JPH09296648A - スライディングウォールの方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 進入速度を加減することなくハンガーレール
からターンテーブル内へランナを進入させることができ
るようにする。 【解決手段】 ランナ１２を載置してこれの方向転換を
行うターンテーブル１６と、ランナ１２の上部１２ａに
圧接しこれを移動可能なローラ２０と、ローラ２０を回
転駆動可能なローラ駆動用モータ３０と、ローラ２０と
ローラ駆動用モータ３０の連結（オン時）及び連結の解
除（オフ時）を行う電磁クラッチ２４と、ローラ駆動用
モータ３０の出力軸の固定（オン時）及び固定の解除
（オフ時）を行う電磁ブレーキとを設け、電磁クラッチ
２４をオン、電磁ブレーキをオフ、ローラ駆動用モータ
３０を駆動し、ローラ２０を回転駆動させることにより
ランナ１２を自動的に移動させ、電磁クラッチ２４をオ
ン、電磁ブレーキをオン、ローラ駆動用モータ３０を停
止し、ローラ２０を固定してランナ１２と摩擦係合させ
ることによりランナ１２の移動を停止させて保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライディングウ
ォールの方向転換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のスライディングウォールの方向転
換装置としては、特公平７−６３１９号公報に示される
ものがあり、これに示されるものは、駆動機構により回
転駆動される回転枠体を固定枠体に回転自在に支持し、
回転枠体の下部にはランナを内部に載置し得るととも
に、各端面が相対峙するハンガーレールの端面に対し、
わずかな間隙を介して連続するランナホルダを設け、回
転枠体には、駆動用の中空軸を設け、中空軸にはランナ
ホルダに進入するランナを検出する摺動軸を上下動自在
に内装し、摺動軸がランナを検出することにより作動し
て駆動機構を起動させるリミットスイッチや、回転枠体
が９０度付近まで回転すると作動して駆動機構を停止さ
せるリミットスイッチを備えたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のスライディングウォールの方向転換装置で
は、ランナホルダの回転は、駆動機構により自動で行う
ことが可能であり、また回転角度もリミットスイッチに
より適正な角度に自動的に制御されるが、摺動軸によっ
てランナが所定位置に位置していることを検出させるよ
うに、ハンガーレールからランナホルダにランナを進入
させて所定位置に停止させる作業は手動で行わなければ
ならない。このため、ランナホルダにランナを進入させ
る際には、パネルを持ってランナを移動させるが、ハン
ガーレールとランナホルダの間には間隙があるため、ラ
ンナにこの間隙を乗り越えさせるためには、ランナにあ
る程度の速度を持たせる必要がある。しかしながら、パ
ネルには重量があるため、力をかけ過ぎると慣性力によ
りランナが摺動軸を通り越してしまい、また、ランナが
摺動軸を通り越さないようにゆっくり進入させるために
弱い力しかかけないと、ランナが間隙を乗り越えること
ができなかったりするので、パネルに加える力の加減が
難しく、ランナをランナホルダの所定位置に停止させる
ことが困難であるという問題がある。特に、パネルの高
さが高い場合、作業者がランナの近くに力をかけること
ができないので、より困難になる。本発明は、このよう
な課題を解決するためのものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、パネル
を吊下げ支持したランナの移動を案内するハンガーレー
ル同士が直交する交点に設けられたスライディングウォ
ールの方向転換装置であって、前記ランナを載置して前
記ランナの方向転換を行うターンテーブルと、前記ラン
ナが前記ハンガーレールから該ターンテーブルに進入す
る際に、該ランナを該ターンテーブル内に自動的に引き
込むランナ駆動手段と、前記ランナが該ターンテーブル
の所定位置まで移動したときに該ランナの移動を停止さ
せて保持するランナ停止保持手段と、を備えていること
を特徴としたものである。

【０００５】これにより、ハンガーレールからターンテ
ーブル内にランナを勢いよく進入させても、ランナがラ
ンナ駆動手段に到達した際には、ランナ駆動手段により
自動的にターンテーブル内に引き込まれ、所定位置まで
移動したときにランナ停止保持手段により自動的に停止
させられて保持されるため、ランナをターンテーブル内
に進入させる際の力の加減に気を付けることもなく、ラ
ンナを容易に所定位置に停止させ保持することができ
る。

【０００６】また、本発明のうちで請求項２記載の発明
は、請求項１記載の発明において、さらに、前記ハンガ
ーレール又は前記ターンテーブルに設けられた前記ラン
ナの該ターンテーブルへの進入を検知する進入検知手段
を備え、前記ランナ駆動手段は前記進入検知手段により
前記ランナの進入が検知された際に駆動するように構成
されていることを特徴としたものである。

