JPH09330396A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】同一メモリに格納された両画像のデータのよう
に同時には読み出せないような、貼り合わせ処理の対象
となる両画像のデータを、つなぎ目の目立ち難いように
貼り合わせる処理を簡単な構成によって実現する。 【構成】貼り合わせ処理の対象となる画像のうちの一方
の重複部のデータを格納できる補助記憶手段を設け、こ
の補助記憶手段から読み出す画像データと他方の画像の
重複部のデータとを、実時間で重み付け加算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の画像を重
複部分を持たせて貼り合わせることにより合成する操作
に相応した画像データ処理を行なう画像処理装置に関す
るものであり、例えば、上記合成により比較的少ない画
素数の画像を元にして高精細の画像を得るために適用し
て有効なものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、半導体技術の進歩により数百万に
及ぶ画素を有する多画素の撮像素子も開発されるに至っ
ている。これら多画素の撮像素子は極めて高価であり、
業務用のカメラには採用されているが一般の民生用カメ
ラには採用され得ない。民生用のカメラには通常３０万
画素〜４０万画素程度の撮像素子が採用されるのが普通
である。しかしながら、民生用で安価な撮像素子を用い
ながらも高精細な画像を得ることのできる方式が検討さ
れつつある。例えば、複数の安価な撮像素子から得られ
る複数の画像を貼り合わせる処理を行って高精細な画像
を得ようとするような方式である。

【０００３】上記の複数の画像を貼り合わせる処理は、
貼り合わせの対象となる複数の画像を各画像の直線的な
輪郭部を境界としてそのまま接続するといったものが一
般的である。このような貼り合わせの処理における境界
部分で画像のつなぎ目を目立たなくするために各画像の
特性を精密に補正するようにした処理方式のものも提案
されている。このようなつなぎ目を目立たなくするため
の処理方式として、所謂フェードイン・フェードアウト
という方式がある。これは貼り合わせ処理の対象となる
両画像の境界部分でオーバーラップ部（重複領域）を持
たせて貼り合わせるようにすると共に、この領域では両
画像のうち一方の画像データに関する係数が漸増し他方
に関する係数が漸減するような重み付けをして加算する
ことで接続するというものである。

【０００４】図９は貼り合わせ処理の対象となる両画像
の境界部分でオーバーラップ部（重複領域）を持たせて
貼り合わせるようにした画像処理の概念を示す図であ
る。図９において、貼り合わせ処理の対象となる一方の
画像Ａと他方の画像Ｂとが重複部（オーバーラップ部）
ＯＶを持つようにして貼り合わせられる。後述する動作
の説明の便宜のために、画像Ａの画像Ｂとのオーバーラ
ップ部をＡOV、画像Ｂの画像Ａとのオーバーラップ部を
ＢOVとする。勿論、図示のような画像貼り合わせの操作
は概念上のものであって、現実には、画像Ａのデータと
画像Ｂのデータに対して、上記貼り合わせの操作に相応
した画像データ処理が行われる。

【０００５】図１０は、図９について説明したような画
像を貼り合わせる操作に相応した画像データ処理を行な
うための従来の装置のブロック図である。このブロック
図の装置は上述した所謂フェードイン・フェードアウト
の方式のものであり、貼り合わせ処理の対象となる両画
像の上記オーバーラップ部では一方の画像データに関す
る係数が漸増し他方に関する係数が漸減するような重み
付けをして加算することで接続される。

【０００６】図１０において、貼り合わせ処理の対象と
なる一方の画像Ａのデータと他方の画像Ｂのデータと
は、各別の画像メモリ１０および画像メモリ２０に格納
されている。これら画像メモリ１０および画像メモリ２
０に格納された画像データは同時に読み出されて、画像
Ａを表わすデータａおよび画像Ｂを表わすデータｂとし
て各対応する乗算器３１および３２に供給され、これら
乗算器３１および３２において係数発生回路４０から供
給される係数Ｋa およびＫb が掛けられるようになされ
ている。両乗算器３１および３２の出力である画像デー
タｃおよひｄは加算器３３に供給されるように構成され
ている。上述の両乗算器３１および３２、並びに加算器
３３によって重み付け回路３０が構成される。この重み
付け回路３０の出力、即ち、加算器３３の出力である合
成された画像を表わすデータｅがこの装置の出力であ
り、このデータｅが画像Ａと画像Ｂとを図９について説
明したような重複部ＯＶを持って貼り合わせる操作に相
応した画像データ処理を行った結果のデータである。

【０００７】図１１は図１０の装置における画像データ
処理の動作を示すタイミング図である。このタイミング
図は図９のように画像Ａと画像Ｂとが重複部ＯＶを持つ
ようにして貼り合わせられる場合の１水平走査ライン分
の信号処理動作に相応するものである。

【０００８】図１１の（ａ）に示すように、先ず、画像
メモリ１０から画像Ａを表わすデータａの１水平走査ラ
イン分が、オーバーラップ部ＡOVに相応する部分をその
ラインの末尾に含むようにして読み出される。続いて、
（ｂ）に示すように、画像メモリ２０から画像Ｂを表わ
すデータｂの１水平走査ライン分が、オーバーラップ部
ＢOVに相応する部分をそのラインの冒頭部に含むように
して読み出される。

【０００９】図１０について既述のように、画像Ａを表
わすデータａは乗算器３１に供給されて、係数発生回路
４０から供給される係数Ｋa が掛けられるが、この係数
は図１１の（Ｋa ）に示すように変化する。同様に、画
像Ｂを表わすデータｂは乗算器３２に供給されて、係数
発生回路４０から供給される係数Ｋb が掛けられるが、
この係数は図１１の（Ｋb ）に示すように変化する。

【００１０】即ち、係数Ｋa は、画像Ａを表わすデータ
ａの１水平走査ライン分が水平走査の如く順次読み出さ
れるに従って、この１水平走査ラインの始端からオーバ
ーラップ部ＡOVに到る直前まではその値は１を維持し、
オーバーラップ部ＡOVに到ってより該１水平走査ライン
の画像Ａ部の終端に到るまで漸減して０に到り、その後
は値０を維持するように変化する。一方、係数Ｋb は、
画像Ｂを表わすデータｂの１水平走査ライン分が水平走
査の如く順次読み出されるに従って、冒頭のオーバーラ
ップ部ＢOVの始端部からオーバーラップ部ＢOVの終端部
に到るまで当初の値０から１に向けて漸増し、オーバー
ラップ部ＢOVの終端から１水平走査ラインの画像Ｂの終
端部に到るまで、その値は１を維持する。係数Ｋa およ
びＫb はオーバーラップ部ＯＶにおいて上述のように漸
減および漸増するように変化することにより、両者によ
る画像Ａのデータおよび画像Ｂのデータに関する重み付
けが変化するが、係数Ｋa およびＫb は両者の和が常に
１となる関係を維持する。

