JPH09307282A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】多数のばら部品状態のチップ部品を収容したホ
ッパーを分離整列パイプに対して上下運動させて、分離
整列パイプの上端入り口から１個ごと順次落下させる。 【解決手段】ホッパー１３は多数のばら状チップ部品１
５を収容しモーター１９の回転で上下運動する、分離整
列パイプ２７の円形孔２８は上側孔径をチップ部品１５
が１個ごと落下可能な最小の寸法の２倍を越えない範囲
で大きくし、下側孔径を該チップ部品１５が１個ごと落
下可能な最小の寸法から上側孔径を越えない範囲で小さ
くし、上下孔径を両端とする傾斜が一定のテーパー孔と
し、ホッパー１３の下部供給孔に挿通する外径部分を相
隣り合う外径寸法の異なる３段状にし、ホッパーの１回
の上下運動で落下するチップ部品の個数を増加させ、外
径寸法の異なる段状部分でも撹拌してチップ部品がくさ
び状になるのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の一形態
であるチップ部品をプリント基板に装着するための実装
技術に属し、特にチップ部品装着機において使用するチ
ップ部品供給装置に係り、なかでもバルク状の（ばら部
品の）円筒形あるいは角チップ部品を整列、供給するの
に適したチップ部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人の提案に係る特公平６−
８２９５２号において、チップ部品の管状給送路の上端
をチップ部品の入り口とし、前記管状給送路を上下方向
から横方向に向けて連続して配置し、前記管状給送路の
先端チップ部品に後続チップ部品からの重力が作用しな
い横方向端部に部品取り出し用開口部及び空気吸引孔を
設けるとともに、前記部品取り出し用開口部を開閉する
シャッターを設け、前記シャッターで前記開口部を閉じ
て前記入り口だけが開いている状態にして、前記管状給
送路内のチップ部品を空気吸引により給送するチップ部
品供給装置が提案されている。また、本出願人の提案に
係る特開平７−１７６８９３号において、チップ部品を
収容したホッパー内に挿通する部品分離用部材の上端は
テーパー状開口とするとともに、角チップ部品に適した
構成としてチップ部品を空気吸引により給送するチップ
部品供給装置が提案されている。しかし、チップ部品を
収容したホッパーが部品分離用部材に対して往復上下運
動するストロークには限りがあり、収容するチップ部品
の形状が大きくなると相対的にストロークとの比が小さ
くなり部品分離用部材に落下する個数が低下することに
なる、また、上端はテーパー状開口としてもチップ部品
が傾斜姿勢で載ってしまうと逆に落下を阻害することに
なる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の特公平６−８２
９５３号で提案された従来の装置は、チップ部品の管状
給送路を上下方向から横方向に向けて連続して配置し、
上端のチップ部品の入り口だけが開いている状態にして
空気吸引することにより、管状給送路の水平部分におい
てチップ部品を給送でき、重力に頼らずに強制給送する
ことにより、高速で確実なチップ部品の給送を可能とし
た装置である。また、特開平７−１７６８９３号で提案
され角チップ部品に適した応用として、管状給送路を特
公平６−８２９５３号で例示される給送チューブでなく
角溝通路として、部品ストッパー部材を該角溝通路の先
端において装置に固定するようにしても同様である。い
ずれの装置においても多数のばら部品状態のチップ部品
を収容したホッパーを分離整列パイプに対して上下運動
させて、該ホッパーの下部供給孔に挿通された分離整列
パイプに対する該ホッパーの相対的な上下運動により、
チップ部品を分離整列パイプの上端入り口から１個ごと
順次落下させる、その際、ホッパーに収容されているチ
ップ部品を分離整列パイプが撹拌して上端入り口からの
落下を促進する、チップ部品は管状給送路の始めの一部
分である分離整列パイプ内径孔を通って１列縦隊に給送
され、該分離整列パイプに接続し後続する管状給送路を
経て、部品ストッパー部材の部品取り出し位置に至り装
着ヘッドの吸着ピンにピックアップされる。しかし、比
較的大きな形状のチップ部品（例えば外径２．２ミリメ
ートルで長さ５．９ミリメートルの円筒チップ部品等）
になると１回の上下運動で落下する個数が少なく、ある
いは落下しないこともあるなど満足な給送ができないこ
とがある、また、分離整列パイプがチップ部品を撹拌さ
せるときに複数のチップ部品がくさび状に重なり合い、
いわゆるブリッジ状態になって落下させないこともあ
る、また、上端はテーパー状開口とする該テーパーが先
端に急角度であり落下を阻害することもある。本発明の
課題は、以上に説明したようなチップ部品の給送ができ
なくなり供給ができない状態になるのを防止して、比較
的大きな形状のチップ部品であっても安定に上端入り口
からの落下を促進し供給が可能なチップ部品供給装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のチップ部品供給装置は、チップ部品を収容
して上下動するホッパーと、前記ホッパーに設けられた
下部供給孔と、前記下部供給孔に挿通して前記ホッパー
内のチップ部品が１個ごと落下する貫通孔を有する部品
分離用部材と、前記貫通孔はチップ部品取り込み側孔径
を該チップ部品外郭最小寸法の２倍を越えない範囲で大
きくし、他端側孔径を該チップ部品が１個ごと落下可能
な最小の寸法から前記取り込み側孔径を越えない範囲で
小さくし、前記取り込み側孔径と他端側孔径を両端とす
る傾斜が一定のテーパー孔で備えたことを特徴としてい
る。また、本発明のチップ部品供給装置は、チップ部品
を収容して上下動するホッパーと、前記ホッパーに設け
られた下部供給孔と、前記下部供給孔に挿通して前記ホ
ッパー内のチップ部品が１個ごと落下する貫通孔を有す
る部品分離用部材と、前記部品分離用部材の前記下部供
給孔に挿通する外径部分は相隣り合う外径寸法の異なる
少なくとも３段に構成したことを特徴とする構成として
いる。さらに、チップ部品の管状給送路の一端をチップ
部品の入り口とし、部品取り出し用開口部及び空気吸引
孔を有する部品ストッパー部を前記管状給送路の他端側
に連結し、前記部品取り出し用開口部を開閉するシャッ
ターを設け、前記シャッターで前記開口部を閉じて前記
入り口が開いている状態にして前記管状給送路内のチッ
プ部品を空気吸引により給送するチップ部品供給装置に
おいて、フレームと、チップ部品を収容して前記フレー
ムに対し上下動するホッパーと、該ホッパーに設けられ
た下部供給孔と、該下部供給孔に挿通し前記フレームに
固定された分離整列パイプと、該分離整列パイプを上下
に貫通し前記管状給送路の一端をなす貫通孔と、該貫通
孔はチップ部品の入り口をなす上側孔径をチップ部品が
１個ごと落下可能な最小の寸法の２倍を越えない範囲で
大きくし、下側孔径を該チップ部品が１個ごと落下可能
な最小の寸法から前記上側孔径を越えない範囲で小さく
し、前記上側孔径と前記下側孔径を両端とする傾斜が一
定のテーパー孔で備えたことを特徴とするチップ部品供
給装置である。加えて、前記分離整列パイプの前記下部
供給孔に挿通する外径部分は相隣り合う外径寸法の異な
る少なくとも３段に構成し、前記分離整列パイプの上端
外周はＲ付けし、前記外径部分の相隣り合う外径の異な
る境界は外径寸法の変化をなだらかに連続したことを特
徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るチップ部品供
給装置の実施の形態を図面に従って説明する、本実施の
形態の具体的な説明は外径２．２ミリメートルで長さ
５．９ミリメートルの円筒チップ部品を例に比較的大き
な円筒チップ部品に適した構成で説明するが、基本的な
構成は角チップ部品を含むチップ部品一般に通用する。

