JPH09285175A

JPH09285175A - ブラシレスモータの制御方法

Info

Publication number: JPH09285175A
Application number: JP8120893A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Mori; 智之森
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1996-04-18
Filing date: 1996-04-18
Publication date: 1997-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ブラシレスモータを回転制御する際、回転子
の誤位置検出を防止する。【解決手段】交流電源１を倍電圧整流回路１３で倍電
圧整流した直流電源をトランジスタモジュール部３を介
してブラシレスモータ４の電機子巻線に供給する際、制
御回路１１は位置検出部１０からの位置信号をもとにし
て回転子４ａの位置を検出し、この位置検出に基づいて
トランジスタモジュール部１２の上アームのトランジス
タＵ，Ｖ，Ｗおよび下アームのトランジスタＸ，Ｙ，Ｚ
をオン、オフ駆動する一方、その上下アームの何れか一
方のアームをチョッピング駆動し、かつ上下アームのチ
ョッピングを所定タイミングで切り替える。このとき、
そのチョッピング切り替え時刻を検出し、この検出時刻
に所定値を加算し、この加算された時間まで位置検出を
マスクし、つまりスパイク電圧終了から所定時間経過後
に位置検出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機の圧縮
機等に用いるセンサレス直流ブラシレスモータ（以下ブ
ラシレスモータと記す）の回転制御技術に係り、特に詳
しくはブラシレスモータの回転制御の安定化を図るブラ
シレスモータの制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のブラシレスモータの回転制御に
際して、回転子の位置を検出する手段としてホール素子
を使用せずに、例えばブラシレスモータの電機子巻線に
誘起される電圧を利用する方法がある。この誘起電圧を
利用して回転子の位置を検出してブラシレスモータの電
機子巻線の通電を切り替える場合、例えば図６に示す制
御装置を必要とする。

【０００３】図６において、この制御装置は、交流電源
（商用１００Ｖ）１を倍電圧整流平滑回路２で倍電圧整
流、平滑化し、この倍電圧整流、平滑化された直流電源
Ｖｄｃを複数のスイッチング素子（トランジスタ）Ｕ，
Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚをブリッジ接続したインバータ回路
３でスイッチングしてブラシレスモータ４の電機子巻線
に印加する。なお、倍電圧整流平滑回路２は既に公知の
整流回路、コンデンサ回路および平滑用コンデンサから
なる。

【０００４】三相のブラシレスモータ４の端子電圧（例
えば１２０度位相の異なる電圧；誘起電圧を含む）Ｒ，
Ｓ，Ｔを位置検出部５に入力しており、この位置検出部
５は端子電圧Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧波形を９０度位相遅ら
せ、かつ平滑化して中性点電位Ｖｎと比較して位置検出
信号Ａ，Ｂ，Ｃを制御回路（マイクロコンピュータ）６
に出力する。そのため、位置検出部５は微分回路５ａお
よび積分回路５ｂと、９０度位相遅れの電圧を組み合わ
せ中性点電位Ｖｎを得るための抵抗回路５ｃと、上記９
０度位相遅れの電圧と中性点電位Ｖｎとを比較する比較
回路５ｄとを備えている。

【０００５】ブラシレスモータ４を同期起動運転し、か
つ位置検出部５からの位置検出信号Ａ，Ｂ，Ｃをもとに
して各電機子巻線の通電を切り替えて位置検出運転を行
うために、制御回路６はインバータ回路３のスイッチン
グ素子（トランジスタ）Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚをオ
ン、オフ駆動する駆動信号、チョッピング駆動するチョ
ッピング信号を駆動回路７に出力する。

【０００６】なお、上記制御装置を空気調和機の圧縮機
の制御に用いた場合、交流電源１と倍電圧整流平滑回路
２との間には力率改善用リアクタ８が設けられる。

【０００７】上記構成の制御装置において、ブラシレス
モータ４の起動時には例えば同ブラシレスモータ４を所
定時間同期運転するが、所定時間経過後には上記位置検
出信号Ａ，Ｂ，Ｃに基づいて同ブラシレスモータ４を回
転制御する（いわゆる位置検出による運転に切り替え
る）。

