JPH09306481A - 鉛蓄電池用極板の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断手段の刃が入れられる位置のずれを補正
する際の基準をメインモータの回転速度に設定するので
はなく、極板前駆体それ自体の移動速度に設定し、当該
移動速度を基準にして切断手段の刃が入れられる位置の
ずれを補正し、得られる極板の寸法の均一化を図ること
ができる鉛蓄電池用極板の製造方法を提供する。 【解決手段】 リード部３１が所定間隔で設けられてい
る連続シート状極板前駆体３を搬送しながら切断手段５
により所定の切断予定個所３２で切断して鉛蓄電池用極
板３Ａを製造する際に、極板前駆体３自体の移動速度
と、切断手段５の刃５４の位置と、リード部３１の位置
とをそれぞれ検出し、これらの検出結果に基づいて、切
断手段５の作動を制御し、極板前駆体３を所定の切断予
定個所３２で切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺の極板前駆体
を所定寸法に切断して鉛蓄電池用極板を製造する方法に
関し、更に詳しくは、前記極板前駆体の切断時に当該極
板前駆体が位置ずれを起こしていても、その位置ずれに
対応して極板前駆体を正規寸法で切断することができ、
もって所定寸法の極板を安定して得ることができる鉛蓄
電池用極板の製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉛蓄電池等に用いられる極板は、通常、
エキスパンドメタルや連続鋳造法により製造された長尺
な鉛製の連続格子にペースト状活物質を充填して連続シ
ート状の極板前駆体を製造し、その後、当該前駆体を搬
送手段で搬送し、前記搬送手段の下流側に配置された切
断手段により所定個所で連続的に切断されることにより
製造される。

【０００３】ここで、極板前駆体３には、図１に示すよ
うに、電池に組み込んだ際に集電部となるリード部（以
下、耳という）３１が一方の側縁部３ａに一定間隔で形
成されている。極板前駆体３は、耳３１から所定寸法だ
け離れた部分（切断予定個所）が極板前駆体３の長手方
向と直交する方向に切断される。すなわち、極板前駆体
３の切断予定個所３２は、耳３１から所定寸法離れた部
分に設定されており、極板前駆体３は、当該個所が切断
されることにより、耳３１が所定部位に１個ずつ位置す
る矩形状の極板３Ａ（１枚ずつ）に分割されていく。
尚、切断予定個所３２には所定幅の切断許容範囲３２ａ
が設定されており、この切断許容範囲３２ａ内に前記切
断手段の刃が入れられることにより、得られる極板３Ａ
の寸法が設計時のスペック内におさめられる。

【０００４】前記切断手段としては、例えば、外周面に
複数の刃が一定間隔で取付けられている回転ドラムを備
えたロータリカッタが用いられている。このロータリカ
ッタは、前記搬送手段と連動して回転し、ここに、搬送
手段で搬送されてきた極板前駆体が導入されることによ
り、極板前駆体が一定間隔で切断されていく。このと
き、ロータリカッタには、あらかじめ、複数の刃を極板
１枚分の間隔、すなわち、切断予定個所３２，３２間の
寸法に相当する間隔をあけて取付けておき、更に、極板
前駆体の切断予定個所（切断許容範囲内）３２とロータ
リカッタの刃が実際に入れられる位置（以下、単に入刀
位置という）とが同期するように調節しておくことによ
り、連続的に極板前駆体が所定の間隔で切断され、もっ
て所定寸法の極板が得られる。

【０００５】ところで、連続格子にエキスパンドメタル
を用いる場合、エキスパンド時の伸長具合で連続格子の
寸法に若干のばらつきが生じる場合がある。また、前記
連続格子を連続鋳造法により製造する際、溶融鉛の温度
や冷却速度等の諸条件の違い、あるいは、連続鋳造後に
与えられる張力の変動等により、得られる連続格子の寸
法に若干のばらつきが生じることもある。このため、得
られる極板前駆体の切断予定個所と耳との間の距離がば
らつくおそれがある。

【０００６】このような寸法のばらつきは、極板１枚ず
つについては、極めて小さい寸法誤差であるが、極板前
駆体では大きな誤差となり、そのため、その極板前駆体
を連続的に切断していくうちに、切断が進むにつれて前
記寸法誤差は徐々に大きくなっていき、結局は入刀位置
が正規の切断予定個所から次第にずれていくという不都
合が生じる場合がある。このような不都合が生じると、
得られた極板では寸法精度が低下したり、極板毎に耳の
位置が異なる等の問題がおこり、不良品が大量に発生し
てしまい、極板製造における歩留まりが低下する。

