JPH09309618A - ワーク排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理済ワークを確実に吸着保持し、バキュー
ムレールに沿って移動させて搬出する。 【解決手段】 水平方向に延びバキューム空間５０ａを
有するバキュームレール５０に、帯体６５が摺動自在に
配設され、帯体６５にブロック５１が固着されている。
ブロック５１には、下端に吸着ノズル５２ａを有するワ
ーク吸着部５２が上下方向に移動自在に設けられてい
る。ワーク吸着部５２内には、その側方から吸着ノズル
５２ａ側に向って延びる吸着口７０が形成されている。
この吸着口７０は、ブロック５１および帯体６５の連通
口７１，７２を介して、バキュームレール５０のバキュ
ーム空間５０ａに連通している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は処理装置で処理され
た電子部品、例えばリード線を有するモールドチップ等
の処理済ワークを排出するためのワーク排出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から処理装置で処理された処理済の
電子部品、例えばリード線を有するモールドチップ等の
処理済ワークを排出するためのワーク排出装置が知られ
ている。このワーク排出装置は、内部にバキューム空間
を有するバキュームレールと、このバキュームレールに
沿って移動自在に設けられるとともに処理済ワークを吸
着保持するワーク吸着部とを備え、このワーク吸着部に
より吸着されたワークがバキュームレールに沿って排出
されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
ワーク排出装置において、処理済ワークはワーク吸着部
に吸着され、このワーク吸着部がバキュームレールに沿
って移動することによりワークが処理装置から外方へ排
出される。この場合、ワーク吸着部により確実にワーク
を吸着保持することができるとともに、ワーク吸着部を
スムースにバキュームレールに沿って移動させることが
望まれている。

【０００４】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、処理済ワークを確実に吸着保持することが
できるとともに、ワーク吸着部をスムースにバキューム
レールに沿って移動させることができるワーク排出装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、水平方向に延
びるとともに、一側が開口し内部にバキューム空間を有
するバキュームレールと、バキュームレールに対して移
動する複数のブロックと、このブロックに上下方向に移
動自在に設けられるとともにワーク吸着用の吸着ノズル
を有するワーク吸着部とを備え、ワーク吸着部内にその
側方から吸着ノズルへ延びる吸着口を形成し、ブロック
にワーク吸着部の吸着口とバキュームレールのバキュー
ム空間とを連通する連通口を設けたことを特徴とするワ
ーク排出装置である。

【０００６】本発明によれば、バキュームレールのバキ
ューム空間により生じる吸引力が、ブロックの連通口お
よびワーク吸着部の吸着口を経てワーク吸着部の吸着ノ
ズルに伝達され、この吸着ノズルによって処理済ワーク
が吸着される。次にブロックがバキュームレールに沿っ
て移動し、その後所定位置にきたところで停止し、この
ようにして処理済ワークが排出される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図６は、本発明の
一実施の形態を示す図である。

【０００８】まず図２および図３により、本発明のワー
ク排出装置によって排出されるワーク１０について説明
する。図３（ａ）〜（ｄ）に、極性をもったリード線１
０ａを有するモールドチップ等のワーク１０が示されて
いる。ワーク１０は、予め図２に示すようにリードフレ
ーム１内に、多列（例えば４列）でかつ所定ピッチで連
続的に配置されて組込まれている。

【０００９】このようなワーク１０は、図１に示すワー
ク処理装置２によって処理される。すなわち図１に示す
ように、ワーク処理装置２は、４列でかつ所定ピッチで
連続的に配置されたワーク１０を組み込んだリードフレ
ーム１（図２参照）を搬送するリードフレーム搬送ライ
ン１１を備えている。リードフレーム搬送ライン１１に
は打抜部１２を介してワーク搬送ライン１３が連結さ
れ、打抜部１２によってリードフレーム搬送ライン１１
上のリードフレーム１から４列×４ピッチ＝１６個分の
ワーク１０が同時に打抜かれ、この１６個分のワーク１
０がワーク搬送ライン１３側へ送られるようになってい
る。

