JPH0929923A

JPH0929923A - グラビア彫刻機の潤滑剤塗布装置

Info

Publication number: JPH0929923A
Application number: JP7181744A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Hirai; 敬祐平井
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-07-18
Filing date: 1995-07-18
Publication date: 1997-02-04
Also published as: US5810526A; DE19628635A1; DE19628635C2

Abstract

(57)【要約】【課題】グラビア彫刻機にセットされたグラビアシリン
ダの表面に自動的に潤滑剤を塗布すること。【解決手段】潤滑剤塗布装置７０は、彫刻テーブルに固
定される固定部８０と、この固定部８０に対してスライ
ド可能に設けられた可動部１００とを含む。可動部１０
０は、グラビアシリンダに対して接離方向にスライドす
る。可動部１００をグラビアシリンダにスライドさせて
いくと、ボトルヘッド１０７がグラビアシリンダ表面に
接触する。このボトルヘッド１０７から潤滑剤がグラビ
アシリンダ表面に吐出される。吐出された潤滑剤は、ボ
トルヘッド１０７の下方に設けられた引延しローラに巻
き掛けられている紙によって引き延ばされる。このよう
な潤滑剤の塗布および引延しとともに、グラビアシリン
ダを回転させ、かつ、彫刻テーブルを移動させることに
より、グラビアシリンダの表面をスパイラル状に走査し
つつ、潤滑剤を塗布できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グラビア彫刻機に
セットされたグラビアシリンダに潤滑剤を塗布するため
の潤滑剤塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】グラビア彫刻機は、グラビア印刷のため
の円筒状のグラビアシリンダを彫刻することにより、印
刷版を作成するための装置である。彫刻時において、グ
ラビアシリンダは、その軸線まわりに一定回転速度で回
転される。グラビアシリンダに対向して、グラビアシリ
ンダの軸線に沿う方向に移動可能な彫刻ヘッドが設けら
れている。彫刻ヘッドは、回転中のシリンダの表面に凹
点（セル）を形成するためのスタイラスと呼ばれるダイ
ヤモンドバイトを備えている。スタイラスは、数kHz の
周波数で振動する。スタイラスの振幅は、画像信号に応
じて制御される。その結果、画像信号に応じた大きさお
よび深さ（容積）のセルが形成される。

【０００３】スタイラスの振幅は、±３０μｍ程度であ
り、セルの深さは、最大５０μｍ程度である。これに対
して、グラビアシリンダの回転振れ量は、数十μｍ程度
である。つまり、グラビアシリンダは、本来高い真円度
を有していなければならないが、実際には、表面に凹凸
を有する場合がある。そのため、スタイラスに対向する
表面が振れることになる。したがって、正確な大きさの
セルを形成するためには、彫刻ヘッドをグラビアシリン
ダの回転振れに合わせて移動させなければならない。

【０００４】特公平３−２６１２３号公報には、彫刻ヘ
ッドとシリンダ表面との間の距離を一定に保持するため
の一つの構成が開示されている。具体的には、彫刻ヘッ
ドには、グラビアシリンダの表面に摺接するシューが設
けられている。彫刻ヘッドは、シューがシリンダ表面に
当接するように、シリンダに向けてばね付勢されてい
る。これにより、彫刻ヘッドとシリンダとの間の距離
は、シューによって規定される一定の距離に保持され
る。

【０００５】ところが、シューはシリンダに接触してい
るため、シリンダの表面が傷つくおそれがある。とく
に、彫刻によってバリができた後には、シューはシリン
ダ表面をなめらかに摺動することができない。この問題
を解決するために、シューの摺動をスムーズにするため
の潤滑剤がシリンダ表面に塗布される。この潤滑剤の塗
布は、従来は、人手により行われている。すなわち、操
作者は、グラビアシリンダを彫刻機にセットした後に、
ウェスなどを用いて、シリンダ表面に潤滑剤を塗布して
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、潤滑剤の塗布
が手作業によって行われていたため、彫刻を開始するま
での作業がやや煩雑であった。また、グラビアシリンダ
の交換を自動化して複数本のグラビアシリンダの彫刻を
完全に自動で行おうとする場合、潤滑剤の塗布も自動化
する必要がある。したがって、潤滑剤の塗布の自動化
は、グラビア彫刻機の自動運転を実現するための一つの
課題である。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、グラビア彫刻機にセットされたグラビアシ
リンダに潤滑剤を自動で塗布することができる潤滑剤塗
布装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの請求項１記載の潤滑剤塗布装置は、グラビアシリン
ダを軸線まわりに回転させるための回転駆動機構を有す
るグラビア彫刻機に適用され、上記グラビア彫刻機にセ
ットされたグラビアシリンダに潤滑剤を塗布するための
装置であって、グラビアシリンダ表面に潤滑剤を吐出す
る吐出手段と、グラビアシリンダに接触する当接部を有
し、吐出された潤滑剤をグラビアシリンダ表面に引き延
ばす引延し手段と、上記吐出手段および引延し手段をグ
ラビアシリンダに対して接離方向に変位させる駆動手段
と、上記吐出手段および引延し手段をグラビアシリンダ
の軸線方向に移動させる移動手段とを含むことを特徴と
する。

