完了し、図２に示す状態のレンズ駆動装置１が完成する。図２は、実施の形態１に係るレンズ駆動装置を組み立てた場合の斜視図である。なお、図２においては、説明の便宜上、レンズ駆動装置１の隅部及び側面部の断面を示している。
　なお、ベース部材２に固定する際、ヨーク６は、その嵌合片２２ａ～２２ｄがヨーク６の四隅部分の内壁にそれぞれ嵌合するように被せられる。このとき、ヨーク６の固定片６２ａ～６２ｄは、図２に示すように、ベース部材２の四隅部分から突出した金属板材１１の固定部１１１ａ～１１１ｄの上に重ねられた状態とされる。そして、これらの固定片６２ａ～６２ｄと、固定部１１１ａ～１１１ｄとを溶接により接合させることでベース部材２にヨーク６が固定されるものとなっている。
　このように組み立てられた状態において、レンズ駆動装置１は、図２に示すように、カバー部材１０の開口部１０１の内部にレンズホルダ３が配置されている。レンズホルダ３は、下側板ばね７によりベース部材２に固定される一方、上側板ばね８によりヨーク６に固定され、これらの上側板ばね８及び下側板ばね７の付勢力によって初期位置に保持された状態となっている。不図示のレンズは、このレンズホルダ３に図２に示す上方側からねじ込むことで組み付けられ、このレンズホルダ３と一体的に移動可能に構成される。
　コイル５は、レンズホルダ３の保持片３１ａ～３１ｄにより保持され、その上方側及び下方側への移動を位置決め片３２ａ～３２ｄで規制された状態となっている（図２においては、保持片３１ｂ、位置決め片３２ｂのみ表示）。レンズ駆動装置１の四隅部において、ヨーク６には垂下壁面６３ａ～６３ｄが設けられている（図２においては、垂下壁面６３ａのみ表示）。これらの垂下壁面６３ａ～６３ｄは、レンズホルダ３の外周面と、これに保持されたコイル５との間に配置される。磁石４ａ～４ｄは、この垂下壁面６３ａ～６３ｄに対応する位置、すなわち、四隅部に固定されている。これにより、レンズ駆動装置１の四隅部においては、レンズホルダ３に保持されるレンズの径方向に沿うようにして、ヨーク６の内壁面に固定された磁石４ａ～４ｄの内周面部４３と、コイル５の外周部とが対向配置され、コイル５の内周部と垂下壁面６３ａ～６３ｄとが対向配置された状態となっている。
　レンズホルダ３の外周面に保持されたコイル５に電流を流すと、コイル５に流れる電流が磁石４ａ～４ｄから発生する磁界と作用することにより、コイル５を図２に示す上下方向（光軸方向）に移動させる駆動力（推力）が発生する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１においては、例えば、装置本体を搭載する携帯電話やデジタルカメラの制御部からの駆動指示に応じてコイル５に流す電流量を制御することによってこの駆動力を制御し、コイル５を上下移動させ、その位置決めを行う。これにより、コイル５が保持されるレンズホルダ３の位置決めを行うと共に、レンズホルダ３に組み付けられたレンズの位置決めを行うことが可能となっている。
　ここで、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１が有するヨーク６の構成について説明する。図２に示すように、ヨーク６において、垂下壁面６３ａ～６３ｄと、磁石４ａ～４ｄが固定された部分の外壁部（すなわち、四隅部に対応する外壁部）６６ａ～６６ｄ（図２においては、外壁部６６ａのみ表示）とは、その上端部で連結部６７ａ～６７ｄにより連結されている（図２においては、連結部６７ａのみ表示）。そして、ヨーク６においては、この連結部６７ａ～６７ｄの厚みを、垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚く構成している。このようにレンズ駆動装置１においては、連結部６７ａ～６７ｄを垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚くすることにより、ヨーク６に形成される磁路を広くとり、レンズホルダ３を移動させる駆動力を確保することができるものとなっている。
