JPH09296828A

JPH09296828A - クラッチ装置およびクラッチ装置付きモータアクチュエータ

Info

Publication number: JPH09296828A
Application number: JP8135794A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Noritake; 誠一朗則武
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1996-05-02
Filing date: 1996-05-02
Publication date: 1997-11-18
Anticipated expiration: 2016-05-02
Also published as: JP3414933B2

Abstract

(57)【要約】【課題】動作不良を防止すること。また、洗濯機や換
気扇等の動作態様を変更または増加させ、その機能をア
ップさせながら動作不良も防止すること。【解決手段】このクラッチ装置は、駆動源により回転
駆動される一方の回転体と、出力部へ回転を伝達する他
方の回転体と、一方の回転体と他方の回転体とに形成し
た一方の回転体から他方の回転体への回転伝達を継断す
るクラッチ手段とを有している。そして、このクラッチ
手段は、一方の回転体と他方の回転体のいずれか一方に
被係合部６４ａを形成し、いずれか他方に係合部２１を
形成することにより構成され、被係合部６４ａへ係合部
２１が係合してクラッチ手段のクラッチがオンし、被係
合部６４ａから係合部２１が離脱してクラッチ手段のク
ラッチがオフすると共に、係合部２１の当接部２２に、
被係合部６４ａを形成する係合壁から遠ざかる斜面部２
４を形成し、その斜面部２４の径方向の中央部を周方向
に沿って突出させた突出部２３としている。また、この
ようなクラッチ装置を、モータアクチュエータの中に入
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機の排水弁や
換気扇のシャッター等を駆動するモータアクチュエータ
等に使用されるクラッチ装置およびそのクラッチ装置を
使用したモータアクチュエータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機の排水弁や換気扇のシャッ
ター等は、単純なバネ機構を採用して開閉動作を行って
いたが、最近ではモータを使用したモータアクチュエー
タを利用して行われるようになっている。この種のモー
タアクチュエータ、例えば、従来の洗濯機の排水弁駆動
用のモータアクチュエータは、実開平１−１２１５９１
号に示されるように巻き始め位置と巻き終わり位置の２
モードとなっている。一方、この２モードの動作の中
で、洗濯機の脱水工程およびその前後の作業までを行わ
せている。すなわち、モータアクチュエータが動作を開
始すると、まず、その内部のクラッチ装置がオンし、モ
ータの回転が出力軸等に伝えられる。すると、その動作
開始により、洗濯槽を固定していた固定用クラッチが切
られ、その後、洗濯槽をその位置に保持していたブレー
キが外され、最後に排水弁がその閉じ力に抗して開けら
れる。この３機能を行うと、モータアクチュエータは巻
き終わり位置にもたらされ、モータはオフされる。しか
し、モータ内のデイテントトルクまたはモータの逆転防
止機構の作用により、排水弁に閉じ力が働いても排水弁
は開位置に保持される。この状態で脱水が行われる。

【０００３】脱水が完了すると、モータアクチュエータ
の歯車輪列機構内に組み込まれた上述のクラッチ装置の
クラッチが切られる。すると、排水弁に働く復帰力によ
りモータアクチュエータは巻き始め位置へ戻っていく。
そして、排水弁が閉じられ、次の動作、例えば、すすぎ
動作が行われる。

【０００４】このようなクラッチ装置付きモータアクチ
ュエータの詳細な構造、動作の例は、実開平１−１２１
５９１に示されている。この技術の概要を図１２から図
１７に基づいて簡単に説明する。

【０００５】図１２から図１４において、ケース３１と
このケース３１に被せられかつタッピングねじ３３でケ
ース３１に締め付けられたカバー３２によってアクチュ
エータの箱体が形成されている。ケース３１の底部には
カップ状のモータケース５１（図１３参照）が固定され
ている。モータケース５１の底部内周部にはモータボビ
ン５３が嵌められている。モータボビン５３にはモータ
巻線５５が施されている。モータボビン５３の内周側に
はロータ６１が配置されている。ロータ６１は、モータ
軸５７と、このモータ軸５７にブッシュ６３および保持
体７９を介して固着されたロータマグネット６２とを有
してなる。

【０００６】このようなロータ６１やモータ巻線５５等
を有してなるモータは、周知の単相同期モータを構成し
ており、単巻の巻線５５に単相交流を供給することによ
りロータマグネット６２を取り囲む櫛歯状の極歯が一つ
おきにＮ極とＳ極に交互に磁化されて交番磁界が発生
し、この交番磁界に同期してロータ６１が回転する。ロ
ータ６１とモータケース５１との間にはばね６０が介装
され、ばね６０がロータ６１をスラスト方向に付勢して
いる。ロータ６１には半径方向に突出した係合突起８０
が一体に形成されると共に歯車７８が一体に形成されて
いる。

【０００７】図１４に示すように、ケース３１の内底面
には地板５２が固着され、また、ケース３１の上方には
ケース３１に対し一定の間隔をおいて、中間板９５が配
置されている。上記地板５２と中間板９５の間には上記
モータの歯車７８の近傍において軸５８が支架されてお
り、さらに軸７６，７７，５９が支架されると共に出力
軸７４が支架されている。出力軸７４はそれ自体回転可
能とされている。

【０００８】上記軸５８には歯車７８とかみ合うジュラ
コン製の歯車６４が回転可能に嵌められると共にその下
に一方向規制レバー６５が回動可能に嵌められている。
レバー６５は歯車７４の回転に伴い摩擦力により歯車６
４の回転方向に回動することができるが、ストッパ（図
示省略）によって回動が規制されている。すなわち、突
起８０のボス部に当接して時計方向への回動が規制さ
れ、レバー６５のピン６５ａがストッパに当接して反時
計方向への回動が規制される。このレバー６５は同期モ
ータのロータ６１の回転方向を一方向に規制するための
もので、ロータ６１が所定の向きとは反対の向きに回転
しようとすると係合突起８０がレバー６５の一端部に当
接し、その反動でロータ６１の回転の向きが反転し、所
定の向きに回転する。ロータ６１が所定の向きに回転す
ると、歯車６４の回転に伴いレバー６５が歯車６４と同
方向に回動し、その一端部が係合突起８０の回転範囲か
ら逃げ、ロータ６１の所定の向きへの回転を許容する。

