JPH09309225A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力画像の画質への影響が大きい主走査方向
の光軸ずれを高い精度で安定して補正可能な画像形成装
置を提供する。 【解決手段】 複数の光ビームにより記録媒体上を同時
に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記
録する画像形成装置において、主走査方向ずれ量標本を
副走査方向ずれ量標本より多く得るように主走査方向ず
れ検出手段と副走査方向ずれ検出手段を制御する制御手
段を有し、ずれ量標本から演算した結果でずれ量調整す
る画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、詳しくは、複数の光ビームにより記録媒体上を同時
に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記
録させる画像形成装置に関し、特に、前記複数の光ビー
ムの光軸ずれを検知し検知結果に応じて光軸ずれを補正
する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像信号に基づいて変調されたレーザー
ビーム（光ビーム）を回転多面鏡などにより偏向して記
録媒体上に走査させることにより画像情報の記録を行わ
せる画像形成装置においては、記録の高速化を図るに
は、複数のレーザービームを用いて複数ラインを同時に
記録させる構成とすれば良いことが知られている。そし
て複数のレーザービームを同時に平行に走査させる場合
には、複数のレーザービームそれぞれの走査位置が主走
査方向又は副走査方向にずれて、忠実な画像形成に影響
が出ることがあるので、本出願人は先に特願平５−６５
２７０と特願平５−１１７２３４を出願し、主走査方向
と、副走査方向における光ビームの光軸ずれをそれぞれ
簡単な構成で測定できるようにし、検知した結果によっ
て光軸ずれを適切に補正する画像形成装置を提供した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の技術を採用すれ
ば光軸ずれは補正できるものの、主走査方向と副走査方
向の光軸ずれでは、発生した時の出力画像の画質への影
響が全く異なる。つまり、本出願人は主走査方向の光軸
ずれが発生すると、肉眼で大変敏感に画質の劣化が実感
できるのに対し、副走査方向の光軸ずれが発生しても肉
眼で画質の劣化はたいして実感されないということをつ
きとめた。

【０００４】実際に主走査方向の光軸ずれが生じたまま
で画像出力をすると、例えば次のような問題が生じてし
まう。第一の例として、主走査方向と直交する直線の画
像を出力した例を考えると、ドットの位置が光ビーム毎
に規則的にずれて露光される。こうして記録された画像
ではドットの位置の規則的なずれは固定ノイズ（同期ノ
イズともいう）として特定のパターンで繰り返されるこ
ととなる。固定ノイズは肉眼で観察すると大変敏感に感
知できる。このため、本来直線として認識されるべき画
像が点線状に且つ各点が左右に振れた画像として観察さ
れてしまう。この現象は主走査方向に直交する直線の画
像に限らずに発生する。他にも出力画像のエッジ部に固
定ノイズが観察されやすいので、主走査方向ずれの発生
は問題となる。

【０００５】また第二の例として、階調補正を行う際
に、ディザ処理の一種として良く知られた誤差拡散法を
採用したりすると、出力画像があたかもひび割れを起こ
したかの如く用紙の白地が現れてしまうという問題が生
じた。

【０００６】従来から知られた画像処理技術で、特に光
ビームで走査露光を実行する画像形成装置に採用された
技術は、光ビームを１本だけ利用することが前提に開発
された技術が多い。そしてこのような画像処理技術は主
走査方向に並んだ各画素の関係を処理によって最適化し
ようとする技術であって、主走査方向のずれが殆ど生じ
ない装置への適用が前提となっていた。加えて一本隣の
ライン相互の副走査方向間隔には殆ど無関係な処理であ
って、副走査方向のずれが生じても特に大きな問題は発
生しないものであった。

【０００７】一方の副走査方向の光軸ずれが生じたまま
で画像出力すると、出力画像の隣り合ったラインの間隔
が互いに広がる部分と狭まる部分とが発生する。そして
この画像を肉眼で観察すると、広がった部分の白地部か
らの反射光が大きな影響を与える。この結果出力画像の
濃度が低下したように観察されてしまうという問題が生
じる。しかし、特に固定ノイズやひび割れの如き不良は
発生しない。

【０００８】このような理由で複数の光ビームを同時に
平行に走査する画像形成装置に従来の画像処理技術を適
用すると主走査方向の光軸ずれが画質に大変大きな影響
を与える場合があった。

【０００９】また、画像形成装置に装備の光軸ずれの調
整手段はあらゆる程度の光軸ずれを補正できるものでは
なく、回路条件や機械的制限により補正可能なずれ量に
は範囲（補正可能範囲）があった。従来の画像形成装置
は光軸ずれが甚だしくなって補正可能範囲を越えると、
著しく劣化した画質を出力しないために、サービスによ
る調整が終了するまで画像出力自体を停止する構成にな
っていた。

【００１０】しかしながらユーザー毎に許容できる画質
の劣化の程度は異なるし、出力の緊急性の程度も異な
る。この為に、光軸ずれを補正しきれない場合にいきな
り画像出力自体を停止してしまうのではユーザーには使
いにくく感じられてしまうことが予想された。

【００１１】そこで本発明の第１の課題は、出力画像の
画質への影響が大きい主走査方向の光軸ずれを高い精度
で安定して補正可能な画像形成装置を提供することであ
る。

【００１２】また本発明の第２の課題は、光軸ずれが許
容範囲を越えてしまった場合に、サービスによる対策が
終了するまでの期間であってもユーザー自信の判断で画
像出力を行えるようにすることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題は下記のよう
な手段により達成される。即ち、複数の光ビームにより
記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数
ラインを同時に記録する画像形成装置において、複数の
光ビームの主走査方向ずれ量標本を検出する主走査方向
ずれ検出手段と、複数の主走査方向ずれ量標本を演算し
た結果により主走査方向ずれ量を決定するずれ量演算手
段と、決定した主走査方向ずれ量に従って主走査方向ず
れを修正する主走査方向ずれ量調整手段と、複数の光ビ
ームの副走査方向ずれ量標本を検出する副走査方向ずれ
検出手段と、複数の副走査方向ずれ量標本を演算した結
果により副走査方向ずれ量を決定するずれ量演算手段
と、決定した副走査方向ずれ量に従って副走査方向ずれ
を修正する副走査方向ずれ量調整手段と、前記主走査方
向ずれ量標本を前記副走査方向ずれ量標本より多く得る
ように主走査方向ずれ検出手段と副走査方向ずれ検出手
段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形
成装置によって本発明の第一の課題を解決できた。