【００１１】各画像データａおよびｂに上記のような各
対応する係数Ｋa およびＫb が掛けられる結果、両乗算
器３１および３２の各出力である画像データｃおよびｄ
は図１１の（ｃ）および（ｄ）に示すように変化する。
これら画像データｃおよびｄは加算器３３において加算
され、画像Ａと画像Ｂとが重複部ＯＶを持つようにして
貼り合わせられる場合の１水平走査ライン分のデータで
ある図１１の（ｅ）に示すような処理結果を得る。

【００１２】上記のようにして得た処理結果のデータに
より表される１水平走査ラインのオーバーラップ部ＯＶ
について見ると、同部ＯＶの左端側に近い程画像Ａのデ
ータに関する係数Ｋa が比較的大きいため画像Ａの特性
が支配的であり、反対に同部ＯＶの右端側に近い程画像
Ｂのデータに関する係数Ｋｂが比較的大きいため画像Ｂ
の特性が支配的であり、同部ＯＶの中間部では画像Ａお
よび画像Ｂの特性が同程度に現れる。この結果、画像Ａ
および画像Ｂの貼り合わせ部で両画像の境界が判然とせ
ず、上述したフェードイン・フェードアウト手法による
画像の貼り合わせが実現されたことになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したようにフェー
ドイン・フェードアウト手法による従来の画像貼り合わ
せ処理装置では、貼り合わせ処理の対象となる両画像の
データを各別のメモリに格納しておき、オーバーラップ
部に関しては両データを同時に読み出し、これら読み出
されたデータに重み付けの係数を掛けて加算するように
していた。このため、貼り合わせ処理の対象となる両画
像のデータが同じメモリ内に格納されているとこれらを
順次的にしか読み出せないため、双方の各該当する画像
データに対して同時に重み付けして加算することができ
ず、上述のようなフェードイン・フェードアウト手法に
よる画像の貼り合わせ処理を行なうことができなかっ
た。本願発明はこのような事情に鑑みてなされたもので
あり、同一メモリに格納された両画像のデータのように
必ずしも同時には供給（読み出し）され得ないような、
貼り合わせ処理の対象となる両画像のデータを、つなぎ
目の目立ち難いように貼り合わせる処理を簡単な構成に
よって実現し得る画像処理装置を提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段および作用】上記課題を解
決するため、一つの本願発明は：複数枚の画像を重複部
分を持たせて貼り合わせることにより合成する操作に相
応した画像データ処理を行なう画像処理装置であって、
上記複数枚の画像を表わす画像データのうちの第１の画
像の少なくとも上記重複部分の一部に対応した画像部分
を表わす画像データを書き込むことが可能な補助記憶手
段と、上記補助記憶手段に対する書き込み動作および読
み出し動作を制御する書き込み／読み出し制御手段と、
上記第１の画像と貼り合わせ処理されるべき第２の画像
の上記重複部分の一部に対応した画像部分を表わす画像
データと、上記書き込み／読み出し制御手段により上記
補助記憶手段から読み出された画像データとに対して、
これら両画像データに掛ける各係数の和が略所定値（例
えば１）となるような係数を掛けて重み付けした上で加
算したデータを得るための重み付け加算手段と、を備え
たことを特徴とする画像処理装置である。……（１）

【００１５】また、他の一つの本願発明は：上記重み付
け加算手段は上記書き込み／読み出し制御手段により補
助記憶手段に書き込まれる以前の画像データに対して予
め該当する上記係数を掛けるように構成されてなるもの
であることを特徴とする上記（１）に記載の画像処理装
置である。……（２）

【００１６】また、更に他の一つの本願発明は：上記補
助記憶手段は垂直方向に並べられた複数枚の画像を重複
部分を持たせて貼り合わせるために１水平ライン分の容
量を有してなるものであることを特徴とする上記（１）
または（２）に記載の画像処理装置である。……（３）

【００１７】尚、本願発明の種々の限定的局面で見た特
徴について次に列挙しておく。 ・上記補助記憶手段は水平方向に並べられた複数枚の画
像を重複部分を持たせて貼り合わせるために上記重複部
分の水平ライン方向に沿った画素数に相応した容量を持
った記憶手段であることを特徴とする上記（１）または
（２）に記載の画像処理装置……（４） ・上記合成する対象となる複数枚の画像を表わす画像デ
ータが当該画像の複数の各単位領域毎のブロックスキャ
ンに相応するようにして供給されるに対応して、上記補
助記憶手段は上記ブロックスキャンの対象となる単位領
域に相応する容量を持って構成されたものであることを
特徴とする上記（１）または（２）に記載の画像処理装
置……（５） ・上記補助記憶手段は、垂直方向に並べられた複数枚の
画像を重複部分を持たせて貼り合わせるに相応した第１
の画像処理、水平方向に並べられた複数枚の画像を重複
部分を持たせて貼り合わせるに相応した第２の画像処
理、または、複数枚の画像を表わす画像データが当該画
像の複数の各単位領域毎のブロックスキャンに相応する
ようにして供給されるときこれら画像を貼り合わせるに
相応した第３の画像処理の３種類の画像処理のうちの少
なくともいずれか２種類の画像処理を選択的に実行可能
なように当該選択可能な各種類の画像処理に必要最小限
の各補助記憶手段の容量のうち最大のものを自己の容量
として持つものであり、且つ、上記選択可能な各種類の
画像処理に対して上記の補助記憶手段が共通に用いられ
るように構成されてなるものであることを特徴とする上
記（１）または（２）に記載の画像処理装置……（６）

【００１８】

【実施の形態】図１は本発明の画像処理装置の第１の実
施の形態としての装置を示すブロック図である。図１に
おいて、同一のメモリ１００に画像Ａに対応する画像デ
ータと画像Ｂに対応する画像データとが格納されてい
る。これら画像Ａ，Ｂに対応する画像データは、本実施
の形態の画像処理装置によって、重複部分を持たせて貼
り合わせることにより両画像を合成する操作に相応した
画像データ処理を施される。

【００１９】メモリ１００に格納された上記画像データ
は画像Ａの最初に読み出されるべき水平走査ライン（例
えば第１水平ライン）に対応する画像データに続いて画
像Ｂの最初に読み出されるべき水平走査ライン（例えば
第１水平ライン）に対応する画像データが読み出され、
次いで、画像Ａの例えば第２水平ラインに対応する画像
データに続いて画像Ｂの例えば第２水平ラインに対応す
る画像データが読み出され、以下、このように水平ライ
ン毎に順次画像データが読み出される。

