JPH09328095A - 船舶の微小気泡発生用空気吹き出し口の清掃装置 - Google Patents
船舶の微小気泡発生用空気吹き出し口の清掃装置Info
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- JPH09328095A JPH09328095A JP8168697A JP16869796A JPH09328095A JP H09328095 A JPH09328095 A JP H09328095A JP 8168697 A JP8168697 A JP 8168697A JP 16869796 A JP16869796 A JP 16869796A JP H09328095 A JPH09328095 A JP H09328095A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls
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- Aeration Devices For Treatment Of Activated Polluted Sludge (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 微小気泡発生用空気吹き出し口への海生生物
の付着を防止する。 【解決手段】 船首部２の浸水部に、微小気泡発生用空
気吹き出し口７を有する空気吹き出し器１０が設けてあ
る船舶における空気吹き出し器１０に、一端をコンプレ
ッサ１９に接続したブロー用空気管２０の他端を接続す
る。定期的にあるいは随時、コンプレッサ１９からの圧
縮空気２２をブロー用空気管２０内に導いて空気吹き出
し口７よりブローさせ、空気吹き出し口７を清掃する。
の付着を防止する。 【解決手段】 船首部２の浸水部に、微小気泡発生用空
気吹き出し口７を有する空気吹き出し器１０が設けてあ
る船舶における空気吹き出し器１０に、一端をコンプレ
ッサ１９に接続したブロー用空気管２０の他端を接続す
る。定期的にあるいは随時、コンプレッサ１９からの圧
縮空気２２をブロー用空気管２０内に導いて空気吹き出
し口７よりブローさせ、空気吹き出し口７を清掃する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船体表面を微小気泡
で覆いながら航行できるように船舶の船首部の没水表面
に設けてある微小気泡発生用の空気吹き出し口を清掃す
るために用いる清掃装置に関するものである。
で覆いながら航行できるように船舶の船首部の没水表面
に設けてある微小気泡発生用の空気吹き出し口を清掃す
るために用いる清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船舶の航行時には、流体としての海水の
粘性のために船体の周りに海水による境界層が形成され
るが、この境界層の中では、海水の流速は船体表面が零
で船体表面から離れるに従い急激に大きく変化する傾向
にあり、船体の表面に海水の摩擦抵抗が作用し船体抵抗
の大きな要素の一つとなっている。
粘性のために船体の周りに海水による境界層が形成され
るが、この境界層の中では、海水の流速は船体表面が零
で船体表面から離れるに従い急激に大きく変化する傾向
にあり、船体の表面に海水の摩擦抵抗が作用し船体抵抗
の大きな要素の一つとなっている。
【０００３】そのため、近年、上記船体の表面に作用す
る摩擦抵抗を減少させて推進性能を向上させるための研
究が進められており、その対策の一つとして、船体表面
から微小気泡（マイクロバブル）を噴出させ、船体の浸
水部（没水部）表面の境界層内に微小気泡を吹き込んで
船体の浸水部表面を微小気泡で覆うことにより船体表面
に作用する摩擦抵抗を低減することを狙ったマイクロバ
ブル推進法の研究が進められている。
る摩擦抵抗を減少させて推進性能を向上させるための研
究が進められており、その対策の一つとして、船体表面
から微小気泡（マイクロバブル）を噴出させ、船体の浸
水部（没水部）表面の境界層内に微小気泡を吹き込んで
船体の浸水部表面を微小気泡で覆うことにより船体表面
に作用する摩擦抵抗を低減することを狙ったマイクロバ
ブル推進法の研究が進められている。
【０００４】マイクロバブル推進法を具現化して船体摩
擦抵抗を低減させるために本特許出願人は、図４（イ）
（ロ）に示す如き摩擦抵抗低減装置を出願している。す
なわち、船体１の船首部２の浸水部で且つ船底や船尾の
方向へ流線３が向かうようになっている流線領域でしか
も最も静圧の小さい位置（吃水線Ｄ．Ｌ．よりもやや下
側位置）の船側外板４に、船殻骨材５の位置を避けて開
口部６を船首尾方向に並べて設け、該各開口部６に、た
とえば、直径を２mmとした多数の空気吹き出し口（細
孔）７を５mmの配列ピッチで穿設した多孔板８を、船側
外板４と面一になるように嵌入させて水密に取り付け、
且つ該各多孔板８の内側に、空気吹き出し口７の位置を
取り囲むようにシーチェスト９を固設して空気吹き出し
器１０を構成し、一方、上記船体１の船首部２の甲板上
に、電動機１２によって駆動されるブロワ１３を加圧空
気供給装置として設置し、該ブロワ１３に接続した分配
ヘッダー１５に、複数本の空気送給管１４を接続して、
