JPH09319406A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造を複雑化させること無く、制御データの
設定変更を禁止することができる制御装置を提供する。 【解決手段】 マイクロコンピュータは、操作パネルに
よる制御データの設定が終了すると（ステップＳ３）自
動的に禁止フラグをＯＮにして変更禁止状態に移行して
（ステップＳ４）、以降は、制御データの設定を禁止す
るようにし（ステップＳ１）、変更禁止状態である場合
に操作パネルからのキー入力があると（ステップＳ９）
表示器に変更禁止状態であることを表示させ、且つ、ブ
ザーを鳴動させて操作パネルの操作を行った者に対して
警告を発し（ステップＳ１０及びＳ１１）、操作パネル
の入力キーに対して予め定められている特定入力操作が
行われると変更禁止状態を解除する（ステップＳ６及び
Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ設定手段に
よって設定された制御データに基づいて負荷の制御を行
う負荷制御手段を具備してなる制御装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えばモータを負荷と
する制御装置は、モータの運転を管理する者が、入力キ
ーなどを備えた操作パネルからモータの運転条件を決定
する制御データを入力設定すると、例えばマイクロコン
ピュータよりなる負荷制御手段が、その設定された制御
データに基づいてインバータなどを介してモータを駆動
制御するようになっている。

【０００３】上記の様な制御データは、モータの制御条
件が確定した上で一度設定が行われると、以降は頻繁に
変更を要するものではないことから、モータの運転管理
者以外の者が勝手に制御データの変更を行い得る状態に
することは、運転管理上問題があり望ましくない。

【０００４】この様な事情から、容易に制御データの変
更が行われないようにするため、従来は、操作パネルの
入力キー部分が通常は外部に露出しないようにカバーを
設けたり、或いは、操作パネル自体を制御装置から着脱
可能な構成とするなどして対処していた。しかしなが
ら、何れも構造が複雑となってコストアップしてしまう
という問題があった。

【０００５】本発明は上記課題を解決するものであり、
その目的は、構造を複雑化させること無く、制御データ
の設定変更を禁止することができる制御装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の制御装置は、制御データを設定する
ための入力操作が行われるデータ設定手段と、このデー
タ設定手段によって設定された制御データに基づいて負
荷の制御を行う負荷制御手段とを具備してなるものにお
いて、負荷制御手段に対して、データ設定手段によって
設定された制御データの変更を禁止する機能を付与した
ことを特徴とするものである。斯様な構成によれば、例
えば、データ設定手段により制御データの設定が一旦行
われた後に、その制御データの変更禁止機能を働かせる
ようにすれば、制御データが第三者により不用意に変更
される事態を未然に防止可能となるものである。

【０００７】この場合、負荷制御手段は、データ設定手
段による制御データの設定が終了するのに応じて、前記
制御データの変更を禁止した状態に自動的に切替わる構
成としても良く、斯様に構成すれば、制御データの変更
を禁止するための特別な操作が不要となる（請求項
２）。

【０００８】また、負荷制御手段は、データ設定手段に
よる制御データの設定が終了した後、当該データ設定手
段において変更禁止を要求する特定入力操作が行われた
場合に、制御データの変更を禁止した状態に切替わる構
成としても良く、斯様に構成すれば、操作者の意思によ
り制御データの変更を禁止できる（請求項３）。

【０００９】このように構成する場合には、表示手段を
備えた上で、負荷制御手段は、制御データの設定が終了
した後、その制御データの変更を禁止した状態に移行す
るか否かの判断を要求する表示を表示手段に行わせる構
成とするのが好ましい。斯様に構成すれば、制御データ
の設定終了後に、設定を行った者に対して、制御データ
の変更を禁止させるか否かの判断を促すことができる
（請求項４）。

【００１０】加えて、警告発生手段を備えた上で、負荷
制御手段は、制御データの変更を禁止した状態でデータ
設定手段による制御データの設定が行われた場合は、警
告発生手段を通じて警告を発生させる構成としても良
く、斯様に構成すれば、データ設定手段により制御デー
タの設定を行った者に対して、制御データの変更が禁止
されている状態であることを警告することができる（請
求項５）。