【０００７】これにより、ランナがターンテーブル内へ
進入する際に進入検知手段により進入が検知され、ラン
ナ駆動手段が駆動して自動的にランナをターンテーブル
内に引き込むことができる。

【０００８】また、本発明のうちで請求項３記載の発明
は、請求項１又は２記載の発明において、さらに、前記
ランナが前記ターンテーブルの所定位置まで移動したこ
とを検知する位置検知手段を備え、前記ランナ停止保持
手段は、前記位置検知手段により前記ランナが前記ター
ンテーブルの所定位置にあることを検知されると作動す
るように構成されていることを特徴としたものである。

【０００９】これにより、ランナがターンテーブルの所
定位置まで移動したときに、これが位置検知手段により
検知され、ランナ停止保持手段によりランナの移動を停
止して保持することができる。

【００１０】また、本発明のうちで請求項４記載の発明
は、請求項１、２又は３記載の発明において、前記ラン
ナ駆動手段は、前記ターンテーブルが所定角度回転して
前記ランナの方向転換を終了した際に、再駆動して該ラ
ンナを自動的に前記ハンガーレールに送り出すように構
成されていることを特徴としたものである。

【００１１】これにより、ランナ駆動手段により方向転
換が終了した際にランナを自動的にハンガーレールに送
り出すため、方向転換が終了したのち、作業者が手動に
よってランナをハンガーレールに送り出すという作業を
行わなくてもよくなる。

【００１２】また、本発明のうちで請求項５記載の発明
は、請求項１、２、３又は４記載の発明において、前記
ランナ駆動手段は、前記ターンテーブル内での前記ラン
ナの移動を案内する旋回レールと直交する方向を軸方向
として回転駆動し、外周面が前記ランナの上部に圧接す
るローラであることを特徴としたものである。

【００１３】これにより、ランナは、これの上部に圧接
したローラが回転駆動することによりローラの回転方向
の接線方向に移動していく。

【００１４】また、本発明のうちで請求項６記載の発明
は、請求項１、２、３又は４記載の発明において、前記
ランナ駆動手段は、前記ターンテーブル内での前記ラン
ナの移動を案内する旋回レールを挟んで対面する一対の
ベルトコンベアであって互いのベルトの間に前記ランナ
を挟み込むことを特徴としたものである。

【００１５】これにより、一対のベルトコンベアが駆動
することにより、これらのベルト間に挟み込まれたラン
ナがベルトの移動方向に移動していく。

【００１６】また、本発明のうちで請求項７記載の発明
は、請求項５記載の発明において、前記ランナ停止保持
手段は、前記ランナの上部及び前記ローラの外周面の一
方又は両方をゴム系の材料で構成し、該ランナの上部と
該ローラの外周面とが摩擦係合することにより該ランナ
を保持するように構成されていることを特徴としたもの
である。

【００１７】このように、ランナの上部及びローラの外
周面の一方又は両方をゴム系の材料で構成することによ
り、ランナの上部とローラの外周面の間に滑りを発生さ
せることなくランナを移動させることができるととも
に、ローラの回転駆動が停止した際にランナの上部とロ
ーラの外周面とが摩擦係合してランナが停止し、ローラ
の外周面により保持される。

【００１８】また、本発明のうちで請求項８記載の発明
は、請求項１、２、３、４、５又は７記載の発明におい
て、前記ランナの上部は、進行方向に傾斜可能に構成さ
れていることを特徴としたものである。

【００１９】これにより、ランナがランナ駆動手段の位
置まで移動した際にランナの上部が進行方向に傾斜して
ランナ駆動手段に係合し易くなるとともに、ランナ駆動
手段に確実に圧接される。

【００２０】また、本発明のうちで請求項９記載の発明
は、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８記載の発
明において、前記ランナ駆動手段は、前記ランナの移動
を案内する作動部と、作動部を駆動可能な駆動部と、前
記ランナを旋回させる際に該駆動部の動力が該作動部に
伝達される状態にして該作動部により該ランナを自動的
に前記ターンテーブル内に引き込む一方、前記ランナを
直進させる際に該駆動部の動力が該作動部に伝達されな
い状態にして該作動部によらず該ランナが自由に移動す
ることができるように切換える直進・旋回切換手段と、
を有していることを特徴としたものである。

