JPH01183200A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、チップ部品をプリント基板に装着するための
チップ部品装着機等において使用するチップ部品供給装
置に係り、とくにバ火り状の（ばら部品の）円筒形チッ
プ部品を整列、供給するのに適したチップ部品供給装置
に関する。

（従来の技術及び問題点） バルク状の円筒形チップ部品を整列、供給するチップ部
品供給装置としては、従来以下に述べるものが知られて
いる。

（１）中管式ホッパーを一番上部に配置し、その下に出
来るだけ垂直に給送チューブを配して、重力を利用して
チップ部品の給送を行う構成。

この構成は、上下方向に設置高さを要する。また下端か
途中にチップ部品の分離機構を設けて、受は渡しするチ
ップ部品を上側の力から切り離すのが一般的だが、分離
機構による寸法の制約と引っ掛かりによるトラブル発生
の欠点がある。

（２）重力利用には変わりがないが、給送チューブを徐
々に水平あるいは緩い傾斜角度にしてチップ部品を導く
構成。

この構成も、上下方向に設置高さを要する。また、給送
チェーブ内の部品の量によって先端のチップ部品（受は
渡しするもの）の安定が変わり、最後の部品まで安定に
出しきってしまうのが困難な欠点がある。

（３）　シュート部よりチップ部品を７＼ウジングの部
品位置決め部に対して横方向から供給し、その部品を空
気吸引で部品位置決め部内に確実に位置決めする構成（
特開昭５６−３２２０号）。

この構成は、部品給送方向と、部品の分離、位置決めの
ための動きが直交しており、部品を１個毎に分離する機
構が複雑化する。

さらに、従来のチップ部品供給装置は、テープフィーダ
との互換性を目的としたものは存在するがテープフィー
ダに於けるテープ交換による品種交換（サイズ交換を含
む）のように交換容易性を確保したものが無い。

本発明は、上記の欠点を除去し、簡単な構成により確実
にチップ部品を給送でき、チップ部品の分離に特別な機
構を要しないチップ部品供給装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段及び作用）本発明は、チッ
プ部品の管状給送路の一端をチップ部品の入り口とし、
管状給送路の他端側に部品取り出し用開口部及び空気吸
引孔を設け、前記部品取り出し用開口部を開閉するシャ
ッターを設けた構成を具備している。そして、前記シャ
ッタで前記開口部を閉じて前記入り口だけが開（１てし
する状態にして前記管状給送路内のチップ部品を給送す
るようにしている。また、前記管状給送路の部品取り出
し側に水平部分を設けておくことにより、該水平部分で
はチップ部品を空気吸引だけによって給送するように出
来、前記シャッターが前記開口部を開いているときは前
記空気吸引孔よりの吸引を停止し、チップ部品に力が働
かなり１状態にして前記開口部よりチップ部品を装着機
側の吸着ビンで吸着、持ち上げて取り出すことができる
。

この場合、チップ部品を１個毎に分離するための特別な
機構は必要としない利点がある。

（実施例） 以下、本発明に係るチップ部品供給装置の実施例を図面
に従って説明する。

第１図は本発明の全体構成を示す。この図において、仮
想線１で示すのは、チップ部品装着機の供給部ベースで
あり、該供給部ベース１上にチップ部品供給装置の本体
フレーム１０が載置されるようになっている。該本体フ
レーム１０には補助フレームＩＯＡが固着一体化されて
いる。

本体７レーム１０の左端には、スライドガイド１１が立
設固定され、該スライドガイド１１で上下方向に摺動自
在に支持されたスライダ（ホ・ンノ（−取付台兼用）１
２の上部に中管式ホッパー１３が着脱自在に嵌着されて
いる。中骨弐ホ・ンノ＜−１３内には多数のバルク状の
円筒形チップ部品１５が収容され、ホッパー１３の上部
開口には空気穴１６を有する蓋体１７が嵌められている
。また、本体７レーム１０の左端下側にはモーター取付
板１８が固定され、該取付板１８にホッパー昇降用ＤＣ
モータ−１９が固定される。このモーター１９は減速器
１９Ａを持ち、その回転軸にはカム（又はクランク）２
０が固着され、該カム２０はカム７オロア（又はリンク
）２１を介してホ・ンパー取付台兼用のスライダ１２に
連結される。従って、モーター１９の回転によりスライ
ダ１２及びホ・ンバー１３は往復上下運動を行う。但し
、第１図はホ・ンパー１３の上昇位置を示す。

