JP3229633B2 - 駆動装置 - Google Patents
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- shaped member
- pulley
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2019/0609—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the reciprocating motion being created by at least one drum or pulley with different diameters, using a differential effect
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
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- F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
- F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，予め決められた
所定の物体，例えば，ＸＹテーブル等の被駆動体を所望
の方向に移動させて位置決めすることができる駆動装置
に関する。
所定の物体，例えば，ＸＹテーブル等の被駆動体を所望
の方向に移動させて位置決めすることができる駆動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，予め決められた所定の物体，例え
ば，被駆動体を所望の方向において移動させる位置決め
駆動する駆動装置を有するＸＹテーブルとして，図４に
示されているものが知られている。
ば，被駆動体を所望の方向において移動させる位置決め
駆動する駆動装置を有するＸＹテーブルとして，図４に
示されているものが知られている。
【０００３】図４に示すように，ＸＹテーブルは，作業
場の床や装置架台上等に固設されるＸテーブル３１と，
Ｘテーブル３１により移動せしめられるＹテーブル３２
とで構成されている。また，Ｘテーブル３１及びＹテー
ブル３２は，互いにほぼ同様の構成であるので，以下に
おいては，Ｘテーブル３１についてのみを詳述し，Ｙテ
ーブル３２の説明は省略する。但し，Ｙテーブル３２の
構成部材に関し，Ｘテーブル３１の構成部材に対応する
ものについて，同１の参照符合を付して示している。ま
た，Ｘテーブル３１の各構成部材を適当なブロック毎に
分解して拡散させた状態を図５に示す。
場の床や装置架台上等に固設されるＸテーブル３１と，
Ｘテーブル３１により移動せしめられるＹテーブル３２
とで構成されている。また，Ｘテーブル３１及びＹテー
ブル３２は，互いにほぼ同様の構成であるので，以下に
おいては，Ｘテーブル３１についてのみを詳述し，Ｙテ
ーブル３２の説明は省略する。但し，Ｙテーブル３２の
構成部材に関し，Ｘテーブル３１の構成部材に対応する
ものについて，同１の参照符合を付して示している。ま
た，Ｘテーブル３１の各構成部材を適当なブロック毎に
分解して拡散させた状態を図５に示す。
【０００４】図４に示すように，Ｘテーブル３１は，長
手状かつ略矩形板状のベース３５と，ベース３５上に設
けられてベース３５と共に筐体を形成する側板３６とを
有している。側板３６の一端部には，モータ３７が取り
付けられている。また，図５に示すように，モータ３７
の出力軸３７ａには，プーリ３９が嵌着されている。ま
た，ベース３５上には，他のプーリ４０が配置されてお
り，且つブラケット（図示せず）を介してベース３５に
取り付けられている。これらのプーリ３９及び４０に
は，帯状部材としての無端状のベルト４２，この場合に
は，平スチールベルトが掛け回されている。そして，無
端状のベルト４２に，被駆動体としての移動テーブル４
３が固着されている。
手状かつ略矩形板状のベース３５と，ベース３５上に設
けられてベース３５と共に筐体を形成する側板３６とを
有している。側板３６の一端部には，モータ３７が取り
付けられている。また，図５に示すように，モータ３７
の出力軸３７ａには，プーリ３９が嵌着されている。ま
た，ベース３５上には，他のプーリ４０が配置されてお
り，且つブラケット（図示せず）を介してベース３５に
取り付けられている。これらのプーリ３９及び４０に
は，帯状部材としての無端状のベルト４２，この場合に
