JP3470374B2 - 光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な光学ピックアップ
装置の２軸アクチュエータに関する。詳しくは、プリン
ト基板に回路パターンとして形成される複数層のフォー
カシングコイル要素及び／又はトラッキングコイル要素
により構成されたフォーカシングコイル及び／又はトラ
ッキングコイルの形状に工夫を施すことによりフォーカ
シング及び／又はトラッキングの制御性を向上させるこ
とができる新規な光学ピックアップ装置の２軸アクチュ
エータを提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】光学ピックアップ装置の２軸アクチュエ
ータの小型化に伴い、フォーカシングコイル及びトラッ
キングコイルの小型化も図られ、例えば、プリント基板
に回路パターンによりコイル要素を形成し、このような
プリント基板をマグネットとヨークとの間の磁界内にそ
の磁束方向に複数枚重ね合せて配置したものが開発され
ている。

【０００３】図１１乃至図１９はプリント基板にコイル
要素として回路パターンを形成しこれを磁界内の磁束方
向に重ね合せて配置することによりフォーカシングコイ
ル及びトラッキングコイルを形成した光学ピックアップ
装置の２軸アクチュエータの一例ａを示すものである。

【０００４】２軸アクチュエータａは矩形をした稍厚目
の板状のベース基板ｂと、該ベース基板ｂの一端部から
突設された支持プリント基板ｃにその一端が支持された
４本の平行リンクｄ、ｄ、・・・と、該平行リンクｄ、
ｄ、・・・の遊端間に支持されると共に対物レンズｅを
保持するレンズ保持部材ｆと、該レンズ保持部材ｆに支
持されたコイル基板ｇと、上記ベース基板ｂ上に取着さ
れると共に上記コイル基板ｇを両側から挟むように配置
されたＵ字状をしたヨークｈと、該ヨークｈに取着され
たマグネットｉ等から成る。

【０００５】ベース基板ｂは非磁性材料から成り、その
長手方向の他端側部分には透孔ｊが形成されている。

【０００６】平行リンクｄ、ｄ、・・・は導電性を有す
る金属材料から成り、上述のようにレンズ保持部材ｆを
支持すると共に、支持プリント基板ｃ上の所定の回路パ
ターンと上記コイル基板ｇに形成した回路パターンによ
り形成されたフォーカシングコイル及びトラッキングコ
イルヘの給電を行うようになっている。

【０００７】レンズ保持部材ｆは稍厚目の略矩形の板状
をした非磁性材料から成り、レンズ保持部材ｆの長手方
向における他端に寄った位置に上記対物レンズｅが支持
され、また、その略中央部に比較的大きく開口した矩形
の孔ｋが形成されている。

【０００８】そして、このようなレンズ保持部材ｆは４
本の平行リンクｄ、ｄ、・・・を介して上記支持プリン
ト基板ｃに支持された状態で、上記ベース基板ｂと略平
行に位置されると共に、上記対物レンズｅがベース基板
ｂの透孔ｊの上方に位置され、また、上記ヨークｈの相
対向する２つのヨーク片（以下、それぞれ「内ヨー
ク」、「外ヨーク」という。）ｌ、ｍが矩形孔ｋ内に稍
余裕をもった状態で位置される。尚、ヨークｈのうち、
支持プリント基板ｃ側のヨーク片を内ヨークｌと云い、
対物レンズｅ側のヨーク片を外ヨークｍと云う。

【０００９】ヨークｈは磁性材料から成る板状部材をＵ
字状に折り曲げて形成され、上記ベース基板ｂの略中央
部に上方に向かって開口する向きで、かつ、内ヨークｌ
と外ヨークｍとがベース基板ｂの長手方向において離間
するように配置されている。

【００１０】マグネットｉは横長な矩形の板状をしてお
り、その長手方向に２等分するように異極が着磁され、
上記内ヨークｌの内側面に取着されており、これによ
り、マグネットｉと外ヨークｍとの間に磁束の向きが異
なった２つの磁界ｎが形成される。

【００１１】コイル基板ｇは４枚の薄肉のプリント基板
ｏ、ｏ、・・・を重ね合わせて形成され、各薄肉プリン
ト基板ｏ、ｏ、・・・にはフォーカシングコイル要素
ｐ、ｐ、・・・及びトラッキングコイル要素ｑ、ｑ、・
・・が回路パターンとして形成されている。

