JPH0787784A - ブラシレスモータの制御方法およびその装置 - Google Patents
ブラシレスモータの制御方法およびその装置Info
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- JPH0787784A JPH0787784A JP5184350A JP18435093A JPH0787784A JP H0787784 A JPH0787784 A JP H0787784A JP 5184350 A JP5184350 A JP 5184350A JP 18435093 A JP18435093 A JP 18435093A JP H0787784 A JPH0787784 A JP H0787784A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブラシレスモータの電機子巻線の特定相に励
磁をかけるまで時間を短縮し、かつモード切り替えをス
ムーズに行う。 【構成】 ブラシレスモータの制御装置において、制御
部１０はブラシレスモータを同期運転に切り替え停止す
るか、あるいはブラシレスモータの回転子を電機子巻線
の特定相に励磁をかけて停止する。このときに、回転子
の位置を検出するとともに、同位置情報をメモリ部９に
記憶し、例えば空気調和機の場合にはその位置情報を室
内機マイクロコンピュータ８の内部メモリに記憶する。
ブラシレスモータ１の２回目以降の起動時に際して室内
機マイクロコンピュータ８からの起動指令および位置情
報を受信すると、この位置情報に基づいて電機子巻線１
ａの特定相に順次励磁をかけて同期起動運転を行い、そ
の後徐々に駆動周波数および駆動信号のオンデューティ
比を上げ、電機子巻線１ａに発生する起電力が十分にな
ったときにモード切り替えを行う。
磁をかけるまで時間を短縮し、かつモード切り替えをス
ムーズに行う。 【構成】 ブラシレスモータの制御装置において、制御
部１０はブラシレスモータを同期運転に切り替え停止す
るか、あるいはブラシレスモータの回転子を電機子巻線
の特定相に励磁をかけて停止する。このときに、回転子
の位置を検出するとともに、同位置情報をメモリ部９に
記憶し、例えば空気調和機の場合にはその位置情報を室
内機マイクロコンピュータ８の内部メモリに記憶する。
ブラシレスモータ１の２回目以降の起動時に際して室内
機マイクロコンピュータ８からの起動指令および位置情
報を受信すると、この位置情報に基づいて電機子巻線１
ａの特定相に順次励磁をかけて同期起動運転を行い、そ
の後徐々に駆動周波数および駆動信号のオンデューティ
比を上げ、電機子巻線１ａに発生する起電力が十分にな
ったときにモード切り替えを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は空気調和機の圧縮機等
のモータに用いるブラシレスモータ（ＤＣブラシレスモ
ータ）の制御技術に係り、特に詳しくは起動時の運転
（回転制御）をスムーズとし、かつ起動の時間を短縮す
ることにより運転効率の向上を図るブラシレスモータの
制御方法およびその装置に関するものである。
のモータに用いるブラシレスモータ（ＤＣブラシレスモ
ータ）の制御技術に係り、特に詳しくは起動時の運転
（回転制御）をスムーズとし、かつ起動の時間を短縮す
ることにより運転効率の向上を図るブラシレスモータの
制御方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このＤＣブラシレスモータ（以下ブラシ
レスモータと記す））の運転には例えば図４に示すよう
な制御装置が提案されており、この制御装置は、ブラシ
レスモータ１を駆動するため、商用の交流電源２を直流
変換する交流／直流変換部３と、この変換した直流電源
を交流に変換してブラシレスモータ１の電機子巻線１ａ
に供給するインバータ回路４と、ブラシレスモータ１の
回転子１ｂの位置を検出する位置検出回路５と、ブラシ
レスモータ１を回転制御する駆動信号を出力し、かつそ
の検出した回転子１ｂの位置（位置検出信号）により電
機子巻線１ａに供給する電圧を切り替える駆動信号を出
力する制御部（マイクロコンピュータ）６と、この制御
部６からの駆動信号によりインバータ回路４のトランジ
スタをオン、オフするインバータ駆動回路７とを備えて
いる。
レスモータと記す））の運転には例えば図４に示すよう
な制御装置が提案されており、この制御装置は、ブラシ
レスモータ１を駆動するため、商用の交流電源２を直流
変換する交流／直流変換部３と、この変換した直流電源
を交流に変換してブラシレスモータ１の電機子巻線１ａ
に供給するインバータ回路４と、ブラシレスモータ１の
回転子１ｂの位置を検出する位置検出回路５と、ブラシ
レスモータ１を回転制御する駆動信号を出力し、かつそ
