JPH09312993A - ブラシレスモータの制御方法 - Google Patents
ブラシレスモータの制御方法Info
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- JPH09312993A JPH09312993A JP8151748A JP15174896A JPH09312993A JP H09312993 A JPH09312993 A JP H09312993A JP 8151748 A JP8151748 A JP 8151748A JP 15174896 A JP15174896 A JP 15174896A JP H09312993 A JPH09312993 A JP H09312993A
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- brushless motor
- switching
- lower arms
- switched
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータを回転制御する際、上下ア
ームのチョッピング切り替え時のノイズ発生をなくす。 【解決手段】 交流電源１を倍電圧整流回路２で倍電圧
整流した直流電源をトランジスタモジュール部３を介し
てブラシレスモータ４の電機子巻線に供給する際、制御
回路１０は位置検出部５からの位置信号をもとにして回
転子４ａの位置を検出し、この位置検出をもとにしてト
ランジスタモジュール部３の上アームのトランジスタ
Ｕ，Ｖ，Ｗおよび下アームのトランジスタＸ，Ｙ，Ｚを
オン、オフ駆動する。このとき、上下アームの何れか一
方のアームをチョッピング駆動し、かつ上下アームのチ
ョッピングを所定タイミングで切り替える。その所定タ
イミングが上記オン、オフ駆動による通電切り替えタイ
ミングである場合にはそのタイミング後にチョッピング
のエッジを検出し、このエッジを検出してから上下アー
ムのチョッピングを切り替える。その所定タイミングが
位置検出前の時刻である場合にはその位置検出前の時刻
後にチョッピングのエッジを検出し、このエッジを検出
してから上下アームのチョッピングを切り替える。
ームのチョッピング切り替え時のノイズ発生をなくす。 【解決手段】 交流電源１を倍電圧整流回路２で倍電圧
整流した直流電源をトランジスタモジュール部３を介し
てブラシレスモータ４の電機子巻線に供給する際、制御
回路１０は位置検出部５からの位置信号をもとにして回
転子４ａの位置を検出し、この位置検出をもとにしてト
ランジスタモジュール部３の上アームのトランジスタ
Ｕ，Ｖ，Ｗおよび下アームのトランジスタＸ，Ｙ，Ｚを
オン、オフ駆動する。このとき、上下アームの何れか一
方のアームをチョッピング駆動し、かつ上下アームのチ
ョッピングを所定タイミングで切り替える。その所定タ
イミングが上記オン、オフ駆動による通電切り替えタイ
ミングである場合にはそのタイミング後にチョッピング
のエッジを検出し、このエッジを検出してから上下アー
ムのチョッピングを切り替える。その所定タイミングが
位置検出前の時刻である場合にはその位置検出前の時刻
後にチョッピングのエッジを検出し、このエッジを検出
してから上下アームのチョッピングを切り替える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機の圧縮
機等に用いる直流ブラシレスモータ（以下ブラシレスモ
ータと記す）の回転制御に係り、特に詳しくはブラシレ
スモータの駆動回路（トランジスタモジュール部）の上
下アームのトランジスタのチョッピング切り替え時にノ
イズが発生しないようにし、ブラシレスモータの回転制
御の安定化を図るブラシレスモータの制御方法に関する
ものである。
機等に用いる直流ブラシレスモータ（以下ブラシレスモ
ータと記す）の回転制御に係り、特に詳しくはブラシレ
スモータの駆動回路（トランジスタモジュール部）の上
下アームのトランジスタのチョッピング切り替え時にノ
イズが発生しないようにし、ブラシレスモータの回転制
御の安定化を図るブラシレスモータの制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のブラシレスモータ、例えば三相
モータを回転制御する場合図４に示す制御装置を必要と
する。同図において、この制御装置は交流電源（例えば
ＡＣ１００Ｖ）１の交流電圧を倍電圧整流回路２で倍電
圧（例えば２８０Ｖ）に整流し、この倍電圧整流された
電圧Ｖｄｃをスイッチング素子（トランジスタ）Ｕ，
Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚをブリッジ接続したトランジスタモ
ジュール部３でスイッチングしてブラシレスモータ４の
電機子巻線に印加供給する。
モータを回転制御する場合図４に示す制御装置を必要と
する。同図において、この制御装置は交流電源（例えば
ＡＣ１００Ｖ）１の交流電圧を倍電圧整流回路２で倍電
圧（例えば２８０Ｖ）に整流し、この倍電圧整流された
電圧Ｖｄｃをスイッチング素子（トランジスタ）Ｕ，
Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚをブリッジ接続したトランジスタモ
ジュール部３でスイッチングしてブラシレスモータ４の
電機子巻線に印加供給する。
【０００３】ブラシレスモータ４の端子電圧（誘起電