該各空気送給管１４の先端を上記各空気吹き出し器１０
のシーチェスト９に各々接続し、シーチェスト９内に導
いた加圧空気１６を空気吹き出し口７より水中へ吹き出
させることにより所要径の微小気泡１７を発生させて流
線３に乗せて船尾側へ沿わせるようにしたものである。
１１は流量調整弁を示す。
擦抵抗を低減させるために本特許出願人は、図４（イ）
（ロ）に示す如き摩擦抵抗低減装置を出願している。す
なわち、船体１の船首部２の浸水部で且つ船底や船尾の
方向へ流線３が向かうようになっている流線領域でしか
も最も静圧の小さい位置（吃水線Ｄ．Ｌ．よりもやや下
側位置）の船側外板４に、船殻骨材５の位置を避けて開
口部６を船首尾方向に並べて設け、該各開口部６に、た
とえば、直径を２mmとした多数の空気吹き出し口（細
孔）７を５mmの配列ピッチで穿設した多孔板８を、船側
外板４と面一になるように嵌入させて水密に取り付け、
且つ該各多孔板８の内側に、空気吹き出し口７の位置を
取り囲むようにシーチェスト９を固設して空気吹き出し
器１０を構成し、一方、上記船体１の船首部２の甲板上
に、電動機１２によって駆動されるブロワ１３を加圧空
気供給装置として設置し、該ブロワ１３に接続した分配
ヘッダー１５に、複数本の空気送給管１４を接続して、
該各空気送給管１４の先端を上記各空気吹き出し器１０
のシーチェスト９に各々接続し、シーチェスト９内に導
いた加圧空気１６を空気吹き出し口７より水中へ吹き出
させることにより所要径の微小気泡１７を発生させて流
線３に乗せて船尾側へ沿わせるようにしたものである。
１１は流量調整弁を示す。
【０００５】上記出願されている摩擦抵抗低減装置の場
合、発生した微小気泡１７を流線３に乗せて流すことが
できるため、船首尾方向前端側の空気吹き出し器１０か
ら発生させられる微小気泡１７は船底に入るような流線
３に沿って流れ、後端側の空気吹き出し器１０から発生
させられる微小気泡１７ほど船側に沿って流れることに
なり、船体表面を微小気泡１７で覆うことができて、船
体１の摩擦抵抗を低減することができるものである。
合、発生した微小気泡１７を流線３に乗せて流すことが
できるため、船首尾方向前端側の空気吹き出し器１０か
ら発生させられる微小気泡１７は船底に入るような流線
３に沿って流れ、後端側の空気吹き出し器１０から発生
させられる微小気泡１７ほど船側に沿って流れることに
なり、船体表面を微小気泡１７で覆うことができて、船
体１の摩擦抵抗を低減することができるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、空気吹き出
し器１０の空気吹き出し口７は細孔で没水部に位置して
いるため、船舶の航行時には問題は生じないが、たとえ
ば、船舶を港等に停泊させているとき等には、空気吹き
出し口７から加圧空気１６を吹き出させるようにはしな
いことから、貝類や藻類等の海生生物が空気吹き出し口
７に付着して空気吹き出し口７を閉塞させてしまうこと
が考えられる。
し器１０の空気吹き出し口７は細孔で没水部に位置して
いるため、船舶の航行時には問題は生じないが、たとえ
ば、船舶を港等に停泊させているとき等には、空気吹き
出し口７から加圧空気１６を吹き出させるようにはしな
いことから、貝類や藻類等の海生生物が空気吹き出し口
７に付着して空気吹き出し口７を閉塞させてしまうこと
が考えられる。
【０００７】そこで、本発明は、海生生物の付着を防止
して空気吹き出し口が閉塞してしまうことがないように
することができるような船舶の微小気泡発生用空気吹き
出し口の清掃装置を提供しようとするものである。
して空気吹き出し口が閉塞してしまうことがないように
することができるような船舶の微小気泡発生用空気吹き
出し口の清掃装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、船首部の浸水部所要位置に、ブロワから
送給された加圧空気を多数の空気吹き出し口より水中へ
吹き出させて微小気泡を発生させるようにしてある空気
吹き出し器に、コンプレッサから導いた圧縮空気を上記
空気吹き出し口よりブローさせるためのブロー用空気管
を接続した構成とする。
決するために、船首部の浸水部所要位置に、ブロワから
送給された加圧空気を多数の空気吹き出し口より水中へ
吹き出させて微小気泡を発生させるようにしてある空気
吹き出し器に、コンプレッサから導いた圧縮空気を上記
空気吹き出し口よりブローさせるためのブロー用空気管
を接続した構成とする。
【０００９】コンプレッサからの圧縮空気をブロー用空
気管を通し空気吹き出し器内に導いて空気吹き出し口よ
りブローさせると、空気吹き出し口が圧縮空気のブロー
によって清掃されるため、付着した海生生物の除去と海
生生物の付着が防止される。
気管を通し空気吹き出し器内に導いて空気吹き出し口よ
りブローさせると、空気吹き出し口が圧縮空気のブロー
によって清掃されるため、付着した海生生物の除去と海
生生物の付着が防止される。
【００１０】又、空気吹き出し口にブロー用蒸気管を接
続した構成として、空気吹き出し口から蒸気をブローさ
せると、清掃効果をより高めることができる。
続した構成として、空気吹き出し口から蒸気をブローさ
せると、清掃効果をより高めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１２】図１（イ）（ロ）は本発明の実施の一形態
