JPH0793778A - 光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータ
のトラッキングコイルとフォーカシングコイルの形状及
び配置位置を工夫することにより小型化を図る。 【構成】 コイル基板８を４枚の薄肉プリント基板８
ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを重ね合わせて形成し、各薄肉プ
リント基板８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄにフォーカシングコ
イル要素１９、１９、・・・及びトラッキングコイル要
素２０、２０、・・・を回路パターンとして形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な光学ピックアップ
装置の２軸アクチュエータに関する。詳しくは、２軸ア
クチュエータのトラッキングコイルとフォーカシングコ
イルとの形状及び配置位置を工夫することにより小型化
を図ると共にマグネットと外ヨークとの間隙、即ち、磁
界を短かくして、駆動効率を良好にすることができる新
規な光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータを提供
しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】光学ピックアップ装置の２軸アクチュエ
ータにおけるトラッキングコイル及びフォーカシングコ
イルは銅線を巻回して形成したものが一般的であった。

【０００３】図９及び図１０は従来の光学ピックアップ
装置の２軸アクチュエータａの一例を示す。

【０００４】２軸アクチュエータａは矩形をした稍厚目
の板状のベース基板ｂと、該ベース基板ｂの一端部から
突設されたプリント基板ｃにその一端が支持された４本
の平行リンクｄ、ｄ、・・・と、該平行リンクｄ、ｄ、
・・・の回動端間に支持されると共に対物レンズｅを保
持するレンズ保持部材ｆと、該レンズ保持部材ｆに取着
されたアクチュエータ用のフォーカシングコイルｇ及び
トラッキングコイルｈ、ｈと、上記ベース基板ｂ上に取
着されると共にフォーカシングコイルｇ及びトラッキン
グコイルｈ、ｈの一部を両側から挟むように配置された
Ｕ字状をしたヨークｉと、該ヨークｉに取着されたマグ
ネットｊ等から成る。

【０００５】ベース基板ｂは非磁性材料から成り、その
長手方向の他端側部分には透孔ｋが形成されている。

【０００６】平行リンクｄ、ｄ、・・・は導電性を有す
る金属材料から成り、上述のようにレンズ保持部材ｆを
支持すると共に、プリント基板ｃ上の所定の回路パター
ンと上記フォーカシングコイルｇ及びトラッキングコイ
ルｈ、ｈとの間を電気的に接続し、フォーカシングコイ
ルｇ及びトラッキングコイルｈ、ｈヘの給電を行うよう
になっている。

【０００７】レンズ保持部材ｆは稍厚目の略矩形の板状
をした非磁性材料から成り、上記対物レンズｅはレンズ
保持部材ｆの長手方向の他端縁に寄った位置に取着さ
れ、また、その略中央部には比較的大きく開口した矩形
の孔ｌが形成されている。

【０００８】そして、このようなレンズ保持部材ｆは４
本の平行リンクｄ、ｄ、・・・を介して上記プリント基
板ｃに支持された状態で、上記ベース基板ｂと略平行に
位置されると共に、上記対物レンズｅがベース基板ｂの
透孔ｋの上方に位置され、また、上記ヨークｉの相対向
する２つの片（以下、それぞれ「内ヨーク」、「外ヨー
ク」という。）ｍ、ｎが矩形孔ｌ内に稍余裕をもって位
置される。尚、ヨークｉのうち、プリント基板ｃ側の片
が内ヨークｍであり、対物レンズｅ側の片が外ヨークｎ
である。

【０００９】ヨークｉは磁性材料から成る板状部材をＵ
字状に折り曲げて形成され、上記ベース基板ｂの略中央
部に上方に向かって開口する向きで、かつ、内ヨークｍ
と外ヨークｎとがベース基板ｂの長手方向において離間
するように配置されている。

【００１０】マグネットｊは内ヨークｍの内側面に取着
されており、これにより、該マグネットｊと外ヨークｎ
との間に磁界ｏが形成される。

【００１１】フォーカシングコイルｇは銅線を四角筒状
に巻回して成り、平面で見て４つの辺のうち３つの辺が
レンズ保持部材ｆの上記矩形孔ｌの内周縁のうち対物レ
ンズｅ側の内縁を除く内縁に内側から貼着され、これに
より、フォーカシングコイルｇの対物レンズｅ側の一辺
は矩形孔ｌの相対向する２つの面と面とを架け渡すよう
に位置される。