【００１０】またワーク搬送ライン１３には、受継部１
４において第１ワーク作業テーブル１５が連結されてい
る。このうちワーク搬送ライン１３は、１６個分のワー
ク１０を把持するワーク把持部１３ａを有している。こ
のワーク把持部１３ａは、受継部１４において矢印Ｌ方
向に移動して１６個分のワーク１０のうち一列×４ピッ
チ＝４個分のワーク１０を第１ワーク作業テーブル１５
側へ受け渡すようになっている。

【００１１】さらに図１に示すように第１ワーク作業テ
ーブル１５上には、４個分のワーク１０の位置調整を行
う第１位置調整部１６、ワーク１０のリード線１０ａ全
体を下方へ折曲げる第１成形部１７（図３（ｂ）参
照）、リード線１０ａの下方部分３６を水平方向に折曲
げる第２成形部１８（図３（ｃ）参照）、４個分のワー
ク１０の位置調整を行う第２位置調整部１９、およびワ
ーク１０に対して電気的試験を行う試験部２０が順次設
けられている。

【００１２】また第１ワーク作業テーブル１５には、受
継部２２を介して第２ワーク作業テーブル２１が連結さ
れている。この第２ワーク作業テーブル２１には、４個
分のワーク１０に対してレーザによりマーク３７を符す
る印字部２３（図３（ｄ）参照）、ワーク１０に符され
たマーク３７の周囲を清掃するブラシ掛け部２４、マー
ク３７の検査を行うカメラ２５が順次設けられている。

【００１３】また第２ワーク作業テーブル２１には、受
継部２７を介して第２ワーク作業テーブル２１で処理さ
れた処理済ワーク１０を排出する本発明によるワーク排
出装置２８が連結されている。またこのワーク排出装置
２８に沿って、不良なワーク１０を排出する不良排出部
２９、ワーク１０の向きを反転させる極性反転部３１、
およびワーク１０の位置調整を行う第３位置調整部３２
が順次設けられている。またワーク搬出装置２８には、
ワーク搬出装置２８に直交するキャリアテープ搬送ライ
ン３４が受継部３５を介して連結されている。このキャ
リアテープ搬送ライン３４は、処理済ワーク１０を内部
に収納する複数のキャリアテープ４０を搬送するもので
ある（図４参照）。

【００１４】次に図４乃至図６により、本発明によるワ
ーク搬出装置２８について、以下説明する。図４乃至図
６に示すように、ワーク搬出装置２８は、水平方向に延
びるとともに一側に開口６９を有し、かつ内部にバキュ
ーム空間５０ａを有するバキュームレール５０と、バキ
ュームレール５０の一側開口６９に当接しバキュームレ
ール５０に対して摺動する帯体６５と、この帯体６５の
バキュームレール５０と反対側の所定位置に固着された
複数のブロック５１とを備えている。また各ブロック５
１には一対のワーク吸着部５２が上下方向に摺動自在に
設けられ、各ワーク吸着部５２は下端に、ワーク１０を
吸着するための吸着ノズル５２ａを有している。

【００１５】またバキュームレール５０には、継手６６
を介してバキュームホース６８が接続され、このバキュ
ームホース６８は図示しない真空源に連結されている。
またバキュームレール５０のバキューム空間５０ａは、
複数の領域に区画されている。バキューム空間５０ａの
うち、帯体６５およびブロック５１が停止する領域、例
えば受継部２７等に対応する領域（停止領域）は大きな
真空度を有し、帯体６５およびブロック５１が移動して
ワーク１０を搬送する領域（搬送領域）は小さな真空度
を有している。

【００１６】すなわち、バキュームレール５０のバキュ
ーム空間５０ａのうち、受継部２７等に対応する停止領
域は大きな真空度を有しているため、ワーク吸着部５２
の吸着ノズル５２ａによる吸着力を高め、帯体６５およ
びブロック５１を停止させた状態でワーク１０の受継作
業を確実に行なうことができる。他方、バキュームレー
ル５０のバキューム空間５０ａのうち例えば受継部２７
と不良排出部２９との間の領域は小さな真空度を有して
いる。受継部２７と不良排出部２９との間は帯体６５お
よびブロック５１が移動してワーク１０を搬送する区間
であり、この区画においてバキューム空間の真空度を低
くすることにより、バキュームレール５０に対して帯体
６５およびブロック５１をスムースに摺動させることが
できる。なお、不良排出部２９に対応する領域は停止領
域であるが、ワーク１０の不良排出を容易に行なうこと
ができるよう、小さな真空度を有している。

