JPH09315405A - 中仕切折曲げ挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コ字状中仕切の折曲げ整形機構と物品間への挿
入機構とをユニット化し、そのユニット構成の簡素化を
図ることによって省スペース及びコストの低減を図る。 【解決手段】中仕切用シート３を吸着して一枚ずつ物品
５側へ移送する吸着移送機構６と、この吸着移送機構６
の吸着手段７の両側に回動可能に軸支され、中仕切用シ
ート３の両側部を折曲げる折曲げ部材８，９と、吸着手
段７の軸部１１に前後動可能なスライドブロック１４等
を配設し、折曲げ部材８，９を押動してそれぞれ内側に
回動させる押動機構１０を備え、前記吸着移送機構６に
より中仕切用シート３を吸着保持して物品５側に移送す
る間に、中仕切用シート３の両側部を折曲げてコ字状の
中仕切４４を形成し、物品５間に挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるカートナ
等においてアンプルやバイアルなどの小型ガラスびん等
を箱詰する場合などに緩衝用として用いられるコ字状の
中仕切を物品間に挿入するための中仕切挿入機構に関す
る。特に、平板状の中仕切用シートをコ字状に折曲げ形
成する機能を兼ね備えた中仕切折曲げ挿入装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコ字状の中仕切を物品間
の緩衝用として使用することは広く知られているところ
である（実公平５−２６０２３号公報、実公平５−２６
０２９号公報）。しかしながら、平板状の中仕切用シー
トの両側を折曲げてコ字状の中仕切を形成するための整
形機構として、外周面に前記コ字状に合わせて複数の溝
部を形成し、平板状の前記中仕切用シートをその外周面
に押付けてコ字状を形成するドラム形の押圧整形機構が
あるが、装置が大型になるばかりでなく、そのコ字状に
形成された後の中仕切を更に別の挿入装置によって支持
して物品間に挿入する必要があった。このため、設置ス
ペースが広くなるとともに、中仕切の整形機構とその挿
入機構とが必要なことからコスト的にも高くつくという
欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の事情に鑑みてなされたもので、その目的とすると
ころは、中仕切の整形機構と挿入機構とをユニット化
し、そのユニット構成の簡素化を図ることにより、省ス
ペース及びコストの低減を図った中仕切折曲げ挿入装置
を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、中仕切用シートの中間片部を吸着して一枚
ずつ物品側へ移送する吸着移送機構と、該吸着移送機構
を構成する吸着手段の両側に回動可能に軸支され、前記
吸着手段に吸着された前記中仕切用シートの両側部を折
曲げる折曲げ部材と、前記吸着移送機構に対して相対的
に前後動可能に配設され、前記両折曲げ部材を押動し
て、それらの折曲げ部材をそれぞれ内側に回動させる押
動機構とを備え、前記吸着移送機構により中仕切用シー
トを吸着保持して物品側に移送する間に、前記押動機構
を介してそれぞれの折曲げ部材を回動することにより、
前記中仕切用シートの両側に折曲げ片部を折曲げ形成し
てコ字状の中仕切を形成し、その中仕切の折曲げ片部を
物品間に挿入するという技術手段を採用した。また、前
記吸着移送機構を構成する吸着手段の軸部に、前記折曲
げ部材を押動する押動部を備えたスライドブロックを前
後動可能に遊嵌するとともに、そのスライドブロックの
前後動を誘導するカム板を連結支軸を介して前記吸着手
段側と回転可能に連結し、それらの吸着手段の軸部とカ
ム板との相対的な回転変位に基づいて前記スライドブロ
ックをカム板のカム形状に沿って前後動させることによ
り、前記押動部を介して折曲げ部材を回動するという技
術手段を採用した。さらに、前記カム板を駆動手段に連
係した揺動軸に固着された揺動レバー側に取付けるとと
もに、前記吸着手段を支持する前記連結支軸を、前記駆
動手段に連係して往復駆動される往復動部材に対して、
その往復動部材に取着された支軸、該支軸を介して回転
可能に支持された連結部材及びその連結部材の他端部を
連結軸を介して回転可能に連結された連結アームからな
るリンク機構を介して連係し、前記駆動手段により前記
カム板と吸着手段の軸部を相対的に回転させるととも
に、前記吸着手段に吸着された中仕切を所定区間、物品
の移動に同期して移動させるという技術手段を採用し
た。また、前記吸着手段を複数設けて、それらの吸着手
段相互間の間隔を拡縮し得るように構成し、その吸着手
段相互間の間隔を拡開した状態で前記中仕切用シートを
吸着した後、縮小することにより、複数のコ字状部をか
らなる中仕切を折曲げ形成して物品間に挿入するように
構成することもできる。また、前記折曲げ部材により折
曲げた状態にある中仕切の中間片部を押出し部材により
対象物品側に押出すことにより物品間に挿入するという
技術手段を採用した。