【０００６】図１は本発明を実施するチップ部品供給装
置の全体構成を示す。この図１において、仮想線１で示
すのはチップ部品装着機の供給部ベースであり、該供給
部ベース１上にチップ部品供給装置の本体フレーム１０
が載置されるようになっている。該本体フレーム１０に
は補助フレーム１０Ａが固着一体化されている。

【０００７】該補助フレーム１０Ａの右端にはスライド
ガイド１１が立設固定され、該スライドガイド１１で上
下方向に摺動自在に支持されたスライダ（ホッパー取付
台兼用）１２の上部にホッパー１３が装着されている。
ホッパー１３内には多数のばら状のチップ部品１５が収
容され、ホッパー１３の右側面には補給口１６が開口
し、本出願人が特願平７−９５８４２号で提案した供給
ケース９をホルダー１４に装着して、該供給ケース９か
らホッパー１３内へチップ部品１５を該補給口１６から
補給する、なお、ホルダー１４はホッパー１３を含み供
給ケース９を装着する構成を包含する。そうして、補助
フレーム１０Ａの右端下側にはモーター取付板１８が固
定され、該取付板１８にホッパー昇降用ＤＣモーター１
９が固定される。このモーター１９は減速機１９Ａを連
結具備し、該減速機１９Ａの出力回転軸にはカム（又は
クランク）２０が固着され、該カム２０はカムフォロア
（又はリンク）２１を介してホッパー取付台兼用のスラ
イダ１２に連結される。従って、モーター１９の回転に
よりスライダ１２及びホッパー１３は往復上下運動を行
う。但し、図１はホッパー１３の下降位置を示す。