は，平スチールベルトが掛け回されている。そして，無
端状のベルト４２に，被駆動体としての移動テーブル４
３が固着されている。
【０００５】図示のように，移動テーブル４３は，所定
の厚みを有し且つ側板３６の幅内に収納される大きさで
構成されており，移動テーブル４３の左右両側部には，
側板３６の上端面よりも突出する２条のテーブル突部４
３ａが平行に設けられている。テーブル突部４３ａは，
移動テーブル４３と一体成形又は別体の何れの構造に構
成してもよく，テーブル突部４３ａの上面にＹテーブル
３２が取り付けられる。また，これらのテーブル突部４
３ａの内側には，防塵等の機能を有するカバー４５が配
設されている。
の厚みを有し且つ側板３６の幅内に収納される大きさで
構成されており，移動テーブル４３の左右両側部には，
側板３６の上端面よりも突出する２条のテーブル突部４
３ａが平行に設けられている。テーブル突部４３ａは，
移動テーブル４３と一体成形又は別体の何れの構造に構
成してもよく，テーブル突部４３ａの上面にＹテーブル
３２が取り付けられる。また，これらのテーブル突部４
３ａの内側には，防塵等の機能を有するカバー４５が配
設されている。
【０００６】上記したモータ３７と，プーリ３９及び４
０とによって，帯状部材としてのベルト４２を駆送する
駆送手段が構成されている。また，該駆送手段とベルト
４２とによって，被駆動体である移動テーブル４３に駆
動力を付与して移動テーブル４３を移動せしめる駆動装
置が構成されている。
０とによって，帯状部材としてのベルト４２を駆送する
駆送手段が構成されている。また，該駆送手段とベルト
４２とによって，被駆動体である移動テーブル４３に駆
動力を付与して移動テーブル４３を移動せしめる駆動装
置が構成されている。
【０００７】一方，図５に示すように，移動テーブル４
３の下方には，左右一対の直動転がり案内ユニット４７
が互いに平行に配設され，ベース３５に取り付けられて
いる。これらの直動転がり案内ユニット４７は，移動テ
ーブル４３に加わる上下左右方向（矢印Ｚ方向及びＹ方
向並びにそれぞれの反対方向）における荷重を受け，且
つ移動テーブル４３の案内をなす案内手段として作用す
る。
３の下方には，左右一対の直動転がり案内ユニット４７
が互いに平行に配設され，ベース３５に取り付けられて
いる。これらの直動転がり案内ユニット４７は，移動テ
ーブル４３に加わる上下左右方向（矢印Ｚ方向及びＹ方
向並びにそれぞれの反対方向）における荷重を受け，且
つ移動テーブル４３の案内をなす案内手段として作用す
る。
【０００８】直動転がり案内ユニット４７は，側壁面の
左右肩部に円弧状のボール用軌道溝４８ａが形成された
略角柱状の軌道台４８と，軌道台４８のボール用軌道溝
４８ａに対向する内周面に円弧状のボール用軌道溝５０
ａが形成され，且つ断面略コ字状に形成された摺動台５
０と，これらのボール用軌道溝４８ａ，５０ａ間の摺動
方向に等間隔に配列され且つ回転可能にボールを保持す
る平板状の保持器（図示ぜず）とで構成されている。ま
た，直動転がり案内ユニット４７は，転動体を用いる構
成のものであればボールに限らず，ころ等の他の手段を
用いることもできる。
左右肩部に円弧状のボール用軌道溝４８ａが形成された
略角柱状の軌道台４８と，軌道台４８のボール用軌道溝
４８ａに対向する内周面に円弧状のボール用軌道溝５０
ａが形成され，且つ断面略コ字状に形成された摺動台５
０と，これらのボール用軌道溝４８ａ，５０ａ間の摺動
方向に等間隔に配列され且つ回転可能にボールを保持す
る平板状の保持器（図示ぜず）とで構成されている。ま
た，直動転がり案内ユニット４７は，転動体を用いる構
成のものであればボールに限らず，ころ等の他の手段を
用いることもできる。
【０００９】次に，上記構成を有するＸＹテーブルの動
作について説明する。また，上記のように，Ｘテーブル
３１とＹテーブル３２とは，同じ構造を有するものであ
るので，Ｘテーブル３１を中心として以下に説明する。
作について説明する。また，上記のように，Ｘテーブル
３１とＹテーブル３２とは，同じ構造を有するものであ
るので，Ｘテーブル３１を中心として以下に説明する。
【００１０】まず，Ｘテーブル３１のモータ３７に電源
電圧が供給されると，駆動源となるモータ３７の出力軸
３７ａが回転してプーリ３９に回転力が伝達される。プ
ーリ３９が回転すると，プーリ３９及び４０に巻回され
たベルト４２は，所定の方向に駆送され，ベルト４２の
上面に固定された移動テーブル４３は，同方向に移動す
ることになる。また，モータ３７の回転方向が反転する