本体フレーム１０の左端側には、クリップ取付板２２が
立設固定され、該取付板２２の上端には第２図に示すよ
うな板ばね式クリップ２３が取り付けられている。管状
給送路をなす給送チューブ（透明樹脂チューブ）２５の
上端に連結された連結共２６は、そのクリップ２３によ
り着脱自在（着脱方向は第２図矢印Ｐ）に保持されるよ
うになっている。連結共２６にはチューブ２５に連通す
る連結パイプ２７が接続固定され、該連結パイプ２７は
ホッパー１３の下部供給孔に挿通されている。

なお、連結共２６には抜は止め用板ばね２８が固定され
、これにより着脱及び保管時のホッパー１３の意図しな
い抜けを防止している。

前記チューブ２５の下端には部品ストッパー部材３０が
連結固着されており、該部品ストッパー部材３０は本体
フレーム１０の右端に固定されたストッパーホルダー３
１上に着脱自在に配置される。ここで、第７図のように
部品ストッパー部材３０の下部には凸部３２が、ホルダ
ー３１に四部３３がそれぞれ形成され、前記凸部３２が
四部３３に嵌合することにより部品ストッパー部材３０
は位置決めされる。チューブ２５は、本体７レーム１０
に立設されたがイド部材３５によって緩く位置決めされ
（但し着脱自在となっている）、チューブ２５の垂直部
分と水平部分との境界部分に対応して光センサ−３６が
配置されている。すなわち、光センサ−３６は透明なチ
ューブ２５をはさんで対向する発光素子Ｓ１と受光素子
Ｓ２とを有し、これらはいずれも本体フレーム側に取り
付けられている。なお、光センサ−３６の検出位置にあ
るチューブ２５を位置決めするためにチューブ押さえ３
７が本体フレーム１０に固定されている。

該チューブ押さえ３７は第３図のようにチューブ２５を
押さえて位置決めするものであり、チューブ２５は着脱
自在である。そして、光センサ−３６が円筒形チップ部
品１５有りを検出したときは、前記ＤＣモータ−１９の
電源を切り、ホッパー１３の動きを停止してチップ部品
の供給を止めるようにしている。なお、部品通過時セン
サーは瞬間オン、オフするが、モーター１９には慣性が
あり、事実上停止しない。部品がストッパー部材３０よ
９１列に連なって終端がセンサーの光をさえぎるように
なると停止する。これにより、チューブ２５の水平部分
のみに円筒形チップ部品１５が存在するようにしでいる
。

第４図乃至第６図に示すように、チューブ先端に位置す
る部品ストッパー部材３０は、チューブ２５と連通する
穴部４０と、部品取り出し用開口部４１と、前記穴部４
０のさらに先端側に位置する空気吸引孔４２とを有して
いる。また、部品ストッパー部材３０には、最先端の円
筒形チップ部品１５を開口部４１に位置決めするために
ス）？パービン４３が固定されている。空気吸引孔４２
は、第１図の如くホルダー３１側のフィルタ４４及び空
気吸引孔４５、ホース４６、電磁開閉バルブ４７及びホ
ース４８を介して真空ポンプ等の負圧源に接続される。

本体フレーム１０の右端寄り位置にはスライドガイド５
０が固定され、該スライドガイド５０に対してスライダ
５１が横方向に摺動自在に保持され、さらにスライダ５
１にシャッター取付部材５２が枢着されている。この取
付部材５２には前記部品取り出し用開口部４１を開閉す
るシャッター５３が一体的に固着されている。そして、
取付部材５２と本体７レーム１０との間には伸長ばね５
４が配置されている。従って、取付部材５２の先端は下
がる向きに付勢され、通常シャッター５３は部品ストッ
パー部材３０の上面に当接した状態で部品ストッパー部
材３０の浮き上がりを防止する。前記スライダ５１を作
動させるために本体フレーム１０にはエアーシリンダ５
５が固定され、該エアーシリンダ５５はホース５６、電
磁開閉バルブ５７及びホース５８を介して圧縮空気源に
接続される。前記シリンダ５５へ圧縮空気が加えられた
ときは、そのピストンロッド５９は伸動し、前記スライ
ダ５１及びシャッター取付部材５２を右方向へ駆動する
。すなわち、第８図のようにシャッター５３は開き、開
口部４１が露出する。シリンダ５５への圧縮空気がオフ
となるとピストンロッド５９は線動し、第７図のように
シャッター５３は開口部４１を閉じる。

前記本体フレーム１０の下辺にはセット駒６０及びロッ
ク爪６１が取り付けられている。セット駒６０は装着機
側の供給部ベース１の段部に係合する。前記ロック爪６
１と本体フレーム１０との間にはロック爪６１を解除方
向（第１図の左回り方向）に付勢する伸長ばね６２が配
設されている。

