JPH09303927A - 冷蔵庫の運転制御装置 - Google Patents
冷蔵庫の運転制御装置Info
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- JPH09303927A JPH09303927A JP11871896A JP11871896A JPH09303927A JP H09303927 A JPH09303927 A JP H09303927A JP 11871896 A JP11871896 A JP 11871896A JP 11871896 A JP11871896 A JP 11871896A JP H09303927 A JPH09303927 A JP H09303927A
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- refrigerator
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- temperature sensor
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
- F25D2700/14—Sensors measuring the temperature outside the refrigerator or freezer
Landscapes
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 起動時の直流電動機にかかる負荷トルクが大
きい場合での直流電動機の起動を回避することにより、
直流電動機の起動失敗が少ない冷蔵庫の運転制御装置を
供給することを目的とする。 【解決手段】 庫内温度センサ１２の検出した温度デー
タにもとづき冷蔵庫庫内温度一定に保つように、直流電
動機６を駆動する圧縮機用電動制御装置７と、起動待ち
時間決定手段１６を設け、周囲温度センサ１５のデータ
をもとに直流電動機６停止直後から次に圧縮機が起動で
きる状態に冷凍サイクル２が安定するまでの時間を決定
し、タイマーカウント手段１７で起動待ち時間をカウン
トすることにより、起動時の直流電動機６にかかる負荷
トルクが大きい場合での直流電動機の起動を回避するこ
とができ、直流電動機の起動失敗が少ない冷蔵庫の運転
制御装置が得られる。
きい場合での直流電動機の起動を回避することにより、
直流電動機の起動失敗が少ない冷蔵庫の運転制御装置を
供給することを目的とする。 【解決手段】 庫内温度センサ１２の検出した温度デー
タにもとづき冷蔵庫庫内温度一定に保つように、直流電
動機６を駆動する圧縮機用電動制御装置７と、起動待ち
時間決定手段１６を設け、周囲温度センサ１５のデータ
をもとに直流電動機６停止直後から次に圧縮機が起動で
きる状態に冷凍サイクル２が安定するまでの時間を決定
し、タイマーカウント手段１７で起動待ち時間をカウン
トすることにより、起動時の直流電動機６にかかる負荷
トルクが大きい場合での直流電動機の起動を回避するこ
とができ、直流電動機の起動失敗が少ない冷蔵庫の運転
制御装置が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冷凍サイクルと圧
縮機用電動制御装置を備えた冷蔵庫の運転制御装置に関
するものであり、特に、インバータにより回転数制御す
る直流ブラシレス電動機の回転子磁極位置検出をセンサ
レス方式で行うインバータ制御装置を用いた冷蔵庫の運
転中における直流電動機の起動に関するものである。
縮機用電動制御装置を備えた冷蔵庫の運転制御装置に関
するものであり、特に、インバータにより回転数制御す
る直流ブラシレス電動機の回転子磁極位置検出をセンサ
レス方式で行うインバータ制御装置を用いた冷蔵庫の運
転中における直流電動機の起動に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インバータにより回転数制御する直流ブ
ラジレス電動機の回転子磁極位置検出を電子機巻線の誘
起電圧を利用してセンサレス方式で行う圧縮機用電動制
御装置では、停止状態では誘起電圧は発生しないため、
センサレス方式での位置検出はできない。このため、位
置検出が可能となるある回転数までは、あらかじめ決め
ておく起動シーケンスパターンにより起動させ、その後
センサレス方式に切り替えるのが一般的である。
ラジレス電動機の回転子磁極位置検出を電子機巻線の誘
起電圧を利用してセンサレス方式で行う圧縮機用電動制
御装置では、停止状態では誘起電圧は発生しないため、
センサレス方式での位置検出はできない。このため、位
置検出が可能となるある回転数までは、あらかじめ決め