【０００９】上記の構成によれば、吐出手段および引延
し手段は、駆動手段によってグラビアシリンダに対して
接離方向に変位させられる。したがって、吐出手段およ
び引延し手段をグラビアシリンダに近接させ、潤滑剤の
塗布および引延し行わせることにより、潤滑剤をグラビ
アシリンダ表面に塗布できる。この際、グラビア彫刻機
に備えられた回転駆動機構によってグラビアシリンダを
回転させておけば、潤滑剤をグラビアシリンダの周方向
にわたる全域に塗布できる。また、グラビアシリンダを
回転させておく一方で、移動手段によって吐出手段およ
び引延し手段をグラビアシリンダの軸線に沿って移動さ
せれば、グラビアシリンダの表面をラスタ状に走査しつ
つ、潤滑剤を塗布できる。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記引延し手段
が、供給ロールに巻回されて収容されたシート体と、こ
のシート体の引出部をグラビアシリンダ表面に当接させ
るための当接手段と、使用済のシート体を巻き取るため
の巻取手段とを含むものであることを特徴とする請求項
１記載の潤滑剤塗布装置である。この構成によれば、供
給ロールからシート体が引き出され、このシート体がグ
ラビアシリンダ表面に当接させられる。そして、使用済
のシート体は、巻取手段によって巻き取られる。これに
より、順次新しいシート体を用いて、潤滑剤をグラビア
シリンダ表面に引き延ばすことができる。なお、シート
体は潤滑剤を吸収することができる性質のものであるこ
とが好ましい。このようなシート体を用いれば、グラビ
アシリンダ表面の余剰の潤滑剤を拭き取ることができ
る。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記巻取手段が、
使用済のシート体を巻き取る巻取ロールを保持する保持
部材と、上記駆動手段による吐出手段および引延し手段
の駆動と連動して上記保持部材を巻取方向に回動させる
巻取機構とを含むものであることを特徴とする請求項２
記載の潤滑剤塗布装置である。この構成によれば、吐出
手段および引延し手段がグラビアシリンダに対して接離
される際に、これに連動して、巻取ロールに使用済のシ
ート体が巻き取られる。したがって、シート体の巻き取
りのための特別の駆動機構を要しない。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記駆動手段はグ
ラビアシリンダに対して接離方向に移動可能な可動部を
含み、上記巻取機構が、上記可動部および引延し手段が
グラビアシリンダに対して接離する１ストロークごとに
上記保持部材を回動させるものであり、上記保持部材の
上記１ストロークに対する回動量を上記供給ロールの径
の減少に伴って減少させるための回動量規制手段を含む
ものであることを特徴とする請求項３記載の潤滑剤塗布
装置である。

【００１３】この構成によれば、巻取ロールを保持した
保持部材の回動量が、供給ロールの径の減少に伴って減
少させられる。これにより、使用済の紙の巻取量を巻き
取りロールの径の大小によらずにほぼ一定に保持するこ
とができる。したがって、供給ロールからは終始ほぼ一
定量の未使用のシート体が引き出されるから、常に新し
いシート体を用いて潤滑剤の引き延ばしを行える。しか
も、シート体を過不足なく引き出すことができるので、
シート体が無駄になることがない。

【００１４】請求項５記載の発明は、上記吐出手段およ
び引延し手段が、上記駆動手段によって一体的に変位さ
れるものであり、上記引延し手段の当接部はグラビアシ
リンダに接離する方向に微動可能に設けられており、上
記吐出手段はグラビアシリンダに対して接触可能なヘッ
ド部を含み、上記引延し手段は、上記当接部が上記吐出
手段のヘッド部よりもグラビアシリンダ側に位置するよ
うに上記当接部を弾性的に付勢する付勢手段を含み、上
記駆動手段は、上記吐出手段のヘッド部および上記当接
部がグラビアシリンダに対していずれも非接触の第１状
態、上記当接部がグラビアシリンダに接触しているとと
もに上記ヘッド部がグラビアシリンダに対して非接触の
第２状態、ならびに上記当接部がグラビアシリンダによ
って上記付勢手段の弾性力に抗して押し込まれ、その結
果、上記当接部および上記ヘッド部の両方が上記グラビ
アシリンダに対して接触している第３状態をとることが
できるように上記吐出手段および引延し手段を駆動する
ものであること特徴とする請求項１ないし４のいずれか
に記載の潤滑剤塗布装置である。

【００１５】この構成によれば、引延し手段の当接部は
グラビアシリンダに接離する方向に微動可能に設けられ
ていて、しかも、常時は、吐出手段のヘッド部よりもグ
ラビアシリンダ寄りに位置している。したがって、駆動
手段によって吐出手段および引延し手段のグラビアシリ
ンダに対する位置を制御することによって、上記第１状
態、第２状態および第３状態を得ることができる。第１
状態では、吐出手段のヘッド部および引延し手段の当接
部がいずれもグラビアシリンダに対して非接触の状態に
ある。したがって、第１状態はいわば待機状態である。
第２状態では、引延し手段の当接部のみがグラビアシリ
ンダに接触する。したがって、たとえば余剰の潤滑剤を
拭き取る際に、この第２状態を利用できる。さらに、第
３状態では、吐出手段のヘッド部および引延し手段の当
接部がいずれもグラビアシリンダに接触する。そのた
め、潤滑剤の吐出およびその引延しを行うことができ
る。このようにして、１つの駆動手段を用いて、潤滑剤
の吐出、引延しおよび拭取りを行うことができる。

【００１６】請求項６記載の発明は、上記グラビア彫刻
機が、グラビアシリンダを彫刻するための彫刻ヘッド
と、この彫刻ヘッドをグラビアシリンダの軸線方向に移
動させるための彫刻ヘッド移動機構とを含み、上記潤滑
剤塗布装置は、上記吐出手段および引延し手段を上記彫
刻ヘッドとともに一体的に支持する支持機構をさらに含
み、上記移動手段は、上記彫刻ヘッド移動機構であるこ
とを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の潤
滑剤塗布装置である。

【００１７】この構成によれば、グラビア彫刻機に備え
られた彫刻ヘッド移動機構を利用して、吐出手段および
引延し手段をグラビアシリンダの軸線方向に移動させる
ことができる。そのため、吐出手段および引延し手段を
移動するための移動手段を特別に設ける必要がなく、彫
刻ヘッドとともに吐出手段および引延し手段を一体的に
支持する支持機構を設ければ足りる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施形態を、
添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の
実施の一形態の潤滑剤塗布装置が適用されるグラビア彫
刻機の外観構成を示す斜視図である。このグラビア彫刻
機１は、彫刻部２と、彫刻部２の側方に配置されたコン
トロール部３とを有している。彫刻部２は、コントロー
ル部３からの指令に基づいて動作する彫刻機本体４を備
えている。彫刻部２には、彫刻機本体４を覆うようにカ
バー５、スライドカバー７および安全カバー８が設けら
れている。スライドカバー７および安全カバー８は開閉
自在に設けられており、これらのカバー７および８を開
くことにより、開口６が形成される。この開口６からグ
ラビアシリンダＣを出し入れすることができる。カバー
５の右側部には、操作パネル９が配置されている。