【００１２】トラッキングコイルｈ、ｈは銅線を矩形の
渦巻状に巻回して成り、フォーカシングコイルｇのうち
矩形孔ｌの内周縁に貼着されていない一辺の外側面に取
り付けられ、２つのトラッキングコイルｈ、ｈが横方向
に並ぶように配置されている。

【００１３】しかして、このような２軸アクチュエータ
ａはフォーカシングコイルｇ又はトラッキングコイル
ｈ、ｈに給電することによりレンズ保持部材ｆがベース
基板ｂに対して上下方向（フォーカシング方向）又は水
平方向（トラッキング方向）に移動するようになってい
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータａにあ
っては、フォーカシングコイルｇ及びトラッキングコイ
ルｈ、ｈを銅線を巻回して形成しているため、ある程度
の厚みを有し、かつ、トラッキングコイルｈ、ｈをフォ
ーカシングコイルｇの外側面に重ね合せているため、マ
グネットｊと外ヨークｎとの間の間隔を大きくしなけれ
ばならず、磁界ｏが長くなり、駆動効率が悪いという問
題があった。

【００１５】２軸アクチュエータａの駆動効率が悪い
と、２軸アクチュエータａの駆動電圧を高くしなければ
安定性に欠き、僅な電圧低下でも、２軸アクチュエータ
の動作が安定しなくなるという問題が生ずる。

【００１６】また、フォーカシングコイルｇにあって
は、四角筒状に巻回して形成されているため、磁界ｏ内
に位置するのは、その４辺のうち１辺だけであり、無効
導体部分が多く導体利用効率が悪く、２軸アクチュエー
タａの小型化が図れず、特に、２軸アクチュエータａの
うち可動部（主に、レンズ保持部材ｆ、対物レンズｅ、
フォーカシングコイルｇ及びトラッキングコイルｈ、
ｈ）の重量が重くなり、レスポンス特性が悪いという問
題があった。

【００１７】更に、フォーカシングコイルｇとトラッキ
ングコイルｈ、ｈとは平行リンクｄ、ｄ、・・・の延び
る方向に重ね合わされているためそれぞれの駆動作用点
が重ね合せ方向にずれており、駆動中心と２軸アクチュ
エータａの可動部（主に、レンズ保持部材ｆ、対物レン
ズｅ、フォーカシングコイルｇ及びトラッキングコイル
ｈ、ｈ）の重心とを一致させることができず、可動部の
動作が安定しないという問題がある。

【００１８】更にまた、トラッキングコイルｈ、ｈをフ
ォーカシングコイルｇの外側面に重ね合せているため、
その重ね合せの誤差によりでき上がった製品毎に特性上
のバラツキが生じるという問題があった。

【００１９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明光学ピッ
クアップ装置の２軸アクチュエータは、上記した課題を
解決するために、フォーカシングコイル及びトラッキン
グコイルをプリント基板の同一平面上に回路パターンと
して形成したものである。

【００２０】

【作用】従って、本発明光学ピックアップ装置によれ
ば、フォーカシングコイルとトラッキングコイルとをプ
リント基板に回路パターンとして、同一平面上に形成し
たので、フォーカシングコイル及びトラッキングコイル
を薄くすることができ、マグネットとヨークとの間隙、
即ち、磁界の長さを短くすることができ、これにより、
駆動効率を良くすることができ、２軸アクチュエータの
動作を安定にすることができると共に、小型化を図るこ
とができる。

【００２１】また、フォーカシングコイルとトラッキン
グコイルとをプリント基板に回路パターンとして形成し
たので、無効導体部分が少なく導体利用効率が良く、こ
れにより、２軸アクチュエータのうち可動部を軽量にす
ることができ、２軸アクチュエータのレスポンス特性を
向上させることができる。

