JPS5817693Y2 - 時計用香箱真の引掛取り加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、時計用香箱具の引掛取り加工機に関するも
のである。

時計用香箱具の引掛取り加工は、第１図イに示すように
、予め段付軸状に製作された未加工ワークＷを回転させ
ながらその大径軸部外周にカーブ浚いカッターを切込ま
せて、第１図口に示す如く約２００°の回転角度範囲に
最大切欠み量が数ミクロンと云う微細なインボリュート
カーブ状のカーブ浚い加工を施すと同時に、このカーブ
浚いカッターの操作によってカーブ浚い面ａの終端側に
突条すを形成し、そののちカーブ浚い面ａの終端側２０
゜の回転角度範囲に引掛浚いカッターを切込ませて引掛
浚い加工を施し、第１図ハを示す如き引掛突起すを削り
出すのである。

従来、この種の加工を行なう引掛取り加工機はチャッキ
ング位置にあるワークに対し、これの軸線方向および径
方向に摺動自在なカーブ浚いカッターヘッドと、上記ワ
ークに対し上下方向および径方向に摺動自在な引掛浚い
カッターヘッドとを設け、上記カーブ浚いカッターヘッ
ドには、これより上記ワークの軸線方向に沿って延出し
たホリゾンタルスピンドルに２枚のフライスカッターか
らなるカーブ浚いカッターを取付け、また上記引掛浚い
カッターヘッドには、これより上下方向に延出したバー
チカルスピンドルに総形状フライスカッターからなる引
掛浚いカッターを取付け、この両力ツタ−をそれぞれの
カッターヘッドの摺動動作によって所定の順序でワーク
に切込ませるようになっている。

しかしこれにあっては、カーフ浚いカッターヘラドと引
掛浚いカッターヘッドとをそれぞ゛れ上記の如き２方向
に摺動させねばならないため、それぞれのカッターヘッ
ドを摺動案内する案内テーブル機構が複雑かつ大型なも
のとなり、しがも各カッタースピンドルへの動力伝達機
構も複雑なものとなる欠点がある。

そのうえ、各カッターヘッドの切込み動作は摺動案内面
との摩擦仕事によって行なわれ、しがも摺動案内面がア
リミゾであるため、カッターヘッドを動かすには非常に
大きな力を要し、がっカッターヘッドを微細に動がすの
が非常に難しく、カッターヘッドがステックスリップ現
象を起すなど所定の切込みが行なわれない不都合があっ
た。

そのため、特にカーブ浚い加工用のカッターヘッドにあ
っては、これに相当大きな力のスプリングを用いて切込
み方向に力を与えておき、このカッターヘッドの前部に
設けたブロックをカムによってアリミゾ案内で前進させ
ることにより、カッターヘッドを上記ブロックに追従さ
せて前進させ、微細な切込み送りをえている。

しがしこれにあってもブロックはやはりアリミゾ案内に
よって摺動されるため高精度の切込みを望むことができ
ず、しかも強力なスプリングを用いているため、摺動案
内部分などを必要以上に大きくしなければならないなど
の欠点があった。

また、上記従来の引掛取り加工機にあっては、カーフ浚
いカッターと引掛浚いカッターとがワークに対して同一
の切削位置で切削を行なうようになっているため、互い
にツール交換のため無駄な動きが必要となり、ワンサイ
クルタイム中のアイドルタイムが大きく、サイクルタイ
ムの短縮を望めず、かつ長時間運転は不可能であった。

また、時計香箱具は、その大径軸部でさえ径が２ｍｍで
、幅が１ｍｍ程度と非常に小さく、シがもカーブ浚い加
工および引掛浚い加工も１回のトラバースで行なうため
、相当大きな切削抵抗が作用し、その・ため引掛取り加
工の際のワークチャッキングは、対向する一対の筒状ト
リメ体（ワーク保持具）で上記大径軸部の両側端部を挾
持し、がっ両トリメ体を同期回転させて香箱具を回転さ
せる必要がある。

これに対し、従来、上記の如く両トリメ体を同期させる
手段としては、弓状のトリメホルダーに一対のトリメ体
を対向配設し、このトリメホルダーを扇状ギヤーによっ
て回転させることにより、香箱具を回転させている。

しかし、これにあっては、弓状のトリメホルダーとカー
ブ浚いカッターとの位置関係がらして、トノメホルダー
を１８０°以上回転させることができず、引掛浚い加工
は、突条すの未カーブ浚い加工側に引掛浚いカッターを
切込ませて行なっており、そのため切削取代が非常に多
く、パリやカエリなどの発生をまぬがれながった。

また弓状のトリメホルダーにあっては、トリメ体による
チャッキング力を大きくすると、弓状ホルダーが撓むな
どの不都合があり、そのため切削取代の大きい加工にあ
っては、トリメ体の面圧部にキズをつけるなどしてワー
クに対する摩擦係数を高めているが、これはトリメ体の
寿命を短縮する虞れがある。

また、上記のように対向する一対のトリメ体でワークを
挾持する方式のワークチャッキング装置に、ワークをロ
ーディング機構のトランスポートで上動供給するような
場合、トランスポートはワーク大径軸部のみを支持した
状態でワークをワーク保持位置まで移送せねばならず、
そのためトリメにワークが保持されるまで非常に不安定
で、トランスポートによる移送中にワークが脱落するこ
とが度々あり、連続運転に支障を来たしていた。

