JPH06307719A

JPH06307719A - 空気調和機におけるコンプレッサの起動制御方法

Info

Publication number: JPH06307719A
Application number: JP5098097A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Hongo; 郷一郎本; Nobuo Matsui; 井伸郎松; Takao Hoshi; 隆夫星
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-04-23
Filing date: 1993-04-23
Publication date: 1994-11-01
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: EP0621681B1; JP3506457B2; EP0621681A1; CN1049971C; US5723967A; CN1098775A; TW247343B

Abstract

(57)【要約】【目的】コンプレッサの負荷条件のいかんにかかわら
ず、可及的に立ち上げ時間が短く、かつ可及的に異常停
止を生じさせない、安定した自動起動運転を行いうる、
コンプレッサの起動制御方法の提供。【構成】冷凍サイクル中の冷媒循環用コンプレッサ
（１）を、ブラシレスモータ（６，１０）により駆動す
る空気調和機におけるコンプレッサの起動制御方法にお
いて、停止状態のブラシレスモータを、ロータ位置検知
信号を用いることなく非同期強制転流運転により起動
し、この強制転流運転の間に、同期転流のためのロータ
位置の検知が所定回数以上行われたとき、位置検知信号
を用いた同期転流起動運転に移行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータによ
り可変速駆動されるコンプレッサを備えた空気調和機に
おけるコンプレッサの起動制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近時、ブラシレスモータにより可変速駆
動されるコンプレッサを備えた空気調和機が用いられて
いる。このブラシレスモータは、ロータに永久磁石を用
い、ロータの回転位置を検出してその検出回転位置信号
を用いて三相巻線に印加する電圧の通電相をサイクリッ
クに切換えることにより駆動される。この種のモータは
堅牢性に勝るとされる誘導電動機などと比較して、ロー
タに発生する熱損失が少ないなど、低損失・低発熱など
の利点を持っており、これらの利点を活かして、近時、
広く用いられる傾向にある。

【０００３】この種の空気調和機の冷凍サイクル及びそ
れを駆動する電力系統の概略構成例を、図９を参照して
説明する。

【０００４】図９の冷凍サイクルは四路切換弁２の切換
動作により暖房運転または冷房運転をすることができ
る。暖房運転時は、実線矢印で示すように、冷媒がコン
プレッサ１から四路切換弁２、室内熱交換器３、膨張弁
４、室外熱交換器５および四路切換弁２を通ってコンプ
レッサ１に還流する方向で通流する。冷房運転時は、破
線矢印で示すように、冷媒はコンプレッサ１から四路切
換弁２、室外熱交換器５、膨張弁４、室内熱交換器３お
よび四路切換弁２を通ってコンプレッサ１に還流する方
向で通流する。なお、室内熱交換器３には空調対象の室
内へ温風（暖房運転時）または冷風（冷房運転時）を送
出する室内ファン３ａが付設され、室外熱交換器５には
外気との間の熱交換を促進するための室外ファン５ａが
付設されている。周知のごとく、暖房運転時には室内熱
交換器３が放熱器（コンデンサ）として機能し、室外熱
交換器５が吸熱器（エバポレータ）として機能する。ま
た、冷房運転時には室内熱交換器３が吸熱器（エバポレ
ータ）として機能し、室外熱交換器５が放熱器（コンデ
ンサ）として機能する。室内熱交換器３および室内ファ
ン３ａ、並びに後述の室内コントローラは一つの室内ユ
ニットにまとめられ、その他の部品は一つの室外ユニッ
トにまとめられる。

【０００５】コンプレッサ１は可変速制御されるモータ
６によって駆動される。モータ６は永久磁石ロータ型三
相同期電動機からなっており、インバータ１０の出力に
よりＰＷＭ制御される。インバータ１０には、固定周波
数・固定電圧の交流電源７から整流器８および平滑コン
デンサ９を介して直流電力が供給される。インバータ１
０はモータ６のための整流子およびブラシに相当する機
能を持っており、両者はモータシステムとして機械的整
流子およびブラシを持っていないことから、一般にブラ
シレスモータと称される。

【０００６】図１０はインバータ１０の詳細構成を示す
ものである。インバータ１０は直流正極側から見た正極
３相アームＵ，Ｖ，Ｗと、直流負極側から見た負極３相
アームＸ，Ｙ，Ｚとからなる３相ブリッジ型インバータ
であり、アームＵ，Ｘの接続点がモータ６のＵ相端子に
接続され、アームＶ，Ｙの接続点がモータ６のＶ相端子
に接続され、アームＷ，Ｚの接続点がモータ６のＷ相端
子に接続されている。インバータ１０の各アームはそれ
ぞれ逆並列接続のダイオードを有するパワートランジス
タからなっている。モータ６は一具体例として４極機で
あるとして説明を進める。

【０００７】この種のブラシレスモータの駆動におい
て、モータ６の３相巻線のうち、２相巻線にＰＷＭ制御
されたパルス通電を行い、非通電の他の１相において、
永久磁石ロータの回転に伴う誘起電圧に基づいてロータ
の回転位置を検知し、そのロータ回転位置に同期して通
電モードをサイクリックに切り換える。具体的には、非
通電相の電圧とインバータ１０の直流電圧Ｖ_ccの中間の
電圧（Ｖ_cc／２）との大小比較をコンパレータ１６，１
７，１８より行い、その比較結果に従い位置演算器１９
により電気角６０°毎の位置検知が行われる。コンパレ
ータ１６〜１８及び位置演算器１９により位置検出器２
３が構成されている。

【０００８】通電モードｍの具体例を図１１に示す。図
１１は、電気角３６０°（１サイクル）にわたって、Ｐ
ＷＭ波の基本波形、並びにＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流及び電
圧の波形と、ロータ位置及び通電モードｍとの相互関係
を示すものである。図から分かるように、通電モードｍ
＝０はモータ側から見てＵ→Ｗ相（インバータ１０のア
ームＵ，Ｚ）に通電してＶ相通電休止とする通電モード
であり、以下同様に、ｍ＝１はＵ→Ｖ相（アームＵ，
Ｙ）に通電してＷ相通電休止、ｍ＝２はＷ→Ｖ相（アー
ムＷ，Ｙ）に通電してＵ相通電休止、ｍ＝３はＷ→Ｕ相
（アームＷ，Ｘ）に通電してＶ相休止、ｍ＝４はＶ→Ｕ
相（アームＶ，Ｘ）に通電してＷ相休止、ｍ＝５はＶ→
Ｗ相（アームＶ，Ｚ）に通電してＵ相休止、とする通電
モードである。各通電モードにおいて、モータ６に電流
を流している一対のアームのうち、一方のみがＰＷＭ制
御され、他方は連続通電とされる。無通電状態にある残
りの１相の巻線に誘起する電圧によりロータの回転位置
が検知される。この回転位置の検知タイミングは、図１
１に示すように、各通電モードにおける１転流周期（６
０°）の中央位置である。従って、ロータ位置検出時点
から電気角３０°経過した時点で転流指令が出力され
る。