【００１２】尚、４枚の薄肉プリント基板ｏ、ｏ、・・
・に形成された各回路パターンは略同じ形状に形成され
ているため、一の薄肉プリント基板ｏについてのみ説明
を行い、他の薄肉プリント基板ｏ、ｏ、・・・について
はその説明を省略する。

【００１３】薄肉プリント基板ｏの中央部には縦長な矩
形の渦を巻くように回路パターンが形成されてトラッキ
ングコイル要素ｑが形成され、また、トラッキングコイ
ル要素ｑを取り囲むようにその四隅には矩形の角部を斜
めに切除したような異形状に渦を巻くように回路パター
ンが形成されてフォーカシングコイル要素ｐ、ｐ、・・
・が形成され、これら４つのフォーカシングコイル要素
ｐ、ｐ、・・・は薄肉プリント基板ｏの中心を中心とし
て点対称になるように配列されている。

【００１４】ｒ、ｒ、・・・は薄肉プリント基板ｏの各
所に形成されたスルーホールであり、４枚の薄肉プリン
ト基板ｏ、ｏ、・・・を重ね合わせたときに一の薄肉プ
リント基板ｏのフォーカシングコイル要素ｐ、ｐ、・・
・又はトラッキングコイル要素ｑと他の薄肉プリント基
板ｏのフォーカシングコイル要素ｐ、ｐ、・・・又はト
ラッキングコイル要素ｑとをそれぞれ接続するためのも
のである。

【００１５】このような薄肉プリント基板ｏ、ｏ、・・
・が重ね合わされてコイル基板ｇが形成され、また、各
フォーカシングコイル要素ｐ、ｐ、・・・又はトラッキ
ングコイル要素ｑ、ｑ、・・・は上記スルーホールｒ、
ｒ、・・・にメッキが施されてこれらコイル要素が各別
に直列に接続されるように電気的接続が図られ、これに
より、フォーカシングコイル要素ｐ、ｐ、・・・が１つ
のフォーカシングコイルｓを、また、トラッキングコイ
ル要素ｑ、ｑ、・・・が１つのトラッキングコイルｔを
構成するようになっている。

【００１６】尚、図１７はフォーカシングコイルｓ及び
トラッキングコイルｔとマグネットｉとの位置関係を示
したものである。

【００１７】また、平行リンクｄ、ｄ、・・・に支持さ
れた可動部（レンズ保持部材ｆ、対物レンズｅ、コイル
基板ｇ等）の重心ｘはコイル基板ｇの重心ｙと同じにな
るように（図１９参照）、即ち、これら重心がコイル基
板ｇの４枚の薄肉プリント基板ｏ、ｏ、・・・のうち第
２層と第３層とを重ね合せた境界面上であってその面方
向における重心に位置するようになっている。

【００１８】しかして、フォーカシングコイルｓに給電
されると、フォーカシングコイルｓのうち左上に位置す
る部分ｓｌｕの下側部分ｓｌｕｄと左下に位置する部分
ｓｌｄの上側部分ｓｌｄｕとに同じ方向、例えば、左方
に向う電流が流れ、かつ、フォーカシングコイルｓのう
ち右上に位置する部分ｓｒｕの下側部分ｓｒｕｄと右下
に位置する部分ｓｒｄの上側部分ｓｒｄｕとに上記左側
の部分ｓｌｕｄ及びｓｌｄｕとは逆の方向、即ち、右方
に向う電流が流れるようになっており、これらがそれぞ
れ対向するマグネットｉｌ、ｉｒの極性が異なるため、
コイル基板ｇとしては同じ方向への移動力が生じ、レン
ズ保持部材ｆはベース基板ｂに対して上下方向、即ち、
フォーカシング方向へ移動されることになる。