そのロック爪６１は、本体フレーム１０に枢支されてい
るロックレバ−６３を第１図仮想線Ｑのように引き上げ
た時に供給部ベース１から外れた状態となり、ベース１
より本体７レーム１０及びこれに付属する全機構を外す
ことが可能である。ロックレバ−６３が仮想線Ｒの状態
のときは装着状態となり、ロックレバ−６３はピン６４
に係合するようになっている。

また、ホッパー１３、連結パイプ２７、連結具２６、チ
ューブ２５及び部品ストッパー部材３０は、カートリッ
ジ式に一体化されており、これらの部分は本体フレーム
１０に対して着脱自在な構造となっている。すなわち、
ホッパー１３はホッパー取付台兼用のスライダ１２に着
脱自在に嵌着され、連結具２６は第２図矢印Ｐの方向に
着脱自在にクリップ２３で保持され、チューブ２５は〃
イド部材３５及びチューブ押さえ３７１こ対して着脱自
在に位置決めされている。さらに、部品ストッパー部材
３０は、シャッター５３が一体化されたシャッター取付
部材５２を第１図仮想線Ｕのように持ち上げ、シャッタ
ー５３を部品ストッパー部材３０の上面より外すことに
よって本体７レーム側より容易に離脱させることができ
る。

次に、上記実施例の全体構成の動作説明を行う。

ＤＣモータ−１９の回転は、カム（又はクランク）機構
を介して中管式ホッパー１３に上下運動を行わせる。こ
のため、ホッパー内のバルク状（ばらの）円筒形チップ
部品１５はホッパー下部より連結パイプ２７を通って給
送チューブ２５の垂直部分を落下し、チューブ水平部分
の左端に達する。

水平部分では重力によるチップ部品給送作用は無くなる
。このため、第７図に示すように、部品ストッパー部材
３０の部品取り出し用開口部４１をシャッター５３で密
閉し、連結パイプ２７の上端のみが開口している状態と
し、これとともに電磁開閉バルブ４７を開いて空気吸引
孔４２を真空吸引する。この結果、空気穴１６、ホッパ
−１３内部、連結パイプ２７、チューブ２５、空気吸引
孔４２の経路を通る空気流が発生し、チューブ水平部分
内のチップ部品１５は右方向に給送力を受け、最先端の
チップ部品１５はストッパビン４３に当接して停止する
。すなわち、最先端のチップ部品１５は開口部４１に対
応する位置に位置決めされることになる。

その後、電磁開閉バルブ４７を閉じ、空気吸引孔４２よ
りの空気吸引を停止すると同時に、電磁開閉バルブ５７
を開き、エアーシリング５５に圧縮空気を供給し、スラ
イダ５１及びこれに枢支されたシャッター取付部材５２
を右方向に移動させる。この結果、第８図のように、開
口部４１が開き、装着機側の吸着ピン７０で位置決めさ
れた最先端の円筒形チップ部品１５を吸着、持ち上げる
ことができる。この受は渡し動作の際、空気吸引が停止
されでいることから、各チップ部品には横方向の給送力
は働かず、相互に緩んだ状態であり、吸着ピン７０によ
るチップ部品１５の取り出しに失敗は無い。なお、チュ
ーブ２５の水平部分から垂直部分にまで連続的にチップ
部品があると、最先端のチップ部品１５にまで重力によ
る横方向の力が加わる恐れがある。また、吸引を停止し
ても重力による力が加わっている後方の部品があると１
列になった部品が緩んだ状態にならない。このため、チ
ューブ水平部分の端部に位置する光センサ３６により水
平部分端部位置でのチップ部品１５の有無を検出し、チ
ップ部品有りを検出したときはＤＣモータ−１９の動作
を停止し、ホッパー１３を止めてチューブ垂直部分への
チップ部品の供給を停止するようにしている。従って、
吸着ピン７０によるチップ部品吸着時には、各チップ部
品はチューブ水平部分のみに位置する。

上記実施例の構成によれば、以下の効果を得ることがで
きる。

（１）給送チューブ２５を水平にしても円筒形チップ部
品１５を給送でき、チップ部品供給装置の高さ寸法を低
くでき、また重力に頼らず強制給送することにより、高
速で確実なチップ部品の給送を可能とした。

