JPH09310519A - 起伏式観覧席の駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な制御方法を必要とせず、単一の小容量
のスクリュージャッキ等の駆動手段で駆動できる起伏式
観覧席の駆動機構を得る。 【解決手段】 一端が観覧席下部に回動可能に取り付け
られ、他端が基盤上に該基盤上をスライド可能に取り付
けられた一対の支持部材４ａ，４ｂと、該支持部材４
ａ，４ｂ以外の複数のリンク１，２ａ，２ｂ，３ａ，３
ｂ，５ａ，５ｂ及び基盤によって２個の平行運動機構を
２組構成し、伸縮駆動手段によってこれら複数のリンク
を駆動させて観覧席を昇降駆動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は起伏式観覧席の駆動
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２１は、例えば実公平４−３１９５１
号公報に開示された従来の起伏式観覧席の駆動機構の説
明図、図２２は図２１におけるイ部の拡大図である。図
２１、図２２に基づいて従来技術を説明する。図におい
て、５１は観覧席の床板、５２ａ，５２ｂ，５２ｃは支
持脚、５３ａ，５３ｂはスクリュージャッキのピスト
ン、５５はスプロケット駆動用電動モータ、５６はガイ
ドレールである。５７，５８，５９はピンであり、ピン
５９が上記各支持脚５２ｂの下端部を上記各スクリュー
ジャッキのピストン５４ａ，５４ｂの下端部に回動可能
に取り付けている。６１，６１はコラム、６２ａ，６２
ｂはスプロケット、６３はチェーン、６４はスプロケッ
ト駆動用電動モータ５５の減速機、６５はピン５９によ
り回動可能に支持された車輪である。

【０００３】６６は支持脚取付フレームであり、スクリ
ュージャッキのシリンダ５３ａ，５３ｂの上端部に軸受
部６７が設けられ、上記ピン５７が各軸受部６７を貫通
して上記各コラム６１に取り付けられており、上記各ス
クリュージャッキが床板５１にコラム６１及びピン５７
を介し傾動可能に支持されている。また、上記シリンダ
５３ａ，５３ｂの軸受部６７によりスプロケット６２
ａ，６２ｂが回動可能に支持され、各スプロケット６２
ａ，６２ｂの間にチェーン６３が懸装され、上記スプロ
ケット駆動用電動モータ５５及び減速機６４が一方のス
クリュージャッキのシリンダ５３ａに取り付けられ、上
記各スクリュージャッキのピストン５４ａ，５４ｂが上
記各スプロケット６２ａ，６２ｂの回転に連動して、伸
縮方向に作動するようになっている。

【０００４】次に、動作について説明する。観覧席の床
板５１を上昇させるときには、スプロケット駆動用電動
モータ５５を起動し、その回転を減速機６４を介してス
プロケット６２ａに伝えて、同スプロケット６２ａを回
転させ、同スプロケット６２ａ側のスクリュージャッキ
のピストン５４ａを同スプロケット６２ａの回転に連動
して伸長方向に作動させると同時に上記スプロケット６
２ａの回転をチェーン６３を介してスプロケット６２ｂ
に伝え、同スプロケット６２ｂを回転させて、同スプロ
ケット６２ｂ側のスクリュージャッキのピストン５４ｂ
を同スプロケット６２ｂに連動して伸長方向に作動させ
る。このとき、上記各スクリュージャッキの下部に取付
けた車輪６５，６５がガイドレール５６に沿い移動しな
がら各スクリュージャッキがシリンダ５３ａ，５３ｂの
上端部ピン５７を中心に起立方向に移動して、観覧席の
床板５１が上昇する。また、観覧席の床板５１を下降さ
せるときには、スプロケット駆動用電動モータ５５を逆
方向に起動して、上記の観覧席の床板５１を上昇させる
場合と逆の動作を行うようにする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の起伏式観覧席の駆動機構では以下のような問題
点があった。第１の問題点として、駆動用のスクリュー
ジャッキを２個取り付ける必要があるために、それぞれ
のスクリュージャッキを同じ速度、同じ位置に同期作動
させる必要があり、そのために複雑な制御方法を用いな
ければならない。また、駆動用のスクリュージャッキを
２個必要とし、これを制御するためのセンサおよび制御
装置も必要となるために、製作コストが高くなる。ま
た、第２の問題点として駆動用のスクリュージャッキに
常に圧縮荷重がかかり座屈の心配があるために、駆動用
のスクリュージャッキを高剛性かつ太くする必要があ
る。

【０００６】さらに、第３の問題点として観覧席の昇降
時における、観覧席の昇降速度が一定ではなく、特に観
覧席が降下状態にある時の昇降速度が大きくなるため
に、一定速度で伸縮するスクリュージャッキを使う場合
には、起動パワーを大きくする必要がある。このため、
起動パワーの大きいスクリュージャッキを選定するか、
速度制御して昇降速度を遅くしなければならず、いずれ
の場合もコストアップになるという問題があった。ま
た、第４の問題点として観覧席が降下状態にある時には
スクリュージャッキが傾斜した姿勢になるため、起動時
に要するスクリュージャッキのパワーが最大となり、起
動パワーの大きいスクリュージャッキや速比の大きな減
速機を用いる必要があり、第３の問題点と同様にコスト
アップになるという問題があった。