【００１４】この画像形成装置では主走査方向ずれ量標
本を副走査方向の標本より多く抽出した。この結果、主
走査方向のずれ量の演算結果の精度が高まり、画質への
影響が大きい主走査方向の光軸ずれを高い精度で安定し
て補正する事ができる。従って、安定して高画質の出力
画像を得ることが可能となった。

【００１５】加えて、副走査方向の光軸ずれの標本の抽
出を無闇に増やして、ＣＰＵの負荷を高めたりする事も
回避する事が出来るようになった。

【００１６】この場合は特に前記制御手段は、前記主走
査ずれ標本をポリゴンミラーの反射面の各面から二回以
上検出し、前記副走査ずれ標本を前記反射面の各面から
一回以上検出するように制御する事で、反射面の倒れ角
の影響を吸収できるようになった。

【００１７】また、複数の光ビームにより記録媒体上を
同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時
に記録する画像形成装置において、複数の光ビームの互
いのずれ量を検出するずれ検出手段と、検出したずれ量
に従ってずれを修正するずれ量調整手段と、前記ずれ量
調整手段の調整能力限界まで調整した状態で検出したず
れ量が補正可能範囲を越えたときに画像出力を続行する
かどうかの質問を表示するメッセージ表示手段と、画像
出力続行の指示をユーザーが入力する指示入力手段と、
前記指示入力手段に画像出力続行の指示が入力されると
補正可能範囲を越えない光ビームの組で画像出力を実行
する事を特徴とする画像形成装置によって本発明の第２
の課題を解決することが出来た。

【００１８】この画像形成装置は、複数の光ビームのず
れ量が補正可能範囲を越えてしまったとしても、３本以
上の光ビームで記録を行うものであれば補正可能範囲を
越えない光ビームの組を選んで画像出力を実行するし、
２本の光ビームで記録を行うものであれば複数の光ビー
ムのいずれか一方を選んで画像出力を実行するので、サ
ービスによる対策が終了するまでの期間にユーザーが画
像出力を行うことが選択可能となる。

【００１９】特に、主走査方向ずれ量が補正可能範囲を
越えてしまった場合があっても、３本以上の光ビームで
記録を行うものであれば、補正可能範囲を越えない光ビ
ームの組だけで走査されるし、２本の光ビームで記録を
行うものであれば複数の光ビームのいずれか一方の光ビ
ームだけで走査をする。この結果、出力画像の画質への
影響が大きい主走査方向の光軸ずれが発生しない出力画
像が得られるようになった。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の構成
とその作用を図面に基づいて説明する。

【００２１】図１は本発明の実施の形態の一例として、
２本の光ビームによって同時に平行に走査する画像形成
装置の例を示す概略構成図である。

【００２２】先ず、この画像形成装置の通常のコピー動
作について説明する。この画像形成装置は、画像読取り
部１０、ディジタル書込み系である書き込み部２０、画
像形成部３０、給紙部４０及び原稿載置部５０等より構
成される。

【００２３】画像形成装置上部には、透明なガラス板な
どからなる原稿台５１と、さらに原稿台５１上に載置し
た原稿Ｄを覆う原稿カバー５２等からなる原稿載置部５
０があり、原稿台５１の下方であって、装置本体内には
第１ミラーユニット１２、第２ミラーユニット１３、撮
像レンズ１４、ＣＣＤセンサなどの撮像素子１５等から
なる画像読取り部１０が設けられている。

【００２４】原稿台５１上の原稿Ｄの画像は、画像読取
り部１０の照明ランプ１２Ａと第１ミラー１２Ｂを備え
る第１ミラーユニット１２の実線から破線にて示す位置
への平行移動と、第２ミラー１３Ａ及び第３ミラー１３
Ｂを対向して一体的に備える第２ミラーユニット１３の
前記第１ミラーユニット１２に対する１／２の速度の追
随移動とにより全面を照明走査され、その画像は撮像レ
ンズ１４により第１ミラー１２Ｂ、第２ミラー１３Ａ、
第３ミラー１３Ｂを経て撮像素子１５上へ結像されるよ
うになっている。走査が終わると第１ミラーユニット１
２及び第２ミラーユニット１３は元の位置に戻り、次の
画像形成まで待機する。

【００２５】前記撮像素子１５によって光電変換されて
得られた画像データはディジタル信号に変換された後、
画像信号処理部によってＭＴＦ補正やγ補正等の処理が
なされ、画像信号としてメモリに一旦格納される。次い
で前記の画像信号がＣＰＵの制御によってメモリより読
み出されパルス幅変調された後書き込み部２０に入力さ
れる。

【００２６】画像形成部３０は、ＣＰＵの制御によって
前記画像信号が、後に説明する書き込み部２０に入力さ
れると画像記録動作を開始する。すなわち、像担持体で
ある感光体ドラム３１は矢示のように時計方向に回転
し、帯電前露光を行って除電する除電器３６によって除
電された後、帯電器３２により電荷を与えられているの
で、書き込み部２０によるレーザービームＬによって感
光体ドラム３１上には原稿Ｄの像に対応した静電潜像が
形成される。図１ではレーザービームＬは一本に見える
が、実際には２本のレーザービームＬ１、Ｌ２（図２参
照）を用いている。その後、感光体ドラム３１上の前記
静電的な潜像は、現像器３３のバイアス電圧を印加した
現像剤担持体である現像スリーブ３３Ａ上に担持する現
像剤によって反転現像が行われ可視のトナー像となる。

【００２７】一方、給紙部４０に装填された給紙カセッ
ト４１Ａ又は４１Ｂからは指定のサイズの転写紙Ｐを１
枚ずつ搬出ローラ４２Ａによって搬出し、搬出ローラ４
３及びガイド部材４２を介して画像の転写部に向かって
給紙する。給紙された転写紙Ｐは、感光体ドラム３１上
のトナー像と同期して作動するレジストローラ４４によ
って感光体ドラム３１上に送出される。この転写紙Ｐに
は、転写器３４の作用により、感光体ドラム３１上のト
ナー像が転写され、分離器３５の除電作用によって感光
体ドラム３１上から分離されたのち、搬送ベルト４５を
経て定着器３７へ送られ、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ロ
ーラ３７Ｂによって溶融定着された後、排紙ローラ３
８，４６により装置外のトレイ５４へ排出される。５３
は手差し用の給紙台である。