圧）Ｒ，Ｓ，Ｔを位置検出部５に入力し、端子電圧Ｒ，
Ｓ，Ｔと基準電圧Ｖｄｃ／２とを比較して回転子４ａの
位置信号を得る。そのため、位置検出部５は、トランジ
スタモジュール部３の電源電圧Ｖｄｃを１／２に分圧し
て基準電圧Ｖｄｃ／２を発生する基準電圧発生回路５ａ
と、端子電圧（誘起電圧）Ｒ，Ｓ，Ｔと基準電圧Ｖｄｃ
／２とをそれぞれ比較してブラシレスモータ４の回転に
同期した位置信号を出力する比較回路５ｂ，５ｃ，５ｄ
とからなる。
圧）Ｒ，Ｓ，Ｔを位置検出部５に入力し、端子電圧Ｒ，
Ｓ，Ｔと基準電圧Ｖｄｃ／２とを比較して回転子４ａの
位置信号を得る。そのため、位置検出部５は、トランジ
スタモジュール部３の電源電圧Ｖｄｃを１／２に分圧し
て基準電圧Ｖｄｃ／２を発生する基準電圧発生回路５ａ
と、端子電圧（誘起電圧）Ｒ，Ｓ，Ｔと基準電圧Ｖｄｃ
／２とをそれぞれ比較してブラシレスモータ４の回転に
同期した位置信号を出力する比較回路５ｂ，５ｃ，５ｄ
とからなる。
【０００４】制御回路６はその位置信号によりブラシレ
スモータ４の回転子４ａの位置を検出し、この位置検出
をもとにしてブラシレスモータ４の各電機子巻線の通電
を所定に切り替えるためにトランジスタモジュール部３
の各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚをオン、オフ
する駆動信号を出力する一方、この駆動信号をデューテ
ィ比可変可能なチョッピング信号でチョッピングする。
なお、制御回路６は、マイクロコンピュータおよび駆動
回路等からなる。
スモータ４の回転子４ａの位置を検出し、この位置検出
をもとにしてブラシレスモータ４の各電機子巻線の通電
を所定に切り替えるためにトランジスタモジュール部３
の各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚをオン、オフ
する駆動信号を出力する一方、この駆動信号をデューテ
ィ比可変可能なチョッピング信号でチョッピングする。
なお、制御回路６は、マイクロコンピュータおよび駆動
回路等からなる。
【０００５】上記構成の制御装置において、ブラシレス
モータ４を位置検出による運転とする場合、図５（ａ）
に示すように、例えば端子電圧Ｒと基準電圧Ｖｄｃ／２
とを比較し、この比較結果の交点で変化する位置信号
（図５（ｂ）を参照）Ａを得る。また、端子電圧Ｓ，Ｔ
と基準電圧Ｖｄｃ／２とをそれぞれ比較し、これら比較
結果の交点で変化する位置信号Ｂ，Ｃを得る。
モータ４を位置検出による運転とする場合、図５（ａ）
に示すように、例えば端子電圧Ｒと基準電圧Ｖｄｃ／２
とを比較し、この比較結果の交点で変化する位置信号
（図５（ｂ）を参照）Ａを得る。また、端子電圧Ｓ，Ｔ
と基準電圧Ｖｄｃ／２とをそれぞれ比較し、これら比較
結果の交点で変化する位置信号Ｂ，Ｃを得る。
【０００６】上記位置信号Ａ，Ｂ，Ｃを入力した制御回
路６はスパイク電圧（通電切り替え）後の位置信号Ａ，
Ｂ，Ｃの最初の立ち上がりエッジ（誘起電圧の下降時に
は立ち下がりエッジ）を検出し、これら検出エッジを回
転子４ａの位置検出点とし、この位置検出点をもとにし
て各相の通電切り替えタイミングを得る。
路６はスパイク電圧（通電切り替え）後の位置信号Ａ，
Ｂ，Ｃの最初の立ち上がりエッジ（誘起電圧の下降時に
は立ち下がりエッジ）を検出し、これら検出エッジを回
転子４ａの位置検出点とし、この位置検出点をもとにし
て各相の通電切り替えタイミングを得る。
【０００７】例えば、位置検出により２周期（または１
周期）分の時間を得、この時間に基づいて位相角３０度
に相当する時間を算出する。上記位置検出点からその算
出時間経過後にトランジスタモジュール部３の各トラン
ジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚの導通状態を切り替える
駆動信号（図５（ｄ）ないし（ｉ）を参照）を発生す
る。これら駆動信号により各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚが駆動されるため、ブラシレスモータ４の電
機子巻線電流の通電が切り替えられ、ブラシレスモータ
４が回転制御される。
周期）分の時間を得、この時間に基づいて位相角３０度
に相当する時間を算出する。上記位置検出点からその算
出時間経過後にトランジスタモジュール部３の各トラン
ジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚの導通状態を切り替える
駆動信号（図５（ｄ）ないし（ｉ）を参照）を発生す
る。これら駆動信号により各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚが駆動されるため、ブラシレスモータ４の電
機子巻線電流の通電が切り替えられ、ブラシレスモータ
４が回転制御される。
【０００８】また、図５（ｄ）ないし（ｉ）に示すよう
に、ＰＷＭ制御方式の場合制御回路６はトランジスタモ
ジュール部３の駆動信号を所定デューティ比のチョッピ
ング信号（同図（ｃ）を参照）でチョッピングする。
に、ＰＷＭ制御方式の場合制御回路６はトランジスタモ
ジュール部３の駆動信号を所定デューティ比のチョッピ
ング信号（同図（ｃ）を参照）でチョッピングする。
【０００９】この場合、図５（ｄ）ないし（ｉ）に示す
ように、上アームのトランジスタＵ，Ｖ，Ｗあるいは下