【０００７】上記第３，第４の問題点を明らかにするた
めに、発明者は図２１に示した従来装置をモデル化して
理論的に解析した。図２３は従来装置をモデル化した図
であり、図において、Ｌはリンク（支持脚）長さ、ｙは
観覧席の高さ、ｘはスクリュージャッキの長さ、Ｍは観
覧席の重量、Ａはリンク及びスクリュージャッキと観覧
席のそれぞれの結合点間の水平距離、Ｂはリンク及びス
クリュージャッキと観覧席のそれぞれの結合点間の垂直
距離を示している。図２３に示した解析モデルを用いて
スクリュージャッキにかかる負荷荷重Ｆ及び観覧席の昇
降速度Ｖを求めると数１のようになる。但し、数１にお
いてｘn 、ｙn はＬによって無次元化したものであるこ
とを示し、Ｖx はスクリュージャッキの伸縮速度を示し
ている。

【０００８】

【数１】

【０００９】数１を負荷荷重Ｍによって無次元化し（Ｆ
n ＝Ｆ／Ｍ）、昇降速度Ｖをスクリュージャッキの伸縮
速度Ｖx 無次元化して（Ｖn ＝Ｖ／Ｖx ）、正規化負荷
荷重Ｆn 及び正規化昇降速度Ｖn を求めると、次の数２
のようになる。

【００１０】

【数２】

【００１１】図２４は、上記数２で示した数式をグラフ
で表したものである。このグラフにおいて、横軸は観覧
席の昇降高さをリンクの長さで割った値（正規化高さ）
を示している。また、縦軸はスクリュージャッキにかか
る負荷荷重を観覧席の重量で割った値（正規化負荷荷
重）と、観覧席の昇降速度をスクリュージャッキの伸縮
速度で割った値（正規化昇降速度）を示している。

【００１２】図２４のグラフに示すように、スクリュー
ジャッキにかかる負荷荷重と観覧席の昇降速度の性能曲
線は同じものとなり、実線で表されている。このグラフ
から分かるように、スクリュージャッキにかかる負荷荷
重と観覧席の昇降速度は、昇降高さに対して一定にはな
らず、観覧席が最上位にある状態の値と最下位にある状
態の値の比は約３となる。つまり、最下位にある状態で
は、スクリュージャッキにかかる負荷荷重及び観覧席の
昇降速度共に最上位にある状態のそれらの値の約３倍で
あることを意味している。このことから、上述した第
３，第４の問題点が理論的に明らかになった。

【００１３】本発明は上記第１乃至第４の問題点を解決
するためになされたものであり、複雑な制御方法を必要
とせず、単一の小容量のスクリュージャッキ等の駆動手
段で駆動できる起伏式観覧席の駆動機構を得ることを目
的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る起伏式観覧
席の駆動機構は、一端が観覧席下部に回動可能に取り付
けられ、他端が基盤上に該基盤上をスライド可能に取り
付けられた一対の第１支持部材と、該一対の第１支持部
材の半分の長さを有し、一端が該一対の第１支持部材の
各中点に、他端が前記基盤上に、それぞれ回動可能に取
り付けられた一対の第２支持部材と、一辺の長さが前記
一対の第１支持部材の半分の長さを有し、屈曲部が前記
基盤上に回動可能に取り付けられた一対のＬ形部材と、
前記一対の第１支持部材の半分の長さを有し、一端が前
記観覧席下部における前記一対の第１支持部材の各回動
点の内側に回動可能に取り付けられ、他端が前記一対の
Ｌ形部材の前記各一辺の端部に回動可能に連結された一
対の第３支持部材と、一端が前記一対の第１支持部材の
各中点に、他端が前記一対の第３支持部材と前記一対の
Ｌ形部材の各連結点にそれぞれ回動可能に取り付けられ
た連結部材とを有し、前記観覧席、前記第１支持部材、
第２支持部材、Ｌ形部材、第３支持部材、前記基盤及び
前記連結部材によって、該連結部材を共通の辺とする２
個の平行運動機構を２組構成するとともに、両端部が伸
縮可能に構成され、該両端部が前記一対のＬ形部材の他
辺にそれぞれ接続された伸縮駆動手段とを備えたもので
ある。

【００１５】また、前記伸縮駆動手段に代えて、前記一
対のＬ形部材の各一端を連結するワイヤと、該ワイヤを
巻き上げる巻上手段とを備えたものである。

【００１６】さらに、前記ワイヤは、一端を前記一対の
Ｌ形部材の一方の端部に取り付けられ、他端側を少なく
とも前記一対のＬ形部材の他方の端部に回転自在に設置
されたホイールに巻き掛けられていることを特徴とする
ものである。