【００１９】コントロール部３は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよ
びＲＡＭ等を含む本体制御部１０を備えている。本体制
御部１０の上方には、ディスプレイ１１およびキーボー
ド１２が配置されている。彫刻機本体４のより詳細な構
成は、図２ないし図４に示されている。図２は彫刻機本
体４の正面図、図３はその平面図、図４は一部の拡大左
側面図である。彫刻機本体４は、ベッド２０と、ベッド
２０の上面に固定された主軸台２１と、主軸台２１と対
向して配置された芯押台２２（図４では図示省略）と、
彫刻テーブル２３とを備えている。ベッド２０の上面に
は、芯押台２２を案内するための一対のガイドレール２
４と、彫刻テーブル２３を案内する一対のガイドレール
２５とが図３左右方向に平行に配置されている。ガイド
レール２４は、ベッド２０の手前側（図３の下側）に配
置されたレール台２４ａの両側上部に形成されている。
ガイドレール２５は、ベッド２０の奥側（図３の上側）
に配置されたレール台２５ａの両側上部に配置されてい
る。芯押台２２の下方において一対のガイドレール２４
の間には、ボールねじ２６が一対のガイドレール２４と
平行に配置されている。このボールねじ２６は、芯押台
２２の下部に設けられたナット部（図示せず）に螺合し
ている。ボールねじ２６の主軸台２１側端部には、芯押
台２２駆動用の芯押台駆動モータ２７が配置されてい
る。芯押台駆動モータ２７を駆動すると、ボールねじ２
６が回転する。これにより、芯押台２２を主軸台２２に
対して近接または離反させることができる。

【００２０】主軸台２１の中心部には主軸２８が回転自
在に設けられている。主軸２８は、主軸台２１の一端部
に設けられた主軸駆動モータ２９およびベルトを含む駆
動機構３０によって回転させられる。芯押台２２の中心
部には、コーン３２が進退可能かつ回転自在に設けられ
ている。芯押台２２の背面側には、空気圧作動のコーン
シリンダ３３が装着されている。このコーンシリンダ３
３によってコーン３２を進退させることができる。これ
らの主軸２８およびコーン３２の先端はいずれもコーン
形状になっており、互いに対向している。グラビアシリ
ンダＣは、主軸２８とコーン３２との間に挟持される。
この構成により、主軸駆動モータ２９を回転駆動するこ
とによって、シリンダＣを回転させることができる。

【００２１】彫刻テーブル２３は、ガイドレール２５に
沿って図３の左右方向に移動可能である。一対のガイド
レール２５の間には、ガイドレール２５と平行にボール
ねじ５３が配置されている。彫刻テーブル２３の下部に
は、ボールねじ５３に螺合するナット部（図示せず）が
固定されている。また、ボールねじ５３の一端には、副
軸モータ５４が固定されている。この副軸モータ５４で
ボールねじ５３を回転させることにより、彫刻テーブル
２３をガイドレール２５方向に沿って左右方向に移動さ
せることができる。このように、ガイドレール２５、ボ
ールねじ５３および副軸モータ５４などにより、彫刻ヘ
ッド移動機構が構成されている。

【００２２】彫刻テーブル２３には、一対のガイドレー
ル５５が設けられている。ガイドレール５５は、ガイド
レール２５と直行する前後方向に延びている。ガイドレ
ール５５上には、彫刻ヘッド５６を揺動自在に支持する
ヘッド支持台５７が移動自在に装着されている。一方、
一対のガイドレール５５の間には、ボールねじ１３が、
ガイドレール５５と平行に配置されており、その一端に
は、ボールねじ１３を回転させるためのステッピングモ
ータ５９が設けられている。ヘッド支持台５７の下部に
は、ボールねじ１３に螺合するナット部（図示せず）が
固定されている。この構成により、ステッピングモータ
５９を回転させることによって、彫刻ヘッド５６をグラ
ビアシリンダＣに近接または離反させることができる。

【００２３】ヘッド支持台５７の上面には、図５および
図６に示すように、左右一対の軸受け部５８が設けられ
ている。軸受け部５８の先端（前方側の端部）には、揺
動軸５２が回転自在に配置されている。揺動軸５２に
は、彫刻ヘッド５６のヘッドボディ６０が固定されてい
る。ヘッドボディ６０の後端下部とヘッド支持台５７と
の間にはスプリング６９が圧縮状態で配置されている。
ヘッドボディ６０の前面には、スライディングシュー６
１およびスタイラス６２が配置されている。スライディ
ングシュー６１は、ヘッドボディ６０の後面に設けられ
た調節ねじ６３によりその突出長さが調整可能である。
スライディングシュー６１は、シリンダＣを回転させつ
つスタイラス６２を振動させて彫刻を行う際に、シリン
ダＣに接触し、彫刻ヘッド５６とシリンダＣ表面との間
の距離を一定に保持する。

【００２４】図２ないし図４に示されているように、彫
刻ヘッド５６の上方には、本発明の一実施形態に係る潤
滑剤塗布装置７０が配置されている。潤滑剤塗布装置７
０は、シリンダＣの表面に潤滑剤を吐出できるように、
その頭部をシリンダＣに向けて下げた斜めの姿勢で配置
されている。この潤滑剤塗布装置７０は、彫刻ヘッド５
６によるシリンダＣの彫刻に先立って、シリンダＣの表
面に潤滑剤を塗布するためのものである。塗布された潤
滑剤は、スライディングシュー６１のシリンダＣ上での
摺動をなめらかにするのに役立つ。

【００２５】潤滑剤塗布装置７０は、彫刻テーブル２３
に立設された第１支持板７２に固定された第２取付板７
３に、取付部材７４（後述）を介して固定されている。
したがって、潤滑剤塗布装置７０は、彫刻テーブル２３
がスライド移動することにより、シリンダＣの軸線方向
に移動する。潤滑剤塗布装置７０の側方には、シリンダ
Ｃの表面に形成されたセルをモニタするためのカメラ７
５が配置されている。このカメラ７５もまた、第２取付
板７３に取り付けられている。