アームのトランジスタＸ，Ｙ，Ｚの何れか一方のアーム
をチョッピングし、かつ上下アームのチョッピングを切
り替える。この上下アームのチョッピング切り替えは、
例えば図５の破線に示すように通電切り替えタイミング
で行い、これにより各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，
Ｙ，Ｚの駆動後半のみをチョッピングする。
ように、上アームのトランジスタＵ，Ｖ，Ｗあるいは下
アームのトランジスタＸ，Ｙ，Ｚの何れか一方のアーム
をチョッピングし、かつ上下アームのチョッピングを切
り替える。この上下アームのチョッピング切り替えは、
例えば図５の破線に示すように通電切り替えタイミング
で行い、これにより各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，
Ｙ，Ｚの駆動後半のみをチョッピングする。
【００１０】このように、位置信号Ａに基づいてブラシ
レスモータ４の各電機子巻線電流を切り替えるタイミン
グを得、またチョッピングのデューティ比（オン、オフ
比）を可変することにより、ブラシレスモータ４を所定
回転数に回転制御することができる。
レスモータ４の各電機子巻線電流を切り替えるタイミン
グを得、またチョッピングのデューティ比（オン、オフ
比）を可変することにより、ブラシレスモータ４を所定
回転数に回転制御することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ブラシ
レスモータの制御方法においては、上下アームのチョッ
ピング切り替えが同チョッピングのオフ、オフの何れで
行われるか決っておらず、例えばチョッピングのオフ時
に上下アームのチョッピング切り替えが行われることが
ある。ブラシレスモータ４の回転子４ａの位置検出とチ
ョッピングとが非同期だからである。
レスモータの制御方法においては、上下アームのチョッ
ピング切り替えが同チョッピングのオフ、オフの何れで
行われるか決っておらず、例えばチョッピングのオフ時
に上下アームのチョッピング切り替えが行われることが
ある。ブラシレスモータ４の回転子４ａの位置検出とチ
ョッピングとが非同期だからである。
【００１２】図５の矢印ａに示すように、上記上下アー
ムのチョッピング切り替えが同チョッピングのオフ時に
行われると、トランジスタモジュール部３のトランジス
タ、ダイオードによって電機子巻線に逆電流が流れ、大
きいノイズが発生し、例えばブラシレスモータ４の回転
制御に悪影響を及ぼし、安定した回転制御ができないな
いだけなく、故障等の原因ともなりかねない。
ムのチョッピング切り替えが同チョッピングのオフ時に
行われると、トランジスタモジュール部３のトランジス
タ、ダイオードによって電機子巻線に逆電流が流れ、大
きいノイズが発生し、例えばブラシレスモータ４の回転
制御に悪影響を及ぼし、安定した回転制御ができないな
いだけなく、故障等の原因ともなりかねない。
【００１３】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は上下アームのチョッピング切り替え時
にノイズが発生しないようにすることができ、ブラシレ
スモータの回転制御への影響をなくし、故障等をなくす
ことができるようにしたブラシレスモータの制御方法を
提供することにある。
あり、その目的は上下アームのチョッピング切り替え時
にノイズが発生しないようにすることができ、ブラシレ
スモータの回転制御への影響をなくし、故障等をなくす
ことができるようにしたブラシレスモータの制御方法を
提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、直流電源をトランジスタモジュ
ール手段を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給
して同ブラシレスモータを回転制御する際、前記トラン
ジスタモジュール手段を構成する上下アームのスイッチ
ング手段を前記ブラシレスモータの回転子の位置検出を
もとにしてオン、オフ駆動し、前記電機子巻線の通電を
切り替えるとともに、前記上下アームの何れか一方のア
ームのスイッチング手段をデューティ比可変可能なチョ
ッピング信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピン
グを所定に切り替えるブラシレスモータの制御方法であ
って、前記上下アームのチョッピングを切り替える際前
記チョッピングのエッジを検出し、該エッジを検出して
から前記チョッピングのオン時に前記上下アームのチョ
ッピングを切り替えるようにしたことを特徴としてい
る。
に、請求項１の発明は、直流電源をトランジスタモジュ
ール手段を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給
して同ブラシレスモータを回転制御する際、前記トラン
ジスタモジュール手段を構成する上下アームのスイッチ
ング手段を前記ブラシレスモータの回転子の位置検出を
もとにしてオン、オフ駆動し、前記電機子巻線の通電を
切り替えるとともに、前記上下アームの何れか一方のア
ームのスイッチング手段をデューティ比可変可能なチョ
ッピング信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピン
グを所定に切り替えるブラシレスモータの制御方法であ