【００１９】また、トラッキングコイルｔに給電される
と、トラッキングコイルｔの左側部分ｔｌと右側部分ｔ
ｒとに異なった方向へ向かって電流が流れるが、左側部
分ｔｌと右側部分ｔｒとはそれぞれ異なった極性のマグ
ネットｉｌ、ｉｒに対向しているため、コイル基板ｇと
しては同じ方向への移動力が生じ、レンズ保持部材ｆは
ベース基板ｂに対して水平方向、即ち、トラッキング方
向へ移動されることになる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータａにあ
っては、可動部（レンズ保持部材ｆ、対物レンズｅ、コ
イル基板ｇ等）の重心とコイル基板ｇの重心とを形状的
に厳格に一致させても、２軸アクチュエータａの制御性
が悪いという問題があった。

【００２１】本発明の発明者は、本発明の光学ピックア
ップの２軸アクチュエータａの周波数特性においてその
１次共振周波数と２次共振周波数との間の７００Ｈｚ付
近に制御性を悪化させるピークが存在することを確認し
た。

【００２２】図１８は２軸アクチュエータａのフォーカ
シング制御における周波数特性を示すグラフ図であり、
横軸は周波数を、縦軸はゲイン（左側の目盛）及び位相
（右側の目盛）を表す。

【００２３】また、グラフ線ｕはゲイン曲線を、グラフ
線ｖは位相曲線を示し、周波数３０Ｈｚ付近においては
１次共振が生じ、周波数２０ｋＨｚ付近においては２次
共振が生じ、また、周波数７００Ｈｚ付近で上記ピーク
が生じる。

【００２４】かかるピークは、マグネットｉと外ヨーク
ｍとの間の磁界内ｎの磁束密度が均一でないため、各薄
肉プリント基板ｏ、ｏ、・・・に形成されたフォーカシ
ングコイル要素ｐ又はトラッキングコイル要素ｑの各形
状を各薄肉プリント基板ｏ、ｏ、・・・間において同じ
にすると、各薄肉プリント基板ｏ、ｏ、・・・間におけ
る各コイル要素ｐ、ｐ、・・・、ｑにより発生される駆
動力がマグネットｉに近い薄肉プリント基板ｏに形成さ
れたフォーカシングコイル要素ｐ、ｐ、・・・及びトラ
ッキングコイル要素ｑほど大きいため、コイル基板ｇと
しては図１９で示す矢印Ａ方向に向かう回動力が発生し
てしまうことに起因することが解った。

【００２５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明光学ピッ
クアップ装置の２軸アクチュエータは、上記した課題を
解決するために、プリント基板に回路パターンとして形
成される複数層のうち、対向するヨーク片のうち一方の
ヨーク片に取着されたマグネットにより近い側の層のフ
ォーカシングコイル要素及び／又はトラッキングコイル
要素ほど駆動力の発生に寄与する有効導体部分の長さが
短くなるように形成したものである。

【００２６】

【作用】従って、本発明光学ピックアップ装置の２軸ア
クチュエータによれば、対向するヨーク片のうち一方の
ヨーク片に取着されたマグネットと該マグネットに対向
するヨーク片との間に生じた磁界のようにその磁束方向
において磁束密度が均一でなくても、プリント基板に回
路パターンとして形成される複数層のうち、マグネット
により近い側の層のフォーカシングコイル要素及び／又
はトラッキングコイル要素ほど駆動力の発生に寄与する
有効導体部分の長さが短くなるように形成したので、各
層におけるフォーカシングコイル要素及び／又はトラッ
キングコイル要素により発生される駆動力を各層のコイ
ル要素間で略同じにすることができ、対物レンズの周波
数特性においてその１次共振周波数と２次共振周波数と
の間に制御性を悪化させるピークが生ずることを防止す
ることができ、対物レンズのフォーカシング及び／又は
トラッキング制御の制御性を良好にすることができる。

【００２７】

【実施例】以下に、本発明光学ピックアップ装置の２軸
アクチュエータの詳細を添付図面に示した実施の一例に
従って説明する。

【００２８】図１乃至図１０に示す実施例１は薄肉のプ
リント基板に回路パターンを形成し、これらを重ね合せ
ることにより各コイルを構成したものである。

【００２９】２軸アクチュエータ１は、磁性金属材料か
ら成るベース基板２と、対物レンズ３を保持しベース基
板２に平行リンク４、４・・・を介して支持されたレン
ズ保持部材５と、上記ベース基板２に形成されたヨーク
６と、該ヨーク６に取着されたマグネット７と、上記レ
ンズ保持部材５に支持されたコイル基板８等から成る。

