JPH09304364A

JPH09304364A - 被検査体傷判定方法及び装置

Info

Publication number: JPH09304364A
Application number: JP8124303A
Authority: JP
Inventors: Kingo Ozawa; 金吾小沢; Izumi Sato; 泉佐藤
Original assignee: Tokimec Inc
Current assignee: Tokimec Inc
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-11-28
Anticipated expiration: 2016-05-20
Also published as: JP3637146B2

Abstract

(57)【要約】【課題】鉄道レールなどの被検査材における傷の重大
性を高い信頼性で判定できるようにする。【解決手段】超音波送受信部１２からの送信信号が超
音波探触子１１を通じてレール１０に放射され、この超
音波パルスの反射の受信信号から反射エコー検出部１３
で反射エコーを検出する。反射エコー検出部１３で検出
した反射エコーのＢスコープ画像上での連結領域を連結
領域抽出部１４で抽出し、この抽出した連結領域の特徴
量として、Ｂスコープ画像上での大きさ、端点位置及び
連結領域を構成する反射エコーの受信信号レベルの代表
値を特徴量抽出部１５で抽出するさらに、特徴量抽出部
１５で抽出した特徴量に基づいて、連結領域を構成する
反射エコーの反射源である傷の重大性を判定部１６で判
定し、表示部１７及び記録部１８では、傷の位置などと
ともに、傷の重大性の判定結果を画面表示し、また、ハ
ードコピーとして出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波レール探傷
車におけるレール傷判定装置などに適用して鉄道レール
の傷の判定を行う被検査体傷判定方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来の鉄道などのレール（被検査
材）を超音波で探傷する際の計測状態を示す斜視図であ
り、図３は超音波探傷装置２の機能構成を示すブロック
図である。図２及び図３において、この例では、探傷対
象のレール（被検査材）１上を、超音波探傷装置２と接
続されるケーブル３の先端に設けられた超音波探触子４
を移動させてレール１の探傷を行っている。

【０００３】図３に示す超音波探傷装置２では、超音波
探触子４がレール１上を接触して移動する。この際、送
信部２ａから一定周期で出力する送信信号が超音波探触
子４に入力され、内部の図しない振動子からの超音波パ
ルスがレール１に放射される。この超音波パルスがレー
ル１の傷で反射し、この反射波が超音波探触子４内の振
動子で受信される。

【０００４】この受信信号が受信部２ｂに入力され、こ
こで増幅などを行って、信号処理部２ｃに入力される。
信号処理部２ｃでは、ここに設けられたゲート回路によ
って所定のビーム路程範囲のみを検出範囲として選択
し、さらに、アナログ信号をデジタル信号に変換し、受
信信号ベルを判定レベルと比較して反射エコーを検出す
る。この検出した反射エコーデータと図示しない走行距
離センサからの移動量データに基づいて、レール１の傷
の位置や、その重大性の判定を行い、この結果データを
ブラウン管（ＣＲＴ）などの表示部２ｄで画面表示して
いる。また、記録部２ｅのメモリなどに記憶して保存
し、さらに必要に応じて記録紙に印刷して出力してい
る。

【０００５】この場合の重大性の判定は、超音波探触子
４がレール１上を移動した際に反射エコーが連続的に検
出される範囲（以下、欠陥指示長さと記載する）が傷の
大きさを表すとの考え方から、その欠陥指示長さが大き
いほど重大性が大きいと判定している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
重大性の判定では、以下の欠点があり、この改善が課題
となっている。（１）超音波探触子４が移動した際に反射エコーが連続
的に検出される場合でも、その傷は一つと限らない。例
えば、図４に示すように、二つの傷ａ，ｂが存在する場
合、連続的に反射エコーが検出され、結果的に極めて大
きな欠陥指示長さが検出されてしまう。（２）欠陥指示長さは、傷の角度によって実際の傷の大
きさと一致しない。例えば、図５（ａ）に示すように傷
が超音波探触子４の移動方向に対して比較的平行状態の
場合は、欠陥指示長さと実際の傷の大きさとが一致する
が、図５（ｂ）に示すように傷が超音波探触子４の移動
方向に対して傾斜している場合、欠陥指示長さと実際の
傷の大きさが一致しなくなる。（３）レール１に入射する実際の超音波パルスは、その
放射方向に対してビーム幅が広くなるため、図６に示す
ように欠陥指示長さが実際の傷の大きさよりも長くな
る。この場合、超音波パルスの入射位置から離れた位置
の傷ほど、その程度が大きくなってしまう。（４）傷の大きさは反射エコーの受信信号レベルに反映
する。すなわち、超音波パルスには、ビーム幅に広がり
があるため、例えば、図７（ａ）に示すようにビーム幅
以上に傷が大きい場合は、超音波パルスの全エネルギー
が反射されるのに対して、図７（ｂ）に示すように、ビ
ーム幅より傷が小さい際には、超音波パルスの一部のエ
ネルギーを反射する。すなわち、受信信号レベルは図７
（ｂ）に示す例より図７（ａ）に示す例のほうが大きく
なる。ところで、このような検出にかかる情報を従来は
利用しておらず、その正確な傷判定に寄与しないものと
なっている。（５）傷の重大性は、その大きさばかりなく、例えば、
レール１の表面から、どの程度の深さまで傷が達してい
るかなどの評価要素も有しているが、この考慮を従来は
行っておらず、この場合、正確な傷判定ができ難いもの
となっている。