って、前記上下アームのチョッピングを切り替える際前
記チョッピングのエッジを検出し、該エッジを検出して
から前記チョッピングのオン時に前記上下アームのチョ
ッピングを切り替えるようにしたことを特徴としてい
る。
【００１５】また、請求項２の発明においては、前記上
下アームのチョッピングを前記通電切り替えタイミング
で切り替える際同チョッピングのエッジを検出し、該エ
ッジを検出してから前記チョッピングのオン時に前記上
下アームのチョッピングを切り替えるようにしたことを
特徴としている。
下アームのチョッピングを前記通電切り替えタイミング
で切り替える際同チョッピングのエッジを検出し、該エ
ッジを検出してから前記チョッピングのオン時に前記上
下アームのチョッピングを切り替えるようにしたことを
特徴としている。
【００１６】さらに、請求項３の発明においては、前記
上下アームのチョッピングを前記回転子の位置検出前に
切り替える際同チョッピングのエッジを検出し、該エッ
ジを検出してから前記チョッピングのオン時に前記上下
アームのチョッピングを切り替えるようにしたことを特
徴としている。
上下アームのチョッピングを前記回転子の位置検出前に
切り替える際同チョッピングのエッジを検出し、該エッ
ジを検出してから前記チョッピングのオン時に前記上下
アームのチョッピングを切り替えるようにしたことを特
徴としている。
【００１７】上記の場合、前記上下アームのチョッピン
グを切り替える際上下アーム切り替えフラグをセット
し、前記チョッピングのエッジの検出を割り込み処理で
検出し、かつ該発生割り込み処理は前記上下アーム切り
替えフラグがセットされているときのみ前記上下アーム
のチョッピングを切り替え、前記チョッピングのオン時
に前記上下アームのチョッピングを切り替えるようにす
ると好ましい。
グを切り替える際上下アーム切り替えフラグをセット
し、前記チョッピングのエッジの検出を割り込み処理で
検出し、かつ該発生割り込み処理は前記上下アーム切り
替えフラグがセットされているときのみ前記上下アーム
のチョッピングを切り替え、前記チョッピングのオン時
に前記上下アームのチョッピングを切り替えるようにす
ると好ましい。
【００１８】上記手段によれば、上記トランジスタモジ
ュール手段を構成する上下アームのスイッチング手段が
オン、オフ駆動される一方、上下アームの何れか一方の
アームのスイッチング手段がチョッピング駆動され、ま
たそのチョッピングのデューティ比が可変される。これ
により、上記ブラシレスモータの回転制御に応じた電圧
が供給される。
ュール手段を構成する上下アームのスイッチング手段が
オン、オフ駆動される一方、上下アームの何れか一方の
アームのスイッチング手段がチョッピング駆動され、ま
たそのチョッピングのデューティ比が可変される。これ
により、上記ブラシレスモータの回転制御に応じた電圧
が供給される。
【００１９】このとき、上下アームのチョッピングが所
定タイミング、例えば上記ブラシレスモータの電機子巻
線の通電切り替えタイミング、あるいは回転子の位置検
出前のタイミングで切り替えられる。
定タイミング、例えば上記ブラシレスモータの電機子巻
線の通電切り替えタイミング、あるいは回転子の位置検
出前のタイミングで切り替えられる。
【００２０】上記上下アームのチョッピング切り替えが
通電切り替えタイミングであるときには、この通電切り
替えタイミング後そのチョッピングのエッジが検出さ
れ、このエッジが検出されると、その上下アームのチョ
ッピングが切り替えられる。それまで上アームのスイッ
チング手段がチョッピング駆動されているときには下ア
ームのスイッチング手段がチョッピング駆動される。
通電切り替えタイミングであるときには、この通電切り
替えタイミング後そのチョッピングのエッジが検出さ
れ、このエッジが検出されると、その上下アームのチョ
ッピングが切り替えられる。それまで上アームのスイッ
チング手段がチョッピング駆動されているときには下ア
ームのスイッチング手段がチョッピング駆動される。
【００２１】また、上記上下アームのチョッピング切り
替えが位置検出前の所定時刻であるときには、この所定
時刻後そのチョッピングのエッジが検出され、このエッ
ジが検出されると、その上下アームのチョッピングが切
り替えられる。
替えが位置検出前の所定時刻であるときには、この所定
時刻後そのチョッピングのエッジが検出され、このエッ
ジが検出されると、その上下アームのチョッピングが切
り替えられる。
【００２２】上記上下アームのチョッピング切り替えが
割り込み処理で実行され、上記通電切り替えタイミン
グ、あるいは位置検出前の時刻で上下アーム切り替えフ
ラグがセットされ、しかる後上記チョッピングのエッジ
検出で割り込みが発生される。そして、割り込み処理で
は上下ーム切り替えフラグがセットされているときのみ
上下アームのチョッピングが切り替えられる。
割り込み処理で実行され、上記通電切り替えタイミン
グ、あるいは位置検出前の時刻で上下アーム切り替えフ
ラグがセットされ、しかる後上記チョッピングのエッジ
検出で割り込みが発生される。そして、割り込み処理で
は上下ーム切り替えフラグがセットされているときのみ
上下アームのチョッピングが切り替えられる。
【００２３】これにより、上下アームのチョッピングの
切り替えが確実に同チョッピングのオン時のみに行わ
れ、その切り替えによりノイズが発生することもなくな
る。
切り替えが確実に同チョッピングのオン時のみに行わ