と，逆方向にベルト４２が駆送され，これに伴って移動
テーブル４３が逆方向に移動する。また，移動テープル
４３の移動制御は，マイクロコンピュータ等より成る制
御回路により制御され，上記制御回路への位置検出信号
を出力する検出器は，図４に示す側板３６の内側で，ベ
ース３５の上面に取り付けできるように楕成されてい
る。また，モータ３７の後部に取り付けたエンコーダに
よって検出してもよい。
電圧が供給されると，駆動源となるモータ３７の出力軸
３７ａが回転してプーリ３９に回転力が伝達される。プ
ーリ３９が回転すると，プーリ３９及び４０に巻回され
たベルト４２は，所定の方向に駆送され，ベルト４２の
上面に固定された移動テーブル４３は，同方向に移動す
ることになる。また，モータ３７の回転方向が反転する
と，逆方向にベルト４２が駆送され，これに伴って移動
テーブル４３が逆方向に移動する。また，移動テープル
４３の移動制御は，マイクロコンピュータ等より成る制
御回路により制御され，上記制御回路への位置検出信号
を出力する検出器は，図４に示す側板３６の内側で，ベ
ース３５の上面に取り付けできるように楕成されてい
る。また，モータ３７の後部に取り付けたエンコーダに
よって検出してもよい。
【００１１】また，Ｙテーブル３２については，Ｘテー
ブル３１が具備した移動テーブル４３のテーブル突部４
３ａに取付け固定されているので，Ｘテーブル３１の移
動テーブル４３と同じ方向であるＸ方向に移動する。そ
して，Ｙテーブル３２の移動テーブル４３も独立してＹ
方向に直線移動可能に構成されているので，これらを制
御回路（図示せず）によって制御することにより，Ｙテ
ーブル３２の移動テーブル４３をＸ方向及びＹ方向に移
動させることができる。
ブル３１が具備した移動テーブル４３のテーブル突部４
３ａに取付け固定されているので，Ｘテーブル３１の移
動テーブル４３と同じ方向であるＸ方向に移動する。そ
して，Ｙテーブル３２の移動テーブル４３も独立してＹ
方向に直線移動可能に構成されているので，これらを制
御回路（図示せず）によって制御することにより，Ｙテ
ーブル３２の移動テーブル４３をＸ方向及びＹ方向に移
動させることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記したように，従来
のＸＹテーブルが具備する駆動装置においては，被駆動
体としての移動テーブル４３に単にベルト４２を直結し
て，ベルト４２に対してモータ３７からの駆動力をプー
リ３９を介して伝達する構成である。それ故に，ベルト
４２の駆送量と移動テーブル４３の移動量とが同じであ
り，移動テーブル４３及び搭載物体の重さ等の慣性に鑑
みて，移動テーブル４３を所望の停止位置に高精度に位
置決めすることが困難であるという欠点がある。また，
上記のように，ベルト４２と移動テーブル４３を直結し
た構成については，Ｘテーブル３１の移動テーブル４３
上にＹテーブル３２及びＹテーブル３２に搭載される作
業対象物等の重量が全て加わることに基づき，その重量
負荷の増大に対して，Ｘテーブル３１のモータ３７のト
ルクが不足して搬送不能状態が生ずる懸念がある。
のＸＹテーブルが具備する駆動装置においては，被駆動
体としての移動テーブル４３に単にベルト４２を直結し
て，ベルト４２に対してモータ３７からの駆動力をプー
リ３９を介して伝達する構成である。それ故に，ベルト
４２の駆送量と移動テーブル４３の移動量とが同じであ
り，移動テーブル４３及び搭載物体の重さ等の慣性に鑑
みて，移動テーブル４３を所望の停止位置に高精度に位
置決めすることが困難であるという欠点がある。また，
上記のように，ベルト４２と移動テーブル４３を直結し
た構成については，Ｘテーブル３１の移動テーブル４３
上にＹテーブル３２及びＹテーブル３２に搭載される作
業対象物等の重量が全て加わることに基づき，その重量
負荷の増大に対して，Ｘテーブル３１のモータ３７のト
ルクが不足して搬送不能状態が生ずる懸念がある。
【００１３】この発明の目的は，上記問題を解決するこ
とであり，被駆動体の位置決めを高精度になし得ると共
に，従来と等しい駆動力であっても十分な所望の推力が
得られ，しかも，動力源たるモータ等の出力速度に対し
て被駆動体の移動速度をいかようにも減速設定すること
ができる駆動装置を提供することである。
とであり，被駆動体の位置決めを高精度になし得ると共
に，従来と等しい駆動力であっても十分な所望の推力が
得られ，しかも，動力源たるモータ等の出力速度に対し
て被駆動体の移動速度をいかようにも減速設定すること
