JPH05228709A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPH05228709A JPH05228709A JP2419992A JP2419992A JPH05228709A JP H05228709 A JPH05228709 A JP H05228709A JP 2419992 A JP2419992 A JP 2419992A JP 2419992 A JP2419992 A JP 2419992A JP H05228709 A JPH05228709 A JP H05228709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- link
- links
- roller
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置および動作を確認するための検知部材を
必要とせず、しかも工具交換時間が短い工作機械を提供
すること。 【構成】 一端を回動自在に支持される第１のリンク
と、一端を第１のリンクの可動端に回動自在に接続され
る第２のリンクと、第２のリンクの他端に移動自在に支
持される部材と、部材の案内手段とからなり、案内手段
の部材を案内する方向を主軸と同軸に配置するととも
に、第１のリンクの支点を第１のリンクと第２のリンク
が同時に主軸と同軸になる位置に配置した工具ゆるめ装
置と、工具交換装置とを設け、工具交換装置の駆動源を
工具ゆるめ装置の第１と第２のリンクの接続部を加圧す
る加圧手段の駆動源とし、加圧手段の加圧方向を２つの
リンクがなす角度の略中心方向にする。
必要とせず、しかも工具交換時間が短い工作機械を提供
すること。 【構成】 一端を回動自在に支持される第１のリンク
と、一端を第１のリンクの可動端に回動自在に接続され
る第２のリンクと、第２のリンクの他端に移動自在に支
持される部材と、部材の案内手段とからなり、案内手段
の部材を案内する方向を主軸と同軸に配置するととも
に、第１のリンクの支点を第１のリンクと第２のリンク
が同時に主軸と同軸になる位置に配置した工具ゆるめ装
置と、工具交換装置とを設け、工具交換装置の駆動源を
工具ゆるめ装置の第１と第２のリンクの接続部を加圧す
る加圧手段の駆動源とし、加圧手段の加圧方向を２つの
リンクがなす角度の略中心方向にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具ゆるめ装置と工具
交換装置とを備えた工作機械に関する。
交換装置とを備えた工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は工具ゆるめ装置と工具交換装置と
を備えた工作機械の外観を示す図である。１はコラム
で、ブラケット２により工具交換装置３を支持してい
る。４はブレ−キ付きのモ−タ。５は工具を交換するア
−ム。６は主軸頭で、図示しない駆動モ−タによりコラ
ム１上を上下方向に移動する。７は工具。図４は主軸頭
６の断面図である。８は主軸で、軸受９、１０により主
軸頭６に回転自在に支持されている。１１は主軸８の内
部に配置されたドローバーで、一端にコレット１２およ
びコレット１２を開くためのばね１３が、他端にはナッ
ト１４が配置されている。１５はドローバー１１を付勢
するばねである。なお、加工時、ばね１５によりドロー
バー１１は図における上方に引上げられ、先端に配置さ
れたコレット１２は工具７のフランジ部１６を保持した
状態で外周を主軸８の穴１７により規制されて工具７の
テーパ部１８を主軸８のテーパ部１９に係合させてい
る。２０はエアシリンダで、工具７を主軸８から外すた
めのものである。すなわち、工具７を外すときには、ポ
ート２１から圧縮空気を供給し、ピストン２２を下方へ
移動させ、ばね１５に抗してドローバー１１を下方へ移
動させる。そして、コレット１２が穴１７から外れる
と、コレット１２はばね１３により開き、コレット１２
の内径がフランジ部１６よりも大きくなって、工具７は
主軸８から取外し可能となる。また、加工時にはポート
２３から圧縮空気を供給し、ピストン２２とドローバー
１１とを離間させている。なお、工具７を主軸８から外