【０００８】補助フレーム１０Ａの左側はパーツガイド
２２を構成し、該パーツガイド２２には管状給送路２５
を構成する通路２３が上下方向から横方向に連続して配
置される、該通路２３の断面形状はチップ部品１５の給
送方向に直交する断面形状を通しかつ給送姿勢を保つ形
状及び寸法とする、すなわち円筒チップ部品は円形状に
角チップ部品は角形状にするのが望ましい、しかし、加
工や構造上の容易さから例えば円筒チップ部品に対して
も、前記円形状に各辺が接する如き角形状にすることも
可能である。図１の例は角形状とする通路２３の４面の
内の３面は補助フレーム１０Ａの側面に加工された溝の
内面であり、他の１面はガイドカバー２９（図１はパー
ツガイド２２の向こう側）を補助フレーム１０Ａの側面
に取り付けて該溝に蓋をした面である。また、該補助フ
レーム１０Ａの上部で該通路２３の上端に連結された連
結具２６が保持され、該連結具２６には該通路２３に連
通する部品分離用部材としての分離整列パイプ２７が接
続固定される、該分離整列パイプ２７はホッパー１３の
下部供給孔１７に挿通されている。図２は該分離整列パ
イプ２７を横切る断面を示し、該分離整列パイプ２７の
挿通部分の外径は仮想線で示す如く円形をしており、内
部に円形孔２８が設けられ前記通路２３の上端に連続し
て管状給送路２５を構成する。

【０００９】管状給送路２５の左端には部品ストッパー
部３が連結して設けられ、本体フレーム１０の上端には
該部品ストッパー部３が載ったガイド３１を固定し、該
ガイド３１は上端にパーツガイド２２の通路２３から連
続して管状給送路２５を構成する通路２４を備える、図
１の該通路２４の例は前記通路２３について説明したの
と同様の該ガイド３１の上面に加工された角形状の溝で
あり、上側の一面は該通路２４の上を覆いチップ部品１
５が飛び出さないようガイドカバー３２を着脱容易な小
ねじ３０で固定したものである。

【００１０】図１に示す如く、管状給送路２５の上下方
向から横方向を連続する通路２３の中間部分に位置して
部品検出センサー６が配置されている。すなわち、通路
２３に直交して検出光を通す微小径貫通孔を備えパーツ
ガイド２２を狭くした部分の両側から、部品検出センサ
ー６の対向する発光素子Ｓ１と受光素子Ｓ２とを位置さ
せ、該部品検出センサー６はパーツガイド２２に取り付
けられている。なお、部品検出センサー６の検出位置を
含んでチップ部品１５が飛び出さないよう、通路２３を
側面から覆う透明部材の前記ガイドカバー２９がパーツ
ガイド２２に取り付けられている。そして、部品検出セ
ンサー６がチップ部品１５有りを検出したときは、前記
ＤＣモーター１９の電源を切り、ホッパー１３の動きを
停止してチップ部品１５の供給を止めるようにしてい
る。なお、チップ部品１５の通過時に部品検出センサー
６は瞬間オン、オフするが、モーター１９には慣性があ
り事実上停止しない。チップ部品１５が部品ストッパー
部３より、管状給送路２５の横方向水平部分と円弧状部
分の一部にいつも所定の量のチップ部品１５が存在する
ようにしている。

【００１１】管状給送路２５の左端に位置するのは部品
ストッパー部３であり、該管状給送路２５の終端は部品
ストッパー部３の部品取り出し位置４である、給送され
たチップ部品１５の最先端は該部品ストッパー部３内の
図示しないストッパー端面が遮る、該ストッパー端面に
部品取り出し位置４を開閉するシャッター３３が閉じる
と機能する図示しない空気吸引口がある、該シャッター
３３が部品取り出し位置４を閉じている状態で該空気吸
引口は部品ストッパー部３内からガイド３１左側に設け
た空気吸引通路を経て、本体フレーム１０左側に設けた
空気吸引通路と継手４６からホース４７を経て真空ポン
プ等の負圧源に接続される、図１の負圧源は圧力エアー
を供給すると負圧を発生する真空発生器４８への圧力エ
アー供給ホース４９と、図示しないがホース４９に圧力
エアーを供給する圧力エアー源と供給を断続する電磁弁
を含む空圧回路で構成される。

【００１２】前記シャッター３３はシャッター押さえ３
５で摺動自在にガイド３１の左側に保持され、該シャッ
ター３３の側面部分に凹溝部３４を設ける。一方、本体
フレーム１０の側面には支点軸３９（図１はねじと同心
で見えない）に板状の駆動レバー３７と中間レバー５０
が各々揺動自在に板厚方向を重ねて枢支される、そうし
て該支点軸３９の端面に押さえの円板３８をねじ止めし
て固定し、駆動レバー３７と中間レバー５０が脱落せず
かつ板厚方向に振れないで揺動自在に枢支されるように
している。前記駆動レバー３７の上部には係合ピン３６
を板面に直角に固着し、該係合ピン３６はシャッター３
３に設けた凹溝部３４に係合している、従って、駆動レ
バー３７を揺動させると係合ピン３６を介してシャッタ
ー３３を部品取り出し位置４が開閉する方向へ摺動させ
ることができる、また、該駆動レバー３７は左端にアー
ム部３７Ａと下側に係合突出部３７Ｂを具備している。
中間レバー５０は前記駆動レバー３７より内側（本体フ
レーム１０側）に位置しており、該中間レバー５０は左
端にアーム部５０Ａと下側にアーム部５０Ｂを備え、ア
ーム部５０Ａと前記駆動レバー３７のアーム部３７Ａと
は左側で上下に対向しており、各々のアーム部端に設け
たばね掛け穴に引っ張りばね５２を張架して、常にアー
ム部５０Ａとアーム部３７Ａを近づける向きに付勢して
いる。そうして、該中間レバー５０の板面に直角にスト
ッパーピン５１を固定し、該ストッパーピン５１は前記
駆動レバー３７下側の係合突出部３７Ｂに当接するの
で、アーム部５０Ａとアーム部３７Ａが引っ張りばね５
２により近づけられるのを所定の間隔で阻止する、従っ
て、通常は中間レバー５０を揺動させると駆動レバー３
７も一体に揺動させられる、すなわち中間レバー５０を
右回りさせるとストッパーピン５１が係合突出部３７Ｂ
を押す方向に、中間レバー５０を左回りさせると引っ張
りばね５２がアーム部３７Ａを引っ張る方向に力を伝え
る、特に左回りさせる場合に駆動レバー３７に引っ張り
ばね５２が伝える力以上の抗力が作用すると、該引っ張
りばね５２が伸張して駆動レバー３７は中間レバー５０
の動きについて行かない。