【０００９】前記軸５８には、また歯車６４の上方にお
いてかつ反発ばね６６を介してジュラコン製の歯車６７
が回転自在かつ軸５８に沿って摺動可能に嵌められてい
る。歯車６７の下端部には歯車６４の複数の被係合部と
なる係合孔６４ａ（図１７参照）と係合可能な複数の係
合部となる係合突部６７ａが形成されているが、通常
は、ばね６６の弾力により係合突部６７は係合孔６４ａ
から離間している。歯車６７の上端には軸５８に沿いか
つ適宜のガイド孔に沿って摺動可能な作業片６９が乗っ
ている。作動片６９は、例えば円板状の下部と摺接室７
７を貫通する複数本の伝達部からなる。作動片６９の上
端には、さらにソレノイドを構成するプランジャ３７が
乗っている。このプランジャ３７は、ソレノイド巻線４
０が施されたボビン３８の中心孔をガイドとして上下に
摺動することができる。ボビン７８は、二つの鉄芯３
５，３６により上下両端部が磁気的に連結されている。
巻線４０に通電されるとプランジャ３７が下方に吸引さ
れ、作動片６９を介し歯車６７が付勢力に抗して下方に
押され、その係合突部６７ａが歯車６４の係合孔６４ａ
に係合して歯車６４と一体的に歯車６７が回転駆動され
る。この歯車６７，歯車６４およびばね６６は、プラン
ジャー３７によって動作するクラッチ装置を構成してい
る。

【００１０】歯車６７は、軸７６に回転自在に設けられ
た大径歯車７０ａと常時かみ合い、歯車７０ａと一体に
形成された小径歯車７０ｂが軸７７に回転自在に設けら
れた大径歯車７１ａにかみ合い、歯車７１ａと一体に形
成された小径歯車７１ｂが軸５９に回転自在に設けられ
た大径歯車７２ａとかみ合い、歯車７２ａと一体に形成
された小径歯車７２ｂは出力軸７４に一体に設けられた
歯車７３にかみ合っている。以上述べた歯車列７８−７
４−７７−７０ａ−７０ｂ−７１ａ−７１ｂ−７２ａ−
７２ｂ−７３は、ロータ６１の回転力を出力軸７４に伝
達するための減速歯車輪列機構を構成している。

【００１１】出力軸７４は、前記中間板９５の上方に突
出し、さらにカバー３２の上方に突出している。出力軸
７４には中間板９５とカバー３２との間においてカム４
１が一体に嵌められ、その上にアクチュエータ作動体と
なるプーリ４８が一体に嵌められている。プーリ４８
は、そのボス部がカバー３２の軸孔に嵌められると共
に、止めばね５０によって抜け止めがなされている。

【００１２】図１２に示すように、カム４１のカム縁を
なす外周部には段差部となる凹部４１ａが形成されてい
る。カム４１のカム縁には接点板４２の折曲部４２ａが
摺接し、接点板４２の先端部に固着された接点４４に接
点板４３の先端部が対向している。２つの接点板４２，
４３により前記モータへの通電を制御するスイッチを構
成しており、接点板４２の折曲部４２ａがカム４１の凹
部４１ａに落ち込んだとき上記スイッチがオフとなって
モータへの通電を遮断する。このように二つの接点板４
２，４３が離間してスイッチがオフとなるのは、被駆動
機構を所定の位置まで駆動したときである。

【００１３】図１２において、上記接点板４３と今一つ
の接点板４５との間に外部から単相交流電源が供給され
る。そして、この交流電源はダイオード４６で整流さ
れ、コンデンサ４７で平滑されて前記巻線４０を励磁す
るための直流電源として供される（図１６参照）。

【００１４】プーリ４８に一端部が連結されたワイヤ４
９の他端部は、図１５に示すように仲介板８１および連
結帯８８を介して被駆動機構としての洗濯機の排水弁機
構９３のロッド８７に連結されている。排水弁機構９３
は、ケーシング８３と、その蓋体８６と、ケーシング８
３内に配置されたベローズ８５と、ロッド８７を付勢し
てベローズ８５の円錐状の端部８５ａをケーシング８５
の傾斜壁８３ａに押圧するためのばね８９とを有してな
る。ケーシング８５には入水口８２と排水口８４が形成
され、ばね８９の付勢力でベローズ８５の端部８５ａが
ケーシング８３の傾斜壁８３ａに押圧された状態では入
水口８２と排水口８４との間が閉鎖される。

【００１５】一方、プーリ４８の回転駆動によりワイヤ
４９がプーリ４８に巻き取られると、ロッド８７がばね
８９の付勢力に抗し引っ張られてベローズ８５の端部８
５ａがケーシング８３の傾斜壁８３ａから離間させら
れ、入水口８２から導入される水が排水口８４を通じて
排水される。なお、この排水弁機構９３は、弾性部とし
てばね８９の１個のみを使用しているが、ばね材を２個
使用するようにしても良い。例えば、仲介体８１を二つ
に分割し、その間を弱いばねと係合軸で結び、ワイヤ４
９の巻き取られ始めは、その弱いばねが伸び、二つに分
割された仲介体が所定間隔に引き離されると、係合軸で
その二つの仲介体が一体化し、その後強いばね８９を圧
縮させ、ベローズ８５を傾斜壁８３ａから離間させるよ
うにすることができる。

【００１６】図１４において、軸５８上の歯車６７の上
側のボス部にはゴムなどによって作られた摩擦制動体６
８の中心孔が嵌合固着されている。軸５８と共に摩擦制
動体６８が回転すると、そのウェート部に作用する遠心
力によりアーム部が上方に向かって反り返り、摺接部６
８ａが摺接室７７に摺接して制動力を生じる。ただし、
歯車６７が下降して歯車６４と係合しているときは摺接
室７７から遠ざかっているため摩擦制動力は生ぜず、歯
車６７が上昇しているときにのみ摺接部６８ａが摺接室
７７に摺接して摩擦制動力を生じる。

【００１７】このように、構成されるクラッチ装置付き
モータアクチュエータの動作は次のとおりである。すな
わち、２つの接点板４３，４５間に交流電源が供給され
ない初期の状態では、カム４１は図１２に示す位置から
回転した状態となっており、カム４１の大径カム縁によ
り接点板４２の折曲部４２ａが外方に押されて接点板４
２，４３が導通している。そこで今、脱水作業を開始し
ようとするときは、所定のスイッチ操作により接点板４
３，４５間に交流電源を供給し、接点板４２，４３でな
るスイッチを通じて同期モータのコイル巻線５５に単相
交流電源を供給し、ロータ６１を回転させる。このとき
ロータ６１が所定の向きとは逆向きに回転しようとする
と、係合突起８０がレバー６５の一端部６５ａに当接
し、その反動でロータ６１は正規の回転の向きに反転
し、以後正規の向きに回転し続ける。

【００１８】また、交流電源の供給と同時にダイオード
４６で整流され、コンデンサ４７で平滑された直流電源
がソレノイド巻線４０に供給され、プランジャ３７が鉄
心３５，３６に吸引され、ばね６６の付勢力に抗して歯
車６７が作動片６９を介し下方に移動させられる。これ
により歯車６７の係合部６７ａと歯車６４の係合孔６４
ａが係合して歯車６４，６７が一体的に回転し、ロータ
６１の回転力が前記減速歯車輪列機構を介して出力軸７
４に伝達され、出力軸７４が回転駆動される。このとき
摩擦制動体６８も回転するが、このときの摩擦制動体６
８の回転速度は比較的遅く、そのウェート部に作用する
遠心力は小さく、摺接室７７との摩擦負荷は極小さい。