【００１７】また、前記基盤上にスライド可能に設置さ
れて前記Ｌ形部材の前記観覧席上昇方向の回転角を規定
するストッパと、該ストッパの位置を調整する調整手段
とを備えたものである。

【００１８】さらに、前記Ｌ形部材の各一端と前記伸縮
駆動手段との連結部の少なくとも一方の間に緩衝部材を
設けたものである。

【００１９】また、前記各Ｌ形部材の屈曲部の屈曲角度
を鋭角にしたことを特徴とするものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は本発明の一実施形態の模式図であ
る。図において、１は複数の個人座席（図示なし）が設
置される観覧席であり、観覧席１の下部には、観覧席１
が伏した状態において後述のＬ形部材５ａ，５ｂと伸縮
駆動装置６を収納するためのスペース及び座席を収納す
るためのスペースが設けられている。２ａ，２ｂは一端
を観覧席に回動可能に取付けられ、他端を後述するＬ形
部材５ａ，５ｂの一端側に回動可能に取付けられた一対
の支持部材である。４ａ，４ｂは一端を観覧席１におけ
る支持部材２ａ，２ｂと観覧席１との取付位置よりも所
定距離だけ外側の位置に回動可能に取付けられ、他端を
基盤上にスライド可能に取付けられた一対の第２の支持
部材である。３ａ，３ｂは一端を第２の支持部材４ａ，
４ｂの中点に回動可能に取り付けられ、他端を支持部材
２ａ，２ｂの端部に回動可能に取り付けられた一対の連
結部材である。７ａ，７ｂは一端を第２の支持部材４
ａ，４ｂの中点に回動可能に取り付けられ、他端を基盤
上に回動可能に取り付けられた一対の第３の支持部材で
ある。５ａ，５ｂはＬ形部材であり、長辺が支持部材２
ａ，２ｂと同じ長さを有し、その一端が支持部材２ａ，
２ｂの端部に回動可能にピン結合され、屈曲部が基盤ま
たはフレームに回動可能に取り付けられている。

【００２１】支持部材２ａ，２ｂ，７ａ，７ｂ及びＬ形
部材５ａ，５ｂの長辺は同一長さに設定され、支持部材
４ａ，４ｂは支持部材２ａ，２ｂの２倍の長さに設定さ
れている。また、支持部材２ａ，２ｂと支持部材４ａ，
４ｂの観覧席側の端の回動点の間の距離、連結部材３
ａ，３ｂの長さ及び、Ｌ形部材５ａ，５ｂの屈曲部の回
動点と支持部材７ａ，７ｂの基盤上の回動点の間の距離
は全て同一に設定されている。したがって、観覧席１、
支持部材２ａ，４ａ、７ａ、Ｌ形部材５ａ、連結部材３
ａ及び、観覧席１、支持部材２ｂ，４ｂ、７ａ、Ｌ形部
材５ｂ連結部材３ｂはそれぞれ平行運動機構を構成して
いる。

【００２２】６はＬ形部材５ａ，５ｂの短辺の各一端を
連結する伸縮駆動装置であり、その両端間の長さが伸縮
可能に構成されている。上記の構成において、支持部材
４ａ，７ａ，４ｂ、７ｂはスコットラッセルの機構を構
成している。なお、本実施形態では、Ｌ形部材５ａ，５
ｂは屈曲の角度が９０度である正確なＬ形状をしている
が、必ずしも正確にＬ形になる必要はない。

【００２３】次に、上記のように構成された本実施形態
の動作を説明する。図２，図３，図４，図５は本実施形
態の動作を説明する説明図である。図２は観覧席１が最
も下降した状態を、図３は観覧席１が図２の状態よりも
少しだけ上昇した状態を（中間状態１）、図４は観覧席
１が図３の状態よりもさらに少しだけ上昇した状態（中
間状態２）を、図５は観覧席１が最も上昇した状態をそ
れぞれ示している。

【００２４】図２乃至図５から分かるように、本実施形
態においては、観覧席１を上昇させるときには、伸縮駆
動装置を縮小方向に駆動してＬ形部材５ａ，５ｂの短辺
の一端に引張り荷重を作用させる。引張り荷重が作用す
るとＬ形部材５ａ，５ｂは屈曲部を支点として回動し、
Ｌ形部材５ａ，５ｂの長辺の一端に取り付けられた支持
部材２ａ，２ｂを引き起こすように、また連結部材３
ａ，３ｂを観覧席１の中央方向に引っ張るように作用す
る。このとき、支持部材２ａ，２ｂと支持部材４ａ，４
ｂおよびＬ形部材５ａ，５ｂと支持部材７ａ，７ｂはそ
れぞれ平行運動をし、連結部材３ａ，３ｂの動きが水平
方向に規制される。このため、支持部材４ａ，４ｂには
上方からの押しつけ力のみが作用し、支持部材４ａ，４
ｂの端部が基盤から浮き上がることもないので、支持部
材４ａ，４ｂの端部の基盤上における動きがスムーズに
なる。このような動作によって、観覧席１は図３，図４
に示すように徐々に上昇してゆき、図５に示す最上位置
まで上昇する。