【００１７】またワーク吸着部５２内には、ワーク吸着
部５２の側方から吸着ノズル５２ａへ延びる吸着口７０
が形成され、この吸着口７０はブロック５１および帯体
６５に各々形成された連通口７１，７２を介してバキュ
ームレール５０のバキューム空間５０ａに連通してい
る。このため、バキューム空間５０ａ内に生じる吸引力
が、ブロック５１および帯体６５に形成された連通口７
１，７２を介して吸着口７０に伝達され、吸着ノズル５
２ａによりワーク１０を吸着することができる。

【００１８】また図４乃至図６に示すように、各ブロッ
ク５１のバキュームレール５０と反対側の面に、回り止
板６３が止めねじ７５により固着されている。さらにワ
ーク吸着部５２の上方部には、係合ピン６１が側方へ突
設されており、この係合ピン６１は回り止板６３の上端
縁に形成された係合溝６３ａに係合している。このよう
にワーク吸着部５２に設けられた係合ピン６１が回り止
板６３の係合溝６３ａに係合することにより、ワーク吸
着部５２の回り止めを確実に防止することができる。さ
らにブロック５１とワーク吸着部５２に固着された係合
ピン６１との間には、ワーク吸着部５２を上方へ付勢す
るスプリング６２が介在されており、またワーク吸着部
５２にはブロック５１に当接するストッパ６７が固着さ
れている。

【００１９】また図４に示すように、各ブロック５１の
両側方には搬送ローラ７３，７４が設けられており、こ
の搬送ローラ７３，７４は連続的に設けられたレール７
５およびバキュームレール５０上を各々走行するように
なっている。

【００２０】ところで、各ブロック５１に固着された回
り止板６３は幅Ａを有しており、この幅Ａは帯体６５に
対する各ブロック５１の取付ピッチＡに一致している。
すなわち帯体６５は、金属薄板製の無限軌道型帯体から
なっており、この帯体６５は図示しない一対の駆動ロー
ラに掛け渡されてバキュームレール５０上を摺動する。
そして、帯体６５がバキュームレール５０上にきて、ブ
ロック５１が直線上に並んだ場合、各ブロック５１の回
り止板６３は隣り同志互いに密接するようになってい
る。このため回り止板６３によってブロック５１の帯体
６５への取付位置を精度良く、所定位置に定めることが
できる。

【００２１】他方、帯体６５が一対の駆動ローラ上にき
た場合、帯体６５は駆動ローラに沿って湾曲し、各ブロ
ック５１の回り止板６３は隣り同志相互に離れる。

【００２２】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。

【００２３】まず、図２に示すように４列でかつ所定ピ
ッチに連続配置されたワーク１０を組み込んだリードフ
レーム１が、図１に示すリードフレーム搬送ライン１１
によって搬送される。次にリードフレーム搬送ライン１
１によって搬送されたリードフレーム１が打抜部１２に
達すると、打抜部１２によりリードフレーム１から４列
×４ピッチ＝１６個分のワーク１０が同時に打抜かれ、
この１６個分のワーク１０がワーク搬送ライン１３に送
られる。

【００２４】ワーク搬送ライン１３に送られたワーク１
０は、ワーク搬送ライン１３のワーク把持部１３ａによ
って１６個まとめて把持される。その後、ワーク把持部
１３ａが中心４１を中心として回転することにより、ワ
ーク１０は１６個まとめて受継部１４まで送られる。ワ
ーク把持部１３ａはワーク搬送ライン１３の中心４１を
中心として回転自在となっており、また半径方向へ移動
自在となっている。

【００２５】受継部１４において、ワーク把持部１３ａ
は半径方向内方（矢印Ｌ方向）に移動して、１６個のワ
ーク１０のうち一列×４ピッチ＝４個分のワーク１０を
第１ワーク作業テーブル１５側へ受け渡す。