【００１９】出力軸７４の回転駆動によりカム４１およ
びプーリ４８も回転駆動される。プーリ４８の回転駆動
によりその巻き取り溝にワイヤ４９が巻き取られ、図１
５に示す排水弁機構９３のロッド８７がばね８９の付勢
力に抗して引っ張られ、ベローズ８５の端部８５ａがケ
ーシング８３の傾斜壁８３ａから離間して入水口８２と
排水口８４とを連通させ、入水口８２から導入される水
を排水口８４から排出する。

【００２０】また、上記カム４１の回転により、図１２
に示すように接点板４２の折曲部４２ａの摺接位置がカ
ム４１の凹部４１ａに達すると、接点板４２が接点板４
３から離間して同期モータへの電源の供給が遮断され、
ロータ６１の回転が停止する。しかし、ソレノイド巻線
４０への通電は継続されるため歯車６４と歯車６７は一
体的に連結されている。上記モータが停止することによ
り排水弁機構９３のばね８９の付勢力でワイヤ４９が原
位置の方に向かって引き戻され、これに伴ってプーリ４
８が逆転しようとし、前記歯車列を介してモータのロー
タ６１が逆向きに回転駆動されようとするが、上記歯車
列は出力軸７４側から見れば増速歯車列となるため、歯
車７８を回転させようとするトルクは極小さく、しかも
ロータ６１を回転させるためには一定のトルクが必要で
あり、さらに、歯車６４が逆転しようとするとこの歯車
６４に摩擦係合しているレバー６５が回動してその一端
部６５ａがロータ６１の逆転を阻止するため、上記歯車
列およびプーリ４８は回転することができず、排水弁機
構９３も原位置に復帰することはできず、排水弁を開い
た状態に保持され、この状態で脱水作業が行われる。

【００２１】脱水作業が終了すると、端子４３，４５間
への電源の供給を停止し、ソレノイド巻線４０への通電
を停止する。巻線４０への給電の停止によりプランジャ
３７，作動片６９および歯車６７はばね６６の付勢力に
より図１４に示す原位置に復帰し、歯車６４と歯車６７
との係合が解除され、モータ負荷による歯車列の回転停
止およびレバー６５と係合突起８０との係合による歯車
列の回転停止が解除され、排水弁機構９３のばね８９の
付勢力によりプーリ４８，出力軸７４を介して歯車列７
３−７２ｂ−７２ａ−７１ｂ−７１ａ−７０ｂ−７０ａ
−６７が逆向きに空転する。

【００２２】上記歯車列は、出力軸７４側から見れば増
速歯車列を構成しているため、歯車６７が高速で回転駆
動されようとする。しかし、歯車６７の回転により摩擦
制動体６８のウェート部に遠心力を生じ、摺接部６８ａ
が摺接室７７に摺接し、制動力を生じる。こうして、歯
車６７が高速で回転しようとすると制動力が作用して歯
車６７が略一定の速度に制御され、排水弁機構９３の復
帰動作がゆるやかに行われる。一方、歯車６７の速度が
低下すると摩擦制動体６８に生ずる遠心力が小さくなり
摺接部６８ａが摺接室７７から離間し制動力を解除する
ので、排水弁機構９３の復帰が途中で停止することはな
い。

【００２３】出力軸７４が逆転するのに伴いカム４１も
原位置に向かって回転し、そのカム縁の大径部に接点板
４２の折曲部４２ａが摺接して二つの接点板４２，４３
でなるスイッチをオンにし、排水弁機構９３が原位置に
戻ってワイヤ４９にかかる引っ張り力が零になる位置で
停止する。なお、二つの接点板４２，４３でなるスイッ
チがオンになっても、接点板４２と接点板４５との間に
は電源が供給されないように、他の手段、例えば、ＣＰ
Ｕにて制御しているので、再度カム４１がモータによっ
て回転し始めるということはない。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のクラッチ装置付きモータアクチュエータ等に使用さ
れるクラッチ装置は、永く使用していると、図１９のよ
うに、一方のテーパー部６７ｂに変形凹部６７ｃが生ず
る。これは、例えば、前述のクラッチ装置付きモータア
クチュエータにおいては、ロータ６１が回転し、その回
転を出力軸７４側に伝えるときは、図１９のように歯車
６４が矢示Ａ方向に回転する。この状態で係合突部６７
ａが係合孔６４ａに貫入してくるため、図１９の左側の
テーパー部６７ｂと、係合孔６４ａを囲む角部６４ｂが
衝突することになるためである。しかも、係合突部６７
ａの材質と歯車６４の材質とを同じ材質としているの
で、テーパー部６７ｂに少し摩耗が始まると急激に拡大
し、変形凹部６７ｃが生ずることになる。

【００２５】このような変形凹部６７ｃが生ずると、ク
ラッチがオフしたとき、係合突部６７ａが係合孔６４ａ
から抜け出ないことが生ずる。これは本来なら、テーパ
ー部６７ｂのテーパー作用によってスムーズに抜け出る
ようになっているのが、この変形凹部６７ｃでは、その
テーパー作用が生じなくなってしまうためである。この
現象が生ずると、プランジャ３７がオフしても、歯車６
４と歯車６７との係合が解除されず、排水弁機構９３が
原位置に復帰しなくなってしまう。

【００２６】また、従来のクラッチ装置付きモータアク
チュエータは、モータがオンされると巻き始めから巻き
終わりまで一気に動くため、動作開始すれば、必ずベロ
ーズ等から構成される排水弁が開くこととなる。すなわ
ち、脱水時しか使用できないものとなっている。

【００２７】一方、洗濯機の分野では、より少ない水量
で、より効率よく洗えるようにするため、パルセータの
回転方向を各種制御する工夫がなされている。しかし、
このパルセータの回転方向を制御することによる洗い効
率の向上は限界にきつつある。

【００２８】本発明は、動作不良の生じにくいクラッチ
装置およびクラッチ装置付きモータアクチュエータを提
供することを目的とする。また、本発明は、洗濯機や換
気扇等の動作態様を変更または増加させ、その機能をア
ップさせ得ると共に動作不良が生じにくいクラッチ装置
付きモータアクチュエータを提供することを目的とす
る。特に、洗濯機においては、従来にない新規でかつ洗
い効率の良い洗い方ができるようになると共に動作不良
が生じにくいクラッチ装置付きモータアクチュエータを
提供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、駆動源により回転駆動さ
れる一方の回転体と、出力部へ回転を伝達する他方の回
転体と、一方の回転体と他方の回転体とに形成した一方
の回転体から他方の回転体への回転伝達を継断するクラ
ッチ手段とを有し、このクラッチ手段は、一方の回転体
と他方の回転体のいずれか一方に被係合部を形成し、い
ずれか他方に係合部を形成することにより構成され、被
係合部へ係合部が係合してクラッチ手段のクラッチがオ
ンし、被係合部から係合部が離脱してクラッチ手段のク
ラッチがオフすると共に、係合部の当接部に、被係合部
を形成する係合壁から遠ざかる斜面部を形成し、その斜
面部の径方向の中央部を周方向に沿って突出させてい
る。