【００２５】一方、観覧席１を下降させるときには、図
５に示す最上位置の状態から、伸縮駆動装置を伸長方向
に駆動することによって、上記と逆の動作すなわち、図
５から図２に至る動作をさせるようにすればよい。

【００２６】次に、従来技術との差異を明確にするため
に、発明者は図１に示した本実施形態をモデル化して理
論的に解析した。図６は本実施形態をモデル化した図で
あり、図において、Ｌはリンク長さ（支持部材４ａ，４
ｂに相当する）、ｙは観覧席の高さ、ｘは伸縮駆動装置
の長さ、Ｍは観覧席の重量、ＡはＬ形部材の長辺の長さ
であり、Ａ＝1/2 Ｌである。ＢはＬ形部材の短辺の長
さ、Ｃは伸縮駆動装置の一端からＬ形部材の屈曲点まで
の水平距離、αはＬ形部材の屈曲角度、θはＬ形部材の
長辺と基盤の成す角度を示している。図６に示した解析
モデルを用いて伸縮駆動装置にかかる負荷荷重Ｆ及び観
覧席の昇降速度Ｖを求めると数３のようになる。但し、
数３においてｘn 、ｙn はＬによって無次元化したもの
であることを示し、Ｖx は伸縮駆動装置の伸縮速度を示
している。

【００２７】

【数３】

【００２８】数３を負荷荷重Ｍによって無次元化し（Ｆ
n ＝Ｆ／Ｍ）、昇降速度Ｖを伸縮駆動装置の伸縮速度Ｖ
x 無次元化して（Ｖn ＝Ｖ／Ｖx ）、正規化負荷荷重Ｆ
n 及び正規化昇降速度Ｖn を求めると、次の数４のよう
になる。

【００２９】

【数４】

【００３０】特に、α＝1/2 πの場合には、負荷荷重｜
Ｆ｜及び昇降速度｜Ｖ｜は下式のようになる。 ｜Ｆ｜＝Ｍ（１／２Ｂn ）＝Ｍ（Ｌ／２Ｂ） ……（１） ｜Ｖ｜＝Ｖx （１／２Ｂn ）＝Ｖx （Ｌ／２Ｂ） ……（２） 上記（１）、（２）式から分かるように、伸縮駆動装置
が等速度で駆動した場合には観覧席の昇降速度Ｖは一定
となり、また伸縮駆動装置にかかる負荷荷重Ｆは、一定
かつ引張荷重となる。

【００３１】図７は、上記の式（１）（２）をグラフで
表現したものである。このグラフにおいて、横軸は観覧
席の昇降高さをリンクの長さで割った値（正規化高さ）
を示している。また、縦軸は伸縮駆動装置にかかる負荷
荷重を観覧席１の重量で割った値（正規化負荷荷重）
と、観覧席１の昇降速度を伸縮駆動装置の伸縮速度で割
った値（正規化昇降速度）を示している。また、破線は
観覧席１の昇降速度を、実線は伸縮駆動装置にかかる負
荷荷重をそれぞれ示している。

【００３２】このグラフから分かるように、伸縮駆動装
置にかかる負荷荷重と観覧席１の昇降速度は、昇降高さ
に関係なく一定の値となり、伸縮駆動装置にかかる負荷
荷重は観覧席１の重量の約２倍に、観覧席１の昇降速度
は伸縮駆動装置の伸縮速度の約２倍となる。

【００３３】以上のように、本実施形態では、伸縮駆動
装置を１個だけ用いて観覧席１を起伏させることができ
るので、複雑な制御を必要とせず、製作コストは安くな
る。また、伸縮駆動装置には常に引張荷重がかかるため
に、座屈の恐れがない。したがって、伸縮駆動装置とし
てシリンダ装置を使用する場合には、シリンダ径を細く
できる。また、伸縮駆動装置としてウィンチ、チェーン
装置を用いることもできる。さらに、本実施形態では、
観覧席１の昇降時における、観覧席１の昇降速度、伸縮
駆動装置にかかる駆動パワーは一定となり、駆動用モー
タ等を複雑なパターンで速度制御する必要がない。ま
た、観覧席１が伏せた状態の時にも、伸縮駆動装置には
大きな荷重がかかることはないので、従来技術の場合の
ように高負荷荷重に対応するための駆動用モータあるい
は減速機を必要としない。さらに、基盤上に設置された
支持部材４ａ，４ｂ，７ａ，７ｂの各端部及びＬ形部材
５ａ，５ｂの屈曲点には、押しつけ力が作用するので、
これらを基盤から浮き上がらないようにするための構成
が不要となり、上記各部材と基盤との結合構造が単純に
なるという効果もある。