の検出した回転子１ｂの位置（位置検出信号）により電
機子巻線１ａに供給する電圧を切り替える駆動信号を出
力する制御部（マイクロコンピュータ）６と、この制御
部６からの駆動信号によりインバータ回路４のトランジ
スタをオン、オフするインバータ駆動回路７とを備えて
いる。
【０００３】また、上記ブラシレスモータ１を空気調和
機の圧縮機モータとして利用する場合、上記制御装置は
室外機に備えられ、室内機マイクロコンピュータ８から
の起動、負荷電流の検出や停止等の指令が室外機マイク
ロコンピュータである制御部６に入力することになる。
機の圧縮機モータとして利用する場合、上記制御装置は
室外機に備えられ、室内機マイクロコンピュータ８から
の起動、負荷電流の検出や停止等の指令が室外機マイク
ロコンピュータである制御部６に入力することになる。
【０００４】上記ブラシレスモータ１の駆動は例えば図
５、図６あるいは図７に示すルーチンにしたがって行わ
れる。この場合、ブラシレスモータ１の駆動周波数を徐
々に上げ、電機子巻線１ａに発生する逆起電力が回転子
１ｂの位置検出に可能な程度に十分大きくなったとき
に、モード切り替えを行う。このモード切り替えによ
り、ブラシレスモータ１の駆動制御は回転子位置検出回
路５からの位置検出信号に基づいて行われる。
５、図６あるいは図７に示すルーチンにしたがって行わ
れる。この場合、ブラシレスモータ１の駆動周波数を徐
々に上げ、電機子巻線１ａに発生する逆起電力が回転子
１ｂの位置検出に可能な程度に十分大きくなったとき
に、モード切り替えを行う。このモード切り替えによ
り、ブラシレスモータ１の駆動制御は回転子位置検出回
路５からの位置検出信号に基づいて行われる。
【０００５】図５に示すルーチンにおいては、ブラシレ
スモータ１を起動する度に同ブラシレスモータ１の回転
子１ｂの位置の初期化を行い、同ブラシレスモータ１の
電機子巻線１ａのうちの特定相に励磁をかけるととも
に、駆動周波数および駆動信号のオンデューティ比を増
加する（ステップＳＴ１）。この電機子巻線１ａに発生
する逆起電力が回転子位置検出回路５にとって十分大き
くなったときに、回転子位置検出回路５からの位置検出
信号によりブラシレスモータ１の駆動を行う（ステップ
ＳＴ２）。
スモータ１を起動する度に同ブラシレスモータ１の回転
子１ｂの位置の初期化を行い、同ブラシレスモータ１の
電機子巻線１ａのうちの特定相に励磁をかけるととも
に、駆動周波数および駆動信号のオンデューティ比を増
加する（ステップＳＴ１）。この電機子巻線１ａに発生
する逆起電力が回転子位置検出回路５にとって十分大き
くなったときに、回転子位置検出回路５からの位置検出
信号によりブラシレスモータ１の駆動を行う（ステップ
ＳＴ２）。
【０００６】しかる後、ブラシレスモータ１の回転数を
目標回転数に設定し（ステップＳＴ３）、同ブラシレス
モータ１を目標回転数に制御し、室内機側からの指令
（負荷電流検出や停止等）を入力して（ステップＳＴ
４）、同ブラシレスモータ１を駆動、制御している。
目標回転数に設定し（ステップＳＴ３）、同ブラシレス
モータ１を目標回転数に制御し、室内機側からの指令
（負荷電流検出や停止等）を入力して（ステップＳＴ
４）、同ブラシレスモータ１を駆動、制御している。
【０００７】上記ステップＳＴ１における起動処理とし
ては、図６および図７に示す方法がある。なお、図６お
よび図７中、同一処理の部分には同一符号を付し重複説
明を省略する。図６に示す起動方法では、まずブラシレ
スモータ１を逆回転駆動し（ステップＳＴ１０）、同逆
回転駆動を所定時間（例えば１０秒）継続した後、同ブ
ラシレスモータ１の駆動を停止する（ステップＳＴ１
１）。この逆回転駆動の停止から所定時間（例えば２
秒）経過後に、ブラシレスモータ１を正回転駆動して起
動を開始する（ステップＳＴ１２）。このブラシレスモ
ータ１の正回転数が所定回転数範囲に達するまで行い
（ステップＳＴ１３）、この所定回転数範囲になったと
き、既に説明した処理（ステップＳＴ２ないしＳＴ４）
を行ってブラシレスモータ１を目標回転数に制御する。
ては、図６および図７に示す方法がある。なお、図６お
よび図７中、同一処理の部分には同一符号を付し重複説
明を省略する。図６に示す起動方法では、まずブラシレ
スモータ１を逆回転駆動し（ステップＳＴ１０）、同逆
回転駆動を所定時間（例えば１０秒）継続した後、同ブ
ラシレスモータ１の駆動を停止する（ステップＳＴ１
１）。この逆回転駆動の停止から所定時間（例えば２
秒）経過後に、ブラシレスモータ１を正回転駆動して起
動を開始する（ステップＳＴ１２）。このブラシレスモ
ータ１の正回転数が所定回転数範囲に達するまで行い
（ステップＳＴ１３）、この所定回転数範囲になったと
き、既に説明した処理（ステップＳＴ２ないしＳＴ４）
を行ってブラシレスモータ１を目標回転数に制御する。