【０００８】上記位置検出による運転時、位置検出部５
は例えば図７（ａ）ないし（ｃ）に示す各電機子巻線の
端子電圧Ｒ，Ｓ，Ｔを９０度位相遅れとし、この位相遅
れの電圧（図７（ｄ）ないし（ｆ）に示す）と中性点電
位Ｖｎとを比較し、その交点で変化する位置検出信号
（図７（ｇ）ないし（ｉ）に示す）Ａ，Ｂ，Ｃを出力す
る。

【０００９】上記位置検出信号Ａ，Ｂ，Ｃが制御回路６
に入力すると、この制御回路６は位置検出信号Ａ，Ｂ，
Ｃのタイミングをもとにしてインバータ回路３の各トラ
ンジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚの導通状態を切り替え
る駆動信号（図７（ｊ）ないし（ｏ）に示す）を発生す
る。

【００１０】各駆動信号により各トランジスタＵ，Ｖ，
Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚが駆動されるため、ブラシレスモータ４
の電機子巻線電流が切り替えられ、ブラシレスモータ４
が回転制御される。

【００１１】また、制御回路６は駆動信号の他に、所定
デューティ比（オン、オフ比）のチョッピング信号を駆
動回路７に出力しており、駆動回路７はインバータ回路
３の上アームのトランジスタＵ，Ｖ，Ｗの駆動信号のオ
ン部分をチョッピングする（図７（ｊ）ないし（ｌ）に
示す）。なお、下アームのトランジスタＸ，Ｙ，Ｚをチ
ョッピング駆動する方法もある。

【００１２】このように、位置検出信号Ａ，Ｂ，Ｃに基
づいてブラシレスモータ４の各電機子巻線の通電を切り
替えて同ブラシレスモータ４を回転制御し、かつチョッ
ピングのオン、オフ比を可変してブラシレスモータ４を
所定回転数に制御する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ブラシ
レスモータの制御方法においては、積分回路５ｂを用い
て回転子４ａの位置を検出し、この位置検出をもとにし
て電機子巻線の通電切り替えタイミングを得ているた
め、以下の問題点が生じる。

【００１４】まず、電機子巻線に誘起される電圧波形に
は種々の周波数成分が混在しており、積分回路（積分フ
ィルタ）５ｂの特性上それら全ての周波数に対する定数
決定ができない。したがって、積分回路を通した電圧波
形には必要としない周波数成分が含まれ、特にブラシレ
スモータ４の回転数の変化によって含まれる周波数によ
り、出力９０度遅れに誤差が生じ、結果回転子４ａの位
置検出に誤差が生じる。また、積分回路５ｂを必要と
することから、どうしてもコストアップになるだけな
く、部品の増加により制御基板が大きく、スペースをと
るといった欠点もある。

【００１５】さらに、積分回路５ｂを通して得る９０度
遅れは常に一定であるが、ブラシレスモータ４の回転数
や負荷状態によってはその９０度遅れが最適でない、つ
まりブラシレスモータ４の効率を最大とする通電切り替
えタイミングが回転数や負荷状態によって異なるため、
常に最大の効率となるように通電を切り替えることがで
きない。

【００１６】そこで、積分回路５ｂを用いずに、回転子
４ａの位置を検出してブラシレスモータ４を制御する方
法がある。この制御方法の場合、電機子巻線に誘起され
る電圧波形と中性点電位（基準電圧）とを比較し、この
比較結果をブラシレスモータ４の制御回路（マイクロコ
ンピュータ）に入力し、このマイクロコンピュータによ
って演算して通電切り替えタイミングを決定する。

【００１７】具体的に説明すると、直接電機子巻線の端
子電圧波形（誘起電圧波形）と基準電圧（Ｖｄｃ／２）
とを比較して得た位置信号をマイクロコンピュータに入
力する。マイクロコンピュータは通電切り替え後の最初
の位置信号の変化点を回転子４ａの位置検出点とし、こ
の位置検出点から電気角３０度に相当する時間経過時に
電機子巻線の通電を切り替える。

【００１８】しかし、上記位置信号がディジタル信号形
式であるため、通電切り替えによる逆起電圧（スパイク
電圧ｋ）による雑音等により通電切り替え後の最初の位
置信号の変化点（検出エッジ）が正規の位置検出点とな
らないことがある。つまり、正規の回転子４ａの位置検
出点を得ることができないことがあり（誤位置検出が生
じることがあり）、結果ブラシレスモータ４の回転制御
に支障を来し（回転制御が不安定となり）、脱調の原因
ともなる。