【００３４】実施の形態２．図８は本発明の他の実施の
形態の斜視図、図９は図８の要部の拡大図である。図に
おいて、図１乃至図５に示したものと同一又は相当部分
には同一符号を付してある。この実施の形態２は、実施
の形態１の伸縮駆動手段６に代えて巻き上げ駆動手段１
００を用いたものである。本実施の形態におけるＬ形部
材５ａ，５ｂは、それぞれ所定の間隔を離して配置され
た２本のＬ形部材から構成され、その先端部には２本の
Ｌ形部材を結合する軸部材１００ａ，１００ｂがそれぞ
れ設置されている。軸部材１００ａには、後述するワイ
ヤ１０１を受けるためのホイール１０４，１０５が、軸
部材１００ｂには、ワイヤ１０１を受けるためのホイー
ル１０３がそれぞれ設置されている。また、軸部材１０
０ｂには、ワイヤ１０１を巻き取るための駆動手段１０
２が設置されている。ワイヤ１０１の一端は、軸部材１
００ｂ上に取り付けられており、その後、ホイール１０
４、ホイール１０３、ホイール１０５に順次巻き掛けら
れ、ワイヤの他端は、駆動手段１０２に取り付けられて
いる。以上説明したように、巻き上げ駆動手段１００
は、軸部材１００ａ，１００ｂ、ワイヤ１０１、駆動手
段１０２及びホイール１０３，１０４，１０５によって
構成されているのである。

【００３５】次に、上記のように構成された実施の形態
２の動作について説明する。観覧席１を上昇させるとき
には、駆動手段１０２を駆動してワイヤ１０１の巻取を
行う。これにより、軸部材１００ａ，１００ｂ間の水平
方向の距離が短くなり、実施の形態１における伸縮駆動
手段６を縮小方向に駆動した場合と同様の動きにより、
観覧席１は上昇する。逆に、観覧席１を下降させる場合
は、駆動手段１０２をワイヤ１０１の巻き出し方向に駆
動することにより、軸部材１００ａ，１００ｂ間の水平
方向の距離が長くなり、観覧席１は下降する。

【００３６】なお、本実施の形態では、ワイヤ１０１を
受けるホイールの数が３個の場合を示したが、ホイール
の数は、必ずしも３個である必要はなく、ホイールの数
を多くすればするほど駆動手段１０２がワイヤ１０１を
巻き取る際に要する力は小さくて済む。例えば、ホイー
ルの個数をｎw とすると、軸部材１００ａ，１００ｂ間
に実施の形態１で示した伸縮駆動手段６を設けた場合と
くらべて、駆動手段１０２にかかる引張荷重は、動滑車
の原理から１／（ｎw ＋１）倍になる。したがって、駆
動手段１０２の仕様を引張荷重の小さなものに設計可能
となり、その結果、駆動手段１０２を小型化でき、設置
スペースを小さくでき、また低コスト化を図ることがで
きる。

【００３７】また、本実施形態では、駆動手段１０２が
軸部材１００ｂ上に設置されている例を示したが、ワイ
ヤ１０１を巻き取る、あるいは引っ張ることが可能な場
所であれば、駆動手段１０２はどこに設置されていても
よい。

【００３８】また、本実施形態では動滑車の原理を利用
して駆動手段１０２の駆動力を小さくするようにした例
を示したが、例えば、ワイヤ１０１の一端を軸部材１０
０ａに取り付け、他端側を軸部材１００ｂに取り付けた
駆動手段１０２によって巻上げるようにしてもよい。こ
の場合には、駆動手段１０２の駆動力を小さくするとい
う効果は得られないが、軸部材１００ａ，ｂ間の距離が
変化した場合でも、ワイヤ１０１の長さを調整するだけ
で対応できるので便利である。

【００３９】

【実施例】

実施例１．図１０，図１１は上述した実施の形態１の具
体的な実施例を説明する説明図であり、図１０は観覧席
が最も上昇位置にある状態を示し、図１１は観覧席が最
も下降位置にある状態を示している。本実施例は前述の
実施形態の図１で示したものとほぼ同様の機構であり、
図１０，図１１において図１に相当する部分には同一符
号を付して説明を省略し、具体的な寸法のみ記載する。
図１０において、１０は駆動シリンダであり実施形態１
における伸縮駆動装置６に相当するものである。１１は
駆動シリンダ１０を伸縮させるための電動モータであ
る。１２ａ，１２ｂは基盤に取り付けられたレールであ
り、支持部材部材４ａ，４ｂに取り付けられたローラが
レール１２ａ，１２ｂ上を左右に移動することができる
ように構成されている。