を示すもので、図４（イ）（ロ）に示したと同様な構成
としてある摩擦抵抗低減装置を備えた船舶において、船
体１の船首部２に位置する甲板上に、電動機１８によっ
て駆動されるコンプレッサ１９を設置し、該コンプレッ
サ１９に接続した分配ヘッダー２１に、複数本のブロー
用空気管２０を接続して、該各ブロー用空気管２０の先
端を各空気吹き出し器１０のシーチェスト９に各々接続
し、シーチェスト９内に導いた圧縮空気２２を空気吹き
出し口７よりブローさせられるようにする。２３は各ブ
ロー用空気管２０の開閉弁を示す。
を示すもので、図４（イ）（ロ）に示したと同様な構成
としてある摩擦抵抗低減装置を備えた船舶において、船
体１の船首部２に位置する甲板上に、電動機１８によっ
て駆動されるコンプレッサ１９を設置し、該コンプレッ
サ１９に接続した分配ヘッダー２１に、複数本のブロー
用空気管２０を接続して、該各ブロー用空気管２０の先
端を各空気吹き出し器１０のシーチェスト９に各々接続
し、シーチェスト９内に導いた圧縮空気２２を空気吹き
出し口７よりブローさせられるようにする。２３は各ブ
ロー用空気管２０の開閉弁を示す。
【００１３】船舶を長期的に停泊させておくときに空気
吹き出し器１０の空気吹き出し口７を清掃する場合に
は、圧縮空気２２のブローを定期的にあるいは随時行う
ようにする。この場合、ブロワ１３系の空気送給管１４
の流量調整弁１１を閉じ、コンプレッサ１９系のブロー
用空気管２０の開閉弁２３を開き、電動機１８によって
コンプレッサ１９を駆動させるようにする。これによ
り、コンプレッサ１９にて圧縮された圧縮空気２２がブ
ロー用空気管２０を通りシーチェスト９内に導かれ、多
孔板８に穿設されている各空気吹き出し口７よりブロー
される。このため、空気吹き出し口７の外側に貝類等の
海生生物が付着していても、海生生物は吹き飛ばされて
空気吹き出し口７は清掃されることになる。又、定期的
に圧縮空気２２を空気吹き出し口７から吹き出させるこ
とにより、海生生物が空気吹き出し口７に付着すること
を防止することができる。したがって、停泊中で空気吹
き出し口７から加圧空気１６を吹き出さないときでも空
気吹き出し口７が塞がることはなく、加圧空気１６の吹
き出し性能が良好に維持される。
吹き出し器１０の空気吹き出し口７を清掃する場合に
は、圧縮空気２２のブローを定期的にあるいは随時行う
ようにする。この場合、ブロワ１３系の空気送給管１４
の流量調整弁１１を閉じ、コンプレッサ１９系のブロー
用空気管２０の開閉弁２３を開き、電動機１８によって
コンプレッサ１９を駆動させるようにする。これによ
り、コンプレッサ１９にて圧縮された圧縮空気２２がブ
ロー用空気管２０を通りシーチェスト９内に導かれ、多
孔板８に穿設されている各空気吹き出し口７よりブロー
される。このため、空気吹き出し口７の外側に貝類等の
海生生物が付着していても、海生生物は吹き飛ばされて
空気吹き出し口７は清掃されることになる。又、定期的
に圧縮空気２２を空気吹き出し口７から吹き出させるこ
とにより、海生生物が空気吹き出し口７に付着すること
を防止することができる。したがって、停泊中で空気吹
き出し口７から加圧空気１６を吹き出さないときでも空
気吹き出し口７が塞がることはなく、加圧空気１６の吹
き出し性能が良好に維持される。
【００１４】次に、図２は本発明の他の実施の形態を示
すもので、図１（イ）（ロ）に示したと同様な構成にお
いて、シーチェスト９に、開閉弁２４を備えたブロー用
蒸気管２５を接続した構成を付加したものである。な
お、ブロー用蒸気管２５の上流側端部は甲板上に導いて
開口させ、機関室から導いた作業用蒸気管に接続できる
ようにしてある。
すもので、図１（イ）（ロ）に示したと同様な構成にお
いて、シーチェスト９に、開閉弁２４を備えたブロー用
蒸気管２５を接続した構成を付加したものである。な
お、ブロー用蒸気管２５の上流側端部は甲板上に導いて
開口させ、機関室から導いた作業用蒸気管に接続できる
ようにしてある。
【００１５】図２に示すようにした場合は、ブロー用蒸
気管２５を通してシーチェスト９内に導いた高温の蒸気
２６を空気吹き出し口７からブローすることができるの
で、たとえ、停泊時等に空気吹き出し口７に海生生物が
付着してしまったとしても、それを除去し易くすること
ができ、清掃効果をより高めることができる。
気管２５を通してシーチェスト９内に導いた高温の蒸気
２６を空気吹き出し口７からブローすることができるの
で、たとえ、停泊時等に空気吹き出し口７に海生生物が
付着してしまったとしても、それを除去し易くすること
ができ、清掃効果をより高めることができる。
【００１６】なお、上記実施の形態では、船側外板４に
多孔板８を嵌め付けて空気吹き出し器１０を構成するよ
うにした船舶への適用例を示したが、たとえば、図３
（イ）に示す如く、船首部２の船側外板４に空気吹き出
し口７を直接穿設して、その内側にシーチェスト９を取
り付けることにより空気吹き出し器１０を構成するよう
にした船舶、あるいは、図３（ロ）に示す如く、船首部
２の船側外板４の表面部に、前面に多孔板８を組み付け
た枠体２７を取り付けることにより空気吹き出し器１０
を構成するようにした船舶等においても同様に適用でき
ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。
多孔板８を嵌め付けて空気吹き出し器１０を構成するよ
うにした船舶への適用例を示したが、たとえば、図３
（イ）に示す如く、船首部２の船側外板４に空気吹き出
し口７を直接穿設して、その内側にシーチェスト９を取
り付けることにより空気吹き出し器１０を構成するよう
にした船舶、あるいは、図３（ロ）に示す如く、船首部
２の船側外板４の表面部に、前面に多孔板８を組み付け
た枠体２７を取り付けることにより空気吹き出し器１０
を構成するようにした船舶等においても同様に適用でき
ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１７】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の船舶の微小気
泡発生用空気吹き出し口の清掃装置によれば、船首部の
浸水部所要位置に、ブロワから送給された加圧空気を多
数の空気吹き出し口より水中へ吹き出させて微小気泡を
発生させるようにしてある空気吹き出し器に、コンプレ
ッサから導いた圧縮空気を上記空気吹き出し口よりブロ
ーさせるためのブロー用空気管を接続した構成としてあ
るので、定期的あるいは随時、ブロー用空気管を通して
空気吹き出し器内に圧縮空気を供給して空気吹き出し口
よりブローさせるようにすることにより、空気吹き出し
口に付着した海生生物の除去ならびに空気吹き出し口へ
の海生生物の付着を防止することができ、又、ブロー用
蒸気管を通して導いた蒸気のブローを併用することによ
って、空気吹き出し口の清掃効果を更に高めることがで
きる、という優れた効果を発揮する。
泡発生用空気吹き出し口の清掃装置によれば、船首部の
浸水部所要位置に、ブロワから送給された加圧空気を多
数の空気吹き出し口より水中へ吹き出させて微小気泡を
発生させるようにしてある空気吹き出し器に、コンプレ
ッサから導いた圧縮空気を上記空気吹き出し口よりブロ
ーさせるためのブロー用空気管を接続した構成としてあ
るので、定期的あるいは随時、ブロー用空気管を通して
空気吹き出し器内に圧縮空気を供給して空気吹き出し口
よりブローさせるようにすることにより、空気吹き出し
口に付着した海生生物の除去ならびに空気吹き出し口へ
の海生生物の付着を防止することができ、又、ブロー用
蒸気管を通して導いた蒸気のブローを併用することによ
って、空気吹き出し口の清掃効果を更に高めることがで
きる、という優れた効果を発揮する。
【図１】本発明における船舶の微小気泡発生用空気吹き
出し口の清掃装置の実施の一形態を示すもので、（イ）
は船首部の概略側面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ線拡大
矢視図である。
出し口の清掃装置の実施の一形態を示すもので、（イ）
は船首部の概略側面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ線拡大
矢視図である。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す概要図である。
【図３】本発明の適用例を示すもので、（イ）は船側外
板に空気吹き出し口を直接穿設した船舶への適用例図、
（ロ）は船側外板に多孔板を組み付けた枠体を取り付け
た船舶への適用例図である。
板に空気吹き出し口を直接穿設した船舶への適用例図、
（ロ）は船側外板に多孔板を組み付けた枠体を取り付け
た船舶への適用例図である。
【図４】最近提案されている摩擦抵抗低減装置を装備し
た船舶を示すもので、（イ）は船首部の概略図、（ロ）
は（イ）のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。
た船舶を示すもので、（イ）は船首部の概略図、（ロ）
は（イ）のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。
１ 船体 ２ 船首部 ４ 船側外板 ７ 空気吹き出し口 １０ 空気吹き出し器 １３ ブロワ １４ 空気送給管 １６ 加圧空気 １７ 微小気泡 １９ コンプレッサ ２０ ブロー用空気管 ２２ 圧縮空気 ２５ ブロー用蒸気管
Claims (2)
- 【請求項１】 船首部の浸水部所要位置に、ブロワから
送給された加圧空気を多数の空気吹き出し口より水中へ
吹き出させて微小気泡を発生させるようにしてある空気
吹き出し器に、コンプレッサから導いた圧縮空気を上記
空気吹き出し口よりブローさせるためのブロー用空気管
を接続した構成を有することを特徴とする船舶の微小気
泡発生用空気吹き出し口の清掃装置。 - 【請求項２】 空気吹き出し口にブロー用蒸気管を接続
した請求項１記載の船舶の微小気泡発生用空気吹き出し
口の清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8168697A JPH09328095A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | 船舶の微小気泡発生用空気吹き出し口の清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8168697A JPH09328095A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | 船舶の微小気泡発生用空気吹き出し口の清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09328095A true JPH09328095A (ja) | 1997-12-22 |