ておく起動シーケンスパターンにより起動させ、その後
センサレス方式に切り替えるのが一般的である。
【０００３】このような従来の圧縮機用電動制御装置の
起動方法としては、例えば特公平１−５４９６０号公報
に示されている。
起動方法としては、例えば特公平１−５４９６０号公報
に示されている。
【０００４】この特長は、インバータにより回転数制御
する直流電動機の起動時にはセンサレス回路に用いられ
ているフィルタ回路の直流過渡直流分が十分に減衰しな
いためにセンサレス方式へ切り替えが不安定になり切り
替え失敗することを防ぐために、過渡直流分が十分に減
衰してからセンサンレス方式に切り替えるというもので
あり、起動失敗のない圧縮機用電動制御装置を可能にす
るというものである。
する直流電動機の起動時にはセンサレス回路に用いられ
ているフィルタ回路の直流過渡直流分が十分に減衰しな
いためにセンサレス方式へ切り替えが不安定になり切り
替え失敗することを防ぐために、過渡直流分が十分に減
衰してからセンサンレス方式に切り替えるというもので
あり、起動失敗のない圧縮機用電動制御装置を可能にす
るというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成では、冷蔵庫の圧縮機停止後の冷凍サイクル圧力が
バランスしていない場合の直流電動機にかかる負荷トル
クが大きい場合、センサレス方式に切り替える前に起動
シーケンスパターン運転中に圧縮機がロック状態にな
り、起動失敗するという課題を有していた。
構成では、冷蔵庫の圧縮機停止後の冷凍サイクル圧力が
バランスしていない場合の直流電動機にかかる負荷トル
クが大きい場合、センサレス方式に切り替える前に起動
シーケンスパターン運転中に圧縮機がロック状態にな
り、起動失敗するという課題を有していた。
【０００６】本発明は、起動時の直流電動機にかかる負
荷トルクが大きい場合での直流電動機の起動を回避する
ことにより、直流電動機の起動失敗が少ない冷蔵庫の運
転制御装置を供給することを目的とする。
荷トルクが大きい場合での直流電動機の起動を回避する
ことにより、直流電動機の起動失敗が少ない冷蔵庫の運
転制御装置を供給することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の冷蔵庫の運転制
御装置は、冷蔵庫箱体と、前記冷蔵庫箱体内の冷凍サイ
クルを構成する凝縮器と、蒸発器と、圧縮機と、前記圧
縮機を駆動する直流電動機と、前記冷蔵庫箱体内部の温
度を検出する庫内温度センサと、前記庫内温度センサの
検出した温度データにもとづき庫内温度を制御する庫内
温度制御手段と、前記庫内温度制御手段の出力により冷
蔵庫庫内温度を一定に保つため前記圧縮機内の直流電動
機の回転数を制御する圧縮機用電動制御装置と、前記冷
蔵庫箱体の周辺の温度を検出する周囲温度センサと、前
記周囲温度センサのデータをもとに圧縮機停止直後から
次に圧縮機が起動できる状態に冷凍サイクルが安定する
までの時間を決定する起動待ち時間決定手段と、前記起
動待ち時間決定手段によって決定された時間をカウント
してゆくタイマーカウント手段とを備えたものである。
御装置は、冷蔵庫箱体と、前記冷蔵庫箱体内の冷凍サイ
クルを構成する凝縮器と、蒸発器と、圧縮機と、前記圧
縮機を駆動する直流電動機と、前記冷蔵庫箱体内部の温
度を検出する庫内温度センサと、前記庫内温度センサの
検出した温度データにもとづき庫内温度を制御する庫内
温度制御手段と、前記庫内温度制御手段の出力により冷
蔵庫庫内温度を一定に保つため前記圧縮機内の直流電動
機の回転数を制御する圧縮機用電動制御装置と、前記冷
蔵庫箱体の周辺の温度を検出する周囲温度センサと、前
記周囲温度センサのデータをもとに圧縮機停止直後から
次に圧縮機が起動できる状態に冷凍サイクルが安定する
までの時間を決定する起動待ち時間決定手段と、前記起
動待ち時間決定手段によって決定された時間をカウント
してゆくタイマーカウント手段とを備えたものである。
【０００８】この発明によれば、起動時の直流電動機に
かかる負荷トルクが大きい場合での直流電動機の起動を
回避することができ、直流電動機の起動失敗が少ない冷
蔵庫の運転制御装置を供給できる。
かかる負荷トルクが大きい場合での直流電動機の起動を
回避することができ、直流電動機の起動失敗が少ない冷
蔵庫の運転制御装置を供給できる。
【０００９】また、さらに、蒸発器の温度を検出する蒸
発器温度センサと、前記蒸発器温度センサのデータをも
とに冷凍サイクルが安定状態になっている判定をする起
動待ち判定手段とを備えたものであり、精度良く、起動
待ち判定を行うことができる。