【００１１】以上の場合において、負荷制御手段は、デ
ータ設定手段において制御データの変更禁止状態の解除
を要求する特定入力操作が行われた場合に、その制御デ
ータの変更禁止状態を解除する構成としても良く、斯様
に構成すれば、制御データの設定を管理するものは、制
御データの変更禁止状態の解除を容易に行うことができ
る（請求項６）。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をモータの制御装置
に適用した第１実施例について図１及び図２を参照して
説明する。本発明に係る制御装置の電気的構成を機能ブ
ロックの組合わせで示す図２において、データ設定手段
たる操作パネル１は、制御データを設定するための各種
入力キー（図示せず）を備えており、その入力キーが操
作されると、負荷制御手段たるマイクロコンピュータ
（以下、マイコンと称す）２に操作信号を出力するよう
になっている。

【００１３】マイコン２は、例えばＥＥＰＲＯＭで構成
されているメモリ（記憶手段）３に対して書込み及び読
出し可能となるように、アドレス及びデータバス並びに
制御信号線が接続されている。そして、マイコン２は、
操作パネル１から入力された制御データをメモリ３に書
込み記憶させ、また、メモリ３に記憶させた制御データ
に基づいて、具体的には図示しないが、インバータを介
して負荷たるモータの駆動制御を行うようになってい
る。

【００１４】表示器（表示手段、警告発生手段）４は、
例えば液晶パネルを含んで構成されており、マイコン２
から出力される表示信号に応じて液晶パネルに設定デー
タの内容などを表示させるようになっている。ブザー
（警告発生手段）５は、マイコン２から出力される制御
信号に応じて鳴動して警告を発生するようになってい
る。以上が、制御装置を構成している。

【００１５】図１には、マイコン２の制御内容の内本発
明の要旨に関係した部分が示されており、以下これにつ
いて関連する作用と共に説明する。図１において、マイ
コン２は、先ず、「禁止フラグＯＮか？」の判断ステッ
プＳ１で、内蔵されている図示しないＲＡＭの禁止フラ
グ格納領域を読出して、「１」が書込まれている（禁止
フラグがＯＮである）か否かを判断する。

【００１６】尚、禁止フラグ格納領域は、初期状態では
外部のメモリ３に配置されているが、その内容は、図示
しない初期処理においてマイコン２内部のＲＡＭに転送
されているものとする。初期状態では、禁止フラグ格納
領域には「０」が書込まれており禁止フラグはＯＦＦで
あるから、マイコン２は「ＮＯ」と判断して「キー入力
処理」の処理ステップＳ２に移行する。

【００１７】処理ステップＳ２において、マイコン２
は、操作パネル１のキー操作により入力される制御デー
タの内容を、表示器４に表示させると共に内部のＲＡＭ
及び外部のメモリ３に書込み記憶させる処理を行う。制
御データの内容としては、例えば、モータの定常運転状
態における回転速度や、その回転速度に達するまでの加
速度等に関するものである。そして、次の「データ設定
終了か？」の判断ステップＳ３に移行して、操作パネル
１の設定終了キーがＯＮ操作されたか否かを判断する。

【００１８】マイコン２は、判断ステップＳ３において
「ＮＯ」と判断する状態、つまり設定終了キーがＯＮ操
作されていない状態では、「制御処理」の処理ステップ
Ｓ５に移行して、モータの駆動制御等を含む制御処理を
行った後、ステップＳ１に移行する。

【００１９】即ち、マイコン２は、運転管理者によって
制御データの設定が一通り行われた後、設定終了キーが
ＯＮ操作されるまでの期間（ステップＳ３において「Ｙ
ＥＳ」と判断するまでの期間）は、ステップＳ１、Ｓ
２、Ｓ３及びＳ５のループを繰返し、設定終了キーのＯ
Ｎ操作に応じてステップＳ３において「ＹＥＳ」と判断
すると、「禁止フラグＯＮ」の処理ステップＳ４に移行
する。