【００１３】本体フレーム１０の中間位置に支持板５７
がねじ止め立設されている、該支持板５７の上部には支
点軸５８がねじ止め固定され（図１は支持板５７の向こ
う側で一部しか見えない）、該支点軸５８に駆動板５６
が支持板５７の板面と平行して揺動自在に軸支され、図
示しない向こう側から抜け止めが支点軸５８に施されて
いる。駆動板５６は逆Ｌ字形をしており上側で左側へ延
び出た部分にブロック５９（図１では裏側にあり点線で
示す）がねじ止め固定されており、下側に延びた部分に
固定した支軸５５で連結レバー５３が枢支される、該連
結レバー５３の他端は前記中間レバー５０の下側のアー
ム部５０Ｂに固定した支軸５４に枢支される、駆動板５
６を揺動させると中間レバー５０が揺動するリンク機構
を構成する、なお、連結レバー５３は支軸５４，５５に
対し回転自在でかつ抜け止めを施されている。本体フレ
ーム１０の側面にはばね掛け６１を取り付け、駆動板５
６が下側に延びた部分の側に他方のばね掛け６２を取り
付けて、各々のばね掛け６１，６２に渡して引っ張りば
ね６０を張架する、引っ張りばね６０は駆動板５６を常
に右回りさせるように働き、連結レバー５３を介して中
間レバー５０を右回りさせるように働くと、ストッパー
ピン５１を介して駆動レバー３７を右回りさせるように
働く、そうすると係合ピン３６から凹溝部３４を介して
シャッター３３を右方向に動かして、該シャッター３３
の右先端がガイドカバー３２の左先端に当接して止ま
る、引っ張りばね６０はシャッター３３を部品取り出し
位置４が常に閉じる向きに付勢し、駆動板５６の上側で
左側に延び出た部分にブロック５９が固定された個所が
常に持ち上げられる。従って、チップ部品装着機が備え
る駆動手段の押し下げレバーが矢印Ｆの方向にブロック
５９の個所を押すと、駆動板５６が引っ張りばね６０に
抗して左回りに揺動する、そうして連結レバー５３を介
して中間レバー５０を左回りに揺動する、中間レバー５
０の左回りの揺動は引っ張りばね５２を介して駆動レバ
ー３７を左回りに揺動させる、駆動レバー３７に固着さ
れた係合ピン３６はシャッター３３を左方向に動かし、
シャッター３３が左端に達して動けなくなっても矢印Ｆ
の方向にブロック５９の個所がまだ押し下げられると、
中間レバー５０は左回りに揺動するが駆動レバー３７は
シャッター３３が動けないので係合ピン３６と共に動け
ず、引っ張りばね５２が伸張することになる。以上の構
成とは別に、本体フレーム１０の下側側面に固定する支
点ピン６４で揺動自在に枢支される駆動部材６３を備
え、該駆動部材６３の左側の腕部に長穴６５を有し、前
記中間レバー５０下側のアーム部５０Ｂにローラ６６を
回転自在に枢着している、そうして該駆動部材６３の下
側に突出した他方の腕部を、チップ部品装着機が備える
駆動手段の係合レバーが矢印Ｆ’の方向に該腕部の個所
を押すと、前記ローラ６６を介して中間レバー５０を左
回りに揺動する、すなわち下方からもシャッター３３を
動かすことが可能な構成である。

【００１４】前記フレーム１０の左端にはセット駒４０
及び下辺にはロック爪４１が取り付けられている。セッ
ト駒４０はチップ部品装着機側の供給部ベース１の前壁
部に係合する。ロック爪４１はリンクプレート４２とロ
ックレバー４３と支点プレート４４とでトグル機構を構
成する。そのロック爪４１は、本体フレーム１０に枢着
されている支点プレート４４にねじ止め固定されたロッ
クレバー４３を、図１の仮想線４３’のように引き上げ
たときに供給部ベース１から外れた状態となり、ベース
１より本体フレーム１０及びこれに付属する全機構を外
すことが可能である。ロックレバー４３が実線で示す状
態のとき装着状態となり、ロック爪４１はチップ部品装
着機側の係合板４５に係合するようになっている。