【０００８】また、図７に示す起動方法では、まずブラ
シレスモータ１を同期運転し（ステップＳＴ２０）、同
ブラシレスモータ１の駆動周波数を上げる（ステップＳ
Ｔ２１）。続いて、ブラシレスモータ１の電機子巻線１
ａに発生する逆起電力の検出信号（いわゆる回転子の位
置検出信号）と当該同期運転のための同期駆動信号との
位相差θが所定値ｋ以下になるまで（ステップＳＴ２
２）、その駆動周波数を上げる。この位相差θが所定値
ｋ以下になったとき、既に説明した処理（ステップＳＴ
２ないしＳＴ４）を行ってブラシレスモータ１を目標回
転数に制御する。
シレスモータ１を同期運転し（ステップＳＴ２０）、同
ブラシレスモータ１の駆動周波数を上げる（ステップＳ
Ｔ２１）。続いて、ブラシレスモータ１の電機子巻線１
ａに発生する逆起電力の検出信号（いわゆる回転子の位
置検出信号）と当該同期運転のための同期駆動信号との
位相差θが所定値ｋ以下になるまで（ステップＳＴ２
２）、その駆動周波数を上げる。この位相差θが所定値
ｋ以下になったとき、既に説明した処理（ステップＳＴ
２ないしＳＴ４）を行ってブラシレスモータ１を目標回
転数に制御する。
【０００９】上記起動方法によれば、ブラシレスモータ
１の起動毎に、ブラシレスモータ１の電機子巻線１ａの
特定相に励磁をかけてから起動制御することもあって、
脱調が起こることもなく、起動およびモード切り替えが
スムーズに行われる。
１の起動毎に、ブラシレスモータ１の電機子巻線１ａの
特定相に励磁をかけてから起動制御することもあって、
脱調が起こることもなく、起動およびモード切り替えが
スムーズに行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ブラシ
レスモータの起動方法にあっては、ブラシレスモータ１
の電機子巻線１ａの特定相に励磁をかけるまでの時間が
長く、つまり起動に時間がかかるという欠点があった。
すなわち、図６に示す起動方法の場合には少なくともス
テップＳＴ１０およびＳＴ１２の処理によって１２秒間
分がかかり、図７に示す起動方法の場合ステップＳＴ２
０の処理における同期運転の時間分がかかるからであ
る。
レスモータの起動方法にあっては、ブラシレスモータ１
の電機子巻線１ａの特定相に励磁をかけるまでの時間が
長く、つまり起動に時間がかかるという欠点があった。
すなわち、図６に示す起動方法の場合には少なくともス
テップＳＴ１０およびＳＴ１２の処理によって１２秒間
分がかかり、図７に示す起動方法の場合ステップＳＴ２
０の処理における同期運転の時間分がかかるからであ
る。
【００１１】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの起動にかかる時間
を短縮することができ、しかも起動時の脱調を抑制し、
モード切り替えをスムーズにすることができるようにし
たブラシレスモータの制御方法を提供することにある。
あり、その目的はブラシレスモータの起動にかかる時間
を短縮することができ、しかも起動時の脱調を抑制し、
モード切り替えをスムーズにすることができるようにし
たブラシレスモータの制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ブラシレスモータの停止時に同ブラシ
レスモータの回転子を検出するとともに、該検出した位
置の情報を記憶しておき、以降の起動時には前記記憶し
た回転子の位置情報に基づいて同ブラシレスモータの電
機子巻線の特定相から電流を流して順に励磁をかけ、同
ブラシレスモータの回転子を前の停止位置から回転可能
としたことを要旨とする。
に、この発明は、ブラシレスモータの停止時に同ブラシ
レスモータの回転子を検出するとともに、該検出した位
置の情報を記憶しておき、以降の起動時には前記記憶し
た回転子の位置情報に基づいて同ブラシレスモータの電
機子巻線の特定相から電流を流して順に励磁をかけ、同
ブラシレスモータの回転子を前の停止位置から回転可能
としたことを要旨とする。
【００１３】
【作用】上記手段としたので、ブラシレスモータの起動
時には、同ブラシレスモータの回転子の位置が既に記憶
されており、同位置に対応するブラシレスモータの電機
子巻線の特定相から励磁が順にかけられる。したがっ
て、起動する度に、ブラシレスモータの電機子巻線の特
定相に励磁をかける必要がなくなるため、その分の時間
が短縮される。
時には、同ブラシレスモータの回転子の位置が既に記憶
されており、同位置に対応するブラシレスモータの電機
子巻線の特定相から励磁が順にかけられる。したがっ
て、起動する度に、ブラシレスモータの電機子巻線の特
定相に励磁をかける必要がなくなるため、その分の時間
が短縮される。
【００１４】しかも、上記ブラシレスモータの電機子巻
線の特定相から励磁を順にかけ、同ブラシレスモータの
駆動周波数および駆動信号（ブラシレスモータを駆動す