【００２１】これにより、ランナを旋回させる際には、
直進・旋回切換手段を旋回に切換えて、駆動部と作動部
を連結し、作動部を駆動させてランナをターンテーブル
内に引き込むことができ、一方、ランナを直進させる際
には、直進・旋回切換手段を直進に切換えて、駆動部と
作動部の連結を解除し、作動部に駆動力を持たせないよ
うにしてランナを手動により自由に移動させて、ターン
テーブル内を通過させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１、図２、図３、図４及び図５
に本発明の第１の実施の形態を示す。本発明により方向
転換されるランナ１２は、パネル１０に対して前後１箇
所ずつに取り付けられ、各ランナ１２は、上部１２ａ
と、本体１２ｂと、パネル１０を吊下げ支持する吊りボ
ルト１２ｄと、ハンガーレール１１、１３、１５または
１７内を転動する複数の車輪１２ｅとを備えている。ま
た、上部１２ａの上面には進行方向に連続する凹凸面が
形成されており、上部１２ａと本体１２ｂとは、ランナ
１２の前後にそれぞれ設けられた連結体１２ｆにより連
結されており、連結体１２ｆは、その一端が上部１２ａ
に対し回動可能に取り付けられると共に、本体１２ｂに
対して摺動可能に配設される。さらに、連結体１２ｆと
本体１２ｂとの間には、バネ１２ｃが介挿されており、
上部１２ａを本体１２ｂに対して上方に離間する方向に
付勢している。ランナ１２の移動を案内する４本のハン
ガーレール１１、１３、１５及び１７は、横断面略矩形
状のボックス構造をなしており、その下面には、その長
手方向に伸びるレール溝１１ｂ、１３ｂ、１５ｂ及び１
７ｂが穿設されており、このレール溝１１ｂ、１３ｂ、
１５ｂ及び１７ｂ内をランナ１２の吊りボルト１２ｄが
貫通し、レール溝１１ｂ、１３ｂ、１５ｂ及び１７ｂの
両脇をランナ１２の車輪１２ｅが転動することで、ラン
ナ１２は、ハンガーレール１１、１３、１５及び１７に
沿って移動することができる。

【００２３】４本のハンガーレール１１、１３、１５及
び１７同士が直交する交点には、本発明にかかる方向転
換装置が配置される。即ち、方向転換装置は、大まか
に、ランナ１２を載置してランナ１２の方向転換を行う
ターンテーブル１６と、ランナ駆動手段と、ランナ停止
保持手段と、を備えている。

【００２４】ターンテーブル１６は、主に、ハンガーレ
ール１１、１３、１５及び１７の上面１１ａ、１３ａ、
１５ａ及び１７ａに固定された基台１９上に取り付けら
れた支持部１４に軸受１４ａを介して回転可能に支持さ
れる歯付回転板３１と、基台１９上に取付られた取付台
２１に固定された旋回用モータ３６（図３参照）及び減
速機３４と、歯付回転板３１の下面に固定された旋回レ
ール１８と、を備えている。旋回レール１８の下面に
は、対向するハンガーレール１１と１５または１３と１
７のレール溝１１ｂと１５ｂまたは１３ｂと１７ｂとそ
れぞれ選択的に連通、非連通となり、ランナ１２の吊り
ボルト１２ｄを案内するレール溝１８ａが形成されてい
る。図３に示されるように、旋回用モータ３６は、歯車
３５を介して減速機３４に連結され、減速機３４の下部
から導出された出力軸３４ａに連結された歯車３２は、
歯付回転板３１の外周面に形成された円周方向に連続す
る歯３１ａに噛み合っている。従って、旋回用モータ３
６の駆動によって、歯付回転板３１及び旋回レール１８
は、基台１９に対して旋回することができる。