【００２０】処理ステップＳ４において、マイコン２
は、内部のＲＡＭ及び外部のメモリ３の禁止フラグ格納
領域に「１」を書込んで禁止フラグをＯＮにすると、ス
テップＳ５に移行する。そして、禁止フラグがＯＮとな
ったことにより、マイコン２は、設定された制御データ
の変更を禁止する変更禁止状態に移行し、次回の判断ス
テップＳ１においては「ＹＥＳ」と判断して、「変更禁
止状態解除か？」の判断ステップＳ６に移行する。

【００２１】判断ステップＳ６において、マイコン２
は、ステップＳ４において移行した変更禁止状態が解除
されたか否かを判断する。変更禁止状態は、解除用のコ
マンドとして、操作パネル１の入力キーに対して予め定
められている特定入力操作が行われると解除されるよう
になっている。この場合の特定入力操作は、通常は操作
態様が想定されない、例えば、特定の２つの入力キーを
同時に数秒間ＯＮ操作し続けるものなどに定められてい
る。

【００２２】判断ステップＳ６において、上記の特定入
力操作が行われずマイコン２が「ＮＯ」と判断すると、
「キー入力有りか？」の判断ステップＳ９に移行して、
操作パネル１の何等かのキーがＯＮ操作されたか否かを
判断する。判断ステップＳ９において、操作パネル１の
操作が行われずマイコン２が「ＮＯ」と判断するとステ
ップＳ５に移行し、操作パネル１の操作が行われてマイ
コン２が「ＹＥＳ」と判断すると、「変更禁止状態表
示」の処理ステップＳ１０に移行する。

【００２３】処理ステップＳ１０において、マイコン２
は、表示器４に変更禁止状態であることを表示させて、
操作パネル１の操作を行った者に対して警告を行い、更
に、次の「ブザー鳴動」の処理ステップＳ１１に移行し
てブザー５を短時間鳴動させて警告を行う。そして、ス
テップＳ５に移行する。

【００２４】一方、判断ステップＳ６において、操作者
により操作パネル１の前記特定入力操作が行われたこと
によりマイコン２が「ＹＥＳ」と判断すると、「禁止フ
ラグＯＦＦ」の処理ステップＳ７に移行する。処理ステ
ップＳ７において、マイコン２は、内部のＲＡＭ及び外
部のメモリ３の禁止フラグ格納領域に「０」を書込んで
禁止フラグをＯＦＦにすると、次の「表示停止」の処理
ステップＳ８に移行して、表示器４に行わせている変更
禁止状態の表示を停止させると、ステップＳ５に移行す
る。

【００２５】以上のように本実施例によれば、マイコン
２は、操作パネル１による制御データの設定が終了する
と、自動的に禁止フラグをＯＮにして変更禁止状態に移
行し、以降は、制御データの設定を禁止するようにした
ので、従来とは異なり、制御装置の構成の複雑化及びこ
れに伴う製造コストの上昇を来たすことなく、また、格
別な操作を要することなしに、不特定の者が制御データ
の設定を妄りに変更する事態を防止できる。

【００２６】また、本実施例によれば、マイコン２は、
変更禁止状態である場合に操作パネル１によるキー入力
があると、表示器４に変更禁止状態であることを表示さ
せ、且つ、ブザー５を鳴動させることにより、操作パネ
ル１の操作を行った者に対して警告を発する構成とした
ので、無用な操作が行われるのを防止することができ
る。

【００２７】更に、本実施例によれば、マイコン２は、
操作パネル１の入力キーに対して予め定められている特
定入力操作が行われると変更禁止状態を解除するので、
モータの運転を管理するために操作が許可されている特
定の者は、容易に設定データの変更を行うことができ
る。

【００２８】図３は本発明の第２実施例を示すものであ
り、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。本実施
例のハード構成は第１実施例のものと同様である。ま
た、図３は、本実施例におけるマイコン２の制御内容を
示すフローチャートであり、ステップＳ３とＳ４との間
に「変更禁止状態に移行か？」の判断ステップＳ１２が
挿入されている。その他は第１実施例と同様のフローで
ある。

【００２９】本実施例では、マイコン２は、ステップＳ
３において制御データの設定が終了して「ＹＥＳ」と判
断すると判断ステップＳ１２に移行し、ステップＳ６と
同様に、変更禁止状態に移行するためのコマンドとし
て、操作パネル１の入力キーに対して予め定められてい
る特定入力操作が行われた否かを判断する。