また上記ワークチャッキング装置にあっては、一対のト
リメのうち一方が固定状態にあり、他方のトリメは固定
トリメに対して前後自在に構成され、トランスポートに
よってワーク保持位置にまで移送されたワークを可動ト
リメでもって固定トノメに押付けることにより、ワーク
を両トリメで支持するようになっているが、ワークが可
動トリメによって固定トリメまでの距離を移動する間に
、特にバランスの悪いワークにおいてはワークの姿勢が
狂ったり脱落するなどして、しばしばトノメを損傷する
事故を誘起していた。

そこでこの考案は、上記従来の全ての欠点を解決した引
掛取り加工機を提供するものであって、以下図面に基づ
き説明する。

第２図および第３図は、引掛取り加工機の正面図および
平面図であって、１は加工機の機台を示し、この機台１
の上面には、カーブ浚いカッター２を備えた第１カツタ
ーヘツド３と、引掛は浚いカッター４を備えた第２カツ
ターヘツド５と、ワークＷを保持回転させるワークスピ
ンドル機構６とがそれぞれ配設しである。

上記ワークスピンドル機構６、は、機台１に固定された
スピンドル保持台７を有し、このスピンドル保持台７に
は、第４図に示すようにこれを水平方向に貫通する支持
孔８が形成されており、この支持孔８内に中空筒状の主
ワークスピンドル９を回転自在に、かつ軸線方向に摺動
自在に嵌め込んである。

また上記スピンドル保持台７には、主ワークスピンドル
９の先端部側に保持ブロック１０が固定されており、こ
の保持ブロック１０には、上記支持孔８と同一軸芯位置
において水平方向に貫通すべく形成した支持孔１１内に
上記ワークスピンドル９と対向させて、中空筒状の従ワ
ークスピンドル１２を回転自在に嵌め込んである。

そして上記主ワークスピンドル９のほぼ中央部には、そ
の外周面にピニオンギヤ−１３が形成されており、この
ピニオンギヤ−１３には第５図に示すように、スピンド
ル保持台７を上下に貫通する貫通穴１４内に摺動自在に
嵌め込まれたラック杆１５のラック部１６が係合させて
あり、このラック杆１５が機台１内に構成された後述す
るカム機構によって上下動することにより、上記主スピ
ンドル９を所定回転角度、例えば２００’正逆回転させ
、この間にワークＷにカーブ浚い加工と引掛浚い加工と
が施されるようになっている。

上記カム機構は、第５図および第６図に示すように、機
台１に回転自在に支持されて、図示しないモーターによ
ってワンサイクルタイムごとに１回転されるカム軸１７
を有し、このカム軸１７にはワークスピンドル回転駆動
用カム１８が取付けてあり、また機台１内には上記カム
軸１７と平行する支持軸１９が支持され、この支持軸１
９に、上記カム１８のカムリード面と摺接するカムフォ
ロアーレバー２０を取付けである。

そしてまた上記支持軸１９には、一端が上記ラック杆１
５の下端部と連結された連動レバー２１が取付けてあり
、上記カムフォロアーレバー２１がカム１７の回転によ
って支持軸１９とともに回動することにより、上記連動
レバー２１が回動して、ラック杆１５を上下動させるよ
うになっている。

また、上記主ワークスピンドル９の先端部側外周面には
、第４図に示すようにギヤー２４が形成されているとと
もに、従ワークスピンドル１２の先端部側外周面にもギ
ヤー２５が形成され、この各ギヤー２４．２５をスピン
ドル保持台７ど保持ブロック１０との間に回転自在に横
架した運動軸２６に固定されたギヤー２７．２８とにそ
れぞれ係合させ、従ワークスピンドル１２が主ワークス
ピンドル９に同期して回転するように構成しである。

さらにまた、上記主ワークスピンドル９の後部はスピン
ドル保持台７より外方に突出し、この突出部には第７図
に示すように、主ワークスピンドル９とともに回転する
ストッパーブロック２９が取付けてあり、かつこのスト
ッパーブロック２９に、ストッパーピン２９ ａを外方
に突出させて設けである。

そして機台１には、上記ストッパーブロック２９と対応
すべくポール軸３０が“立設してあり、このポール軸３
０のストッパーブロック２９側には、これの上部に取付
金具３１を介して配設した空気圧シリンダー３２のピス
トンロッド３３に固定されたストッパー駒３４を摺接さ
せである。

すなわち、このストッパー駒３４は、空気圧シリンダー
３２によってポール軸３０の側壁面に沿って上下動し、
これが下方位置にあるときのみ、上記ストッパーピン２
９ ａと当接して主ワークスピンドル９の第１戻り回転
角度を規制するようになっている。

この第１戻り回転角度は、主にワークスピンドル９が２
００°正回転した位置から１８０°逆回転した角度でこ
の回転位置においてワークＷに引掛浚い加工が施される
ようになっている。

また第４図に示すように、上記スピンドル９の内筒部内
には、その先端部側に形成したテーパ部９ａに右側トリ
メ部材３５が嵌め込まれ、固定されている。

すなわち、この右側Ｉ・リメ部材３５は、上記テーパ部
９ａと対応するテーパ筒軸部３５ ａを有し、かつこの
テーパ筒軸部３５ ａの先端部には、第１図に示すよう
にワークＷの大径軸部端面と対応する円環状の端面を有
した筒状の右側トリメ体３５ ｂが一体に形成されてい
る。