【００２５】ランナ駆動手段は、ランナ１２がハンガー
レール１１、１３、１５及び１７からターンテーブル１
６に進入する際に、ランナ１２をターンテーブル１６内
に自動的に引き込むもので、ローラ（作動部）２０、歯
車２２、電磁クラッチ２４、プーリ２６及び２９、ベル
ト２８及びローラ駆動用モータ３０と、を備えている。
詳しくは、旋回レール１８の側面にレール溝１８ａと同
方向に互いに所定間隔をあけて３つの回動軸２０ａの両
端が回転可能に軸支されており、３つの回動軸２０ａに
は、それぞれローラ２０及び歯車２２が固定されてい
る。さらに、隣合う歯車２２同士は、同じく旋回レール
１８の側面に軸支された軸に固定された歯車２３に噛み
合っており、これにより、すべてのローラ２０が歯車２
２、２３を介して旋回レール１８のレール溝１８ａと直
交する方向を軸方向として且つ同方向に回転することが
できる。それぞれローラ２０の外周面はゴム系の材料で
構成されており、ランナ１２の上部１２ａに圧接可能で
ある。中央のローラ２０の回動軸２０ａは、旋回レール
１８の図１中右側面を貫通してさらに延長され、旋回レ
ール１８の右側面の外側に固定された電磁クラッチ（直
進・旋回切換手段）２４を介して、電磁クラッチ２４の
図１中右隣りに配設されたプーリ２６に連結可能であ
り、電磁クラッチ２４は、オンになると回動軸２０ａと
プーリ２６を連結して、プーリ２６の回転力がローラ２
０に伝達されるようにするが、オフになると回動軸２０
ａとプーリ２６の連結を解除して、プーリ２６の回転力
がローラ２０に伝達されないようにするものである。

【００２６】プーリ２６は、歯付回転板３１に設けられ
た貫通孔３１ｂを貫通して図１中上方に延びるベルト２
８によって歯付回転板３１の上部に配設されたプーリ２
９に連結されており、プーリ２９は、歯付回転板３１の
上面に固定されたローラ駆動用モータ３０の出力軸３０
ａに一体回転するように連結されている。なお、これ
ら、プーリ２６及び２９、ベルト２８及びローラ駆動用
モータ３０により駆動部が構成される。ランナ停止保持
手段は、ランナ１２がターンテーブル１６の所定位置ま
で移動したときにランナ１２の移動を停止させて保持す
るものであり、上記ローラ２０、上記電磁クラッチ２４
及びローラ駆動用モータ３０に内蔵される電磁ブレーキ
と、により構成される。電磁ブレーキは、オンになると
出力軸３０ａを固定し、オフになると出力軸３０ａを回
転自在な状態にするものである。

【００２７】さらに、方向転換装置は、ランナ１２のタ
ーンテーブル１６内への進入を検知する進入検知手段を
備えており、進入検知手段は、それぞれのハンガーレー
ル１１、１３、１５及び１７のターンテーブル１６側端
部にそれぞれ設けられた第１センサ３８、第２センサ４
０、第３センサ４２及び第４センサ４４により構成され
る。それぞれのセンサ３８、４０、４２及び４４は、ラ
ンナ１２のターンテーブル１６内への進入を検知すると
ともに、ランナ１２のターンテーブル１６からハンガー
レール１１、１３、１５及び１７への退出も検知する。

【００２８】また、旋回レール１８の両端部には、それ
ぞれ位置検知手段である第５センサ４６及び第６センサ
４８が設けられており、それぞれのセンサ４６及び４８
は、ランナ１２がターンテーブル１６の中央位置まで移
動したときに、ランナ１２がそれぞれの検知位置から外
れるように位置している。それぞれのセンサ３８、４
０、４２、４４、４６及び４８は、発光素子と受光素子
からなる光センサで構成することができる。

【００２９】それぞれのセンサ３８、４０、４２、４
４、４６及び４８、ローラ駆動用モータ３０、電磁クラ
ッチ２４、旋回用モータ３６及び電磁ブレーキは、図１
３に示されるように、信号線５４によって壁面５０に設
けられたスイッチボックス５２に内蔵された制御器５３
に接続されており、制御器５３は、それぞれのセンサ３
８、４０、４２、４４、４６及び４８からの検知信号が
入力されると、これらの検知信号に基づいてローラ駆動
用モータ３０、電磁クラッチ２４、旋回用モータ３６及
び電磁ブレーキをそれぞれ制御する。

【００３０】次に、第１の実施の形態の動作について説
明する。図４及び図５に示されるように、ランナ１２を
ハンガーレール１１上を図中左から右へ移動させ、ハン
ガーレール１１、１３、１５及び１７の直交地点でハン
ガーレール１３へ向かって旋回させる場合を考える。こ
の場合、旋回レール１８のレール溝１８ａは、初動時に
おいて、ハンガーレール１１及び１５と連通するように
設定されている。パネル１０を手で引っ張りランナ１２
を図５中右方向に移動させて、ランナ１２が第１センサ
３８の位置まで移動すると（すなわち、図５中２点鎖線
で示される位置）、第１センサ３８がランナ１２を検知
し、この検知信号に基づいて制御器５３により電磁クラ
ッチ２４がオンになってローラ２０とプーリ２６が連結
されるとともに、ローラ駆動用モータ３０が駆動してロ
ーラ２０が回転駆動する。