【０００９】室内熱交換器３には空調されるべき部屋の
温度すなわち室温Ｔ_iを検出する室温センサ１１が設け
られており（図９）、この室温Ｔ_iが設定室温Ｔ_sに近
付くように部材１〜５で示される冷凍サイクルの運転が
行われる。

【００１０】この種の空気調和機システムにおいて、コ
ンプレッサ起動時すなわちモータ起動時には、モータ巻
線にロータ回転位置検知のための誘起電圧が生じていな
いので、ロータ回転位置を検知することができない。そ
のため、モータ起動時にはロータ回転位置と同期をとる
ことなく、ロータ回転位置とは無関係に通電相を強制的
に切り換える、いわゆる非同期強制転流起動方式に従っ
て起動させる。

【００１１】かくして、モータ起動時には非同期強制転
流起動運転を行い、ロータ誘起電圧を検知することがで
きるような速度に達したら、ロータ位置検出信号を用い
た同期転流運転に切り換えて起動運転（同期転流起動運
転）を継続し、起動完了により、室内ユニットから出力
される指令周波数に向けてインバータ１０の出力を制御
する。

【００１２】従来、コンプレッサ駆動用電動機としては
誘導電動機を用いるのが一般的であった。誘導電動機を
用いた場合、ロータは、ステータ巻線によって形成され
る回転磁界に対して、負荷の大きさに応じて生ずるすべ
りをもって回転する。一方、空気調和機の起動時には、
冷凍サイクルの安定性及び信頼性という観点から、目標
速度までコンプレッサ速度を上昇させるためには、電動
機入力周波数（＝インバータ出力周波数）の上昇速度や
起動のための所定周波数へのホールド時間等を考慮した
シーケンスに従うことが必要となる。誘導電動機の場
合、起動時の負荷の軽重によるコンプレッサ速度の違い
は電動機のすべりの差として吸収されるので、起動のた
めの通電シーケンスすなわち周波数制御パターンは例え
ば図１２に示すようなものを１通りだけ用意しておけば
よい。図１２において、縦軸は目標周波数ｆ、横軸は起
動指令後の時間Ｔを示すものである。図示の例では、起
動指令により起動周波数ｆ₀でスタートし、その後、時
間Ｔの経過とともにホールド周波数ｆ₁のところまで予
め定められた単位時間当たり周波数上昇率Δｆ／Δｔ
（例えば、Δｆ／Δｔ＝３Ｈz /s）に従って周波数ｆを
上昇させ、周波数ホールド終了時間Ｔ₁以降は室内機か
らの指令周波数Ｆ_sに応じて所定の周波数上昇率Δｆ／
Δｔで周波数を上昇（実線）または低下（破線）させ
る。

【００１３】図１３はコンプレッサをブラシレスモータ
により駆動する場合の周波数制御パターンの一例を示す
ものである。これは、破線で示す起動成功判定時刻
Ｔ₀′までの制御態様が多少異なるが、その時点での周
波数ｆ₀′以降の目標周波数の与え方は図１２に示す誘
導電動機の場合と同様である。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】コンプレッサ駆動用電
動機として誘導電動機を用いた場合、上述のように、起
動時の負荷の軽重は電動機のすべりの差として吸収され
るので、図１４に示すように、起動時のモータの目標速
度は負荷の軽重にかかわらず同一パターンで与えればよ
い。

【００１５】しかるにコンプレッサ駆動用電動機として
ブラシレスモータを用いた場合、目標速度の設定いかん
によっては、図１５に示すように、起動時の負荷の軽重
により起動過程でのコンプレッサの実際速度は目標速度
に対して過大側（軽負荷時）または過小側（重負荷時）
に大きくずれたものとなる。そのため、起動時に減速制
御をしなければならなかったり、急加速により過電流が
流れ保護装置が動作して回路遮断してしまったりするこ
とがあった。

【００１６】この種の空気調和システムにおいてコンプ
レッサの起動負荷は冷凍サイクルの状態によって大きく
異なる。例えば、コンプレッサの吸入側・吐出側の冷媒
圧力状態や、起動直後に冷媒が潤滑油に混入する、いわ
ゆる液バックなどによってコンプレッサ負荷は大きく変
動する。そのため、低損失・低発熱という特徴を活かし
てブラシレスモータ駆動とした場合、早過ぎるタイミン
グで同期転流運転に入ってしまうと、負荷変動等により
実際速度と目標速度との差が大きくなるため急加速によ
る過電流状態を引き起こしたり、過負荷や速度ムラによ
るモータの脱調や異常停止等の事態を生じたりする。逆
に、同期転流運転に入るタイミングが遅すぎると、シス
テムの立ち上げに時間がかかる。コンプレッサ回転部の
潤滑状態がよくない低速領域で長時間運転をすることは
好ましくなく、所定時間以上経過しても起動が完了でき
ないときは、起動異常または起動失敗とみなしてシステ
ムの運転を停止させざるを得ない。

【００１７】本発明の目的は、コンプレッサの負荷条件
のいかんにかかわらず、可及的に立ち上げ時間が短く、
かつ可及的に異常停止を生じさせない、安定した自動起
動運転を行いうる、ブラシレスモータによって駆動され
るコンプレッサの起動制御方法を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、冷凍サイクル中のコンプレッサを、ブラ
シレスモータにより駆動する空気調和機におけるコンプ
レッサの起動制御方法であって、停止状態のブラシレス
モータを、ロータ位置検知信号を用いることなく非同期
強制転流運転により起動し、この強制転流運転の間に、
同期転流のためのロータ位置の検知が所定回数以上行わ
れたとき、位置検知信号を用いた同期転流起動運転に移
行させることを特徴とするものである。