【００２０】このようにメモリ１００から読み出される
画像データａは、乗算器３０１に供給されると共に中間
メモリ１５０に格納されるようになされている。中間メ
モリ１５０は、上述のようにメモリ１００から読み出さ
れて供給される複数枚の画像（Ａ，Ｂ）を表わす画像デ
ータのうちの第１の画像（例えば画像Ａ）の少なくとも
上記重複部分の一部に対応した画像部分（この例では１
水平ライン中の上記重複部分）を表わす画像データを書
き込むことが可能な補助記憶手段を構成している。

【００２１】上記中間メモリ１５０から読み出された画
像データｂが乗算器３０２に供給されるようになされて
いる。上述の画像データａは乗算器３０１に、また、画
像データｂは乗算器３０２によって、各対応する重み付
け係数Ｋa およびＫb が掛けられて重み付けを施された
た後、これら両乗算器３０１および３０２の出力を加算
する加算器３０３で加算合成され、出力ｅとして外部に
出力されるように構成されている。上記両乗算器３０１
および３０２、並びに、加算器３０３により重み付け回
路３００が構成される。上述した重み付け係数Ｋa およ
びＫb は係数発生回路４００から供給されるが、これら
係数Ｋa およびＫb は経時的に漸増または漸減しつつも
両者の和が１となるような形態をとるようになされてい
る。尚、重み付け回路３００および係数発生回路４００
は、本発明における重み付け加算手段を構成している。

【００２２】尚、上記本発明の実施の形態としての装置
においては、貼り合わせ処理の対象とされる画像Ａおよ
び画像Ｂのデータはこれらの画像データを格納するため
のメモリ１００に格納されており、このメモリ１００か
ら供給されるように構成されているが、本発明において
は、貼り合わせ処理の対象とされるこれら画像を格納す
るメモリを装置内に持つ態様を採ることを必須とするも
のではなく、これら処理の対象とされる画像は外部から
何等かの手段により供給されるようにする態様も採り得
る。

【００２３】図２は図１の装置の動作を説明するための
タイミング図である。この図２は図９のように画像Ａと
画像Ｂとが重複部ＯＶを持つようにして貼り合わせられ
る場合の１水平走査ライン分の信号処理動作のタイミン
グ関係を表わすものである。図２の（ａ）は図１につい
て説明した画像データａ、即ち、メモリ１００から読み
出される画像Ａの１水平ラインのデータとこれに続く画
像Ｂの１水平ラインのデータを表し、この図でも、画像
Ａの画像Ｂとのオーバーラップ部をＡOV、画像Ｂの画像
Ａとのオーバーラップ部をＢOVで示してある。

【００２４】図２の（Ｍ）には、中間メモリ１５０に対
する書き込みおよび読み出し動作のタイミングが示され
ている。即ち、画像メモリ１００から画像Ａを表わすデ
ータの１水平走査ライン分が、オーバーラップ部ＡOVに
相応する部分を画像Ａのそのラインの末尾に含むように
して読み出され、続いて、同じ画像メモリ１００から画
像Ｂを表わすデータの１水平走査ライン分が、オーバー
ラップ部ＢOVに相応する部分を画像Ｂのそのラインの冒
頭部に含むようにして読み出されるとき、画像Ａの上記
ラインの末尾部のオーバーラップ部ＡOVに相応するデー
タがその出現のタイミングで中間メモリ１５０に対して
書き込まれる。この書き込みの終了直後から、画像Ｂを
表わすデータの上記オーバーラップ部ＢOVに相応する部
分の供給（メモリ１００からの読み出し）が行なわれる
期間に同期して一旦中間メモリ１５０に書き込まれたオ
ーバーラップ部ＡOVに相応する上記データが読み出され
る。図２の（ｂ）にはこのようにして読み出されるオー
バーラップ部ＡOVに相応するデータ、即ち、図１におけ
る画像データｂの出現タイミングが示されている。

【００２５】図２の（Ｋa ）および（Ｋb ）は、係数発
生回路４００から乗算器３０１および３０２に供給され
る重み付け係数Ｋa およびＫb の経時的変化の様子を示
している。これら重み付け係数Ｋa およびＫb は０以上
１以下の値をとる。図示のように画像Ａの１水平走査に
同期したようにしてメモリ１００から画像データが読み
出される動作の当初から係数Ｋa は１、係数Ｋb は０と
なっており、この読み出しが上記オーバーラップ部ＡOV
に相応するデータについて完了したタイミングに同期し
て係数Ｋa は０、係数Ｋb は１に瞬時に転じる。更に画
像データの読み出しが上記オーバーラップ部ＢOVに相応
するデータについて開始されるタイミングに同期して係
数Ｋa は漸増し、Ｋb は漸減し、オーバーラップ部ＢOV
に相応するデータについて読み出しが完了する時点で係
数Ｋa は１係数Ｋb は０に復するように変化するが、既
述のように両者の係数はその和が１となるような状態を
維持する。

【００２６】図２の（ｃ）は上述の重み付け係数Ｋa が
掛けられた乗算器３０１の出力データｃを示し、図２の
（ｄ）は上述の重み付け係数Ｋb が掛けられた乗算器３
０２の出力データｄを示す。また図２の（ｅ）は加算器
３０３の出力である画像Ａと画像Ｂとを合成した画像の
１水平走査ラインに相応するデータを示す。尚、上記の
（ｃ），（ｄ），（ｅ）においては、２つの双方向の矢
線で示したオーバーラップ部ＯＶ相応の期間は合成した
画像の同一の領域に対応するものであり、タイミングと
しては重複したもの（同時）となる。以上によりこの実
施の形態におけるフェードイン・フェードアウトの手法
による画像の貼り合わせの操作が実現される。尚、上記
においては２つの画像を貼り合わせて合成する場合につ
いて詳述したが、３つ以上の画像を貼り合わせて合成す
る場合についても隣接する画像どうしで上記同様の処理
を適用することによって実現される。

【００２７】図３は本発明の第２の実施の形態としての
画像処理装置の構成を示すブロック図である。図３にお
いても、図１の場合と同様に、同一のメモリ１００に画
像Ａに対応する画像データと画像Ｂに対応する画像デー
タとが格納されている。これら画像Ａ，Ｂに対応する画
像データは、本実施の形態の画像処理装置によって、重
複部分を持たせて貼り合わせることにより両画像を合成
する操作に相応した画像データ処理を施される。

【００２８】メモリ１００に格納された上記画像データ
は画像Ａの最初に読み出されるべき水平走査ライン（例
えば第１水平ライン）に対応する画像データに続いて画
像Ｂの最初に読み出されるべき水平走査ライン（例えば
第１水平ライン）に対応する画像データが読み出され、
次いで、画像Ａの例えば第２水平ラインに対応する画像
データに続いて画像Ｂの例えば第２水平ラインに対応す
る画像データが読み出され、以下、このように水平ライ
ン毎に順次画像データが読み出される。