【００２２】更に、フォーカシングコイルとトラッキン
グコイルとを同一平面上に形成したので、それぞれの駆
動作用点がずれることはなく、駆動中心と２軸アクチュ
エータの可動部の重心とを一致させることができ、可動
部の安定した動作を得ることができる。

【００２３】更にまた、フォーカシングコイルとトラッ
キングコイルとを同一平面上に形成したので、従来のよ
うにトラッキングコイルとフォーカシングコイルとを重
ね合せる必要が無く、重ね合せによる製品毎の特性のバ
ラツキが生ずることがなく、品質の均一化を図ることが
できる。

【００２４】

【実施例】以下に、本発明光学ピックアップ装置の２軸
アクチュエータの詳細を添付図面に示した実施の一例１
に従って説明する。

【００２５】２軸アクチュエータ１は、磁性金属材料か
ら成るベース基板２と、対物レンズ３を保持しベース部
材２に平行リンク４、４・・・を介して支持されたレン
ズ保持部材５と、上記ベース基板２に形成されたヨーク
６と、該ヨーク６に取着されたマグネット７と、上記レ
ンズ保持部材５に支持されたコイル基板８等から成る。

【００２６】ベース基板２は平面形状で略矩形を為し、
その前端部の両側寄りの位置に前端縁（図１における右
斜め下方へ向かう方向を前側とし、左斜め上方へ向かう
方向を後側とする。また、右斜め上方へ向かう方向を左
側とし、また、左斜め下方へ向かう方向を右側とする。
以下の説明のおいて向きを示すときはこの方向によるも
のとする。）に開口するように２本のスリットが形成さ
れ、これらスリットとスリットとの間の部分を切り起こ
して上記ヨーク６のうちの外ヨーク９が形成され、ま
た、該外ヨーク９とベース基板２の後端縁との間の部分
に外ヨーク９側に開口する向きのコ字状にスリットが形
成され、該スリットに囲まれた部分を切り起こすことに
よりヨーク６のうちの内ヨーク１０が形成されており、
これら外ヨーク９と内ヨーク１０との間に適宜な間隔が
形成されている。

【００２７】マグネット７は横長な矩形の板状をしてお
り、その長手方向に２等分するように異極が着磁され、
上記内ヨーク１０の外ヨーク９に対向する面に取着され
ており、これにより、マグネット７ー内ヨーク１０ーベ
ース基板２ー外ヨーク９ーマグネット７と外ヨーク１０
との間の間隙ーマグネット７という磁気回路が形成さ
れ、マグネット７と外ヨーク９との間には磁界１１が生
じる。

【００２８】尚、マグネット７は１つの磁性体に長さ方
向で異なる極性を着磁するようにしたが、これに限ら
ず、２つのマグネットをその極性が面方向で異なるよう
に左右に配列しても良い。

【００２９】１２はベース基板２の後端部に立設された
２軸ホルダーであり、絶縁材料から成る横長な矩形の板
状をしており、その左右両端寄りの位置に縦方向に延び
るスリット１２ａ、１２ａがその上端が開口するように
形成されている。

【００３０】平行リンク４、４、・・・は導電性を有す
る金属線材から成り、矩形のプリント基板１３の四隅に
植設されており、該プリント基板１３は４本の平行リン
ク４、４、・・・が前方へ延びる向きで２軸ホルダー１
２の背面に貼り合せるように取着される。

【００３１】そして、各平行リンク４、４、・・・は上
記２軸ホルダー１２のスリット１２ａ、１２ａ内を通さ
れ、該スリット１２ａ、１２ａ内に接着剤が充填され
て、２軸ホルダー１２に支持される。

【００３２】レンズ保持部材５は絶縁材料から成る板状
を為し、平面で見てその後半分が略矩形状を為し、その
前半分の左右側縁が前方へ行くに従い中央に偏倚するよ
うな形状をしており、その略中央部に左右方向に長い矩
形孔１４が形成され、また、前端部に上記対物レンズ３
が支持されている。

【００３３】レンズ保持部材５に形成された矩形孔１４
はその大きさが上記外ヨーク９、内ヨーク１０、マグネ
ット７及び外ヨーク９とマグネット７との間の間隙を合
わせた平面形状より一回り大きく形成されており、レン
ズ保持部材５が上記平行リンク４、４、・・・に支持さ
れた状態で、矩形孔１４内に外ヨーク９、内ヨーク１０
及びマグネット７が位置される。