【００３０】ベース基板２は平面形状で略矩形を為し、
その前端部の両側寄りの位置に前端縁（図１における右
斜め下方へ向かう方向を前側とし、左斜め上方へ向かう
方向を後側とする。また、右斜め上方へ向かう方向を左
側とし、また、左斜め下方へ向かう方向を右側とする。
以下の説明のおいて向きを示すときはこの方向によるも
のとする。）に開口するように２本のスリットが形成さ
れ、これらスリットとスリットとの間の部分を切り起こ
して上記ヨーク６の一方のヨーク片である外ヨーク９が
形成され、また、該外ヨーク９とベース基板２の後端縁
との間の部分に外ヨーク９側に開口する向きのコ字状に
スリットが形成され、該スリットに囲まれた部分を切り
起こすことによりヨーク６の他方のヨーク片である内ヨ
ーク１０が形成されており、これら外ヨーク９と内ヨー
ク１０との間に適宜な間隔が形成されている。

【００３１】マグネット７は上記内ヨーク１０の外ヨー
ク９に対向する面に取着されており、これにより、マグ
ネット７ー内ヨーク１０ーベース基板２ー外ヨーク９ー
マグネット７と外ヨーク１０との間の間隙ーマグネット
７という磁気回路が形成され、マグネット７と外ヨーク
９との間には磁界１１が生じ、また、マグネット７は横
長な矩形の板状をし、その長手方向に２等分するように
異極が着磁されており、これにより上記磁界１１はその
磁束の向きが異なった２つの磁界１１ｌ、１１ｒから成
る。

【００３２】また、磁界１１内の磁束密度は図９に示す
ようにマグネット７に近い部分ほど高く、外ヨーク９に
寄った部分ほど低くなっている。

【００３３】尚、マグネット７は１つの磁性体に長さ方
向で異なる極性を着磁するようにしたが、これに限ら
ず、２つのマグネットをその極性が面方向で異なるよう
に左右に配列しても良い。

【００３４】１２はベース基板２の後端部に立設された
２軸ホルダーであり、絶縁材料から成る横長な矩形の板
状をしており、その左右両端寄りの位置に縦方向に延び
るスリット１２ａ、１２ａがその上端が開口するように
形成されている。

【００３５】平行リンク４、４、・・・は導電性と弾性
を有する金属線材から成り、矩形の支持プリント基板１
３の四隅にハンダによって固定されており、該支持プリ
ント基板１３は４本の平行リンク４、４、・・・が前方
へ延びる向きで２軸ホルダー１２の背面に貼り合せるよ
うに取着される。

【００３６】そして、各平行リンク４、４、・・・は上
記２軸ホルダー１２のスリット１２ａ、１２ａ内を通さ
れ、該スリット１２ａ、１２ａ内にダンピング材が充填
されている。尚、そのダンピング材の材質を適宜選択す
ることにより、ダンピング効果をある程度調整すること
ができる。

【００３７】レンズ保持部材５は絶縁材料から成る板状
を為し、平面で見てその後半分が略矩形状を為し、その
前半分の左右側縁が前方へ行くに従い中央に偏倚するよ
うな形状をしており、その略中央部に左右方向に長い矩
形孔１４が形成され、また、前端部に上記対物レンズ３
が支持されている。

【００３８】レンズ保持部材５に形成された矩形孔１４
はその大きさが上記外ヨーク９、内ヨーク１０、マグネ
ット７及び外ヨーク９とマグネット７との間の間隙を合
わせた平面形状より一回り大きく形成されており、レン
ズ保持部材５が上記平行リンク４、４、・・・に支持さ
れた状態で、矩形孔１４内に外ヨーク９、内ヨーク１０
及びマグネット７が位置される。

【００３９】このようなレンズ保持部材５はその全体の
厚さが上記平行リンク４、４、・・・の上下に離間した
もの同士の間の間隔よりも小さく形成されているが、矩
形孔１４の左右両脇の部分のうち前側に稍寄った部分は
他の部分よりも稍厚く上記上下に離間した平行リンク４
と４との間の間隔と略同じに形成され、また、矩形孔１
４より後側の部分１５は下方ヘ稍厚く形成されている。