【００２９】このようにメモリ１００から読み出される
画像データａは、乗算器３０４に入力され、この乗算器
３０４に係数発生回路４００ａから供給される重み付け
係数Ｋが乗ぜられるようになされている。この重み付け
係数Ｋが乗ぜられた乗算器３０４の出力ｂは加算器３０
５の一方の入力端に供給されると共に中間メモリ１５０
に格納されるようになされている。中間メモリ１５０
は、上述のようにメモリ１００から読み出されて供給さ
れる複数枚の画像（Ａ，Ｂ）を表わす画像データのうち
の第１の画像（例えば画像Ａ）の少なくとも上記重複部
分の一部に対応した画像部分（この例では１水平ライン
中の上記重複部分）を表わす画像データを書き込むこと
が可能な補助記憶手段を構成している。

【００３０】上記中間メモリ１５０から読み出された画
像データｃが加算器３０５の他方の入力端に供給され、
この加算器３０５において上述のように一方の入力端に
供給される乗算器３０４の出力ｂとこの他方の入力端に
供給される中間メモリ１５０から読み出された画像デー
タｃとが加算されて出力ｄとしてこの装置から出力され
るように構成されている。この実施の形態では、上記乗
算器３０４および加算器３０５、並びに、これらに対す
る入出力のための導体乃至これらを通る伝送路等によっ
て重み付け回路３００ａが構成されている。

【００３１】係数発生回路４００ａから乗算器３０４に
供給される重み付け係数Ｋは、画像Ａ，Ｂの貼り合わの
ための重複部分に相応するタイミング（時間区間）で経
時的に漸減した後漸増するように変化し、この時間区間
より前および後の区間でと定常的に１を維持するような
形態をとるようになされている。尚、重み付け回路３０
０ａおよび係数発生回路４００ａは、本発明における重
み付け加算手段を構成している。

【００３２】尚、この実施の形態としての装置において
も、貼り合わせ処理の対象とされる画像Ａおよび画像Ｂ
のデータはこれらの画像データを格納するためのメモリ
１００に格納されており、このメモリ１００から供給さ
れるように構成されているが、本発明においては、貼り
合わせ処理の対象とされるこれら画像を格納するメモリ
を装置内に持つ態様を採ることを必須とするものではな
く、これら処理の対象とされる画像は外部から何等かの
手段により供給されるようにする態様も採り得る。

【００３３】図４は図３の装置の動作を説明するための
タイミング図である。この図４は図９のように画像Ａと
画像Ｂとが重複部ＯＶを持つようにして貼り合わせられ
る場合の１水平走査ライン分の信号処理動作のタイミン
グ関係を表わすものである。図４の（ａ）は図３につい
て説明した画像データａ、即ち、メモリ１００から読み
出される画像Ａの１水平ラインのデータとこれに続く画
像Ｂの１水平ラインのデータを表し、この図でも、画像
Ａの画像Ｂとのオーバーラップ部をＡOV、画像Ｂの画像
Ａとのオーバーラップ部をＢOVで示してある。

【００３４】図４の（Ｋ）は、係数発生回路４００ａか
ら乗算器３０４に供給される重み付け係数Ｋの経時的変
化の様子を示している。この重み付け係数Ｋは０以上１
以下の値をとる。図示のように画像Ａの１水平走査に同
期したようにしてメモリ１００から画像データを読み出
す動作の当初からこの読み出しが上記オーバーラップ部
ＡOVに到る時点まで係数Ｋは定常的に値１を維持してお
り、オーバーラップ部ＡOVに到ってからこのオーバーラ
ップ部ＡOVの終端までの区間で係数Ｋは１から０へと漸
減する。そしてオーバーラップ部ＡOVの終端、即ち、画
像データの読み出しが上記オーバーラップ部ＢOVに相応
するデータについて開始されるタイミングに同期して係
数Ｋは漸増に転じ、オーバーラップ部ＢOVの終端に到っ
て係数Ｋは１復するように変化し、その後の区間では定
常的に値１を維持する。また、画像Ａのオーバーラップ
部ＡOVのデータに掛けられる係数をＫA , 画像Ｂのオー
バーラップ部ＢOVのデータに掛けられる係数をＫB とす
ると、対応する同一タイミングでは係数ＫA とＫB との
和は１となる関係にある。

【００３５】図４の（ｂ）は上述の重み付け係数Ｋが掛
けられた乗算器３０５の出力データｂを示す。図４の
（Ｍ）には、中間メモリ１５０に対する書き込みおよび
読み出し動作のタイミングが示されている。画像メモリ
１００から画像Ａを表わすデータの１水平走査ライン分
が、オーバーラップ部ＡOVに相応する部分を画像Ａのそ
のラインの末尾に含むようにして読み出され、続いて、
同じ画像メモリ１００から画像Ｂを表わすデータの１水
平走査ライン分が、オーバーラップ部ＢOVに相応する部
分を画像Ｂのそのラインの冒頭部に含むようにして読み
出されるとき、このようにして読み出されるデータａに
ついて画像Ａの上記ラインの末尾部のオーバーラップ部
ＡOVに相応するデータに上述の係数Ｋが乗ぜられたデー
タがその出現のタイミングで中間メモリ１５０に対して
書き込まれる。この書き込みの終了直後から、画像Ｂを
表わすデータの上記オーバーラップ部ＢOVに相応する部
分の供給（メモリ１００からの読み出し）が行なわれる
期間に同期して一旦中間メモリ１５０に書き込まれたオ
ーバーラップ部ＡOVに相応する上記データが読み出され
る。図４の（ｃ）にはこのようにして読み出されるオー
バーラップ部ＡOVに相応するデータ、即ち、図３におけ
る画像データｃの出現タイミングが示されている。

【００３６】また図４の（ｄ）は加算器３０５の出力で
ある画像Ａと画像Ｂとを合成した画像の１水平走査ライ
ンに相応するデータｄを示す。尚、上記の（ｃ），
（ｄ）においては、２つの双方向の矢線で示したオーバ
ーラップ部ＯＶ相応の期間は合成した画像の同一の領域
に対応するものであり、タイミングとしては重複したも
の（同時）となる。以上によりこの実施の形態における
フェードイン・フェードアウトの手法による画像の貼り
合わせの操作が実現される。尚、上記においては２つの
画像を貼り合わせて合成する場合について詳述したが、
３つ以上の画像を貼り合わせて合成する場合についても
隣接する画像どうしで上記同様の処理を適用することに
よって実現される。

【００３７】この実施の形態では特に、複数の画像のデ
ータに対して重み付けを行なうための乗算器を共通に用
いるため、乗算器の数を削減することができ、回路の一
層の小型化、低価格化が計られる。