【０００７】前記不都合の発生を抑制するため、通常
は、耳の位置とロータリカッタの刃の位置とをそれぞれ
検出し、これらが所定の位置関係で同期するように、ロ
ータリカッタの回転速度を調節して、極板前駆体の切断
予定個所（切断許容範囲内）に刃が入れられるよう入刀
位置を補正しながら切断が行なわれている。ここで、入
刀位置のずれを補正しながら鉛蓄電池用極板を製造する
方法を添付図面に基づいて説明する。

【０００８】図２は、極板製造ユニット２で、極板前駆
体３を搬送する第１の搬送手段４と、第１の搬送手段４
の下流側に配置された切断手段５と、第１の搬送手段４
と切断手段５とを駆動する駆動手段６と、入刀位置補正
手段７と、極板前駆体３を切断してそれから分割された
極板３Ａを搬送する第２の搬送手段８とを備えている。

【０００９】搬送手段４は、ベルトコンベアであり、後
述する駆動手段６の回転軸６４に取付けられた変速機６
２から導出された駆動軸６３に連結されている駆動ロー
ラ４１がベルト４２に押し付けられており、当該ローラ
４１の回転によりベルト４２が駆動し、当該ベルト４２
に載置された被搬送物（極板前駆体）３が切断手段５の
方に搬送される。

【００１０】切断手段５は、回転ドラム対５１を備える
ロータリカッタであり、回転軸が駆動手段４に載置され
た極板前駆体３の搬送方向に直交するように配設されて
いる。回転ドラム対５１は、二つの回転ドラム５２，５
３が互いの外周面を対向させて配置されており、一方の
回転ドラム５２の外周面５２ａにのみ刃５４が取付けら
れている。

【００１１】回転ドラム５２の刃５４は、ドラム５２の
外周面５２ａに複数枚（図では５枚）取付けられてい
る。すなわち、刃５４は、長尺の極板前駆体３の搬送方
向に直交するように配設されている。このとき、各刃５
４の間隔は、極板３Ａの切断寸法Ｌ（図１参照）と同じ
寸法とする。つまり、刃５４は、ドラム外周面５２ａに
おいて、互いの間にそれぞれ極板１枚分の寸法をあけた
状態で複数枚取付けられている。

【００１２】回転ドラム５２は、後述する駆動手段６の
回転軸６４に取付けられた変速機６５から導出された駆
動軸６６に連結されている。尚、変速機６５には、変速
比を変えるステッピングモータ６７が取付けられてい
る。回転ドラム５３は、回転ドラム５２の回転にともな
い、図示しないギヤを介して逆回転するように配設さ
れ、その外周面５３ａに刃は備えておらず、回転ドラム
５２に従動し、極板前駆体３が回転ドラム対５１の間に
挿入されたとき、当該外周面５３ａで極板前駆体３を下
側から支える働きをする。

【００１３】駆動手段６は、回転軸６４を備えたメイン
モータ６１であり、変速機６２，６５を介して搬送手段
４と切断手段５とを駆動する。すなわち、搬送手段４と
切断手段５とは１つのメインモータ６１により駆動さ
れ、これらは、互いに連動する。入刀位置補正手段７
は、極板前駆体３の耳３１の位置を検出する耳位置検出
手段７１と、ロータリカッタ５の刃５４の位置を検出す
る刃位置検出手段７２と、メインモータ６１の回転速度
を検出する回転速度検出手段７３と、これら検出手段か
らの情報を処理し、ステッピングモータ６７に制御信号
を送る制御装置７４とを備えている。

【００１４】第２の搬送手段８は、切断手段５の下流側
に配置されており、極板前駆体３が切断手段５により切
断され、得られた極板３Ａを後工程に搬送するベルトコ
ンベアである。ベルトコンベア８は、図示しない駆動手
段により駆動されている。極板製造ユニット２において
は、極板前駆体３がベルトコンベア４に載置されて搬送
され、回転しているロータリカッタ５の回転ドラム対５
１の間に導入され連続的に切断されていく。