発器温度センサと、前記蒸発器温度センサのデータをも
とに冷凍サイクルが安定状態になっている判定をする起
動待ち判定手段とを備えたものであり、精度良く、起動
待ち判定を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、冷蔵庫箱体と、前記冷蔵庫箱体内の冷凍サイクルを
構成する凝縮器と、蒸発器と、圧縮機と、前記圧縮機を
駆動する直流電動機と、前記冷蔵庫箱体内部の温度を検
出する庫内温度センサと、前記庫内温度センサの検出し
た温度データにもとづき庫内温度を制御する庫内温度制
御手段と、前記庫内温度制御手段の出力により冷蔵庫庫
内温度を一定に保つため前記圧縮機内の直流電動機の回
転数を制御する圧縮機用電動制御装置と、前記冷蔵庫箱
体の周辺の温度を検出する周囲温度センサと、前記周囲
温度センサのデータをもとに圧縮機停止直後から次に圧
縮機が起動できる状態に冷凍サイクルが安定するまでの
時間を決定する起動待ち時間決定手段と、前記起動待ち
時間決定手段によって決定された時間をカウントしてゆ
くタイマーカウント手段とを備えたものであり、起動時
の直流電動機にかかる負荷トルクが大きい場合での直流
電動機の起動を回避することができ、直流電動機の起動
失敗が少ないという作用を有する。
は、冷蔵庫箱体と、前記冷蔵庫箱体内の冷凍サイクルを
構成する凝縮器と、蒸発器と、圧縮機と、前記圧縮機を
駆動する直流電動機と、前記冷蔵庫箱体内部の温度を検
出する庫内温度センサと、前記庫内温度センサの検出し
た温度データにもとづき庫内温度を制御する庫内温度制
御手段と、前記庫内温度制御手段の出力により冷蔵庫庫
内温度を一定に保つため前記圧縮機内の直流電動機の回
転数を制御する圧縮機用電動制御装置と、前記冷蔵庫箱
体の周辺の温度を検出する周囲温度センサと、前記周囲
温度センサのデータをもとに圧縮機停止直後から次に圧
縮機が起動できる状態に冷凍サイクルが安定するまでの
時間を決定する起動待ち時間決定手段と、前記起動待ち
時間決定手段によって決定された時間をカウントしてゆ
くタイマーカウント手段とを備えたものであり、起動時
の直流電動機にかかる負荷トルクが大きい場合での直流
電動機の起動を回避することができ、直流電動機の起動
失敗が少ないという作用を有する。
【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、冷蔵庫
箱体の周辺の温度を検出する周囲温度センサと、前記周
囲温度センサのデータをもとに圧縮機停止直後から次に
圧縮機が起動できる状態に冷凍サイクルが安定するまで
の時間を決定する起動待ち時間決定手段と、前記起動待
ち時間決定手段によって決定された時間をカウントして
ゆくタイマーカウント手段と、蒸発器の温度を検出する
蒸発器温度センサと、前記蒸発器温度センサのデータを
もとに冷凍サイクルが安定状態になっている判定する起
動待ち判定手段とを備えたものであり、精度の良い起動
待ち判定ができるという作用を有する。
箱体の周辺の温度を検出する周囲温度センサと、前記周
囲温度センサのデータをもとに圧縮機停止直後から次に
圧縮機が起動できる状態に冷凍サイクルが安定するまで
の時間を決定する起動待ち時間決定手段と、前記起動待
ち時間決定手段によって決定された時間をカウントして
ゆくタイマーカウント手段と、蒸発器の温度を検出する
蒸発器温度センサと、前記蒸発器温度センサのデータを
もとに冷凍サイクルが安定状態になっている判定する起
動待ち判定手段とを備えたものであり、精度の良い起動
待ち判定ができるという作用を有する。
【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図５を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は実施の形態１の冷蔵庫の運転制
御装置の全体構成図である。図１において、１は冷蔵庫
箱体であり冷蔵庫内部の冷気を冷蔵庫箱体外部へ逃がさ
ないように断熱されている。
から図５を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は実施の形態１の冷蔵庫の運転制
御装置の全体構成図である。図１において、１は冷蔵庫
箱体であり冷蔵庫内部の冷気を冷蔵庫箱体外部へ逃がさ
ないように断熱されている。
【００１３】２は冷凍サイクルであり、凝縮器３と、蒸
発器４と、圧縮機５から構成され、圧縮機５によって圧
縮された冷媒が蒸発器４を通りそこで蒸発することによ
り冷蔵庫内部の空気と熱交換して冷蔵庫を冷やし、冷蔵
庫箱体１の組み込まれている。
発器４と、圧縮機５から構成され、圧縮機５によって圧
縮された冷媒が蒸発器４を通りそこで蒸発することによ