ができる駆動装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明は，長手方向に
延びるベース，前記ベース上に前記長手方向に配設され
た一対の直動転がり案内ユニット，前記ベース上に前記
長手方向に隔置して回転自在に配設された一対のプー
リ，前記プーリ間に掛け渡された無端状の第１帯状部
材，前記プーリのいずれか一方を回転駆動するモータ，
前記第１帯状部材と略平行に延びて張設され且つ両端部
が前記ベース上に固設された有端状の第２帯状部材，前
記モータの駆動に伴って前記直動転がり案内ユニットを
介して前記ベース上を案内移動される移動テーブル，前
記移動テーブルの下面に回転自在に取り付けられて同心
で回転径が異なる大径部と小径部とを有し且つ前記大径
部に前記第１帯状部材が係合され前記小径部に前記第２
帯状部材が係合された複合プーリ，及び前記複合プーリ
の前記大径部と前記小径部のそれぞれの両側に位置して
前記移動テーブルに回転自在に配設され且つ前記第１帯
状部材と前記第２帯状部材を前記複合プーリへ押圧して
前記複合プーリと前記第１帯状部材及び前記第２帯状部
材とを係合させる押圧プーリを有し，前記モータの駆動
による前記プーリの回転は前記第１帯状部材を通じて前
記複合プーリに伝達され，前記複合プーリの前記小径部
の回転に伴って前記小径部が前記第２帯状部材に沿って
転動することによって前記複合プーリと一緒に前記移動
テーブルが減速案内移動して前記移動テーブルが位置決
めされることから成る駆動装置に関する。
延びるベース，前記ベース上に前記長手方向に配設され
た一対の直動転がり案内ユニット，前記ベース上に前記
長手方向に隔置して回転自在に配設された一対のプー
リ，前記プーリ間に掛け渡された無端状の第１帯状部
材，前記プーリのいずれか一方を回転駆動するモータ，
前記第１帯状部材と略平行に延びて張設され且つ両端部
が前記ベース上に固設された有端状の第２帯状部材，前
記モータの駆動に伴って前記直動転がり案内ユニットを
介して前記ベース上を案内移動される移動テーブル，前
記移動テーブルの下面に回転自在に取り付けられて同心
で回転径が異なる大径部と小径部とを有し且つ前記大径
部に前記第１帯状部材が係合され前記小径部に前記第２
帯状部材が係合された複合プーリ，及び前記複合プーリ
の前記大径部と前記小径部のそれぞれの両側に位置して
前記移動テーブルに回転自在に配設され且つ前記第１帯
状部材と前記第２帯状部材を前記複合プーリへ押圧して
前記複合プーリと前記第１帯状部材及び前記第２帯状部
材とを係合させる押圧プーリを有し，前記モータの駆動
による前記プーリの回転は前記第１帯状部材を通じて前
記複合プーリに伝達され，前記複合プーリの前記小径部
の回転に伴って前記小径部が前記第２帯状部材に沿って
転動することによって前記複合プーリと一緒に前記移動
テーブルが減速案内移動して前記移動テーブルが位置決
めされることから成る駆動装置に関する。
【００１５】前記第１帯状部材と前記第２帯状部材は，
前記ベースと前記移動テーブルとの間及び前記直動転が
り案内ユニット間の領域に張設されている。
前記ベースと前記移動テーブルとの間及び前記直動転が
り案内ユニット間の領域に張設されている。
【００１６】前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材の
少なくともいずれか一方は平ベルトから構成されてい
る。更に，前記平ベルトは凹凸を有するタイミングベル
トから構成されている。
少なくともいずれか一方は平ベルトから構成されてい
る。更に，前記平ベルトは凹凸を有するタイミングベル
トから構成されている。
【００１７】前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材の
少なくともいずれか一方はＶベルトから構成されてい
る。更に，前記Ｖベルトは凹凸を有するタイミングベル
トから構成されている。
少なくともいずれか一方はＶベルトから構成されてい
る。更に，前記Ｖベルトは凹凸を有するタイミングベル
トから構成されている。
【００１８】この駆動装置は，ＸテーブルとＹテーブル
から構成されるＸＹテーブルに組み込まれて適用され
る。ＸＹテーブルは，位置決めするための装置であり，
この駆動装置をＸＹテーブルに組み込んだ場合には，該
ＸＹテーブルを高精度に停止位置決めすることができる
と共に，モータ等の駆動源への負荷が軽減して従来と同
一の駆動力にて十分な推力を得ることができる。