れ、その切り替えによりノイズが発生することもなくな
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】この発明は、ブラシレスモータを
駆動するトランジスタモジュール部の上下アームチョッ
ピングを切り替えを同チョッピングのオン時に行えば、
チョッピング切り替え時にノイズが発生しないことに着
目したものである。
駆動するトランジスタモジュール部の上下アームチョッ
ピングを切り替えを同チョッピングのオン時に行えば、
チョッピング切り替え時にノイズが発生しないことに着
目したものである。
【００２５】そのため、この発明のブラシレスモータの
制御方法を適用した制御装置は図１に示す構成をしてい
る。なお、図１中、図４と同一部分には同一符号を付し
重複説明を省略する。
制御方法を適用した制御装置は図１に示す構成をしてい
る。なお、図１中、図４と同一部分には同一符号を付し
重複説明を省略する。
【００２６】図１において、このブラシレスモータの制
御装置は、トタンジスタモジュール部３の上下アームの
チョッピングを切り替える際同チョッピングのオンエッ
ジを検出し、このオンエッジ検出で割り込みを発生し、
この割り込み処理で上下アームチョッピングを同チョッ
ピングのオン時に切り替える制御回路（マイクロコンピ
ュータ）１０を備えている。なお、制御部１０は図４に
示す制御回路６の機能も備えている。
御装置は、トタンジスタモジュール部３の上下アームの
チョッピングを切り替える際同チョッピングのオンエッ
ジを検出し、このオンエッジ検出で割り込みを発生し、
この割り込み処理で上下アームチョッピングを同チョッ
ピングのオン時に切り替える制御回路（マイクロコンピ
ュータ）１０を備えている。なお、制御部１０は図４に
示す制御回路６の機能も備えている。
【００２７】次に、上記制御装置の動作を図２のフロー
チャート図、図３のタイムチャート図を参照して詳しく
説明すると、まず制御回路１０は従来同様の処理により
ブラシレスモータ４を回転制御する。なお、図３（ａ）
ないし（ｉ）は図５（ａ）ないし（ｉ）に対応する。
チャート図、図３のタイムチャート図を参照して詳しく
説明すると、まず制御回路１０は従来同様の処理により
ブラシレスモータ４を回転制御する。なお、図３（ａ）
ないし（ｉ）は図５（ａ）ないし（ｉ）に対応する。
【００２８】このとき、制御回路１０は通電切り替え時
（トランジスタモジュール部３の上下アームのチョッピ
ングを切り替え時；図３および図５の矢印ａを参照）に
アーム切り替えフラグをセットする。
（トランジスタモジュール部３の上下アームのチョッピ
ングを切り替え時；図３および図５の矢印ａを参照）に
アーム切り替えフラグをセットする。
【００２９】そして、位置信号Ａ，Ｂ，Ｃによる回転子
４ａの位置検出点をもとにして電機子巻線の通電を切り
替えた後にチョッピング信号の立ち上がりエッジを検出
すると、図２に示す割り込み処理を実行する。
４ａの位置検出点をもとにして電機子巻線の通電を切り
替えた後にチョッピング信号の立ち上がりエッジを検出
すると、図２に示す割り込み処理を実行する。
【００３０】この割り込み処理では、まずアーム切り替
えブラグがセットされているか否かを判断し（ステップ
ＳＴ１）、上記アーム切り替えフラグがセットされてい
るときには、上下アームのチョッピングを切り替える
（ステップＳＴ２）。
えブラグがセットされているか否かを判断し（ステップ
ＳＴ１）、上記アーム切り替えフラグがセットされてい
るときには、上下アームのチョッピングを切り替える
（ステップＳＴ２）。
【００３１】例えば、それまで上アームをチョッピング
している場合下アームのチョッピングに切り替え（図３
の破線矢印ｂを参照）、また下アームをチョッピングし
ている場合上アームのチョッピングに切り替える（図３
の破線矢印ｃ参照）。
している場合下アームのチョッピングに切り替え（図３
の破線矢印ｂを参照）、また下アームをチョッピングし
ている場合上アームのチョッピングに切り替える（図３
の破線矢印ｃ参照）。
【００３２】続いて、上記アーム切り替えフラグをリセ
ットし（ステップＳＴ３）、メインルーチン（本来の回
転制御ルーチン）に戻る。なお、上記アーム切り替えフ
ラグがセットされていないときには当然割り込み処理を
終了してメインルーチンに戻る。
ットし（ステップＳＴ３）、メインルーチン（本来の回
転制御ルーチン）に戻る。なお、上記アーム切り替えフ
ラグがセットされていないときには当然割り込み処理を
終了してメインルーチンに戻る。
【００３３】このように、上下アームのチョッピングを
切り替える時に上下アーム切り替えフラグをセットする
一方、チョッピング信号の立ち上がりエッジを検出し、
この立ち上がりエッジを検出したときにその上下アーム
切り替えフラグがセットされている場合のみ上下アーム
のチョッピングを切り替える。
切り替える時に上下アーム切り替えフラグをセットする
一方、チョッピング信号の立ち上がりエッジを検出し、
この立ち上がりエッジを検出したときにその上下アーム
切り替えフラグがセットされている場合のみ上下アーム
のチョッピングを切り替える。
【００３４】したがって、上下アームのチョッピングが
確実にチョッピング信号のオン時に切り替えられ（図３
の破線タイミング参照）、従来例のようにノイズが発生
することもなくなる。
確実にチョッピング信号のオン時に切り替えられ（図３