【００４０】次に、具体的な寸法について説明する。支
持部材２ａ、２ｂ、７ａ、７ｂの長さ２０００ｍｍ、支
持部材４ａ，４ｂの長さＬ＝４０００ｍｍ、連結部材３
ａ，３ｂの長さ２０００ｍｍ、Ｌ形状部材５ａ，５ｂの
短辺の長さＢ＝１０００ｍｍ、長辺の長さ２０００ｍ
ｍ、観覧席１の重量Ｍ＝１０ｔ、観覧席の起伏長さ３６
００ｍｍに設定してある。また、駆動シリンダ１０の駆
動速度は１０ｍｍ／ｓとして、起伏式観覧席を作動させ
た。なお、本実施例の作用効果は実施形態と同様であ
る。

【００４１】実施例２．図１２乃至図１４は実施の形態
１に関する他の実施例を説明する説明図であり、図１２
は観覧席１が最も上昇位置にある状態を示し、図１３は
図１２における要部を拡大して示し、図１４は観覧席１
が最も下降位置にある状態を示している。本実施例は実
施例１に示したものに、ストッパ１１１ａ，１１１ｂ、
ストッパ位置調整装置１１０ａ，１１０ｂを設けたもの
であり、その他の構成は実施例１と同様である。ストッ
パ１１１ａ，１１１ｂの上面には斜面が形成されてはお
り、この斜面がＬ形部材５ａ，５ｂの短辺の回転角度を
規制して、観覧席１が最上位置になったときに、観覧席
１が水平になるようにするものである。ストッパ位置調
整装置上に図中左右方向スライド可能に設置されてい
る。ストッパ位置調整装置１１０ａ，１１０ｂは図１３
に示すように、ストッパ１１１ａ，１１１ｂの背面に当
接する捩子部材によってストッパ１１１ａ，１１１ｂの
背面を支持し、該捩子部材のねじ込み量を調整すること
によって、ストッパ１１１ａ，１１１ｂの位置を調整す
るという構造である。ストッパ１１１ａ，１１１ｂの位
置は、観覧席１が最上位置にきたときにストッパ１１１
ａ，１１１ｂの斜面がＬ形部材５ａ，５ｂの短辺と平行
かつ接するように調整して設定される。

【００４２】この実施例によれば、観覧席１を上昇させ
た場合において、機構の誤差や歪などの影響により、観
覧席１が最上位置で水平にならない、また最上位置高さ
が規定の高さにならないような場合でも、起伏式観覧席
を設置する現場において、ストッパ位置調整装置１１０
ａ，１１０ｂを用いてストッパ１１１ａ，１１１ｂの位
置を調整して、簡単に起伏式観覧席の水平度、最上位置
高さを調整できる。

【００４３】実施例３．図１５、図１６は実施の形態１
に関する他の実施例を説明する説明図であり、図１５は
観覧席が最も上昇位置にある状態を示し、図１６は観覧
席が最も下降位置にある状態を示している。本実施例は
実施例１に示したものに、緩衝部材１１５を設けたもの
であり、その他の構成は実施例１と同様である。緩衝部
材１１５はリンクからなり、Ｌ形部材５ｂの先端部と駆
動シリンダ１０の先端部との間に回動点１１６を介して
設置されている。

【００４４】観覧席１が最下降位置にある場合におい
て、駆動シリンダ１０がさらに伸びたときには、図１６
の一点鎖線で示すように、回動点１１６が下方に移動す
ることによって、駆動シリンダ１０及びＬ形部材５ａ，
５ｂに軸力がかからない。そのために、駆動シリンダ１
０及びＬ形部材５ａ，５ｂの寿命を長くすることができ
る。また、緩衝部材１１５により、観覧席上昇の初期お
よび下降の最終時に、駆動機構を構成する各リンクにか
かる衝撃を緩衝することができ、スムーズな昇降動作が
可能となる。なお、本実施例では緩衝部材１１５として
リンク部材を用いた例を示したが、本発明はこれに限ら
れるものではなく、例えばワイヤなどを用いてもよい。

【００４５】実施例４．図１７、図１８は実施の形態１
に関する他の実施例を説明する説明図であり、図１７は
観覧席が最も上昇位置にある状態を示し、図１８は観覧
席が最も下降位置にある状態を示している。本実施例は
実施例１のＬ形部材５ａ，５ｂの代わりに、Ｌ形部材１
２０ａ，１２０ｂを設けたものであり、その他の構成は
実施例１と同様である。本実施例のＬ形部材１２０ａ，
１２０ｂの特徴とするところは、屈曲部の角度を鋭角
（本実施例では７５°）にした点にある。Ｌ形部材１２
０ａ，１２０ｂの具体的な寸法は、長辺の長さが２００
０ｍｍ、短辺の長さはＢ＝８００ｍｍ、屈曲部の角度は
７５°である。