し易すくするため、コレット１２の内径がフランジ部１
６よりも大きくなったのち、コレット１２の底部１２ａ
でフランジ部１６の端面を距離αだけ押すようにしてい
る。ここで、距離αは僅かでよく、たとえば数十μｍで
も十分である。
を備えた工作機械の外観を示す図である。１はコラム
で、ブラケット２により工具交換装置３を支持してい
る。４はブレ−キ付きのモ−タ。５は工具を交換するア
−ム。６は主軸頭で、図示しない駆動モ−タによりコラ
ム１上を上下方向に移動する。７は工具。図４は主軸頭
６の断面図である。８は主軸で、軸受９、１０により主
軸頭６に回転自在に支持されている。１１は主軸８の内
部に配置されたドローバーで、一端にコレット１２およ
びコレット１２を開くためのばね１３が、他端にはナッ
ト１４が配置されている。１５はドローバー１１を付勢
するばねである。なお、加工時、ばね１５によりドロー
バー１１は図における上方に引上げられ、先端に配置さ
れたコレット１２は工具７のフランジ部１６を保持した
状態で外周を主軸８の穴１７により規制されて工具７の
テーパ部１８を主軸８のテーパ部１９に係合させてい
る。２０はエアシリンダで、工具７を主軸８から外すた
めのものである。すなわち、工具７を外すときには、ポ
ート２１から圧縮空気を供給し、ピストン２２を下方へ
移動させ、ばね１５に抗してドローバー１１を下方へ移
動させる。そして、コレット１２が穴１７から外れる
と、コレット１２はばね１３により開き、コレット１２
の内径がフランジ部１６よりも大きくなって、工具７は
主軸８から取外し可能となる。また、加工時にはポート
２３から圧縮空気を供給し、ピストン２２とドローバー
１１とを離間させている。なお、工具７を主軸８から外
し易すくするため、コレット１２の内径がフランジ部１
６よりも大きくなったのち、コレット１２の底部１２ａ
でフランジ部１６の端面を距離αだけ押すようにしてい
る。ここで、距離αは僅かでよく、たとえば数十μｍで
も十分である。
【０００３】図５は工具交換装置３の断面図である。３
１は傘歯車でモ−タ４の軸に固定されている。３２は傘
歯車３１に係合する傘歯車で、軸３３に固定されてい
る。３４はロ−ラギヤカムで、軸３３に固定されてい
る。３５は駆動側回転軸で、ロ−ラギヤカム３４に係合
する複数のベアリング３６が外周に配置されている。３
７は従動側回転軸で、一端に設けられたスプライン３８
により駆動側回転軸３５に係合しており、駆動側回転軸
３５と一体に回転すると共に軸方向に移動自在である。
３９は２個のフランジにより形成された溝部。４０は駆
動ア−ムで、軸４１に固定されている。４２はベアリン
グで、傘歯車３２の表面にカム曲線として形成されてい
る溝４３に係合している。４４は溝部３９に係合するベ
アリング。なお、軸３３、駆動側回転軸３５および軸４
１は図示しない工具交換装置３のフレ−ムに回転自在に
支持されている。また、従動側回転軸３７は図示しない
工具交換装置３のフレ−ムに回転方向および軸方向に移
動自在に支持されている。
１は傘歯車でモ−タ４の軸に固定されている。３２は傘
歯車３１に係合する傘歯車で、軸３３に固定されてい
る。３４はロ−ラギヤカムで、軸３３に固定されてい
る。３５は駆動側回転軸で、ロ−ラギヤカム３４に係合
する複数のベアリング３６が外周に配置されている。３
７は従動側回転軸で、一端に設けられたスプライン３８
により駆動側回転軸３５に係合しており、駆動側回転軸
３５と一体に回転すると共に軸方向に移動自在である。
３９は２個のフランジにより形成された溝部。４０は駆
動ア−ムで、軸４１に固定されている。４２はベアリン
グで、傘歯車３２の表面にカム曲線として形成されてい
る溝４３に係合している。４４は溝部３９に係合するベ
アリング。なお、軸３３、駆動側回転軸３５および軸４
１は図示しない工具交換装置３のフレ−ムに回転自在に
支持されている。また、従動側回転軸３７は図示しない
工具交換装置３のフレ−ムに回転方向および軸方向に移
動自在に支持されている。
【０００４】以上の構成において、以下の手順（１）な
いし（６）により工具７を交換する。 （１）モ−タ４を起動する。すると、傘歯車３１、傘歯
車３２を介して軸３３が回転し、ロ−ラギヤカム３４も
回転する。ロ−ラギヤカム３４の回転に伴い、係合する