【０００７】本発明は、このような従来の技術における
欠点を解決するものであり、鉄道レールなどの被検査材
における傷の重大性を高い信頼性で判定できる被検査体
傷判定方法及び装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明の被検査体傷判定方法は、超音波パルスを被
検査体に放射して得られた反射エコーから被検査体の傷
を判定する際に、反射エコーのＢスコープ画像上での連
結領域を抽出し、この抽出した連結領域の特徴量として
の、Ｂスコープ画像上での大きさ、端点位置及び連結領
域を構成する反射エコーの受信信号レベルの代表値を求
め、次に、この特徴量に基づいて、連結領域を構成する
反射エコーの反射源である傷の重大性を判定している。

【０００９】また、本発明の被検査体傷判定装置は、超
音波パルスを被検査体に放射して得られた反射エコーか
ら被検査体の傷を判定するものであり、反射エコー検出
部が、被検査体に放射した超音波パルスの反射の受信信
号から反射エコーを検出し、連結領域抽出部が反射エコ
ー検出部で検出した反射エコーのＢスコープ画像上での
連結領域を抽出する。さらに、特徴量抽出部が連結領域
抽出部で抽出した連結領域の特徴量として、Ｂスコープ
画像上での大きさ、端点位置及び連結領域を構成する反
射エコーの受信信号レベルの代表値を抽出し、この特徴
量抽出部で抽出した特徴量に基づいて、連結領域を構成
する反射エコーの反射源である傷の重大性を判定部で判
定する。

【００１０】さらに、本発明の被検査体傷判定方法及び
装置では、連結領域を構成する反射エコーの受信信号レ
ベルの代表値を、連結領域を構成する反射エコーの受信
信号レベルの最大値としている。また、本発明の被検査
体傷判定方法及び装置では、連結領域のＢスコープ画像
上での大きさに対して、超音波パルスのビーム幅を差し
引く補正を施すようにしている。

【００１１】さらに、本発明の被検査体傷判定方法及び
装置では、抽出した連結領域の特徴量として、さらに、
連結領域を構成する反射エコーのビーム路程の代表値を
求め、連結領域を構成する反射エコーの受信信号レベル
の代表値に対して、連結領域を構成する反射エコーのビ
ーム路程の代表値が小さいほど、受信信号レベルの代表
値が小さくなるように補正を施している。

【００１２】また、本発明の被検査体傷判定方法及び装
置では、連結領域を構成する反射エコーのビーム路程の
代表値を、連結領域の重心に位置する反射エコーのビー
ム路程としている。さらに、本発明の被検査体傷判定方
法及び装置では、連結領域を構成する反射エコーのビー
ム路程の代表値を、連結領域を構成する反射エコーの受
信信号レベルの代表値との差が最小の受信信号レベルの
反射エコーのビーム路程としている。また、本発明の被
検査体傷判定方法及び装置では、被検査体がレールであ
るとともに、この被検査体傷判定方法及び装置を、超音
波レール探傷車におけるレール傷判定装置に適用するも
のである。

【００１３】このような本発明の被検査体傷判定方法及
び装置では、反射エコーのＢスコープ画像上での連結領
域ごとに判定を行うので、個々の傷の重大性が高い信頼
性で判定される。また、従来の欠陥指示長さに代えてＢ
スコープ画像上での大きさを用いて判定するため、傷の
角度にかかわらず、実際の傷の大きさが評価できるよう
になり、この場合も個々の傷の重大性が高い信頼性で判
定される。