【００１５】このとき、耳位置検出手段７１は、搬送さ
れている極板前駆体３の耳３１が通過するときにその耳
位置を検出し、その情報をパルス信号として発信して制
御装置７４に入力する。刃位置検出手段７２は、回転し
ているロータリカッタ５の刃５４が通過するときにその
刃位置を検出し、その情報をパルス信号として制御装置
７４に入力する。回転速度検出手段７３は、タコジェネ
レータであり、メインモータ６１の回転速度を検出し、
その情報を制御装置７４に入力する。

【００１６】ここで、耳位置検出手段７１は、極板前駆
体３にロータリカッタの刃５４が実際に入れられる位置
（入刀位置）と極板前駆体３において予め設定されてい
る切断予定個所３２とが同期した時点において、当該切
断予定個所３２よりも上流側に位置する所定の耳の位置
を検出できる位置に配設される。また、刃位置検出手段
７２は、前記した入刀位置と切断予定個所とが同期した
時点において、実際に極板前駆体に入れられている刃以
外の所定の刃の位置を検出することができる位置に配設
される。すなわち、耳位置検出手段７１と刃位置検出手
段７２とは、両者のパルス信号が同時にオンしたとき
に、極板前駆体３の切断予定個所３２とロータリカッタ
の刃５４が実際に入れられる位置（入刀位置）とが同期
し、正常な切断が行われるような位置に配設されてい
る。換言すれば、耳位置検出手段７１と刃位置検出手段
７２から各パルス信号が同時に発信した場合には、所定
の切断予定個所での切断が行われ、寸法精度の高い極板
が得られるが、これらのパルス信号の発信時期がずれた
場合には、所定の切断予定個所での切断は行われず、得
られる極板の寸法精度が低くなる。

【００１７】したがって、前記パルス信号が発せられる
時期がずれた場合には、ロータリカッタの回転速度が変
速され、これらパルス信号が同期するよう調節され、切
断予定個所と入刀位置とが一致した正常な切断が行われ
る状態に補正される。このとき、耳位置検出手段７１か
らのパルス信号と刃位置検出手段７２からのパルス信号
のずれは、極板前駆体３の切断予定個所３２と実際に刃
５４が入れられる位置（入刀位置）とのずれに対応して
おり、耳位置検出手段７１と刃位置検出手段７２とから
発信されるパルス信号の発信時期の時間差を検出すれ
ば、入刀位置と切断予定個所とのずれを把握することが
できる。

【００１８】上記補正を行う場合、具体的には、まず、
制御装置７４において、耳位置検出手段７１からのパル
ス信号と刃位置検出手段７２からのパルス信号との時間
差が演算され、この演算値に基づいて、入刀位置と極板
前駆体の切断予定個所との関係が把握される。そして、
当該時間差と、そのときのメインモータ７３の回転速度
に基づいて極板前駆体３の切断予定個所３２と実際に刃
５４が入れられる位置（入刀位置）とのずれ（以下、入
刀位置ずれの長さという）が演算され、具体的な入刀位
置ずれの長さが求められる。

【００１９】この場合、入刀位置補正手段７において
は、搬送手段であるベルトコンベアとそこに載置されて
いる極板前駆体とが一体であり、当該極板前駆体の移動
速度とベルトコンベアを駆動するメインモータの回転速
度とが比例関係にあることを前提としている。すなわ
ち、メインモータの回転速度を基準にして入刀位置ずれ
の長さが求められているのである。

【００２０】以上のようにして求められた入刀位置ずれ
の長さが０の場合、すなわち、入刀位置と極板前駆体の
切断予定個所とが一致している場合には、そのまま切断
が行われるが、前記入刀位置ずれの長さがある値より大
きくなった場合には、前記入刀位置ずれの長さを０にす
るため、当該制御装置７４においては、前記入刀位置ず
れの長さに相当する量だけロータリカッタ５の回転速度
を変化させるように、ステッピングモータ６７に制御信
号が送られる。すなわち、前記制御信号によりステッピ
ングモータ６７は、正逆いずれかに一定時間回転させら
れ、当該回転にともないロータリカッタ側の変速機６５
の変速比が増減させられ、これによりロータリカッタ５
の回転速度が変化し、極板前駆体３の切断予定個所３２
（切断許容範囲内）に刃５４が入れられように補正が行
われ、正常な状態での切断が行われる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、極板製造ユ
ニット２においては、極板前駆体３を搬送している際
に、ベルトコンベア４のベルト４２と駆動ローラ４１と
の間、または、ベルトコンベア４のベルト４２とそこに
載置されている極板前駆体３との間で滑りが生じる場合
がある。このような滑りが生じると、極板前駆体３の移
動速度とメインモータ６１の回転速度との間では比例関
係が成立しなくなり、前記した前提条件が崩れてしま
い、メインモータの回転速度を基準にして正確な入刀位
置ずれの長さを演算することができなくなる。すなわ
ち、入刀位置補正手段７においては、算出した入刀位置
ずれの長さの値が、実際の入刀位置ずれの長さと異なっ
た値となり、正確な補正を行うことができなくなる。こ
のため、極板製造ユニット２において、前記滑りが生じ
ると、切断手段の刃が入れられる位置が前記切断許容範
囲からはずれ、入刀位置精度が低下し、得られる極板の
不良率が高くなり、極板製造における歩留まりが低下し
てしまう。