ベアリング３６により軸３５も回転して、ア−ム５を待
機位置から工具交換位置に移動（回転）させ、ア−ム５
の一方の工具保持部５ａを図示しない工具収納部の工具
７ａに、また、他方の工具保持部５ｂを主軸８の工具７
ｂに係合させる。 （２）モ−タ４を停止させる。 （３）ポート２１から圧縮空気を供給し、ピストン２２
を下方へ移動させて工具７ｂを主軸８から取外し可能の
状態にする。 （４）再びモ−タ４を起動する。すると傘歯車３２の回
転に伴い、溝４３に係合するベアリング４２により駆動
ア−ム４０が矢印方向に回転する結果、従動側回転軸３
７は下方へ移動して、工具７ｂを主軸８から取外す。引
き続き傘歯車３２の回転に伴い、ア−ム５は１８０°移
動される。すなわち、図５における工具７ａと工具７ｂ
の位置が入れ替わる。さらに傘歯車３２に伴い、駆動ア
−ム４０が矢印と逆の方向に回転する結果、従動側回転
軸３７は上方へ移動して、工具７ａを主軸８に挿入する
と共に工具７ｂを図示しない工具収納部に収納する。 （５）モ−タ４を停止させる。 （６）ポート２３から圧縮空気を供給し、ピストン２２
とドローバー１１とを離間させ、工具７ａを主軸８に保
持させる。 （７）再びモ−タ４を起動する。すると傘歯車３２の回
転に伴い、ア−ム５は工具交換位置から待機位置に移動
される。
いし（６）により工具７を交換する。 （１）モ−タ４を起動する。すると、傘歯車３１、傘歯
車３２を介して軸３３が回転し、ロ−ラギヤカム３４も
回転する。ロ−ラギヤカム３４の回転に伴い、係合する
ベアリング３６により軸３５も回転して、ア−ム５を待
機位置から工具交換位置に移動（回転）させ、ア−ム５
の一方の工具保持部５ａを図示しない工具収納部の工具
７ａに、また、他方の工具保持部５ｂを主軸８の工具７
ｂに係合させる。 （２）モ−タ４を停止させる。 （３）ポート２１から圧縮空気を供給し、ピストン２２
を下方へ移動させて工具７ｂを主軸８から取外し可能の
状態にする。 （４）再びモ−タ４を起動する。すると傘歯車３２の回
転に伴い、溝４３に係合するベアリング４２により駆動
ア−ム４０が矢印方向に回転する結果、従動側回転軸３
７は下方へ移動して、工具７ｂを主軸８から取外す。引
き続き傘歯車３２の回転に伴い、ア−ム５は１８０°移
動される。すなわち、図５における工具７ａと工具７ｂ
の位置が入れ替わる。さらに傘歯車３２に伴い、駆動ア
−ム４０が矢印と逆の方向に回転する結果、従動側回転
軸３７は上方へ移動して、工具７ａを主軸８に挿入する
と共に工具７ｂを図示しない工具収納部に収納する。 （５）モ−タ４を停止させる。 （６）ポート２３から圧縮空気を供給し、ピストン２２
とドローバー１１とを離間させ、工具７ａを主軸８に保
持させる。 （７）再びモ−タ４を起動する。すると傘歯車３２の回
転に伴い、ア−ム５は工具交換位置から待機位置に移動
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記手順では手順
（２），（５）でモ−タ４を停止させたが、ロ−ラギヤ
カム３４と溝４３を適切に構成すればモ−タ４を停止さ
せなくても良い。しかしながら、手順３においてア−ム
５が所定の位置に在ることを確認してからピストン２２
を動作させる必要があり、また手順５ではピストン２２
が所定の位置に戻ってからア−ム５を動作させる必要が
あり、それぞれの位置および動作を確認するための検知
部材を必要とし、また工具交換時間が長かった。本発明
の目的は、上記した課題を解決し、位置および動作を確
認するための検知部材を必要とせず、しかも工具交換時
間が短い工作機械を提供するにある。
（２），（５）でモ−タ４を停止させたが、ロ−ラギヤ
カム３４と溝４３を適切に構成すればモ−タ４を停止さ
せなくても良い。しかしながら、手順３においてア−ム
５が所定の位置に在ることを確認してからピストン２２
を動作させる必要があり、また手順５ではピストン２２
が所定の位置に戻ってからア−ム５を動作させる必要が
あり、それぞれの位置および動作を確認するための検知
部材を必要とし、また工具交換時間が長かった。本発明
の目的は、上記した課題を解決し、位置および動作を確
認するための検知部材を必要とせず、しかも工具交換時