【００１９】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの回転子の誤位置検
出を防止することができ、ブラシレスモータの回転制御
の安定化を図ることができるようにしたブラシレスモー
タの制御方法を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明はブラシレスモータを回転制御する際、前
記ブラシレスモータの電機子巻線の電圧と基準電圧とを
比較して得た位置信号により同ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシ
レスモータの巻線電圧の通電を切り替えるブラシレスモ
ータの制御方法であって、前記位置信号により前記電機
子巻線の通電切り替え時に発生するスパイク電圧の終了
を検出し、該検出スパイク電圧終了の後に前記回転子の
位置を検出するようにしたことを特徴としている。

【００２１】この発明は直流電源をトランジスタモジュ
ール手段を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給
して同ブラシレスモータを回転制御する際、前記ブラシ
レスモータの電機子巻線の電圧と基準電圧とを比較して
得た位置信号により同ブラシレスモータの回転子の位置
を検出し、該位置検出をもとにして前記トランジスタモ
ジュール手段のスイッチング素子をオン、オフ駆動し、
前記電機子巻線の通電を切り替えるとともに、前記トラ
ンジスタモジュール手段の上下アームの何れか一方のア
ームのスイッチング手段を可変可能なデューティ比のチ
ョッピング信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピ
ングを所定に切り替えるブラシレスモータの制御方法で
あって、前記位置信号により前記電機子巻線の通電切り
替え時に発生するスパイク電圧の終了後を検出する一
方、該検出スパイク電圧終了後に、あるいは前記位置検
出から予め設定した所定電気角の経過時が前記検出スパ
イク電圧終了の後であるときには同所定電気角経過後
に、前記上下アームのチョッピングを切り替え、該チョ
ッピング切り替え後に前記回転子の位置を検出するよう
にしたことを特徴としている。

【００２２】また、この発明のブラシレスモータは前記
位置信号により前記電機子巻線の通電切り替え時に発生
するスパイク電圧の終了後を検出する一方、該検出スパ
イク電圧終了後に、あるいは前記位置検出から予め設定
した所定電気角の経過時が前記検出スパイク電圧終了の
後であるときには同所定電気角経過後に、前記上下アー
ムのチョッピングを切り替え、該チョッピング切り替え
時刻に所定値を加算して得た時刻まで前記回転子の位置
検出をマスクするようにしている。この場合、前記所定
電気角を１８０度より小さい値とすると好ましい。

【００２３】上記手段によれば、例えば一相位置検出方
式の場合ブラシレスモータの電機子巻線の１つの端子電
圧と基準電圧との比較結果（位置信号）をもとにして回
転子の位置が検出されるとともに、位置検出時刻の検出
および同間隔の時間の算出が行われる。

【００２４】この時刻および時間をもとにして各相の通
電切り替え時刻が算出され、この時刻にブラシレスモー
タの通電を切り替えるようにトランジスタモジュール手
段のスイッチング素子がオン、オフ駆動される。

【００２５】このとき、上記位置信号によりスパイク電
圧の終了（通電切り替え後の最初の立ち上がりエッジま
たは立ち下がりエッジ）が検出され、このスパイク電圧
の終了後に上下アームのチョッピングが切り替えられ
る。なお、そのスパイク電圧の終了検出が前回の位置検
出から所定電気角（１６５度）経過前であるときには同
所定電気角経過で上下アームのチョピングが切り替えら
れる。

【００２６】また、上記チョッピング切り替え時刻が検
出されるとともに、この検出時刻に所定値が加算され、
この加算された時刻まで回転子の位置検出がマスクされ
る。なお、一相位置検出方式の場合、上記位置検出間隔
の時間をもとにして残りの相における上下アームのチョ
ッピング切り替えまでの時間が算出され、この算出時間
を加算して他の相における上下アームのチョッピング切
り替え時刻が予測される。なお、上下アームのチョッピ
ング切り替えまでの時間の算出に際しては他相のスパイ
ク電圧の終了後が想定される。

【００２７】このようにして得た時刻の経過（スパイク
電圧終了後）で上下アームのチョッピングが切り替えら
れ、つまり上下アームのチョッピング切り替えがスパイ
ク電圧中に行われることもない。