【００１９】さらに本発明は、停止状態のブラシレスモ
ータを、ロータ位置検知信号を用いることなく非同期強
制転流運転により起動し、所定値以下の範囲内でモータ
への印加電圧を時間に対しほぼ一定の割合で上昇させ、
強制転流運転の間に、同期転流のためのロータ位置の検
知が行われたとき、位置検知信号を用いた同期転流起動
運転に移行させる。

【００２０】

【作用】ブラシレスモータにより駆動されるコンプレッ
サの起動に際して、ロータ位置検知信号を用いることな
く非同期強制転流運転により起動し、この強制転流運転
の間に、同期転流のためのロータ位置の検知が所定回数
以上行われるか、所定値以下の範囲内でモータへの印加
電圧を時間に対しほぼ一定の割合で上昇させたときにロ
ータ位置検知が可能になったとき、同期転流起動運転に
移行させる制御とする。こうすることによって、可及的
に異常停止を生じさせないことを条件としてコンプレッ
サの立ち上げ時間を可及的に短くし、かつ、安定した自
動起動運転を行うことができる。

【００２１】

【実施例】図１は本発明の方法を実施する装置の一例を
示すものである。図１において、室内コントローラ２０
は室温センサ１１によって検出された室温Ｔ_iを設定室
温Ｔ_Sと比較し、前者を後者に近付けるための周波数指
令Ｆ_sを空調制御に必要な他のデータとともに室外コン
トローラ２１に含まれる速度コントローラ２２へ送信す
る。室外コントローラ２１には速度コントローラ２２の
ほかに、位置検出器２３、速度検出部２４、ＰＷＭ制御
部２５およびドライバ２６が含まれている。

【００２２】モータ６の電圧Ｖ_mが位置検出器２３に導
入される。位置検出器２３はすでに述べたように通電休
止相の誘起電圧に基づいてモータ６のロータ回転位置を
検知し位置信号Ｐ_rを出力する。位置信号Ｐ_rは速度検
出部２４およびドライバ２６に供給される。速度検出部
２４は単位時間当たりの位置信号Ｐ_rの数、あるいは２
つまたはそれ以上の位置信号Ｐ_r間の時間に基づいてモ
ータ６の実際の回転速度Ｒ_r（rps ）を演算し、それを
速度コントローラ２２へ送出する。ここで述べる実施例
においては、位置信号Ｐ_rはモータ１回転につき１２個
（＝６×極数／２）であるから、２つの位置信号Ｐ_r間
の時間をＴ_T（ms）とすれば、ここでモータ速度Ｒ_rと
して用いる１秒当たりのモータ回転数（rps)は、Ｒ_r＝
１０³／（１２・Ｔ_T）として求めることができる。速
度コントローラ２２は、起動完了後は、モータ速度Ｒ_r
に対応する運転周波数ｆ＝２・Ｒ_rを、室内コントロー
ラ２０から指令された指令周波数Ｆ_sに一致させるよう
な制御信号を出力し、その制御信号に基づきＰＷＭ制御
部２５およびドライバ２６を介して操作量信号Ｓ_gが形
成され、その操作量信号Ｓ_gによりインバータ１０の出
力が制御される。

【００２３】以下、本発明による起動制御方法につい
て、図２〜４に示すフローチャートを参照して説明する
詳細な説明に先立って、その概要について説明してお
く。起動制御の概要本発明による起動制御方法は、大別して、(1) 非同期強
制転流運転、(2) 同期転流起動運転、(3) 同期転流定常
運転、及び(4) 再起動処理の４つの部分からなってい
る。以下、それぞれの部分の概要を説明する。 (1) 非同期強制転流運転（ブロック３０〜５１）この運転では、位置検知信号の有無にかかわらず、規定
したモード時間が来れば次のモードへと切換える。この
ブロックは、さらに「電圧制御」、「モード切換制
御」、「別の運転への移行判別」のブロック部分からな
っている。［電圧制御］インバータ出力のデューティ比Ｄが時間と
ともに増加する（Ｄ＝５＋０．５ｎ（ｎは起動からの経
過時間（ｓ））。ただし、Ｄは１３％を上限とする。［モード切換制御］位置検知が連続２回行われるまでは
モード切換は強制的にＴ_T＝６５ms毎に行われる。

【００２４】位置検知が連続２回行われた場合、モード
切換はＴ_T時間（＝前前回の位置検知から前回の位置検
知までの時間）で行われ、途中で位置検知ができなくな
った場合は最後に検知されたＴ_T時間（＝位置検知から
位置検知までの時間）で行われる。［別の運転への移行判別］連続して８回位置検知がなさ
れ、かつコンプレッサ速度が１０rps 以上で、起動開始
から４秒以上経過した場合、次の同期転流起動運転（ブ
ロック５２）へと移行する。

【００２５】起動開始から４０秒経過すると、いったん
起動停止とし、再起動試行（ブロック５８）へと移行す
る。 (2) 同期転流起動運転（ブロック５２〜８７）この運転は、強制転流運転から最終的な同期転流運転へ
と移行する過程で、同期転流運転を行っても問題が無い
かどうかを判断するために、同期転流による位置検知が
安定しているかどうかを判断するために行う運転であ
る。

【００２６】同期転流運転では位置検知に異常があった
場合、即座に運転停止とするが、この運転では、いった
ん(1) の強制転流運転に戻る。ただし、位置検知の異常
判別条件が同期転流運転時よりも厳しい。このブロック
も、「電圧制御」、「モード切換制御」、「別の運転へ
の移行判別」のブロック部分からなっている。［電圧制御］強制転流運転における電圧制御に準ずる。［モード切換制御］位置検知信号検出から前前回の位置
検知から前回の位置検知までの時間Ｔ_Tの半分の時間経
過後に転流が行われる。［別の運転への移行判別］連続して２５５回位置検知が
なされ（約２１回転）、かつコンプレッサ速度が１０rp
s 以上の場合、第１ステップを終了し、その後、再度連
続して２５５回位置検知がなされ、かつコンプレッサ速
度が６rps 以上の場合、同期転流運転（ブロック８８）
へと移行する。

【００２７】起動開始から４０秒経過すると、いったん
起動停止とし、再起動試行（ブロック５８）へと移行す
る。

【００２８】運転中、位置検知信号が前前回の位置検知
から前回の位置検知までの時間Ｔ_Tを超えても検知され
なかった場合、転流時間Ｔ_Tでの非同期強制転流運転
（ブロック３４）へと戻る。 (3) 同期転流運転（速度制御運転。ブロック８８〜１１
８）この運転は、起動を終了し、その後、目標速度に移行し
て運転させるものであり、それまでの運転ではコンプレ
ッサ速度は不定であるが、この運転では速度フィードバ
ックによりデューティ比Ｄが制御され、コンプレッサ速
度が正確に制御される。