間が短い工作機械を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、一端を
回動自在に支持される第１のリンクと、一端を第１のリ
ンクの可動端に回動自在に接続される第２のリンクと、
第２のリンクの他端に移動自在に支持される部材と、部
材の案内手段とからなり、案内手段の部材を案内する方
向を主軸と同軸に配置するとともに、第１のリンクの支
点を第１のリンクと第２のリンクが同時に主軸と同軸に
なる位置に配置した工具ゆるめ装置と、工具交換装置と
を設け、工具交換装置の駆動源を工具ゆるめ装置の第１
と第２のリンクの接続部を加圧する加圧手段の駆動源と
し、加圧手段の加圧方向を２つのリンクがなす角度の略
中心方向にすることにより解決される。
回動自在に支持される第１のリンクと、一端を第１のリ
ンクの可動端に回動自在に接続される第２のリンクと、
第２のリンクの他端に移動自在に支持される部材と、部
材の案内手段とからなり、案内手段の部材を案内する方
向を主軸と同軸に配置するとともに、第１のリンクの支
点を第１のリンクと第２のリンクが同時に主軸と同軸に
なる位置に配置した工具ゆるめ装置と、工具交換装置と
を設け、工具交換装置の駆動源を工具ゆるめ装置の第１
と第２のリンクの接続部を加圧する加圧手段の駆動源と
し、加圧手段の加圧方向を２つのリンクがなす角度の略
中心方向にすることにより解決される。
【０００７】
【作用】工具交換装置の駆動源と工具ゆるめ装置の加圧
手段の駆動源を同一にしたから、位置および動作を確認
するための検知部材が不要となり、動作を確認するため
の時間も不要となって工具交換時間が短かくなる。
手段の駆動源を同一にしたから、位置および動作を確認
するための検知部材が不要となり、動作を確認するため
の時間も不要となって工具交換時間が短かくなる。
【０００８】
【実施例】図１ないし図２は本発明による工作機械の一
実施例を示すもので、図１は一部断面外観図、図２は主
軸頭６の加圧部断面図である。なお、図３ないし図５と
同じものは同一の符号を付してある。図１において、５
０はモ−タ４の軸に固定された平歯車。５１は平歯車５
０に係合する平歯車。５２は平歯車５１の軸で、図示し
ない工具交換装置３のフレ−ムに回転自在に支持されて
いる。５３はカムで、軸５２に固定されている。５４は
加圧ロッドで、図示しない工具交換装置３のフレ−ムに
水平方向移動自在に支持されている。５５は加圧ロッド
５４の一端に配置されたローラ。なお、加圧ロッド５４
の他端は後述する工具ゆるめ装置の第１と第２のリンク
の接続部に配置されたローラ６５に当接している。図２
において、６０はホルダで、主軸頭６に固定されてい
る。６１は第１のリンクで、一端をホルダ６０に設けら
れた支点６２に回動自在に保持されており、他端に設け
られた支点６３には第２のリンク６４が回動自在に接続
されている。６５は支点６３に配置された回転自在のロ
ーラ。６６はローラで、第２のリンク６４の他端に回転
自在に保持されている。６７はホルダ６０に設けられた
ローラ６６の案内溝である。６８はばねで、支点６３を
付勢し、ローラ５５をカム５３に当接させている。な
お、案内溝６７がローラ６６を案内する方向と支点６２
との関係は以下の通りである。すなわち、案内溝６７が
ローラ６６を案内する方向は主軸８と同軸の方向で、支
点６２はローラ６６の軸心と支点６３が主軸８と同軸に
なるとき、支点６２と支点６３も主軸８と同軸になる位
置に配置されている。また、第１のリンク６１と第２の
リンク６４の長さはそれぞれＬで等しく、ばね６８によ
り加圧ロッド５４が後退しているとき、２つのリンクが
主軸８の軸心に対してなす角度はθ0であり、ローラ６
６の端面とドローバー１１の端面は距離Ｓ1だけ離れて
いる。以下、工具７を交換するときの手順について説明
する。なお、上記従来技術と同一の部分も記載してお
く。 （１）モ−タ４を起動する。すると、傘歯車３１、傘歯
車３２を介して軸３３が回転し、ロ−ラギヤカム３４も
回転する。ロ−ラギヤカム３４が回転すると、係合する
ベアリング３６により軸３５も回転して、ア−ム５を待
機位置から工具交換位置に移動させ、ア−ム５の一方の
工具保持部５ａを図示しない工具収納部の工具７ａに、
また、他方の工具保持部５ｂを主軸８の工具７ｂに係合