【００４０】そして、上記矩形孔１４の両脇の厚肉部分
は平行リンク４、４、・・・の先端部が結合される被支
持部１６、１６とされ、また、矩形孔１４の後側の厚肉
部１５は、当該レンズ保持部材５の重量バランスをとる
ためのバランサー部とされている。バランサー部１５
は、後述するように当該レンズ保持部材５の重心とコイ
ル基板８の重心とを一致させるようにその大きさが決定
される。尚、かかるバランサー部１５はできるだけ小さ
くすることが好ましく、従って、レンズ保持部材５及び
対物レンズ３を設計する際これらを考慮する。

【００４１】１７、１７は上記の矩形孔１４の上記被支
持部１６、１６に対応した部分を上下に貫通するように
切り欠いて形成された切欠部である。

【００４２】コイル基板８は略矩形でその四隅が斜めに
切り欠かれた如き形状を為し、更に、左右両側縁が左方
及び右方に僅かに突き出して被嵌合部１８、１８とさ
れ、該被嵌合部１８、１８が矩形孔１４の上記切欠部１
７、１７に嵌合されることによってコイル基板８は矩形
孔１４内に位置され、その状態で、被嵌合部１８、１８
の上下両端縁は被支持部１６、１６の上面又は下面から
上方又は下方へ僅かに突出して位置される。

【００４３】コイル基板８は４枚の薄肉のプリント基板
１９１、１９２、１９３、１９４を重ね合わせて形成さ
れ、各薄肉プリント基板１９１、１９２、１９３、１９
４にはフォーカシングコイル要素２０１、２０１、・・
・、２０２、２０２、・・・、２０３、２０３、・・
・、２０４、２０４、・・・及びトラッキングコイル要
素２１１、２１２、２１３、２１４が回路パターンによ
って形成されている。

【００４４】尚、４枚の薄肉プリント基板１９１、１９
２、１９３、１９４に形成された各回路パターンはフォ
ーカシングコイル要素２０１、２０１、・・・、２０
２、２０２、・・・、２０３、２０３、・・・、２０
４、２０４、・・・及びトラッキングコイル要素２１
１、２１２、２１３、２１４における後述する有効導体
部分の長さが相違する以外は、略同じ形状に形成されて
いるため、一のプリント基板１９１について主に説明を
行い、他のプリント基板１９２、１９３、１９４につい
ての詳細な説明は省略する。また、符号に添えた数字
（１、２、３、４）は、各層を意味し、「１」は第１
層、「２」は第２層、「３」は第３層、「４」は第４層
であり、第１層が最もマグネット７に近い層を示す。以
下同じ。

【００４５】薄肉プリント基板１９１の中央部には縦長
な矩形の渦を巻くように回路パターンが形成されてトラ
ッキングコイル要素２１１が形成され、また、トラッキ
ングコイル要素２１１を取り囲み、かつ、薄肉プリント
基板１９１の中心を中心とする点対称になる４ヶ所に、
矩形の角部を斜めに切除したような異形状にそれぞれ渦
を巻くように４つの回路パターンが形成されてフォーカ
シングコイル要素２０１、２０１、・・・が形成されて
いる。

【００４６】そして、各コイル要素２０１、２０１、・
・・、２１１の部分のうち上記マグネット７に対向した
部分２０１ｌｕｄ（左上部分の下辺部）、２０１ｌｄｕ
（左下部分の上辺部）、２０１ｒｕｄ（右上部分の下辺
部）、２０１ｒｄｕ（右下部分の上辺部）、２１１ｌ
（左辺部）、２１１ｒ（右辺部）が駆動力の発生に寄与
する有効導体部分２２１ｆ（フォーカシングコイルにお
ける有効導体部分）、２２１ｔ（トラッキングコイルに
おける有効導体部分）であり、各コイル要素２０１、２
０１、・・・、２１１の他の部分が駆動力の発生に寄与
しない無効導体部分２３１ｆ（フォーカシングコイルに
おける無効導体部分）、２３１ｔ（トラッキングコイル
における無効導体部分）となっている。

【００４７】尚、符号に付した「ｌ」、「ｒ」、
「ｕ」、「ｄ」、「ｆ」、「ｔ」のアルファベットの添
字は、「ｌ」が「左側」を、「ｒ」が「右側」を、
「ｕ」が「上側」を、「ｄ」が「下側」を、「ｆ」が
「フォーカシングコイルに関するもの」を、「ｔ」が
「トラッキングコイルに関するもの」を示す。以下同
じ。