【０００５】

【発明の実施の形態】前記中仕切用シートの素材として
は、紙や合成樹脂などから形成された適宜の厚さの平板
状のものが用いられる。専用の中仕切だけでなく、同時
に箱詰される物品の能書等をもって代用してもよい。箱
詰の対象物品の形状や大きさなどに適応する適宜の大き
さに切断された中仕切用シートは、その両側部を折曲げ
ることにより、中央の中間片部とその両側部に折曲げ形
成された折曲げ片部とからなるコ字状の中仕切に形成さ
れる。なお、中仕切用シートの中間部の途中に更に適宜
数の折曲げ片部を形成するとともに、その外側の両側部
を折曲げることにより、連続的に連なる複数のコ字状か
らなる中仕切を形成することも可能である。前記中仕切
用シートには、予め折曲げ用の罫線を入れておいてもよ
い。

【０００６】中仕切の適用に当っては、箱詰の対象物品
の整列数に応じ、１個のコ字状部からなる中仕切を１個
ないし複数用いたり、あるいは複数のコ字状部からなる
中仕切を適用したりすることができる。そして、複数の
中仕切を適用する場合には、隣接する中仕切相互間に１
個の物品を介在させる形で中仕切を順次挿入するように
すれば効率がよく、使用枚数を削減できる。なお、物品
に対する中仕切の挿入方向は垂直方向でも水平方向でも
よい。また、中仕切の挿入時の物品の姿勢は、起立状態
でも倒立状態でもよい。また、物品の搬送中に中仕切を
挿入するようにしても、物品を一時停止させて挿入する
ようにしてもよい。さらに、中仕切の物品間への挿入時
期に関しても箱詰作業との前後を問わない。

【０００７】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した概略
構成図、図２は全体の要部を示した概略立面図、図３は
その概略側面図である。図中、１は本発明に係る中仕切
折曲げ挿入装置を示したものである。この中仕切折曲げ
挿入装置１は、マガジン２等に蓄積された平板状の中仕
切用シート３を吸着して一枚ずつ取出し、バケットコン
ベヤ等の搬送手段の搬送面４上を所定の整列個数ごとに
グルーピングした状態で搬送される小型ガラスびんなど
の物品５側へ移送するための吸着移送機構６と、この吸
着移送機構６の主要素を構成する吸着手段７の両側に回
動可能に軸支され、その吸着手段７に吸着された前記中
仕切用シート３の両側部を折曲げるために設けられた一
対の折曲げ部材８，９と、前記吸着移送機構６に対して
相対的に前後動可能に配設され、前記両折曲げ部材８，
９を押動して、それぞれ内側に回動させる押動機構１０
を備えている。なお、前記折曲げ部材８，９は、スプリ
ング等により開く方向に付勢されている。

【０００８】前記吸着移送機構６は、本実施例において
は、２組からなる吸着手段７を使用し、その吸着手段７
の軸部１１を支持アーム１２を介して連結支軸１３に固
着することにより、吸着手段７によって前記マガジン２
から中仕切用シート３を吸着保持して一枚ずつ取出した
後、その吸着手段７を前記支持アーム１２を介して連結
支軸１３を中心に回動させて前記中仕切用シート３を前
記搬送面４上を３個ずつにグルーピングされて搬送され
てくる中央の物品５に上方から被せるように挿入し得る
挿入位置に移送するように構成されている。