【００２８】なお、三相位置検出方式の場合、各相毎に
スパイク電圧終了が検出され、この検出スパイク電圧終
了後に、あるいはそのスパイク電圧の終了検出が前回の
位置検出から所定電気角（例えば１６５度）経過前であ
るときには同所定電気角経過後に、上下アームのチョピ
ングが切り替えられる。このとき、その各相毎のチョッ
ピング切り替え時刻が検出され、この検出時刻に所定値
が加算され、この加算時刻まで回転子の位置検出がマス
クされる。

【００２９】

【発明の実施の形態】この発明は、ブラシレスモータの
電機子巻線電圧と基準電圧とを比較して得た位置信号の
エッジ検出に際し、その電機子巻線電圧の誘起電圧が上
昇時にあるときには、通電切り替え後の位置信号の最初
の立ち下がりエッジがスパイク電圧の終了時に該当し、
その位置信号の最初の立ち上がりエッジが回転子の位置
検出点に該当することに着目し、そのスパイク電圧終了
時を検出し、この検出後所定時間位置検出をマスクす
る。

【００３０】そのため、この発明のブラシレスモータの
制御方法を適用した制御装置は図１に示す構成をしてい
る。なお、図１中、図６と同一部分には同一符号を付し
重複説明を省略する。

【００３１】図１において、このブラシレスモータの制
御装置は、ブラシレスモータ（例えば三相二極）４の電
機子巻線の端子電圧Ｒと基準電圧Ｖｄｃ／とを比較し、
この比較結果の位置信号を出力する位置検出部１０と、
ブラシレスモータ４を回転制御するための駆動信号を発
生する際、それら駆動信号を所定にチョッピングすると
ともに、上記位置信号によりスパイク電圧の終了時を検
出し、このスパイク電圧終了後（あるいは位置検出から
所定電気角の経過後）に上下アームのチョッピングを切
り替え、もしくはスパイク電圧終了後にチョッピングを
切り替え、このチョッピング切り替え時刻に所定値を加
算し、この加算時刻まで位置検出をマスクし、またその
チョッピング切り替え後所定電気角の経過時点で他相に
おける上下アームのチョッピングを切り替える制御回路
（マイクロコンピュータ）１１とを備えている。

【００３２】なお、位置検出部１０はトランジスタモジ
ュール部１２の電源電圧Ｖｄｃを分圧して基準電圧Ｖｄ
ｃ／２を発生する基準電圧発生回路１０ａおよび端子電
圧Ｒと基準電圧Ｖｄｃ／２とを比較する比較回路１０ｂ
からなる。

【００３３】制御回路１１は、図６に示す制御回路６の
機能を備え、トランジスタモジュール部１２は図６に示
すインバータ回路３と同じ構成で、倍電圧整流回路１３
は図６に示す倍電圧整流平滑回路２に対応し、駆動回路
１４は図６に示す駆動回路７に対応しており、さらに必
要であれば力率改善用リアクタを図６と同様に設けても
よい。

【００３４】次に、上記制御装置の動作を図２のタイム
チャート図および図３ないし図５のフローチャート図を
参照して詳しく説明すると、まず制御回路１１は従来同
様の処理によりブラシレスモータ４を回転制御する。

【００３５】この場合、従来例で説明したように、制御
回路１１は位置検出部１０からの位置信号Ｄにより回転
子４ａの位置検出するとともに、この位置検出の間隔時
間を計時し、その位置検出から電気角３０度、９０度お
よび１５０度に相当する時刻を算出し、この算出時刻を
ブラシレスモータ４の通電切り替え時刻に設定する。

【００３６】また、制御回路１１は、通電切り替えた後
の位置信号Ｄの最初のエッジ（立ち上がりエッジあるい
は立ち下がりエッジ）を検出し、この検出エッジタイミ
ングをスパイク電圧ｋの終了時と判断する。

【００３７】端子電圧Ｒの誘起電圧が上昇時になるとき
には通電切り替え後の位置信号Ｄの最初の立ち下がりエ
ッジをスパイク電圧ｋの終了時と判断し、その誘起電圧
が下降時になるときには通電切り替え後の位置信号Ｄの
最初の立ち上がりエッジをスパイク電圧ｋの終了時と判
断する。

【００３８】そして、上記スパイク電圧ｋの終了時ある
いは設定時刻の判断を行い（ステップＳＴ１）、スパイ
ク電圧ｋの終了時であるときにはステップＳＴ２に進
み、スパイク電圧ｋのフラグをセットする一方、設定時
刻であるときにはステップＳＴ３に進み、設定時刻フラ
グをセットする。なお、設定時刻は位置検出から所定電
気角（１８０度より小さい値；例えば１６５度）に相当
する時刻である。