【００４６】ところで、起伏式観覧席では観覧席１が最
も下降位置にある状態における観覧席１の高さが低いこ
とが望まれるのであるが、この状態における観覧席１の
高さはＬ形部材の短辺の長さで決まる。すなわち、Ｌ形
部材の短辺の長さを短くするほど、観覧席１が最も下降
位置にある状態の高さを低くすることができる。しか
し、Ｌ形部材の短辺の長さを短くすると、観覧席１が最
も上昇位置にあるときのＬ形部材の短辺端の地面からの
高さが低くなり、その結果、駆動シリンダ１０の電動モ
ータ１１が地面と接触してしまうことになる。そこで、
本実施例においてはＬ形部材１２０ａ，１２０ｂの屈曲
部を鋭角（本実施例では７５°）にすることにより、観
覧席が最も上昇位置にある状態でＬ形部材の短辺端の地
面からの高さが高くなるようにして、電動モータ１１が
地面と接触しないようにしたものである。

【００４７】したがって、本実施例によれば、起伏式観
覧席では観覧席１が最も下降位置にある状態における観
覧席１の高さを低くできると共に、観覧席が最も上昇位
置にある状態で電動モータ１１が地面と接触するのを防
止することができる。なお、屈曲部の角度は７５°に限
られるものではなく、他の設計要因によって鋭角の範囲
で変更することができる。

【００４８】実施例５．図１９、図２０は上述の実施の
形態２に関する一実施例を説明する説明図であり、図１
９は観覧席が最も上昇位置にある状態を示し、図２０は
観覧席が最も下降位置にある状態を示している。本実施
例は、図８，図９で示した実施の形態２における駆動手
段１０２の具体例としてウィンチ１０６を用いたもので
ある。本実施例では、ウィンチ１０６の回転速度を１０
度／秒に設定して、起伏式観覧席を作動させた。なお、
支持部材、Ｌ形部材の寸法等は実施例１のものと同様で
ある。本実施例によれば実施の形態２で示したのと同様
の効果が得られた。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、一端が観覧席下部に回動可能に取り付けられ、他端
が基盤上に該基盤上をスライド可能に取り付けられた一
対の第１支持部材と、該第１支持部材を含む複数の支持
部材などからなる複数のリンクによって２個の平行運動
機構を２組構成し、伸縮駆動手段によってこれら複数の
リンクを駆動させて観覧席を昇降駆動させるようにした
ので、以下に示すような効果が得られる。すなわち、伸
縮駆動手段を１個だけ用いて観覧席を起伏させることが
でき、構造が簡単になるので複雑な制御を必要とせず、
製作コストの低減を図ることができる。

【００５０】また、伸縮駆動手段には引張荷重のみがか
かり圧縮荷重がかからないので、伸縮駆動手段には座屈
の恐れがなく、伸縮駆動手段として例えばシリンダ装置
を使用した場合には、シリンダ径を細くすることがで
き、製作コストの低減を図ることができる。さらに、引
張荷重のみがかかることから、伸縮駆動手段として、シ
リンダ装置の他にウィンチ、チェーン装置を用いること
ができ、適用できる伸縮駆動手段の仕様が広くなる。ま
た、複数のリンクによって２個の平行運動機構を構成し
たので、この平行運動機構が第１支持部材の端部の動き
を水平方向に規制する働きをし、これによって第１支持
部材の端部と基盤との動きがスムーズになり、その結
果、駆動機構全体の動きがスムーズにるという効果が得
られる。

【００５１】また、伸縮駆動手段に代えて、一対のＬ形
部材の各一端を連結するワイヤと、該ワイヤを巻き上げ
る巻上手段とを備えたので、一対のＬ形部材の設置間隔
が変わった場合であっても、ワイヤの長さを調整するだ
けで対応でき、観覧席の設計が容易になる。

【００５２】さらに、ワイヤの一端を一対のＬ形部材の
一方の端部に取り付け、他端側を少なくとも前記一対の
Ｌ形部材の他方の端部に回転自在に設置されたホイール
に巻き掛けるようにしたので、動滑車の原理により巻上
手段に作用する荷重を小さくすることができ、巻上手段
を小型化できる。

【００５３】また、Ｌ形部材の観覧席上昇方向の回転角
を規定するストッパを設け、さらに該ストッパに前記回
転角の規定位置を調整する調整手段を備えたので、観覧
席を設置する現場において、簡単に起伏式観覧席の最上
位置での水平度、高さを調整できる。

【００５４】さらに、各Ｌ形部材の屈曲部の屈曲角度を
鋭角にしたので、観覧席が最も下降位置にある状態にお
ける観覧席の高さを低くできると共に、観覧席が最も上
昇位置にある状態で伸縮駆動手段が地面と接触するのを
防止することができる。

【００５５】また、Ｌ形部材の各一端と伸縮駆動手段と
の連結部の少なくとも一方の間に緩衝部材を設けたの
で、観覧席の上昇開始時にＬ形部材と伸縮駆動手段との
間で衝撃力が発生するのを防止できると共に、観覧席の
下降の最終時にＬ形部材に無用な軸力が作用するのを防
止でき、Ｌ形部材と支持部材の寿命を長くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の模式図である。