【００２８】前記感光体ドラム３１はさらに回転を続
け、その表面に転写されずに残留したトナーは、クリー
ニング装置３９において圧接するクリーニングブレード
３９Ａにより除去清掃され、再び除電器３６によって除
電された後帯電器３２により一様に電荷の付与を受け
て、次回の画像形成のプロセスに入る。

【００２９】図２は図１の装置のレーザー書き込み部２
０を示す平面図で図１の反射ミラー２９Ａ，２９Ｂ，２
９Ｃは省略している。

【００３０】図２において、２１Ａ，２１Ｂは画像信号
に対応してオン，オフされる半導体レーザーと半導体レ
ーザーから射出されるレーザービームＬ１、Ｌ２を平行
光に変換するコリメータレンズ及び半導体レーザーの出
力を監視し常に所定の値を維持するよう印加電流値を制
御してその出力を一定に維持する自動出力制御器（ＡＰ
Ｃ）を一つにまとめたレーザーユニット、２２Ａ，２２
Ｂは副走査方向ずれ量調整手段にかかりレーザービーム
Ｌ１、Ｌ２の射出方向を調整する調整プリズム、２３は
直交した２つのレーザービームを同一方向に射出する合
成プリズムである半透明プリズム、２４Ａ，２４Ｂはポ
リゴンミラー２５の各反射面の倒れ角誤差を補正するた
め設けられたシリンドリカルレンズ、２７はレーザービ
ームをビーム検出器２８に反射するミラーである。

【００３１】ビーム検出器２８はレーザービームの通過
を検出して画像の書き出し信号を発生し、感光体ドラム
３１上の画像書き出し位置が一定になるようにレーザー
ユニット２１Ａ，２１Ｂの画像信号による駆動開始のタ
イミングを制御するもので、インデックスセンサと呼ぶ
事もある。

【００３２】レーザーユニット２１Ａ，２１Ｂから射出
される２本のレーザービームＬ１、Ｌ２は８面の反射面
を有するポリゴンミラー２５によって反射され、ｆθレ
ンズ２６、シリンドリカルレンズ２４Ａ，２４Ｂ、反射
ミラー２９Ａ〜２９Ｃ（図１参照）等の光学素子を介し
て感光体ドラム３１上を走査露光する。上記レーザービ
ームは副走査方向に近接して並ぶスポット状に結像し、
感光体ドラム３１上に同時に２本の走査線を描く２ビー
ム書込みが行われる。光学素子は２本のレーザービーム
が平行に感光体ドラム３１に入射するとともに、ビーム
スポットが直線状に並び特に湾曲しないで感光体ドラム
３１の表面に結像するように設計されている。これによ
り走査線１本置きの画像信号をレーザーユニット２１
Ａ，２１Ｂに同時に入力して１度に２本の走査線を描
き、１組のレーザーユニットを用いる装置の２倍のプリ
ント速度で画像記録することができる。なお例では２本
のレーザービームにより走査線書き込みを行う例につい
て示しているが、３本又はそれ以上であっても差し支え
ない。

【００３３】図３は本発明のずれ調整手段による副走査
方向ずれを修正する目的での光路偏向方法を示す概念図
である。

【００３４】図３で、２枚のプリズム２２１Ａ，２２２
Ａから成る１組のプリズムセット２２Ａをコリメータレ
ンズ１３１Ｂの出射部付近に配置し、該プリズムセット
２２Ａを角度αだけ回転させることにより光路を所望の
光路の振れ角θだけ振らせるようにした。コリメータレ
ンズ１３１Ｂはレーザーユニット２１Ａに一体になって
いるものである。

【００３５】図４は上述の２枚１組のプリズム２２１
Ａ，２２２Ａから成るプリズムセット２２Ａの入射角に
対する出射振れ角の関係を説明する光路図である。

【００３６】１枚のプリズム２２１Ａの入射面（第１
面）の法線方向となす角度θ１から入射したビームは、
該プリズム２２１Ａの出射面（第２面）から出射して振
れ角Ｘを形成する。この振れ角Ｘの一般式は、次式
（１），（２），（３），（４）の連立式で得られる。

【００３７】 θ２＝Ｓｉｎ^-1（ｎ／Ｎ・Ｓｉｎθ１） ・・・・（１） θ３＝Ａ１−θ２ ・・・・（２） θ４＝Ｓｉｎ^-1（Ｎ／ｎ・Ｓｉｎθ３） ・・・・（３） Ｘ＝（θ１−θ２）＋（θ４−θ３） ・・・・（４） ２枚のプリズム２２１Ａ，２２２Ａを組にして用いた場
合の振れ角Ｙの一般式は、次式（５），（６），
（７），（８），（９）の連立式で得られる。

【００３８】 θ５＝Ａ１＋Ｂ−θ４ ・・・・（５） θ６＝Ｓｉｎ^-1（ｎ／Ｎ・Ｓｉｎθ５） ・・・・（６） θ７＝Ａ２＋θ６ ・・・・（７） θ８＝Ｓｉｎ^-1（Ｎ／ｎ・Ｓｉｎθ７） ・・・・（８） Ｙ＝Ｘ＋（θ５−θ６）−（θ８−θ７） ・・・・（９） 上記式中、Ａ１，Ａ２は各プリズム２２１Ａ，２２２Ａ
の頂角、Ｂは両プリズム２２１Ａ，２２２Ａの各第１面
のなす角、ｎは空気中の屈接率（＝１．０）、Ｎはプリ
ズムの屈折率（ＦＫ７、７８０ｎｍで１．５１０７
２）、である。

【００３９】ここで、プリズム２２１Ａ，２２２Ａの各
頂角Ａ１，Ａ２をそれぞれ４°、両プリズム２２１Ａ，
２２２Ａの各第１面のなす角度Ｂを２．０５°と設定
し、プリズムセット２２Ａの回転角αを１０°にしたと
き、光路の振れ角θは０．０６５°となる。即ち、角度
の倍率は、θ／α＝０．０６５／１０＝０．００６５と
なり、従って、コリメータレンズ１３１Ｂの調整回転角
θと、プリズムセット２２Ａの調整角αとの比、θ／α
は１／１００以下にすることができるから、微細な副走
査方向の光路調整を、２枚構成のプリズムセット２２Ａ
によって容易に行なうことができる。また、同様にして
主走査方向の光路調整も、１組のプリズムセット２２Ａ
を回転させることによって、容易にピッチ調整を行なう
ことができる。