【００２２】本発明は、鉛蓄電池用極板を製造する際の
上記した問題を解決し、切断手段の刃が入れられる位置
のずれを補正する際の基準をメインモータの回転速度に
設定するのではなく、極板前駆体それ自体の移動速度に
設定し、当該移動速度を基準にして切断手段の刃が入れ
られる位置のずれを補正し、得られる極板の寸法の均一
化を図ることができる鉛蓄電池用極板の製造方法の提供
を目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、リード部が所定間隔で設けられている
連続シート状極板前駆体を搬送しながら切断手段により
所定の切断予定個所で切断して鉛蓄電池用極板を製造す
る際に、前記極板前駆体自体の移動速度と、前記切断手
段の刃の位置と、前記リード部の位置とをそれぞれ検出
し、これらの検出結果に基づいて、前記切断手段の作動
を制御し、前記極板前駆体を所定の切断予定個所で切断
することを特徴とする鉛蓄電池用極板の製造方法が提供
される。

【００２４】本発明の鉛蓄電池用極板の製造方法では、
入刀位置ずれの長さを求める際の基準となる極板前駆体
の移動速度を、移動している極板前駆体それ自体から直
接求めるので、搬送手段の滑り等の影響を受けない。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の鉛蓄電池用極板の製造方
法に係る実施の態様を添付図面に基づいて説明する。図
３は、本発明方法を適用した極板製造ユニット１で、極
板製造ユニット１は、極板前駆体３を搬送する第１の搬
送手段４と、第１の搬送手段４の下流側に配置された切
断手段５と、第１の搬送手段４および切断手段５を駆動
する駆動手段６と、入刀位置補正手段９と、切断手段５
により切断された極板３を後工程へ搬送する第２の搬送
手段８とを備えている。

【００２６】極板製造ユニット１における第１の搬送手
段４、切断手段５、駆動手段６、第２の搬送手段８は、
従来用いられている極板製造ユニット２において採用さ
れているものと変わるところはない。極板製造ユニット
１における入刀位置補正手段９は、耳位置検出手段９１
と、刃位置検出手段９２と、極板前駆体３の移動速度を
検出する速度検出手段９３と、これら検出手段からの検
出結果を演算する制御装置９４とを備えている。

【００２７】耳位置検出手段９１としては、例えば、リ
ミットスイッチを備えた耳検出接触ドグ９１ａが用いら
れる。つまり、耳３１が通過する個所に耳検出接触ドグ
９１ａを配置し、耳３１が接触ドグ９１ａに接触する
と、接触ドグ９１ａが移動し、接触ドグ９１ａに取付け
られたリミットスイッチがオンになる仕組みにしてお
き、リミットスイッチがオンになったときに発せられる
パルス信号により耳の位置を検出する。

【００２８】刃位置検出手段９２としては、例えば、リ
ミットスイッチを備えた刃接触ドグ９２ａが用いられ
る。つまり、耳検出の場合と同様に、刃検出接触ドグ９
２ａを刃５４が通過する位置に配置し、刃５４が接触ド
グ９２ａに接触すると、接触ドグ９２ａが移動し、接触
ドグ９２ａに取付けられたリミットスイッチがオンにな
る仕組みにしておき、当該リミットスイッチがオンにな
ったときに発せられるパルス信号により刃の位置を検出
する。