【００１４】さらに、Ｂスコープ画像上での傷の大きさ
に加えて、受信信号レベルも利用して傷の大きさを推定
し、また、端点位置に注目することによって傷が表面か
らどれだけの深さまで達しているかを考慮しているの
で、傷の重大性が高い信頼性で判定される。また、Ｂス
コープ画像上での傷の大きさに対してビーム幅の補正が
行われ、かつ、受信信号レベルに対してビーム幅の広が
り及び減衰を考慮したビーム路程に応じた補正が行われ
るので、より正確に傷の大きさが推定される。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の被検査体傷判定方
法及び装置の実施形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明の被検査体傷判定方法及び装置の実施
形態の構成を示すブロック図である。図１において、こ
の被検査体傷判定装置では、検査対象のレール１０上を
移動しながら超音波パルスをレール１０内部に放射し、
かつ、反射波を受信する超音波探触子１１を有し、ま
た、超音波探触子１１へ、その移動における一定間隔で
送信信号を送出するとともに、超音波探触子１１におけ
る振動子で受信される受信信号を増幅して出力する超音
波送受信部１２を有している。

【００１６】さらに、この被検査体傷判定装置には、超
音波送受信部１２が出力する受信信号から所定のビーム
路程の範囲のみを検出範囲とし、かつ、デジタル信号に
変換して出力する反射エコー検出部１３が設けられてい
る。また、この反射エコー検出部１３では受信信号レベ
ルを所定の判定レベルと比較し、この受信信号レベルに
おける判定レベル以上の部分を反射エコーとして検出
し、この検出した反射エコー、受信信号レベル、ビーム
路程及び超音波探触子１１の移動量を示す移動距離デー
タを出力する。

【００１７】また、反射エコー検出部１３で検出した反
射エコーのＢスコープ画像上での連結領域を抽出する連
結領域抽出部１４を有し、さらに、この連結領域抽出部
１４で抽出された反射エコーのＢスコープ画像上での連
結領域の特徴量として、Ｂスコープ画像上での大きさ、
端点位置及び連結領域を構成する反射エコーの受信信号
レベルの代表値を抽出する特徴量抽出部１５が設けられ
ている。

【００１８】また、この特徴量抽出部１５で抽出した反
射エコーのＢスコープ画像上での連結領域の特徴量から
傷の重大性を判定する判定部１６と、この判定した傷の
位置などとともに、傷の重大性の判定結果を画面表示す
るブラウン管（ＣＲＴ）などで構成される表示部１７及
び、判定した傷の位置及び傷の重大性の判定結果をハー
ドディスク（ＨＤＤ）などに記憶し、かつ、印刷したハ
ードコピー（記録紙）を出力する記録部１８が設けられ
ている。さらに、超音波探触子１１がレール１０上を移
動した際の移動距離データを出力する移動距離センサ１
９を有している。なお、反射エコー検出部１３、連結領
域抽出部１４、特徴量抽出部１５及び判定部１６は、ゲ
ート回路、Ａ／Ｄ変換器、カウンタ、ＣＰＵ、メモリ、
Ｉ／Ｏ回路及びデバイスコントローラ等で構成すること
が出来る。

【００１９】次に、この実施形態の構成における動作に
ついて説明する。図１において、超音波探触子１１が検
査対象のレール１０上を接触しながら移動し、この移動
距離が移動距離センサ１９で検出される。この際、超音
波送受信部１２は、移動距離センサ１９からの移動距離
データに基づいて、移動における一定間隔で送信信号を
超音波探触子１１に出力し、超音波探触子１１内の振動
子から超音波パルスがレール１０へ放射される。この超
音波パルスがレール１０の傷などで反射し、この反射エ
コーが超音波探触子１１内の振動子で受信される。

【００２０】この受信信号が超音波送受信部１２で増幅
されて、反射エコー検出部１３に出力される。反射エコ
ー検出部１３では、超音波送受信部１２からの受信信号
を、図示しないゲート回路を通じて所定のビーム路程の
範囲のみを検出範囲として選択し、アナログ受信信号を
デジタル信号に変換する。さらに、反射エコー検出部１
３は受信信号レベルを所定の判定レベルと比較し、受信
信号レベルの判定レベル以上の部分を反射エコーとして
検出する。この検出した反射エコーの受信信号レベル及
びビーム路程、さらに移動距離センサ１９で得られる超
音波探触子１１の移動距離データを連結領域抽出部１４
へ出力する。