【００４０】図５は副走査プリズムユニットの部分斜視
図である。

【００４１】前記２枚のプリズム２２１Ａ，２２２Ａか
ら成る副走査方向ピッチ調整用のプリズムセット２２Ａ
は、ホルダー１４４に収容されている。ホルダー１４４
は支軸１４５により揺動回転自在に支持されている。支
軸１４５の軸端には、ホイール１４６が固定され、ウォ
ーム１４７の回転により減速従動回転する。上記ウォー
ム１４７に対するホイール１４６の達成比は、１／１０
〜１／２０に設定してある。該ウォーム１４７の軸端に
は、手動微調整用のつまみ１４８が固定されている。上
記つまみ１４８を手動により回転させることにより、そ
の回転角βは、ウォーム１４７とホイール１４６の減速
比により減速されて、支軸１４５は減速された減速回転
角αで回転される。これにより支軸１４５と一体となす
ホルダー１４４及び内蔵されるプリズムセット２２Ａ
は、上下方向に揺動して微少な振れ角θによって移動さ
れる。従ってつまみ１４８の回転角は第１段のウォーム
・ホイール減速手段により１／２０〜１／３０に減速さ
れ、更に第２段のプリズムセット２２Ａの揺動により約
１／１００に減速されて、１／２０００〜１／３０００
の減速振れ角θの形成を達成する。これによってつまみ
１４８をゆっくり大きく回して、微少な振れ角微調整を
高精度に行なうことができる。

【００４２】なお、上記ウォーム１４７とホイール１４
６は、ワンウェイ駆動伝達であるから、ホルダー１４４
側から回転力が加えられても、ウォーム・ホイール手段
により抑止されて回転することはなく、つまみ１４８に
より調整終了後には逆転防止ロックされて移動すること
はない。また、上記ホルダー１４４には、ばね１４９の
一端が掛止されていて、ウォーム・ホイール手段や他の
伝達手段のバックラッシュ等のガタを取り除くことがで
きる。

【００４３】ウォーム１４７の手動微調整用のつまみ１
４８と逆の軸端には、ステッピングモータ１５０が取り
付けられている。検出した副走査方向ずれ量に従ってド
ライバー回路はステッピングモータ１５０を所定ステッ
プ数回転させる。これにより手動微調整用のつまみ１４
８を用いないでも、自動的に副走査方向間隔は修正され
る。

【００４４】前記インデックスセンサ６は、図６に示す
ように、それぞれ個別に検知信号を出力する４つのセン
サ（光ビーム検知手段）Ａ〜Ｄを一体に備えて構成さ
れ、各センサＡ〜Ｄは主走査方向に並べて配設され、Ａ
→Ｂ→Ｄ→Ｃの順にレーザービームＬ１，Ｌ２が走査さ
れる。

【００４５】各センサＡ〜Ｄの光ビーム検知領域（受光
領域）は、直角三角形に形成されている。そして、セン
サＡは、直角三角形の検知領域の直角挟角を構成する２
辺のうちの長辺が、主走査方向始端側の端縁となり、然
も、前記長辺が主走査方向に直交する（副走査方向に平
行する）ように配置される。また、センサＢは、直角三
角形の検知領域の斜辺が主走査方向始端側の端縁とな
り、然も、該斜辺が前記長辺と斜辺とがなす角度で主走
査方向に斜めに交差するように配置される。また、セン
サＤは、副走査方向を上下としたときに、センサＡの検
知領域の配置状態を上下反転させたように配置される。
更に、センサＣは、センサＡと副走査方向に沿った軸に
対してその検知領域が軸対称となるように配置される。

【００４６】尚、図６に示すセンサＡ，Ｃは、直角挟角
を構成する２辺のうちの長辺が、主走査方向に直交する
ように配置されるが、該長辺が主走査方向と平行になる
ように配置する構成であっても良い。

【００４７】上記センサＡ〜Ｄの配列によって、各セン
サＡ〜Ｄの主走査方向始端側の端縁は、センサＡ，Ｄが
相互に副走査方向に沿って平行で、また、センサＢ，Ｃ
は、相互に非平行であり、然も、主走査方向に対する傾
きの方向が逆になっている。尚、図６では、センサＡに
よるレーザービームＬ１の検知始端位置（ビーム検知信
号が立ち上がる位置）をａ１として示し、レーザービー
ムＬ２の検知始端位置をａ２として示してあり、以下同
様に、センサＢ〜ＤによるレーザービームＬ１，Ｌ２の
検知始端位置をｂ１，ｂ２，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２と
して示してある。

【００４８】本実施の形態では、上記構成のセンサＡ〜
Ｄを用いて、前記レーザービームＬ１，Ｌ２の副走査方
向における間隔のずれを、図７のフローチャートに示す
ようにして計測する。

【００４９】図７のフローチャートに示すプログラム
は、レーザープリンタに電源が投入される毎に実行され
るものであり、まず、レーザービームＬ１のみを点灯さ
せ、通常の画像記録時と同様に走査させる（Ｓ１）。

【００５０】そして、レーザービームＬ１が前記センサ
Ａ〜Ｄ上を走査したときに、センサＢのビーム検知の立
ち上がり（ｂ１）から、センサＣのビーム検知の立ち上
がり（ｃ１）までの時間（検知時間差）Ｔ１（図８参
照）を計測する（Ｓ２）。レーザービームＬ１を用いて
連続して１８回の計測を行い、反射面数が８面のポリゴ
ンミラー２５の各面から２個づつ計１６個のサンプルデ
ータ（副走査方向ずれ量標本）とさらに２個のサンプル
データを得る。そして計測で得られた１８個のサンプル
データから最大値と最小値を除いた１６個のデータの平
均値を求めて検知時間差Ｔ１とする。

【００５１】次いで、レーザービームＬ１に代えてレー
ザービームＬ２のみを点灯させ、通常の画像記録時と同
様に走査させる（Ｓ３）。

【００５２】そして、同様に、かかるレーザービームＬ
２が前記センサＡ〜Ｄ上を走査したときに、センサＢの
ビーム検知の立ち上がり（ｂ２）から、センサＣのビー
ム検知の立ち上がり（ｃ２）までの時間（検知時間差）
Ｔ２（図８参照）を計測する（Ｓ４）。検知時間差Ｔ２
もＴ１同様に連続して１８回の計測を行い、１８個のサ
ンプルデータから最大値と最小値を除いた１６個の平均
値を求めて決めた。