また上記右側トリメ部材３５の内筒部内には、右側巾計
トリノ部３６が軸線方向に摺動自在に嵌め込まれており
、この右側巾計トリノ部材３６と一体に形成された右側
巾計トリノ体３６ ａを上記右側トリメ体３５ ｂの内
筒部内に嵌合させである。

そしてこの右側中針トノメ部材３６と主ワークスピンド
ル９の内筒部内に嵌め込まれた芯杆３７との間には、ス
ジ。

リング３８が配設されており、このスプリング３８でも
つて上記右側巾計トリノ体３６ ａの先端部を常時右側
トリノ体３５ ａの先端部より若干前方に突出させであ
る。

なお上記芯材３７は、ワークスピンドル９の後端部に螺
合させた調節ねじ３７ ａによって係止され、かつこの
調節ねじ３７ ａによって芯材３７の位置を調節するこ
とにより、上記スプリング３８のバネ力を調節するよう
になっている。

また、上記従ワークスピンドル１２のテーパ内筒部１２
ａ内には、左側トリノ部材３９が嵌め込まれて固定さ
れている。

この左側トリノ部材３９は、上記右側トリノ部材３５と
同様に構成され、上記テーパ内筒部１２ ａと対応する
テーパ筒軸部３９ ａおよび筒状の左側トリメ体３９
ｂを有し、この左側トリメ体３９ ｂを右側トリメ体３
５ ｂに対向させである。

またこの左側トリメ部材３９の内筒部内には、左側中針
トリノ部材４０が軸線方向に摺動自在に嵌め込まれてお
り、この左側中針トリメ部材４０と一体に形成された左
側トリノ体４０ ａを、上記左側トリメ体３９ ｂの内
筒部内に嵌合させである。

そしてこの左側中針トリメ部材４０に形成された鍔部４
０ ｂと左側トリメ部材３９の後端部との間には、スプ
リング４１が配設されており、このスプリング４１でも
って上記左側中針トリノ体４０ ａの先端部を常時左側
トリノ体３９ ｂの先端部より若干内方に没入させであ
ると共に、この左側中針トリメ部材４０の後端部は保持
ブロック１０より外方に突出しており、この突出部４０
Ｃが第１カツターヘツド３に設けた作動子４２によっ
て押圧されることにより、左側巾計トリノ体４０ ａの
先端部が左側トリノ体４０ ｂの先端部より若干前方に
突出するようになっている。

また機台１の主ワークスピンドル９側には、第２図に示
すように機台１より立設した支持板４３によって支持さ
れた空気圧シリンダー４４があり、これのピストンロッ
ド４５の先端部を上記主ワークスピンドル９の後端面に
設けたボール４６に対応させ、この空気圧シリンダー４
４の空気圧によって上記主ワークスピンドル９を常時従
ワークスピンドル１２側に押圧している。

さらに上記主ワークスピンドル９の後部には、戻し用ブ
ロック４７が上記ストッパープレート２９と隣接させて
固定されており、この戻し用ブロック４７には、第８図
に示すようにこれの背面に、上下方向に形成した長溝４
８に戻しベルクランク４９の一端部４９ ａを係合させ
である。

すなわち、この戻しベルクランク４９は、ピン５０によ
ってスピンドル保持台７の背部に回動自在に支持されて
おり、かつこれのもう一方の端部４９ ｂは、機台１の
上面より突出している作動杆５１に対応し、この作動杆
５１が第５図に示すように、上記カム軸１７に取付けら
れた主ワークスピンドル後退駆動用カム５２の回転によ
り動作されるカムフォロアー５３を介して上下動するこ
とにより、戻しベルクランク４９を回動させるようにな
っている。

さらにまた上記ワークスピンドル機構６の前方には、第
９図に示すようにワークＷをワークスピンドル機構６の
ワークチャッキング位置に自動供給するためのローディ
ング機構５４が設けられている。

このローディング機構５４は、機台１に取付けられたフ
レーム５５を有し、このフレーム５５の上部には、これ
をワークスピンドル機構６側に水平方向に貫通する支持
孔５６が形成されており、この支持孔５６内にトランス
ポート支持軸５７を軸線方向に摺動自在に嵌め込んであ
る。

そしてこの支持軸５７のワークスピンドル機構６側端部
には、トランスポート５８が取付けてあり、これの前部
上面にワーク保合四部５８ ａを切欠き形成しである。

またトランスポート５８の前部には、上記凹部５８ ａ
に対応するワーククリッパー５８ ｂが回動自在に取付
けてあり、このワーククリッパー５８ ｂは、バネ５９
によって凹部５８ Ｈに常時付勢されており、このワー
ククリッパー５８ ｂと凹部５８ ｂによってワークＷ
の両小径軸部をそれぞれ挾持するようになっている。

なお、ワークＷは、トランスポート５８の上方部に配設
したマガジン６０内に整列貯蔵され、その最下段の一つ
が順次凹部５８ ａ内に取出されるようになっている。

また上記支持軸５５の他端部にはプレート６１が取付け
てあり、このプレート６１には、フレーム５５の下部に
ピン６２によって回動自在に取付けられた作動レバー６
３の端部が枢支連結されている。