る信号）のオンデューティ比を大きくしていき、同電機
子巻線に発生する逆起電力が回転子の位置検出に十分な
程度に大きくなったときに、モード切り替えが行われ
る。
線の特定相から励磁を順にかけ、同ブラシレスモータの
駆動周波数および駆動信号（ブラシレスモータを駆動す
る信号）のオンデューティ比を大きくしていき、同電機
子巻線に発生する逆起電力が回転子の位置検出に十分な
程度に大きくなったときに、モード切り替えが行われ
る。
【００１５】したがって、ブラシレスモータの駆動制御
のモード切り替えをスムーズにすることができ、かつ脱
調が起こることもない。
のモード切り替えをスムーズにすることができ、かつ脱
調が起こることもない。
【００１６】
【実施例】この発明のブラシレスモータの制御方法およ
びその装置は、ブラシレスモータを同期運転に切り替え
停止するか、あるいはブラシレスモータの回転子を電機
子巻線の特定相に励磁をかけて停止することにより、回
転子の位置を検出し、同位置情報をメモリに記憶してお
き、以後の起動時にはそのメモリの位置情報に基づいて
電機子巻線の特定相に励磁をかけ、そのブラシレスモー
タの回転子の位置から順に制御する。
びその装置は、ブラシレスモータを同期運転に切り替え
停止するか、あるいはブラシレスモータの回転子を電機
子巻線の特定相に励磁をかけて停止することにより、回
転子の位置を検出し、同位置情報をメモリに記憶してお
き、以後の起動時にはそのメモリの位置情報に基づいて
電機子巻線の特定相に励磁をかけ、そのブラシレスモー
タの回転子の位置から順に制御する。
【００１７】そのため、このブラシレスモータの制御装
置は図１に示す構成になっている。なお、図中、図４と
同一部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
置は図１に示す構成になっている。なお、図中、図４と
同一部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００１８】図１において、この制御装置は、ＤＣブラ
シレスモータ（以下ブラシレスモータと記す）１を停止
したときの同無整流子電動機１の回転子１ｂの位置情報
を記憶するメモリ部９と、図５に示す制御部（室内機マ
イクロコンピュータ）６の機能の他に、ブラシレスモー
タ１の起動に際してメモリ部９の位置情報を読み出すと
ともに、この位置情報に基づいて同ブラシレスモータ１
の電機子巻線の特定相に励磁をかけ、この励磁を順に制
御する制御部（室内機マイクロコンピュータ）１０とを
備えている。
シレスモータ（以下ブラシレスモータと記す）１を停止
したときの同無整流子電動機１の回転子１ｂの位置情報
を記憶するメモリ部９と、図５に示す制御部（室内機マ
イクロコンピュータ）６の機能の他に、ブラシレスモー
タ１の起動に際してメモリ部９の位置情報を読み出すと
ともに、この位置情報に基づいて同ブラシレスモータ１
の電機子巻線の特定相に励磁をかけ、この励磁を順に制
御する制御部（室内機マイクロコンピュータ）１０とを
備えている。
【００１９】次に、上記構成の制御装置に適用されるブ
ラシレスモータの制御方法の作用を図２および図３のフ
ローチャート図を参照して詳しく説明する。
ラシレスモータの制御方法の作用を図２および図３のフ
ローチャート図を参照して詳しく説明する。
【００２０】まず、ブラシレスモータ１が一度も駆動さ
れてないものとすると、メモリ部９にはブラシレスモー
タ１の回転子１ｂの位置情報が記憶されていない。した
がって、ブラシレスモータ１の起動する時、制御部１０
は従来同様に回転子の位置の初期化を行い（ステップＳ
Ｔ３０）、つまり同ブラシレスモータ１の電機子巻線１
ａの特定相に励磁をかけ、しかる後同ブラシレスモータ
１を同期運転するために、徐々に駆動周波数および駆動
信号（ブラシレスモータ１を駆動する信号）のオンデュ
ーティ比を上げる。
れてないものとすると、メモリ部９にはブラシレスモー
タ１の回転子１ｂの位置情報が記憶されていない。した
がって、ブラシレスモータ１の起動する時、制御部１０
は従来同様に回転子の位置の初期化を行い（ステップＳ
Ｔ３０）、つまり同ブラシレスモータ１の電機子巻線１
ａの特定相に励磁をかけ、しかる後同ブラシレスモータ
１を同期運転するために、徐々に駆動周波数および駆動
信号（ブラシレスモータ１を駆動する信号）のオンデュ
ーティ比を上げる。
【００２１】続いて、ブラシレスモータ１の電機子巻線
１ａに発生する起電力が回転子１ｂの位置検出に十分に
大きくなったとき、モード切り替えを行って回転子位置
検出回路５からの出力信号（位置検出信号）に基づいて
同電機子巻線１の特定相に順に励磁をかけ、ブラシレス
モータ１を駆動し（ステップＳＴ３１）、ブラシレスモ
ータ１の駆動周波数を目標設定周波数まで上げる（ステ
ップＳＴ３２）。