【０００９】前記押動機構１０は、吸着手段７の軸部１
１に摺動可能に遊嵌したスライドブロック１４を有して
おり、このスライドブロック１４には、吸着手段７の両
側に回動可能に軸支された前記折曲げ部材８，９に対向
して押動部１５，１６が設けられている。スライドブロ
ック１４は、図４に示すように、その両側に付設された
カムフォロア１７を介してそれぞれのカム板１８に形成
されたカム溝の形状に沿って前後に誘導されるように構
成されている。ところで、図２及び図３に示すように、
電動モータ等の適宜の駆動手段によって駆動される回転
軸１９にはカム板２０，２１が取着されており、その一
方のカム板２０には、該カム板２０に形成されたカム溝
２２に係合するカムフォロア２３を介して揺動アーム２
４が支軸２５を中心に揺動するように連結されており、
さらに連結ロッド２６及び連結アーム２７を介して揺動
軸２８に連結され、この揺動軸２８に取着された一対の
揺動レバー２９を揺動するように構成されている。前記
カム板１８はこの揺動レバー２９に取付けられている。
すなわち、前記カム板１８は、前記回転軸１９の回転角
に応じて揺動する揺動アーム２９の先端部に取付けられ
ている。さらに、カム板１８は、ベアリング３０を介し
て前記吸着手段７の連結支軸１３に対して回転可能に連
結されている。なお、本実施例においては、カム機構と
して溝カムを用いたが他のカム形態でもよい。

【００１０】他方、前記回転軸１９に取着されたカム板
２１には、図２及び図３に示すように、そのカム板２１
に形成されたカム溝３１に係合するカムフォロア３２を
介して揺動アーム３３が前記支軸２５を中心に揺動する
ように連結され、さらに連結ロッド３４、支軸３５に支
持されたＬ字状アーム３６及び連結部材３７を介して往
復動部材を構成する往復ロッド３８に連結されている。
往復ロッド３８は、その外周面に形成されたスプライン
などにより、軸受手段３９に往復動のみ可能に支持され
ており、さらに図４に示すように、支軸４０、該支軸４
０を介して回転可能に支持された連結部材４１、該連結
部材４１の他端部を回転自在に支持した連結軸４２及び
その連結軸４２により回転可能に連結された連結アーム
４３からなるリンク機構を介して前記連結支軸１３に連
結されている。

【００１１】しかして、図示しない適宜の駆動手段によ
り前記回転軸１９が回転されると、カム板２０，２１が
回転し、各揺動アーム２０，３３がそれぞれカム溝２
２，３１のカム形状に沿って揺動する。その揺動アーム
２０の揺動に伴い、連結ロッド２６及び連結アーム２７
を介して揺動軸２８が揺動し、前記カム板１８の取付け
られた揺動レバー２９を揺動する。他方、揺動アーム３
３の揺動の方は、連結ロッド３４、Ｌ字状アーム３６及
び連結部材３７を介して往復ロッド３８の往復運動に変
換され、さらに前述の支軸４０、連結部材４１、連結軸
４２及び連結アーム４３からなるリンク機構を介して前
記連結支軸１３の回転角を規制するように機能すること
になる。すなわち、前記揺動レバー２９の揺動角で決る
連結支軸１３の位置と、往復ロッド３８に取着された支
軸４０の位置と、前記連結部材４１及び連結アーム４３
の回転半径との関係に応じてその連結支軸１３の回転角
が規制される。したがって、カム板２０，２１のカム形
状を介して前記揺動軸２８の揺動角と前記往復ロッド３
８の位置に関する関連制御を行うことにより、連結支軸
１３の軌跡及び回転角を自由に設定できる。そして、こ
の連結支軸１３の軌跡及び回転角の制御を介して、前記
吸着手段７に吸着された中仕切用シート３の吸着及び折
曲げ動作や、所定区間、物品５の移動に同期させる動作
が実現されることになる。