【００２９】この運転は「前期」と「後期」に別かれ、
前期はコンプレッサの急速な高速回転を防止のために速
度を起動開始から５０秒間は３０rps 以下に制限する制
御である。後期はコンプレッサ速度が空気調和機の負荷
に応じて制御される。前期も後期もそれぞれ「電圧制
御」、「モード切換制御」、「別の運転への移行判別」
のブロック部分からなっている。（前期同期転流運転）（ブロック８８〜１０９）これは起動開始から５０秒以内で行われる運転である。［電圧制御］デューティ比Ｄは実速度Ｒ_rが目標速度Ｒ
_s＝３０rps となるように増減される。具体的には、実
速度Ｒ_rが目標速度Ｒ_sよりも低い時はデューティ比Ｄ
を微小な値ΔＤだけ増加し、高い時（負荷が極端に軽い
状態の時に発生する可能性があるが、現実にはほとんど
無い）はΔＤだけ減少させる。

【００３０】ここで、コンプレッサ速度の変化及び変化
速度（加速度または減速度）が過大となり、コンプレッ
サ摺動部の異常を招いたり、速度がオーバーシュートし
たりするのを防止するために、デューティ比Ｄの変更、
すなわち速度変化が過大とならないように、単位時間
（Ｔ_s）での速度変化をΔＲ（＝約１ rps／ｓ）以下と
するため、実速度Ｒ_rに対し１秒間にΔＲだけ目標速度
を増加させる。同様にデューティ比Ｄの時間的変更を所
定値以下に制限してもよい。［モード切換制御］位置検知信号検出から、前前回の位
置検知から前回の位置検知までの時間Ｔ_Tの半分の時間
経過後に転流が行われる。ただし、以下に説明するフロ
ーチャートには記載していないが、進み角制御などにお
いて実速度に応じてこの時間が短縮されることもある。［別の運転への移行判別］運転中、前回の位置検知信号
検出からの時間が、前前回の位置検知から前回の位置検
知までの時間Ｔ_Tの２倍を超えても次の位置検知信号が
なかった時に異常と判断し、再起動試行（ブロック５
８）へと移行する。

【００３１】ここで(1) ，(2) の起動時よりも位置検知
信号不検出時間の精度を落とすのはコンプレッサ速度低
下の制御により位置検知が前回よりも遅くなることに対
処するためである。（後期同期転流運転）（ブロック１１０〜１１７）これは起動開始から５０秒経過以後の運転である。［電圧制御］デューティ比Ｄは、空調負荷に応じた指令
周波数Ｒ_sと位置検知に基づく実速度Ｒ_rとの差に基づ
き増減される。

【００３２】具体的なデューティ比Ｄの変更は前期同期
転流運転の場合と同様である。［モード切換制御］前期同期転流運転の場合と同様であ
る。［別の運転への移行判別］前期同期転流運転の場合と同
様である。 (4) 再起動処理（ブロック５８〜６４）位置検知等の異常によりコンプレッサ及びモータを停止
する。起動から５０秒以内では停止後１０秒で再度、非
同期強制転流運転に入る。起動から５０秒以上経過した
後は２分３０秒後に再度、非同期強制転流運転に入る。

【００３３】ただし、１回の運転中に３回異常が発生し
たときは運転を中止し、異常表示を行う。

【００３４】起動制御の具体例図２〜４は速度コントローラ２２によって行われる起動
制御ルーチンのフローチャートを示すものである。この
ルーチンがスタートすると、まず起動指令の有無がチェ
ックされる（ブロック３０）。ここで“ＮＯ”のとき
は、起動以外の処理を行う他のルーチン（ブロック３
１）へ移行する。ブロック３０で“ＹＥＳ”すなわち起
動指令有のときは、強制転流の時間、すなわち同一モー
ドの時間Ｔ_TをＴ_T＝６０（ms）（これは、モータ速度
＝１０³／（１２×６０）＝１．３９（rps)に対応し、
指令周波数＝２．７８（Ｈz ）に対応する）に初期設定
するとともに、各変数ｍ，ｈ，ｊ，ｋをそれぞれ“０”
なる値に初期設定して（ブロック３２）電圧決定ブロッ
ク３３，３４に移行する。変数ｍは通電モードを表す変
数であり、ｈおよびｋはそれぞれ起動運転時の同期転流
回数をカウントするための変数、ｊは再起動試行回数カ
ウントのための変数である。まず起動開始からの時間ｎ
（ｓ）の積算を開始し（ブロック３３）、この積算時間
ｎを用いて、Ｄ＝５＋０．５・ｎなる演算式によりデュ
ーティー比Ｄ（％）を計算する（ブロック３４）。この
演算式は、図５に示すように、ｎ＝０のときＤ＝５であ
り、以後、時間の経過につれて０．５（％／ｓ）の割合
で電圧値を増加させていくことを示している。このよう
に制御する理由は、モータ６の過大トルクによりコンプ
レッサ１に対し衝撃を与えることのないように低電圧で
スタートさせ、スタート後は低周波数（低速度）領域に
長時間滞留することのないように電圧を徐々に上昇さ
せ、モータ６およびコンプレッサ１が早く立ち上がるよ
うにするためである。起動判定時間は変数ｎを用いて、
同期転流運転により最長４０（ｓ）まで考慮するが、モ
ータ電圧が高くなり過ぎないように、ブロック３４ａ，
３４ｂの処理により、この範囲内では図５に示すよう
に、Ｄ＝１３（％）のところ（ｎ＝（１３−５）／０．
５＝１６（ｓ））を上限値としている。なお、電圧上昇
パターンは図５に示されているものに限定されることな
く、図６に示すように例えば起動指令直後に１秒間の最
低電圧（Ｄ＝５％）保持区間をおいた後、それ以降上限
値（Ｄ＝１３％）のところまで図５と同様の上昇率０．
５（％／ｓ）で上昇させるなど、適宜のパターンとする
ことができる。

【００３５】次の処理は通電モードの決定・実行であ
る。この処理は、通電モードを表わす変数ｍ（以下、こ
れを通電モードｍと称する）の値に従ってインバータ１
０を転流制御するものであって、通電モードｍの値を値
６で割り算したときの剰余を表す演算式：mod （ｍ／
６）の演算結果を新たな変数ｍの値として求める処理
（ブロック３５）と、通電モードｍで通電させる処理
（ブロック３６）とからなっている。通電モードｍの具
体例は図１１を参照してすでに説明した通りである。