【００２１】ここで、ビーム路程は超音波パルスが超音
波探触子１１からレール１０へ放射されてから、傷など
で反射して受信されるまでの伝播時間と等価であり、こ
の時間をカウンタなどで計数することによって求める。
連結領域抽出部１４では、反射エコー検出部１３で検出
した反射エコーのＢスコープ画像上での連結領域を抽出
する。このＢスコープ画像は、超音波探触子１１の移動
距離、すなわち、超音波パルスの入射位置とビーム路程
（伝播時間）とを縦横軸として反射エコーが存在する位
置の画素の値を一定、例えば、「１」とし、又は、反射
エコーの受信信号レベルに応じた値とし、反射エコーが
存在しない位置の画素値を、例えば、「０」としたもの
である。

【００２２】このＢスコープ画像上での連結領域、すな
わち、Ｂスコープ画像上で相互に連結関係を有する反射
エコーの画素の集合を一つの連結領域として抽出する。
これは、例えば、ラベリングと呼称される画像処理手法
を用いて行うことが出来る。このラベリングについて
は、例えば、「コンピュータ画像処理入門」（田村監修
総研出版１９８５年）に記載があり、連結領域ごとに
ラベル（番号）を割り付ける処理を行うものである。ま
た、別の方法として、当出願人が特許出願番号第８ー０
７５５０１号をもって提案した「Ｂスコープ画像の連結
領域抽出方法及び装置」記載の方法を用いることも可能
である。

【００２３】以下、後者の方法に基づく連結領域抽出処
理について簡単に説明する。まず、反射エコー検出部１
３で反射エコーが検出されるごとに、超音波パルスの入
射位置とビーム路程で規定されるＢスコープ画像上での
位置に注目し、この位置と、すでに使用されている割付
番号を最後に割り付けた反射エコーのＢスコープ画像上
での位置とを比較して、両者の距離が所定範囲である際
に、検出した反射エコーに、すでに使用されている割付
番号を割り付ける。また、前記の条件で検出した反射エ
コーにすでに使用されている割付番号が割り付けられな
かった場合、前記検出された反射エコーに未使用の割付
番号を割り付ける。

【００２４】この処理手順によって、Ｂスコープ画像上
での連結領域ごとに異なる割付番号が割り付けられ、そ
の連結領域が抽出されることになる。なお、連結条件
は、反射エコーを有する際の画素が隣接するとともに、
例えば、反射エコーを有する際の画素間に存在する反射
エコーが無い際の画素が所定数以下であるとを条件とし
ても良い。この場合、反射エコーが多少欠落しても一つ
の連結領域とみなすことが出来る。

【００２５】次に、特徴量抽出部１５では、連結領域抽
出部１４で抽出された反射エコーのＢスコープ画像上で
の連結領域の特徴量として、Ｂスコープ画像上での大き
さ、端点位置及び連結領域を構成する反射エコーの受信
信号レベルの代表値を求める。まず、連結領域の両端点
位置は、連結領域抽出部１４の連結領域抽出処理におい
て、ある割付番号を最初に割り付けられた反射エコー
と、最後に割り付けれた反射エコーの、それぞれのＢス
コープ画像上での位置として求められる。また、連結領
域の大きさは、例えば、両端点位置間の距離として求め
られる。

【００２６】さらに、連結領域を構成する反射エコーの
受信レベルの代表値は、例えば、連結領域を構成する反
射エコーの受信信号レベルの最大値とすれば良い。な
お、特徴量抽出部１５には、連結領域の大きさ及び連結
領域を構成する反射エコーの受信信号レベルの代表値に
対して、次の補正を施す機能を持たせても良い。この補
正では、連結領域の大きさに対し、超音波パルスのビー
ム幅の広がりの影響を除去するために、ビーム幅を差し
引く。簡易的にはビーム幅を一定値として、所定値を差
し引けば良い。より正確には、超音波探触子１１からの
距離が大きくなるほどビーム幅が広くなることを考慮し
て、ビーム幅をビーム路程の関数として予め定めてお
き、連結領域を構成する反射エコーのビーム路程の代表
値に対するビーム幅を差し引けば良い。

【００２７】この連結領域を構成する反射エコーのビー
ム路程の代表値としては、例えば、連結領域の重心に位
置する反射エコーのビーム路程を用いる。ここで重心は
モーメント特徴として定義されるが、例えば、簡易的に
両端点の中心として算出することも可能である。また、
別のビーム路程の代表値として、連結領域を構成する反
射エコーの受信信号レベルの代表値との差が最小の受信
信号レベルの反射エコーのビーム路程を採用することも
出来る。これは連結領域を構成する反射エコーの受信信
号レベルの最大値を代表値とした場合、最大の受信信号
レベルの反射エコーのビーム路程となる。