Family
ID=15872793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8168697A Pending JPH09328095A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | 船舶の微小気泡発生用空気吹き出し口の清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09328095A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010058611A1 (ja) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | 三菱重工業株式会社 | 船体摩擦抵抗低減装置 |
| JP2012066745A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船舶の摩擦抵抗低減装置及び船舶摩擦抵抗低減装置の海洋生物付着防止方法 |
| JP2016175645A (ja) * | 2016-05-25 | 2016-10-06 | 中国電力株式会社 | 小流物接近防止方法および小流物接近防止装置 |
| EP3114021A1 (en) * | 2014-03-05 | 2017-01-11 | Silverstream Technologies B.V. | Use of an air lubrication system for reducing marine growth on a vessel |
| WO2023191096A1 (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | 船体摩擦抵抗低減装置 |
-
1996
- 1996-06-10 JP JP8168697A patent/JPH09328095A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010058611A1 (ja) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | 三菱重工業株式会社 | 船体摩擦抵抗低減装置 |
| JP2010120608A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船体摩擦抵抗低減装置 |
| EP2360090A1 (en) * | 2008-11-21 | 2011-08-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Hull frictional resistance reducing device |
| EP2360090A4 (en) * | 2008-11-21 | 2012-05-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | DEVICE FOR REDUCING FRICTION RESISTANCE IN A SHIPYARD PUMP |
| US8381668B2 (en) | 2008-11-21 | 2013-02-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Device for reducing frictional resistance of ship body |
| KR101281406B1 (ko) * | 2008-11-21 | 2013-07-02 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 선체 마찰 저항 저감 장치 |
| JP2012066745A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船舶の摩擦抵抗低減装置及び船舶摩擦抵抗低減装置の海洋生物付着防止方法 |
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| JP2017507072A (ja) * | 2014-03-05 | 2017-03-16 | シルバーストリーム・テクノロジーズ・ビー．ブイ． | 船上の海洋生成物付着を低減するための空気潤滑システムの使用 |
| JP2016175645A (ja) * | 2016-05-25 | 2016-10-06 | 中国電力株式会社 | 小流物接近防止方法および小流物接近防止装置 |
| WO2023191096A1 (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | 船体摩擦抵抗低減装置 |
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