【００３６】通電モードｍを決定し、それに従って強制
転流制御をした後、ｍ＝ｍ＋１のインクリメント処理を
し通電モードの切換え準備をした（ブロック３７）後、
通電モード切換からの経過時間Ｔ_D（ms) の計測を開始
する（ブロック３８）。次にロータの回転位置が検知さ
れたかどうかをチェックする（ブロック３９）。

【００３７】ブロック３９において“ＮＯ”すなわち位
置検知なしのときは、続いてブロック３８で計測スター
トした時間Ｔ_Dのチェック、すなわちＴ_D≧Ｔ_Tである
かのチェックを行う（ブロック４０）。ここで“ＮＯ”
すなわちＴ_D＜Ｔ_Tである場合はブロック３９に戻り、
位置検知なし、かつＴ_D＜Ｔ_Tである限り、ここで待機
する。ブロック４０において“ＹＥＳ”すなわちＴ_D≧
Ｔ_Tになったときは、次の通電モードで非同期強制転流
起動を行わせるべく、時間Ｔ_P（ロータ位置検知から次
の位置検知までの時間カウントのためのタイマ時間）を
ストップしてクリアし（ブロック４１）、続いて連続位
置検知回数カウンタである変数ｈをクリアしてゼロにし
（ブロック４２）、時間Ｔ_Dをクリアし（ブロック４
３）てブロック５７へ進む。

【００３８】ブロック３９において“ＹＥＳ”すなわち
位置検知ありのときは、時間Ｔ_Pのカウント継続中かど
うかをチェックし（ブロック４４）、“ＮＯ”すなわち
前通電モードで位置検知がなされていないことにより、
時間Ｔ_Pのカウント継続中でないときは、時間Ｔ_Pを新
たにカウント開始させ（ブロック４５）、ブロック４０
の場合と同様に、Ｔ_D≧Ｔ_Tのチェックを行い、ここで
“ＮＯ”すなわちＴ_D＜Ｔ_Tである場合には、Ｔ_D≧Ｔ
_Tとなるまで待機し次の転流チャンスまで待つ（ブロッ
ク４６）。ここで“ＹＥＳ”すなわちＴ_D≧Ｔ_Tになっ
たら、初回の位置検知がなされたものとしてｈ＝１の処
理をし（ブロック４７）、ブロック４３へ進む。

【００３９】ブロック４４で“ＹＥＳ”すなわち時間Ｔ
_Pのカウント継続中であるときは、時間Ｔ_Pのカウント
をストップし（ブロック４８）、ｈ＝ｈ＋１のインクリ
メント処理をする（ブロック４９）。この連続位置検知
回数をカウントする変数ｈの値につき、ｈ≧８かどう
か、すなわち８回連続して位置検知されたか否かのチェ
ックを行う（ブロック５０）。

【００４０】ブロック５０で“ＮＯ”すなわちｈ＜８で
ある場合は、時間Ｔ_Pをストップしてクリアし（ブロッ
ク５１）、ブロック４５へ進む。ブロック５０で“ＹＥ
Ｓ”すなわちｈ≧８である場合には、Ｔ_T＝Ｔ_Pの処理
（ブロック５２）、Ｔ_DおよびＴ_Pのクリア処理（ブロ
ック５３）、並びにＴ_PおよびＴ_Fのカウントスタート
の処理（ブロック５４）を行い、Ｔ_Fの値が、Ｔ_F≧Ｔ
_T／２かどうかのチェックを行い、ここで“ＮＯ”すな
わちＴ_F＜Ｔ_T／２である限り待機する（ブロック５
５）。Ｔ_F≧Ｔ_T／２になったら、Ｔ_Fをストップして
クリアし（ブロック５６）、ブロック５７へ進む。すな
わち、Ｔ_T＝Ｔ_Pの処理（ブロック５２）により位置検
知ありの場合は、以降の通電モードの時間が最長でＴ_p
の値に制限される。ブロック５０〜５６は転流が位置検
知信号に基づいて行われる同期運転用転流時間決定の処
理を行うブロックである。

【００４１】ブロック５７において、ｎ＜４０（ｓ）で
あるかどうかをチェックする。ここで“ＮＯ”すなわち
ｎ≧４０である場合には、ブロック５８〜６４は変数ｊ
を用いて３回までの再起動（ブロック３２〜５６）を試
みるルーチンである。ここで、起動指令からの時間ｎに
対して設定される４０秒という時間であるが、これは経
験的に割り出される時間であって、一連の起動運転プロ
セスの成否を決定するための目安の最長時間として設定
される。まず、ｊ＝ｊ＋１の処理により起動失敗回数を
カウントする変数Ｊをインクリメントし（ブロック５
８）、この変数ｊの値が、ｊ≦３であるかどうかをチェ
ックする（ブロック５９）。ここで“ＮＯ”すなわちｊ
＞４のときは、１回の運転で起動失敗等が４回以上発生
したということであり、コンプレッサ拘束や、欠相、過
負荷などによる起動不能等の異常状態とみなしてシステ
ム全体をオフとし（ブロック６０）、異常表示をする
（ブロック６１）という内容の異常処理を行う。ブロッ
ク５８において“ＹＥＳ”すなわちｊ≦３のときは、時
間Ｔ_Oのカウントを開始させ（ブロック６２）、起動開
始からの時間ｎがｎ＞５０（sec ）か否かを判別する
（ブロック６３）。この時間判別はｎ≦５０の場合の起
動制御中の異常と運転途中の異常（ブロック１００，１
０１）かを識別し、起動途中の停止に対しては、冷凍サ
イクル中の高低圧差が小であるためコンプレッサ停止時
間Ｔ_0Sを１０（sec ）と短くし、運転中は高低圧差が小
さくなるまでの長い時間１５０（ｓ）（＝２分３０秒）
を設定する（ブロック６３ａ，６３ｂ）。そして、この
時間Ｔ_OがＴ_0S以上になるまで待機する（ブロック６３
ｃ）。Ｔ_O≧Ｔ_0Sになったら、カウント時間ｎをストッ
プさせクリアし（ブロック６４）、ブロック３２へ戻っ
て再起動を試みる。