【００２８】次に、連結領域を構成する反射エコーの受
信信号レベルの代表値に対しては、超音波パルスのビー
ム幅の広がりや、エネルギーの減衰を考慮して、例え
ば、ビーム路程についての非減少関数である正の補正係
数を予め定めておき、連結領域を構成する反射エコーの
ビーム路程の代表値に対する補正係数を乗じれば良い。
ここで、連結領域を構成する反射エコーのビーム路程の
代表値は、前記の代表値を用いれば良い。

【００２９】判定部１６では、特徴量抽出部１５で抽出
した反射エコーのＢスコープ画像上での連結領域の特徴
量であるＢスコープ画像上での大きさ、端点位置及び連
結領域を構成する反射エコーの受信信号レベルの代表値
に基づいて、連結領域を構成する反射エコーの反射源で
ある傷の重大性を判定する。この傷の重大性の具体的な
判定方法は、例えば、連結領域の大きさをＬ、両端点中
のレール１０の表面から離れた方のレール１０の表面か
らの距離をＤ、受信信号レベルの代表値をＨ、所定係数
をｋ１，ｋ２及びｋ３として、傷の重大性を表す指数Ｓ
を次式（１）で算出する。この指数Ｓの値で重大性が判
定される。

【００３０】Ｓ＝ｋ１・Ｌ＋ｋ２・Ｄ＋ｋ３・Ｈ …（１）このようにして得られた傷の位置などとともに、傷の重
大性の判定結果を表示部１７及び記録部１８で画面表示
し、また、ハードディスクに記憶し、さらに、ハードコ
ピーとして出力する。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の被検査体傷判定方法及び装置によれば、反射エコーの
Ｂスコープ画像上での連結領域ごとに判定している。さ
らに、従来の欠陥指示長さに代えてＢスコープ画像上で
の大きさを用いて判定しているため、傷の角度にかかわ
らず、実際の傷の大きさで、その評価が行われる。ま
た、Ｂスコープ画像上での傷の大きさに加えて、受信信
号レベルも利用して傷の大きさを推定し、また、端点位
置に注目することによって傷が表面からどれだけの深さ
まで達しているかを考慮している。この結果、個々の傷
の重大性が高い信頼性で判定できるようになる。

【００３２】また、Ｂスコープ画像上での傷の大きさに
対してビーム幅の補正が行われるとともに、受信信号レ
ベルに対してビーム幅の広がり及び減衰を考慮したビー
ム路程に応じた補正が行われるため、より正確に傷の大
きさが推定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被検査体傷判定方法及び装置の実施形
態の構成を示すブロック図