１ａに発生する起電力が回転子１ｂの位置検出に十分に
大きくなったとき、モード切り替えを行って回転子位置
検出回路５からの出力信号（位置検出信号）に基づいて
同電機子巻線１の特定相に順に励磁をかけ、ブラシレス
モータ１を駆動し（ステップＳＴ３１）、ブラシレスモ
ータ１の駆動周波数を目標設定周波数まで上げる（ステ
ップＳＴ３２）。
【００２２】上記ブラシレスモータ１を空気調和機の圧
縮機モータとしている場合、制御部１０は同空気調和機
の室内機マイクロコンピュータ８からの負荷電流の検出
やリモコン設定による停止等の指令を入力する（ステッ
プＳＴ３３）。
縮機モータとしている場合、制御部１０は同空気調和機
の室内機マイクロコンピュータ８からの負荷電流の検出
やリモコン設定による停止等の指令を入力する（ステッ
プＳＴ３３）。
【００２３】ここに、室内機マイクロコンピュータ８か
ら停止命令が出力されていなければ、ステップＳＴ３２
およびＳＴ３３を繰り返してブラシレスモータ１を目標
回転数に駆動制御する。
ら停止命令が出力されていなければ、ステップＳＴ３２
およびＳＴ３３を繰り返してブラシレスモータ１を目標
回転数に駆動制御する。
【００２４】室内機マイクロコンピュータ８から停止指
令が出力された場合ステップＳＴ３４からＳＴ３５に進
み、制御部１０はブラシレスモータ１を停止し、この停
止した回転子１ｂの位置を検出するとともに、この回転
子１ｂの位置情報をメモリ部９に記憶する。さらに、制
御部１０はその回転子１ｂの位置情報を内部に記憶する
か、あるいはソフト処理によって記憶する。
令が出力された場合ステップＳＴ３４からＳＴ３５に進
み、制御部１０はブラシレスモータ１を停止し、この停
止した回転子１ｂの位置を検出するとともに、この回転
子１ｂの位置情報をメモリ部９に記憶する。さらに、制
御部１０はその回転子１ｂの位置情報を内部に記憶する
か、あるいはソフト処理によって記憶する。
【００２５】また、例えばリモコンによって電源オフが
設定されると、室内機マイクロコンピュータ８からは停
止命令が出力されるが、この場合一般に室外機のインバ
ータ制御の周辺（制御部１０の周辺）は一定時間後に電
源オフとなる。その一定時間以内に、制御部１０は回転
子１ｂの位置情報をシルアル通信回路を介して室内機マ
イクロコンピュータ８に出力するため、同室内機マイク
ロコンピュータ８はその回転子１ｂの位置情報を内部メ
モリ等に記憶する（ステップＳＴ３６）。
設定されると、室内機マイクロコンピュータ８からは停
止命令が出力されるが、この場合一般に室外機のインバ
ータ制御の周辺（制御部１０の周辺）は一定時間後に電
源オフとなる。その一定時間以内に、制御部１０は回転
子１ｂの位置情報をシルアル通信回路を介して室内機マ
イクロコンピュータ８に出力するため、同室内機マイク
ロコンピュータ８はその回転子１ｂの位置情報を内部メ
モリ等に記憶する（ステップＳＴ３６）。
【００２６】上記ブラシレスモータ１の停止後、再起動
がかかったときには、つまりブラシレスモータ１のスタ
ートの回数が２以上となるため、ステップＳＴ３７から
ＳＴ３８に進み、停止したときの位置情報によりブラシ
レスモータ１の電機子巻線１ａの特定相から励磁を順に
かけ、同ブラシレスモータ１を駆動制御する。
がかかったときには、つまりブラシレスモータ１のスタ
ートの回数が２以上となるため、ステップＳＴ３７から
ＳＴ３８に進み、停止したときの位置情報によりブラシ
レスモータ１の電機子巻線１ａの特定相から励磁を順に
かけ、同ブラシレスモータ１を駆動制御する。
【００２７】具体的には、室内機マイクロコンピュータ
８からは起動命令および回転子１ｂの位置情報がシリア
ル通信回路を介して制御部１０に送信され、同制御部１
０によってその回転子１ｂの位置情報に基づいて電機子
巻線１ａの特定相から順に励磁がかけられ、ブラシレス
モータ１の同期運転が行われる。
８からは起動命令および回転子１ｂの位置情報がシリア
ル通信回路を介して制御部１０に送信され、同制御部１
０によってその回転子１ｂの位置情報に基づいて電機子
巻線１ａの特定相から順に励磁がかけられ、ブラシレス
モータ１の同期運転が行われる。
【００２８】その後、制御部１０は徐々に駆動周波数お
よび駆動信号のオンデューティ比を上げ、ブラシレスモ
ータ１の電機子巻線１ａに発生する起電力が十分大きく
なったときに、モード切り替えを行ってブラシレスモー
タ１を目標設定周波数まで上げる。
よび駆動信号のオンデューティ比を上げ、ブラシレスモ
ータ１の電機子巻線１ａに発生する起電力が十分大きく
なったときに、モード切り替えを行ってブラシレスモー
タ１を目標設定周波数まで上げる。
【００２９】なお、ブラシレスモータ１の次の停止後
に、起動する場合には上記ステップ３１から同じ処理を
繰り返して同ブラシレスモータ１の回転数（周波数）を
目標設定周波数まで上げることになる。