【００１５】また、分離整列パイプ２７がホッパー１３
の下部供給孔１７に挿通している個所を図３と図４に断
面で示す、図３は図１と同じくホッパー１３が下降して
いる状態を示し、図４はホッパー１３が上昇している状
態を示す。分離整列パイプ２７は上から順に２７Ａ，２
７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄ，２７Ｅ，２７Ｆの相隣り合う外
径寸法が異なり同心円をなす外径部分が段状に一列一体
となっている、外径部分２７Ａと２７Ｃは同一外径寸法
であるが外径部分２７Ｂは外径部分２７Ａと２７Ｂより
わずかに小さい外径寸法である、ここに示す例では外径
部分２７Ｄと２７Ｆは同一外径寸法でありかつ外径部分
２７Ｃより大きい外径寸法である、外径部分２７Ｅは外
径部分２７Ｄより小さい外径寸法でありかつ図２に示す
如く連結具２６の凹溝部に押さえられる平らな切り欠け
面を有する、外径部分２７Ｄと２７Ｆは連結具２６に対
して分離整列パイプ２７を軸方向に抜けないよう保持す
る上と下のフランジ部をなしている。該分離パイプ２７
の内部には前記外径部分２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７
Ｄ，２７Ｅ，２７Ｆと同心円をなす円形孔２８が上下に
貫通している、該円形孔２８は分離整列パイプ２７の上
端側における孔径ｄ１と下端側における孔径ｄ２がｄ１
＞ｄ２の関係になるテーパー孔である、そうして、該円
形孔２８のテーパー孔の孔径ｄ１側はホッパー１３内の
チップ部品１５を該円形孔２８に取り込み落下させる側
であり、孔径ｄ２側は該円形孔２８に取り込まれ落下し
たチップ部品１５を通路２３に送り込む側である、孔径
ｄ１はチップ部品１５を取り込み易いように大きい方が
望ましいわけであるが、大きすぎて２個以上入り込むと
詰まりの原因になってしまう、従って、２個以上は入ら
ないようにチップ部品１５の外郭形状を示す寸法から外
郭最小寸法（本実施の形態の例では外径２．２ミリメー
トルが該当する）の２倍を越えない径から落下可能な最
小の径の範囲から選択することになる、該範囲内でチッ
プ部品１５の寸法ばらつきや該円形孔２８の加工精度等
を考慮しながらなるべく大きい径を選択することにな
る、続いて、孔径ｄ２はチップ部品１５を通路２３に送
り込む場合に通路２３の側よりも径が小さいことが望ま
しく詳細は後述する、該孔径ｄ２はチップ部品１５が落
下可能な最小の径により近い選択をすることになる、そ
の結果、孔径ｄ１とｄ２はｄ１＞ｄ２の関係になるテー
パー孔となって、チップ部品１５を分離整列パイプ２７
の上端入り口孔径ｄ１側から効率よく取り込んで１個ご
と順次落下させ、分離整列パイプ２７の全長Ｌにわたっ
て傾斜が一定のテーパー孔であることが詰まりを防止
し、また、全長Ｌが長い方が傾斜が緩やかになりより詰
まりを防止することが判明した。

【００１６】一方、ホルダー１４はホッパー１３を含み
前述した供給ケース９を装着する構成を包含するが、該
ホッパー１３は内壁面１３Ａとその下端に連続する円錐
面１３Ｂでなる空間を有し多数のばら状のチップ部品１
５を収容できる、また該円錐面１３Ｂの漏斗状下端が前
記下部供給孔１７の上端に連続する。該ホッパー１３を
含むホルダー１４はスライダ１２の上部にねじ止め固定
され、スライダ１２はパーツガイド２２を一部分とする
補助フレーム１０Ａに固定されたスライドガイド１１に
より上下方向に摺動自在に支持される、前記ホルダー１
４のスライダ１２の上部への固定は、ホッパー１３の下
部供給孔１７が分離整列パイプ２７の外径部分２７Ａと
２７Ｃを挿通させる方向がスライダ１２の摺動方向と平
行になる如くする。分離整列パイプ２７は連結具２６を
介して補助フレーム１０Ａの一部分であるパーツガイド
２２の上部に、ホッパー１３の下部供給孔１７に挿通す
る外径部分２７Ａと２７Ｃの挿通方向がスライダ１２の
摺動方向と平行になる如く保持する。そうして該外径部
分２７Ａと２７Ｃと前記下部供給孔１７を同心に合致さ
せる、外径部分２７Ａと２７Ｃに対して摺動可能程度か
らチップ部品１５の大きさに対して数分の１程度の範囲
に隙間の寸法がなる如くする、すなわち、なるべく摺動
可能であれば隙間の寸法は少ない方が望ましいが、加工
精度に伴うコストなどの関係からチップ部品１５が隙間
に咬み込まない程度まで許されると言う意味である、な
お外径部分２７Ｂは外径部分２７Ａと２７Ｃよりも外側
に出ていないことが必要であるが、ホルダー１４は図３
に示す最下降した位置から図４に示す最上昇した位置の
間を往復上下運動を行う、該ホルダー１４の往復上下運
動の途中でホッパー１３の下部供給孔１７と分離整列パ
イプ２７の外径部分２７Ｂとの隙間が生じる位置があ
る、従って、チップ部品１５が隙間に咬み込まない程度
は下部供給孔１７と分離整列パイプ２７の外径部分２７
Ｂとの隙間が決定することになる。なお、分離整列パイ
プ２７の上端外周並びに外径部分２７Ａと２７Ｂの境界
並びに外径部分２７Ｂと２７Ｃの境界はＲ付けあるいは
外径寸法の変化をなだらかに連続して、下部供給孔１７
あるいはチップ部品１５の集合に対する挿通をよりスム
ーズにしてチップ部品１５に損傷を与えない形状とす
る。