【００１２】次に、前記中仕切用シート３に対する折曲
げ挿入動作に関して説明する。前述の図１の概略構成図
は、マガジン２に蓄積された中仕切用シート３を吸着手
段７により吸着した状態（イ）及び中仕切用シート３の
両側部を折曲げることにより形成されたコ字状の中仕切
４４を物品５相互間に挿入する直前の状態（ロ）を示し
たものである。状態（イ）においては、図５の要部拡大
図にも示したように、前記カム板１８のカム溝とカムフ
ォロア１７の係合によって前記スライドブロック１４が
吸着手段７の軸部１１に沿って最後方に後退した状態に
ある。この状態から前記回転軸１９の回動に伴って揺動
レバー２９が下方に回動するとともにその揺動角に関連
して前記往復ロッド３８が所定の位置に変位すると、吸
着手段７が所定の軌跡で下方に移動し、吸着した前記中
仕切用シート３をマガジン２から取出す。また、前記揺
動レバー２９の下方への回動により、その揺動レバー２
９側に取付けられたカム板１８と、前述のリンク機構を
構成する連結アーム４３側に取付けられた連結支軸１３
との間には相対的な回転変位が生じる。この相対的な回
転変位に基づいて支持アーム１２を介して連結支軸１３
に支持された前記吸着手段７の軸部１１とカム板１８と
の相対角が変化する結果、カム板１８のカム溝の形状に
応じて前記スライドブロック１４が軸部１１上を徐々に
前進し、図６の要部拡大図にも示したように、押動部１
５，１６を介して折曲げ部材８，９の両側部を中仕切用
シート３の中間片部を中心に内側に回動して、その中間
片部の両側に折曲げ片部を有するコ字状の中仕切４４を
形成し状態（ロ）に至ることになる。

【００１３】状態（ロ）に至った場合には、次に折曲げ
形成されたコ字状の中仕切４４を物品５相互間に挿入す
ることになる。この場合には、図１において折曲げ部材
８，９の手前側と向う側の吸着手段７と干渉しない部位
に平行に配設された２本の押出し部材４５をエアシリン
ダ４６等を用いた上下機構４７によって下降させること
により、中仕切４４の中間片部の上面を押下する。これ
により、コ字状の中仕切４４は下降してその両側部に折
曲げ形成した折曲げ片を物品５相互間に挿入することに
なる。なお、この挿入動作は、前述のように前記カム板
２０，２１の溝カム２２，３１のカム形状の設定の仕方
により、物品５の搬送と所定区間、同期させながら移動
させる間に実行させるように制御することが可能であ
る。しかして、中仕切４４の挿入された物品５のグルー
プは更に下流側の箱詰工程へ搬送されることになる。以
上のように、本実施例においては、物品５が箱詰される
前に中仕切４４を挿入する場合を説明したが、箱詰の過
程で中仕切４４を挿入する場合にも適用できる。また、
物品５を搬送しながら並行して中仕切４４の挿入動作を
実行するようにしても、物品５の搬送を一時停止させて
挿入動作を実行するようにしてもよい。

【００１４】次に、中仕切の態様及び挿入の仕方に関し
て説明する。図７及び図８は中仕切の態様及び挿入の仕
方を示した概略説明図である。図７の（Ａ）〜（Ｃ）は
物品５の整列数が奇数の場合の態様を示したもので、前
記中仕切４４のように１個のコ字状部を有する中仕切を
適用する場合には、図示のように、中仕切４４の中間片
部ａの両側部に折曲げ形成された折曲げ片部ｂ，ｃの隣
りには中仕切４４の被らない物品５が１個介在するよう
に挿入すれば、効率が良く、中仕切４４の使用枚数を抑
えることができる。図８の（Ｄ）〜（Ｆ）は物品５の整
列数が偶数の場合の一例として物品５の整列数が４個の
場合の態様を示したものである。態様（Ｄ）と態様
（Ｅ）は、前記中仕切４４のように１個のコ字状部を有
する中仕切を適用する場合を示したものである。態様
（Ｆ）は、コ字状部を連続的に２個折曲げ形成した中仕
切４８を適用した例を示したものである。なお、態様
（Ｆ）のように複数のコ字状部を連続的に折曲げ形成す
る場合には、物品５の整列数から両サイドの分として２
を差引いた個数のコ字状部を連続形成すればどのような
整列数にも具合いよく対応可能である。さらに、コ字状
部が複数のものどうし、あるいは複数のものと１個のも
のとを組合わせて使用し、その間に物品５を１個ずつ介
在させるように挿入するようにしてもよい。なお、以上
は、中仕切の使用枚数をより低減できる態様を例示した
ものであり、他の態様にも本装置の適用が可能なことは
いうまでもない。