【００４８】このような有効導体部分２２ｆ、２２ｔは
薄肉プリント基板１９１、１９２、１９３、１９４ごと
にその長さが相違するように形成されており、第１層の
有効導体部分２２１ｆ、２２１ｔが最も短く、第２層、
第３層に行くに従いその長さは長く、第４層の有効導体
部分２２４ｆ、２２４ｔが最も長くなるように形成され
ている（図４、図５、図６、図７参照）。

【００４９】尚、上記有効導体部分の長さを各層により
異ならせるためには、上述のように各コイル要素２０、
２０、・・・、２１のマグネット７に対向した部分の辺
の長さを各層において異ならせるようにしたものに限ら
ず、例えば、渦巻状に形成した回路パターンの渦巻の巻
き数を少なくすることにより有効導体部分の長さの総和
が短くなるようにしても良い。

【００５０】２４、２４、・・・は薄肉プリント基板１
９１の各所に形成されたスルーホールであり、４枚の薄
肉プリント基板１９１、１９２、１９３、１９４を重ね
合わせたときに一の薄肉プリント基板１９のフォーカシ
ングコイル要素２０又はトラッキングコイル要素２１と
他の薄肉プリント基板１９のフォーカシングコイル要素
２０又はトラッキングコイル要素２１とをそれぞれ接続
するためのものである。

【００５１】２５、２５は薄肉プリント基板１９１の左
側の被嵌合部１８に対応した位置の上端部及び下端部に
回路パターンによりそれぞれ形成された給電端子であ
り、フォーカシングコイル２６とトラッキングコイル２
７に各別に給電するためのものである。尚、この給電端
子２５、２５は、第１層の薄肉プリント基板１９１と第
４層の薄肉プリント基板１９４のみに形成されており、
コイル基板８としては、フォーカシングコイル２６用に
２つの給電端子２５１ｕ（第１層の薄肉プリント基板１
９１の左側の上部）、２５４ｕ（第４層の薄肉プリント
基板１９４の右側の上部）が、また、トラッキングコイ
ル２７用に２つの給電端子２５１ｄ（第１層の薄肉プリ
ント基板１９１の左側の下部）、２５４ｄ（第４層の薄
肉プリント基板１９４の右側の下部）が形成される。

【００５２】このような薄肉プリント基板１９１、１９
２、１９３、１９４が重ね合わされてコイル基板８が形
成され、また、各フォーカシングコイル要素２０、２
０、・・・又はトラッキングコイル要素２１、２１、・
・・は上記スルーホール２４、２４、・・・にメッキが
施されてこれらコイル要素が各別に直列に接続されるよ
うに電気的接続が図られ、これにより、フォーカシング
コイル要素２０、２０、・・・が１つのフォーカシング
コイル２６を、また、トラッキングコイル要素２１、２
１、・・・が１つのトラッキングコイル２７を構成する
ようになっている。

【００５３】このようなコイル基板８が取着されたレン
ズ保持部材５はその被支持部１６、１６が上下に対向す
る平行リンク４、４の先端間に挟持されるように位置さ
れ、平行リンク４、４、・・・の先端部とコイル基板８
の両被嵌合部１８、１８の上下両端縁とがそれぞれ半田
付けにより結合され、これにより、コイル基板８に形成
された上記給電端子２５、２５、・・・と平行リンク
４、４、・・・との電気的接続が図られ、また、レンズ
支持部材５はその被支持部１６、１６に半田が盛られる
ことによりコイル基板８と結合されると共に平行リンク
４、４、・・・の先端間に取着され、ベース基板２に対
して上下方向及び水平方向に移動自在に支持される。
尚、コイル基板８その被嵌合部１８、１８をはレンズ保
持部材５の切欠部１７、１７に予め接着剤により固定し
ておいても良い。

【００５４】そして、レンズ保持部材５が平行リンク
４、４、・・・を介してベース基板２に支持された状態
で、上記コイル基板８は、マグネット７と外ヨーク９と
の間、即ち、磁界１１内にマグネット７及び外ヨーク９
に接触しないように近接して位置される。