【００２９】耳位置検出手段９１および刃位置検出手段
９２は、従来の極板製造ユニット２における耳位置検出
手段７１，刃位置検出手段７２と同様に、両者のパルス
信号が同時に、オンしたときに、極板前駆体３の切断予
定個所３２とロータリカッタの刃５４が実際に入れられ
る位置（入刀位置）とが同期し、正常な切断が行われる
位置にそれぞれ配設されている。

【００３０】速度検出手段９３としては、例えば、レー
ザー式非接触速度センサ９３が用いられる。このレーザ
ー式非接触速度センサ９３は、ロータリカッタ５の上流
側に配置され、搬送されてくる極板前駆体３の板面に対
向する位置に非接触状態で配置される。レーザー式非接
触速度センサ９３は以下に示す動作原理により測定対象
物の移動速度を検出する。すなわち、測定対象物の表面
にレーザー光を照射すると、スペックルパターンを発生
する。そして、測定対象物が移動すると、このスペック
ルパターンも移動するので、当該スペックルパターンを
イメージセンサで受光し、前記パターンの移動量を算出
することにより、測定対象物の移動速度を検出する。

【００３１】尚、極板前駆体３をロータリカッタ５の回
転ドラム対５１の間へ導入し、切断を行うと、ロータリ
カッタ５の回転速度が切断時の衝撃で若干低下すること
がある。そのような事態が起こると、図４に示すよう
に、極板前駆体３が搬送手段４により下流側へおされ、
極板前駆体３の先端３３が刃５４と接触し、極板前駆体
の先端部分がある程度たわむことがある。そしてたわみ
３４が生じると、極板前駆体の移動速度の検出誤差が大
きくなるおそれがある。したがって、このような不都合
を回避するために、速度検出手段９３は、前記たわみ３
４による影響を受けない部分に配置して移動速度の検出
を行うことが好ましい。

【００３２】例えば、直径１００〜５００ｍｍ、幅１０
０〜５００ｍｍの回転ドラム５２，５３からなるロータ
リカッタ５を回転速度２００〜１０００ｍｍ／ｓｅｃで
回転させながら、厚さ0.５〜3.０ｍｍ、幅５０〜３００
ｍｍの極板前駆体３を５０〜３００ｍｍ間隔で切断し、
縦５０〜３００ｍｍ、横５０〜３００ｍｍの極板３Ａを
製造する際、ロータリカッタの切断部分Ｃ（図４参照）
から上流側へ極板１枚分の間隔（５０〜３００ｍｍ）以
上（図４中のＨで示した範囲）離れた部分において移動
速度を測定すれば、たわみによる移動速度の検出誤差は
無視できる。したがって、上記条件の場合、極板前駆体
の移動速度を測定する部分としては、ロータリカッタの
切断部分Ｃから上流側へ極板１枚分以上離れた部分に設
定することが好ましい。

【００３３】制御装置９４は、以上３点の情報、すなわ
ち、耳位置、刃位置、極板前駆体の移動速度の検出結果
を基に演算を行う演算装置を備えており、演算結果より
得られた制御信号をステッピングモータ６７へ送る働き
をする。次に、本発明における鉛蓄電池用極板の製造ユ
ニット１を用いて鉛蓄電池用極板を製造する手順につい
て説明する。

【００３４】まず、連続鋳造法により製造された長尺で
あり、一方の側縁部に一定間隔をあけて多数のリード部
（耳）を備えている連続格子を用意する。そして、当該
連続格子に対し、例えば、活物質充填装置を用いて活物
質合剤を充填塗布し、活物質合剤を担持した連続シート
状の極板前駆体３を製造する。このとき、前記活物質合
剤は、例えば、酸化鉛の粉末に希硫酸が加えられてペー
スト状とされた硫酸鉛から成る合剤である。

【００３５】極板前駆体３は、図３に示すように、ベル
トコンベア４に載置され、下流側に位置するロータリカ
ッタ５へ搬送されていく。ロータリカッタ５の２つの回
転ドラム５２，５３は、互いに逆回転しており、ベルト
コンベア４により搬送されてきた切断対象物である極板
前駆体３が、これら回転ドラムの間に挿入される。そし
て、回転ドラムの回転にともない極板前駆体３は、２つ
の回転ドラム５２，５３の間に引き込まれ、回転ドラム
５２の刃５４が極板前駆体３に入れられることにより、
一定間隔で、連続的に切断予定個所３２で切断される。