【００３１】引き続き、パネル１０を図５中右方向に移
動させ、ランナ１２をハンガーレール１１と旋回レール
１８との間隙を乗り越えさせて旋回レール１８内に進入
させると、図６に示されるように、第５センサ４６によ
りランナ１２の進入が検知されるとともに、ランナ１２
の上部１２ａが図６中左端部のローラ２０に当接した際
にローラ２０により下方に押圧され、まず、ばね１２ｃ
が圧縮されることにより上部１２ａの図６中右端部が下
方に傾斜して、ローラ２０の下部に進入し易い姿勢にな
り上部１２ａがローラ２０と圧接して、ローラ２０によ
って図６中右方向に自動的に移動させられていく。図６
中右方向に移動していくに従って上部１２ａは、ばね１
２ｃの弾性力に抗してローラ２０によって押し下げられ
ながら図８に示されるように水平状態に戻っていく。こ
れにより、ランナ１２が旋回レール１８内を移動してい
る間、上部１２ａはばね１２ｃの弾性力により上方に押
し上げられているので、上部１２ａとローラ２０の外周
面のゴム系の部材が圧接し、ランナ１２は滑ることなく
ローラ２０によって移動させられていく。

【００３２】図７及び図８に示されるように、ランナ１
２が旋回レール１８の中央位置まで移動すると、ランナ
１２は第５センサ４６の検知位置から外れ、この信号に
基づいて制御器５３により、ローラ駆動用モータ３０の
駆動が停止すると同時に電磁ブレーキがオンになる。こ
のとき、電磁クラッチ２４はオンの状態のままであるた
め、ローラ２０は電磁ブレーキにより固定され、ランナ
１２はその位置でローラ２０との摩擦係合により停止し
保持される。

【００３３】このように、ランナ１２がローラ２０に当
接した後は、ローラ２０により旋回レール１８の中央位
置まで移動させられ、その位置で停止させられ保持され
るため、ハンガーレール１１と旋回レール１８との間隙
及び旋回レール１８内でのランナ１２の停止位置を考慮
してランナ１２の旋回レール１８への進入速度を加減し
なくてもランナ１２を自動的に所定位置に停止させるこ
とができる。

【００３４】この後、制御器５３により旋回用モータ３
６が駆動して歯車３２が回転駆動し、歯車３２にかみ合
っている歯３１ａを介して歯付回転板３１が図７及び図
８中矢印で示されるように時計方向に旋回し、旋回レー
ル１８のレール溝１８ａがハンガーレール１３及びハン
ガーレール１７と連通する位置まで９０度旋回すると旋
回用モータ３６の駆動が自動的に停止する。これによ
り、ランナ１２が９０度旋回する。この後、制御器５３
により電磁ブレーキがオフにされ、ローラ駆動用モータ
３０が駆動されることによりローラ２０が再び回転駆動
し、図９に示されるようにランナ１２をハンガーレール
１３方向へ送り出す。ランナ１２は旋回レール１８の出
口付近まで移動すると第６センサ４８により検知され、
さらにハンガーレール１３上に差し掛かると第２センサ
４０により検知される。図１０に示されるように、ラン
ナ１２がハンガーレール１３上にさらに送り出されて第
６センサ４８の検知位置から外れると、第６センサ４８
によりランナ１２が検知されなくなるため、この信号に
基づいて制御器５３により電磁クラッチ２４がオフにさ
れるとともにローラ駆動用モータ３０の駆動が停止され
て、ローラ２０の回転駆動が停止され、ランナ１２の自
動的な送り出しが終了する。

【００３５】この後、パネル１０を手で引っ張りランナ
１２を図１１中下方へ移動させる。このとき、ランナ１
２が第２センサ４０の検知位置から外れると制御器５３
により旋回用モータ３６が前記とは逆方向に駆動され、
図１１及び図１２に示されるように、歯付回転板３１が
図中反時計方向に９０度旋回して、旋回レール１８のレ
ール溝１８ａがハンガーレール１１及びハンガーレール
１５と連通する元の位置まで旋回したら旋回用モータ３
６の駆動が自動的に停止し、次のランナ１２を受入可能
な状態になる。

【００３６】次に、ランナ１２を直進させる場合、制御
器５３により、電磁クラッチ２４及び電磁ブレーキをオ
フにするとともにローラ駆動用モータ３０の駆動を停止
して、ローラ２０を回転自在な状態にする。これによ
り、ランナ１２を旋回レール１８内に進入させても、ロ
ーラ２０は空転してランナ１２を手動で自由に移動させ
ることができる。