【００５５】また、平行リンク４、４、・・・に支持さ
れた可動部（レンズ保持部材５、対物レンズ３、コイル
基板８等）の重心Ｘはコイル基板８の重心Ｙと同じにな
るように、即ち、これら重心Ｘ、Ｙがコイル基板８の４
枚の薄肉プリント基板１９１、１９２、１９３、１９４
のうち第２層１９２と第３層１９３とを重ね合せた境界
面上であってその面方向における重心に位置するように
なっている。

【００５６】しかして、フォーカシングコイル２６に給
電されると、フォーカシングコイル要素２０１の有効導
体部分２２１ｆのうち左側に位置するもの２２１ｆｌ
（２０１ｌｕｄ）、２２１ｆｌ（２０１ｌｄｕ）とに
は、同じ方向、例えば、左方に向う電流が流れ、かつ、
右側に位置するもの２２１ｆｒ（２０１ｒｕｄ）、２２
１ｆｒ（２０１ｒｄｕ）とには、上記左側の有効導体部
分２２１ｆｌ、２２１ｆｌとは逆の方向、即ち、右方に
向う電流が流れるようになっており、これらがそれぞれ
対向するマグネット７ｌ、７ｒの極性が異なるため、コ
イル基板８としては同じ方向への移動力が生じ、レンズ
保持部材５はベース基板２に対して上下方向、即ち、フ
ォーカシング方向へ移動されることになる。

【００５７】また、トラッキングコイル２７に給電され
ると、トラッキングコイル要素２１１の有効導体部分２
２１ｔのうち左側部分２２１ｔｌと右側部分２２１ｔｒ
とに異なった方向へ向かって電流が流れるが、左側部分
２２１ｔｌと右側部分２２１ｔｒとはそれぞれ異なった
極性のマグネット７ｌ、７ｒに対向しているため、コイ
ル基板８としては同じ方向への移動力が生じ、レンズ保
持部材５はベース基板２に対して水平方向、即ち、トラ
ッキング方向へ移動されることになる。

【００５８】そして、各層におけるコイル要素２０、２
１の有効導体部分２２ｆ、２２ｔは、前述のように、マ
グネット７に近いものほど短く形成されているため、各
コイル２６、２７に給電したときに磁界１１を横切る全
体の電流はマグネット７に近い有効導体部分２２ｆ、２
２ｔを流れるものほど低くくなるが、磁束密度がマグネ
ットに近い部分ほど高くなっているため、各層における
有効導体部分２２ｆ、２２ｔにより発生される駆動力は
略同じになるようになっている（図９参照）。

【００５９】従って、コイル基板８としての全体の駆動
力の中心Ｚと第２層の薄肉プリント基板１９２と第３層
の薄肉プリント基板１９３とを重ね合せた境界面上であ
ってその面方向における重心Ｙとが一致され、各コイル
２６、２７による駆動中心Ｚと可動部（レンズ保持部材
５、対物レンズ３、コイル基板８等）の重心Ｘとが一致
される。

【００６０】図１０は、上記「従来の技術」の欄で説明
したグラフ図と同様に、対物レンズ３のフォーカシング
制御における周波数特性の本実施例におけるものを示
す。また、本図において、グラフ線Ｇはゲイン曲線を示
し、グラフ線Ｐは位相曲線を示す。

【００６１】そして、対物レンズ３のフォーカシング制
御における周波数特性は１次共振周波数（３０Ｈｚ）と
２次共振周波数（２０ｋＨｚ）との間の周波数７００Ｈ
ｚ付近において、ピークは発生せず、従って、その制御
が容易になる。

【００６２】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータ
は、対向するヨーク片のうち一方のヨーク片に取着され
たマグネットと、該マグネットと対向するヨーク片との
間の磁界内にその磁束方向に重ね合せられてプリント基
板に回路パターンとして形成される複数層のフォーカシ
ングコイル要素及び／又はトラッキングコイル要素によ
り構成されたフォーカシングコイル及び／又はトラッキ
ングコイルとを有する光学ピックアップ装置の２軸アク
チュエータであって、マグネットにより近い側の層のフ
ォーカシングコイル要素及び／又はトラッキングコイル
要素ほど駆動力の発生に寄与する有効導体部分の長さが
短くなるように形成したことを特徴とする。