【００４２】ブロック５７において、“ＹＥＳ”すなわ
ちｎ＜４０（ｓ）である場合には、印加電圧一定の下で
ブロック６５〜６８の起動判定第１ステップを処理す
る。まず、ｈ≧２５５かどうかのチェックを行う（ブロ
ック６５）。ここで“２５５”という転流回数である
が、これはコンプレッサ立ち上げ直後の液バックや負荷
変動による回転むらを回避し、あるいは加速時のモータ
脱調や異常停止という事態を回避するための回転安定ま
での判断回数として設定されるものである。ブロック６
５で“ＮＯ”すなわちｈ＜２５５であったときは、ブロ
ック３４へ戻る。ブロック６５において“ＹＥＳ”すな
わちｈ≧２５５である場合には、さらにｎ≧４であるか
どうかのチェックを行い（ブロック６６）、“ＮＯ”す
なわちｎ＜４である場合には、ブロック３４へ戻る。こ
こでｎ＜４という事態は、軽負荷時にコンプレッサ速度
が急速に上昇することによって生ずるので、ブロック３
４へ戻って再起動を行うことによりコンプレッサ回転が
安定するまで時間を稼ぐことができる。ブロック６６に
おいて“ＹＥＳ”、すなわちｎ≧４である場合は、速度
Ｒ_r（ｒｐｓ）すなわち１秒当たりの回転数を、Ｒ_r＝
１／（１２・Ｔ_T）として算出し（ブロック６７）、そ
の速度Ｒ_rが、Ｒ_r≧１０であるかどうかをチェックす
る（ブロック６８）。なお、ここではモータ６の極数Ｐ
が、Ｐ＝４であるとし、Ｒ_r＝２・周波数／Ｐ＝２／
（周期・Ｐ）＝２／（６・Ｔ_T・４）に基づいて演算式
を決定している。ブロック６８でＲ_r＜１０なら、異常
な過負荷、例えばコンプレッサがカジリ直前の状態であ
るとか、潤滑油の粘度が異常に高いなどの状態にあるも
のと判断し、コンプレッサの回転が安定するまでの時間
を稼ぐためにブロック３４へ戻る。ブロック６８におい
て、“ＹＥＳ”すなわちＲ_r≧１０なら、コンプレッサ
の回転が安定して立ち上がったものと判断して第２ステ
ップの同期転流起動運転ルーチンに入る（ブロック６９
〜８３）。

【００４３】このルーチンでは、まずブロック３５と同
様に演算式：mod （ｍ／６）の演算結果を新たな通電モ
ードに対応する変数ｍの値として格納し（ブロック６
９）、ここで求められた変数ｍの値に従ってトランジス
タＵ〜Ｚの中から一対のトランジスタを選択して通電す
る（ブロック７０。図１１参照）。このブロックの処理
の後、変数ｍを、ｍ＝ｍ＋１としてインクリメントし
（ブロック７１）、モード切換すなわち転流時点からの
時間Ｔ_D（ms) の計測を開始する（ブロック７２）。次
にロータ位置が検知されたかどうかをチェックする（ブ
ロック７３）。

【００４４】ブロック７３で“ＮＯ”すなわち位置検知
なしのときは、脱調判別の処理（ブロック７４〜７６）
を実行する。この処理ではまずＴ_D≧Ｔ_Tかのチェック
を行う（ブロック７４）。ここで“ＮＯ”すなわちＴ_D
＜Ｔ_Tである場合はブロック７３に戻り、位置検知な
し、かつＴ_D＜Ｔ_Tである限り、ここで待機する。ブロ
ック７４において“ＹＥＳ”すなわちＴ_D≧Ｔ_Tになっ
た場合は、脱調であると判断しｈ＝０の処理（ブロック
７５）をした後、Ｔ_PおよびＴ_Dをストップしてクリア
し（ブロック７６）てブロック３４へ戻って起動運転を
やりなおす。

【００４５】ブロック７３において“ＹＥＳ”すなわち
位置検知ありのときは、時間Ｔ_Pのカウント動作をスト
ップし（ブロック７７）、新たな通電モード時間の設定
Ｔ_T＝Ｔ_Pの処理をした（ブロック７８）後、Ｔ_Dおよ
びＴ_Pをクリアし（ブロック７９）、Ｔ_PおよびＴ_Fの
タイムカウントをスタートさせる（ブロック８０）。次
いで時間Ｔ_Fの値が、Ｔ_F≧Ｔ_T／２かどうかのチェッ
クを行い、“ＮＯ”すなわちＴ_F＜Ｔ_T／２である限り
ここで待機する（ブロック８１）。Ｔ_F≧Ｔ_T／２にな
ったら、Ｔ_Fをストップしてクリアする（ブロック８
２）。その後、ｋの値をｋ＝ｋ＋１とインクリメントし
（ブロック８３）、次の通電モード処理（ブロック６
９）へ戻る前に起動判定の第２ステップ（ブロック８４
〜８７）へと進む。

【００４６】このステップでは、まずｎ＜４０（sec ）
か否かのチェックを行う（ブロック８４）。ここで“Ｎ
Ｏ”すなわちｎ≧４０なら正常な起動が行われていない
と判断し、ブロック５８へ進んで最初から再起動を試み
る。ブロック８４で“ＹＥＳ”すなわちｎ＜４０なら、
連続位置検知回数を示すｋの値がｋ≧２５５かどうかの
チェックを行い（ブロック８５）、“ＮＯ”すなわちｋ
＜２５５である場合には、ブロック６９へ戻って第２ス
テップの同期転流起動運転を行う。ブロック８５におい
て“ＹＥＳ”すなわちｋ≧２５５である場合には、Ｒ_r
＝１／（Ｔ_T・１２）の演算をし（ブロック８６）、Ｒ
_rが、Ｒ_r≧１０であるかどうかをチェックする（ブロ
ック８７）。ここで“ＮＯ”すなわちＲ_r＜１０なら、
ブロック６９へ戻り、第２ステップの同期転流起動運転
を行う。ブロック８７において、“ＹＥＳ”すなわちＲ
_r≧６なら、ブロック８８以下の処理、すなわち起動運
転から定常運転へと移行するためのルーチンを実行す
る。