【００３７】図１３及び図１４に第２の実施の形態を示
す。これらに示されるものは、パネル１０の収納の一例
であり、パネル１０を間仕切り方向と直交する方向に収
納するものである。すなわち、間仕切りする位置に設け
られる直レール６０と、直レール６０と１８０度の角度
をなして配置される第１収納レール６２と、直レール６
０及び第１収納レール６２のそれぞれと９０度の角度を
なして配置される第２収納レール６４と、の間に第１タ
ーンテーブル６８を設け、第２収納レール６４と、これ
と９０度の角度をなし、第１収納レール６２と平行に配
置される第３収納レール６６と、の間に第２ターンテー
ブル７０を設けた構造を有しており、各レール６０、６
２、６４及び６６と各ターンテーブル６８及び７０の構
造、作用及び効果は第１の実施の形態のものと同様であ
る。

【００３８】次に、第２の実施の形態の収納方法につい
て説明すると、図１４に示されるように直レール６０上
にあるパネル１０を収納する場合、まず、パネル１０を
図１４中右方向に移動させ、パネル１０の前方に位置す
る第１ランナ７２を第１ターンテーブル６８に載置し、
第１ターンテーブル６８を図１３中反時計方向に旋回さ
せることによって９０度方向転換して第２収納レール６
４上に送り出す。次に、第１ランナ７２を図１３中上方
に移動させるとともに直レール６０上の第２ランナ７４
を図１３中右方向に移動させて、第１ランナ７２を第２
ターンテーブル７０に、第２ランナ７４を第１ターンテ
ーブル６８にそれぞれ載置し、第２ターンテーブル７０
のみを図１３中時計方向に旋回させて第１ランナ７２を
９０度方向転換して、第１ランナ７２を第３収納レール
６６上に送り出すとともに第２ランナ７４を第１収納レ
ール６２上に直進させることにより、パネル１０を第１
収納レール６２と第３収納レール６６にまたがらせて壁
面５０と平行に収納することができる。

【００３９】図１５に第３の実施の形態を示す。これに
示されるものは、パネル１０の収納の別の例であり、パ
ネル１０を間仕切り方向と平行に収納するものである。
すなわち、直レール６０と、直レール６０と９０度の角
度をなして配置される第１収納レール６２と、直レール
６０と１８０度の角度をなして配置される第２収納レー
ル６４との間に第１ターンテーブル６８を設け、第２収
納レール６４と、これと９０度の角度をなし、第１収納
レール６２と平行に配置される第３収納レール６６と、
の間に第２ターンテーブル７０を設けた構造を有してお
り、各レール６０、６２、６４及び６６と各ターンテー
ブル６８及び７０の構造、作用及び効果は第１の実施の
形態のものと同様である。尚、７６は軸吊りパネルであ
る。

【００４０】次に、第３の実施の形態の収納方法につい
て説明すると、図１５に示されるように直レール６０に
あるパネル１０を収納する場合、まず、パネル１０を図
１５中右方向に移動させ、パネル１０の前方に位置する
第１ランナ７２に第１ターンテーブル６８を通過させ
て、第１ランナ７２を第２ターンテーブル７０に、第２
ランナ７４を第１ターンテーブル６８にそれぞれ載置
し、第１ターンテーブル６８及び第２ターンテーブル７
０をそれぞれ図１５中時計方向に旋回させて第１ランナ
７２及び第２ランナ７４をそれぞれ９０度方向転換し
て、第１ランナ７２を第３収納レール６６上に、第２ラ
ンナ７４を第１収納レール６２上にそれぞれ送り出すこ
とにより、図１５に示されるように、パネル１０を第１
収納レール６２と第３収納レール６６にまたがらせて収
納することができる。

【００４１】なお、上記第１〜第３の実施の形態におい
ては、ランナ１２を移動させるものとしてローラ２０を
用いたが、ローラ２０の代りに旋回レール１８上に設け
られ、互いのベルトの間にランナ１２の上部を挟み込む
ように旋回レール１８を挟んで対面する一対のベルトコ
ンベアを用い、一対のベルトコンベアが駆動することに
より、これらのベルト間に上部が挟み込まれたランナ１
２がベルトの移動方向に移動していくようにしてもよ
い。