【００３０】判断ステップＳ１２において、操作者によ
り前記特定入力操作が行われてマイコン２が「ＹＥＳ」
と判断するとステップＳ４に移行し、禁止フラグを「Ｏ
Ｎ」にセットして変更禁止状態に切替える。また、前記
特定入力操作が行われずマイコン２が「ＮＯ」と判断す
ると、ステップＳ５に移行する。その他の処理は第１実
施例と同様である。

【００３１】以上のように本実施例によれば、マイコン
２は、制御データの設定が終了すると、操作者によっ
て、操作パネル１の入力キーについて定められている変
更禁止状態に移行するための特定入力操作が行われた場
合に変更禁止状態へ移行するようにしたので、制御デー
タの設定終了後に、変更禁止状態に移行するか否かを操
作者の意思によって選択することができ、例えば、制御
データを連続的に変更しながら制御状態の調整を行う場
合の操作性を良くすることができる。

【００３２】図４は本発明の第３実施例を示すものであ
り、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。本実施
例のハード構成は、第１実施例のものと同様である。ま
た、図４は、本実施例におけるマイコン２の制御内容を
示すフローチャートであり、ステップＳ３とＳ４との間
に「『変更禁止しますか？』を表示」の処理ステップＳ
１３及び「ＹＥＳ入力か？」の判断ステップＳ１４が挿
入され、また、ステップＳ４とＳ５との間に「表示停
止」の処理ステップＳ１５が挿入されている。その他は
第１実施例と同様である。

【００３３】本実施例では、マイコン２は、ステップＳ
３において制御データの設定が終了して「ＹＥＳ」と判
断すると処理ステップＳ１３に移行し、操作者に制御デ
ータの変更を禁止させるか否かの選択を促すために、表
示器４に「変更禁止しますか？」というメッセージを表
示させた後、判断ステップＳ１４に移行する。判断ステ
ップＳ１４において、マイコン２は、操作パネル１に設
けられている「ＹＥＳ」入力キーがオン操作されたか否
かを判断する。この場合、「ＹＥＳ」入力キーのオン操
作が特定入力操作に対応している。

【００３４】判断ステップＳ１４において、「ＹＥＳ」
入力キーがオン操作されてマイコン２が「ＹＥＳ」と判
断すると、ステップＳ４に移行した後処理ステップＳ１
５に移行する。また、「ＹＥＳ」入力キーがオン操作さ
れず「ＮＯ」入力キーがオン操作されると、マイコン２
は「ＮＯ」と判断して処理ステップＳ１５に移行する。
処理ステップＳ１５において、マイコン２は、ステップ
Ｓ１３において表示器４に表示させた「変更禁止します
か？」というメッセージの表示を停止させるとステップ
Ｓ５に移行する。その他の制御は第１実施例と同様であ
る。

【００３５】以上のように本実施例によれば、マイコン
２は、制御データの設定が終了すると、表示器４に「変
更禁止しますか？」というメッセージを表示させた後、
操作者によって、操作パネル１に設けられている「ＹＥ
Ｓ」入力キーがオン操作された場合に制御データの変更
禁止状態に移行するようにしたので、操作者の、制御デ
ータの変更禁止状態に移行するか否かの判断を促すこと
ができ、操作性を向上させることができる。

【００３６】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。ステップＳ１０及びＳ１１は、どち
らか一方を択一的に設けて、ブザー５の鳴動のみ若しく
は表示器４における変更禁止状態の表示のみ（この場合
はブザー５は不要である）によって警告を行っても良
い。表示手段は、液晶パネルで構成された表示器４に限
らず、ＬＥＤパネルで構成されたものや、パネル上に
「変更禁止状態」や「変更禁止しますか？」などの表示
を印刷したものに対応して設けられたＬＥＤを点灯させ
るもので構成しても良い。