そしてこの作動レバー６３とフレーム５５との間にはス
プリング６４が設けてあり、このスプリング６４によっ
て支持軸５５がトランスポート５６とともにワークスピ
ンドル機構６側、すなわち前進方向に付勢されていると
共に、さらにこの作動レバー６３のほは沖央部には、機
台１の前壁より前方に突出している作動杆６５が対応し
ている。

この作動杆６５は、上記カム軸１７に取付けたロープ゛
イング作動用カム６６の回転によって動作するカムフォ
ロアーレバー６７により前後動し、非ローディング時は
前方に突出して、支持軸５７を後退させ、トランスポー
ト５８をマガジン６０と対応する後退位置に位置させる
ようになっている。

また上記第１カツターヘツド３は、第３図に示すように
ワークスピンドル機構６の従ワークスピンドル１２側に
あって、機台１上に固定されたヒンジブラケット６９に
ワークスピンドルの軸線方向に設けたヒンジピン７０を
介して、上記チャッキング位置にあるワークＷの垂直径
方向に（切込み方向）回転自在に設けられており、この
カッターヘッド３の揺動端部３ａ側には、上記ワークＷ
の軸線方向に沿ってフィル式のカッタースピンドル７１
が設けである。

すなわち、上言己カッタースピンドル７１は、カッター
ヘッド３の揺動端部３ａに形成した支持孔内にその軸線
方向に摺動自在に嵌め込まれた筒状のクイル７２内にお
いて、その前部および後部に配設したボールベアリング
７３．７３を介して回転自在に支承されており、かつ、
このカッタースピンドル７１のワークスピンドル機構６
側には、これと一体のシャンク部７１ ａがクイル７２
より突出して上記ワークＷの上方部にまで従ワークスピ
ンドル１２の上方に沿って延長してあり、このシャンク
部７１ａの先端部に上記カーブ浚いカッター２を取付け
である。

このカーフ浚いカッター２は、ワークチャッキング位置
にあるワークＷの真上に位置し、引掛突起ｂ′の幅と対
応する間隙をおいて並設した２枚のフライスカッター２
３，２ｂからなっている。

また上記カッタースピンドル１５の後端はクイル７２よ
り突出し、この突出部にはベルト車７４が取付けである
とともに、このベルト車７４とカッターヘッド３のヒン
ジ側に装着したカッタースピンドル駆動用モータ７５の
出力ベルト車７６との間に、伝動ベルト７７を懸架しで
ある。

また上記カッターヘッド３の揺動端部３ａと機台１との
間には、スプリング７８が取付けてあり、このスプリン
グ７８によってカッターヘッド３の揺動端部３ａ側を下
方に、すなわちカーブ浚いカッター２をワークＷの垂直
径方向に付勢しているとともに、揺動端部３ａに並設し
た２本のネジ杆７９．８０の各下端部を機台１より上方
に突出した早送り作動杆８１と微動送り作動杆８２の上
面に接触させである。

この早送り作動杆８１および微動送り作動杆８２は、そ
れぞれ機台１の上面を上下に貫通する孔内に上下摺動自
在に嵌め込まれているとともに、上記カム軸１７に取付
けられた早送り用カム８３と端面カムからなる微動送り
カム８４の回転によって上下動され、第１カツターヘツ
ド３に早送り動作と機動送り動作を与えるようになって
いる。

すなわち、上記支持軸１９には、中央部に上記早送り用
カム８３のカムリード面に摺接するローラ８５を備えた
カムフォロアーレバー８６の一端が回転自在に取付けて
あり、このカムフォロアーレバー８６の先端部を上記早
送り作動杆８１の下端部に連結しである。

また機台１内には、上記カム軸１７の軸線方向に平行す
る２本の案内軸８７．８７が設けてあり、この案内軸８
７．８７には上記微動送りカム８４のカムリード面に摺
接するカムフォロアーローラ８８を備えた切込みブロッ
ク８９が摺動自在に取付けである。

この切込みブロック８９は、第２図に示すように上記案
内軸８７．８７に直接支承され、かつカムフォロアーロ
ーラ８８を支持するベースブロック９０と、このベース
ブロック９０にヒンジピン９１によって上下方向に回転
自在に取付けられた可動ブロック９２からなり、かつ機
台１との間に設けたスプリング９３（第６図参照）によ
って常時図中左側に付勢されており、そして上記可動ブ
ロック９２の傾斜した上面９２ ａには、上記微動送り
用作動杆８２の下端部を摺接させである。

また上記可動ブロック９２には、ベースブロック９０に
固定されたストッパーピン９５と当接する調節ネジ９４
が設けてあり、この調節ネジ９４によって可動ブロック
９２の回動角度を調節することにより、上面９２ ａの
傾斜度合が調節されるようになっている。

また第２図および゛第３図に示すように、上記ヒンジブ
ラケット６９の前壁面には、カッタースピンドル７１を
その軸線方向に前後進させるためのベルクランク９６が
ピン９７を介して回転自在に設けてあり、このベルクラ
ンク９６の一端は、連結ピン９８を介して上記クイル７
２に設けた凹部９９に連結され、また他端は、連結ロッ
ド１００および支持軸１９に取付けられたカムフォロア
ーレバー１０１を介して、カム軸１７に取付けられたカ
ム１０２と連繋されている。