　実施の形態１に係るレンズ駆動装置１においては、例えば、ヨーク６に対して絞り加工を施すことにより、連結部６７ａ～６７ｄの厚みを、外壁部６６ａ～６６ｄ及び垂下壁面６３ａ～６３ｄよりも厚く構成している。具体的には、絞り加工の過程でヨーク６の垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄを連結部６７ａ～６７ｄよりも薄く加工することで連結部６７ａ～６７ｄの厚さ寸法を、垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚く構成している。このように絞り加工で連結部６７ａ～６７ｄの厚みを、垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚く構成する場合には、単一のヨーク６で磁束が集中する連結部６７ａ～６７ｄ内に形成される磁路を広く取ることができ、ヨーク６における磁気飽和を回避することができるので、レンズ駆動装置１の構成部材を低減でき、装置の構成を簡素化することが可能となる。なお、連結部６７ａ～６７ｄの厚さ寸法を、垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚く構成する手法については絞り加工に限定されるものではない。　
　図３は、実施の形態１に係るレンズ駆動装置が有するレンズ駆動部周辺の斜視図である。なお、図３においては、説明の便宜上、レンズホルダ３、上側板ばね８、トップカバー９及びカバー部材１０を省略している。図３に示すように、磁石４ａ～４ｄは、Ｓ極の磁極面をヨーク６の外壁部６６ａ～６６ｄに対向配置する一方、Ｎ極の磁極面を垂下壁面６３ａ～６３ｄに対向配置した状態でヨーク６の四隅部に固定されている。上述のように、コイル５は、磁石４ａ～４ｄと垂下壁面６３ａ～６３ｄとの間に配置されていることから、その外周部に磁石４ａ～４ｄのＮ極の磁極面が対向配置された状態となっている。
　磁石４ａ～４ｄからの磁界は、図３に示すように、Ｎ極の磁極面からヨーク６の垂下壁面６３ａ～６３ｄに誘導され、連結部６７ａ～６７ｄを介して外壁部６６ａ～６６ｄに進み、Ｓ極の磁極面に戻るように構成されている。この場合において、ヨーク６の連結部６７ａ～６７ｄが垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄと同一の厚さ寸法を有すると、連結部６７ａ～６７ｄに形成される磁路において磁束が集中し、連結部６７ａ～６７ｄにおいて磁束密度が飽和状態となり、ヨーク６の外へ磁界が漏れて、コイル５を通過する磁束が減少し、この結果、レンズホルダ３を移動させる駆動力の低下を招くこととなる。実施の形態１に係るレンズ駆動装置１においては、連結部６７ａ～６７ｄを垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚くすることにより、レンズの径方向に配置されるヨーク６の垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄを相対的に薄く構成した場合においても、磁束が集中する連結部６７ａ～６７ｄ内に形成される磁路を広く取り、ヨーク６における磁気飽和を回避している。これにより、レンズホルダ３を移動させる駆動力の低下を防止し、当該駆動力を確保することができるものとなっている。
　より具体的には、ヨーク６の垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄは、磁石４ａ～４ｄの磁極面に対向していることから、磁極面から流出及び流入する磁束を平面で授受することになる。したがって、垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄは、一定の厚みがあれば十分に磁束を授受できる。一方、連結部６７ａ～６７ｄは、その授受する磁束を流さなければならず、垂下壁面６３ａ～６３ｄや外壁部６６ａ～６６ｄの厚みと同じ厚みであれば磁束を流しきることができなくなり、磁束が漏れる結果となる。本発明に係るレンズ駆動装置１においては、連結部６７ａ～６７ｄの厚みを垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚くすることにより、装置本体のレンズ径方向の寸法を維持したままで磁束の漏れを抑え、その結果、レンズホルダ３を移動させる駆動力を増大させることが可能となる。
　このように実施の形態１に係るレンズ駆動装置１においては、レンズ駆動機構を構成するヨーク６の垂下壁面６３ａ～６３ｄと外壁部６６ａ～６６ｄとを連結する連結部６７ａ～６７ｄの厚さ寸法を、垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚くしていることから、レンズの径方向に配置されるヨーク６の垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄを相対的に薄く構成した場合においても、磁束が集中する連結部６７ａ～６７ｄ内に形成される磁路を広く取ることができ、ヨーク６における磁気飽和を回避することができるので、装置本体の外形を小型に維持しつつ、レンズホルダ３を移動可能な駆動力を得ることが可能となる。