させる。一方、カム５３がばね６８に抗して加圧ロッド
５４を水平方向に移動させ、ローラ６５を押す。支点６
２はホルダ６０に固定されているから、ローラ６６は案
内溝６７に沿って移動する。そして、距離Ｓ1移動し、
第１のリンク６１および第２のリンク６４が主軸８の軸
心となす角度が角度θ1になるとドローバー１１に当接
する。 （２）カム５３の回転に伴いローラ６６は引続きドロー
バー１１を押す。ローラ６６が距離Ｓ2進むと、すなわ
ち、ドローバー１１をばね１５の力に抗してＳ2だけ押
し下げると、コレット１２の底部１２ａがフランジ部１
６の端面に当接し、さらに上記距離αだけ押して工具７
ｂを主軸８から取外し可能の状態にする。 （３）傘歯車３２の回転に伴い、溝４３に係合するベア
リング４２により駆動ア−ム４０が矢印方向に回転する
結果、従動側回転軸３７は下方へ移動して、工具７ｂを
主軸８から取外す。引き続き傘歯車３２の回転に伴いア
−ム５は１８０°回転する。さらに傘歯車３２の回転に
伴い、駆動ア−ム４０が矢印と逆の方向に回転する結
果、従動側回転軸３７は上方へ移動して、工具７ａを主
軸８に挿入すると共に工具７ｂを図示しない工具収納部
に収納する。 （４）カム５３の回転に伴い、ばね６８がローラ６５を
介して加圧ロッド５４を水平方向に移動させる結果、工
具７ａは主軸８に保持される。 （５）傘歯車３２の回転に伴い、ア−ム５は工具交換位
置から待機位置に移動される。 なお、上記手順においては、手順（１）でローラ６６を
距離Ｓ1だけ移動させ、手順（２）で距離Ｓ2移動させた
が、手順（１）で距離（Ｓ1＋Ｓ2）より僅かに小さい距
離まで移動させてもよい。また、コレット１２の底部１
２ａがフランジ部１６の端面に当接するとき、ローラ６
６がドローバー１１の端面を押す力Ｆ2すなわち底部１
２ａがフランジ部１６を押す力は、加圧ロッド５４の推
力からばね６８の力を差し引いた推力をｆ、２つのリン
クがそれぞれ主軸８の軸心となす角度をθ2とすると式
１で表わされる。 Ｆ2＝ｆ／２ｔａｎθ2………………………………………………… 式１ ここで、上記式１から明らかなように、角度θ2が０に
近付くとＦ2は理論上無限大の力に近付くから、万一テ
ーパ部１８とテーパ部１９がくいついたとしても容易に
工具７を主軸８から引離すことができる。また、第１と
第２のリンクの長さＬは、上記した角度θ2と距離Ｓ1、
Ｓ2、αを用いて式２により定められる。 Ｌ＝（Ｓ1＋Ｓ2＋α）／２（１−ｃｏｓθ0） …………………… 式２ そして、式２によるＬを用いると、角度θ2は略０とす
ることができる。
実施例を示すもので、図１は一部断面外観図、図２は主
軸頭６の加圧部断面図である。なお、図３ないし図５と
同じものは同一の符号を付してある。図１において、５
０はモ−タ４の軸に固定された平歯車。５１は平歯車５
０に係合する平歯車。５２は平歯車５１の軸で、図示し
ない工具交換装置３のフレ−ムに回転自在に支持されて
いる。５３はカムで、軸５２に固定されている。５４は
加圧ロッドで、図示しない工具交換装置３のフレ−ムに
水平方向移動自在に支持されている。５５は加圧ロッド
５４の一端に配置されたローラ。なお、加圧ロッド５４
の他端は後述する工具ゆるめ装置の第１と第２のリンク
の接続部に配置されたローラ６５に当接している。図２
において、６０はホルダで、主軸頭６に固定されてい
る。６１は第１のリンクで、一端をホルダ６０に設けら
れた支点６２に回動自在に保持されており、他端に設け
られた支点６３には第２のリンク６４が回動自在に接続
されている。６５は支点６３に配置された回転自在のロ
ーラ。６６はローラで、第２のリンク６４の他端に回転
自在に保持されている。６７はホルダ６０に設けられた
ローラ６６の案内溝である。６８はばねで、支点６３を
付勢し、ローラ５５をカム５３に当接させている。な
お、案内溝６７がローラ６６を案内する方向と支点６２
との関係は以下の通りである。すなわち、案内溝６７が
ローラ６６を案内する方向は主軸８と同軸の方向で、支
点６２はローラ６６の軸心と支点６３が主軸８と同軸に
なるとき、支点６２と支点６３も主軸８と同軸になる位
置に配置されている。また、第１のリンク６１と第２の
リンク６４の長さはそれぞれＬで等しく、ばね６８によ