【００３９】続いて、上記スパイク電圧フラグをセット
した後既に設定時刻フラグがセットさているか否かを判
断し（ステップＳＴ４）、設定時刻フラグがセットされ
ていないときには図３に示す処理を終了する。また、上
記設定時刻フラグをセットした後既にスパイク電圧フラ
グがセットされている否かを判断し（ステップＳＴ
５）、スパイク電圧フラグがセットされていないときに
は図３に示す処理を終了する。

【００４０】ここに、現時点が図２の破線矢印ｃのタイ
ミング（つまり設定時刻）であるとすると、設定フラグ
をセットした後（ステップＳＴ３）、スパイク電圧フラ
グがセットされているか否かを判断する（ステップＳＴ
５）。このとき、既にスパイク電圧ｋの終了が検出さ
れ、スパイク電圧フラグがセットされていることから、
ステップＳＴ５からＳＴ６に進み、上下アームのチョッ
ピングを切り替え、例えば図２に示す場合上アームから
下アームのチョッピングに切り替える。

【００４１】なお、上記設定時刻（位置検出から所定電
気角（１６５度）の時刻）が図２の破線矢印ｃのタイミ
ングでなく、スパイク電圧ｋの終了前となることもあ
る。この場合、スパイク電圧ｋの終了を検出したとき、
既に設定時刻フラグがセットされていることから、ステ
ップＳＴ４からＳＴ６に進み、上述同様に上下アームの
チョッピングを切り替える。

【００４２】続いて、上記上下アームのチョッピング切
り替え後、図４および図５に示す処理を行うための上下
アーム切り替えフラグを設定する（ステップＳＴ７）。

【００４３】続いて、上記上下アームのチョッピング切
り替え時刻ｔａを検出し（ステップＳＴ８）、この時刻
ｔａに所定値α（例えば上下アーム切り替えのための素
子の遅れ時間等）を加算し（ステップＳＴ９）、この加
算された時刻ｔｓを位置検出のマスクとする（ステップ
ＳＴ１０）。

【００４４】なお、上記設定時刻がスパイク電圧ｋの終
了前であるときには、スパイク電圧ｋの終了後に上下ア
ームのチョッピングを切り替えることなる。この場合、
上記所定値αとしては多少大きい値であってもよい。つ
まりスパイク電圧終了後から位置検出をマスクする時間
が多少長くなる。

【００４５】続いて、前回計時の位置検出間隔の時間Ｔ
１をもとにして電気角６０に相当する時間Ｔ１×６０／
１８０を算出するとともに、この時間を上記時刻ｔａに
加算して次の上下アームのチョッピング切り替え時刻ｔ
６０を算出する（ステップＳＴ１１）。なお、この予測
される時刻ｔ６０は他相におけるスパイク電圧の終了後
に該当する。

【００４６】そして、次の上下アームのチョッピング切
り替えを図４に示す処理で実行するために、上記算出時
刻ｔ６０をコンベアレジスタにセットする（ステップＳ
Ｔ１２）。また、当該最初の上下アームのチョッピング
切り替えを行ったことから、スパイク電圧フラグおよび
設定時刻フラグをリセットする（ステップＳＴ１３）。
なお、上記算出時刻ｔ６０（後に述べる時刻ｔ１２０）
が経過すると、上記ステップＳＴ３の処理で設定時刻フ
ラグがセットされる。

【００４７】現時点が図２の破線矢印ｄタイミング、つ
まり上記算出時刻ｔ６０になったときに、上下アーム切
り替えフラグがセットされていれば、図４に示す処理を
実行し、まず上下アームのチョッピングを切り替え（ス
テップＳＴ２０）、この場合下アームから上アームのチ
ョッピングに切り替える。