【００１５】図９は複数のコ字状部を連続的に形成する
場合の折曲げ形成の仕方に関してモデル化して示した概
略作業工程図であり、（１）〜（４）はその作業工程を
順を追って示したものである。ここでは、コ字状部が２
個の場合を例に説明する。コ字状部の個数を増加する場
合には、少なくともそのコ字状部の個数以上の数の吸着
手段の設置が必要になるが、他の構成に格別の違いはな
い。図９中、４９は中仕切用シート、５０，５１は吸着
手段、５２は中間押動部、５３，５４は両側押動部を示
したものである。本実施例においては、中仕切用シート
４９は、中間片部ａ，ｄと折曲げ片部ｂ，ｃ，ｅ，ｆと
から構成され、２個のコ字状部が形成される場合である
ことから、少なくとも２個の吸着手段５０，５１が必要
である。なお、吸着手段５０，５１は、それらの間の間
隔を拡縮できるように構成されている。

【００１６】しかして、工程（１）に示したように、吸
着手段５０，５１により中仕切用シート４９を吸着保持
した場合には、工程（２）に示すように、折曲げ片部ｃ
とｅとの間の折目を中間押動部５１で押圧しながら、吸
着手段５０，５１相互間の間隔を縮小する。これにより
前記折目からの折曲げ動作が安定したら、工程（３）に
示すように、中間押動部５２を後退して、更に吸着手段
５０，５１相互間の間隔を縮小する。このようにして、
中間部の折曲げ片ｃ，ｅの折曲げ動作が実行されてか
ら、あるいは並行的に両側押動部５３，５４により中仕
切用シート４９の両側部に位置する折曲げ片ｂ，ｆに対
する折曲げ動作が実行され、工程（４）に示したよう
に、２個のコ字状部を連続的に形成した前記中仕切４８
が形成される。以上の折曲げ工程により形成された中仕
切４８は、前記実施例の場合と同様に搬送中あるいは停
止中の物品５相互間に挿入されることになる。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、中仕切の整形機構と挿
入機構とをユニット化したので、その中仕切の整形動作
と物品間への挿入動作の連係がスムーズで、装置として
もコンパクト化され、省スペース及びコストの低減を図
ることができる。また、その中仕切の整形機構と挿入機
構のユニット部分には、他の駆動手段の組込みを必要と
しないため、ユニット構成の簡素化にきわめて有効であ
る。さらに、１個の駆動手段により前記吸着手段の軌跡
及び角度を変化するように連係すれば、構成の簡素化が
図れるとともにスムーズで確実な連携動作が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の要部を示した概略構成図で
ある。