【００６３】従って、本発明光学ピックアップ装置の２
軸アクチュエータによれば、対向するヨーク片のうち一
方のヨーク片に取着されたマグネットと該マグネットに
対向するヨーク片との間に生じた磁界のようにその磁束
方向において磁束密度が均一でなくても、プリント基板
に回路パターンとして形成される複数層のうち、マグネ
ットにより近い側の層のフォーカシングコイル要素及び
／又はトラッキングコイル要素ほど駆動力の発生に寄与
する有効導体部分の長さが短くなるように形成したの
で、各層におけるフォーカシングコイル要素及び／又は
トラッキングコイル要素により発生される駆動力を各層
のコイル要素間で略同じにすることができ、対物レンズ
のフォーカシング及び／又はトラッキング制御における
周波数特性においてその１次共振周波数と２次共振周波
数との間に制御性を悪化させるピークが生ずることを防
止することができ、対物レンズのフォーカシング及び／
又はトラッキング制御の制御性を良好にすることができ
る。

【００６４】

【００６５】尚、上記実施例において示した各部の具体
的な形状乃至構造は、本発明光学ピックアップ装置の２
軸アクチュエータの実施に当たっての具体化のほんの一
例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術
的範囲が限定的に解釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図１０と共に本発明光学ピックアップ
装置の２軸アクチュエータの実施の一例を示すもので、
本図は斜視図である。

【図２】平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図５乃至図７と共に各層の薄肉プリント基板に
形成した回路パターンによる各コイル要素を示すもの
で、本図は第１層のプリント基板の正面図である。

【図５】第２層のプリント基板の正面図である。

【図６】第３層のプリント基板の正面図である。

【図７】第４層のプリント基板の正面図である。

【図８】各コイルとマグネットとの位置関係を示す概略
図である。

【図９】磁界内の磁束密度の変化を示す概略図である。

【図１０】対物レンズの周波数特性を示すグラフ図であ
る。

【図１１】図１２乃至図１９と共に従来の光学ピックア
ップ装置の２軸アクチュエータの一例を示すもので、本
図は平面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【図１３】図１４乃至図１６と共に各層の薄肉プリント
基板に形成した回路パターンによる各コイル要素を示す
もので、本図は第１層のプリント基板の正面図である。

【図１４】第２層のプリント基板の正面図である。

【図１５】第３層のプリント基板の正面図である。

【図１６】第４層のプリント基板の正面図である。

【図１７】各コイルとマグネットとの位置関係を示す概
略図である。

【図１８】磁界内の磁束密度の変化を示す概略図であ
る。

【図１９】対物レンズの周波数特性を示すグラフ図であ
る。

【符号の説明】

１ ２軸アクチュエータ ７ マグネット ９ 外ヨーク（ヨーク片） １０ 内ヨーク（ヨーク片） １１ 磁界１９ 薄肉プリント基板（プリント基板） ２０ フォーカシングコイル要素 ２１ トラッキングコイル要素 ２２ｆ 有効導体部分 ２２ｔ 有効導体部分 ２６ フォーカシングコイル ２７ トラッキングコイル

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−267090（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−161322（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 G11B 7/095

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向するヨーク片のうち一方のヨーク片
   に取着されたマグネットと、該マグネットと対向するヨ
   ーク片との間の磁界内にその磁束方向に重ね合せられて
   プリント基板に回路パターンとして形成される複数層の
   フォーカシングコイル要素及び／又はトラッキングコイ
   ル要素により構成されたフォーカシングコイル及び／又
   はトラッキングコイルとを有する光学ピックアップ装置
   の２軸アクチュエータであって、マグネットにより近い
   側の層のフォーカシングコイル要素及び／又はトラッキ
   ングコイル要素ほど駆動力の発生に寄与する有効導体部
   分の長さが短くなるように形成したことを特徴とする光
   学ピックアップ装置の２軸アクチュエータ。
2. 【請求項２】 コイル要素の各層における回路パターン
   の形状を異ならせることによりマグネットにより近い側
   の層のコイル要素ほど駆動力の発生に寄与する有効導体
   部分の長さが短くなるようにしたことを特徴とする請求
   項１に記載の光学ピックアップ装置の２軸アクチュエー
   タ。