【図２】従来例にあって鉄道レールを超音波で探傷する
際の計測状態を示す斜視図

【図３】従来の超音波探傷装置の構成を示すブロック図

【図４】従来例にあってレールに二つの傷が存在する検
出状態を説明するための図

【図５】従来例にあって欠陥指示長さと実際の傷の大き
さとの一致又は不一致の検出状態を説明するための図

【図６】従来例にあって欠陥指示長さが実際の傷の大き
さよりも長くなる検出状態を説明するための図

【図７】従来例にあってビーム範囲と傷の大きさとの検
出状態を説明するための図

【符号の説明】

１０：レール１１：超音波探触子１２：超音波送受信部１３：反射エコー検出部１４：連結領域抽出部１５：特徴量抽出部１６：判定部１７：表示部１８：記録部１９：移動距離センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】超音波パルスを被検査体に放射して得られ
た反射エコーから前記被検査体の傷を判定する被検査体
傷判定方法において、反射エコーのＢスコープ画像上での連結領域を抽出し、
この抽出した連結領域の特徴量としての、Ｂスコープ画
像上での大きさ、端点位置及び連結領域を構成する反射
エコーの受信信号レベルの代表値を求め、次に、この特
徴量に基づいて、前記連結領域を構成する反射エコーの
反射源である傷の重大性を判定することを特徴とする被
検査体傷判定方法。
【請求項２】前記請求項１記載の被検査体傷判定方法に
おいて、前記連結領域を構成する反射エコーの受信信号レベルの
代表値が、前記連結領域を構成する反射エコーの受信信
号レベルの最大値であることを特徴とする被検査体傷判
定方法。
【請求項３】前記請求項１又は２記載の被検査体傷判定
方法において、前記連結領域のＢスコープ画像上での大きさに対して、
前記超音波パルスのビーム幅を差し引く補正を施すこと
を特徴とする被検査体傷判定方法。
【請求項４】前記請求項１，２又は３記載の被検査体傷
判定方法において、抽出した前記連結領域の特徴量とし
て、さらに、前記連結領域を構成する反射エコーのビー
ム路程の代表値を求め、前記連結領域を構成する反射エ
コーの受信信号レベルの代表値に対して、前記連結領域
を構成する反射エコーのビーム路程の代表値が小さいほ
ど、前記受信信号レベルの代表値が小さくなるように補
正を施すことを特徴とする被検査体傷判定方法。
【請求項５】前記請求項４記載の被検査体傷判定方法に
おいて、前記連結領域を構成する反射エコーのビーム路程の代表
値を、前記連結領域の重心に位置する反射エコーのビー
ム路程とすることを特徴とする被検査体傷判定方法。
【請求項６】前記請求項４記載の被検査体傷判定方法に
おいて、前記連結領域を構成する反射エコーのビーム路程の代表
値を、前記連結領域を構成する反射エコーの受信信号レ
ベルの代表値との差が最小の受信信号レベルの反射エコ
ーのビーム路程とすることを特徴とする被検査体傷判定
方法。
【請求項７】超音波パルスを被検査体に放射して得られ
た反射エコーから前記被検査体の傷を判定する被検査体
傷判定装置において、前記被検査体に放射した超音波パルスの反射の受信信号
から反射エコーを検出する反射エコー検出部と、前記反射エコー検出部で検出した反射エコーのＢスコー
プ画像上での連結領域を抽出する連結領域抽出部と、前記連結領域抽出部で抽出した連結領域の特徴量とし
て、Ｂスコープ画像上での大きさ、端点位置及び前記連
結領域を構成する反射エコーの受信信号レベルの代表値
を抽出する特徴量抽出部と、前記特徴量抽出部で抽出した特徴量に基づいて、連結領
域を構成する反射エコーの反射源である傷の重大性を判
定する判定部と、を備えることを特徴とする被検査体傷判定装置。
【請求項８】前記請求項７記載の被検査体傷判定装置に
おいて、前記特徴量抽出部が抽出する連結領域を構成する反射エ
コーの受信信号レベルの代表値を、前記連結領域を構成
する反射エコーの受信信号レベルの最大値とすることを
特徴とする被検査体傷判定装置。
【請求項９】前記請求項７又は８記載の被検査体傷判定
装置において、前記特徴量抽出部が、前記連結領域のＢスコープ画像上
での大きさに対して、前記超音波パルスのビーム幅を差
し引く補正を施すことを特徴とする被検査体傷判定装
置。
【請求項１０】前記請求項７，８又は９記載の被検査体
傷判定装置において、前記特徴量抽出部では、前記連結領域抽出部で抽出した
連結領域の特徴量として、さらに、前記連結領域を構成
する反射エコーのビーム路程の代表値を求めるととも
に、前記連結領域を構成する反射エコーの受信信号レベ
ルの代表値に対して、前記連結領域を構成する反射エコ
ーのビーム路程の代表値が小さいほど、前記受信信号レ
ベルの代表値が小さくなるように補正を施すことを特徴
とする被検査体傷判定装置。
【請求項１１】前記請求項１０記載の被検査体傷判定装
置において、前記特徴量抽出部が抽出する前記連結領域を構成する反
射エコーのビーム路程の代表値を、前記連結領域の重心
に位置する反射エコーのビーム路程とすることを特徴と
する被検査体傷判定装置。
【請求項１２】前記請求項１０記載の被検査体傷判定装
置において、前記特徴量抽出部が抽出する前記連結領域を構成する反
射エコーのビーム路程の代表値を、前記連結領域を構成
する反射エコーの受信信号レベルの代表値との差が最小
の受信信号レベルの反射エコーのビーム路程とすること
を特徴とする被検査体傷判定装置。
【請求項１３】前記請求項１，２，３，４，５，６，
７，８，９，１０，１１又は１２記載の被検査体傷判定
方法及び装置において、被検査体がレールであることを特徴とする被検査体傷判
定方法及び装置。
【請求項１４】前記請求項１，２，３，４，５，６，
７，８，９，１０，１１又は１２記載の被検査体傷判定
方法及び装置を、超音波レール探傷車におけるレール傷
判定装置に適用することを特徴とする被検査体傷判定方
法及び装置。