【００２６】図７は潤滑剤塗布装置７０の斜視図であ
り、図８はその一部欠載断面図であり、図９はその一部
欠載平面図である。この潤滑剤塗布装置７０は、取付部
材７4に固定された固定部８０と、固定部８０に対して
スライド移動することができる可動部１００とを備えて
いる。固定部８０は、取付部材７４に固定された横断面
がＵ字状の基台８１を備えている。基台８１の底板８１
ａの最奥部（図８および図９の左側）には、レバー操作
ボルト８３を支持するボルト支持部材８２の基部８２ａ
が固定されている。ボルト支持部材８２は、装置の右側
（図９の上側）において立ち上がった後に装置前方に向
かう倒立Ｌ字状に形成されている。その先端部８２ｂ
は、装置の内側に向けてほぼ直角に曲げられており、そ
の先端付近に形成されたねじ孔にレバー操作ボルト８３
が螺合している。

【００２７】固定部８０には、さらに、可動部１００を
スライド移動させるための駆動力を発生する駆動機構８
４が備えられている。駆動機構８４は、一対のプーリー
８５および８６、プーリー８５および８６に巻き掛けら
れたタイミングベルト８７、ならびにモータ８８を含
む。モータ８８は、モータ取付板８９を介して基台８１
に取り付けられている。モータ８８の出力軸に固定され
たウォームギア９０は、ギア９１に噛合している。この
ギア９１は、プーリー８５と共通に軸９２に固定されて
いる。これにより、モータ８８の回転力が、ギア９０お
よび９１、軸９２ならびにプーリー８５を介してタイミ
ングベルト８７に伝達される。プーリー８６は、タイミ
ングベルト８７に従動する。プーリー８６が固定されて
いる軸は、基台８１の一方の側板８１ｂと基台８１の底
板８１ａに固定された支持部材９３との間に回転可能に
支持されている。また、プーリー８５およびギア９１が
固定されている軸９２は、ボルト支持部材８２と、モー
タ取付板８９に固定された支持部材９４とによって回転
自在に支持されている。

【００２８】タイミングベルト８７の途中部には、可動
部１００を係止するための係止部材９５が、一対のボル
ト９６によって固定されている。可動部１００は、図１
０に示すように、固定部８０の基台８１の側板８１ｂお
よび８１ｃの各外側に固定された一対のレール９７およ
び９８に案内されてスライドするスライド台板１０１を
備えている。スライド台板１０１は、上述の係止部材９
５によってタイミングベルト８７に係止されている。そ
のため、モータ８８を回転させてタイミングベルト８７
を駆動することによって、スライド台板１０１がレール
９７および９８に案内されつつスライドする。

【００２９】スライド台板１０１は、左側部において下
方に折り曲げられた立下り部１０１ａを有し、右側部に
おいて上方に折り曲げられた立上り部１０１ｂを有す
る。立上り部１０１ｂには、側面板１０２が固定されて
いる。スライド台板１０１の立下り部１０１ａおよび側
面板１０２には、各一対のコロ１０３および１０４が取
り付けられている。コロ１０３および１０４は、基台８
１の側板８１ｂおよび８１ｃに固定されているレール９
７および９８に係合しており、スライド台板１０１がス
ムーズにスライドするようになっている。

【００３０】スライド台板１０１の上方には、グラビア
シリンダＣの表面に塗布すべき潤滑剤が入ったボトル１
０５を収容するためのボトル収容部１０６が設けられて
いる。ボトル収容部１０６は、側面板１０２に固定され
ており、断面がほぼＬ字状に形成されている。ボトル収
容部１０６の底面板１０６ａの前端には、上方に立ち上
がった後に前方に延びたボトルヘッド取付部１０６ｂが
形成されている。ボトルヘッド取付部１０６には、ボト
ル１０５のキャップ１０５ａに固定されたボトルヘッド
１０７が、一対のボルト１０８などを用いて固定されて
いる。

【００３１】ボトル収容部１０６の後方には、ロール収
容部１１０が形成されている。ロール収容部１１０に
は、グラビアシリンダＣの表面に塗布された潤滑剤を引
き延ばしたり、拭き取ったりするための帯状の紙がロー
ル状に巻回されて収容されている。新しい紙は、供給ロ
ール１１１（図９では図示省略）から引き出され、ボト
ル収容部１０６の底面によって案内され、ボトルヘッド
１０７の下方に設けられた当接手段としての引延しロー
ラ１１３およびローラ１１４に導かれている。使用済の
紙は、ローラ１１４から、スライド台板１０１の前端縁
に形成された舌片１１５により案内され、ボトル収容部
１０６とスライド台板１０１との間の空間を通って、巻
取ロール１１２に導かれている。

【００３２】供給ロール１１１は、一対のロール保持部
材１２１および１２２によって保持されている。ロール
保持部材１２１，１２２は、円柱状部の一方端に円錐台
部を一体的に形成した形状を有している。一方のロール
保持部材１２１は、逆Ｌ字状の平面形状を有するＬ形取
付板１２３にボルト１２４を用いて固定されている。Ｌ
形取付板１２３は、側面板１０２に固定されている。他
方のロール保持部材１２２は、Ｌ形取付板１２３の先端
部に固定された板ばね部材１２５に固定されている。板
ばね部材１２５のばね力により、供給ロール１１１は、
一対のロール保持部材１２１および１２２間に回転可能
に保持されている。ロール保持部材１２２を、板ばね部
材１２５のばね力に抗して、ロール保持部材１２１から
離反する方向に変位させることにより、ロール保持部材
１２１および１２２の間隔を広げることができる。これ
により、供給ロール１１１の交換が可能である。

【００３３】巻取ロール１１２は、ほぼ四角柱形状のロ
ール保持部材１２７によって保持されている。このロー
ル保持部材１２７は中心に軸１２８を有している。ロー
ル保持部材１２７の一端側には、軸１２８を中心にくり
抜かれた環状の凹部１２７ａが形成されている。この凹
部１２７ａには、軸１２８に巻装されたコイルばね１３
０の一部が収容されている。コイルばね１３０は、軸１
２８の一端にスライド自在にはめ込まれた軸受け１３１
を、ロール保持部材１２７から離反する方向に付勢す
る。軸１２８の先端には、軸受け１３１が軸１２８から
脱落すること防ぐ脱落防止金具１３２（図９参照）が取
り付けられている。軸１２８は、軸受支持板１３４のＵ
字状の切欠きに挿通されている。コイルばね１３０が軸
受支持板１３４の切欠きの縁部に軸受け１３１を押し付
けることにより、軸１２８が回転可能に支持されてい
る。軸１２８は、軸受支持板１３４側の端部を上方に持
ち上げることができるようにされており、これにより、
巻取ロール１１２の交換が可能である。