【００３６】ここで、入刀位置は以下に示す方法により
補正される。すなわち、まず、耳検出接触ドグ９１ａに
より、耳５４の位置を検出し、当該耳位置のパルス信号
を制御装置９４に入力する。また、刃検出接触ドグ９２
ａにより、ロータリカッタ５の刃５４の位置を検出し、
当該刃位置のパルス信号を制御装置９４に入力する。そ
して、そのときの極板前駆体３の移動速度を、レーザー
式非接触速度センサ９３により、移動している極板前駆
体３自体から直接検出し、検出された速度信号を制御装
置９４に入力する。

【００３７】制御装置９４においては、耳位置パルス信
号と刃位置パルス信号との時間差が演算され、この時間
差が、そのときの極板前駆体３の移動速度を基準にして
入刀位置ずれの長さとして演算される。ついで、得られ
た演算値が０になるよう、従来の極板製造ユニット２の
制御装置７４による補正と同様な補正が行われる。すな
わち、ロータリカッタ５の回転速度を変化させるため
に、ステッピングモータ６７に制御信号を送ってステッ
ピングモータ６７を作動させ、ロータリカッタ側の変速
機６５の変速比を増減させる。このようにして、位置ず
れ長さが０になるようロータリカッタ５の回転速度を調
節し、極板前駆体３の切断許容範囲内にロータリカッタ
の刃が入れられるようにする。

【００３８】以上のようにして、入刀位置の補正が行わ
れ、極板前駆体３が所定寸法で切断され、１枚ずつの極
板３Ａとなり、極板３Ａは、第２の搬送手段８により後
工程へ搬送されていく。本発明によれば、入刀位置ずれ
の長さを求める際の基準信号を、搬送されている極板前
駆体それ自体の移動速度として直接検出しているので、
ベルトコンベアのベルトと駆動ローラとの間、または、
ベルトコンベアのベルトとそこに載置されている極板前
駆体との間で滑りが生じても、これら滑りの有無とは無
関係に正確な入刀位置のずれ補正が行える。

【００３９】尚、本発明においては、速度検出手段とし
て、レーザー式非接触速度センサについてのみ説明した
が、本発明における速度検出手段はこれに限定されるも
のではなく、この他、超音波式のドップラー速度計を使
用しても構わない。この超音波式ドップラー速度計は、
以下に示す効果を発揮する。すなわち、極板前駆体の表
面には乾燥した活物質が存在するため、レーザー式非接
触速度センサでは、表面状態によりレーザー光が乱反射
し、速度検出の精度が落ちる場合があるが、このような
場合、超音波式ドップラー速度計を用いると、表面状態
の影響を受けずに正確に移動速度を測定することができ
るからである。

【００４０】また、本発明においては、１つのメインモ
ータで２つの変速機を介して、ベルトコンベアとロータ
リカッタとの両方を駆動しており、ロータリカッタの回
転速度の遅れ，進みを変速機の変速比を変更することに
より調節することについてのみ説明したが、サーボモー
タ等により、ベルトコンベアとロータリカッタとを各々
独立して駆動，制御を行っても構わない。

【００４１】

【実施例】

実施例１ 従来法に基づき製造した厚さ0.７２〜0.８８ｍｍ、幅１
１３.5〜１１４.5ｍｍの連続シート状の鉛蓄電池用極板
前駆体（一方の側縁部に縦１７.5ｍｍ、横１４ｍｍの耳
が１２３ｍｍ間隔で多数設けられている。当該耳の上流
側の端部から上流側へ８４.2ｍｍの部分が切断予定個所
であり、当該切断予定個所を挟んで±1.０ｍｍの幅で切
断許容範囲が設定されている）を、図３に示すような、
本発明方法を適用した極板製造ユニット１の搬送手段４
に載置して搬送し、上述したような手順で入刀位置のず
れ補正を行いロータリカッタ５で１３７ｍｍ間隔に切断
し、鉛蓄電池用極板を製造した。

【００４２】以下に、極板製造ユニット１の仕様を示
す。搬送手段４は、ベルトコンベアであり、メインモー
タ６１により、５００〜８００ｍｍ／ｓｅｃの速度で駆
動されている。ロータリカッタ５は、直径２１８ｍｍ、
幅２５５ｍｍの回転ドラム５２，５３が２つ対向して成
る回転ドラム対５１である。回転ドラム５２の外周面５
２ａには、刃５４が１３７ｍｍ間隔で５枚取付けられて
いる。ロータリカッタ５は、メインモータ６１に変速機
６５を介して連結されており、変速機６５の変速比を変
化させることにより任意に回転速度が調節できる。