【００１７】図３に示す如く、パーツガイド２２には管
状給送路２５を構成する通路２３が上端に開口してい
る、該開口に対して連結具２６を介して該パーツガイド
２２の上端に分離整列パイプ２７の円形孔２８を同心に
合致させて保持する構成とする、前述したように該通路
２３の断面形状はチップ部品１５が円筒チップ部品は円
形状に角チップ部品は角形状にするのが望ましい、しか
し、加工や構造上の容易さから例えば円筒チップ部品に
対しても、前記円形状に各辺が接する如き角形状にする
ことも可能である、ここで示す例では分離整列パイプ２
７に円筒チップ部品に適した円形孔２８が貫通してお
り、パーツガイド２２の上端における通路２３の各辺が
接する円形状の径をｄ３とすると、分離整列パイプ２７
の下端側における円形孔２８の孔径ｄ２とはｄ３＝ｄ２
あるいはｄ３＞ｄ２の関係と同心に合致させることが必
要である、仮に、分離整列パイプ２７の円形孔２８の内
径側に通路２３の縁がはみ出して段差を生じると円形孔
２８を落下したチップ部品１５が阻止され詰まりの原因
となる、現実的な対応としてｄ３＝ｄ２の関係において
完全に縁がはみ出さないように保持することは困難であ
り、ｄ３＞ｄ２の関係において加工精度と組立精度のば
らつきを考慮してｄ２に対してｄ３を適切な大きさの径
とする。

【００１８】ホルダー１４に包含されるホッパー１３の
下部供給孔１７に分離整列パイプ２７が挿通する部分は
外径部分２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃであることは前述し
た、ホルダー１４は図３に示す最下降した位置から図４
に示す最上昇した位置の間を往復上下運動を行うことも
前述した。従って、ホルダー１４の往復上下運動により
ホッパー１３の下部供給孔１７に、分離整列パイプ１７
の同一外径寸法である外径部分２７Ａと２７Ｃ及びその
間にわずかに小さい外径寸法の外径部分２７Ｂとを有す
る部分が挿通する、すなわち、下部供給孔１７に対して
わずかに小さい外径寸法の外径部分２７Ｂを挟んで外径
部分２７Ａと２７Ｂを含む部分が相対運動をして、ホッ
パー１３の円錐面１３Ｂの漏斗状下端に出入りする構成
である、そのことは、ホッパー１３の円錐面１３Ｂを底
にして収容された多数のばら状のチップ部品１５の下方
から出入りすることであり、チップ部品１５の集合に対
して相隣り合う外径寸法の異なる外径部分２７Ａと２７
Ｂと２７Ｃが相対運動をする、チップ部品１５の集合を
外径の異なる段状部分でも撹拌してチップ部品１５がく
さび状にならないので、チップ部品１５を分離整列パイ
プ２７の上端入り口から１個ごと順次落下させる場合
に、いわゆるブリッジ状態の発生を防ぐことが判明し
た。

【００１９】次に、上記実施の形態における全体構成の
動作を説明する。始めに、ホルダー１４に供給ケース９
を装着して該供給ケース９の出口シャッターを開ける、
供給ケース９からはホッパー１３内へチップ部品１５が
補給口１６から補給される、供給ケース９はそのままホ
ルダー１４に装着しておく、するとホッパー１３内のチ
ップ部品１５が補給口１６の上辺を基準にほぼ一定の量
になるように自然に補給される。そうしてモーター１９
の回転は、カム（又はクランク）機構を介してホッパー
１３に往復上下運動を行わせる。このため、分離整列パ
イプ２７の相隣り合う外径寸法の異なる外径部分２７Ａ
と２７Ｂと２７Ｃが下部供給孔１７から挿通して相対運
動するので、ホッパー１３内のバルク状（ばら部品の）
チップ部品１５は分離整列パイプ２７の上端と外径の異
なる部分とで撹拌され、分離整列パイプ２７の上端から
下端へ円形孔２８の孔径ｄ１から孔径ｄ２へ該円形孔２
８を落下し、続いて通路２３の垂直部分を落下し円弧状
部分を通り横方向になりながら、やがて管状給送路２５
水平部分の通路２４の右端に達する。水平部分では重力
によるチップ部品給送作用はなくなる。このため、部品
ストッパー部３の部品取り出し位置４をシャッター３３
で密閉し、分離整列パイプ２７の上端だけが開口してい
る状態として、該部品ストッパー部３内の空気吸引口か
らホース４７に至る経路を介して空気吸引する。この結
果、ホッパー１３の外部通気孔、ホッパー１３内部、分
離整列パイプ２７の円形孔２８、通路２３，２４の管状
給送路２５、部品ストッパー部３内の空気吸引口を経て
ホース４７に至る経路を通る空気流が発生し、管状給送
路２５水平部分内のチップ部品１５は左方向に給送力を
受け、チップ部品１５の姿勢は通路２３の円弧に沿って
上下方向から横方向に変わり、最先端のチップ部品１５
は管状給送路２５の左端に位置する部品ストッパー部３
のストッパー端面に当接して停止する。すなわち、最先
端のチップ部品１５は部品取り出し位置４に位置決めさ
れる。