り冷蔵庫内部の空気と熱交換して冷蔵庫を冷やし、冷蔵
庫箱体１の組み込まれている。
【００１４】６は直流電動機であり、圧縮機用制御装置
７により回転数指令を受け駆動される。圧縮機５と直流
電動機６は連結されており、直流電動機６が回転するこ
とにより、前記圧縮機５も動作する。
７により回転数指令を受け駆動される。圧縮機５と直流
電動機６は連結されており、直流電動機６が回転するこ
とにより、前記圧縮機５も動作する。
【００１５】圧縮機用電動制御装置７は、インバータ回
路８と、ドライブ回路９と、運転モード切り替え手段１
０、起動シーケンス運動部１１、センサレス運動部１２
により構成されている。
路８と、ドライブ回路９と、運転モード切り替え手段１
０、起動シーケンス運動部１１、センサレス運動部１２
により構成されている。
【００１６】前記直流電動機６は、インバータ回路８の
オン／オフにより駆動され、ドライブ回路９の出力がイ
ンバータ回路８へ入力される。１０の運転モード切り替
え手段は、前記直流電動機６の起動時には起動シーケン
ス運動部１１に接続し、起動後にはセンスレス運動部１
２に接続する。
オン／オフにより駆動され、ドライブ回路９の出力がイ
ンバータ回路８へ入力される。１０の運転モード切り替
え手段は、前記直流電動機６の起動時には起動シーケン
ス運動部１１に接続し、起動後にはセンスレス運動部１
２に接続する。
【００１７】１２は冷蔵庫庫内の温度を検出する庫内温
度センサである。１４は庫内温度制御手段であり、前記
庫内温度センサ１２の検出した温度データにもとづき冷
蔵庫庫内温度一定に保つように、前記直流電動機６を駆
動するオン／オフ指令を前記圧縮機用電動制御装置へ出
力する。
度センサである。１４は庫内温度制御手段であり、前記
庫内温度センサ１２の検出した温度データにもとづき冷
蔵庫庫内温度一定に保つように、前記直流電動機６を駆
動するオン／オフ指令を前記圧縮機用電動制御装置へ出
力する。
【００１８】１５は冷蔵庫箱体１の周辺の温度を検出す
る周囲温度センサである。１６は起動待ち時間決定手段
であり、前記周囲温度センサ１５のデータをもとに直流
電動機６停止直後から次に圧縮機が起動できる状態に冷
凍サイクルが安定するまでの時間を決定する。
る周囲温度センサである。１６は起動待ち時間決定手段
であり、前記周囲温度センサ１５のデータをもとに直流
電動機６停止直後から次に圧縮機が起動できる状態に冷
凍サイクルが安定するまでの時間を決定する。
【００１９】１７はタイマーカウント手段であり、前記
起動待ち時間決定手段１６によって決定された時間をカ
ウントしてゆく。
起動待ち時間決定手段１６によって決定された時間をカ
ウントしてゆく。
【００２０】次に、上記構成の冷蔵庫の運転制御後装置
の動作について、図２、図３を用いて説明する。
の動作について、図２、図３を用いて説明する。
【００２１】図２は実施の形態１における冷蔵庫の運転
制御装置のフローチャートである。図３は実施の形態１
における起動待ち時間と周囲温度の相関図である。
制御装置のフローチャートである。図３は実施の形態１
における起動待ち時間と周囲温度の相関図である。
【００２２】まず、ｓｔｅｐ１で冷蔵庫の庫内温度を庫
内温度センサ１３により検出する。そして、検出した庫
内温度（Ｔ℃）はｓｔｅｐ２で比較し、Ｔ＜Ａ（例えば
Ａ＝−２０［℃］）の時ｓｔｅｐ３へ進み、圧縮機５を
停止するように庫内温度制御手段１４が圧縮機用電動制
御装置７へ指令を出力し、ｓｔｅｐ４へ進む。Ｔ≧Ａで
あれば再度庫内温度の検出を行う。
内温度センサ１３により検出する。そして、検出した庫
内温度（Ｔ℃）はｓｔｅｐ２で比較し、Ｔ＜Ａ（例えば
Ａ＝−２０［℃］）の時ｓｔｅｐ３へ進み、圧縮機５を
停止するように庫内温度制御手段１４が圧縮機用電動制
御装置７へ指令を出力し、ｓｔｅｐ４へ進む。Ｔ≧Ａで
あれば再度庫内温度の検出を行う。
【００２３】次にｓｔｅｐ４で周囲温度センサ１５によ
り冷蔵庫周辺の雰囲気温度を検出する。
り冷蔵庫周辺の雰囲気温度を検出する。
【００２４】ｓｔｅｐ５ではｓｔｅｐ４で検出した雰囲
気温度データと図３に示す特性から、起動待ち時間検定
手段１６により、その雰囲気温度での起動待ち時間（ｎ
秒）を決定する。例えば、周囲温度センサ１５により検
出された雰囲気温度が３０℃であるならば、図３の特性
より起動待ち時間を３６０秒と決定する。
気温度データと図３に示す特性から、起動待ち時間検定
手段１６により、その雰囲気温度での起動待ち時間（ｎ
秒）を決定する。例えば、周囲温度センサ１５により検
出された雰囲気温度が３０℃であるならば、図３の特性
より起動待ち時間を３６０秒と決定する。
【００２５】起動待ち時間は、圧縮機５が停止直後から