【００３０】また、請求項２記載の発明では、係合部の
硬度を、被係合部を形成する係合壁の硬度に比べ大きく
している。さらに、請求項３記載の発明では、一方の回
転体に被係合部となる係合孔を設け、他方の回転体に係
合部となる係合突起を設け、他方の回転体と出力部との
間に減速輪列を設けている。

【００３１】請求項４記載の発明では、モータ巻線への
通電により回転するロータと、このロータに減速輪列を
介して連結されると共に被駆動機構を駆動操作するため
の出力軸と、減速輪列中に設けられたロータと出力軸と
の間で回転を継断するクラッチ装置とを備えたクラッチ
装置付きモータアクチュエータにおいて、クラッチ装置
の一方の回転体に被係合部を設け、クラッチ装置の他方
の回転体に被係合部に係脱する係合部を設け、この係合
部の当接部に、係合部先端の幅が狭くなる斜面部を形成
し、この斜面部の径方向の中央部を周方向に沿って突出
させている。

【００３２】さらに、請求項５記載の発明では、モータ
と、このモータによって駆動されるカムと、モータの回
転をカムに伝達する歯車輪列機構と、この歯車輪列機構
に入れられモータの回転の伝達を切断可能とするクラッ
チ装置と、このクラッチ装置を動作させるソレノイド
と、カムに接触し、モータへの通電をオンオフするスイ
ッチ接片と、モータの回転が歯車輪列機構を介して伝え
られるアクチュエータ作動体とを備えてなるクラッチ装
置付きモータアクチュエータにおいて、スイッチ接片を
動作させる少なくとも１つ以上の段差部をカムに設ける
と共に、クラッチ装置の一方の回転体に被係合部を設
け、クラッチ装置の他方の回転体に被係合部に係脱する
係合部を設け、この係合部の当接部に、係合部先端の幅
が狭くなる斜面部を形成し、この斜面部の径方向の中央
部を周方向に沿って突出させている。

【００３３】請求項６記載の発明では、モータ巻線への
通電により回転するロータと、このロータに減速輪列を
介して連結されると共に被駆動機構を駆動操作するため
の出力軸と、減速輪列中に設けられたロータと出力軸と
の間で回転を継断するクラッチ装置とを備えたクラッチ
装置付きモータアクチュエータにおいて、モータ巻線の
一方側に接続される電流通路を１系統とし、他方側に接
続される電流通路を複数系統とすると共に、クラッチ装
置の一方の回転体に被係合部を設け、クラッチ装置の他
方の回転体に被係合部に係脱する係合部を設け、この係
合部の当接部に、係合部先端の幅が狭くなる斜面部を形
成し、この斜面部の径方向の中央部を周方向に沿って突
出させている。

【００３４】また、請求項７記載の発明では、請求項６
記載のクラッチ装置付きモータアクチュエータにおい
て、電流通路は、出力軸と連動回転する１つのカムによ
って制御される少なくとも３枚のスイッチ接片を有して
おり、このスイッチ接片の内の１枚をモータ巻線の他方
側の端子に接続すると共に残りのスイッチ接片の複数を
電源側に接続している。

【００３５】さらに、請求項８記載の発明では、モータ
と、このモータによって駆動されるカムと、モータの回
転をカムに伝達する歯車輪列機構と、この歯車輪列機構
に入れられモータの回転の伝達を切断可能とするクラッ
チ装置と、このクラッチ装置を動作させるソレノイド
と、カムに接触し、モータへの通電をオンオフするスイ
ッチ接片と、モータの回転が歯車輪列機構を介して伝え
られるアクチュエータ作動体とを備えてなるクラッチ装
置付きモータアクチュエータにおいて、スイッチ接片を
動作させる少なくとも２つ以上の段差部をカムに設ける
と共にスイッチ接片を３個以上設け、その１つのスイッ
チ接片と電源の一端とを常時通電可能に接続し、他の複
数のスイッチ接片と電源の他端とをその通電状態を選択
可能に接続すると共に、クラッチ装置の一方の回転体に
被係合部を設け、クラッチ装置の他方の回転体に被係合
部に係脱する係合部を設け、この係合部の当接部に、係
合部先端の幅が狭くなる斜面部を形成し、この斜面部の
径方向の中央部を周方向に沿って突出させている。

【００３６】このクラッチ装置付きモータアクチュエー
タは、モータのコイル巻線とソレノイドに電力が供給さ
れると、そのモータのロータが回転すると共にクラッチ
装置がオンする。そして、そのロータの回転は減速輪列
を介してアクチュエータ作動体に伝えられ、たとえば洗
濯機の排水弁を開かせる。その時、カムによりスイッチ
接片が動作し、モータの回転が停止すると共にカムの回
転が停止する。その後、所定の動作が完了するとソレノ
イドが動作し、クラッチ装置がオフし係合状態が解か
れ、排水弁を閉じる。一方、カムも元の状態に復帰す
る。

【００３７】このような動作の中で、このクラッチ装置
は、係合部となる係合突起の斜面部に丸みを持たせる等
により、その中央部を周方向に突出させたので、斜面部
のテーパー作用を永く維持できるものとなる。このた
め、クラッチ装置は確実にオフすることになり、動作不
良が生じない。

【００３８】また、このクラッチ装置付きモータアクチ
ュエータは、モータのコイル巻線の一方側の端子に接続
される電流通路を１系統とし、他方側に接続される電流
通路を複数系統している。すなわち、電源の他端が複数
のスイッチ接片とその通電状態を選択可能に接続してい
るので、その通電状態を変えることにより各種のモード
が可能となる。例えば、スイッチ接片が３個でカムの段
差部が２つの場合、３個のスイッチ接片がすべて当接し
ている状態と、最外周のスイッチ接片のみが離れる状態
と、３個のスイッチ接片がすべて離れる状態の３状態を
とらせることが可能となる。そして、この３状態のう
ち、第２番目の状態のときにモータへの電力供給を断つ
ようにしたり、第３番目の状態のときにモータへの電力
供給を断つようにすることができる。このため、このク
ラッチ装置付きモータアクチュエータを使用する機器の
動作態様を増加させることが可能となる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図１から図１１に基づき説明する。

【００４０】このクラッチ装置付きモータアクチュエー
タ１は、洗濯機の排水弁駆動用であり、減速輪列となる
歯車輪列機構内のクラッチ装置、カムおよびスイッチが
新しい構造となっている。一方、モータ、歯車輪列機
構、クラッチ装置を動作させるソレノイド、排水弁を動
作させる巻き上げ機構等は、図１２から図１７に示した
従来のものと同様であり、その構造の説明は省略する。
なお、今後、これらの部材を引用するときは、図１２か
ら図１７において示した符号を利用して説明することと
する。