【００５３】上記の時間Ｔ１，Ｔ２の計測を終了する
と、前記時間Ｔ１と時間Ｔ２の偏差の絶対値Ｔ３を演算
する。

【００５４】更に、レーザービームＬ１，Ｌ２の副走査
方向における間隔が正規の状態であるときに対応する前
記偏差Ｔ３の基準値と、上記処理で実際に求められた偏
差Ｔ３との差を、前記間隔のずれ量に相当する値として
求める（Ｓ５）。

【００５５】尚、前記基準値は、レーザープリンタの操
作部を介して任意に変更設定できるようにすると良い。

【００５６】即ち、レーザービームＬ１がセンサＢ，Ｃ
で検知される副走査方向における位置ｂ１，ｃ１を基準
位置として想定したときに、例えばレーザービームＬ２
の走査位置が副走査方向に図８で下側にずれたとする。
この場合、レーザービームＬ２がセンサＢ，Ｃで検知さ
れる副走査方向における位置ｂ２，ｃ２は、センサＢ，
Ｃの検知始端側端縁の間隔が、図８において下方に行く
に従って主走査方向の両側に広がるよう構成されている
ことによって、位置ｂ２は走査の始端側にずれ、逆に、
位置ｃ２は走査の終端側にずれることになり、以て、時
間Ｔ２が長くなり、時間Ｔ３が基準に対してより長くな
る。

【００５７】従って、時間Ｔ３と基準値との偏差を求め
れば、走査速度と前記センサＢ，Ｃにおける斜辺の角度
との情報に基づいて、レーザービームＬ１，Ｌ２の間隔
のずれ量を算出することができるものである。

【００５８】ここで、プリズムセット２２Ａ，２２Ｂは
副走査方向における走査位置を調整する機構で、前記算
出されたずれ量の情報に基づいてレーザービームＬ１，
Ｌ２の副走査方向における走査位置を調整することで、
レーザービームＬ１，Ｌ２の副走査方向における間隔を
規定値に修正することが可能となる。

【００５９】尚、上記のようにしてレーザービームＬ
１，Ｌ２の副走査方向における間隔ずれを検出させる場
合には、センサＢ，Ｃの斜辺が主走査方向に対して斜め
に交差する角度によって、ずれによって生じる時間差が
変動し、図６に示す角度Ｂ°をなるべく鋭角に設定す
る、換言すれば、センサＢ，Ｃの検知領域の斜辺の間隔
が副走査方向に沿って急激に変化することが望ましく、
更に、前記角度Ｂ°は、走査位置の調整精度や、時間計
測の分解能によって決定すると良い。

【００６０】また、前記時間Ｔ１，Ｔ２の計測結果や、
最終的に演算されたずれ量などの情報を、レーザープリ
ンタに設けられた表示部に表示させるようにしても良
い。

【００６１】ところで、前記時間Ｔ１，Ｔ２の計測は、
本実施の形態では、図９に示すようにして行われる。

【００６２】尚、図９では、センサＡ，Ｄによってレー
ザービームＬ１が検知される時間差（ａ１とｄ１との間
の時間）を計測させる場合を示してあるが、センサＡ〜
Ｄの他の組み合わせであっても同様にして行われる。

【００６３】図９において、基準クロックｃｌｋを１／
１６周期ずつ順次遅らせて１６種類のディレイクロック
ｄｌ０（基準クロック）〜ｄｌ１５をディジタルディレ
イラインを用いて発生させている。尚、図９において
は、クロックｃｌｋ，ｄｌ１，ｄｌ２，ｄｌ８，ｄｌ１
２，ｄｌ１５のみを示し、他のディレイクロックについ
ては図示を省略してある。そして、例えばセンサＡの検
知信号の立ち上がりａ１に同期したクロック（検知信号
の立ち上がり直後に最初に立ち上がるクロック）がクロ
ックｄｌ８であったとすると、該同期時の立ち上がりを
最初のカウントとし、続いてこのクロックｄｌ８の立ち
上がりを順次カウントさせる。

【００６４】かかるカウント中に、センサＤの検知信号
が立ち上がり、この検知信号の立ち上がり（ｄ１）に同
期するクロックがクロックｄｌ１２であったとすると、
それまでのクロックｄｌ８の立ち上がりをカウントした
数（センサＡの検知信号（ａ１）に同期したクロックｄ
ｌ８の立ち上がりを含む）から１を減算した値にクロッ
ク周期を乗算した時間に、クロックｄｌ８とクロックｄ
ｌ１２との位相差（４／１６周期であり、ディレイクロ
ック番号＝ｄｌ４として表すことができる。）を加算し
た値が、前記センサＡ，Ｄの検知信号の出力時間差（ａ
１とｄ１との間隔）になる。

【００６５】そして、前述の副走査方向のずれ検出にお
いては、各時間Ｔ１，Ｔ２を、上記のようにしてクロッ
クカウント数とディレイクロック番号として求める一
方、間隔の規定値に相当する基準時間をやはりクロック
カウント数とディレイクロック番号として与えるように
して、時間差の演算においては、カウント数とディレイ
クロック番号とをそれぞれに演算させるようにすれば良
い。

【００６６】この場合、副走査方向におけるずれの情報
は、クロックカウント数とディレイクロック番号として
調整機構（例えばステッピングモータ）に出力されるこ
とになる（図１０参照）。

【００６７】次に、上記のようにして時間を計測し、該
計測結果に基づいてずれ検出を行う具体的な回路例を図
１１に従って説明する。

【００６８】図１１において、センサＢ，Ｃの出力は、
フェイズ・ディテクター（１）１０１とフェイズ・ディ
テクター（２）１０２とにそれぞれ出力される。

【００６９】一方、ディジタル・ディレイライン１０３
には基準クロックｃｌｋが入力され、該ディジタル・デ
ィレイライン１０３から前記クロックｄｌ０〜ｄｌ１５
が出力される。

【００７０】そして、前記フェイズ・ディテクター
（１）１０１，（２）１０２では、センサＢ，Ｃの検知
信号の立ち上がりと同期するディレイクロックｄｌ０〜
ｄｌ１５をそれぞれに検出し（図９参照）、該検出結果
を位相差演算部１０４に出力する。