り加圧ロッド５４が後退しているとき、２つのリンクが
主軸８の軸心に対してなす角度はθ0であり、ローラ６
６の端面とドローバー１１の端面は距離Ｓ1だけ離れて
いる。以下、工具７を交換するときの手順について説明
する。なお、上記従来技術と同一の部分も記載してお
く。 （１）モ−タ４を起動する。すると、傘歯車３１、傘歯
車３２を介して軸３３が回転し、ロ−ラギヤカム３４も
回転する。ロ−ラギヤカム３４が回転すると、係合する
ベアリング３６により軸３５も回転して、ア−ム５を待
機位置から工具交換位置に移動させ、ア−ム５の一方の
工具保持部５ａを図示しない工具収納部の工具７ａに、
また、他方の工具保持部５ｂを主軸８の工具７ｂに係合
させる。一方、カム５３がばね６８に抗して加圧ロッド
５４を水平方向に移動させ、ローラ６５を押す。支点６
２はホルダ６０に固定されているから、ローラ６６は案
内溝６７に沿って移動する。そして、距離Ｓ1移動し、
第１のリンク６１および第２のリンク６４が主軸８の軸
心となす角度が角度θ1になるとドローバー１１に当接
する。 （２）カム５３の回転に伴いローラ６６は引続きドロー
バー１１を押す。ローラ６６が距離Ｓ2進むと、すなわ
ち、ドローバー１１をばね１５の力に抗してＳ2だけ押
し下げると、コレット１２の底部１２ａがフランジ部１
６の端面に当接し、さらに上記距離αだけ押して工具７
ｂを主軸８から取外し可能の状態にする。 （３）傘歯車３２の回転に伴い、溝４３に係合するベア
リング４２により駆動ア−ム４０が矢印方向に回転する
結果、従動側回転軸３７は下方へ移動して、工具７ｂを
主軸８から取外す。引き続き傘歯車３２の回転に伴いア
−ム５は１８０°回転する。さらに傘歯車３２の回転に
伴い、駆動ア−ム４０が矢印と逆の方向に回転する結
果、従動側回転軸３７は上方へ移動して、工具７ａを主
軸８に挿入すると共に工具７ｂを図示しない工具収納部
に収納する。 （４）カム５３の回転に伴い、ばね６８がローラ６５を
介して加圧ロッド５４を水平方向に移動させる結果、工
具７ａは主軸８に保持される。 （５）傘歯車３２の回転に伴い、ア−ム５は工具交換位
置から待機位置に移動される。 なお、上記手順においては、手順（１）でローラ６６を
距離Ｓ1だけ移動させ、手順（２）で距離Ｓ2移動させた
が、手順（１）で距離（Ｓ1＋Ｓ2）より僅かに小さい距
離まで移動させてもよい。また、コレット１２の底部１
２ａがフランジ部１６の端面に当接するとき、ローラ６
６がドローバー１１の端面を押す力Ｆ2すなわち底部１
２ａがフランジ部１６を押す力は、加圧ロッド５４の推
力からばね６８の力を差し引いた推力をｆ、２つのリン
クがそれぞれ主軸８の軸心となす角度をθ2とすると式
１で表わされる。 Ｆ2＝ｆ／２ｔａｎθ2………………………………………………… 式１ ここで、上記式１から明らかなように、角度θ2が０に
近付くとＦ2は理論上無限大の力に近付くから、万一テ
ーパ部１８とテーパ部１９がくいついたとしても容易に
工具７を主軸８から引離すことができる。また、第１と
第２のリンクの長さＬは、上記した角度θ2と距離Ｓ1、
Ｓ2、αを用いて式２により定められる。 Ｌ＝（Ｓ1＋Ｓ2＋α）／２（１−ｃｏｓθ0） …………………… 式２ そして、式２によるＬを用いると、角度θ2は略０とす
ることができる。
【０００９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
工具交換装置の駆動源と工具ゆるめ装置の加圧手段の駆
動源を同一にして両者をカムで動作制御するから、位置
および動作を確認するための検知部材が不要となり、動
作を確認するための時間も不要となって工具交換時間が
短かくなるという効果がある。
工具交換装置の駆動源と工具ゆるめ装置の加圧手段の駆
動源を同一にして両者をカムで動作制御するから、位置
および動作を確認するための検知部材が不要となり、動
作を確認するための時間も不要となって工具交換時間が
短かくなるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す工作機械の一部断面外
観図。
観図。
【図２】主軸頭６の加圧部断面図。
【図３】従来の工作機械の外観図。
【図４】主軸頭の断面図。
【図５】工具交換装置の断面図