【図２】 同実施例の全体の要部を示した概略立面図で
ある。

【図３】 同実施例の全体の要部を示した概略側面図で
ある。

【図４】 同実施例の要部拡大図である。

【図５】 同実施例の要部拡大図である。

【図６】 同実施例の要部拡大図である。

【図７】 中仕切の態様及びその挿入の態様を示した概
略説明図である。

【図８】 中仕切の態様及びその挿入の態様を示した概
略説明図である。

【図９】 他の実施例をモデル化して示した概略作業工
程図である。

【符号の説明】

１…中仕切折曲げ挿入装置、２…マガジン、３…中仕切
用シート、４…搬送面、５…物品、６…吸着移送機構、
７…吸着手段、８，９…折曲げ部材、１０…押動機構、
１１…軸部、１２…支持アーム、１３…連結支軸、１４
…スライドブロック、１５，１６…押動部、１７…カム
フォロア、１８…カム板、１９…回転軸、２０，２１…
カム板、２２…カム溝、２３…カムフォロア、２４…揺
動アーム、２５…支軸、２６…連結ロッド、２７…連結
アーム、２８…揺動軸、２９…揺動レバー、３０…ベア
リング、３１…カム溝、３２…カムフォロア、３３…揺
動アーム、３４…連結ロッド、３５…支軸、３６…Ｌ字
状アーム、３７…連結部材、３８…往復ロッド、３９…
軸受手段、４０…支軸、４１…連結部材、４２…連結
軸、４３…連結アーム、４４…中仕切、４５…押出し部
材、４６…エアシリンダ、４７…上下機構、４８…中仕
切、４９…中仕切用シート、５０，５１…吸着手段、５
２…中間押動部、５３，５４…両側押動部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中仕切用シートの中間片部を吸着して一
   枚ずつ物品側へ移送する吸着移送機構と、該吸着移送機
   構を構成する吸着手段の両側に回動可能に軸支され、前
   記吸着手段に吸着された前記中仕切用シートの両側部を
   折曲げる折曲げ部材と、前記吸着移送機構に対して相対
   的に前後動可能に配設され、前記両折曲げ部材を押動し
   て、それらの折曲げ部材をそれぞれ内側に回動させる押
   動機構とを備え、前記吸着移送機構により中仕切用シー
   トを吸着保持して物品側に移送する間に、前記押動機構
   を介してそれぞれの折曲げ部材を回動することにより、
   前記中仕切用シートの両側に折曲げ片部を折曲げ形成し
   てコ字状の中仕切を形成し、その中仕切の折曲げ片部を
   物品間に挿入するように構成したことを特徴とする中仕
   切折曲げ挿入装置。
2. 【請求項２】 前記吸着移送機構を構成する吸着手段の
   軸部に、前記折曲げ部材を押動する押動部を備えたスラ
   イドブロックを前後動可能に遊嵌するとともに、そのス
   ライドブロックの前後動を誘導するカム板を連結支軸を
   介して前記吸着手段側と回転可能に連結し、それらの吸
   着手段の軸部とカム板との相対的な回転変位に基づいて
   前記スライドブロックをカム板のカム形状に沿って前後
   動させることにより前記押動部を介して折曲げ部材を回
   動することを特徴とする請求項１記載の中仕切折曲げ挿
   入装置。
3. 【請求項３】 前記カム板を駆動手段に連係した揺動軸
   に固着された揺動レバー側に取付けるとともに、前記吸
   着手段を支持する前記連結支軸を、前記駆動手段に連係
   して往復駆動される往復動部材に対して、その往復動部
   材に取着された支軸、該支軸を介して回転可能に支持さ
   れた連結部材及びその連結部材の他端部に連結軸を介し
   て回転可能に連結された連結アームからなるリンク機構
   を介して連係し、前記駆動手段により前記カム板と吸着
   手段の軸部を相対的に回転させるとともに、前記吸着手
   段に吸着された中仕切を所定区間、物品の移動に同期し
   て移動し得るように構成したことを特徴とする請求項２
   記載の中仕切折曲げ挿入装置。
4. 【請求項４】 前記吸着手段を複数設けて、それらの吸
   着手段相互間の間隔を拡縮し得るように構成し、その吸
   着手段相互間の間隔を拡開した状態で前記中仕切用シー
   トを吸着した後、縮小することにより、複数のコ字状部
   をからなる中仕切を折曲げ形成して物品間に挿入するこ
   とを特徴とする請求項１記載の中仕切折曲げ挿入装置。
5. 【請求項５】 前記折曲げ部材により折曲げた状態にあ
   る中仕切の中間片部を対象物品側に押出すことによって
   折曲げ片を物品間に挿入する押出し部材を備えたことを
   特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の中仕切
   折曲げ挿入装置。