の破線タイミング参照）、従来例のようにノイズが発生
することもなくなる。
【００３５】また、上下アームのチョッピング切り替え
を回転子４ａの位置検出前で行う方法もある。この場
合、制御回路１０からの駆動信号は図３（ｄ）ないし
（ｉ）と異なり、駆動信号のオン区間の前半１／４およ
び後半１／４がチョッピング波形となる。また、制御回
路１０は上下アームのチョッピング切り替え時刻（ある
いはスパイク電圧後から時間）を予め算出し、この時刻
（あるいはその時間経過）で上下アームのチョッピング
を切り替えるが、従来例と同じ理由からそのチョッピン
グ切り替えが同チョッピングのオフ時になることもな
る。
を回転子４ａの位置検出前で行う方法もある。この場
合、制御回路１０からの駆動信号は図３（ｄ）ないし
（ｉ）と異なり、駆動信号のオン区間の前半１／４およ
び後半１／４がチョッピング波形となる。また、制御回
路１０は上下アームのチョッピング切り替え時刻（ある
いはスパイク電圧後から時間）を予め算出し、この時刻
（あるいはその時間経過）で上下アームのチョッピング
を切り替えるが、従来例と同じ理由からそのチョッピン
グ切り替えが同チョッピングのオフ時になることもな
る。
【００３６】そこで、この発明を適用すると、制御回路
１０は上記上下アームのチョッピング切り替え時刻でア
ーム切り替えフラグをセットする。そして、そのチョッ
ピング切り替え時刻後のチョッピング信号の立ち上がり
エッジを検出して図２に示す割り込み処理を実行し、ア
ーム切り替えブラグがセットされているか否かを判断す
る（ステップＳＴ１）。
１０は上記上下アームのチョッピング切り替え時刻でア
ーム切り替えフラグをセットする。そして、そのチョッ
ピング切り替え時刻後のチョッピング信号の立ち上がり
エッジを検出して図２に示す割り込み処理を実行し、ア
ーム切り替えブラグがセットされているか否かを判断す
る（ステップＳＴ１）。
【００３７】上記アーム切り替えフラグがセットされて
いるときには、上下アームのチョッピングを切り替える
（ステップＳＴ２）。例えば、それまで上アームをチョ
ッピングしている場合下アームのチョッピングに切り替
え、また下アームをチョッピングしている場合上アーム
のチョッピングに切り替える。
いるときには、上下アームのチョッピングを切り替える
（ステップＳＴ２）。例えば、それまで上アームをチョ
ッピングしている場合下アームのチョッピングに切り替
え、また下アームをチョッピングしている場合上アーム
のチョッピングに切り替える。
【００３８】続いて、上記アーム切り替えフラグをリセ
ットし（ステップＳＴ３）、メインルーチンに戻る。な
お、上記アーム切り替えフラグがセットされていないと
きには当然割り込み処理を終了してメインルーチンに戻
る。
ットし（ステップＳＴ３）、メインルーチンに戻る。な
お、上記アーム切り替えフラグがセットされていないと
きには当然割り込み処理を終了してメインルーチンに戻
る。
【００３９】このように、位置検出前のチョッピング切
り替え時刻でアーム切り替えフラグをセットし、かつチ
ョッピングの立ち上がりエッジの検出で割り込み処理を
行い、そのアーム切り替えフラグがセットされていると
きのみ、上下アームのチョッピングを切り替える。した
がって、上下アームのチョッピングが必ず同チョッピン
グのオン時に行われることになり、従来のようなノイズ
が発生しない。
り替え時刻でアーム切り替えフラグをセットし、かつチ
ョッピングの立ち上がりエッジの検出で割り込み処理を
行い、そのアーム切り替えフラグがセットされていると
きのみ、上下アームのチョッピングを切り替える。した
がって、上下アームのチョッピングが必ず同チョッピン
グのオン時に行われることになり、従来のようなノイズ
が発生しない。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、直流電源をトランジスタモジュール手段を介してブ
ラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブラシレスモ
ータを回転制御する際、トランジスタモジュール手段の
上下アームのスイッチング手段をオン、オフ駆動する一
方、上下アームの何れか一方のアームのスイッチング手
段をチョッピング駆動し、かつこの上下アームのチョッ
ピングの切り替えを所定に行うブラシレスモータの制御
方法において、上下アームのチョッピングを切り替える
際（通電切り替えタイミングで切り替える際あるいは位
置検出前の所定時刻に切り替える際）チョッピングのオ
ン時にその上下アームのチョッピングを切り替えるよう
にしたので、上下アームのチョッピング切り替え時にノ
イズが発生することがないという有用な効果があり、ひ
いてはブラシレスモータの回転制御への影響をなくし、
故障等をなくすことができる。
ば、直流電源をトランジスタモジュール手段を介してブ
ラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブラシレスモ
ータを回転制御する際、トランジスタモジュール手段の
上下アームのスイッチング手段をオン、オフ駆動する一
方、上下アームの何れか一方のアームのスイッチング手
段をチョッピング駆動し、かつこの上下アームのチョッ
ピングの切り替えを所定に行うブラシレスモータの制御
方法において、上下アームのチョッピングを切り替える
際（通電切り替えタイミングで切り替える際あるいは位