　特に、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１においては、ヨーク６の垂下壁面６３ａ～６３ｄに対向する位置に複数の磁石４ａ～４ｄを配置している。この場合、ヨーク６におけるレンズホルダ３を移動する駆動力の発生に寄与する部分に限定して複数の磁石４ａ～４ｄが配置されることから、最小限の磁石４でレンズホルダ３を移動する駆動力を発生させることができるので、磁石４の材料費を低減でき、結果としてレンズ駆動装置１の製造コストを低減することが可能となる。
　図４は、実施の形態１の変形例に係るレンズ駆動装置１２の斜視図である。なお、図４においては、説明の便宜上、レンズ駆動装置１２の隅部及び側面部の断面を示している。また、図４において、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１と共通する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
　図４に示すレンズ駆動装置１２は、ヨーク６の構成が異なる点で実施の形態１に係るレンズ駆動装置１と相違する。図４に示すレンズ駆動装置１２が有するヨーク６は、下方側に開口した第１ヨーク６ａと、第１ヨーク６ａの開口を閉塞する形状を有する第２ヨーク６ｂとが組み合わされて構成されている。なお、図４に示すレンズ駆動装置１２においては、ベース部材２の形状やヨーク６を支持する支持部材１３など、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１と異なる構成を有するが、本願発明と直接関連するものではない。
　第１ヨーク６ａにおいては、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１のヨーク６と同様に、垂下壁面６３ａ～６３ｄ、外壁部６６ａ～６６ｄ及び連結部６７ａ～６７ｄを有している。また、連結部６７ａ～６７ｄの厚さ寸法は、垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚く構成されている。一方、第２ヨーク６ｂにおいては、垂下壁面６３ａ～６３ｄの下方側に配置された起立壁面６８ａ～６８ｄ（図４においては起立壁面６８ａのみ表示）と、この起立壁面６８ａ～６８ｄと外壁部６６ａ～６６ｄとを連結する連結部として機能する底面部６９ａ～６９ｄ（図４においては底面部６９ａのみ表示）とを有している。底面部６９ａ～６９ｄの厚さ寸法は、起立壁面６８ａ～６８ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚く構成されている。底面部６９ａ～６９ｄの厚さ寸法を、起立壁面６８ａ～６８ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚くする手法としては、例えば、実施の形態１と同様に、絞り加工等により実現される。なお、起立壁面６８ａ～６８ｄは、ヨーク６の内壁部として機能するものである。
　レンズ駆動装置１２において、磁石４ａ～４ｄからの磁界は、図４に示すように、Ｎ極の磁極面から第１ヨーク６ａの垂下壁面６３ａ～６３ｄに誘導され、連結部６７ａ～６７ｄを介して外壁部６６ａ～６６ｄに進み、Ｓ極の磁極面に戻る一方、Ｎ極の磁極面から第２ヨーク６ｂの起立壁面６８ａ～６８ｄに誘導され、底面部６９ａ～６９ｄを介して外壁部６６ａ～６６ｄに進み、Ｓ極の磁極面に戻るように構成されている。この場合において、図４に示すレンズ駆動装置１２においては、連結部６７ａ～６７ｄを垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚くすると共に、底面部６９ａ～６９ｄを起立壁面６８ａ～６８ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚くしていることから、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１よりも磁路を広く取ることができ、レンズホルダ３を移動させる駆動力を更に大きくすることができるものとなっている。