【００４２】また、上記第１〜第３の実施の形態におい
ては、ターンテーブル１６の旋回を自動で行うようにし
たが、手動で行ってもよい。

【００４３】また、上記第１〜第３の実施の形態におい
ては、旋回レール１８からのランナ１２の送り出しを自
動で行うようにしたが、手動で行うようにしてもよい。

【００４４】さらには、上記第１〜第３の実施の形態に
おいては、ローラ２０の外周面をゴム系の材料で構成し
たが、ローラ２０の外周面をゴム系の材料で構成せず、
ランナ１２の上部１２ａをゴム系の材料で構成するよう
にしてもよく、また、ローラ２０の外周面及びランナ１
２の上部１２ａの両方をゴム系の材料で構成するように
してもよい。

【００４５】また、上記第１〜第３の実施の形態におい
ては、ランナ１２を直進させるときローラ２０を空転さ
せるようにしたが、ランナ１２を直進させる場合でも、
ローラ２０を駆動させて自動的に旋回レール１８内に進
入させて、旋回レール１８から送り出すようにしてもよ
い。また、上記第１〜第３の実施の形態においては、ラ
ンナ１２の上部１２ａに凹凸面及びバネ１２ｃを備えて
いたが、これを省略してランナ１２の上部１２ａ及びロ
ーラ２０の外周面の一方又は両方をゴム等の弾性部材で
構成して、上下方向に弾性変位可能として、両者の摩擦
係合を図るようにするだけでも、前記実施の形態と同様
の作用、効果を得ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、ハンガーレールからターンテーブル
内にランナを勢いよく進入させても、ランナがランナ駆
動手段に到達した際には、ランナ駆動手段により自動的
にターンテーブル内に引き込まれ、所定位置まで移動し
たときにランナ停止保持手段により自動的に停止させら
れて保持されるため、ランナをターンテーブル内に進入
させる際の力の加減に気を付けることもなく、ランナを
容易に所定位置に停止させ保持することができる。

【００４７】また、本発明のうち請求項２記載の発明
は、ランナがターンテーブル内へ進入する際に進入検知
手段により進入が検知され、ランナ駆動手段が駆動して
自動的にランナをターンテーブル内に引き込むことがで
きる。

【００４８】また、本発明のうち請求項３記載の発明
は、ランナがターンテーブルの所定位置まで移動したと
きに、これが位置検知手段により検知され、ランナ停止
保持手段によりランナの移動を停止して保持することが
できる。

【００４９】また、本発明のうち請求項４記載の発明
は、ランナ駆動手段により方向転換が終了した際にラン
ナを自動的にハンガーレールに送り出すため、方向転換
が終了したのち、作業者が手動によってランナをハンガ
ーレールに送り出すという作業を行わなくてもよくな
る。

【００５０】また、本発明のうち請求項５記載の発明
は、ランナを、これの上部に圧接したローラが回転駆動
することによりローラの回転方向の接線方向に自動的に
移動させることができる。

【００５１】また、本発明のうち請求項６記載の発明
は、一対のベルトコンベアを駆動させることにより、こ
れらのベルト間に上部が挟み込まれたランナをベルトの
移動方向に自動的に移動させることができる。

【００５２】また、本発明のうち請求項７記載の発明
は、ランナの上部及びローラの外周面の一方又は両方を
ゴム系の材料で構成することにより、ランナの上部とロ
ーラの外周面の間に滑りを発生させることなくランナを
移動させることができるとともに、ローラの回転駆動が
停止した際にランナの上部とローラの外周面とが摩擦係
合してランナを停止させ、ローラの外周面により保持す
ることができる。

【００５３】また、本発明のうち請求項８記載の発明
は、ランナがランナ駆動手段の位置まで移動した際にラ
ンナの上部が進行方向に傾斜するため、ランナ駆動手段
に係合し易くなるとともに、ランナ駆動手段に確実に圧
接される。

【００５４】また、本発明のうち請求項９記載の発明
は、ランナを旋回させる際には、直進・旋回切換手段を
旋回に切換えて、駆動部と作動部を連結し、作動部を駆
動させてランナをターンテーブル内に引き込むことがで
き、一方、ランナを直進させる際には、直進・旋回切換
手段を直進に切換えて、駆動部と作動部の連結を解除
し、作動部に駆動力を持たせないようにしてランナを手
動により自由に移動させて、ターンテーブル内を通過さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す側断面図である。

【図２】第１の実施の形態を示す正面図である。

【図３】第１の実施の形態を示す側面図である。

【図４】ランナがターンテーブルに進入する前の状態を
示す平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】ランナの先端がターンテーブル内に進入した状
態を示す正面図である。