数えて、冷凍サイクルの高圧力側と低圧力側の両圧力の
状態が変化しなくなるまでの時間である。図３における
起動待ち時間と周囲温度の相関図は、冷蔵庫箱体１に組
み込まれた冷凍サイクル２の特性により異なるので、実
験を行いデータを測定しておく。
数えて、冷凍サイクルの高圧力側と低圧力側の両圧力の
状態が変化しなくなるまでの時間である。図３における
起動待ち時間と周囲温度の相関図は、冷蔵庫箱体１に組
み込まれた冷凍サイクル２の特性により異なるので、実
験を行いデータを測定しておく。
【００２６】そして、ｓｔｅｐ６で起動待ち時間を減算
して行き、ｓｔｅｐ７で起動待ち時間を比較し、ｎ＝０
となるとｓｔｅｐ８に進む。ｎ＝０でなければｓｔｅｐ
６へ戻りさらにカウントを続ける。
して行き、ｓｔｅｐ７で起動待ち時間を比較し、ｎ＝０
となるとｓｔｅｐ８に進む。ｎ＝０でなければｓｔｅｐ
６へ戻りさらにカウントを続ける。
【００２７】ｓｔｅｐ７が終了すれば、ｓｔｅｐ３の圧
縮機５停止直後から行っている起動待ち時間は終了とな
る。
縮機５停止直後から行っている起動待ち時間は終了とな
る。
【００２８】ｓｔｅｐ８で、再び庫内温度センサ１３に
より冷蔵庫庫内の温度（Ｔ℃）を検出し、ｓｔｅｐ９へ
進む。
より冷蔵庫庫内の温度（Ｔ℃）を検出し、ｓｔｅｐ９へ
進む。
【００２９】ｓｔｅｐ９では、ｓｔｅｐ８で検出した庫
内温度（Ｔ℃）の比較を行い、Ｔ＞Ｂ（例えばＢ＝−１
８［℃］）の時ｓｔｅｐ１０となり、圧縮機５が起動す
るように庫内温度制御手段１４が圧縮機用電動制御装置
７へ指令を出力し、圧縮機５の起動を行う。Ｔ≦Ｂであ
れば再度庫内温度の検出を行う。
内温度（Ｔ℃）の比較を行い、Ｔ＞Ｂ（例えばＢ＝−１
８［℃］）の時ｓｔｅｐ１０となり、圧縮機５が起動す
るように庫内温度制御手段１４が圧縮機用電動制御装置
７へ指令を出力し、圧縮機５の起動を行う。Ｔ≦Ｂであ
れば再度庫内温度の検出を行う。
【００３０】ｓｔｅｐ１０で起動指令を受けた圧縮機用
電動制御装置７は、まず、圧縮機用電動制御装置７の起
動シーケンス運動部１１に記憶されている起動シーケン
スパターンを出力し、運転モード切り替え手段１０を通
してドライブ回路９、インバータ回路８を動作し、直流
電動機６を回転し、圧縮機５を駆動する。
電動制御装置７は、まず、圧縮機用電動制御装置７の起
動シーケンス運動部１１に記憶されている起動シーケン
スパターンを出力し、運転モード切り替え手段１０を通
してドライブ回路９、インバータ回路８を動作し、直流
電動機６を回転し、圧縮機５を駆動する。
【００３１】その後、運転モード切り替え手段１０によ
り、起動シーケンス運動部１１はセンサレス運動部１２
に切り替えられ、圧縮機５の安定運転を行いｓｔｅｐ１
へ進む。
り、起動シーケンス運動部１１はセンサレス運動部１２
に切り替えられ、圧縮機５の安定運転を行いｓｔｅｐ１
へ進む。
【００３２】上記形態により、起動時の圧縮機５、即
ち、直流電動機６にかかる負荷トルクが大きい場合での
直流電動機６の起動を回避することができ、直流電動機
の起動失敗を少なくすることができる。
ち、直流電動機６にかかる負荷トルクが大きい場合での
直流電動機６の起動を回避することができ、直流電動機
の起動失敗を少なくすることができる。
【００３３】（実施の形態２）図４は実施の形態２の冷
蔵庫の運転制御装置の全体構成図である。
蔵庫の運転制御装置の全体構成図である。
【００３４】図４において、１は冷蔵庫箱体であり、冷
蔵庫内部の冷気を冷蔵庫箱体外部へ逃がさないように断
熱されている。
蔵庫内部の冷気を冷蔵庫箱体外部へ逃がさないように断
熱されている。
【００３５】２は冷凍サイクルであり、凝縮器３と、蒸
発器４と、圧縮機５とから構成され、圧縮機５によって
圧縮された冷媒が蒸発器４を通りそこで蒸発することに
より冷蔵庫内部の空気と熱交換して冷蔵庫を冷やし、冷
蔵庫箱体１の中に組み込まれている。
発器４と、圧縮機５とから構成され、圧縮機５によって
圧縮された冷媒が蒸発器４を通りそこで蒸発することに
より冷蔵庫内部の空気と熱交換して冷蔵庫を冷やし、冷
蔵庫箱体１の中に組み込まれている。
【００３６】６は直流電動機であり、圧縮機用制御装置
７により回転数指令を受け駆動される。圧縮機５と直流
電動機６は連結されており、直流電動機６が回転するこ
とにより、前記圧縮機５も動作する。
７により回転数指令を受け駆動される。圧縮機５と直流
電動機６は連結されており、直流電動機６が回転するこ
とにより、前記圧縮機５も動作する。
【００３７】圧縮機用電動制御装置７は、インバータ回
路８と、ドライブ回路９と、運転モード切り替え手段１
０、起動シーケンス運動部１１、センサレス運動部１２