また上記第２カツターヘツド５は、ワークスピンドル機
構６の主ワークスピンドル９側にあって、構台１上に固
定されたヒンジブラケット１０３にワークスピンドルの
径方向に設けたヒンジピン１０４を介して上記チャッキ
ング位置にあるワークＷの垂直径方向（切込み方向）に
回転自在に設けられており、このカッターヘッド５の揺
動端部５ａ側には、上記ワークＷの水平径方向に沿って
タイル式のカッタースピンドル１０５が設けである。

すなわち、上記カッタースピンドル１０５は、カッター
ヘッド５の揺動端部５ａに形成した支持孔内にその軸線
方向に摺動自在に嵌め込まれた筒状のクイル１０６内に
おいて、上記カッタースピンドル７１と同様ボールベヤ
リング（図示省略）を介して回転自在に支承されており
、かつこのカッタースピンドル１０５のワークスピンド
ル機構６側には、これと一体のシャンク部１０５ａがク
イル１０６より突出して上記ワークＷの下方部にまで延
長してあり、このシャンク１０５ａの先端部に上記引掛
浚いカッター４を取付けである。

この引掛浚いカッター４は、ワークチャッキング位置に
あるワークＷの真下に位置し、引掛浚い部分の形状に対
応した総形状のフライスカッターによって構成されてい
る。

また上記カッタースピンドル１０５の後端はクイル１０
６より突出し、この突出部にはベルト車１０７が取付け
であるとともに、このベルト車１０７とカッターヘッド
５のヒンジ側に装着したカッタースピンドル駆動用モー
タ１０８の出力ベル）１０９との間に、伝動ベルト１１
０を懸架しである。

また上記カッターヘッド５の揺動端部５ａにはネジ杆１
１１が上下方向に設けてあり、このネジ杆１１１の下端
部を機台１より上方に突出した切込み送り作動杆１１２
の上面に接触させである。

この切込み送り作動杆１１２は、第１０図に示すように
機台１の上面を上下に貫通する孔内に上下摺動自在に嵌
め込まれ、かつ下端部は、上記カム軸１７に取付けたカ
ム１１３のカムリード面に摺接し、この作動杆１１２が
カム１１３の回転によって上下動することにより、第２
カツターヘツド５に切込み動作を与えるようになってい
る。

また上記支持軸１９には、カッタースピンドル１０５を
その軸線方向に前後進させるためのベルクランク１１４
が回転自在に設けてあり、このベルクランク１１４の一
端は機台１より上方に突出し、連結ピン１１５を介して
上記クイル１０６に設けた凹部１１６に連結され（第３
図参照）、また他端には、カムフォロアーローラ１１７
を取付け、このカムフォロアーローラ１１７を上記カム
軸１７に取付けたカム１１８のカムリード面に摺接させ
である。

つぎに、上記のように構成された本考案装置の動作につ
いて説明する。

前面のワークＷの加工が完了すると、まずカム軸１７の
回転に伴ってローディング作動用カム６６が回転し、こ
れによって作動杆６５が機台１内側（図中右側）に移動
することにより作動レバー６３がスプリング６４のバネ
力で回転し、支持軸５７をワークスピンドル機構６側に
前進させる。

すると、予じめマガジン６０の最下段の一個のワークＷ
を凹部５８ ａとクリッパー５８ ｂで挟持したトラン
スポート５８が前進を始め、そしてこのトランスポート
５１が所定量前進した段階で主ワークスピンドル９が戻
しベルクランク４９によって後退することにより上記加
工完了のワークＷがワークスピンドル機構６より取り外
される。

一方トランスポート５８に挾持されたワークＷは引続き
前進する支持軸５７によって右側トリメ体３５ ｂと左
側トリメ体３９ ｂとの間のワークチャッキング位置に
まで移送される。

しかしてワークＷがトランスポート５８に挟持された状
態でワークチャッキング位置にまで移送されると、主ワ
ークスピンドル後退駆動用カム３３の回転によって作動
杆３２が下降し、戻しベルクランク４９が解放されるこ
とにより主ワークスピンドル９が空気圧シリンダー４４
によって従ワークスピンドル１２側に前進し、まず右側
中針トリメ体３６ ａがワークＷの右側小径軸部端部を
握持する。

またこれと同時に上記カム軸１７によって回転されてい
る早送り用カム２８のリードに応じてカムフォロアーレ
バー３２が支持軸１９を中心として回転し、早送り用作
動杆２５が下降を開始することにより、第１カツターヘ
ツド３がスプリング２２のバネ力によってヒンジピン１
４を中心としてワークＷの垂直径方向に急速に下降回転
し、カーブ浚いカッター２が上記ワークＷ側に早送りさ
れる。

しかして第１カツターヘツド３が下降回転すると、これ
の作動子４２が左側中針トリメ部材４０の突出部４０
Ｃを押圧することにより左側中針トリノ体４０ ａの先
端部が左側トリメ体３９ ｂより前方に突出して上記ワ
ークＷの左側小径軸部端部を握持する。

しかしてワークＷの両小径軸部端部が右側および左側中
針トリメ体３６ ａ 、４０ ａによって両センター支
持されると、つぎに作動杆６５がローディング作動用カ
ム６６の回転によって機台゛１の前方に突出することに
より支持軸５７とともにトランスポート５８が後退を開
始する。