【００７１】該位相差演算部１０４では、センサＢの検
知タイミング（ｂ１又はｂ２）に同期するクロックと、
センサＣの検知タイミング（ｃ１又はｃ２）に同期する
クロックの位相差（１／１６周期単位）、即ち、センサ
Ｂ，Ｃの検知間隔のクロック周期内の端数分を求め、そ
の結果を、センサＣの検知信号からワンショット回路１
３１で生成されるワンショットパルスに応じてラッチ回
路１０８にラッチさせる。

【００７２】また、前記フェイズ・ディテクター（１）
１０１の検出結果はクロックセレクタ１０５にも出力さ
れ、該クロックセレクタ１０５からは、センサＢの検知
信号に同期するディレイクロックを選択的にカウンタ１
０６に出力する。

【００７３】カウンタ１０６では、センサＢ，Ｃの出力
の立ち上がりｂ１（ｂ２），ｃ１（ｃ２）間隔時間を、
前記クロックセレクタ１０５から出力されるクロックを
カウントして計測する。尚、前記カウンタ１０６のカウ
ント区間は、センサＢ，Ｃの出力が入力されるフリップ
・フロップ１０７によって制御されるようになってい
る。

【００７４】前記カウンタ１０６によるカウント値は、
センサＣの検知信号から生成させたワンショットパルス
でラッチ回路１０８にラッチさせる。

【００７５】このようにして、例えばレーザービームＬ
１のみを点灯させたときのセンサＢ，Ｃの検知間隔であ
る時間Ｔ１を計測しラッチ回路１０８に記憶させ、続い
て、同様にしてレーザービームＬ２のみを点灯させたと
きの時間Ｔ２を計測しラッチ回路１０８に記憶させる。

【００７６】尚、図１１の回路構成において、第１の時
間差計測手段及び第２の時間差計測手段としての機能
は、前記フェイズ・ディテクター（１）１０１，（２）
１０２、ディジタル・ディレイライン１０３、位相差演
算部１０４、クロックセレクタ１０５、カウンタ１０
６、フリップ・フロップ１０７、ラッチ回路１０８、ワ
ンショット回路１３１によって実現される。

【００７７】クロックカウント数及びクロック位相差と
して前記時間Ｔ１，Ｔ２が得られると、時間偏差演算手
段としての時間差演算部１０９では時間Ｔ１，Ｔ２の偏
差を、カウント数とクロック位相差とで個別に演算し、
その結果を、ラッチ回路１２０に一旦記憶させる。

【００７８】そして、副走査方向ずれ検知手段としての
ずれ演算部１２１では、操作部を介して与えられる基準
値と、前記ラッチ回路１２０に記憶されたデータとを比
較して、レーザービームＬ１，Ｌ２の副走査方向におけ
るずれ（間隔の変化量）を演算し、かかる演算結果を表
示部に出力する一方、調整機構に与えて副走査方向にお
けるずれの修正を行わせる。

【００７９】ところで、上記では、センサＡ〜Ｄのうち
のセンサＢ，Ｃのみを用いて、レーザービームＬ１，Ｌ
２の副走査方向におけるずれを検出し、該ずれを調整す
る処理を説明したが、かかる処理に続けてレーザービー
ムＬ１，Ｌ２の主走査方向における走査位置関係（主走
査方向におけるずれ）を検出し、該検出結果に基づいて
各レーザービームＬ１，Ｌ２による書出し位置を制御す
ることが好ましく、そのために、センサＡ，Ｄが設けら
れている。

【００８０】前記主走査方向におけるずれを検出するた
めの処理内容を、図７のフローチャートにおいて、副走
査方向のずれ検出に続けて示してある。

【００８１】まず、レーザービームＬ１のみを点灯させ
て（Ｓ６）、センサＡでレーザービームＬ１が検知され
る立ち上がり（ａ１）と、センサＤでレーザービームＬ
１が検知される立ち上がり（ｄ１）との時間差（検知時
間差）Ｔ５（図１２参照）を測定させる（Ｓ７）。レー
ザービームＬ１を用いて連続して２６回の計測を行い、
反射面数が８面のポリゴンミラー２５の各面から３個づ
つ計２４個のサンプルデータ（主走査方向ずれ量標本）
とさらに２個のサンプルデータを得る。そして計測で得
られた２６個のサンプルデータから最大値と最小値を除
いた２４個のデータの平均値を求めて検知時間差Ｔ５と
する。

【００８２】ここで、センサＡ，Ｄの光ビーム検知領域
の主走査方向始端側の端縁が、副走査方向に平行（主走
査方向に直交）であるから、前記時間差Ｔ５は、副走査
方向における走査位置に影響されずに、センサＡ，Ｄの
主走査方向始端側の端縁の間隔と走査速度とによっての
み決定されることになる。

【００８３】次に、センサＡにはレーザービームＬ１の
みが入射し、センサＤにはレーザービームＬ２のみが入
射するように、各レーザービームＬ１，Ｌ２のマスク制
御を行いながら走査させ（Ｓ８）、センサＡでレーザー
ビームＬ１が検知される立ち上がり（１２）と、センサ
ＤでレーザービームＬ２が検知される立ち上がり（ｄ
２）との時間差（検知時間差）Ｔ６（図１２参照）を測
定させる（Ｓ９）。検知時間差Ｔ６もＴ５同様に連続し
て２６回の計測を行い、２６個のサンプルデータから最
大値と最小値を除いた２４個の平均値を求めて決めた。

【００８４】前記マスク制御は、各レーザービームＬ
１，Ｌ２の点灯・消灯制御で行っても良いし、また、偏
光素子などの利用によってレーザービームＬ１，Ｌ２が
選択的にセンサＡ，Ｄに入射するようにしても良い。

【００８５】ここで、各レーザービームＬ１，Ｌ２が、
主走査方向にずれることなく走査される場合には、前記
時間差Ｔ５，Ｔ６は同一時間となるはずであり、例えば
レーザービームＬ１の走査に遅れてレーザービームＬ２
が走査される場合には、その遅れが、Ｔ６−Ｔ５（＝Ｔ
７）として求められることになる（Ｓ１０：図１２参
照）。

【００８６】従って、上記の場合、レーザービームＬ１
による書出しに対してレーザービームＬ２に書出しを前
記時間Ｔ７だけ遅らせれば、主走査方向にずれて走査さ
れる２つのレーザービームＬ１，Ｌ２によって主走査方
向にずれることなく、画像記録が行えることになる。