【００３８】図５は本発明の第３の実施の形態における
画像貼り合わせ処理を説明するための概念図である。こ
の実施の形態では図示のように画像Ａと画像Ｂとを垂直
方向に並べて、例えば水平走査ライン３本分の重複部
（オーバーラップ部）を持たせて貼り合わせ処理する。
図５の画像貼り合わせ処理を行なうためのブロック図上
での構成は既述の図１の第１の実施の形態と同様であり
（図３の第２の実施の形態と同様の構成を採ることもで
きる）、各ブロックの機能乃至動作タイミングを異にす
る。以下には、ブロック図上での構成は既述の図１のも
のと同様であるものについて、各部機能乃至動作のタイ
ミングを説明する。

【００３９】図６は上記図５の画像貼り合わせ処理を行
なう実施の形態における動作のタイミング図である。こ
の図６は図５のように画像Ａと画像Ｂとが垂直方向に並
べられ水平走査ライン３本分の重複部（オーバーラップ
部）ＯＶを持たせて貼り合わせ処理される場合の上記重
複部（オーバーラップ部）ＯＶの３ライン分とその前後
各略２ライン分の区間の信号処理動作のタイミング関係
を表わすものである。

【００４０】図６の（ａ）はメモリ１００から読み出さ
れる画像Ａおよび画像Ｂを表わす画像データａについ
て、上記オーバーラップ部ＯＶの３ライン分とその前後
各略２ライン分の区間のデータを示し、この図でも、画
像Ａの画像Ｂとのオーバーラップ部をＡOV、画像Ｂの画
像Ａとのオーバーラップ部をＢOVと表記してある。

【００４１】図６の（Ｍ）には、中間メモリ１５０に対
する書き込みおよび読み出し動作のタイミングが示され
ている。即ち、画像メモリ１００から画像Ａを表わすデ
ータが１水平走査ライン分毎に順次の走査に従って読み
出されるが、オーバーラップ部の最初の１水平走査ライ
ン相応のデータＡOV1 が読み出されると、該データはそ
の出現のタイミングで中間メモリ１５０に対して書き込
まれる。続いて、同じ画像メモリ１００から画像Ｂを表
わすデータのうちオーバーラップ部の最初の１水平走査
ライン相応のデータＢOV1 が読み出されるタイミングに
同期して、中間メモリ１５０に一旦書き込まれたデータ
ＡOV1 が読み出される。これに次ぐタイミングで上記デ
ータＡOV1 同様に画像データＡのオーバーラップ部の２
番目の１水平走査ライン相応のデータＡOV2 が読み出さ
れると、該データはその出現のタイミングで中間メモリ
１５０に対して書き込まれる。このように中間メモリ１
５０に対して書き込まれたデータの読み出しのタイミン
グは画像Ｂを表わすデータのうちオーバーラップ部の２
番目の１水平走査ライン相応のデータＢOV2 が読み出さ
れるタイミングに同期したものとなる。図示のように画
像データＡのオーバーラップ部の３番目の１水平走査ラ
イン相応のデータＡOV3 についても上記同様同データＡ
OV3 がその出現のタイミングで中間メモリ１５０に対し
て書き込まれ、画像Ｂを表わすデータのうちオーバーラ
ップ部の３番目の１水平走査ライン相応のデータＢOV3
が読み出されるタイミングに同期して読み出される。

【００４２】図６の（ｂ）には同図（Ｍ）について説明
したように一旦中間メモリ１５０に格納された後読み出
されるオーバーラップ部ＡOVに相応するデータ、即ち、
ブロック図（図１）上では画像データｂとして示される
データＡOVの出現タイミングが示されている。

【００４３】図６の（Ｋa ）および（Ｋb ）は、係数発
生回路４００から乗算器３０１および３０２に供給され
る重み付け係数Ｋa およびＫb の経時的変化の様子を示
している。一旦中間メモリ１５０に格納された後読み出
される画像Ａのデータのうちオーバーラップ部ＡOVに相
応する画像データであるデータｂ（図１）に対して乗算
器３０２により重み付け係数Ｋb が掛けられる一方、デ
ータｂが乗算器３０２に到来するのと同じタイミングで
乗算器３０１に到来する画像Ｂのオーバーラップ部ＢOV
に相応する画像データａ（図１）に対しては重み付け係
数Ｋa が掛けられる。

【００４４】中間メモリ１５０から画像データｂとして
出力される画像Ａのデータに掛けられる重み付け係数Ｋ
b は図示のように画像Ａのオーバーラップ部の最初の１
水平走査ライン相応のデータＡOV1 が読み出される以前
の段階では値１を維持している。順次の水平走査に同期
するようにしてメモリ１００から画像データが読み出さ
れ、画像Ａのオーバーラップ部の最初の１水平走査ライ
ン相応のデータＡOV1を読み出すに到ると、この読み出
しに略同期して係数Ｋb は１ステップ小さな値（略々３
／４）となり、次のデータＡOV2 が乗算器３０２に到来
する以前までこの値を保持し、データＡOV2 が到来する
と係数Ｋb は更に１ステップ小さな値（略々１／２）と
なり、更に次のデータＡOV3 が乗算器３０２に到来する
以前までこの値を保持し、データＡOV3 が到来すると係
数Ｋb は更に１ステップ小さな値（略々１／４）となる
ように段階的に変化する。オーバーラップ部より後のタ
イミングでは係数Ｋb は１に戻る。

【００４５】画像のオーバーラップ部について上述のよ
うにして読み出される画像Ｂのデータに掛けられる重み
付け係数Ｋa は、図示のように画像Ｂのオーバーラップ
部の最初の１水平走査ライン相応のデータＢOV1 が読み
出される以前の段階では値１を維持している。順次の水
平走査に同期するようにしてメモリ１００から画像デー
タが読み出され、画像Ｂのオーバーラップ部の最初の１
水平走査ライン相応のデータＡOV1 を読み出すに到る
と、この読み出しに略同期して係数Ｋa は瞬時に最も小
さい値（略々１／４）となり、次のデータＢOV2 が乗算
器３０１に到来する以前までこの値を保持し、データＢ
OV2 が到来すると係数Ｋa は１ステップ大きな値（略々
１／２）となり、更に次のデータＢOV3 が乗算器３０１
に到来する以前までこの値を保持し、データＢOV3 が到
来すると係数Ｋa は更に１ステップ大きな値（略々３／
４）となるように段階的に変化する。オーバーラップ部
より後のタイミングでは係数Ｋa は１に戻る。