【００４１】このクラッチ装置付きモータアクチュエー
タ１のカム２は、図１２から図１４に示す従来のカム４
１と異なり、図１に示すように最外周部２ａと、第１の
段差部となる中間部２ｂと、第２の段差部となる最内周
部２ｃの３部分を有している。なお、このカム２は、従
来と同様にモータのロータ６１の回転が歯車輪列機構を
介して伝達される構造となっている。一方、スイッチ部
分は、従来のものと異なっている。すなわち、従来は接
点板４２，４３の２つの接点板でスイッチ部分を構成し
ていたが、このカム２により動作するスイッチ部分は、
３つのスイッチ接片３，４，５で構成され、それらがカ
ム２の側方に配置されている。また、端子６がケース７
から外部に突出するように設けられていると共に、コイ
ルボビンの接続端子８，９が端子６とスイッチ接片３に
それぞれ接する形でモータ部側から突出している。

【００４２】なお、スイッチ接片３は、カム２に当接す
る曲げ部３ａと、スイッチ接片４と接触する接点部３ｂ
と、コイルボビンの接続端子９と半田付けされる接続部
３ｃとを有している。また、スイッチ接片４は、スイッ
チ接片３，スイッチ接片５と接触する接片部４ａと、端
子機能を有する端子部４ｂとから構成されている。さら
に、スイッチ接片５は、スイッチ接片４と接触する接点
部５ａと、端子機能を有する端子部５ｂとから構成され
ている。

【００４３】スイッチ接片３，４，５と端子６とモータ
巻線５５との接続関係は、図２に示すとおりとなってい
る。すなわち端子６とモータ巻線５５の一方の接続端子
８とが接続され、他方の接続端子９とスイッチ接片３と
が接続される。一方、図２に示すように、端子６とスイ
ッチ接片５との間には、ソレノイド巻線４０が入れられ
ている。そして、このソレノイド巻線４０と並列にコン
デンサ１０が接続される一方、このコンデンサ１０と直
列にダイオード１１が接続されている。なお、ダイオー
ド１１は、スイッチ接片４の曲がり部４ｃの図１で見て
紙面と垂直方向奥部に配設されている。そして、このダ
イオード１１の一端は、スイッチ接片５と舌片部１４で
接続され、他端は舌片部１５でコンデンサ１０やソレノ
イド巻線４０と接続されている。

【００４４】また、スイッチ接片４，５はともに、ＣＰ
Ｕ１２に接続され、このＣＰＵ１２を介して電源１３の
一端と接続される。一方、端子６は、電源１３の他端に
接続される。なお、ＣＰＵ１２は、洗濯機側のスイッチ
周辺の制御回路を簡略化して示した制御部を意味し、洗
濯機のモードスイッチ（図面省略）によって、スイッチ
接片４，５への通電状態を変更、選択できるような制御
を行うものである。

【００４５】一方、歯車輪列機構内のクラッチ装置の他
方の回転体となる歯車６７に設けられる係合部となる係
合突起２１には、図３から図６に示すように、一方の回
転体となる歯車６４と係合する当接部に、角部６４ｂ等
の係合壁となる係合孔壁から遠ざかる斜面部２２が設け
られている。この斜面部２２によって係合部先端の幅
は、先端に行くに従い徐々に狭くなっている。そして、
この斜面部２２は、歯車６７の径方向の中央部が周方向
に沿って突出させられた断面円形状の突出部２３となっ
ている。なお、回転伝達時の当接部とはならない他方の
面にも、同様に斜面部２４が設けられているが、この面
は、突出部とはなっていない。ただし、後述するよう
に、左右対称的に同様な形状の突出部２３を設けるよう
にしても良い。なお、歯車６４は、ジュラコンからな
り、歯車６７は、ジュラコンより硬いティスモ入りのＰ
ＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）からなっている。

【００４６】このように構成されるクラッチ装置付きモ
ータアクチュエータ１の動作は、次のとおりである。な
お、動作説明にあたっては、洗濯機の動作モードが、図
１０に示すような自動選択モードになっている場合を例
にして説明することとする。

【００４７】まず、洗濯工程Ａが行われるが、その場
合、その工程Ａの開始に先立ちＣＰＵ１２は、電源１３
とスイッチ接片５を通電可能状態にする一方、スイッチ
接片４に対しては不導通状態にする。一方、スイッチの
メカ側はスイッチ接片２の曲げ部３ａがカム２の最外周
部２ａに乗り上げており、スイッチ接片３，４，５は互
いに接触状態となっている。この結果、モータ巻線５５
に電力が供給されると、ロータ６１が回転し、カム２が
回転し始める。一方、プランジャ３７はオン状態とな
り、クラッチ装置がオンとなる。このとき、歯車６４
は、図４に示すように矢示Ａ方向に回転し始める一方、
係合部となる係合突起２１は、矢示Ｃ方向に動き被係合
部となる係合孔６４ａ内に貫入してくる。このように、
電源１３、端子６、接続端子８、モータ巻線５５、接続
端子９、スイッチ接片３，４，５、ＣＰＵ１２および電
源１３の回路が構成され、モータおよびプランジャ３７
が駆動される結果、図７の状態にあるカム２が回転し始
める。そして、スイッチ接片３の曲げ部３ａがカム２の
中間部２ｂに落ち込むと、図８のようにスイッチ接片５
は、スイッチ接片３，４から離れる。このため、モータ
への電力供給は止まる。

【００４８】このとき、ソレノイド巻線４０への電力供
給は、継続されるため、プランジャ３７はオン状態を継
続し、クラッチ装置は係合状態を維持する。すなわち、
歯車６４と歯車６７は一体的に連結されている。このた
め、排水弁機構９３側から戻り力がモータのロータ６１
に加わるが、すなわち、係合突起２１は、図４で矢示Ｂ
方向に回転しようとする力を歯車６４に伝えるが、ロー
タ６１とステータとの間のデイテントトルクにより、ロ
ータ６１は現状位置を維持するため、カム２も現状位置
を保持する。なお、図１４に示すレバー６５等の逆転防
止機構で逆転を防止し、排水弁側からの戻り力に対抗さ
せるようにしても良い。

【００４９】なお、排水弁機構９３側には強いばねと弱
いばねが配置され、この強いばねの力が排水弁を閉じる
力となっている。ここで弱いばねは、排水弁機構９３の
ベローズ８５を開けようとする際の初期から作用し、強
いばねはベローズ８５を開けようとする際の後期のみに
作用する。すなわち、カム２が回転し始め、スイッチ接
片３の曲げ部３ａがカム２の中間部２ｂに落ち込むまで
は、弱いばねのみが働いており、ベローズ８５を開くま
でには至らない。カム２がさらに回転し、強いばねの作
用領域に入ると、そのばねの弾性力に抗して排水弁機構
９３のベローズ８５は開き始め、スイッチ接片３の曲げ
部３ａがカム２の最内周部２ｃに落ち込んだとき、ベロ
ーズ８５は完全に開いた状態となる。