により構成されている。
路８と、ドライブ回路９と、運転モード切り替え手段１
０、起動シーケンス運動部１１、センサレス運動部１２
により構成されている。
【００３８】前記直流電動機６は、インバータ回路８の
オン／オフにより駆動され、ドライブ回路９の出力がイ
ンバータ回路８へ入力される。１０の運転モード切り替
え手段は、前記直流電動機６の起動時には起動シーケン
ス運動部１１に接続し、起動後にはセンサレス運動部１
２に接続する。
オン／オフにより駆動され、ドライブ回路９の出力がイ
ンバータ回路８へ入力される。１０の運転モード切り替
え手段は、前記直流電動機６の起動時には起動シーケン
ス運動部１１に接続し、起動後にはセンサレス運動部１
２に接続する。
【００３９】１２は冷蔵庫庫内の温度を検出する庫内温
度センサである。１４は庫内温度制御手段であり、前記
庫内温度センサ１２の検出した温度データにもとづき冷
蔵庫庫内温度一定に保つように、前記直流電動機６を駆
動するオン／オフ指令を前記圧縮機用電動制御装置７へ
出力する。
度センサである。１４は庫内温度制御手段であり、前記
庫内温度センサ１２の検出した温度データにもとづき冷
蔵庫庫内温度一定に保つように、前記直流電動機６を駆
動するオン／オフ指令を前記圧縮機用電動制御装置７へ
出力する。
【００４０】１５は冷蔵庫箱体１の周辺の温度を検出す
る周囲温度センサである。１６は起動待ち時間決定手段
であり、前記周囲温度センサ１５のデータをもとに直流
電動機６停止直後から次に圧縮機が起動できる状態に冷
凍サイクルが安定するまでの時間を決定する。
る周囲温度センサである。１６は起動待ち時間決定手段
であり、前記周囲温度センサ１５のデータをもとに直流
電動機６停止直後から次に圧縮機が起動できる状態に冷
凍サイクルが安定するまでの時間を決定する。
【００４１】１７はタイマーカウント手段であり、前記
起動待ち時間決定手段１６によって決定された時間をカ
ウントしてゆく。
起動待ち時間決定手段１６によって決定された時間をカ
ウントしてゆく。
【００４２】１８は蒸発器温度センサであり、冷凍サイ
クル２を構成する蒸発器４の温度（Ｔｅ）を検出する。
クル２を構成する蒸発器４の温度（Ｔｅ）を検出する。
【００４３】１９は起動待ち判定手段であり、前記蒸発
器温度センサ１８のデータをもとにΔＴｅ／Δｔ≦０か
どうか判定する。
器温度センサ１８のデータをもとにΔＴｅ／Δｔ≦０か
どうか判定する。
【００４４】次に、上記構成の冷蔵庫の運転制御装置の
動作について、図５を用いて説明する。
動作について、図５を用いて説明する。
【００４５】図２は実施の形態１における冷蔵庫の運転
制御装置のフローチャートである。図３は実施の形態１
における起動待ち時間と周囲温度の相関図である。
制御装置のフローチャートである。図３は実施の形態１
における起動待ち時間と周囲温度の相関図である。
【００４６】まず、ｓｔｅｐ１で冷蔵庫の庫内温度は庫
内温度センサ１３により検出する。そして、検出した庫
内温度（Ｔ℃）は、ｓｔｅｐ２で比較し、Ｔ＜Ａ（例え
ばＡ＝−２０［℃］）の時ｓｔｅｐ３へ進み、圧縮機５
を停止するように庫内温度制御手段１４が圧縮機用電動
制御装置７へ指令を出力し、ｓｔｅｐ４へ進む。Ｔ≧Ａ
であれば再度庫内温度の検出を行う。
内温度センサ１３により検出する。そして、検出した庫
内温度（Ｔ℃）は、ｓｔｅｐ２で比較し、Ｔ＜Ａ（例え
ばＡ＝−２０［℃］）の時ｓｔｅｐ３へ進み、圧縮機５
を停止するように庫内温度制御手段１４が圧縮機用電動
制御装置７へ指令を出力し、ｓｔｅｐ４へ進む。Ｔ≧Ａ
であれば再度庫内温度の検出を行う。
【００４７】次に、ｓｔｅｐ４で周囲温度センサ１５に
より冷蔵庫周辺の雰囲気温度を検出する。
より冷蔵庫周辺の雰囲気温度を検出する。
【００４８】ｓｔｅｐ５では、ｓｔｅｐ４で検出した雰
囲気温度データと図３に示す特性から、起動待ち時間決
定手段１６により、その雰囲気温度での起動待ち時間
（ｎ秒）を決定する。例えば、周囲温度センサ１５によ
り検出された雰囲気温度が３０℃であるならば、図３の
特性より起動待ち時間を３６０秒と決定する。
囲気温度データと図３に示す特性から、起動待ち時間決
定手段１６により、その雰囲気温度での起動待ち時間
（ｎ秒）を決定する。例えば、周囲温度センサ１５によ
り検出された雰囲気温度が３０℃であるならば、図３の
特性より起動待ち時間を３６０秒と決定する。
【００４９】起動待ち時間は、圧縮機５が停止直後から
教えて、冷凍サイクルの高圧力側と低圧力側の両圧力の
状態が変化しなくなるまでの時間である。図３における
起動待ち時間と周囲温度の相関図は、冷蔵庫箱体１に組
み込まれた冷凍サイクル２の特性により異なるので、実