【図２】図１に示した実施形態の動作の説明図である。
（最下降状態）

【図３】図１に示した実施形態の動作の説明図である。
（中間状態１）

【図４】図１に示した実施形態の動作の説明図である。
（中間状態２）

【図５】図１に示した実施形態の動作の説明図である。
（最上昇状態）

【図６】図１に示した実施形態の理論解析のためのモデ
ルの説明図である。

【図７】本発明の起伏式観覧席の性能評価グラフであ
る。

【図８】本発明の他の実施形態の模式図である。

【図９】図８の要部の拡大図である。

【図１０】本発明の実施例１の説明図である。（最上昇
状態）

【図１１】本発明の実施例１の説明図である。（最下降
状態）

【図１２】本発明の実施例２の説明図である。（最上昇
状態）

【図１３】図１３の要部の拡大図である。

【図１４】本発明の実施例２の説明図である。（最下降
状態）

【図１５】本発明の実施例３の説明図である。（最上昇
状態）

【図１６】本発明の実施例３の説明図である。（最下降
状態）

【図１７】本発明の実施例４の説明図である。（最上昇
状態）

【図１８】本発明の実施例４の説明図である。（最下降
状態）

【図１９】本発明の実施例５の説明図である。（最上昇
状態）

【図２０】本発明の実施例５の説明図である。（最下降
状態）

【図２１】従来例の説明図である。

【図２２】図２１に示した従来例の一部の拡大図であ
る。

【図２３】従来例の理論解析のためのモデルの説明図で
ある。

【図２４】従来技術の起伏式観覧席の性能評価グラフで
ある。

【符号の説明】

１ 観覧席 ２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂ，７ａ，７ｂ 支持部材 ３ａ，３ｂ 連結部材 ５ａ，５ｂ，１２０ａ，１２０ｂ Ｌ形部材 ６ 伸縮駆動手段 １０ 駆動シリンダ １１ 電動モータ １２ａ，１２ｂ レール １０１ ワイヤ １０２ 駆動手段 １０３，１０４，１０５ ホイール １１０ａ，１１０ｂ ストッパ位置調整装置 １１１ａ，１１１ｂ ストッパ １１５ 緩衝部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 額賀 一成 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 村野 健一 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が観覧席下部に回動可能に取り付け
   られ、他端が基盤上に該基盤上をスライド可能に取り付
   けられた一対の第１支持部材と、 該一対の第１支持部材の半分の長さを有し、一端が該一
   対の第１支持部材の各中点に、他端が前記基盤上に、そ
   れぞれ回動可能に取り付けられた一対の第２支持部材
   と、 一辺の長さが前記一対の第１支持部材の半分の長さを有
   し、屈曲部が前記基盤上に回動可能に取り付けられた一
   対のＬ形部材と、 前記一対の第１支持部材の半分の長さを有し、一端が前
   記観覧席下部における前記一対の第１支持部材の各回動
   点の内側に回動可能に取り付けられ、他端が前記一対の
   Ｌ形部材の前記各一辺の端部に回動可能に連結された一
   対の第３支持部材と、 一端が前記一対の第１支持部材の各中点に、他端が前記
   一対の第３支持部材と前記一対のＬ形部材の各連結点に
   それぞれ回動可能に取り付けられた連結部材とを有し、 前記観覧席、前記第１支持部材、第２支持部材、Ｌ形部
   材、第３支持部材、前記基盤及び前記連結部材によっ
   て、該連結部材を共通の辺とする２個の平行運動機構を
   ２組構成するとともに、 両端部が伸縮可能に構成され、該両端部が前記一対のＬ
   形部材の他辺にそれぞれ接続された伸縮駆動手段とを備
   えたことを特徴とする起伏式観覧席の駆動機構。
2. 【請求項２】 前記伸縮駆動手段に代えて、前記一対の
   Ｌ形部材の各一端を連結するワイヤと、該ワイヤを巻き
   上げる巻上手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
   載の起伏式観覧席の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記ワイヤは、一端を前記一対のＬ形部
   材の一方の端部に取り付けられ、他端側を少なくとも前
   記一対のＬ形部材の他方の端部に回転自在に設置された
   ホイールに巻き掛けられていることを特徴とする請求項
   ２記載の起伏式観覧席の駆動装置。
4. 【請求項４】 前記基盤上にスライド可能に設置されて
   前記Ｌ形部材の前記観覧席上昇方向の回転角を規定する
   ストッパと、 該ストッパの位置を調整する調整手段とを備えたことを
   特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の起伏式観
   覧席の駆動機構。
5. 【請求項５】 前記Ｌ形部材の各一端と前記伸縮駆動手
   段との連結部の少なくとも一方の間に緩衝部材を設けた
   ことを特徴とする請求項１又は４に記載の起伏式観覧席
   の駆動機構。
6. 【請求項６】 前記各Ｌ形部材の屈曲部の屈曲角度を鋭
   角にしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに
   記載の起伏式観覧席の駆動機構。