【００４３】尚、極板前駆体３の速度検出手段９３とし
て、レーザー式非接触速度センサ９３をロータリカッタ
の切断部分Ｃ（図４参照）の上流側４１１ｍｍの部分に
おいて、極板前駆体３の表面に対向する位置に配設し、
搬送手段４により搬送されている極板前駆体３自体の移
動速度を直接検出した。以上のような極板製造ユニット
１を用い、本発明方法を採用して切断して得られた極板
に対して、入刀位置精度を求めた。その結果を表１に示
した。

【００４４】ここで、入刀位置精度は、以下に示すよう
にして求めた。すなわち、図１に示した極板前駆体の切
断予定個所３２を基準（０位置）としたときに、実際に
ロータリカッタの刃５４が入れられ、切断が行われた位
置が前記切断予定個所３２からどの程度ずれているかを
全極板について測定し、得られた測定値の範囲の幅を入
刀位置精度として表した。すなわち、この入刀位置精度
の幅が狭く０に近いほど切断予定個所３２に近い位置で
の切断が行われており、寸法精度の高い極板が得られて
いることを示している。

【００４５】また、得られた極板に対して、不良率を求
めた。その結果を表１に併記した。ここで、不良率とし
ては、得られた極板の全数に対する不良品（切断寸法Ｌ
が設計時の許容範囲±1.０ｍｍを越えたもの）の割合を
求め、この割合を不良率とした。 比較例１ 従来の極板製造ユニット２、すなわち、図２に示すよう
な、入刀位置補正手段として、メインモータ６１の回転
速度を検出するタコジェネレータ７３を備えている極板
製造ユニット２を採用して鉛蓄電池用極板３Ａを製造し
た。つまり、メインモータ６１の回転速度を入刀位置ず
れの長さを求める際の基準としたことを除いては実施例
１と同様にして、鉛蓄電池用極板を製造した。

【００４６】得られた極板に対し、実施例１と同様にし
て、入刀位置精度と不良率を求め、その結果を表１に併
記した。

【００４７】

【表１】

【００４８】表１から明らかなように、本発明方法は、
従来法に比べ、入刀位置精度に優れている。このため、
得られる極板の寸法均一性が高い。また、本発明方法に
より得られた極板は、従来法により得られた極板に比べ
不良率が約半分である。このため、本発明方法は、良品
の生産性に優れている。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
鉛蓄電池用極板の製造方法は、極板前駆体自体の移動速
度を基準にして入刀位置ずれの長さを求めているので、
ベルトコンベアのベルトと駆動ローラとの間または極板
前駆体とベルトコンベアのベルトとの間に滑りが生じて
もこれらの影響を受けずに、入刀位置ずれの長さを正確
に検出することができる。そのため、入刀位置のずれ補
正を正確に行えるので、寸法精度の高い極板が得られ
る。このように、本発明方法は、得られる極板の寸法の
均一化に寄与するものであり、本発明方法を採用する
と、極板の生産性、品質性がともに向上し、極板製造に
おける歩留まりが向上するといった優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】極板前駆体および極板の構成を示す平面図であ
る。

【図２】従来の極板製造ユニットの概略構成図である。

【図３】本発明の極板製造ユニットの概略構成図であ
る。

【図４】速度検出手段による速度検出個所を示す概略構
成図である。

【符号の説明】

１ 極板製造ユニット（本発明における） ２ 極板製造ユニット（従来の） ３ 極板前駆体 ４ 第１の搬送手段 ５ 切断手段 ６ 駆動手段 ７ 入刀位置補正手段（従来の） ８ 第２の搬送手段 ９ 入刀位置補正手段（本発明における） ３１ リード部（耳） ３２ 切断予定個所 ３Ａ 極板 ５４ 刃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リード部が所定間隔で設けられている連
   続シート状極板前駆体を搬送しながら切断手段により所
   定の切断予定個所で切断して鉛蓄電池用極板を製造する
   際に、前記極板前駆体自体の移動速度と、前記切断手段
   の刃の位置と、前記リード部の位置とをそれぞれ検出
   し、これらの検出結果に基づいて、前記切断手段の作動
   を制御し、前記極板前駆体を所定の切断予定個所で切断
   することを特徴とする鉛蓄電池用極板の製造方法。