【００８７】主走査方向のずれに対応した偏差の時間差
Ｔ７はサンプルデータ数を副走査方向の偏差の時間差Ｔ
３よりサンプルデータを増やして、信頼性を高めてあ
る。

【００８８】前記書出し位置の制御は、レーザービーム
Ｌ１に対応する水平同期信号の発生に対して、レーザー
ビームＬ２に対応する水平同期信号の発生を前記時間Ｔ
７だけ遅らせるようにすれば良い。

【００８９】また、前記時間Ｔ５，Ｔ６が、前記副走査
方向におけるずれ検出で説明したように、ディレイクロ
ックのカウント数及びクロック位相差として求められる
場合には、クロックのカウント数に基づいて水平同期信
号を調整し、クロック位相差として求められるずれ分
は、ディレイクロックｄｌ０〜ｄｌ１５からの各レーザ
ービームＬ１，Ｌ２に対応させるドットクロックの選択
によって調整するようにしても良い。

【００９０】次に図１３の制御フローチャートを用いて
補正可能範囲を越えた光ビームが生じたときの制御を説
明する。

【００９１】電源が投入（Ｓ１１）されると副走査ずれ
検出（Ｓ１２）が実行される。この副走査ずれ検出（Ｓ
１２）は、図７で説明した副走査ずれ検出（Ｓ５）と同
じ動作である。ステッピングモータ１５０の動作からプ
リズムセット２２Ａ、２２Ｂの振れ角が、さらに補正可
能であるか、それとも既に補正可能範囲の限界まで補正
が実行された状態にあるのかが判断される（Ｓ１３）。
このステップ１３は、副走査ずれ検出（Ｓ１２）で既に
検出した副走査ずれ量をさらに補正するだけの余裕があ
るかどうかの判断にしてもよい。

【００９２】プリズムセット２２Ａ、２２Ｂがさらに副
走査方向ずれ量の補正が可能であるときは、副走査ずれ
補正（Ｓ１４）がすでに説明した手順で実行される。

【００９３】つぎに主走査ずれ検出（Ｓ１５）が図７で
説明した主走査ずれ検出（Ｓ１０）と同じく実行され
る。主走査方向方向のレーザー光の発光タイミングを制
御する水平同期信号を調整するためのレジスタの段数か
ら、主走査方向ずれがさらに補正可能であるか、それと
も既に補正可能範囲の限界まで補正が実行された状態に
あるのかが判断される（Ｓ１６）。ステップ１６ではレ
ジスタでなくメモリーを用いてもよいが、この場合はメ
モリーの残容量から補正可能範囲の限界内か否かが判断
される。

【００９４】レジスタの段数から、主走査方向ずれがさ
らに補正可能であるときは、主走査ずれ補正がすでに説
明した手順で実行される（Ｓ１７）。

【００９５】以上で主走査ずれと副走査ずれが修正され
たので、複数の光ビームの全てを用いて画像出力（Ｓ１
８）が実行される。

【００９６】ところでステップ１３でプリズムセット２
２Ａ、２２Ｂの振れ角が、既に補正可能範囲の限界まで
補正が実行された状態と判断されると、副走査ずれ検出
（Ｓ１２）で検出した副走査ずれ量は、これが修正され
ないままに画像出力したら肉眼で画質の劣化として認識
される許容幅内にあるのか否かが判断される（Ｓ１
９）。

【００９７】画質の劣化が肉眼では認識出来ない程度で
あれば主走査ずれ検出（Ｓ１５）に進めばよい。しかし
肉眼で画質の劣化が認識できる程度の場合はユーザーに
対して、画質が劣化する可能性があるがこのまま画像出
力を希望するかどうかを質問する為のメッセージを表示
し（Ｓ２０）、ユーザーの判断を待つ（Ｓ２１）。

【００９８】本発明の指示入力手段にかかる操作部か
ら、画像出力を続行する指令がユーザーによって入力さ
れると補正可能範囲を越えない光ビームの組が選択され
（Ｓ２２）、主走査ずれ検出（Ｓ１５）に進めばよい。

【００９９】またステップ１６でレジスタの段数から、
既に補正可能範囲の限界まで補正が実行された状態と判
断されると、主走査ずれ検出（Ｓ１５）で検出した主走
査ずれ量は、これが修正されないままに画像出力したら
肉眼で画質の劣化として認識される許容幅内にあるのか
否かが判断される（Ｓ２３）。

【０１００】画質の劣化が肉眼では認識出来ない程度で
あれば画像出力に（Ｓ１８）に進めばよい。しかし肉眼
で画質の劣化が認識できる程度の場合はユーザーに対し
て、画質が劣化する可能性があるがこのまま画像出力を
希望するかどうかを質問する為のメッセージを表示し
（Ｓ２４）、ユーザーの判断を待つ（Ｓ２５）。

【０１０１】本発明の指示入力手段にかかる操作部か
ら、画像出力を続行する指令が入力されると補正可能範
囲を越えない光ビームの組が選択され（Ｓ２６）、画像
出力に（Ｓ１８）に進めばよい。

【０１０２】ステップ２１またはステップ２６のどちら
か一方で、画像出力を停止する指令が入力されたとき
は、サービスコールの必要を促すエラー表示をする（Ｓ
２７）。

【０１０３】レーザー選択（Ｓ２２）で選択されたレー
ザーの組に、主走査方向ずれがあるかどうかは主走査ず
れ検出（Ｓ１５）にまで進まないと不明である。だが、
画像出力（Ｓ１８）ではレーザー選択（Ｓ２２）で選択
されたレーザーの組によって画像出力されるか、レーザ
ー選択（Ｓ２６）でさらに絞り込まれたレーザーの組で
画像出力されることとなる。

【０１０４】メッセージ表示（Ｓ２０）、メッセージ表
示（Ｓ２６）、エラー表示（Ｓ２７）は、例えば同じ液
晶表示盤に文字で出力する形式でもよいし、ＬＥＤ等で
警告等を点灯する形式でもよい。

【０１０５】また指示入力手段は、単なる機能選択ボタ
ンではなく、１０キー等で所定のキーワードを入力した
後にだけ、光軸ずれが修正されないままでの画像出力が
実行されるようにする事が好ましい。