【００３４】このようなレンズ保持部材５はその全体の
厚さが上記平行リンク４、４、・・・の上下に離間した
もの同士の間の間隔よりも小さく形成されているが、矩
形孔１４の左右両脇の部分のうち前側に稍寄った部分は
他の部分よりも稍厚く上記上下に離間した平行リンク４
と４との間の間隔と略同じに形成され、また、矩形孔１
４より後側の部分であって、左右に離間した平行リンク
４と４との間の間隔よりも稍狭い部分１５は下方ヘ稍厚
く形成されている。

【００３５】そして、上記矩形孔１４の両脇の厚肉部分
は平行リンク４、４、・・・の先端部が結合される被支
持部１６、１６とされ、また、矩形孔１４の後側の厚肉
部１５は、当該レンズ保持部材５の重量バランスをとる
ためのバランサー部とされている。バランサー部１５
は、後述するように当該レンズ保持部材５の重心とコイ
ル基板による駆動中心とを一致させるようにその大きさ
が決定される。

【００３６】１７、１７は上記の矩形孔１４の上記被支
持部１６、１６に対応した部分を上下に貫通するように
切り欠いて形成された切欠部である。

【００３７】コイル基板８は略矩形でその四隅が斜めに
切り欠かれた如き形状を為し、更に、左右両側縁が左方
及び右方に僅かに突き出して被嵌合部１８、１８とさ
れ、該被嵌合部１８、１８が矩形孔１４の上記切欠部１
７、１７に嵌合されることによってコイル基板８は矩形
孔１４内に位置され、その状態で、被嵌合部１８、１８
の上下両端縁は被支持部１６、１６の上面又は下面から
上方又は下方へ僅かに突出して位置される。

【００３８】コイル基板８は４枚の薄肉のプリント基板
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを重ね合わせて形成され、各薄
肉のプリント基板８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄにはフォーカ
シングコイル要素１９、１９、・・・及びトラッキング
コイル要素２０、２０、・・・が回路パターンとして形
成されている。

【００３９】尚、４枚のプリント基板８ａ、８ｂ、８
ｃ、８ｄに形成された各回路パターンは略同じ形状に形
成されているため、一のプリント基板８ａについてのみ
説明を行い、他のプリント基板８ｂ、８ｃ、８ｄについ
ての説明は省略する。

【００４０】薄肉のプリント基板８ａの中央部には縦長
な矩形の渦を巻くように回路パターンが形成されてトラ
ッキングコイル要素２０が形成され、また、トラッキン
グコイル要素２０を取り囲むようにその四隅には矩形の
角部を斜めに切除したような異形状に渦を巻くように回
路パターンが形成されてフォーカシングコイル要素１
９、１９、・・・が形成され、これら４つのフォーカシ
ングコイル要素１９、１９、・・・は薄肉プリント基板
８ａの中心を中心とする点対称になるように配列されて
いる。

【００４１】２１、２１、・・・は薄肉プリント基板８
ａの各所に形成されてスルーホールであり、４枚の薄肉
プリント基板８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを重ね合わせたと
きに一の薄肉プリント基板８のフォーカシングコイル要
素１９、１９、・・・又はトラッキングコイル要素２０
と他の薄肉プリント基板８のフォーカシングコイル要素
１９、１９、・・・又はトラッキングコイル要素２０と
をそれぞれ接続するためのものである。

【００４２】２２、２２は薄肉プリント基板８ａの左側
の被嵌合部１８に対応した位置の上端部及び下端部に回
路パターンによりそれぞれ形成された給電端子であり、
フォーカシングコイル２３とトラッキングコイル２４に
各別に給電するためのものである。尚、この給電端子２
２、２２は、第１層の薄肉プリント基板８ａと第４層の
薄肉プリント基板８ｄのみに形成されており、コイル基
板８としては、フォーカシングコイル２３用に２つの給
電端子２２ａｕ（第１層の薄肉プリント基板８ａの左側
の上部）、２２ｄｕ（第４層の薄肉プリント基板８ｄの
右側の上部）が、また、トラッキングコイル２０用に２
つの給電端子２２ａｄ（第１層の薄肉プリント基板８ａ
の左側の下部）、２２ｄｄ（第４層の薄肉プリント基板
８ｄの右側の下部）が形成される。