すると上記ワークＷは、右側および左側中針トリメ体３
６ ａ 、４０ ａによって両センター支持された状態
でトランスポート５８より離間し、トランスポート５８
のみが後退し、トランスポート５８はマガジン６０内の
つぎのワークＷを挾持して次工程に待機する。

そして上記のようにトランスポート５８がワークＷより
離間すると、引続き下降回転している第１カツターヘツ
ド３の作動子４２が突出部４０ Ｃより離間し、スプリ
ング４１によって左側中針トリメ体４０ ａが左側トリ
メ体３９ ｂの内筒部内に没入する。

すると、引続き上記空気圧シリンダー４４によって押圧
されている主ワークスピンドル９は上記左側中針トリメ
体４０ ａの移動に追従して従ワークスピンドル１２側
に前進し、右側および左側中針トリメ体３６ ａ 、４
０ ａによって両センター支持されたワークＷの左側小
径軸部を左側トリメ体３９ｂの内筒部内に嵌め込み、か
つワークＷの大径軸部左側端面を左側トリメ体３９ ｂ
の先端面に当接させることになる。

そして主ワークスピンドル９がさらに空気圧シ）ンダー
４４によって従ワークスピンドル１２側に前進すること
により、右側中針トリメ体３６ ａはワークＷの右側小
径軸に当接してこれ以上は前進できないから右側トリノ
体３５が右側中針トリメ体３６ ａに対して前進するこ
とにより、よって右側中針トリメ体３６ ａとともにワ
ークＷの右側小径軸部が右側トリメ体３５ ｂの内筒部
内に嵌め込まれ、かつワークＷの大径軸部右側端面が右
側トリメ体３５ ｂの先端面に当接し、そしてさらに主
ワークスピンドル９が空気圧シリンダー４４によって従
ワークスピンドル１２側に押圧されることによりワーク
Ｗの大径軸部両端面が右側および左側トリメ体３５ｂ、
３９ｂによって所定の圧力で押圧支持される。

しかしてワークＷの保持が完了すると、一方、第１カツ
ターヘツド３はさらに下降回転して、カーブ浚いカッタ
ー２をワークＷの外周面に当る一歩手前まで早送りして
おり、この段階で、ネジ杆８０の下端部が微動送り作動
杆８２の上面に当ることによって、早送り動作が終る。

すると、つぎに上記カム軸１７とともに回転している微
動送りカム８４のリードに応じて、切込みブロック８９
が図中左側に移動を開始することにより、微動送り用作
動杆８２が傾斜上面９２ ａの傾斜度合に応じて下降し
、これによって第１カツターヘツド３が低速度でさらに
下降回転する。

しかして第１カツターヘツド３が低速度で下降回転し、
カーブ浚いカッター２がワークＷの大径軸部外周面に当
接すると、つぎにカム１８によってレバー２０と連動レ
バー２１とが図中時計廻り方向に回動することにより、
ラック杆１５が引下げられて、主ワークスピンドル９が
正回転を開始すると共に、これの回転がギヤー２７．２
８などを介して従ワークスピンドル１２に伝達され、こ
れによって従ワークスピンドル１２が上記主ワークスピ
ンドル９に同期して正回転し、上記左右のトリノ体３５
、３８にチャッキングされたワークＷが、両軸ドライ
ブ方式で正回転方向に回転′駆動される。

すると上記ワークＷの回転にしたがって、カーブ浚いカ
ッター２が上記傾斜上面９２ ａの傾斜度合によって所
望に設定された切込量で徐々に切込み、上記大径軸部外
周面をインリュートカーブ状にカーブ浚い切削する。

なお、この時カーブ浚いカッター２のカッタースピンド
ル７１は後退位置にあって、カーブ浚いカッター２の一
方のフライスカッター２ａがワークＷの大径軸部外周面
全面に対応し、大径軸部外周面の全面がカーブ浚いされ
る。

そして、上記ワークＷが回転開始位置から１６０゜ぐら
いまで回転すると、上記カーブ浚い切削の状態で゛カム
１０２によってベルクランク９６がピン９７を中心とし
て図中時計廻り方向に回転することにより、クイル７２
がカッタースピンドル１５をイ半って前進し、カーブ浚
いカッター２のフライスカッター２ａ、２ｂ間の間隙が
、大径軸部外周面中央に位置することにより、それ以後
は、この中央部を残して２枚のフライスカッター２１，
２ｂが大径軸部外周面の両側縁部のみをカーブ浚い切削
し、第１図口に示す如き突条すをカーブ浚い面ａの終端
側に削り出すものである。

そしてワークＷが回転開始位置から２００°回転し、こ
の範囲にカーブ浚い加工が施されると、早送り用作動杆
８１が早送りカム８３によって急上昇することにより、
第１カツターヘツド３が急上昇回転し、カーブ浚いカッ
ター２がワークＷより離れる。

またこのとき、微動送り用作動杆８２も切込みブロック
８９が微動送り用カム８４によって図中右側に移動して
、元位置に復帰することにより上昇し、次工程まで待機
する。

しかして、カーフ浚いカッター２がワークＷより離れる
と、上記カーブ浚い切削中後退していた第２カツターヘ
ツド５のカッタースピンドル１０５が、ベルクランク１
１４の動作によりクイル１０６とともに急速前進して、
引掛浚いカッター４をワークＷの真下に位置させる。