験を行いデータを測定しておく。
教えて、冷凍サイクルの高圧力側と低圧力側の両圧力の
状態が変化しなくなるまでの時間である。図３における
起動待ち時間と周囲温度の相関図は、冷蔵庫箱体１に組
み込まれた冷凍サイクル２の特性により異なるので、実
験を行いデータを測定しておく。
【００５０】そして、ｓｔｅｐ６で起動待ち時間を減算
して行き、ｓｔｅｐ７で起動待ち時間を比較し、ｎ＝０
となるとｓｔｅｐ１１に進む。ｎ＝０でなければｓｔｅ
ｐ６へ戻りさらにカウントを続ける。
して行き、ｓｔｅｐ７で起動待ち時間を比較し、ｎ＝０
となるとｓｔｅｐ１１に進む。ｎ＝０でなければｓｔｅ
ｐ６へ戻りさらにカウントを続ける。
【００５１】ｓｔｅｐ７が終了すれば、ｓｔｅｐ３の圧
力機５停止直後から行っている起動待ち時間は一応終了
となるが、さらに起動待ちを終了してよいかどうか次の
ステップで判定する。
力機５停止直後から行っている起動待ち時間は一応終了
となるが、さらに起動待ちを終了してよいかどうか次の
ステップで判定する。
【００５２】ｓｔｅｐ１１では、起動待ち時間蒸発器温
度センサ１８により蒸発器温度（Ｔｅ［℃］）の検出を
行い、そして蒸発器温度の単位時間あたりの傾きを算出
する。この傾きはΔＴｅ／Δｔ（ΔＴｅは単位時間あた
りの蒸発器温度の変化量であり、Δｔは単位時間であ
る）である。
度センサ１８により蒸発器温度（Ｔｅ［℃］）の検出を
行い、そして蒸発器温度の単位時間あたりの傾きを算出
する。この傾きはΔＴｅ／Δｔ（ΔＴｅは単位時間あた
りの蒸発器温度の変化量であり、Δｔは単位時間であ
る）である。
【００５３】そして、ｓｔｅｐ１２でΔＴｅ／Δｔ≦０
であるか比較し、ΔＴｅ／Δｔ≦０であれば、ｓｔｅｐ
８へ進み、ΔＴｅ／ｔ＞０であればｓｔｅｐ１１へ戻
り、再び蒸発器温度を検出する。
であるか比較し、ΔＴｅ／Δｔ≦０であれば、ｓｔｅｐ
８へ進み、ΔＴｅ／ｔ＞０であればｓｔｅｐ１１へ戻
り、再び蒸発器温度を検出する。
【００５４】ｓｔｅｐ１２が終了すれば、ｓｔｅｐ３の
圧縮機５停止直後から行っている起動待ち時間および判
定は終了となる。
圧縮機５停止直後から行っている起動待ち時間および判
定は終了となる。
【００５５】ｓｔｅｐ８で、再び庫内温度センサ１３に
より冷蔵庫庫内の温度（Ｔ℃）を検出し、ｓｔｅｐ９へ
進む。
より冷蔵庫庫内の温度（Ｔ℃）を検出し、ｓｔｅｐ９へ
進む。
【００５６】ｓｔｅｐ９では、ｓｔｅｐ８で検出した庫
内温度（Ｔ℃）の比較を行い、Ｔ＞Ｂ（例えばＢ＝−１
８［℃］）の時ｓｔｅｐ１０となり、圧縮機５が起動す
るように庫内温度制御手段１４が圧縮機用電動制御装置
７へ指令を出力し、圧縮機５の起動を行う。Ｔ≦Ｂであ
れば再度庫内温度の検出を行う。
内温度（Ｔ℃）の比較を行い、Ｔ＞Ｂ（例えばＢ＝−１
８［℃］）の時ｓｔｅｐ１０となり、圧縮機５が起動す
るように庫内温度制御手段１４が圧縮機用電動制御装置
７へ指令を出力し、圧縮機５の起動を行う。Ｔ≦Ｂであ
れば再度庫内温度の検出を行う。
【００５７】ｓｔｅｐ１０で起動指令を受けた圧縮機用
電動制御装置７は、まず、圧縮機用電動制御装置７の起
動シーケンス運動部１１に記憶されている起動シーケン
スパターンを出力し、運転モード切り替え手段１０を通
してドライブ回路９、インバータ回路８を動作し、直流
電動機６を回転し、圧縮機５を駆動する。
電動制御装置７は、まず、圧縮機用電動制御装置７の起
動シーケンス運動部１１に記憶されている起動シーケン
スパターンを出力し、運転モード切り替え手段１０を通
してドライブ回路９、インバータ回路８を動作し、直流
電動機６を回転し、圧縮機５を駆動する。
【００５８】その後、運転モード切り替え手段１０によ
り、起動シーケンス運動部１１はセンサレス運動部１２
に切り替えられ、圧縮機５の安定運転を行いｓｔｅｐ１
へ進む。
り、起動シーケンス運動部１１はセンサレス運動部１２
に切り替えられ、圧縮機５の安定運転を行いｓｔｅｐ１
へ進む。
【００５９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、起動時の
直流電動機にかかる負荷トルクが大きい場合での直流電
動機の起動を回避することができ、さらに精度の良い起
動待ち判定ができ、直流電動機の起動失敗が少ない冷蔵
庫の運転制御装置を供給できるという有利な効果が得ら
れる。
直流電動機にかかる負荷トルクが大きい場合での直流電
動機の起動を回避することができ、さらに精度の良い起
動待ち判定ができ、直流電動機の起動失敗が少ない冷蔵
庫の運転制御装置を供給できるという有利な効果が得ら
れる。
【図１】本発明の実施の形態１の冷蔵庫の運転制御装置
の全体構成図
の全体構成図
【図２】本実施の形態１における冷蔵庫の運転制御装置