に、起動する場合には上記ステップ３１から同じ処理を
繰り返して同ブラシレスモータ１の回転数（周波数）を
目標設定周波数まで上げることになる。
【００３０】このように、起動時にはメモリ部の位置情
報に基づいてブラシレスモータ１の電機子巻線１ａの特
定相から励磁を順にかければよく、特定相に励磁をかけ
るまでの時間がほぼ零となり、従来例に示すように起動
の時間がかからず、起動時間を短縮することができ、ま
たブラシレスモータ１の電機子巻線１ａの特定相に励磁
をかけて同ブラシレスモータ１を同期運転とした後に、
モード切り替えを行っていることから、同モード切り替
えがスムーズに行われ、かつ脱調が起こることもない。
報に基づいてブラシレスモータ１の電機子巻線１ａの特
定相から励磁を順にかければよく、特定相に励磁をかけ
るまでの時間がほぼ零となり、従来例に示すように起動
の時間がかからず、起動時間を短縮することができ、ま
たブラシレスモータ１の電機子巻線１ａの特定相に励磁
をかけて同ブラシレスモータ１を同期運転とした後に、
モード切り替えを行っていることから、同モード切り替
えがスムーズに行われ、かつ脱調が起こることもない。
【００３１】図３はこの発明の他の実施例を説明するフ
ローチャート図である。なお、図中、ステップＳＴ４０
ないしＳＴ４４の処理については、図２に示すステップ
ＳＴ３０ないしＳＴ３４と同一処理であるため、その説
明を省略する。
ローチャート図である。なお、図中、ステップＳＴ４０
ないしＳＴ４４の処理については、図２に示すステップ
ＳＴ３０ないしＳＴ３４と同一処理であるため、その説
明を省略する。
【００３２】まず、室内機マイクロコンピュータ８から
停止指令が出力された場合ステップＳＴ３４からＳＴ３
５に進み、制御部１０は同期運転に切り替えて停止する
か、あるいは電機子巻線１ａの特定相に励磁して停止す
る（つまり電磁ブレーキをかけ）。このとき、制御部１
０は停止した時の回転子１ｂの位置情報を室内機マイク
ロコンピュータ８に送信し、室内機マイクロコンピュー
タ８はその位置情報を記憶する（ステップＳＴ４６）。
なお、上記停止する際の電機子巻線１ａの特定相を予め
決めておき、上記記憶した位置情報を以後の起動時に用
いるようにしてもよい。
停止指令が出力された場合ステップＳＴ３４からＳＴ３
５に進み、制御部１０は同期運転に切り替えて停止する
か、あるいは電機子巻線１ａの特定相に励磁して停止す
る（つまり電磁ブレーキをかけ）。このとき、制御部１
０は停止した時の回転子１ｂの位置情報を室内機マイク
ロコンピュータ８に送信し、室内機マイクロコンピュー
タ８はその位置情報を記憶する（ステップＳＴ４６）。
なお、上記停止する際の電機子巻線１ａの特定相を予め
決めておき、上記記憶した位置情報を以後の起動時に用
いるようにしてもよい。
【００３３】上記ブラシレスモータ１の停止後、再起動
がかかったときには、つまりブラシレスモータ１のスタ
ートの回数が２以上となるため、ステップＳＴ４７から
ＳＴ４８に進み、ブラシレスモータ１の電機子巻線１ａ
の特定相から励磁を順にかける。
がかかったときには、つまりブラシレスモータ１のスタ
ートの回数が２以上となるため、ステップＳＴ４７から
ＳＴ４８に進み、ブラシレスモータ１の電機子巻線１ａ
の特定相から励磁を順にかける。
【００３４】具体的には、室内機マイクロコンピュータ
８からは起動命令および回転子１ｂの位置情報がシリア
ル通信回路を介して制御部１０に送信され、同制御部１
０によってその回転子１ｂの位置情報に基づいて電機子
巻線１ａの特定相から順に励磁がかけられ、ブラシレス
モータ１の同期運転が行われる。
８からは起動命令および回転子１ｂの位置情報がシリア
ル通信回路を介して制御部１０に送信され、同制御部１
０によってその回転子１ｂの位置情報に基づいて電機子
巻線１ａの特定相から順に励磁がかけられ、ブラシレス
モータ１の同期運転が行われる。
【００３５】その後、制御部１０は徐々に駆動周波数お
よび駆動信号のオンデューティ比を上げ、ブラシレスモ
ータ１の電機子巻線１ａに発生する逆起電力が十分大き
くなったときに、モード切り替えを行ってブラシレスモ
ータ１を目標設定周波数まで上げる。
よび駆動信号のオンデューティ比を上げ、ブラシレスモ
ータ１の電機子巻線１ａに発生する逆起電力が十分大き
くなったときに、モード切り替えを行ってブラシレスモ
ータ１を目標設定周波数まで上げる。
【００３６】なお、ブラシレスモータ１の次の停止後
に、起動する場合には上記ステップＳＴ４１から同じ処
理を繰り返して同ブラシレスモータ１を起動し、目標設
定周波数まで上げることになる。
に、起動する場合には上記ステップＳＴ４１から同じ処
理を繰り返して同ブラシレスモータ１を起動し、目標設
定周波数まで上げることになる。
【００３７】したがって、この実施例にあっては、前実