【００４５】図６の（ｃ）には係数Ｋa が掛けられた結
果である乗算器３０１の出力データが示され、図６の
（ｄ）には係数Ｋb が掛けられた結果である乗算器３０
２の出力データが示されている。更に図６の（ｅ）には
乗算器３０１の出力データと乗算器３０２の出力データ
とが加算器３０３で合成された結果である出力データｅ
が示されている。これらの図から理解される通り、本実
施の形態の装置の出力である画像Ａと画像Ｂとをオーバ
ーラップ部を持って貼り合わせた結果であるデータｅ
は、そのオーバーラップ部では、画像Ａに近い領域ほど
画像Ａによる重みが大きくその特性が支配的であり、画
像Ｂに近くなるほど画像Ｂによる重みが大きくその特性
が支配的となる。これによりフェードイン・フェードア
ウトの手法による画像の貼り合わせが実現している。
尚、上記においては２つの画像を貼り合わせて合成する
場合について詳述したが、３つ以上の画像を貼り合わせ
て合成する場合についても隣接する画像どうしで上記同
様の処理を適用することによって実現される。

【００４６】以上、図１を援用しつつ図５および図６を
用いて説明した実施の形態では、同一メモリに複数の画
像が格納されている場合でも画像の貼り合わせが行え、
また、このように複数画像を垂直方向に並べて貼り合わ
せる場合では、オーバーラップ部を何ラインとるにせ
よ、オーバーラップ部での重み付け加算は双方の画像の
１ライン毎に実行されるため、中間メモリ（補助記憶手
段）は１ライン分の容量があればこの画像貼り合わせを
行なうことができる。

【００４７】図７は本発明の第４の実施の形態における
画像貼り合わせ処理を説明するための概念図である。こ
の実施の形態では図示のように画像Ａと画像Ｂとを水平
方向に並べて、所定の大きさの正方ブロック（例えば縦
横各４画素分の大きさのブロック）を単位としてこのブ
ロック毎に書き込み／読み出し、或いは転送等の処理を
行なう場合を想定し、このブロックの３ブロック分の重
複部（オーバーラップ部）を持たせて貼り合わせ処理す
る。図７の画像貼り合わせ処理を行なうためのブロック
図上での構成は既述の図１の第１の実施の形態と同様で
あり（図３の第２の実施の形態と同様の構成を採ること
もできる）、各ブロックの機能乃至動作タイミングを異
にする。以下には、ブロック図上での構成は既述の図１
のものと同様であるものについて、各部機能乃至動作の
タイミングを説明する。

【００４８】図８は上記図７の画像貼り合わせ処理を行
なう実施の形態における動作のタイミング図である。こ
の図８は図７のように画像Ａと画像Ｂとが水平方向に並
べられ上記の３ブロック分の重複部（オーバーラップ
部）ＯＶを持たせて貼り合わせ処理される場合の上記重
複部（オーバーラップ部）ＯＶの３ブロック分とその前
後各略２ブロック分の区間の信号処理動作のタイミング
関係を表わすものである。

【００４９】図８の（ａ）はメモリ１００から読み出さ
れる画像Ａおよび画像Ｂのデータａについて、上記オー
バーラップ部ＯＶの３ブロック分とその前後各略２ブロ
ック分の区間のデータを表し、この図でも、画像Ａの画
像Ｂとのオーバーラップ部をＡOV、画像Ｂの画像Ａとの
オーバーラップ部をＢOVで示してある。

【００５０】図８の（Ｍ）には、中間メモリ１５０に対
する書き込みおよび読み出し動作のタイミングが示され
ている。即ち、画像メモリ１００から画像Ａを表わすデ
ータが１ブロック分毎に順次の走査に従って読み出され
るが、オーバーラップ部の最初の１ブロック分のデータ
ＡOV1 が読み出されると、該データはその出現のタイミ
ングで中間メモリ１５０に対して書き込まれる。続い
て、同じ画像メモリ１００から画像Ｂを表わすデータの
うちオーバーラップ部の最初の１ブロック分のデータＢ
OV1 が読み出されるタイミングに同期して、中間メモリ
１５０に一旦書き込まれたブロックのデータＡOV1 が読
み出される。これに次ぐタイミングで上記データＡOV1
同様に画像データＡのオーバーラップ部の２番目の１ブ
ロック分のデータＡOV2 が読み出されると、該データは
その出現のタイミングで中間メモリ１５０に対して書き
込まれる。このように中間メモリ１５０に対して書き込
まれたデータの読み出しのタイミングは画像Ｂを表わす
データのうちオーバーラップ部の２番目の１ブロック分
のデータＢOV2 が読み出されるタイミングに同期したも
のとなる。図示のように画像データＡのオーバーラップ
部の３番目の１ブロック分のデータＡOV3 についても上
記同様このデータＡOV3 がその出現のタイミングで中間
メモリ１５０に対して書き込まれ、画像Ｂを表わすデー
タのうちオーバーラップ部の３番目の１ブロック分のデ
ータＢOV3 が読み出されるタイミングに同期して読み出
される。

【００５１】図８の（ｂ）には同図（Ｍ）について説明
したように一旦中間メモリ１５０に格納された後読み出
されるオーバーラップ部のブロックＡOV1 〜ＡOV3 に相
応するデータ、即ち、ブロック図（図１）上では画像デ
ータｂとして示されるデータの出現タイミングが示され
ている。

【００５２】図８の（Ｋa ）および（Ｋb ）は、係数発
生回路４００から乗算器３０１および３０２に供給され
る重み付け係数Ｋa およびＫb の経時的変化の様子を示
している。一旦中間メモリ１５０に格納された後読み出
される画像Ａのデータのうちオーバーラップ部ＡOVに相
応する画像データであるデータｂ（図１）に対して乗算
器３０２により重み付け係数Ｋb が掛けられる一方、こ
のデータｂが乗算器３０２に到来するのと同じタイミン
グで乗算器３０１に到来する画像Ｂのオーバーラップ部
ＢOVに相応する画像データａ（図１）に対しては重み付
け係数Ｋa が掛けられる。

【００５３】中間メモリ１５０から画像データｂとして
出力される画像Ａのデータに掛けられる重み付け係数Ｋ
b は図示のように画像Ａのオーバーラップ部の最初の１
ブロック分のデータＡOV1 が読み出される以前の段階で
は値１を維持している。順次のブロック単位の水平走査
に同期するようにしてメモリ１００から画像データが読
み出され、画像Ａのオーバーラップ部の最初の１ブロッ
ク分のデータＡOV1 を読み出すに到ると、この読み出し
に略同期して係数Ｋb は平均的に１ステップ小さな値
（平均的には略々３／４）となり、次のデータＡOV2 が
乗算器３０２に到来する以前まで平均的にはこの値を保
持する。

【００５４】上述おける平均的に１ステップ小さな値と
は、１ブロック内での毎回の水平走査の始端で所定の最
大値をとり以後漸減し同走査の終端で最小値に到るよう
な変化を複数回繰り返して、図示のように１ブロック区
間内で小刻みな鋸歯状の変化を呈しつつも、そのブロッ
ク内での水平走査区間内で平均的には所定の１ステップ
分だけ小さな値をとる意である。即ち、各係数は微視的
には、図示のように各１ブロック区間内でそれぞれ小刻
みな鋸歯状の変化を呈する。これは以下のオーバーラッ
プ部の各ブロック区間について同様である。