【００３４】巻取ロール１１２の側面板１０２側では、
軸１２８がワンウエイクラッチ１２９の可動部１２９ａ
に固定されている。ワンウエイクラッチ１２９の固定部
１２９ｂは、側面板１０２に固定されている。このワン
ウエイクラッチ１２９は、巻取ロール１１２を保持した
ロール保持部材１２７の図８中時計まわり方向への回転
のみを許容する。

【００３５】ワンウエイクラッチ１２９の可動部１２９
ａには、巻取レバー１３３が固定されている。巻取レバ
ー１３３は、図８に示されているように、スライド台板
１０１に固定された板ばね１３５によって、図８におい
て反時計まわり方向に付勢されている。スライド台板１
０１が図１１(b) に図解的に示す後退位置にあるときに
は、巻取レバー１３３の上端部はレバー操作ボルト８３
に当接している。図１１(a) に図解的に示すように、ス
ライド台板１０１が、グラビアシリンダＣに向けて前進
させられた前進位置にあるときには、巻取レバー１３３
はレバー操作ボルト８３には当接しない。このとき、板
ばね１３５の働きにより、巻取レバー１３３は、図１１
(b) の状態のときよりも反時計まわり方向に回動された
状態となっている。

【００３６】スライド台板１０１が前進位置（図１１
(a) ）から後退して後退位置（図１１(b) ）に至る過程
で、巻取レバー１３３の上端部はレバー操作ボルト８３
に当接する。その結果、巻取レバー１３３は、時計まわ
り方向に回動される。このとき、ワンウエイクラッチ１
２９は巻取レバー１３３の回動を軸１２８に伝達する。
これにより、使用済の紙が巻取ロール１１２に巻き取ら
れる。スライド台板１０１が後退位置から前進するとき
には、レバー１３３は、板ばね１３５の働きにより、反
時計まわり方向に回動するが、この回動がワンウエイク
ラッチ１２９によって軸１２８に伝達されることはな
い。したがって、巻取ロール１１２は、紙を巻き取るの
みであり、使用済の紙が引き出されることはない。紙の
巻取量は、レバー操作ボルト８３を回転して、ボルト８
３のボルト支持部材８２からの突出量を変えることによ
って、調整することができる。

【００３７】供給ロール１１１の下方には、供給ロール
１１１からの紙の供給量をほぼ一定に制御するための回
動量規制手段としての給紙制御部材１３７が設けられて
いる。給紙制御部材１３７は、側面板１０２に固定され
た軸１３８に回動自在に支持されている。給紙制御部材
１３７は、側面板１０２に沿って延びた基部１３７ａ
と、ロール保持部材１２１とボトル収容部１０６との間
において供給ロール１１１の軸線に沿うように延びたロ
ール当接部１３７ｂと、軸１３８付近において供給ロー
ル１１１の軸線に沿って延びた案内部１３７ｃとを含
む。図９に示されているように、軸１３８には、巻きば
ね１３９が巻装されている。巻きばね１３９の一端は給
紙制御部材１３７の下部に係合しており、他端は側面板
１０２に係合している。巻きばね１３９は、給紙制御部
材１３７を図８において反時計まわり方向に付勢するも
のである。したがって、ロール当接部１３７ｂは、供給
ロール１１１の表面に当接する。案内部１３７ｃは、使
用済の紙を巻取ロール１１２に案内する。給紙制御部材
１３７は、さらに、軸１３８の上方に回動規制部１３７
ｄを有している。この回動規制部１３７ｄは、板ばね１
３５によって付勢された巻取レバー１３３の反時計まわ
り方向への回動を規制する。

【００３８】供給ロール１１１の径は、新しい紙を引き
出して使用していくと、徐々に小さくなっていく。一
方、巻取ロール１１２の径は、紙の使用に伴って増加し
ていく。巻取ロール１１２による使用済の紙の巻取量
は、巻取ロール１１２の径と巻取レバー１３３の時計方
向への角変位量との積で与えられる。巻取ロール１１２
における巻取量は、供給ロール１１１から供給される新
しい紙の供給量に等しい。したがって、もしも、スライ
ド台板１０１が前進位置から後退位置にスライドすると
きの巻取レバー１３３の角変位量が一定であるとすれ
ば、巻取ロール１１２の径の増加に伴って、新しい紙の
供給量が増加していくことになる。これを防止するのが
給紙量制御部材１３７である。

【００３９】図１２は、給紙制御部材１３７の働きを説
明するための図解図である。(a) は供給ロール１１１の
径が大きい場合を示し、(b) は供給ロール１１１の径が
小さい場合を示す。給紙制御部材１３７の回動位置は、
供給ロール１１１に当接するロール当接部１３７ｂによ
って決定される。したがって、供給ロール１１１の径が
小さくなれば、それに応じて、給紙制御部材１３７は、
図１２において反時計まわり方向に回動位置を変える。
給紙制御部材１３７の反時計まわり方向への回動によ
り、回動規制部１３７ｄの位置は、巻取ロール１１２に
近接していく。その結果、巻取レバー１３３の反時計ま
わり方向の角変位量は、供給ロール１１１の径が小さく
なるほど少なくなる。スライド台板１０１が前進すると
きの巻取レバー１３３の反時計まわりの角変位量と、ス
ライド台板１０１が後退するときの巻取レバー１３３の
時計まわりの角変位量とは等しい。したがって、供給ロ
ール１１１の径が小さいほど、巻取レバー１３３の時計
まわりの角変位量が少なくなる。つまり、スライド台板
１０１が一回往復変位する際の巻取ロール１１２の巻取
角度（１ストローク当たりの回動量）は、供給ロール１
１１の径が小さくなるほど少なくなる。

【００４０】一方、巻取ロール１１２の径は、供給ロー
ル１１１の径の減少に伴って、増加する。したがって、
供給ロール１１１から新しい紙を引き出して使用してい
くうちに、巻取ロール１１２の径は大きくなり、その巻
取角度は減少していく。その結果、巻取ロール１１２に
よる使用済の紙の巻取量は、終始ほぼ一定に保持され
る。これにより、供給ロール１１１からの新しい紙の供
給量は、終始一定に保持されることになる。