のフローチャート
のフローチャート
【図３】本実施の形態１における起動待ち時間と周囲温
度の相関図
度の相関図
【図４】本発明の実施の形態２の冷蔵庫の運転制御装置
の全体構成図
の全体構成図
【図５】本実施の形態２における冷蔵庫の運転制御装置
のフローチャート
のフローチャート
１ 冷蔵庫箱体 ２ 冷凍サイクル ３ 凝縮器 ４ 蒸発器 ５ 圧縮機 ６ 直流電動機 ７ 圧縮機用電動制御装置 ８ インバータ回路 ９ ドライブ回路 １０ 運転モード切り替え手段 １１ 起動シーケンス運動部 １２ センサレス運動部 １３ 庫内温度センサ １４ 庫内温度制御手段 １５ 周囲温度センサ １６ 起動待ち時間決定手段 １７ タイマーカウント手段 １８ 蒸発器温度センサ １９ 起動待ち判定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川原 秀治 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 冷蔵庫箱体と、前記冷蔵庫箱体内の冷凍
サイクルを構成する凝縮器と、蒸発器と、圧縮機と、前
記圧縮機を駆動する直流電動機と、前記冷蔵庫箱体内部
の温度を検出する庫内温度センサと、前記庫内温度セン
サの検出した温度データにもとづき庫内温度を制御する
庫内温度制御手段と、前記庫内温度制御手段の出力によ
り冷蔵庫庫内温度を一定に保つため前記圧縮機内の直流
電動機の回転数を制御する圧縮機用電動制御装置と、前
記冷蔵庫箱体の周辺の温度を検出する周囲温度センサ
と、前記周囲温度センサのデータをもとに圧縮機停止直
後から次の圧縮機が起動できる状態に冷凍サイクルが安
定するまでの時間を決定する起動待ち時間決定手段と、
前記起動待ち時間決定手段によって決定された時間をカ
ウントしてゆくタイマーカウント手段とからなる冷蔵庫
の運転制御装置。 - 【請求項２】 冷蔵庫箱体の周辺の温度を検出する周囲
温度センサと、前記周囲温度センサのデータをもとに圧
縮機停止直後から次に圧縮機が起動できる状態に冷凍サ
イクルが安定するまでの時間を決定する起動待ち時間決
定手段と、前記起動待ち時間決定手段によって決定され
た時間をカウントしてゆくタイマーカウント手段と、蒸
発器の温度を検出する蒸発器温度センサと、前記蒸発器
温度センサのデータをもとに冷凍サイクルが安定状態に
なっている判定する起動待ち判定手段とからなる請求項
１の冷蔵庫の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11871896A JPH09303927A (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 冷蔵庫の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11871896A JPH09303927A (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 冷蔵庫の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09303927A true JPH09303927A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=14743379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11871896A Pending JPH09303927A (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 冷蔵庫の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09303927A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180003507A (ko) * | 2017-12-26 | 2018-01-09 | 주식회사 교원 | 이중관 냉정수기의 제어 장치 및 방법 |
-
1996
- 1996-05-14 JP JP11871896A patent/JPH09303927A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180003507A (ko) * | 2017-12-26 | 2018-01-09 | 주식회사 교원 | 이중관 냉정수기의 제어 장치 및 방법 |
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