施例と同じく、起動時間を短縮することができ、またモ
ード切り替えがスムーズに行われ、かつ脱調が起こるこ
ともない。
施例と同じく、起動時間を短縮することができ、またモ
ード切り替えがスムーズに行われ、かつ脱調が起こるこ
ともない。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のブラシ
レスモータの制御方法およびその装置によれば、ブラシ
レスモータを停止したときに同ブラシレスモータの回転
子の位置を検出して記憶し、次の起動時にはその記憶し
ている位置情報に基づいて特定相から励磁を順にかける
ようにしたので、そのブラシレスモータの起動に際し
て、電機子巻線の特定相に励磁をかけるまでの時間がほ
ぼ零となり、起動時間を短縮することができ、脱調を起
こすこともなく、またブラシレスモータの電機子巻線の
特定相に励磁を順にかけて同ブラシレスモータを同期運
転とした後、モード切り替えを行った場合に、同モード
切り替えがスムーズに行われることになり、したがって
ブラシレスモータの運転効率の向上が図れ、ひいては低
消費電力化が図れる。
レスモータの制御方法およびその装置によれば、ブラシ
レスモータを停止したときに同ブラシレスモータの回転
子の位置を検出して記憶し、次の起動時にはその記憶し
ている位置情報に基づいて特定相から励磁を順にかける
ようにしたので、そのブラシレスモータの起動に際し
て、電機子巻線の特定相に励磁をかけるまでの時間がほ
ぼ零となり、起動時間を短縮することができ、脱調を起
こすこともなく、またブラシレスモータの電機子巻線の
特定相に励磁を順にかけて同ブラシレスモータを同期運
転とした後、モード切り替えを行った場合に、同モード
切り替えがスムーズに行われることになり、したがって
ブラシレスモータの運転効率の向上が図れ、ひいては低
消費電力化が図れる。
【図１】この発明の一実施例を示すブラシレスモータの
制御装置の概略的ブロック線図である。
制御装置の概略的ブロック線図である。
【図２】図１に示す制御装置の動作および制御方法を説
明するための概略的フローチャート図である。
明するための概略的フローチャート図である。
【図３】この発明の他の実施例を示し、ブラシレスモー
タの制御方法を説明するための概略的フローチャート図
である。
タの制御方法を説明するための概略的フローチャート図
である。
【図４】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図である。
ロック線図である。
【図５】図４に示す制御装置の動作および制御方法を説
明するための概略的フローチャート図である。
明するための概略的フローチャート図である。
【図６】図４に示す制御装置の動作および制御方法を説
明するための概略的フローチャート図である。
明するための概略的フローチャート図である。
【図７】図４に示す制御装置の動作および制御方法を説
明するための概略的フローチャート図である。
明するための概略的フローチャート図である。
１ ＤＣブラシレスモータ（ブラシレスモータ） １ａ 電機子巻線 １ｂ 回転子 ２ 交流電源（商用） ３ 交流／直流変換部 ４ インバータ回路 ５ 回転子位置検出部 ６，１０ 制御部（室外機マイクロコンピュータ） ７ インバータ駆動回路 ８ 室内機マイクロコンピュータ ９ メモリ部
Claims (3)
- 【請求項１】 ブラシレスモータの停止時に同ブラシレ
スモータの回転子を検出するとともに、該検出した位置
の情報を記憶しておき、以降の起動時には前記記憶した
回転子の位置情報に基づいて同ブラシレスモータの電機
子巻線の特定相から電流を流して順に励磁をかけ、同ブ
ラシレスモータの回転子を前の停止位置から回転可能と
したことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。 - 【請求項２】 ブラシレスモータの回転子の位置を検出
するとともに、該検出した位置の信号（位置検出信号）
に基づいて同ブラシレスモータの電機子巻線の励磁を順
に切り替えて同ブラシレスモータを回転制御するブラシ
レスモータの制御装置において、 前記ブラシレスモータの停止時における同ブラシレスモ
ータの回転子の位置情報を記憶する記憶手段と、 前記ブラシレスモータの起動時に前記記憶手段に記憶し
ている回転子の位置情報に基づいて同ブラシレスモータ
の電機子巻線の特定相から電流を流して特定相を順に励
磁し、同ブラシレスモータの回転子を以前の停止位置か
ら回転可能とする制御手段とを備えたことを特徴とする
ブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項３】 ブラシレスモータの停止時に、同ブラシ
レスモータの電機子巻線の特定相に励磁をかけて停止
し、該停止した回転子を検出するとともに、該検出した