【００４１】次に、図８を参照して、ボトルヘッド１０
７の近傍の構成について説明する。ボトルヘッド１０７
は、中心付近に潤滑剤通路１４０を有しており、潤滑剤
通路１４０は、ボトル１０５の内部に導入されている管
部１４１と連通している。管部１４１の外周面にはねじ
部が形成されており、ボトルキャップ１０５ａの内側か
らナット１４２が螺合している。これにより、ボトルヘ
ッド１０７のキャップ１０５ａへの取付けが達成されて
いる。管部１４１および通路１４０を挿通して、ニード
ル栓１４５が配置されている。ニードル栓１４５は、管
部１４１に接離するテーパー部を基端部に有し、連動バ
ー１４６を先端部に有している。連動バー１４６の先端
には、ねじ部が形成されており、このねじ部は、通路１
４０内に出没自在にはめ込まれた摺動体１４７に螺合し
ている。連動バー１４６のねじ部は、調整ねじ１４８に
当接している。摺動体１４７は、管部１４１側に凹部１
４９を有しており、この凹部１４９内に、ニードル栓１
４５に巻装された圧縮コイルばね１５０の一部が収容さ
れている。摺動体１４７およびボトルヘッド１０７のグ
ラビアシリンダＣに対向する表面には、弾性体シート１
５１が貼着されている。

【００４２】ボトルヘッド１０７は、上下方向に貫通す
る管状部材１５２と、ボトルヘッド取付部１０６ｂを挿
通して管状部材１５２に螺合するボルト１５３と、管状
部材１５２に上方から螺合するボルト１０８とによっ
て、ボトルヘッド取付部１０６ｂに固定されている。摺
動体１４７は、ボトルヘッド１０７からやや突出してい
る。その突出量は、調整ねじ１４８によって調整され
る。連動バー１４６に巻装されたコイルばね１５０の働
きにより、摺動体１４７は、常時は、突出した状態に保
持される。このとき、ニードル栓１４５は、管部１４１
に接触して、潤滑剤の流出を阻止する。

【００４３】潤滑剤をグラビアシリンダＣの表面に塗布
するときには、可動部１００がグラビアシリンダＣに向
けて前進させられる。これにより、突出した摺動体１４
７は、グラビアシリンダＣに接触し、シリンダＣによっ
てボトルヘッド１０７内に埋没させられる。その結果、
ボトル１０５からの潤滑剤は、ニードル栓１４５と管部
１４１との間に形成された隙間を介して潤滑剤通路１４
０に導かれ、さらに、潤滑剤通路１４０と摺動体１４７
との間の隙間を通って、シリンダＣに向けて吐出され
る。

【００４４】ボトルヘッド１０７の下方に位置する引延
しローラ１１３およびローラ１１４は、それぞれ軸１５
５，１５６に回転自在に保持されている。軸１５５およ
び１５６は、軸１５７まわりに回動自在に保持された一
対の支持片１５８に支持されている。支持片１５８は、
側面板１０２に固定された取付板１５９に支持されてい
る。取付板１５９に固定されたピン１６１と、支持片１
５８に突設された係止部１６２との間には、付勢手段と
してのコイルばね１６０が取り付けられている。コイル
ばね１６０は、支持片１５８を時計まわり方向に付勢し
ている。したがって、常時は、引延しローラ１１３は、
ボトルヘッド１０７よりもやや突出した位置にある。

【００４５】この構成によれば、図１３に図解的に示す
ように、可動部１００がグラビアシリンダＣに向けてス
ライド変位されると、まず、引延しローラ１１３がシリ
ンダＣに当接する（図１３(a) 参照）。そして、コイル
ばね１６０の引っ張り力に抗してさらに可動部１００を
前進させると、引延しローラ１１３はボトルヘッド１０
７に対して相対的に後退し、ローラ１１３およびボトル
ヘッド１０７の両方がシリンダＣに当接する（図１３
(b) 参照）。シリンダＣが回転状態にあれば、ボトルヘ
ッド１０７からシリンダＣの表面に吐出された潤滑剤
が、ローラ１１３によって引き延ばされることになる。
図１３(a) の状態で可動部１００を停止させることもで
きる。シリンダＣに潤滑剤を塗布した後に、余剰の潤滑
剤を拭き取るときには、この状態が取られる。

【００４６】図１４は、自動潤滑剤塗布動作を説明する
ためのフローチャートである。まず、シリンダＣの有無
を確認したり彫刻ヘッド５６の原点位置を確認したりす
るための初期設定処理が行われる（ステップＳ１）。つ
いで、グラビアシリンダＣの回転が開始される（ステッ
プＳ２）。このときのシリンダＣの回転速度は、彫刻時
の回転速度と等しい必要はなく、潤滑剤の塗布に適した
回転速度であることが好ましい。

【００４７】シリンダＣが回転している状態で、駆動機
構８４のモータ８８が一方向に回転される。これによ
り、塗布装置７０の可動部１００は、前進して、シリン
ダＣの斜め上方からシリンダＣに近接する（ステップＳ
３）。その結果、ボトルヘッド１０７および引延しロー
ラ１１３がシリンダＣに摺接する。このとき、引延しロ
ーラ１１３は、自身に巻き掛けられた紙をシリンダＣに
押しつける。次に、副軸モータ５４が付勢されることに
よって、彫刻テーブル２３が、シリンダＣの軸線に沿っ
て副走査方向に等速で移動する（ステップＳ４）。これ
により、図１５に示すように、シリンダＣの表面は、ボ
トルヘッド１０７および引延しローラ１１３に巻き掛け
られた紙によって、スパライル状に走査される。この走
査の過程で、ボトルヘッド１０７から吐出された潤滑剤
が、紙によってシリンダＣの表面に引き延ばされる。

【００４８】ボトルヘッド１０７がシリンダＣの終端ま
で移動すると（ステップＳ５）、駆動機構８４の働きに
よって、塗布装置７０の可動部１００が初期位置まで後
退する（ステップＳ６）。これにより、巻取レバー１３
３が図８中時計まわり方向に回動し、使用済の紙が巻取
ロール１１２によって所定量だけ巻き取られる。これに
より、引延しロール１１３には未使用の紙が供給され
る。