【００３７】変更禁止状態を解除するための特定入力操
作は、特定の２つの入力キーを同時に数秒間ＯＮ操作し
続けるものに限らず、通常は操作態様が想定されないも
のであれば適宜変更して良い。第３実施例のステップＳ
１４における特定入力操作は、操作パネル１の「ＹＥ
Ｓ」キーのオン操作の代わりに、ステップＳ６の様に、
通常は操作態様が想定されないキー入力操作を行うよう
にしても良い。負荷はモータに限ること無く、マイクロ
コンピュータによって制御されるものであれば適用が可
能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
以下の効果を奏する。請求項１記載の制御装置によれ
ば、負荷制御手段は、データ設定手段によって設定され
た制御データの変更を禁止する機能を有したので、従来
とは異なり、構成を複雑化させることなく、不特定の者
が負荷の制御データを変更することを防止できる。

【００３９】請求項２記載の制御装置によれば、負荷制
御手段は、データ設定手段による制御データの設定が終
了するのに応じて制御データの変更を禁止した状態に自
動的に切替わるので、制御データの変更を禁止するため
に特に操作を要することがない。

【００４０】請求項３記載の制御装置によれば、負荷制
御手段は、データ設定手段による制御データの設定が終
了した後に、データ設定手段において変更禁止を要求す
る特定入力操作が行われた場合に制御データの変更を禁
止した状態に切替わるようにしたので、制御データを連
続的に変更しながら制御状態の調整を行う場合などの操
作性を良くすることができる。

【００４１】請求項４記載の制御装置によれば、負荷制
御手段は、制御データの設定が終了した後、その制御デ
ータの変更を禁止した状態に移行するか否かの判断を要
求する表示を行わせるので、操作者の変更禁止状態に移
行するか否かの判断を促すことにより、操作性を向上さ
せることができる。

【００４２】請求項５記載の制御装置によれば、負荷制
御手段は、制御データの変更を禁止した状態でデータ設
定手段による制御データの設定が行われた場合は警告を
発生させるので、無用な操作が行われるのを防止するこ
とができる。

【００４３】請求項６記載の制御装置によれば、負荷制
御手段は、データ設定手段において制御データの変更禁
止状態の解除を要求する特定入力操作が行われた場合
に、その制御データの変更禁止状態を解除するので、操
作が許可されている特定の者は、容易に設定データの変
更を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるマイクロコンピュ
ータの制御内容を示すフローチャート

【図２】電気的構成を示すブロック図

【図３】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図４】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

１は操作パネル（データ設定手段）、２はマイクロコン
ピュータ（負荷制御手段）、３はメモリ（記憶手段）、
４は表示器（表示手段、警告発生手段）、５はブザー
（警告発生手段）を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御データを設定するための入力操作が
   行われるデータ設定手段と、このデータ設定手段によっ
   て設定された制御データに基づいて負荷の制御を行う負
   荷制御手段とを具備してなる制御装置において、 前記負荷制御手段は、前記データ設定手段によって設定
   された制御データの変更を禁止する機能を有することを
   特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】 負荷制御手段は、データ設定手段による
   制御データの設定が終了するのに応じて、前記制御デー
   タの変更を禁止した状態に自動的に切替わることを特徴
   とする請求項１記載の制御装置。
3. 【請求項３】 負荷制御手段は、データ設定手段による
   制御データの設定が終了した後、当該データ設定手段に
   おいて変更禁止を要求する特定入力操作が行われた場合
   に、前記制御データの変更を禁止した状態に切替わるこ
   とを特徴とする請求項１記載の制御装置。
4. 【請求項４】 表示手段を備え、 負荷制御手段は、制御データの設定が終了した後、その
   制御データの変更を禁止した状態に移行するか否かの判
   断を要求する表示を前記表示手段に行わせることを特徴
   とする請求項３記載の制御装置。
5. 【請求項５】 警告発生手段を備え、 負荷制御手段は、制御データの変更を禁止した状態でデ
   ータ設定手段による制御データの設定が行われた場合
   は、前記警告発生手段を通じて警告を発生させることを
   特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の制御装置。
6. 【請求項６】 負荷制御手段は、データ設定手段におい
   て制御データの変更禁止状態の解除を要求する特定入力
   操作が行われた場合に、その制御データの変更禁止状態
   を解除することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに
   記載の制御装置。