置検出前の所定時刻に切り替える際）チョッピングのオ
ン時にその上下アームのチョッピングを切り替えるよう
にしたので、上下アームのチョッピング切り替え時にノ
イズが発生することがないという有用な効果があり、ひ
いてはブラシレスモータの回転制御への影響をなくし、
故障等をなくすことができる。
【図１】この発明の一実施例を示し、ブラシレスモータ
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線
図。
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線
図。
【図２】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的フローャート図。
を説明するための概略的フローャート図。
【図３】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的タイムチャート図。
を説明するための概略的タイムチャート図。
【図４】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。
ロック線図。
【図５】図４に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的タイムチャート図。
を説明するための概略的タイムチャート図。
１ 交流電源 ２ 倍電圧整流回路 ３ トランジスタモジュール部 ４ ブラシレスモータ（センサレス直流ブラシレスモー
タ） ４ａ 回転子（ブラシレスモータ４の） ５ 位置検出部 ５ａ 基準電圧発生回路 ５ｂ 比較回路 ５ｃ 比較回路 ５ｄ 比較回路 ６，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） Ａ，Ｂ，Ｃ 位置信号 Ｒ，Ｓ，Ｔ 電機子巻線の端子電圧
タ） ４ａ 回転子（ブラシレスモータ４の） ５ 位置検出部 ５ａ 基準電圧発生回路 ５ｂ 比較回路 ５ｃ 比較回路 ５ｄ 比較回路 ６，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） Ａ，Ｂ，Ｃ 位置信号 Ｒ，Ｓ，Ｔ 電機子巻線の端子電圧
Claims (4)
- 【請求項１】 直流電源をトランジスタモジュール手段
を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブ
ラシレスモータを回転制御する際、前記トランジスタモ
ジュール手段を構成する上下アームのスイッチング手段
を前記ブラシレスモータの回転子の位置検出をもとにし
てオン、オフ駆動し、前記電機子巻線の通電を切り替え
るとともに、前記上下アームの何れか一方のアームのス
イッチング手段をデューティ比可変可能なチョッピング
信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピングを所定
に切り替えるブラシレスモータの制御方法であって、 前記上下アームのチョッピングを切り替える際前記チョ
ッピングのエッジを検出し、該エッジを検出してから前
記チョッピングのオン時に前記上下アームのチョッピン
グを切り替えるようにしたことを特徴とするブラシレス
モータの制御方法。 - 【請求項２】 直流電源をトランジスタモジュール手段
を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブ
ラシレスモータを回転制御する際、前記トランジスタモ
ジュール手段を構成する上下アームのスイッチング手段
を前記ブラシレスモータの回転子の位置検出をもとにし
てオン、オフ駆動し、前記電機子巻線の通電を切り替え
るとともに、前記上下アームの何れか一方のアームのス
イッチング手段をデューティ比可変可能なチョッピング
信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピングを所定
に切り替えるブラシレスモータの制御方法であって、 前記上下アームのチョッピングを前記通電切り替えタイ
ミングで切り替える際同チョッピングのエッジを検出
し、該エッジを検出してから前記チョッピングのオン時
に前記上下アームのチョッピングを切り替えるようにし
たことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。 - 【請求項３】 直流電源をトランジスタモジュール手段
を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブ
ラシレスモータを回転制御する際、前記トランジスタモ
ジュール手段を構成する上下アームのスイッチング手段
を前記ブラシレスモータの回転子の位置検出をもとにし
てオン、オフ駆動するとともに、前記上下アームの何れ
か一方のアームのスイッチング手段をデューティ比可変
可能なチョッピング信号で駆動し、かつ該上下アームの
チョッピングを所定に切り替えるブラシレスモータの制
御方法であって、 前記上下アームのチョッピングを前記回転子の位置検出
前に切り替える際同チョッピングのエッジを検出し、該
エッジを検出してから前記チョッピングのオン時に前記
上下アームのチョッピングを切り替えるようにしたこと
を特徴とするブラシレスモータの制御方法。 - 【請求項４】 前記上下アームのチョッピングを切り替
える際上下アーム切り替えフラグをセットし、前記チョ