【００４９】次に、駆動機構８４の働きによって、塗布
装置７０の可動部１００が、シリンダＣに向けて、再び
前進する（ステップＳ７）。その結果、上側の引延しロ
ーラ１１３に巻き掛けられた紙のみがシリンダＣに当接
した状態となる。つまり、このときボトルヘッド１０７
はシリンダＣに当接していない。この状態で、彫刻テー
ブル２３は、潤滑剤塗布時（ステップＳ４）とは、逆方
向に駆動される（ステップＳ８）。これにより、引延し
ローラ１１３に巻きかけられた紙は、図１６に示すよう
に、グラビアシリンダＣをスパイラル状に走査しつつ、
余剰の潤滑剤を拭き取っていく。

【００５０】引延しローラ１１３がシリンダＣの終端位
置に達すると（ステップＳ９）、駆動機構８４は可動部
１００を初期位置まで後退させる（ステップＳ１０）。
このとき、使用済の紙が所定量だけ巻取ロール１１２に
巻き取られ、引延しローラ１１３には未使用の紙が供給
される。そして、シリンダＣの回転が停止され（ステッ
プＳ１１）、潤滑剤塗布動作を終了する。なお、グラビ
アシリンダＣの彫刻を潤滑剤の塗布に引き続いて連続的
に行う場合には、シリンダＣの回転を停止することな
く、彫刻処理を開始してもよい。

【００５１】彫刻処理では、シリンダＣが定速回転され
る一方で、スタイラス６２が一定の周波数で振動する。
スタイラス６２の振幅は、画像信号に応じて変動する。
その結果、グラビアシリンダＣの表面には、種々の大き
さのセルが形成される。この彫刻処理の際、スタイラス
６２に併設されたシュー６１はシリンダＣの表面に摺接
し、彫刻ヘッド５６とシリンダＣの表面との間の距離を
一定に保持する。シリンダＣの表面には、潤滑剤が塗布
されているので、シュー６１は、たとえ彫刻によってバ
リが生じた後であっても、シリンダＣの表面をスムーズ
に摺動することができる。

【００５２】以上のように本実施形態によれば、彫刻テ
ーブル２３に取り付けた潤滑剤塗布装置７０によって、
潤滑剤を自動的に塗布することができる。そのため、作
業者の手作業による潤滑剤塗布処理を省くことができ
る。また、グラビアシリンダの交換を自動化して、複数
本のグラビアシリンダに対する彫刻を自動で行わせよう
とする場合に、潤滑剤塗布処理をも自動化できる。その
ため、完全自動運転を実現することができる。

【００５３】しかも、本実施形態では、潤滑剤塗布装置
７０をシリンダＣの軸方向に移動させることによって、
潤滑剤の塗布、引延し、および拭取りを、シリンダＣの
表面をスパイラル状に走査しつつ行っている。そのた
め、塗布装置７０の軸方向への移動量を制御することに
よって、種々の軸長を有するシリンダＣに対応すること
ができる。

【００５４】さらに、本実施形態では、潤滑剤塗布装置
７０をシリンダＣの軸方向に移動するために、グラビア
彫刻機に既存の彫刻テーブル２３の駆動機構を利用して
いる。そのため、比較的安価な構成で、潤滑剤の自動塗
布を実現できる。また、本実施形態においては、巻取ロ
ール１１２の径が大きくなるに従い、巻取時における巻
取ロール１１２の角変位量が少なくなるようにされてい
る。そのため、未使用の紙が、終始、ほぼ一定量ずつ引
き出されることになるので、潤滑剤の引延しおよび拭取
りを確実に未使用の紙で行うことができるうえ、紙が無
駄になることもない。

【００５５】さらには、巻取ロール１１２は、可動部１
００が前進位置から後退して初期位置に戻るときに、こ
の可動部１００のスライド変位に連動して、巻取方向に
回動される。そのため、使用済の紙を巻き取るために特
別の駆動手段を要しない。また、可動部１００は、ボト
ルヘッド１０７および引延し用の紙がシリンダＣの表面
に当接した状態と、拭取り用の紙のみがシリンダＣに当
接した状態との両方をとることができる。そのため、１
つの駆動機構８４により、潤滑剤の塗布および引延し、
ならびに潤滑剤の拭取りを行える。

【００５６】本実施形態の説明は以上のとおりである
が、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなな
い。たとえば、上記の実施形態では、潤滑剤を一旦塗布
した後に、余剰の潤滑剤の拭取りを行っているが、この
潤滑剤の拭取りは省略されてもよい。また、上記の実施
形態では、潤滑剤の塗布、引延しおよび拭取りを、潤滑
剤塗布装置７０をシリンダＣの軸方向に沿って一往復さ
せる間に行っているが、これらの処理は、塗布装置７０
が一往復する間よりも長い期間、すなわち、一往復半や
２往復の期間に行われてもよい。

【００５７】また、上記の実施例では、潤滑剤を引き延
ばすためのシート体として紙を用いているが、布などの
他の吸湿性のシート体が用いられてもよい。その他、特
許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲で種々の設
計変更を施すことが可能である。

【００５８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、吐出手段
および引延し手段をグラビアシリンダに近接させるとと
もに、グラビアシリンダを回転させ、かつ、吐出手段お
よび引延し手段をグラビアシリンダの軸線方向に移動さ
せることによって、グラビアシリンダの表面に自動的に
潤滑剤を塗布できる。

【００５９】請求項２記載の発明によれば、順次新しい
シート体を用いて、潤滑剤をグラビアシリンダ表面に引
き延ばすことができる。請求項３記載の発明によれば、
シート体の巻き取りのための特別の駆動機構を要するこ
となく、使用済のシート体を巻き取ることができる。請
求項４記載の発明によれば、供給ロールから終始ほぼ一
定量の未使用のシート体を引き出すことができる。その
ため、常に新しいシート体を用いて潤滑剤の引き延ばし
を行える。しかも、シート体を過不足なく引き出すこと
ができるので、シート体が無駄になることがない。