すると、カム１８によってレバー２０と連動レバー２１
とが反時計廻り方向に回動し、ラック杆１５が引上げら
れて、主ワークスピンドル９および従ワークスピンドル
１２が逆回転されると同時に、空気圧シリンダー３２に
よってストッパー駒３４が下降し、上記主ワークスピン
ドル９が上記２００°正回転した位置から第１戻り回転
角度、すなわち１８０°逆回転した位置で、主ワークス
ピンドル９とともに回転するストッパーピン３０が上記
ストッパー駒３４に当接して、主ワークスピンドル９お
よび従ワークスピンドル１２の逆回転を規制し、これを
停止させる。

すると、作動杆１１２がカム１１３のリードに応じて上
昇することにより、第２カツターヘツド５がヒンジピン
１０４を中心としてワークＷの垂直径方向に上昇回転し
、引掛浚いカッター４が上記カーブ浚い面ａの終端側２
０°の回転角度範囲に切込み、上記突条すの未カーブ浚
い加工側を削り取り、第１図へに示すような引掛突条ｂ
′を形成する。

しかして引掛浚いカッター４による引掛浚い加工が完了
すると、つぎに空気圧シリンダー３２によってストッパ
ー駒３４が上昇することによりストッパーピン３０より
離間し、主ワークスピンドル９が従ワークスピンドル１
２とともにラツス杆１５の上昇によってさらに２０°逆
回転し、ワークＷを回転開始位置に戻すのである。

そしてこののち、主ワークスピンドル後退駆動用カム５
２の回転によって、作動杆５１が上昇することによって
戻しベルクランク４９が回転して、主ワークスピンドル
９を空気圧シリンダー４４側に後退させる。

すると、右側トリメ体３５ ｂがワークＷの大径軸部右
側端面より離間すると、同時にワークＷの小径軸部が右
側トリメ体３５ ｂの内筒部より抜き出され、かつ右側
中針トリノ体３６ ａは、スプリング３８によって再び
右側トリノ体３５ ｂの先端より前方に突出し、そして
この右側中針トリノ体３６ ａも、主ワークスピンドル
９の後退によってワークＷの右側小径軸部より離間する
。

またこのとき、上記第１カツターヘツド３の上昇に際し
て、作動子４２が左側中針１９ノ部材４０の突出部４０
Ｃを押圧することにより、左側中針トノメ体４０ ａ
が左側トリメ体３９ ｂより前方に突出し、よってワー
クＷの左側小径軸部が左側トリメ体３９ ｂの内筒部よ
り押し出され、ワークＷが取り外され、以下、上記工程
を繰り返すのである。

以上の説明から明らかなように、この考案にかかる引掛
取り加工機にあっては、カーブ浚いを行なう第１カツタ
ーヘツドと引掛浚いを行なう第２カツターヘツドとが、
それぞ゛れヒンジを介してワークの垂直径方向（切込み
方向）に回転自在に配設され、そして上記第１カツター
ヘツドには、ワークの軸線方向に進退自在なタイル式の
カッタースピンドルが設けられているとともに、第２カ
ツターヘツドには、ワークの水平径方向に進退自在なタ
イル式のカッタースピンドルが設けであるので、従来の
如き各カッターヘッドを摺動案内する複雑かつ大型な案
内テーブル機構が不要となり、これによって機械を簡素
化することができると同時にメンテナンスも容易となり
、そのうえ、各カッタースピンドルの切込み動作は、ア
リミゾによって摺動案内されるものではなくヒンジ運動
によって行なわれるので、従来のものに比べて極めて小
さな力で゛カッターヘッドを動かすことがで゛きるのは
勿論のこと、微細な切込みも容易に、かつ確実に行なう
ことができる。

また、第１カツターヘツドと第２カツターヘツドとが、
ワークを隔てて上下高さ違いに配設され、互いに異った
切削位置で切削を行なうようにしであるので、ツール交
換のためのアイドルタイムが著しく短縮され、機械の稼
働率を著しく向上させることができる。

また時計用香箱具は第１図口、八に示すような断面イン
ボリュートを形成することが必須であるが、この微細な
切込み動作を必要とする第１カツターヘツドの切込みは
、移動自在な切込みブロックの傾斜面を利用して減速し
た切込み速度で行なうようになっているので、円滑な微
動切込みを行なうことができ、そのうえ、切込みブロッ
クの傾斜面の傾斜角度を自由に調節できるように構成し
であるので、切込み速度も微細に、かつ容易に調節でき
るなどの利点がある。

またこの引掛取り加工機にあっては、主ワークスピンド
ルと従ワークスピンドルとを同一軸線上に対向配設する
とともに、この主ワークスピンドルに形成したピニオン
ギヤ−に、カムによって動作するラック杆を係合させて
、このラック杆の動作により主ワークスピンドルを任意
回転角度正逆回転させ、かつこの主ワークスピンドルの
回転をギヤーを介して従ワークスピンドルに同期伝達す
ることにより、主ワークスピンドルと従ワークスピンド
ルとの間に、チャッキングされたワークを両軸ドライブ
方式で正逆回転駆動するようにしであるので、ワークを
１８０°以上の所望回転角度に回転させることができ、
時計用香箱具の引掛取り加工にあっては、これを２００
°まで゛回転させることにより引掛浚い加工の加工取り
代が少なくなり、パリやカエリの発生が減少して、製品
の仕上精度が向上すると同時に、引掛取りカッターの寿
命が延長され、これの交換周期を延ばすことができる。