３：工具交換装置 ４：モ−タ ８： 主軸 ５３：カム ５５、６５、６６：ローラ ５４：加圧ロッド ６１：第１のリンク ６２、６３：支点 ６４：第２のリンク ６７：案内溝
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 浩一 神奈川県海老名市上今泉2100番地 株式会 社日立精工プレテック内 (72)発明者 沢田 郁男 神奈川県海老名市上今泉2100番地 株式会 社日立精工プレテック内
Claims (1)
- 【請求項１】 一端を回動自在に支持される第１のリン
クと、一端を第１のリンクの可動端に回動自在に接続さ
れる第２のリンクと、第２のリンクの他端に移動自在に
支持される部材と、部材の案内手段とからなり、案内手
段の部材を案内する方向を主軸と同軸に配置するととも
に、第１のリンクの支点を第１のリンクと第２のリンク
が同時に主軸と同軸になる位置に配置した工具ゆるめ装
置と、工具交換装置とを備え、工具交換装置の駆動源を
工具ゆるめ装置の第１と第２のリンクの接続部を加圧す
る加圧手段の駆動源とし、加圧手段の加圧方向を２つの
リンクがなす角度の略中心方向にしたことを特徴とする
工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02419992A JP3418412B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02419992A JP3418412B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228709A true JPH05228709A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3418412B2 JP3418412B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=12131654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02419992A Expired - Fee Related JP3418412B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3418412B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5947878A (en) * | 1997-08-04 | 1999-09-07 | National Science Council | Tool exchange device for machining centers |
| CN104647103A (zh) * | 2013-11-18 | 2015-05-27 | 北鉅精机股份有限公司 | 具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101450886B1 (ko) | 2007-12-24 | 2014-10-15 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계용 ａｔｃ에서의 공구교환 및 도어개폐 연동장치 |
-
1992
- 1992-02-12 JP JP02419992A patent/JP3418412B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5947878A (en) * | 1997-08-04 | 1999-09-07 | National Science Council | Tool exchange device for machining centers |
| CN104647103A (zh) * | 2013-11-18 | 2015-05-27 | 北鉅精机股份有限公司 | 具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3418412B2 (ja) | 2003-06-23 |
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