位置の情報を記憶しておき、次回以降の再起動時には前
記記憶した回転子の位置情報に基づいて同ブラシレスモ
ータの電機子巻線の特定相から電流を流して特定相に励
磁を順にかけ、同ブラシレスモータの回転子を以前の停
止位置から回転可能としたことを特徴とする空気調和機
の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5184350A JPH0787784A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5184350A JPH0787784A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787784A true JPH0787784A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=16151727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5184350A Withdrawn JPH0787784A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787784A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011151888A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Standard Electric Co Ltd | 単相交流同期モータおよびその制御方法 |
| US20130300325A1 (en) * | 2012-05-08 | 2013-11-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Control method and control apparatus for brushless motor |
| WO2015075806A1 (ja) * | 2013-11-22 | 2015-05-28 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置および永久磁石同期電動機の制御方法 |
| US9130495B2 (en) | 2012-09-20 | 2015-09-08 | Denso Corporation | Control system for brushless motor |
| WO2018011937A1 (ja) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 富士機械製造株式会社 | 位置管理装置および介助装置 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5184350A patent/JPH0787784A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011151888A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Standard Electric Co Ltd | 単相交流同期モータおよびその制御方法 |
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| JP2013236431A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの制御方法及び制御装置 |
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| CN105518988A (zh) * | 2013-11-22 | 2016-04-20 | 株式会社日立产机系统 | 电力转换装置和永磁体同步电动机的控制方法 |
| JPWO2015075806A1 (ja) * | 2013-11-22 | 2017-03-16 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置および永久磁石同期電動機の制御方法 |
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| AU2016414971B2 (en) * | 2016-07-14 | 2019-08-08 | Fuji Corporation | Position management apparatus and assisting apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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