【０１０６】ところで、上記の副走査方向及び主走査方
向におけるずれ検出のために用いたセンサＡ〜Ｄの各検
知領域の形状や組み合わせは、図６に示したものに限定
されるものではない。副走査方向におけるずれを検出す
るためには、光ビーム検知領域の主走査方向始端側の端
縁が相互に非平行となるセンサの組み合わせが存在すれ
ば良く、また、主走査方向におけるずれを検出するため
には、光ビーム検知領域の主走査方向始端側の端縁が共
に主走査方向に直交して平行であるセンサの組み合わせ
が存在すれば良く、更に、光ビーム検知領域の主走査方
向始端側の端縁が規定されれば、検知領域の形状は三角
であっても四角であっても良い。

【０１０７】更に、上記では、副走査方向のずれ検出に
用いるセンサ対と、主走査方向のずれ検出に用いるセン
サ対とからなる４つのセンサＡ〜Ｄで構成したが、３つ
のセンサで同様の機能を果たしてもよい。

【０１０８】また、３つのレーザービームＬ１，Ｌ２，
Ｌ３を用いて３ラインを同時記録させる構成において
も、例えば２つのレーザービームＬ１，Ｌ２について前
記同様に副走査方向のずれを一対のセンサを用いて検出
し、更に、２つのレーザービームＬ１，Ｌ３についてず
れを検出すれることで、レーザービームＬ１の走査位置
を基準としたときの各レーザービームＬ２，Ｌ３の副走
査方向のずれを検出できるので、２つのレーザービーム
Ｌ１，Ｌ２を用いる構成に限定されない。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる画像
形成装置によると、出力画像の画質への影響が大きい主
走査方向の光軸ずれを高い精度で安定して補正可能な画
像形成装置を提供できた。

【０１１０】また、光軸ずれが許容範囲を越えてしまっ
た場合に、サービスによる対策が終了するまでの期間で
あってもユーザー自信の判断で画像出力を行えるように
することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一例の概略構成図。

【図２】図１の装置のレーザー書き込み部を示す平面
図。

【図３】光路偏向方法を示す概念図。

【図４】光路図。

【図５】副走査プリズムユニットの部分斜視図。

【図６】インデックスセンサの詳細を示す図。

【図７】主，副走査方向における光軸ずれ検出を示すフ
ローチャート。

【図８】副走査方向におけるずれ検出を説明するための
図。

【図９】クロックを用いた時間計測を説明するためのタ
イムチャート。

【図１０】ずれの検出結果による光軸調整を示すブロッ
ク図。

【図１１】副走査方向の光軸ずれ検出を行う回路構成を
示すブロック図。

【図１２】主走査方向におけるずれ検出の特性を説明す
るための図。

【図１３】補正可能範囲を越えた光ビームが生じたとき
の制御を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０ 画像読取り部 ２０ レーザー書き込み部 ２１Ａ、２１Ｂ レーザーユニット ２２Ａ、２２Ｂ 調整プリズム ２３ 半透明プリズム ２５ ポリゴンミラー ２６ ｆθレンズ ２８ ビーム検出器（インデックスセンサ） １０１、１０２ フェイズ・ディテクター １０３ ディジタル・ディレイライン １０４ 位相差演算部 １０５ クロックセレクタ １０６ カウンタ １０８、１２０ ラッチ回路 １０９ 時間差演算部 １２１ ずれ演算部 １３１ ワンショット回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の光ビームにより記録媒体上を同時
   に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記
   録する画像形成装置において、 複数の光ビームの主走査方向ずれ量標本を検出する主走
   査方向ずれ検出手段と、 複数の主走査方向ずれ量標本を演算した結果により主走
   査方向ずれ量を決定するずれ量演算手段と、 決定した主走査方向ずれ量に従って主走査方向ずれを修
   正する主走査方向ずれ量調整手段と、 複数の光ビームの副走査方向ずれ量標本を検出する副走
   査方向ずれ検出手段と、 複数の副走査方向ずれ量標本を演算した結果により副走
   査方向ずれ量を決定するずれ量演算手段と、 決定した副走査方向ずれ量に従って副走査方向ずれを修
   正する副走査方向ずれ量調整手段と、 前記主走査方向ずれ量標本を前記副走査方向ずれ量標本
   より多く得るように主走査方向ずれ検出手段と副走査方
   向ずれ検出手段を制御する制御手段を有することを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成装置は前記複数の光ビーム
   を走査させる反射面を複数有するポリゴンミラーを有
   し、 前記制御手段は、前記主走査ずれ標本を前記反射面の各
   面から二回以上検出し、前記副走査ずれ標本を前記反射
   面の各面から一回以上検出するように制御する事を特徴
   とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 複数の光ビームにより記録媒体上を同時
   に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記
   録する画像形成装置において、 複数の光ビームの互いのずれ量を検出するずれ検出手段
   と、 検出したずれ量に従ってずれを修正するずれ量調整手段
   と、 前記ずれ量調整手段の調整能力限界まで調整した状態で
   検出したずれ量が補正可能範囲を越えたときに画像出力
   を続行するかどうかの質問を表示するメッセージ表示手
   段と、 画像出力続行の指示をユーザーが入力する指示入力手段
   と、 前記指示入力手段に画像出力続行の指示が入力されると
   補正可能範囲を越えない光ビームの組で画像出力を実行
   する事を特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記ずれ検出手段は光ビームの主走査方
   向の互いのずれを検出する主走査方向ずれ検出手段であ
   り、 前記ずれ量調整手段は主走査方向の互いのずれを修正す
   る主走査方向ずれ量調整手段である事を特徴とする請求
   項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記ずれ検出手段は光ビームの副走査方
   向の互いのずれを検出する副走査方向ずれ検出手段であ
   り、 前記ずれ量調整手段は副走査方向の互いのずれを修正す
   る副走査方向ずれ量調整手段である事を特徴とする請求
   項３に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記複数の光ビームは２本であり、 前記指示入力手段に画像出力続行の指示が入力されると
   １本の光ビームで画像出力を実行する事を特徴とする請
   求項３、４に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記指示入力手段はキーワードを入力す
   るための文字選択部を有する事を特徴とする請求項３、
   ４、５、６に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記ずれ量調整手段の調整能力限界まで
   調整した状態で検出したずれ量が許容幅を越えたときに
   サービスコールを促すエラー表示を行うエラー表示手段
   を有する事を特徴とする請求項３、４、５、６、７に記
   載の画像形成装置。