【００５０】このようにスイッチ接片３の曲げ部３ａが
中間部２ｂにある状態のときは、排水弁機構９３のベロ
ーズ８５は開かれていない。一方、カム２がこの位置ま
で回転する間に，洗濯機内の固定用クラッチは切られ、
ブレーキを外す制御が行われる。この結果、洗濯槽は、
自由回転可能となる。そして、パルセータの回転とは逆
方向に、洗濯槽を回転させる。このため、水の流れに乱
流が生じ、洗浄力を増すこととなる。なお洗濯槽の回転
は、パルセータの回転と同方向にさせたり、その回転数
をパルセータの回転数と同じにしたりしても良い。ま
た、ＣＰＵ１２等の制御回路により、洗濯槽の駆動源を
制御してそれらの動きを組み合わせることもできる。ま
た、洗濯槽の回転のための駆動力は、パルセータの駆動
源と同一にしても良いし、別にしても良い。

【００５１】この洗濯工程Ａが終了すると、ＣＰＵ１２
は、スイッチ接片５への通電を止める。このため、ソレ
ノイド巻線４０への通電がオフとなり、歯車輪列機構の
中のクラッチ機構が切れる。カム２は、排水弁機構９３
側の弱いバネの力により元に戻され図７の状態に復帰す
る。この復帰によって、洗濯槽を固定するための固定用
クラッチが入ると共にブレーキをかける制御が行われ
る。

【００５２】その後、洗濯水を排水すると共に洗濯物を
脱水するための脱水工程Ｂに入る。この脱水工程Ｂに先
立ち、ＣＰＵ１２は、電源１３とスイッチ接片４，５を
通電可能状態とする。このため、モータ巻線５５に電力
が供給され、カム２が回転し始める。そして、スイッチ
接片３の曲げ部３ａがカム２の中間部２ｂに落ち込み、
スイッチ接片５がスイッチ接片３，４から離れるが、電
源１３はスイッチ接片４にも接続される状態となってい
るため、ロータ６１の回転は停止しない。この結果、カ
ム２は回転を継続し、スイッチ接片３の曲げ部３ａは、
その後、カム２の最内周部２ｃに落ち込む（図９参
照）。この落ち込みにより、スイッチ接片３はスイッチ
接片４から離れるため、ロータ６１の回転は停止し、カ
ム２の回転も止まる。

【００５３】なお、スイッチ接片３の曲げ部３ａが中間
部２ｂに落ち、その後、最内周部２ｃに落ち込むまでの
間で、ベローズ８５は開かれる。ベローズ８５が開かれ
ると、洗濯槽の水は、排水される。一方、モータがオン
されカム２が回転し始め、スイッチ接片３の曲げ部３ａ
のカム中間部２ｂに落ち込むまでの間で、洗濯機内の固
定用クラッチが切られブレーキを外す制御が行われる。

【００５４】ベローズ８５が開かれ、排水が完了する
と、洗濯機は脱水工程Ｂに入る。脱水工程Ｂでは、洗濯
槽がパルセータと共に一体回転し洗濯物の脱水を行う。
この脱水は、パルセータと洗濯槽が同時に一体回転する
ことによりなされるが、前述したように、洗濯槽は排水
弁が開く前に固定用クラッチが切られかつブレーキが外
されているので、洗濯時と異なり回転可能となっている
ので問題なく行われる。

【００５５】この脱水工程Ｂが終了すると、ＣＰＵ１２
は、スイッチ接片５への通電を止める。このため、ソレ
ノイド巻線４０への通電がオフとなり、歯車輪列機構の
中のクラッチ装置がオフし、カム２は排水弁機構９５側
の強いバネおよび弱いバネの力により戻され、図７の状
態に復帰する。この復帰の間に、洗濯槽のための固定用
クラッチが入ると共にブレーキをかける制御が行われ
る。

【００５６】その後、すすぎを行うすすぎ工程Ｃに入
る。なお、このすすぎ工程Ｃに先立ち、ＣＰＵ１２は、
電源１３とスイッチ接片５を通電可能状態にする一方、
スイッチ接片４に対しては不導通状態とする。このた
め、クラッチ装置付きモータアクチュエータ１は、洗濯
工程Ａに入る前と同じ動作を行い、スイッチ接片３の曲
げ部３ａがカム２の中間部２ｂに落ち込んだ状態で止ま
る。この結果、洗濯槽は洗濯工程Ａと同様に回転自由な
状態となり、洗濯工程Ａでの動きと同様な動作を行うこ
とが可能となる。なお、この時の洗濯槽の動きを洗濯工
程Ａと同様にはせず、すすぎに最適な他の動きとしても
良い。

【００５７】すすぎ工程Ｃが終了すると、ＣＰＵ１２
は、スイッチ接片５への通電を止める。このため、洗濯
工程Ａの終了時と同様に、カム２は図７の状態に復帰す
る。この後、最後の工程となる脱水工程Ｄに入る。この
脱水工程Ｄに先立つクラッチ装置付きモータアクチュエ
ータ１の動作および洗濯機の動作は、先に述べた脱水工
程Ｂと同様となっている。また脱水工程Ｄの終了時の動
きも脱水工程Ｂと同様である。なお、すすぎ工程Ｃや脱
水工程Ｄが終了する際のカム２の復帰動作時間におい
て、洗濯槽が再固定される制御、すなわち固定用クラッ
チが入れられると共にブレーキをかける制御が行われ
る。

【００５８】このような各種の工程を行うたびに、歯車
輪列機構内のクラッチ装置がオンしたりオフしたりす
る。このオンオフ、すなわち、回転伝達の縦断によっ
て、歯車６４の係合孔６４ａを囲む係合孔壁、特にその
角部６４ｂと、歯車６７の係合突起２１の突出部２３と
の間に衝突、摺接が生ずる。これを何度も繰り返すと、
突出部２３の方が角部６４ｂより硬い材質であっても、
変形凹部２５が発生する。しかし、この変形凹部２５が
発生したとしても、その変形凹部２５の両側部分は、ま
だ、図５の矢示Ｄのように、テーパーが存在しており、
例えば、係合突起２１が係合孔６４ａの中で径方向にガ
タつくと、テーパー機能が働き、係合突起２１は、係合
孔６４ａからスムーズに抜け出ることになる。

【００５９】なお、突出部２３を含む歯車６７は、ティ
スモ入りのＰＢＴで、ジュラコン製の歯車６４より硬く
なっており、変形凹部２５の発生は、従来のクラッチ装
置に比べ少ないものとなっている。そして、歯車６４の
角部６４ｂが図６（Ｃ）に示すように摩耗しがちとな
る。しかし、この摩耗は、係合突起２１を係合孔６４ａ
から外れ易くするものであり、摩耗としては好ましいも
のである。