【００４７】起動運転から定常運転へと移行するための
最初のブロック８８は目標速度変更用タイマすなわち単
位時間（１秒）設定用タイマの時間Ｔ_Sのスタート処理
である。この処理の後、目標速度Ｒ_Sに対し、Ｒ_S＝Ｒ
_r＋ΔＲの処理を行い（ブロック８９）、この処理の後
の目標速度Ｒ_Sが３０（rps ）を超えないようにブロッ
ク８９ａ，８９ｂで処理される。その後、Ｔ_S≧１
（ｓ）か否かのチェックを行う（ブロック９０）。ブロ
ック８９におけるΔＲは目標速度Ｒ_Sに対する単位時間
（１sec ）当たりの変化量すなわち加速度相当の数値を
示すものであり、目標速度Ｒ_Sと実際速度Ｒ_rの差が大
きい時に加速度が極端に大きくならないように設定され
る。ブロック９０で“ＹＥＳ”すなわちＴ_S≧１なら、
ブロック８８へ戻る。ブロック９０で“ＮＯ”すなわち
Ｔ_S＜１のときは、さらにＲ_rとＲ_Sの大小関係のチェ
ックを行う（ブロック９２）。Ｒ_r＞Ｒ_Sならモータ電
圧を徐々に上昇させるべく、Ｄ＝Ｄ＋ΔＤの処理を行い
（ブロック９３）、Ｒ_r＜Ｒ_SならＤ＝Ｄ−ΔＤの電圧
修正処理を行った（ブロック９４）後、すでに述べたと
同様のｍ＝mod （ｍ／６）の演算を行う（ブロック９
５）。ブロック９２でＲ_r＝Ｒ_Sのときは、Ｄに関する
変更処理を行わずに直接、ブロック９５へ進む。このよ
うにしてブロック８８〜９５ではコンプレッサの速度変
化が最大でΔＲ／sec に制限される。次に通電モードｍ
で通電を行い（ブロック９６）、ｍ＝ｍ＋１のインクリ
メント処理をして（ブロック９７）時間Ｔ_Dのカウント
をスタートさせ（ブロック９８）、ロータ位置が検知さ
れたかどうかをチェックする（ブロック９９）。

【００４８】ブロック９９で“ＮＯ”すなわち位置検知
なしのときは、まずＴ_D≧２Ｔ_Tかのチェックを行う
（ブロック１００）。ここで“ＮＯ”すなわちＴ_D＜２
Ｔ_Tである場合はブロック９９に戻り、位置検知なし、
かつＴ_D＜２Ｔ_Tである限り、ここで待機する。ブロッ
ク１００において“ＹＥＳ”すなわちＴ_D≧２Ｔ_Tにな
った場合には、Ｔ_PおよびＴ_Dをストップしてクリアし
（ブロック１０１）、ブロック５８へジャンプして再起
動を試行する。この運転では、通電モード切換から位置
検知までの時間Ｔ_Dが、前回の位置検知から位置検知ま
での時間Ｔ_Tの２倍まで許容される。

【００４９】ブロック９９において“ＹＥＳ”すなわち
位置検知ありのときは、時間Ｔ_Pのカウント動作をスト
ップし（ブロック１０２）、Ｔ_T＝Ｔ_Pの処理をした
（ブロック１０３）後、Ｔ_DおよびＴ_Pをクリアし（ブ
ロック１０４）、次いでＴ_PおよびＴ_Fのカウントを改
めてスタートさせる（ブロック１０５）。時間Ｔ_Fの値
が、Ｔ_F≧Ｔ_T／２かどうかをチェックし、ここで“Ｎ
Ｏ”すなわちＴ_F＜Ｔ_T／２である限り待機する（ブロ
ック１０６）。Ｔ_F≧Ｔ_T／２になったら、Ｔ_Fのカウ
ントをストップしてクリアし（ブロック１０７）、モー
タ速度Ｒ_rにつきＲ_r＝１／（Ｔ_T・１２）の演算をし
（ブロック１０８）、ｎ＞５０かどうかをチェックする
（ブロック１０９）。ここで“ＮＯ”すなわちｎ≦５０
なら、ブロック９０へ戻る。従って起動開始から５０
（ｓ）経過するまでは、コンプレッサ速度Ｒ_rは最高で
Ｒ_S＝３０（rps ）に制限され、油の温度が低い状態で
高速回転がされないようにしている。

【００５０】ブロック１０９において“ＹＥＳ”すなわ
ちｎ＞５０なら、時間Ｔ_Sがカウント継続中かどうかの
チェックを行い（ブロック１１０）、“ＹＥＳ”すなわ
ち継続中である場合には時間Ｔ_Sに関し、Ｔ_S≧１かど
うかをチェックし（ブロック１１１）、“ＮＯ”すなわ
ちＴ_S＜１であったら、そのカウントをストップしクリ
アしてブロック９２へジャンプする。Ｔ_S≧１である場
合は、室内コントローラ２１から指令周波数Ｆ_Sを受信
し（ブロック１１２）、その指令周波数Ｆ_Sを実際速度
Ｒ_rと比較する（ブロック１１３）。ブロック１１０で
“ＮＯ”すなわち時間Ｔ_Sがカウント継続中でなかった
場合には時間Ｔ_Sのカウントを開始させ（ブロック１１
４）てから指令周波数Ｆ_Sを受信し（ブロック１１
２）、それと実際速度Ｒ_r（モータ周波数換算）とを比
較する。この比較の結果、Ｆ_S＞Ｒ_rなら、Ｒ_S＝Ｒ_r
＋ΔＲの処理を行い（ブロック１１５）、ブロック９２
へジャンプする。また、Ｆ_S≦Ｒ_rの場合は、Ｆ_S＜Ｒ
_rか否かのチェックを行い（ブロック１１６）、“ＹＥ
Ｓ”すなわちＦ_S＜Ｒ_rであったら、Ｒ_S＝Ｒ_r−ΔＲ
の処理を行い（ブロック１１７）、ブロック９２へジャ
ンプする。さらにブロック１１６で“ＮＯ”すなわちＦ
_S＝Ｒ_rの場合は、Ｒ_Sの修正を行うことなくブロック
９２へジャンプする。このようにして定常の電圧制御に
よる同期運転へと移行する。

【００５１】図７及び図８は本発明に従ってコンプレッ
サを起動運転したときの典型的な速度推移（図７）及び
モータ電圧推移（図８）を示すものである。いずれも、
起動指令後、１秒未満の非同期強制転流区間、及び数秒
間の同期転流起動区間を経て起動が完了し、それ以後、
本来の速度制御に移行していることが分かる。