【００４８】続いて、上記上下アームのチョッピング切
り替え時刻ｔａを検出する一方（ステップＳＴ２１）、
今回計時の位置検出間隔の時間Ｔ２をもとにして電気角
１２０に相当する時間Ｔ２×１２０／１８０を算出する
とともに、この時間を上記時刻ｔａに加算して次の上下
アームのチョッピング切り替え時刻ｔ１２０を算出する
（ステップＳＴ２２）。なお、この予測される時刻ｔ１
２０は残りの相におけるスパイク電圧の終了後に該当す
る。また、電気角１２０度に相当する時間の算出におい
ては、前回の位置検出間隔の時間Ｔ１を用いてもよい
が、今回位置検出間隔の時間Ｔ２が得られている可能性
が極めて高く、できるだけ新しい情報を用いた方が好ま
しい。

【００４９】そして、次の上下アームのチョッピング切
り替えを図５に示す処理で実行するために、上記算出時
刻ｔ１２０をコンベアレジスタにセットする（ステップ
ＳＴ２３）。

【００５０】現時点が図２の破線矢印ｆタイミング、つ
まり上記算出時刻ｔ１２０になったとき、上下アーム切
り替えフラグがセットされていれば、図５に示す処理を
実行し、上下アームのチョッピングを切り替え（ステッ
プＳＴ３０）、この場合上アームから下アームのチョッ
ピングに切り替える。なお、図５に示す処理において、
上下アーム切り替えフラグをリセットし、またコンベア
レジスタ等をクリアする。

【００５１】そして、次のスパイク電圧ｋの終了を検出
すると、上述したように図３に示す処理から実行を開始
して上下アームのチョッピングを切り替え、しかる後図
４に示す処理を実行して上下アームのチョッピングを切
り替え、図５に示す処理を実行して上下アームのチョッ
ピングを切り替える。

【００５２】このように、スパイク電圧ｋの終了を検出
し、この検出スパイク電圧終了後に、あるいは前回の位
置検出から所定電気角（１６５度）経過時がその検出ス
パイク電圧の終了時より遅いときには同所定電気角経過
後に、上下アームのチョッピングを切り替え、このチョ
ッピング切り替えから所定電気角に相当する時間（図２
の時刻ｔ６０，ｔ１２０参照）経過後に他の相における
上下アームのチョッピングを切り替える。

【００５３】また、上記上下アームのチョッピング切り
替え後（スパイク電圧ｋの終了後も含む）、所定時間だ
け回転子４ａの位置検出をマスクするようにしているこ
とから、例えばスパイク電圧ｋによる雑音等が位置信号
Ｄに含まれたとしても、そのマスクによって誤位置検出
も防止することができる。なお、当然スパイク電圧ｋ中
にあっても、回転子４ａの位置検出はマスクされる。

【００５４】なお、上記実施例では、一相位置検出方式
の場合について説明したが、三相位置検出方式にも適用
することができる。この場合、位置検出部１０は３つの
比較回路を必要とし、各比較回路は各電機子巻線の端子
電圧と基準電圧Ｖｄｃ／２とをそれぞれ比較し、これら
比較結果の位置信号を制御回路１１に出力する。

【００５５】制御回路１１は三相分の位置信号により回
転子４ａの位置を検出してブラシレスモータ４の通電を
切り替える一方、各位置信号により各相のスパイク電圧
の終了を検出し、これら検出後に、あるいは前回の位置
検出から所定電気角（例えば１６５度）経過時がその検
出スパイク電圧の終了時より遅いときには同所定電気角
経過後に、上下アームのチョッピングを切り替える。

【００５６】このとき、上記上下アームの切り替え時刻
を検出し、この検出時刻に所定値α（例えば上下アーム
切り替えのための素子の遅れ時間等）を加算し、この加
算された時刻までを位置検出のマスクとする。なお、上
記設定時刻がスパイク電圧ｋの終了前であるときには、
スパイク電圧ｋの終了後に上下アームのチョッピングを
切り替えることなる。この場合、上記所定値αとしては
多少大きい値であってもよい、つまりスパイク電圧終了
後から位置検出をマスクする時間が多少長くなる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ブラシレスモータの電機子巻線の端子電圧と基準電
圧とを比較して得た位置信号により回転子の位置を検出
し、この位置検出をもとにしてトランジスタモジュール
部の上下アームのトランジスタをオン、オフ駆動し、か
つ上下アームの何れか一方のアームのトランジスタを可
変可能なデューティ比でチョッピング駆動してブラシレ
スモータを所定に回転制御するブラシレスモータの制御
方法であって、上記位置信号によりスパイク電圧の終了
を検出し、このスパイク電圧終了後に、あるいは前回の
位置検出から所定電気角経過時がその検出スパイク電圧
の終了時より遅いときには同所定電気角経過後に上記チ
ョッピングを切り替え、このチョッピング切り替え時刻
に所定値を加算し、この加算して得た時間だけ位置検出
をマスクするようにしたので、スパイク電圧終了から所
定時間経過してから回転子の位置検出が行われ、つまり
誤った位置検出を防止することができ、ひいてはブラシ
レスモータの回転制御の安定化が図れ、脱調等がなくな
るという効果がある。