【００２６】第１ワーク作業テーブル１５上のワーク１
０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理が施さ
れる。すなわち、まず４個のワーク１０は、第１位置調
整部１６に達し、この第１位置調整部１６において位置
の調整が行われ、次に第１成形部１７においてワーク１
０のリード線１０全体が下方へ折曲げられる（図３
（ａ）（ｂ）参照）。

【００２７】その後、４個のワーク１０は、第２成形部
１８においてリード線１０の下方部分３６が水平方向に
折曲げられる（図３（ｃ）参照）。次にワーク１０は、
４個まとめて第２位置調整部１９において位置の調整が
行われ、次に４個のワーク１０に対して試験部２０にお
いて電気的試験が行われる。

【００２８】第１ワーク作業テーブル１５上のワーク１
０は、その後受継部２２を介して第２ワーク作業テーブ
ル２１へ送られる。第２ワーク作業テーブル２１上のワ
ーク１０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理
が施される。すなわち、まず４個のワーク１０に対して
印字部２３においてレーザによりマーク３７が符され
（図３（ｄ）参照）、次にブラシ掛け部２４において、
ワーク１０に符されたマーク３７の周囲が清掃される。
その後、ワーク１０のマーク３７は、カメラ２５により
検査される。

【００２９】第２ワーク作業テーブル２１上のワーク１
０は、その後４個ずつまとめて受継部２７からワーク排
出装置２８に送られる。この間、試験部２０およびカメ
ラ２５からの信号が図示しない制御装置に送られ、ワー
ク排出装置２８上のワーク１０のうち不良品と判断され
たワーク１０が制御装置により不良排出部２９から排出
される。他方、ワーク排出装置２８上のワーク１０のう
ち、不良品以外のワーク１０は、極性反転部３１におい
てワーク１０の向きが反転され、その後第３位置調整部
３２において位置の調整が行われる。

【００３０】次に図４乃至図６により、ワーク排出装置
２８の作用について詳述する。まず第２ワーク作業テー
ブル２１のワーク１０は、受継部２７からワーク吸着部
５２側に送られる。この間、真空源によりバキュームホ
ース６８および継手６６を介してバキュームレール５０
のバキューム空間５０ａ内が真空引きされている。そし
てバキューム空間５０ａ内に生じる吸引力が、ブロック
５１および帯体６５に形成された連通口７１，７２を介
してワーク吸着部５２の吸着口７０に伝えられ、吸着口
７０内の吸引力によってワーク１０がワーク吸着部５２
の吸着ノズル５２ａに吸着される。

【００３１】次に図示しない駆動ローラに掛け渡された
帯体６５が、バキュームレール５０に沿って摺動し、帯
体６５に固着されたブロック５１がワーク１０を吸着し
たワーク吸着部５２とともにバキュームレール５０に沿
って移動する。この場合、各ブロック５１の搬送ローラ
７３，７４がレール７５およびバキュームレール５０上
を走行する。ワーク１０を吸着したワーク吸着部５２が
不良排出部２９、極性反転部３１、第３位置調整部３２
および受継部３５に順次達すると、帯体６５およびブロ
ック５１が停止して、ワーク吸着部５２に吸着されたワ
ーク１０に対して上述した所定の作業が施される。この
場合、駆動ローラによってブロック５１が取付けられた
帯体６５が移動することにより装置全体の作業が行われ
るので、すべての負荷を帯体６５に集中することができ
る。従って帯体６５のみを駆動する本発明によれば、帯
体６５への負荷を最小とすることができる。

【００３２】バキュームレール５０のバキューム空間５
０ａのうち、不良排出部２９を除いた帯体６５およびブ
ロック５１が停止する領域、すなわち極性反転部３１、
第３位置調整部３２、および受継部３５に対応する領域
（停止領域）は大きな真空度を有しているので、この極
性反転部３１、第３位置調整部３２および受継部３５に
おいて、帯体６５およびブロック５１が停止し、ワーク
吸着部５２によって大きな真空度でワーク１０を確実に
吸着保持することができる。このためワーク１０に対す
る不良排出作業、極性反転作業、位置調整作業および受
継作業を確実に行うことができる。