また両軸ドライブ方式にすることにより、ワークのチャ
ッキング部分が相当高い剛性を持つようになり、これに
よって適正なチャッキング力および切削条件でワークを
加工することができるようになり、加工サイクルタイム
を大幅に短縮することができる。

したがって、この加工サイクルタイムの短縮と上記カッ
ターの交換周期の延長からして、機械の稼動率を著しく
向上させることができるとともに長時間無人運転が可能
となるなどの、優れた利点がある。

またこれに加えて、ワークスピンドルの戻り回転角度を
ストッパー機構によって二段階に規制することにより、
時計香箱真の引掛取り加工のように、所定の角度位置に
異った加工を施すような場合は、その精度を著しく向上
させることができる。

さらに、この引掛取り加工機にあっては、上記主ワーク
スピンドルと従ワークスピンドルとに対向する一対の筒
状トリメ内に、それぞれ中針トリメを前後進自在に押入
し、ワーク保持位置に移送されたワークの両小径軸部端
面を、まず各巾計トリメで両センタ一方式で支持したの
ち、各筒状トリメの内筒部にワークの両小径軸部を嵌め
込んでこれを支持するとともに、各筒状トリメの先端面
でワークの大径軸部両端面を押圧支持するようになって
いるので、ワークの保持が確実となり、特に、ワークを
ローテ゛イング機構によって自動供給するような場合に
おいても、ワークの両小径軸部を支持した状態でワーク
をワーク保持位置まで移送することができ、よって香箱
真の如き小型の部品でも安定した状態で確実に自動供給
できる。

しがも、ローテ゛イング機構によって支持された状態で
、ワークを両センタ一方式で支持することができるので
、ローディング機構からワーク保持装置へのワークの受
は渡しも確実となり、姿勢の狂った状態でワークが支持
される虞れがないから、トリメやその他機器の損傷事故
がなくなり、能率的で、かつ稼動率の高い作業を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図イ９口およびハは、時計用香箱具の引掛取り加工
順序を示す斜視図および側面図、第２図はこの考案にか
かる香箱真列掛取り加工機の正面図、第３図は同上の平
面図、第４図は同上のワークスピンドル機構部分の拡大
縦断面図、第５図は第２図の■−Ｖ線断面図、第６図は
上記加工機に備えられたカム機構部分の平断面図、第７
図は第２図のＶＩＩ−Ｖｌｌ線断面図、第８図は主ワー
クスピンドル戻し機構部分を示す背面図、第９図は上記
加工機に備えられたローディング機構部分の側断面図、
第１０図は第２カッターヘッド部分の側断面図である。 １・・・・・・機台、２・・・・・・カーブ浚いカッタ
ー、３・・・・・・第１カツターヘツド、４・・・・・
・引掛浚いカッター、５・・・・・・第２カツターヘツ
ド、６・・・・・・カッタースピンドル機構、７・・・
・・・スピンドル台、９・・・・・・主ワークスピンド
ル、１２・・・・・・従ワークスピンドル、１３・・・
・・・ピニオンギヤ−１１５・・・・・・ラック杆、２
９・・・・・・ストッパーブロック、３０・・・・・・
ストッパー駒、３５・・・・・・右側トリメ部材、３６
・・・・・・右側巾計トリノ部材、３９・・・・・・左
側トリメ部材、４０・・・・・・左側巾計トリノ部材、
６９・・・・・・ヒンジブラケラト、７０・・・・・・
ヒンジピン、７１・・・・・・カッタースピンドル、８
９・・・・・・切込みブロック、１０３・・・・・・ヒ
ンジブラケット、１０４・・・・・・ヒンジピン、１０
５・・・・・・カッタースピンドル、Ｗ・・・・・・ワ
ーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スピンドル保持台７に回転自在に支持され、かつワーク
   チャッキング機構を備えた主ワークスピンドル９と、こ
   の主ワークスピンドルを任意回転角度に正逆回転させる
   ワークスピンドル駆動機構と、上記主ワークスピンドル
   と同一軸線上にあってこれと対向すべくスピンドル保持
   台に回転自在に支持され、かつワークチャッキング機構
   を備えた従ワークスピンドル１２と、上記両ワークスピ
   ンドルによってチャッキングされたワークＷの垂直径方
   向に対してヒンジピン７０を中心に回転自在に設けられ
   た第１カツターヘツド３と、この第１カツターヘツドに
   あって上記ワークの軸線方向に進退自在に設けられたカ
   ッタースピンドル７１と、第１カツターヘツドを上記ヒ
   ンジピン中心に回転させることにより該ヘッドの一端が
   当接される作動杆８２および該作動杆の他端に摺接され
   た傾斜面９２ ａを有する可動ブロック９２からなり前
   記第１カツターヘツドに切込み動作を与えるための切込
   み送り機構と、上記ワークの垂直径方向に対してヒンジ
   ピン１０４を中心に回転自在に設けられた第２カツター
   ヘツド５と、この第２カツターヘツドにあって上記ワー
   クの水平径方向に進退自在に設けられたカッタースピン
   ドル１０５と、第２カツターヘツドを上記ヒンジピンを
   中心に回転させてこれに切込み送り動作を与える切込み
   送り機構とからなる時計用香箱具の引掛取り加工機。