【００５８】また、この発明によれば、ブラシレスモー
タの位置検出方式として、一相位置検出方式や三相位置
検出方式の何れにも適用することができ、また一相位置
検出方式の場合には位置検出回路の簡略化が図れ、つま
りコストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示し、ブラシレスモータ
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線
図。

【図２】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的タイムチャート図。

【図３】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的フローチャート図。

【図４】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的フローチャート図。

【図５】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的フローチャート図。

【図６】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。

【図７】図６に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的タイムチャート図。

【符号の説明】

１交流電源４ブラシレスモータ（センサレス直流ブラシレスモー
タ）４ａ回転子（ブラシレスモータ４の）６，１１制御回路（マイクロコンピュータ）１０位置検出部１０ａ基準電圧発生回路１０ｂ比較回路１２トランジスタモジュール部１３倍電圧整流回路Ｖｄｃ基準電圧ｋスパイク電圧Ｒ，Ｓ，Ｔ電機子巻線の端子電圧

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブラシレスモータを回転制御する際、前
記ブラシレスモータの電機子巻線の電圧と基準電圧とを
比較して得た位置信号により同ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシ
レスモータの巻線電圧の通電を切り替えるブラシレスモ
ータの制御方法であって、前記位置信号により前記電機子巻線の通電切り替え時に
発生するスパイク電圧の終了を検出し、該検出スパイク
電圧終了の後に前記回転子の位置を検出するようにした
ことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
【請求項２】直流電源をトランジスタモジュール手段を
介してブラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブラ
シレスモータを回転制御する際、前記ブラシレスモータ
の電機子巻線の電圧と基準電圧とを比較して得た位置信
号により同ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、
該位置検出をもとにして前記トランジスタモジュール手
段のスイッチング素子をオン、オフ駆動し、前記電機子
巻線の通電を切り替えるとともに、前記トランジスタモ
ジュール手段の上下アームの何れか一方のアームのスイ
ッチング手段を可変可能なデューティ比のチョッピング
信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピングを所定
に切り替えるブラシレスモータの制御方法であって、前記位置信号により前記電機子巻線の通電切り替え時に
発生するスパイク電圧の終了後を検出する一方、該検出
スパイク電圧終了後に、あるいは前記位置検出から予め
設定した所定電気角の経過時が前記検出スパイク電圧終
了の後であるときには同所定電気角経過後に、前記上下
アームのチョッピングを切り替え、該チョッピング切り
替え後に前記回転子の位置を検出するようにしたことを
特徴とするブラシレスモータの制御方法。
【請求項３】直流電源をトランジスタモジュール手段
を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブ
ラシレスモータを回転制御する際、前記ブラシレスモー
タの電機子巻線の電圧と基準電圧とを比較して得た位置
信号により同ブラシレスモータの回転子の位置を検出
し、該位置検出をもとにして前記トランジスタモジュー
ル手段のスイッチング素子をオン、オフ駆動し、前記電
機子巻線の通電を切り替えるとともに、前記トランジス
タモジュール手段の上下アームの何れか一方のアームの
スイッチング手段を可変可能なデューティ比のチョッピ
ング信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピングを
所定に切り替えるブラシレスモータの制御方法であっ
て、前記位置信号により前記電機子巻線の通電切り替え時に
発生するスパイク電圧の終了後を検出する一方、該検出
スパイク電圧終了後に、あるいは前記位置検出から予め
設定した所定電気角の経過時が前記検出スパイク電圧終
了の後であるときには同所定電気角経過後に、前記上下
アームのチョッピングを切り替え、該チョッピング切り
替え時刻に所定値を加算して得た時刻まで前記回転子の
位置検出をマスクするようにしたことを特徴とするブラ
シレスモータの制御方法。
【請求項４】前記所定電気角は１８０度より小さい値
である請求項２または３記載のブラシレスモータの制御
方法。