【００５５】データＡOV2 が到来すると係数Ｋb は平均
的に更に１ステップ小さな値（平均的に略々１／２）と
なり、更に次のデータＡOV3 が乗算器３０２に到来する
以前までこの値を保持し、データＡOV3 が到来すると係
数Ｋb は平均的に更に１ステップ小さな値（平均的に略
々１／４）となるように段階的に変化する。オーバーラ
ップ部より後のタイミングでは係数Ｋb は１に戻る。

【００５６】画像のオーバーラップ部について上述のよ
うにして読み出される画像Ｂのデータに掛けられる重み
付け係数Ｋa は、図示のように画像Ｂのオーバーラップ
部の最初の１ブロック分のデータＢOV1 が読み出される
以前の段階では値１を維持している。順次のブロック単
位の水平走査に同期するようにしてメモリ１００から画
像データが読み出され、画像Ｂのオーバーラップ部の最
初の１ブロック分のデータＢOV1 を読み出すに到ると、
この読み出しに略同期して係数Ｋa は瞬時に平均的に最
も小さい値（平均的に略々１／４）となり、次のデータ
ＢOV2 が乗算器３０１に到来する以前まで平均的にはこ
の値を保持し、データＢOV2 が到来すると係数Ｋa は平
均的に１ステップ大きな値（平均的に略々１／２）とな
り、更に次のデータＢOV3 が乗算器３０１に到来する以
前まで平均的にはこの値を保持し、データＢOV3 が到来
すると係数Ｋa は平均的に更に１ステップ大きな値（平
均的に略々３／４）となるように段階的に変化する。オ
ーバーラップ部より後のタイミングでは係数Ｋa は１に
戻る。

【００５７】図８の（ｃ）には係数Ｋa が掛けられた結
果である乗算器３０１の出力データが示され、図８の
（ｄ）には係数Ｋb が掛けられた結果である乗算器３０
２の出力データが示されている。更に図８の（ｅ）には
乗算器３０１の出力データと乗算器３０２の出力データ
とが加算器３０３で合成された結果である出力データが
示されている。これらの図から理解される通り、第４の
実施の形態の装置の出力である画像Ａと画像Ｂとをオー
バーラップ部を持って貼り合わせた結果であるデータに
ついても、既述の実施の形態同様に、そのオーバーラッ
プ部では、画像Ａに近い領域ほど画像Ａによる重みが大
きくその特性が支配的であり、画像Ｂに近くなるほど画
像Ｂによる重みが大きくその特性が支配的となる。これ
によりフェードイン・フェードアウトの手法による画像
の貼り合わせが実現される。尚、上記においては２つの
画像を貼り合わせて合成する場合について詳述したが、
３つ以上の画像を貼り合わせて合成する場合についても
隣接する画像どうしで上記同様の処理を適用することに
よって実現される。

【００５８】以上、図１を援用しつつ図７および図８を
用いて説明した実施の形態では、同一メモリに複数の画
像が格納されている場合でも画像の貼り合わせが行え、
また、このように複数画像を水平方向に並べて貼り合わ
せる処理をブロック単位で行なう（ブロックスキャンで
行なう）場合では、オーバーラップ部を何ブロック分と
るにせよ、オーバーラップ部での重み付け加算は双方の
画像の１ブロック毎に実行されるため、中間メモリ（補
助記憶手段）は１ブロック分の容量があればこの画像貼
り合わせを行なうことができる。

【００５９】また、以上に述べた水平方向、または垂直
方向に並べた画像の貼り合わせ、或いはブロックスキャ
ンによる画像の貼り合わせが同一システム内で選択的に
行われるように構成した場合でも、ブロック図上での構
成は図１または図３同様の構成をとることで実現でき
る。この場合は、各該当する係数発生回路からの係数発
生のタイミングが図２，図４，図６，図８のいずれかの
ようになるように選択可能に構成すればよい。また中間
メモリ（補助記憶手段）の容量も水平方向でのオーバー
ラップ部の画素数相応分、または、垂直方向でのオーバ
ーラップ部の画素数相応分、或いは、ブロックスキャン
での１ブロックの画素数相応分の各容量のうち、選択さ
れ得る複数の各貼り合わせ処理方式について各必要最小
限の補助記憶手段の容量のうち最大のものを自己の容量
として持つように構成すればよい。

【００６０】本願明細書に含まれる各発明の構成ならび
にそれらにより解決される課題、発明としての効果につ
いて以下にまとめて記す。

【００６１】（１）複数枚の画像を重複部分を持たせて
貼り合わせることにより合成する操作に相応した画像デ
ータ処理を行なう画像処理装置であって、上記複数枚の
画像を表わす画像データのうちの第１の画像の少なくと
も上記重複部分の一部に対応した画像部分を表わす画像
データを書き込むことが可能な補助記憶手段と、上記補
助記憶手段に対する書き込み動作および読み出し動作を
制御する書き込み／読み出し制御手段と、上記第１の画
像と貼り合わせ処理されるべき第２の画像の上記重複部
分の一部に対応した画像部分を表わす画像データと、上
記書き込み／読み出し制御手段により上記補助記憶手段
から読み出された画像データとに対して、これら両画像
データに掛ける各係数の和が略所定値（例えば、１）と
なるような係数を掛けて重み付けした上で加算したデー
タを得るための重み付け加算手段と、を備えたことを特
徴とする画像処理装置である。

【００６２】上記（１）の発明以前の技術では、貼り合
わせ処理の対象となる両画像のデータを各別のメモリに
格納しておき、オーバーラップ部に関しては両データを
同時に読み出し、これら読み出されたデータに重み付け
の係数を掛けて加算するようにしていた。このため、貼
り合わせ処理の対象となる両画像のデータが同じメモリ
内に格納されているとこれらを順次的にしか読み出せな
いため、双方の各該当する画像データに対して同時に重
み付けして加算することができず、上述のようなフェー
ドイン・フェードアウト手法による画像の貼り合わせ処
理を行なうことができないといった課題があった。

【００６３】上記（１）の発明によれば、同一メモリに
格納された両画像のデータのように必ずしも同時には供
給（読み出し）され得ないような、貼り合わせ処理の対
象となる両画像のデータを、つなぎ目の目立ち難いよう
に貼り合わせる処理を簡単な構成によって実現し得る。

【００６４】（２）上記重み付け加算手段は上記書き込
み／読み出し制御手段により補助記憶手段に書き込まれ
る以前の画像データに対して予め該当する上記係数を掛
けるように構成されてなるものであることを特徴とする
上記（１）に記載の画像処理装置。