【００２０】その後、チップ部品装着機が備える駆動手
段、例えば部品取り出し位置４のチップ部品１５をピッ
クアップする装着ヘッドに備えた押し下げレバーが矢印
Ｆの方向にブロック５９の個所を押すと、駆動板５６が
引っ張りばね６０に抗して左回りに揺動し、連結レバー
５３を介して中間レバー５０を左回りに揺動させ、引っ
張りばね５２を介して駆動レバー３７を左回りに揺動す
る、そうして係合ピン３６を介してシャッター３３を左
方向に動かす。常時は矢印Ｆの方向にブロック５９の個
所が押されていないので、シャッター３３に引っ張りば
ね６０の引く力がストッパーピン５１から係合突出部３
７Ｂを経て作用し、ガイドカバー３２の左先端に当接し
部品取り出し位置４を密閉している。押し下げレバーが
押して駆動板５６が左回りに揺動し始めると、シャッタ
ー３３は左方向に動かされるのでガイドカバー３２の左
先端に当接しなくなるが、引っ張りばね５２はストッパ
ーピン５１に係合突出部３７Ｂを接した状態を維持しな
がら駆動レバー３７に左回りの力を伝える、駆動レバー
３７は係合ピン３６を介してシャッター３３を左方向に
動かして部品取り出し位置４を開口する。同時に、シャ
ッター３３が左方向に動かされることによって部品スト
ッパー部３内から継手４６に至る途中で空気吸引口が遮
断し、管状給送路２５に対する空気吸引が止まる。さら
にシャッター３３が開いた状態では部品取り出し位置４
は充分開口し、空気吸引口は完全に遮断し引き続き空気
吸引がチップ部品１５に働かない状態が継続する。そし
て、シャッター３３が全開状態の部品取り出し位置４に
装着ヘッドの吸着ピンが下降して、最先端のチップ部品
１５を吸着し持ち上げて移送する。

【００２１】最先端のチップ部品１５がピックアップさ
れると、矢印Ｆの方向にブロック５９の個所を押す駆動
手段が戻り、引っ張りばね６０の力でシャッター３３が
戻り、そうしてシャッター３３がガイドカバー３２の左
先端に当接するとともに継手４６に至る空気吸引口が連
通し、次のチップ部品１５を給送して部品取り出し位置
４に位置決めすることができる。なお、管状給送路２５
にチップ部品１５が満杯になってしまう、あるいは不足
してしまう状態を防止して管状給送路２５にいつも所定
の量のチップ部品１５が在るように、通路２３の中間部
分に配置された部品検出センサー６がチップ部品１５の
有無を検出し、チップ部品１５有りを検出したときはモ
ーター１９の動作を停止し、ホッパー１３の上下運動を
止めて分離整列パイプ２７から通路２３へのチップ部品
１５の供給を停止する、チップ部品１５有りを検出して
いないときはモーター１９を動作させるようにしてい
る。従って、管状給送路２５にチップ部品１５が所定の
量だけ在るように常に制御されることになる。また、管
状給送路２５は分離整列パイプ２７の上端のチップ部品
１５の入り口だけが開いている構成に限らず、例えば管
状給送路２５の途中で水平部分が始まる位置に外部への
空気孔を設け、水平部分の空気流のみを豊富にする方が
チップ部品１５の給送をよりスムーズにできることがあ
る。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のチップ部
品供給装置によれば、チップ部品を収容して上下動する
ホッパーと、該ホッパーに設けられた下部供給孔と、該
下部供給孔に挿通して前記ホッパー内のチップ部品が１
個ごと落下する貫通孔を有する分離整列パイプと、前記
貫通孔はチップ部品の入り口をなす上側孔径をチップ部
品が１個ごと落下可能な最小の寸法の２倍を越えない範
囲で大きくし、下側孔径を該チップ部品が１個ごと落下
可能な最小の寸法から上側孔径を越えない範囲で小さく
し、上側孔径と下側孔径を両端とする傾斜が一定のテー
パー孔で備えたので、上側孔径はチップ部品を１個ごと
取り込み可能な範囲で大きくでき、ホッパーの１回の上
下運動で落下するチップ部品の個数を増加させ、下側孔
径は小さくでき後続する管状給送路の径を不要に大きく
しなくてもよいので、チップ部品の落下を阻止する段差
を生じさせずかつチップ部品の姿勢も保ち易い、また前
記貫通孔は上側孔径と下側孔径を両端とする傾斜が一定
のテーパー孔で備えたので、テーパー孔の傾斜が最も穏
やかになりチップ部品の詰まりの原因になりにくい。さ
らに、前記分離整列パイプの前記下部供給孔に挿通する
外径部分は相隣り合う外径寸法の異なる少なくとも３段
に構成したので、ホッパー内のチップ部品を外径寸法の
異なる部分でも撹拌してチップ部品がくさび状になるの
を防止し、ブリッジ状態の発生を防ぐことができる。ま
た、ホッパー内のチップ部品が残り少なくなっても安定
した供給を可能にして最後まで出すのを促進する。極め
て信頼性の高いチップ部品供給装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチップ部品供給装置の実施の形態
を示す一部を断面とした正面図。