（２）装置の高さ寸法を低くすることができ、標準テー
プフィーダとの互換性を確保することができる。

（３）　ホッパー１３から部品ストッパー部材３０まで
の一式をカートリッジ化して本体７レーム１０より着脱
自在とすることにより、ロフト交換時の部品交換を容易
とするとともに保管を容易にすることができる（テープ
フイーグにおけるテーピング部品の交換以上の作業性の
向上が得られる）。

部品サイズ毎にカドリッジ化した部分を用意することに
より、多様な部品サイズ毎にカートリッジ化した部分を
用意しておくことにより、多様な部品サイズに対応可能
である。

（４）水平に空気吸引してチップ部品を給送する構成で
あり、吸引を止めると各チップ部品間の緊張がゆるんで
先端部分のチップ部品は横方向の力、を受けなくなり、
吸着ピンへの受は渡しの失敗が無い。

（５）吸引時以外にはチップ部品に力が働かないため、
分離手段なしで最先端のチップ部品をフリーに出来、そ
のため、給送路は直線的で簡単になり、部品供給の信頼
性が高い。

なお、上記実施例では空気吸引孔４２を外部の負圧源に
接続する構成を例示したが、第１０図に示すように、電
磁切り替えパルプ８０とエジェクタ（真空発生器）８１
を本体フレーム１０に搭載すれば、外部の圧縮空気源（
エアーシリンダ５５の駆動の赴めに必要）との接続だけ
で空気吸引孔４２に対する負圧を発生可能である。

また、上記実施例では、エアーシリンダ５５によりシャ
ッター５３を作動させでいるが、チップ部品供給装置が
載置される装着機側のカム機構等でシャッター５３の開
閉を実施する構造を採用してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のチップ部品供給装置によ
れば、チップ部品の管状給送路の一端をチップ部品の入
り口とし、管状給送路の他端側に部品取り出し用開口部
及び空気吸引孔を設け、前記部品取り出し用開口部を開
閉するシャッターを設けた構成とし、空気吸引によって
チップ部品の給送を実施したので、受は渡し位置のチッ
プ部品を分離するための特別な機構を必要とせず、簡単
な構成による高速かつ確実なチップ部品の給送が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るチ・イブ部品供給装置の実施例を
示す一部を断面とした正面図、第２図は第１図のＴＩ−
ＩＩ矢視図、第３図はチューブ押さえ部分の側面図、第
４図は部品ストッパー部材の平面図、第５図は同正断面
図、第６図は第５図のＶｌ−ＶＩ断面図、第７図及び第
８図は部品ストッパー部材及びシャッタ一部分をそれぞ
れ示す正断面図、第９図はホッパーから部品ストッパー
部材までのカー）　１７ツジ式構成部分を示す正面図、
第１０図はエジェクタを用いて負圧を発生する構成を示
す構成図である。 １・・・供給部ベース、１０・・・本体７レーム、１３
・・・中管式ホッパー、１５・・・円筒形チップ部品、
１９・・・ＤＣモータ−，２５・・・給送チューブ、２
７・・・連結パイプ、３０・・・部品ストッパー部材、
３６・・・光センサ−，４１・・・部品取り出し用開口
部、４２・・・空気吸引孔、５３・・・シャッター、５
５・・・エアーシリンダ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）チップ部品の管状給送路の一端をチップ部品の入
   り口とし、管状給送路の他端側に部品取り出し用開口部
   及び空気吸引孔を設けるとともに、前記部品取り出し用
   開口部を開閉するシャッターを設け、前記シャッターで
   前記開口部を閉じて前記入り口だけが開いている状態に
   して前記管状給送路内のチップ部品を空気吸引により給
   送することを特徴とするチップ部品供給装置。
2. （２）前記シャッターが前記開口部を開いているときは
   前記空気吸引孔よりの吸引を停止し、前記開口部よりチ
   ップ部品を取り出し自在とした請求項１記載のチップ部
   品供給装置。
3. （３）前記管状給送路の前記開口部が配置された側が水
   平配置となっている請求項１記載のチップ部品供給装置
   。
4. （４）前記管状給送路の入り口が多数のバルク状のチッ
   プ部品を収容したホッパーに接続されている請求項１記
   載のチップ部品供給装置。
5. （５）多数のバルク状のチップ部品を収容したホッパー
   と、該ホッパー側に一端が接続された給送チューブと、
   該チューブの他端に接続されていて部品取り出し用開口
   部及び空気吸引孔を有する部品ストッパ部材と、前記部
   品取り出し用開口部を開閉するシャッターとを備え、前
   記ホッパーと前記チューブと前記部品ストッパー部材の
   三者を一体的に着脱自在としたことを特徴とするチップ
   部品供給装置。