【００６０】請求項５記載の発明によれば、引延し手段
および吐出手段の位置を駆動手段によって制御すること
で、潤滑剤の吐出、引延しおよび拭取りを行うことがで
きる。すなわち、１つの駆動手段を用いて、潤滑剤の吐
出、引延しおよび拭取りを行うことができる。請求項６
記載の発明によれば、グラビア彫刻機に備えられた彫刻
ヘッド移動機構を利用して、吐出手段および引延し手段
をグラビアシリンダの軸線方向に移動させることができ
る。そのため、吐出手段および引延し手段を移動するた
めの移動手段を特別に設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の潤滑剤塗布装置が適用さ
れるグラビア彫刻機の斜視図である。

【図２】グラビア彫刻機の正面図である。

【図３】グラビア彫刻機の平面図である。

【図４】グラビア彫刻機の一部を拡大して示す側面図で
ある。

【図５】彫刻ヘッドの近傍の構成を拡大して示す側面図
である。

【図６】彫刻ヘッドの近傍の構成を拡大して示す正面図
である。

【図７】潤滑剤塗布装置の斜視図である。

【図８】潤滑剤塗布装置の一部欠載正面図である。

【図９】潤滑剤塗布装置の一部欠載平面図である。

【図１０】固定部に対する可動部のスライド機構を示す
正面図である。

【図１１】可動部のスライド移動と紙の巻取動作との関
係を説明するための図解図である。

【図１２】給紙量制御部材の働きを説明するための図解
図である。

【図１３】潤滑剤塗布装置とグラビアシリンダとの相対
的な位置関係を示す図である。(a) は潤滑剤拭取り時の
状態を示し、(b) は潤滑剤塗布時の状態を示す。

【図１４】潤滑剤塗布動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１５】潤滑剤が塗布されていく様子を示す図解図で
ある。

【図１６】余剰の潤滑剤が拭き取られていく様子を示す
図解図である。

【符号の説明】

１グラビア彫刻機２彫刻部４彫刻機本体２１主軸台２２芯押台２３彫刻テーブル２５レール２８主軸２９主軸駆動モータ５３ボールねじ５４副軸モータ５６彫刻ヘッド６１シュー６２スタイラス７０潤滑剤塗布装置８０固定部８１基台８２ボルト支持部材８３レバー操作ボルト８４駆動機構８５プーリー８６プーリー８７タイミングベルト８８モータ９０ウォームギア９１ギア９５係止部材９７レール９８レール１００可動部１０１スライド台板１０２側面板１０３コロ１０４コロ１０５ボトル１０６ボトル収容部１０７ボトルヘッド１１０ロール収容部１１１供給ロール１１２巻取ロール１１３引延しロール１２１ロール保持部材１２２ロール保持部材１２７ロール保持部材１３３巻取レバー１３５板ばね１３７給紙制御部材１３９巻きばね１６０コイルばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】グラビアシリンダを軸線まわりに回転させ
るための回転駆動機構を有するグラビア彫刻機に適用さ
れ、上記グラビア彫刻機にセットされたグラビアシリン
ダに潤滑剤を塗布するための装置であって、グラビアシリンダ表面に潤滑剤を吐出する吐出手段と、グラビアシリンダに接触する当接部を有し、吐出された
潤滑剤をグラビアシリンダ表面に引き延ばす引延し手段
と、上記吐出手段および引延し手段をグラビアシリンダに対
して接離方向に変位させる駆動手段と、上記吐出手段および引延し手段をグラビアシリンダの軸
線方向に移動させる移動手段とを含むことを特徴とする
潤滑剤塗布装置。
【請求項２】上記引延し手段は、供給ロールに巻回され
て収容されたシート体と、このシート体の引出部をグラ
ビアシリンダ表面に当接させるための当接手段と、使用
済のシート体を巻き取るための巻取手段とを含むもので
あることを特徴とする請求項１記載の潤滑剤塗布装置。
【請求項３】上記巻取手段は、使用済のシート体を巻き
取る巻取ロールを保持する保持部材と、上記駆動手段に
よる吐出手段および引延し手段の駆動と連動して上記保
持部材を巻取方向に回動させる巻取機構とを含むもので
あることを特徴とする請求項２記載の潤滑剤塗布装置。
【請求項４】上記駆動手段は、グラビアシリンダに対し
て接離方向に移動可能な可動部を含み、上記巻取機構は、上記可動部および引延し手段がグラビ
アシリンダに対して接離する１ストロークごとに上記保
持部材を回動させるものであり、上記保持部材の上記１
ストロークに対する回動量を上記供給ロールの径の減少
に伴って減少させるための回動量規制手段を含むもので
あることを特徴とする請求項３記載の潤滑剤塗布装置。
【請求項５】上記吐出手段および引延し手段は、上記駆
動手段によって一体的に変位されるものであり、上記吐出手段は、グラビアシリンダに接触可能なヘッド
部を含み、上記引延し手段の当接部はグラビアシリンダに接離する
方向に微動可能に設けられており、上記引延し手段は、
上記当接部が上記吐出手段のヘッド部よりもグラビアシ
リンダ側に位置するように上記当接部を弾性的に付勢す
る付勢手段を含み、上記駆動手段は、上記吐出手段のヘッド部および上記当
接部がグラビアシリンダに対していずれも非接触の第１
状態、上記当接部がグラビアシリンダに接触していると
ともに上記ヘッド部がグラビアシリンダに対して非接触
の第２状態、ならびに上記当接部がグラビアシリンダに
よって上記付勢手段の弾性力に抗して押し込まれ、その
結果、上記当接部および上記ヘッド部の両方が上記グラ
ビアシリンダに対して接触している第３状態をとること
ができるように上記吐出手段および引延し手段を駆動す
るものであること特徴とする請求項１ないし４のいずれ
かに記載の潤滑剤塗布装置。
【請求項６】上記グラビア彫刻機は、グラビアシリンダ
を彫刻するための彫刻ヘッドと、この彫刻ヘッドをグラ
ビアシリンダの軸線方向に移動させるための彫刻ヘッド
移動機構とを含み、上記潤滑剤塗布装置は、上記吐出手段および引延し手段を上記彫刻ヘッドととも
に一体的に支持する支持機構をさらに含み、上記移動手段は、上記彫刻ヘッド移動機構であることを
特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の潤滑剤
塗布装置。