【００４３】このような薄肉プリント基板８ａ、８ｂ、
８ｃ、８ｄが重ね合わされてコイル基板８が形成され、
また、各フォーカシングコイル要素１９、１９、・・・
又はトラッキングコイル要素２０、２０、・・・が上記
スルーホール２１、２１、・・・にメッキが施されて電
気的接続が図られ、これにより、フォーカシングコイル
要素１９、１９、・・・が１つのフォーカシングコイル
２３を、また、トラッキングコイル要素２０、２０、・
・・が１つのトラッキングコイル２４を構成するように
なっている。

【００４４】このようなコイル基板８が取着されたレン
ズ保持部材５はその被支持部１６、１６が上下に対向す
る平行リンク４、４の先端間に挟持されるように位置さ
れ、平行リンク４、４、・・・の先端部とコイル基板８
の両被嵌合部１８、１８の上下両端縁とがそれぞれ半田
付けにより結合され、これにより、コイル基板８に形成
された上記給電端子２２、２２、・・・と平行リンク
４、４、・・・との電気的接続が図られ、また、レンズ
支持部材５はその被支持部１６、１６に半田が盛られる
ことによりコイル基板８と結合されると共に平行リンク
４、４、・・・の先端間に取着され、ベース基板２に対
して上下方向及び水平方向に移動自在に支持される。
尚、コイル基板８はレンズ保持部材５の切欠部１７、１
７に予め接着剤により取着しておいても良い。

【００４５】そして、レンズ保持部材５が平行リンク
４、４、・・・を介してベース基板２に支持された状態
で、上記コイル基板８は、マグネット７と外ヨーク９と
の間、即ち、磁界１１内にマグネット７及び外ヨーク９
に接触しないように近接して位置される。

【００４６】また、レンズ保持部材５はこれに外力が加
わっていない状態においては、フォーカシングコイル２
３のうち左上に位置する部分２３ｌｕの下側部分２３ｌ
ｕｄ及び左下に位置する部分２３ｌｄの上側部分２３ｌ
ｄｕとトラッキングコイル２４のうち左側の部分２４ｌ
とがマグネット７の左側の部分７ｌに対向し、また、フ
ォーカシングコイル２３のうち右上に位置する部分２３
ｒｕの下側部分２３ｒｕｄ及び右下に位置する部分２３
ｒｄの上側部分２３ｒｄｕとトラッキングコイル２４の
うち右側の部分２４ｒとがマグネット７の左側の部分７
ｒに対向するようになっている（図８参照）。

【００４７】しかして、フォーカシングコイル２３に給
電されると、フォーカシングコイル２３のうち左上に位
置する部分２３ｌｕの下側部分２３ｌｕｄと左下に位置
する部分２３ｌｄの上側部分２３ｌｄｕとに同じ方向、
例えば、左方に向う電流が流れ、かつ、フォーカシング
コイル２３のうち右上に位置する部分２３ｒｕの下側部
分２３ｒｕｄと右下に位置する部分２３ｒｄの上側部分
２３ｒｄｕとが上記左側の部分２３ｌｕｄ及び２３ｌｄ
ｕとは逆の方向、即ち、右方に向う電流が流れるように
なっており、これらがそれぞれ対向するマグネット７
ｌ、７ｒの極性が異なるため、コイル基板８としては同
じ方向への移動力が生じ、レンズ保持部材５はベース基
板２に対して上下方向、即ち、フォーカシング方向へ移
動されることになる。

【００４８】また、トラッキングコイル２４に給電され
ると、トラッキングコイル２４の左側部分２４ｌと右側
部分２４ｒとに異なった方向へ向かって電流が流れる
が、左側部分２４ｌと右側部分２４ｒとはそれぞれ異な
った極性のマグネット７ｌ、７ｒに対向しているため、
コイル基板８としては同じ方向への移動力が生じ、レン
ズ保持部材５はベース基板２に対して水平方向、即ち、
トラッキング方向へ移動されることになる。