【００６０】以上のような実施の形態では、中間部２ｂ
にスイッチ接片３が落ち込むまでに、洗濯機の洗濯槽の
固定用クラッチを切り、ブレーキを外しているので、洗
濯槽が自由に回転可能となる。このため、洗濯機におけ
る洗濯工程が従来の洗濯方法と異なる洗濯方法とするこ
とができ、洗濯機の機能を向上させることができる。な
お、中間部２ｂにスイッチ接片３が落ち込むまでの間
に、固定用クラッチを切るだけの動作をさせるようにし
ても良い。その場合、ブレーキはまだ効いているが、Ｃ
ＰＵ１２等の制御回路を働かせ、ブレーキを解除させる
ようにして、同様な機能を持たせることができる。但
し、ブレーキが効いている状態の時でも、従来と異なる
洗濯方法をすることができる。すなわち、洗濯槽をゆら
す等して新たな洗濯方法を提供できる。

【００６１】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
変形実施可能である。例えば、係合突起２１を図１１
（Ａ）に示すように、両側の斜面部２２，２４に突出部
２３，２３を設けるようにしたり、図１１（Ｂ）に示す
ように、当接部とならない側の面には斜面部を設けない
ようにしても良い。さらに、突出部２３の断面形状を円
形ではなく、図１１（Ｃ）に示すように、三角形状とし
たり、図１１（Ｄ）に示すように三角形の先端を切り欠
いたような台形としても良い。また、係合突起２１と係
合孔６４ａによる係脱ではなく、係合部も被係合部も共
に突起としたクラッチとしても良い。

【００６２】また、ソレノイド巻線４０への通電のため
の回路の一部としてスイッチ接片５を利用するのではな
く、端子をもう１個設け、その端子に電源１３の他端を
接続するようにしても良い。また、プランジャ３７と輪
列用のクラッチ装置との関係は、ソレノイド巻線４０が
通電されたとき輪列用のクラッチ装置を係合状態とし回
転伝達可能にするのではなく、ソレノイド巻線４０の通
電がオフされたときに輪列用のクラッチ装置を係合状態
とする構成としても良い。

【００６３】また、スイッチ接片を４個以上の複数と
し、それに合わせ段差部を３個以上の複数としても良
い。さらに、カム２の両側部の２箇所にスイッチ接片を
設けたり、複数のスイッチ接片の一部を他の機能用に使
用するようにしても良い。

【００６４】さらに、カム２の復帰は、排水弁機構９３
のばね８９のようなバネ力を利用するのではなく、正逆
転可能なモータを使用し、そのモータに再度通電し反転
させるようにしても良い。このような場合、プランジャ
３７等の機構および輪列用のクラッチ装置は不要とな
る。

【００６５】また、図３から図６に示すクラッチ装置を
使用するモータアクチュエータとしては、図１２から図
１７に示す従来構造のモータアクチュエータでも良い。
さらに、係合突起２１側に突出部２３を設けるのではな
く、係合孔６４ａの係合孔壁側に突出部を設けるように
しても良い。さらに、係合突起を歯車６４側に設け、係
合孔を歯車６７側に設けるようにしても良い。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、各請求項記載のク
ラッチ装置およびクラッチ装置付きモータアクチュエー
タでは、係合部に設けたテーパー作用が永く維持できる
ので、クラッチ装置をオフ状態にしようとしたときに、
オン状態、すなわち、係合状態のままとなることはな
い。この結果、クラッチがオフしなくなるという動作不
良はほとんどなくなると共に、このようなクラッチ装置
を使用したモータアクチュエータは、安定した動作を行
うものとなる。

【００６７】また、請求項２記載の発明では、係合部に
変形凹部が生じにくくなる。しかも、材質が硬くない側
となる被係合部の角部が仮に摩耗したとしても、その摩
耗は、係合部が被係合部から外れやすくなるもので、係
合状態をオフにした際の動作安定には、好ましいものと
なる。さらには、請求項３記載の発明では、出力部側か
らの回転が増速される一方、トルクは小さくなって他方
の回転体に伝達されてくることになり、クラッチ装置の
食い付き現象を減少させることができる。この結果、出
力部側から受ける力が強い場合でも、動作の安定したク
ラッチ装置を得ることができる。このため、洗濯機の排
水弁等の負荷が大きいものに対しても、このクラッチ装
置を使用することができるようになる。

【００６８】さらに、請求項６，７および８記載のクラ
ッチ装置付きモータアクチュエータでは、モータの通電
状態を変更でき、その変更によりカムの停止位置を複数
に設定できる。その結果、このクラッチ装置付きモータ
アクチュエータを使用する洗濯機や換気扇等の動作態様
を変更または増加させ、その機能をアップさせることが
できる。

【００６９】加えて、請求項７および８記載のクラッチ
装置付きモータアクチュエータでは、少なくとも３枚の
スイッチ接片を利用して、モータの通電状態を２通り以
上に変更できるので、小型で高機能なクラッチ装置付き
モータアクチュエータとなる。また、このクラッチ装置
付きモータアクチュエータを使用した洗濯機等の電気機
器は、その機能の向上にかかわらず大型化することがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクラッチ装置付きモータアクチュエー
タの実施の形態を示すケースを取り除いた一部平面図で
ある。

【図２】本発明のクラッチ装置付きモータアクチュエー
タを含むスイッチ周辺の回路図である。

【図３】本発明のクラッチ装置の係合突起の要部斜視図
である。

【図４】本発明のクラッチ装置の係合突起周辺部分の周
方向に沿った断面図である。

【図５】本発明のクラッチ装置の係合突起に生じた変形
凹部を示す図である。

【図６】本発明のクラッチ装置に生ずる摩耗部分を説明
する図で、（Ａ）は係合突起の側面図で、（Ｂ）は
（Ａ）のＢ−Ｂ線による部分断面図で、（Ｃ）は係合孔
部分の周方向に沿った断面図である。

【図７】図１の接片部分を示す平面図で、カムが回転す
る前の状態を示す図である。

【図８】図１の接片部分を示す平面図で、カムが回転
し、スイッチ接片が中間部に落ち込んだ状態を示す図で
ある。

【図９】図１の接片部分を示す平面図で、カムがさらに
回転し、スイッチ接片が最内周部に落ち込んだ状態を示
す図である。

【図１０】洗濯機の行程とカム移動量の関係を示す図
で、（Ａ）は、洗濯機の自動洗濯モードを示しており、
（Ｂ）は、（Ａ）に対するカム移動量を示している図で
ある。

【図１１】本発明のクラッチ装置の係合突起の他の例を
示すもので、（Ａ）は両側に突出部を設けたものを示
し、（Ｂ）は一方側には斜面部を設けたものを示し、
（Ｃ）は突出部を断面三角形状にしたものを示し、
（Ｄ）は突出部を断面台形としたものを示している。