【００６５】上記（２）の発明によれば、上記（１）の
発明の効果に加えて特に、乗算器の数が少なくて済み、
簡素な構成の装置を実現できる。

【００６６】（３）上記補助記憶手段は垂直方向に並べ
られた複数枚の画像を重複部分を持たせて貼り合わせる
ために１水平ライン分の容量を有してなるものであるこ
とを特徴とする上記（１）または（２）に記載の画像処
理装置。

【００６７】上記（３）の発明によれば、上記（１）ま
たは（２）の発明の効果に加えて特に、垂直方向に並べ
られた複数枚の画像を重複部分を持たせて貼り合わせる
処理が比較的小容量の補助記憶手段を適用した簡素な構
成で行える。

【００６８】（４）上記補助記憶手段は水平方向に並べ
られた複数枚の画像を重複部分を持たせて貼り合わせる
ために上記重複部分の水平ライン方向に沿った画素数に
相応した容量を持った記憶手段であることを特徴とする
上記（１）または（２）に記載の画像処理装置。

【００６９】上記（４）の発明によれば、上記（１）ま
たは（２）の発明の効果に加えて特に、水平方向に並べ
られた複数枚の画像を重複部分を持たせて貼り合わせる
処理が比較的小容量の補助記憶手段を適用した簡素な構
成で行える。

【００７０】（５）上記合成する対象となる複数枚の画
像を表わす画像データが当該画像の複数の各単位領域毎
のブロックスキャンに相応するようにして供給されるに
対応して、上記補助記憶手段は上記ブロックスキャンの
対象となる単位領域に相応する容量を持って構成された
ものであることを特徴とする上記（１）または（２）に
記載の画像処理装置。

【００７１】上記（５）の発明によれば、上記（１）ま
たは（２）の発明の効果に加えて特に、ブロックスキャ
ン方式での画像処理を行なう場合に、複数枚の画像を重
複部分を持たせて貼り合わせる処理が比較的小容量の補
助記憶手段を適用した簡素な構成で行える。

【００７２】（６）上記補助記憶手段は、垂直方向に並
べられた複数枚の画像を重複部分を持たせて貼り合わせ
るに相応した第１の画像処理、水平方向に並べられた複
数枚の画像を重複部分を持たせて貼り合わせるに相応し
た第２の画像処理、または、複数枚の画像を表わす画像
データが当該画像の複数の各単位領域毎のブロックスキ
ャンに相応するようにして供給されるときこれら画像を
貼り合わせるに相応した第３の画像処理の３種類の画像
処理のうちの少なくともいずれか２種類の画像処理を選
択的に実行可能なように当該選択可能な各種類の画像処
理に必要最小限の各補助記憶手段の容量のうち最大のも
のを自己の容量として持つものであり、且つ、上記選択
可能な各種類の画像処理に対して上記の補助記憶手段が
共通に用いられるように構成されてなるものであること
を特徴とする上記（１）または（２）に記載の画像処理
装置。

【００７３】上記（６）の発明によれば、上記（１）ま
たは（２）の発明の効果に加えて特に、垂直方向に並べ
られた複数枚の画像を重複部分を持たせて貼り合わせる
に相応した第１の画像処理、水平方向に並べられた複数
枚の画像を重複部分を持たせて貼り合わせるに相応した
第２の画像処理、または、複数枚の画像を表わす画像デ
ータが当該画像の複数の各単位領域毎のブロックスキャ
ンに相応するようにして供給されるときこれら画像を貼
り合わせるに相応した第３の画像処理の３種類の画像処
理のうちの少なくともいずれか２種類の画像処理を選択
的に実行可能なように装置を構成することが、比較的少
ない容量の補助記憶手段を以て簡素な構成で実現でき
る。

【００７４】

【発明の効果】本願発明によれば、同一メモリに格納さ
れた両画像のデータのように必ずしも同時には供給（読
み出し）され得ないような、貼り合わせ処理の対象とな
る両画像のデータを、つなぎ目の目立ち難いように貼り
合わせる処理を簡単な構成によって実現し得る画像処理
装置を提供することができる。

【００７５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態とし
ての装置を示すブロック図である。

【図２】図１の装置の動作を説明するためのタイミング
図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態としての画像処理装
置の構成を示すブロック図である。

【図４】図３の装置の動作を説明するためのタイミング
図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態における画像貼り合
わせ処理を説明するための概念図である。

【図６】図５の画像貼り合わせ処理を行なう実施の形態
における動作のタイミング図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態における画像貼り合
わせ処理を説明するための概念図である。

【図８】図７の画像貼り合わせ処理を行なう実施の形態
における動作のタイミング図である。

【図９】貼り合わせ処理の対象となる両画像の境界部分
でオーバーラップ部（重複領域）を持たせて貼り合わせ
るようにした画像処理の概念を示す図である。

【図１０】図９について説明したような画像を貼り合わ
せる操作に相応した画像データ処理を行なうための従来
の装置のブロック図である。

【図１１】図１０の装置における画像データ処理の動作
を示すタイミング図である。

【符号の説明】

１０ 画像メモリ ２０ 画像メモリ ３０ 重み付け回路 ３１ 乗算器 ３２ 乗算器 ３３ 加算器 ４０ 係数発生回路 １００ 画像メモリ １５０ 中間メモリ（補助記憶手段） ３００ 重み付け回路 ３００ａ 重み付け回路 ３０１ 乗算器 ３０２ 乗算器 ３０３ 加算器 ３０４ 乗算器 ３０５ 加算器 ４００ 係数発生回路 ４００ａ 係数発生回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚の画像を重複部分を持たせて貼り合
   わせることにより合成する操作に相応した画像データ処
   理を行なう画像処理装置であって、 上記複数枚の画像を表わす画像データのうちの第１の画
   像の少なくとも上記重複部分の一部に対応した画像部分
   を表わす画像データを書き込むことが可能な補助記憶手
   段と、 上記補助記憶手段に対する書き込み動作および読み出し
   動作を制御する書き込み／読み出し制御手段と、 上記第１の画像と貼り合わせ処理されるべき第２の画像
   の上記重複部分の一部に対応した画像部分を表わす画像
   データと、上記書き込み／読み出し制御手段により上記
   補助記憶手段から読み出された画像データとに対して、
   これら両画像データに掛ける各係数の和が略所定値とな
   るような係数を掛けて重み付けした上で加算したデータ
   を得るための重み付け加算手段と、を備えたことを特徴
   とする画像処理装置。
2. 【請求項２】上記重み付け加算手段は上記書き込み／読
   み出し制御手段により補助記憶手段に書き込まれる以前
   の画像データに対して予め該当する上記係数を掛けるよ
   うに構成されてなるものであることを特徴とする請求項
   １に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】上記補助記憶手段は垂直方向に並べられた
   複数枚の画像を重複部分を持たせて貼り合わせるために
   １水平ライン分の容量を有してなるものであることを特
   徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。