【００４９】また、フォーカシングコイル２３に給電す
ることにより生ずる駆動力の中心とトラッキングコイル
２４に給電することにより生ずる駆動力の中心はこれら
コイル２３、２４が略同一平面上に、かつ、それぞれが
コイル基板８の中心を中心とに点対称に形成されている
ため、略同一点となり、フォーカシング方向への移動と
トラッキング方向への移動とで駆動中心が一致する。ま
た、その駆動中心は、コイル基板８の略重心となるた
め、レンズ保持部材５の全体の重心をコイル基板８の重
心と一致するように上記バランサー部１５の大きさを決
定することにより、レンズ保持部材５の動作を安定させ
ることができる。

【００５０】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光学ピックアップ装置の２軸アクチュエータ
は、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルをプ
リント基板の同一平面上に回路パターンとして形成した
ことを特徴とする。

【００５１】従って、本発明光学ピックアップ装置によ
れば、フォーカシングコイルとトラッキングコイルとを
プリント基板に回路パターンとして、同一平面上に形成
したので、フォーカシングコイル及びトラッキングコイ
ルを薄くすることができ、マグネットとヨークとの間
隙、即ち、磁界の長さを短くすることができ、これによ
り、駆動効率を良くすることができ、２軸アクチュエー
タの動作を安定にすることができると共に、小型化を図
ることができる。

【００５２】また、フォーカシングコイルとトラッキン
グコイルとをプリント基板に回路パターンとして形成し
たので、無効導体部分が少なく導体利用効率が良く、こ
れにより、２軸アクチュエータのうち可動部を軽量にす
ることができ、２軸アクチュエータのレスポンス特性を
向上させることができる。

【００５３】更に、フォーカシングコイルとトラッキン
グコイルとを同一平面上に形成したので、それぞれの駆
動作用点がずれることはなく、駆動中心と２軸アクチュ
エータの可動部の重心とを一致させることができ、可動
部の安定した動作を得ることができる。

【００５４】更にまた、フォーカシングコイルとトラッ
キングコイルとを同一平面上に形成したので、従来のよ
うにトラッキングコイルとフォーカシングコイルとを重
ね合せる必要が無く、重ね合せによる製品毎の特性のバ
ラツキが生ずることがなく、品質の均一化を図ることが
できる。

【００５５】尚、上記実施例において示した各部の具体
的な形状乃至構造は、本発明光学ピックアップ装置の２
軸アクチュエータの実施に当たっての具体化のほんの一
例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術
的範囲が限定的に解釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２及び図８と共に本発明光学ピックアップ装
置の２軸アクチュエータの実施の一例を示すもので、本
図は斜視図である。

【図２】平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図５乃至図７と共に各層の薄肉プリント基板に
形成した回路パターンによる各コイル要素を示すもの
で、本図は第１層のプリント基板の正面図である。

【図５】第２層のプリント基板の正面図である。

【図６】第３層のプリント基板の正面図である。

【図７】第４層のプリント基板の正面図である。

【図８】各コイルとマグネットとの位置関係を示す概略
図である。

【図９】従来の光学ピックアップ装置の２軸アクチュエ
ータの一例を示す平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ ２軸アクチュエータ ８ コイル基板（プリント基板） １９ フォーカシングコイル要素（回路パターン） ２０ トラッキングコイル要素（回路パターン） ２３ フォーカシングコイル ２４ トラッキングコイル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカシングコイル及びトラッキング
   コイルをプリント基板の同一平面上に回路パターンとし
   て形成したことを特徴とする光学ピックアップ装置の２
   軸アクチュエータ。
2. 【請求項２】 フォーカシングコイル及びトラッキング
   コイルを回路パターンとして形成したプリント基板を複
   数枚重ね合せ、かつ、フォーカシングコイルとトラッキ
   ングコイルとがプリント基板の厚さ方向において重なら
   ないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の光学
   ピックアップ装置の２軸アクチュエータ。