ッピングのエッジの検出を割り込み処理で検出し、かつ
該発生割り込み処理は前記上下アーム切り替えフラグが
セットされているときのみ前記上下アームのチョッピン
グを切り替え、前記チョッピングのオン時に前記上下ア
ームのチョッピングを切り替えるようにした請求項１、
２または３記載のブラシレスモータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8151748A JPH09312993A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | ブラシレスモータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8151748A JPH09312993A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | ブラシレスモータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09312993A true JPH09312993A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=15525427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8151748A Ceased JPH09312993A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | ブラシレスモータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09312993A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0945974A2 (en) * | 1998-03-23 | 1999-09-29 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus of brushless motor and machine using brushless motor |
| DE102008054487A1 (de) | 2008-01-09 | 2009-07-16 | DENSO CORPORARTION, Kariya-shi | Steuersystem für eine mehrphasige elektrische Drehmaschine |
-
1996
- 1996-05-23 JP JP8151748A patent/JPH09312993A/ja not_active Ceased
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0945974A2 (en) * | 1998-03-23 | 1999-09-29 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus of brushless motor and machine using brushless motor |
| EP0945974A3 (en) * | 1998-03-23 | 2001-05-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus of brushless motor and machine using brushless motor |
| US6337548B2 (en) | 1998-03-23 | 2002-01-08 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus of brushless motor and machine and apparatus using brushless motor |
| KR100645363B1 (ko) * | 1998-03-23 | 2006-11-14 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 무브러시 모터의 제어장치 및 이 모터를 사용한 기기 |
| DE102008054487A1 (de) | 2008-01-09 | 2009-07-16 | DENSO CORPORARTION, Kariya-shi | Steuersystem für eine mehrphasige elektrische Drehmaschine |
| US8395338B2 (en) | 2008-01-09 | 2013-03-12 | Denso Corporation | Control system for multiphase electric rotating machine |
| US8593092B2 (en) | 2008-01-09 | 2013-11-26 | Denso Corporation | Control system for multiphase electric rotating machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040324 |
|
| A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20040728 |