【図２】連結具２６に保持された分離整列パイプ２７の
図１に示すＡ−Ａ断面図。

【図３】分離整列パイプ２７と最下降した位置のホルダ
ー１４を横から示す断面図。

【図４】分離整列パイプ２７と最上昇した位置のホルダ
ー１４を横から示す断面図。

【符号の説明】 １ 供給部ベース ３ 部品ストッパー部 ４ 部品取り出し位置 ６ 部品検出センサー １０ 本体フレーム １３ ホッパー １４ ホルダー １５ チップ部品 １７ 下部供給孔 １９ ホッパー昇降用ＤＣモーター ２２ パーツガイド ２３，２４ 通路 ２５ 管状給送路 ２６ 連結具 ２７ 分離整列パイプ ２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ 分離整列パイプ２７の外径部
分 ２８ 分離整列パイプ２７の円形孔 ｄ１，ｄ２，ｄ３ 孔径 ３３ シャッター ３７ 駆動レバー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チップ部品を収容して上下動するホッパー
   と、前記ホッパーに設けられた下部供給孔と、前記下部
   供給孔に挿通して前記ホッパー内のチップ部品が１個ご
   と落下する貫通孔を有する部品分離用部材と、前記貫通
   孔はチップ部品取り込み側孔径を該チップ部品外郭最小
   寸法の２倍を越えない範囲で大きくし、他端側孔径を該
   チップ部品が１個ごと落下可能な最小の寸法から前記取
   り込み側孔径を越えない範囲で小さくし、前記取り込み
   側孔径と他端側孔径を両端とする傾斜が一定のテーパー
   孔で備えたことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】チップ部品を収容して上下動するホッパー
   と、前記ホッパーに設けられた下部供給孔と、前記下部
   供給孔に挿通して前記ホッパー内のチップ部品が１個ご
   と落下する貫通孔を有する部品分離用部材と、前記部品
   分離用部材の前記下部供給孔に挿通する外径部分は相隣
   り合う外径寸法の異なる少なくとも３段に構成したこと
   を特徴とするチップ部品供給装置。
3. 【請求項３】チップ部品の管状給送路の一端をチップ部
   品の入り口とし、部品取り出し用開口部及び空気吸引孔
   を有する部品ストッパー部を前記管状給送路の他端側に
   連結し、前記部品取り出し用開口部を開閉するシャッタ
   ーを設け、前記シャッターで前記開口部を閉じて前記入
   り口が開いている状態にして前記管状給送路内のチップ
   部品を空気吸引により給送するチップ部品供給装置にお
   いて、フレームと、チップ部品を収容して前記フレーム
   に対し上下動するホッパーと、該ホッパーに設けられた
   下部供給孔と、該下部供給孔に挿通し前記フレームに固
   定された分離整列パイプと、該分離整列パイプを上下に
   貫通し前記管状給送路の一端をなす貫通孔と、該貫通孔
   はチップ部品の入り口をなす上側孔径をチップ部品が１
   個ごと落下可能な最小の寸法の２倍を越えない範囲で大
   きくし、下側孔径を該チップ部品が１個ごと落下可能な
   最小の寸法から前記上側孔径を越えない範囲で小さく
   し、前記上側孔径と前記下側孔径を両端とする傾斜が一
   定のテーパー孔で備えたことを特徴とするチップ部品供
   給装置。
4. 【請求項４】前記分離整列パイプの前記下部供給孔に挿
   通する外径部分は相隣り合う外径寸法の異なる少なくと
   も３段に構成したことを特徴とする請求項３記載のチッ
   プ部品供給装置。
5. 【請求項５】前記分離整列パイプの上端外周はＲ付け
   し、前記外径部分の相隣り合う外径の異なる境界は外径
   寸法の変化をなだらかに連続したことを特徴とする請求
   項４記載のチップ部品供給装置。