【図１２】従来のクラッチ装置付きモータアクチュエー
タの一部断面平面図である。

【図１３】図１２の一部断面側面図である。

【図１４】図１２の各点ＯＡＢＣＤＥを結ぶ線に沿う断
面展開図である。

【図１５】図１２のクラッチ装置付きモータアクチュエ
ータで駆動される被駆動機構の一部断面平面図である。

【図１６】図１２のクラッチ装置付きモータアクチュエ
ータの回路図である。

【図１７】図１２のクラッチ装置付きモータアクチュエ
ータ１２に使用されるクラッチ装置の係合孔が設けられ
た歯車の平面図である。

【図１８】図１２のクラッチ装置付きモータアクチュエ
ータに使用される係合孔と係合突起の関係を示す要部斜
視図である。

【図１９】図１２のクラッチ装置付きモータアクチュエ
ータに使用される係合突起に生ずる変形凹部を説明する
ための図で、（Ａ）は図１８のXIX−XIX断面図で、
（Ｂ）は（Ａ）の矢示Ｅ部分の拡大斜視図である。

【符号の説明】

１クラッチ装置付きモータアクチュエータ２カム２ａ最外周部２ｂ中間部（段差部）２ｃ最内周部（段差部）３、４、５スイッチ接片６端子７ケース８、９接続端子１２ＣＰＵ２１係合突起（係合部）２２斜面部（当接部）２３突出部２４斜面部２５変形凹部４０ソレノイド巻線４８プーリ（アクチュエータ作動体）５５モータ巻線６１ロータ６４歯車（一方の回転体）６４ａ係合孔（被係合部）６４ｂ角部６７歯車（他方の回転体）６７ａ係合突部（係合部）７４出力軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源により回転駆動される一方の回転
体と、出力部へ回転を伝達する他方の回転体と、上記一
方の回転体と上記他方の回転体とに形成した上記一方の
回転体から上記他方の回転体への回転伝達を継断するク
ラッチ手段とを有し、このクラッチ手段は、上記一方の
回転体と上記他方の回転体のいずれか一方に被係合部を
形成し、いずれか他方に係合部を形成することにより構
成され、上記被係合部へ上記係合部が係合して上記クラ
ッチ手段のクラッチがオンし、上記被係合部から上記係
合部が離脱して上記クラッチ手段のクラッチがオフする
と共に、上記係合部の当接部に、上記被係合部を形成す
る係合壁から遠ざかる斜面部を形成し、その斜面部の径
方向の中央部を周方向に沿って突出させたことを特徴と
するクラッチ装置。
【請求項２】前記係合部の硬度を、前記被係合部を形
成する前記係合壁の硬度に比べ大きくしたことを特徴と
する請求項１記載のクラッチ装置。
【請求項３】前記一方の回転体に前記被係合部となる
係合孔を設け、前記他方の回転体に前記係合部となる係
合突起を設け、前記他方の回転体と前記出力部との間に
減速輪列を設けたことを特徴とする請求項１または２記
載のクラッチ装置。
【請求項４】モータ巻線への通電により回転するロー
タと、このロータに減速輪列を介して連結されると共に
被駆動機構を駆動操作するための出力軸と、上記減速輪
列中に設けられた上記ロータと上記出力軸との間で回転
を継断するクラッチ装置とを備えたクラッチ装置付きモ
ータアクチュエータにおいて、上記クラッチ装置の一方
の回転体に被係合部を設け、上記クラッチ装置の他方の
回転体に上記被係合部に係脱する係合部を設け、この係
合部の当接部に、係合部先端の幅が狭くなる斜面部を形
成し、この斜面部の径方向の中央部を周方向に沿って突
出させたことを特徴とするクラッチ装置付きモータアク
チュエータ。
【請求項５】モータと、このモータによって駆動され
るカムと、上記モータの回転を上記カムに伝達する歯車
輪列機構と、この歯車輪列機構に入れられ上記回転の伝
達を切断可能とするクラッチ装置と、このクラッチ装置
を動作させるソレノイドと、上記カムに接触し、上記モ
ータへの通電をオンオフするスイッチ接片と、上記モー
タの回転が上記歯車輪列機構を介して伝えられるアクチ
ュエータ作動体とを備えてなるクラッチ装置付きモータ
アクチュエータにおいて、上記スイッチ接片を動作させ
る少なくとも１つ以上の段差部を上記カムに設けると共
に、上記クラッチ装置の一方の回転体に被係合部を設
け、上記クラッチ装置の他方の回転体に上記被係合部に
係脱する係合部を設け、この係合部の当接部に、係合部
先端の幅が狭くなる斜面部を形成し、この斜面部の径方
向の中央部を周方向に沿って突出させたことを特徴とす
るクラッチ装置付きモータアクチュエータ。
【請求項６】モータ巻線への通電により回転するロー
タと、このロータに減速輪列を介して連結されると共に
被駆動機構を駆動操作するための出力軸と、上記減速輪
列中に設けられた上記ロータと上記出力軸との間で回転
を継断するクラッチ装置とを備えたクラッチ装置付きモ
ータアクチュエータにおいて、上記モータ巻線の一方側
に接続される電流通路を１系統とし、他方側に接続され
る電流通路を複数系統とすると共に、上記クラッチ装置
の一方の回転体に被係合部を設け、上記クラッチ装置の
他方の回転体に上記被係合部に係脱する係合部を設け、
この係合部の当接部に、係合部先端の幅が狭くなる斜面
部を形成し、この斜面部の径方向の中央部を周方向に沿
って突出させたことを特徴とするクラッチ装置付きモー
タアクチュエータ。
【請求項７】前記他方側に接続される電流通路は、上
記出力軸と連動回転する１つのカムによって制御される
少なくとも３枚のスイッチ接片を有しており、このスイ
ッチ接片の内の１枚が前記モータ巻線の他方側の端子に
接続されると共に残りのスイッチ接片の複数が電源側に
接続されることを特徴とする請求項６記載のクラッチ装
置付きモータアクチュエータ。
【請求項８】モータと、このモータによって駆動され
るカムと、上記モータの回転を上記カムに伝達する歯車
輪列機構と、この歯車輪列機構に入れられ上記回転の伝
達を切断可能とするクラッチ装置と、このクラッチ装置
を動作させるソレノイドと、上記カムに接触し、上記モ
ータへの通電をオンオフするスイッチ接片と、上記モー
タの回転が上記歯車輪列機構を介して伝えられるアクチ
ュエータ作動体とを備えてなるクラッチ装置付きモータ
アクチュエータにおいて、上記スイッチ接片を動作させ
る少なくとも２つ以上の段差部を上記カムに設けると共
に、上記スイッチ接片を３個以上設け、その１つのスイ
ッチ接片と電源の一端とを常時通電可能に接続し、他の
複数のスイッチ接片と上記電源の他端とをその通電状態
を選択可能に接続すると共に、上記クラッチ装置の一方
の回転体に被係合部を設け、上記クラッチ装置の他方の
回転体に上記被係合部に係脱する係合部を設け、この係
合部の当接部に、係合部先端の幅が狭くなる斜面部を形
成し、この斜面部の径方向の中央部を周方向に沿って突
出させたことを特徴とするクラッチ装置付きモータアク
チュエータ。