【図７】ターンテーブルが旋回した状態を示す平面図で
ある。

【図８】図７の正面図である。

【図９】ランナの先端がハンガーレール上に送り出され
た状態を示す正面図である。

【図１０】ランナの後端が第６センサの検知位置から外
れた状態を示す正面図である。

【図１１】ランナの後端が第２センサの検知位置から外
れ、ターンテーブルが元の位置まで旋回した状態を示す
平面図である。

【図１２】図１１の正面図である。

【図１３】第２の実施の形態を示す平面図である。

【図１４】第２の実施の形態を示す正面図である。

【図１５】第３の実施の形態を示す平面図である。

【符号の説明】 １２ ランナ １２ａ 上部 １６ ターンテーブル ２０ ローラ（作動部） ２４ 電磁クラッチ（直進・旋回切換手段） ３０ ローラ駆動用モータ（駆動部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 立平 幹夫 東京都品川区南品川６丁目３番10号 扶桑 電機工業株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネルを吊下げ支持したランナの移動を
   案内するハンガーレール同士が直交する交点に設けられ
   たスライディングウォールの方向転換装置であって、 前記ランナを載置して前記ランナの方向転換を行うター
   ンテーブルと、 前記ランナが前記ハンガーレールから該ターンテーブル
   に進入する際に、該ランナを該ターンテーブル内に自動
   的に引き込むランナ駆動手段と、 前記ランナが該ターンテーブルの所定位置まで移動した
   ときに該ランナの移動を停止させて保持するランナ停止
   保持手段と、を備えているスライディングウォールの方
   向転換装置。
2. 【請求項２】 前記スライディングウォールの方向転換
   装置は、さらに、ハンガーレール又は前記ターンテーブ
   ルに設けられた前記ランナの該ターンテーブルへの進入
   を検知する進入検知手段を備え、 前記ランナ駆動手段は前記進入検知手段により前記ラン
   ナの進入が検知された際に駆動するように構成されてい
   る請求項１記載のスライディングウォールの方向転換装
   置。
3. 【請求項３】 前記スライディングウォールの方向転換
   装置は、さらに、前記ランナが前記ターンテーブルの所
   定位置まで移動したことを検知する位置検知手段を備
   え、 前記ランナ停止保持手段は、前記位置検知手段により前
   記ランナが前記ターンテーブルの所定位置にあることを
   検知されると作動するように構成されている請求項１又
   は２記載のスライディングウォールの方向転換装置。
4. 【請求項４】 前記ランナ駆動手段は、前記ターンテー
   ブルが所定角度回転して前記ランナの方向転換を終了し
   た際に、再駆動して該ランナを自動的に前記ハンガーレ
   ールに送り出すように構成されている請求項１、２又は
   ３記載のスライディングウォールの方向転換装置。
5. 【請求項５】 前記ランナ駆動手段は、前記ターンテー
   ブル内での前記ランナの移動を案内する旋回レールと直
   交する方向を軸方向として回転駆動し、外周面が前記ラ
   ンナの上部に圧接するローラである請求項１、２、３又
   は４記載のスライディングウォールの方向転換装置。
6. 【請求項６】 前記ランナ駆動手段は、前記ターンテー
   ブル内での前記ランナの移動を案内する旋回レールを挟
   んで対面する一対のベルトコンベアであって互いのベル
   トの間に前記ランナを挟み込む請求項１、２、３又は４
   記載のスライディングウォールの方向転換装置。
7. 【請求項７】 前記ランナ停止保持手段は、前記ランナ
   の上部及び前記ローラの外周面の一方又は両方をゴム系
   の材料で構成し、該ランナの上部と該ローラの外周面と
   が摩擦係合することにより該ランナを保持するように構
   成されている請求項５記載のスライディングウォールの
   方向転換装置。
8. 【請求項８】 前記ランナの上部は、進行方向に傾斜可
   能に構成されている請求項１、２、３、４、５又は７記
   載のスライディングウォールの方向転換装置。
9. 【請求項９】 前記ランナ駆動手段は、前記ランナの移
   動を案内する作動部と、作動部を駆動可能な駆動部と、
   前記ランナを旋回させる際に駆動部と作動部を連結して
   該作動部に駆動力を持たせることにより該ランナを自動
   的に前記ターンテーブル内に引き込むようにする一方、
   前記ランナを直進させる際に駆動部と作動部の連結を解
   除して該作動部に駆動力を持たせないようにすることに
   より該ランナが自由に移動することができるように切換
   える直進・旋回切換手段と、を有している請求項１、
   ２、３、４、５、６、７又は８記載のスライディングウ
   ォールの方向転換装置。