　このように図４に示すレンズ駆動装置１２においては、ヨーク６の連結部６７ａ～６７ｄ及び底面部６９ａ～６９ｄを、コイル５におけるレンズホルダ３の移動方向の前方側及び後方側、すなわち、図４に示すコイル５の上方側及び下方側に配置していることから、ヨーク６の連結部６７ａ～６７ｄ、並びに、底面部６９ａ～６９ｄをコイル５の２方向から対向して配置させることができるので、連結部６７ａ～６７ｄ、並びに、底面部６９ａ～６９ｄ内に形成される磁路を更に広く取ることができ、レンズホルダ３を移動する駆動力を更に大きくすることが可能となる。
　（実施の形態２）
　実施の形態１に係るレンズ駆動装置１においては、ヨーク６における連結部６７ａ～６７ｄに対応する部分を垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄよりも厚く構成することで磁路を広く取り、レンズホルダ３を移動させる駆動力を確保している。実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４においては、補助ヨーク１５を重ねてヨーク６の連結部６７ａ～６７ｄを厚く構成することで磁路を広く取り、レンズホルダ３を移動させる駆動力を確保する点で、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１と相違する。
　図５は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４の斜視図である。図６は、実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４が有するヨーク６の周辺の構成の分解斜視図である。なお、図５及び図６においては、説明の便宜上、レンズ駆動装置１４の隅部及び側面部の断面を示している。また、図５及び図６において、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１と共通する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
　図５に示すように、実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４においては、ヨーク６の連結部６７ａ～６７ｄが垂下壁面６３ａ～６３ｄ及び外壁部６６ａ～６６ｄと同一の厚さ寸法に設けられている点、並びに、これらの連結部６７ａ～６７ｄの上面に重ねられる補助ヨーク１５を有する点で、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１と相違する。なお、その他の構成については、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１と共通する。
　補助ヨーク１５は、図６に示すように、ヨーク６と同様に、金属製の磁性材料を機械加工することで形成され、中央に円形状の開口部１５１を有する平板形状を有している。補助ヨーク１５は、ヨーク６の上面と略同一の外形を有しており、例えば、接着剤等によりヨーク６の上面に固定される。すなわち、補助ヨーク１５は、連結部６７ａ～６７ｄの上面に固定され、ヨーク６と一体化されて連結部６７ａ～６７ｄの一部を構成する。なお、開口部１５１におけるヨーク６の凹部６４ａ～６４ｄに対応する位置には、凹部１５２ａ～１５２ｄが形成されている（図５において、凹部１５２ａは不図示）。これらの凹部１５２ａ～１５２ｄは、凹部６４ａ～６４ｄと同様に、レンズホルダ３の突出片３３ａ～３３ｄを収容可能に構成されている。
　このように実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４においては、ヨーク６の連結部６７ａ～６７ｄの上面に固定される補助ヨーク１５を備え、ヨーク６とこのヨーク６に一体化された補助ヨーク１５とで磁石４ａ～４ｄからの磁界の磁路を構成している。この場合、磁石４ａ～４ｄからの磁界は、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１と同様に、Ｎ極の磁極面からヨーク６の垂下壁面６３ａ～６３ｄに誘導され、連結部６７ａ～６７ｄ及び補助ヨーク１５を介して外壁部６６ａ～６６ｄに進み、Ｓ極の磁極面に戻るように構成されている。これにより、磁石４ａ～４ｄからの磁束が集中する部分の磁路を広げることができるので、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１と同様に、レンズホルダ３を移動させる駆動力を確保することができるものとなっている。