【００５２】以上述べた本発明による制御方法によれ
ば、軽負荷時でも衝撃なしに起動することができ、逆に
過負荷状態のときでも電圧漸増制御により可及的に起動
可能とし、起動失敗の事態を可及的に減少させることが
できる。

【００５３】

【発明の効果】コンプレッサの負荷条件いかんにかかわ
らず、可及的に安定した自動起動運転を行いうる、空気
調和機におけるコンプレッサの起動制御方法を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による制御方法を実施する装置の一例を
示すブロック図。

【図２】本発明の一実施例による処理ルーチンの第１部
分を示すフローチャート。

【図３】本発明の一実施例による処理ルーチンの第２部
分を示すフローチャート。

【図４】本発明の一実施例による処理ルーチンの第３部
分を示すフローチャート。

【図５】起動時の印加電圧（デューティ比）パターンを
示す線図。

【図６】起動時の他の印加電圧（デューティ比）パター
ンを示す線図。

【図７】本発明の起動制御方法によって起動したときの
コンプレッサ速度の推移を示す線図。

【図８】本発明の起動制御方法によって起動したときの
モータに対する印加電圧の推移を示す線図。

【図９】公知の冷凍サイクルおよびそれを駆動する電力
系統を示すブロック図。

【図１０】図９におけるインバータの内部構成を、制御
のための検出端装置とともに示す接続図。

【図１１】ブラシレスモータの各相電流・電圧および通
電モードを示す説明図。

【図１２】公知の誘導電動機駆動による起動の場合の指
令周波数パターンを示す線図。

【図１３】公知のブラシレスモータ駆動による起動の場
合の指令周波数パターンを示す線図。

【図１４】誘導電動機駆動による起動の場合のコンプレ
ッサの実際速度と目標速度との関係を示す線図。

【図１５】ブラシレスモータ駆動による起動の場合のコ
ンプレッサの実際速度と目標速度との関係を示す線図。

【符号の説明】

１コンプレッサ３室内熱交換器５室外熱交換器６モータ８整流器９コンデンサ１０インバータ１１室温センサ２０室内コントローラ２１室外コントローラ２２速度コントローラ２３位置検出器２４速度検出部２６ドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】冷凍サイクル中のコンプレッサを、ブラシ
レスモータにより駆動する空気調和機におけるコンプレ
ッサの起動制御方法であって、停止状態のブラシレスモータを、ロータ位置検知信号を
用いることなく非同期強制転流運転により起動し、この強制転流運転の間に、同期転流のためのロータ位置
の検知が所定回数以上行われたとき、位置検知信号を用
いた同期転流起動運転に移行させることを特徴とする、
空気調和機におけるコンプレッサの起動制御方法。
【請求項２】ロータ位置検知信号を用いた同期転流起動
運転とした後でロータ位置検知が不可能となったとき、
ロータ位置検知をしていたときと同一の転流時間間隔で
再度非同期強制転流運転を行うことを特徴とする請求項
１に記載の起動制御方法。
【請求項３】コンプレッサ速度が所定値以上に達したこ
と、同期転流起動運転の下でコンプレッサが所定回数以
上の回転数に達したこと、及び起動運転開始後、所定時
間以上経過したことの３つの起動判定基準のうち、少な
くとも１つを満たしたときに起動終了とみなして空調負
荷に応じた速度制御運転に移行させることを特徴とする
請求項２に記載の起動制御方法。
【請求項４】コンプレッサ速度が所定値以上に達したこ
と、コンプレッサが同期転流起動運転の下で所定値以上
の回転数に達したこと、及び起動運転開始後、所定時間
以上経過したことの３つの起動判定基準をすべて満たし
た後、改めて、コンプレッサ速度が所定値以上に達した
こと、起動運転開始後、所定時間以上経過したこと、及
び同期転流起動運転の下で所定値以上の回転数に達した
ことの３つの起動判定基準を満たしたときに起動終了と
みなすことを特徴とする請求項３に記載の起動制御方
法。
【請求項５】起動運転開始後所定時間以内に起動判定基
準を満たさないときは、異常による起動不良とみなして
運転停止とすることを特徴とする請求項１に記載の起動
制御方法。
【請求項６】起動運転開始後、起動判定が終了するまで
の間、所定値以下の範囲内でモータへの印加電圧を時間
に対しほぼ一定の割合で上昇させることを特徴とする請
求項１に記載の起動制御方法。
【請求項７】起動運転開始後、所定時間の間一定の低電
圧を印加し、次いで印加電圧を時間に対しほぼ一定の割
合で上昇させることを特徴とする請求項６に記載の起動
制御方法。
【請求項８】モータへの印加電圧を、印加パルスのデュ
ーティ比を調整することにより調整することを特徴とす
る請求項６に記載の起動制御方法。
【請求項９】起動運転開始後、モータへの印加電圧を調
整する電圧制御による起動を行い、起動判定基準に基づ
いて起動終了と判定された時のコンプレッサの実際速度
を検知し、それ以降、その実際速度に対応する周波数を
初期周波数としてコンプレッサの速度を空調負荷に応じ
て制御することを特徴とする請求項６に記載の起動制御
方法。
【請求項１０】ロータ位置検知信号を、ブラシレスモー
タへの入力直流電圧の中間電圧と、非通電相のモータ巻
線端子電圧との比較結果に基づいて得ることを特徴とす
る請求項１に記載の起動制御方法。
【請求項１１】冷凍サイクル中のコンプレッサを、ブラ
シレスモータにより駆動する空気調和機におけるコンプ
レッサの起動制御方法であって、停止状態のブラシレスモータを、ロータ位置検知信号を
用いることなく非同期強制転流運転により起動し、所定値以下の範囲内でモータへの印加電圧を時間に対し
ほぼ一定の割合で上昇させ、強制転流運転の間に、同期転流のためのロータ位置の検
知が行われたとき、位置検知信号を用いた同期転流起動
運転に移行させることを特徴とする、空気調和機におけ
るコンプレッサの起動制御方法。
【請求項１２】ロータ位置検知信号を用いた同期転流起
動運転とした後でロータ位置検知が不可能となったと
き、ロータ位置検知をしていたときと同一の転流時間間
隔で再度非同期強制転流運転を行うことを特徴とする請
求項１１に記載の起動制御方法。
【請求項１３】ロータ位置検知信号を、ブラシレスモー
タへの入力直流電圧の中間電圧と、非通電相のモータ巻
線端子電圧との比較結果に基づいて得ることを特徴とす
る請求項１１に記載の起動制御方法。