【００３３】またバキュームレール５０のバキューム空
間５０ａのうち、帯体６５およびブロック５１が移動す
る領域（搬送領域）、すなわち受継部２７、不良排出部
２９、極性反転部３１、第３位置調整部３２および受継
部３５の相互間に対応する領域は小さな真空度を有して
いるので、これら相互間においてバキュームレール５０
に対して帯体６５およびブロック５１をスムースに摺動
させることができる。なお受継部２７、不良排出部２
９、極性反転部３１、第３位置調整部３２および受継部
３５の相互間は帯体６５およびブロック５１が移動して
ワーク１０を搬送する区間なので、小さな真空度でも確
実にワーク１０の搬送を行うことができる。

【００３４】なお、不良排出部２９に対応する領域は小
さな真空度を有しているので、ワーク１０の不良排出を
容易に行なうことができる。

【００３５】ワーク１０の搬送およびワーク１０に対す
る作業中に、ワーク吸着部５２に対してワーク１０が回
動してしまうことも考えられるが、ワーク吸着部５２に
設けられた係合ピン６１が回り止板６３の係合溝６３ａ
に係合しているためワーク１０の回動を確実に防止する
ことができる。

【００３６】ワーク吸着部５２の吸着ノズル５２ａに吸
着されたワーク１０は、その後受継部３５においてキャ
リアテープ搬送ライン３４のキャリアテープ４０内に順
次挿入される（図４参照）。この場合、受継部３５にお
いてワーク吸着部５２は上方から押圧され、ワーク吸着
部５２はスプリング６２の力に抗して降下する。その
後、キャリアテープ４０が水平方向に移動してワーク１
０がワーク吸着部５２からキャリアテープ４０内に受け
渡されて挿入される。ワーク吸着部５２に対する上方か
らの押圧力が解除されると、スプリング６２の力によっ
てワーク吸着部５２が上昇する。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ワーク
吸着部の吸着ノズルによって処理済ワークを吸着保持し
た後、ブロックをバキュームレールに沿って移動させ
る。このことにより処理済ワークをワーク吸着部の吸着
ノズルで吸着保持して、スムースにバキュームレールに
沿って移動して搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク処理装置を示す概略図。

【図２】ワークが組込まれたリードフレームを示す図。

【図３】ワークに対する処理作業を示す図。

【図４】本発明によるワーク排出装置を示す側断面図。

【図５】ワーク排出装置の斜視図。

【図６】ワーク排出装置を回り止板側からみた側面図。

【符号の説明】

１ リードフレーム ２ ワーク処理装置 １０ ワーク ２８ ワーク排出装置 ３４ キャリアテープ搬送ライン ３５ 受継部 ４０ キャリアテープ ５０ バキュームレール ５０ａ バキューム空間 ５１ ブロック ５２ ワーク吸着部 ５２ａ 吸着ノズル ６１ 係合ピン ６２ スプリング ６３ 回り止板 ６３ａ 係合溝 ６５ 帯体 ６９ 一側開口

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向に延びるとともに、一側が開口し
   内部にバキューム空間を有するバキュームレールと、 バキュームレールに対して移動する複数のブロックと、 このブロックに上下方向に移動自在に設けられるととも
   にワーク吸着用の吸着ノズルを有するワーク吸着部とを
   備え、 ワーク吸着部内にその側方から吸着ノズルへ延びる吸着
   口を形成し、 ブロックにワーク吸着部の吸着口とバキュームレールの
   バキューム空間とを連通する連通口を設けたことを特徴
   とするワーク排出装置。
2. 【請求項２】バキュームレール内のバキューム空間は小
   さな真空度を有する領域と大きな真空度を有する領域に
   区画されていることを特徴とする請求項１記載のワーク
   排出装置。
3. 【請求項３】ブロックは、連通口を有する帯体を介して
   バキュームレールに対して摺動することを特徴とする請
   求項１記載のワーク排出装置。
4. 【請求項４】ブロックのバキュームレールと反対側の面
   に、ワーク吸着部に係合してワーク吸着部の回り止めを
   行う回り止板を固着したことを特徴とする請求項３記載
   のワーク排出装置。
5. 【請求項５】回り止板は各ブロックが直線状に並んだ場
   合に、隣り同志互いに密接してブロックの帯体への取付
   位置を所定位置に定めたことを特徴とする請求項４記載
   のワーク排出装置。