　特に、実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４においては、ヨーク６と、このヨーク６の連結部６７ａ～６７ｄに固定される補助ヨーク１５とを別部材で構成していることから、実施の形態１に係るレンズ駆動装置１のように、製造過程においてヨーク６の一部を厚く形成する必要がなくなるので（例えば、絞り加工等によりヨーク６の連結部６７ａ～６７ｄを厚く形成する必要がなくなるので）、ヨーク６の製造コストを低減することができ、結果としてレンズ駆動装置１４の製造コストを低減することが可能となる。
　また、実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４においては、ヨーク６に単一（１枚）の補助ヨーク１５を重ね、補助ヨーク１５を連結部６７ａ～６７ｄの一部として機能させている。これにより、単一の補助ヨーク１５をヨーク６に重ねるだけで磁石４ａ～４ｄからの磁束が集中する部分の磁路を広げることができるので、ヨーク６に特別な加工を施すことなくヨーク６における磁気飽和を回避することが可能となる。
　図７は、実施の形態２の変形例に係るレンズ駆動装置１６の斜視図である。なお、図７においては、説明の便宜上、レンズ駆動装置１６の隅部及び側面部の断面を示している。また、図７において、実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４と共通する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
　図７に示すレンズ駆動装置１６は、ヨーク６の構成が異なる点及び補助ヨーク１５を複数有する点で実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４と相違する。図７に示すレンズ駆動装置１６が有するヨーク６は、下方側に開口した第１ヨーク６ａと、第１ヨーク６ａの開口を閉塞する形状を有する第２ヨーク６ｂとが組み合わされて構成されている。また、図７に示すレンズ駆動装置１６は、これらの第１ヨーク６ａの上面、第２ヨーク６ｂの下面に配置される第１、第２補助ヨーク１５ａ、１５ｂを有している。なお、図７に示すレンズ駆動装置１６においては、ベース部材２の形状やヨーク６を支持する支持部材１７など、実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４と異なる構成を有するが、本願発明と直接関連するものではない。
　第１ヨーク６ａにおいては、実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４のヨーク６と同様に、垂下壁面６３ａ～６３ｄ、外壁部６６ａ～６６ｄ及び連結部６７ａ～６７ｄを有している。一方、第２ヨーク６ｂにおいては、垂下壁面６３ａ～６３ｄの下方側に配置された起立壁面６８ａ～６８ｄ（図７においては起立壁面６８ａのみ表示）と、この起立壁面６８ａ～６８ｄと外壁部６６ａ～６６ｄとを連結する連結部として機能する底面部６９ａ～６９ｄ（図７においては底面部６９ａのみ表示）とを有している。
　第１補助ヨーク１５ａは、実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４の補助ヨーク１５と同様に、第１ヨーク６ａの連結部６３ａ～６３ｄの上面に固定され、第１ヨーク６ａと一体化される。一方、第２ヨーク１５ｂは、第２ヨーク６ｂの底面部６９ａ～６９ｄの下面に固定され、第２ヨーク６ｂと一体化されて底面部６９ａ～６９ｄの一部を構成する。すなわち、これらの第１、第２補助ヨーク１５ａ、１５ｂは、それぞれ第１ヨーク６ａの連結部６７ａ～６７ｄ、第２ヨーク６ｂの底面部６９ａ～６９ｄに固定され、連結部６３ａ～６３ｄ又は底面部６９ａ～６９ｄの一部を構成し、第１ヨーク６ａ、第２ヨーク６ｂにおける磁路を広くする役割を果たすものとなっている。
　レンズ駆動装置１６において、磁石４ａ～４ｄからの磁界は、図７に示すように、Ｎ極の磁極面から第１ヨーク６ａの垂下壁面６３ａ～６３ｄに誘導され、連結部６７ａ～６７ｄ及び第１補助ヨーク１５ａを介して外壁部６６ａ～６６ｄに進み、Ｓ極の磁極面に戻る一方、Ｎ極の磁極面から第２ヨーク６ｂの起立壁面６８ａ～６８ｄに誘導され、底面部６９ａ～６９ｄ及び第２補助ヨーク１５ｂを介して外壁部６６ａ～６６ｄに進み、Ｓ極の磁極面に戻るように構成されている。この場合において、図７に示すレンズ駆動装置１６においては、連結部６７ａ～６７ｄに第１補助ヨーク１５ａを重ねると共に、底面部６９ａ～６９ｄに第２補助ヨーク１５ｂを重ねていることから、実施の形態２に係るレンズ駆動装置１４よりも磁路を広く取ることができ、レンズホルダ３を移動させる駆動力を更に大きくすることができるものとなっている。
　なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
　例えば、上記実施の形態に係るレンズ駆動装置においては、ヨーク６の四隅の内壁面に固定される複数の磁石４ａ～４ｄを備える場合について説明しているが、磁石４の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。装置本体の外形を小型に維持することを考慮した上で、例えば、環状の単一の磁石で構成するようにしても良い。この場合には、磁石４ａ～４ｄをそれぞれヨーク６の四隅の内壁面に固定する作業等を省略できるので、レンズ駆動装置の製造工程を簡素化することが可能となる。
　また、上記実施の形態２においては、ヨーク６の連結部６７ａ～６７ｄに重ねられる単一の補助ヨーク１５を備える場合について説明しているが、補助ヨーク１５の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、磁石４ａ～４ｄからの磁束の集中に起因する磁気飽和を回避する観点から、ヨーク６の磁石４ａ～４ｄに対応する部分（すなわち、連結部６７ａ～６７ｄに対応する部分）のみに複数の補助ヨーク１５を重ねるようにしても良い。この場合には、ヨーク６におけるレンズホルダ３を移動する駆動力の発生に寄与する部分に限定して複数の補助ヨーク１５が配置されることから、最小限の補助ヨーク１５で磁気飽和を回避することができるので、補助ヨーク１５の材料費を低減でき、結果としてレンズ駆動装置の製造コストを低減することが可能となる。
　本出願は、２００９年８月２０日出願の特願２００９－１９０７１８に基づく。この内容は、全てここに含めておく。

Claims (9)

  1. 　レンズが保持されるレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に移動させるレンズ駆動機構とを備え、
    　前記レンズ駆動機構は、前記レンズホルダの周囲に配置される環状の空芯コイルと、前記空芯コイルの外周面に対向する外壁部及び前記空芯コイルの内周面に周方向に間隔を空けて対向する内壁部を有するヨークと、前記空芯コイルと前記ヨークの外壁部との間に配置され、その磁極面を前記ヨークの内壁部に対向させた磁石とを有し、前記ヨークの外壁部と内壁部とを連結する連結部の厚さ寸法を、前記ヨークの外壁部及び内壁部よりも厚くしたことを特徴とするレンズ駆動装置。
  2. 　前記ヨークの内壁部に対向する位置に複数の前記磁石を配置したことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
  3. 　前記ヨークの外壁部は矩形状を有し、前記磁石及び前記ヨークの内壁部は当該ヨークの四隅部に対応して配置されることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
  4. 　前記ヨークの連結部を、前記空芯コイルにおける前記レンズホルダの移動方向の前方側及び後方側に配置したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
  5. 　絞り加工により前記ヨークの外壁部及び内壁部を前記ヨークの連結部よりも薄く加工することで当該連結部の厚さ寸法を、前記ヨークの外壁部及び内壁部よりも厚くしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
  6. 　前記ヨークに補助ヨークを重ねて前記ヨークの連結部の厚さ寸法を前記ヨークの外壁部及び内壁部よりも厚くしたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
  7. 　前記ヨークに単一の前記補助ヨークを重ねることを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
  8. 　前記ヨークにおける前記磁石に対応する部分に複数の前記補助ヨークを重ねることを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
  9. 　前記環状の空芯コイルを、八角形又は円環形状の４箇所の円弧部分を直線化した略八角形に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
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