から構成されるＸＹテーブルに組み込まれて適用され
る。ＸＹテーブルは，位置決めするための装置であり，
この駆動装置をＸＹテーブルに組み込んだ場合には，該
ＸＹテーブルを高精度に停止位置決めすることができる
と共に，モータ等の駆動源への負荷が軽減して従来と同
一の駆動力にて十分な推力を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に，この発明の実施例としての
駆動装置を含むＸＹテーブルについて，添付図面を参照
しつつ詳細に説明する。また，この駆動装置が組み込ま
れたＸＹテーブルは，以下に説明する部分以外は，図４
及び図５に示されている従来のものと同様に構成されて
いるので，すでに説明した事項については省略する。ま
た，以下の説明において，従来の装置の構成部材と同一
又は対応する部材については，同１の参照符合を付して
いる。
駆動装置を含むＸＹテーブルについて，添付図面を参照
しつつ詳細に説明する。また，この駆動装置が組み込ま
れたＸＹテーブルは，以下に説明する部分以外は，図４
及び図５に示されている従来のものと同様に構成されて
いるので，すでに説明した事項については省略する。ま
た，以下の説明において，従来の装置の構成部材と同一
又は対応する部材については，同１の参照符合を付して
いる。
【００２０】図１，図２及び図３に示すように，この発
明による駆動装置が適用されたＸＹテープルについて，
例えば，Ｘテーブルが具備する駆動装置は，ベース３５
上の長手方向に沿って一対の直動転がり案内ユニット４
７により案内される移動テーブル４３を自在に移動及び
位置決め駆動するものである。この駆動装置は，ベース
３５上の長手方向に沿って延びる第１帯状部材としての
無端状のベルト４２と，ベルト４２に係合する大径部１
ａを有して被駆動体としての移動テーブル４３の下面に
ブラケット３を介して回転自在に取り付けられた複合プ
ーリ１即ち回転体とを有している。また，ベルト４２
は，ベース３５上の長手方向の両端に回転自在に配設さ
れた一対でなるプーリ３９及びプーリ４０に掛け回さ
れ，一方のプーリ３９に直結してなるモータ３７の回転
駆動によって駆送される。この駆動装置は，これらのプ
ーリ３９，４０及びモータ３７により，ベルト４２を駆
送する駆送手段を備えている。
明による駆動装置が適用されたＸＹテープルについて，
例えば，Ｘテーブルが具備する駆動装置は，ベース３５
上の長手方向に沿って一対の直動転がり案内ユニット４
７により案内される移動テーブル４３を自在に移動及び
位置決め駆動するものである。この駆動装置は，ベース
３５上の長手方向に沿って延びる第１帯状部材としての
無端状のベルト４２と，ベルト４２に係合する大径部１
ａを有して被駆動体としての移動テーブル４３の下面に
ブラケット３を介して回転自在に取り付けられた複合プ
ーリ１即ち回転体とを有している。また，ベルト４２
は，ベース３５上の長手方向の両端に回転自在に配設さ
れた一対でなるプーリ３９及びプーリ４０に掛け回さ
れ，一方のプーリ３９に直結してなるモータ３７の回転
駆動によって駆送される。この駆動装置は，これらのプ
ーリ３９，４０及びモータ３７により，ベルト４２を駆
送する駆送手段を備えている。
【００２１】複合プーリｌには，回転径を異にする互い
に比較して回転径が大きい大径部１ａと，同心的で且つ
一体構成されている回転径が小さい小径部１ｂとが形成
されている。小径部ｌｂには，上記したベルト４２と平
行に張設された第２帯伏部材としての有端状のベルト５
が係合している。ベルト５は，この駆動装置を担持して
いる固定側としてのベース３５上の長手方向の両端に，
その両端部をベルト固定支持板６及び７を介して取り付
けられている。図面から明らかなように，第２帯伏部材
のベルト５及び第１帯状部材のベルト４２は，ベース３
５と移動テーブル４３との間，及び直動転がり案内ユニ
ット４７と４７との間の領域に張設されているので，従
来の位置決め装置の外装を変更する必要がない。
に比較して回転径が大きい大径部１ａと，同心的で且つ
一体構成されている回転径が小さい小径部１ｂとが形成
されている。小径部ｌｂには，上記したベルト４２と平
行に張設された第２帯伏部材としての有端状のベルト５
が係合している。ベルト５は，この駆動装置を担持して
いる固定側としてのベース３５上の長手方向の両端に，
その両端部をベルト固定支持板６及び７を介して取り付
けられている。図面から明らかなように，第２帯伏部材
のベルト５及び第１帯状部材のベルト４２は，ベース３
５と移動テーブル４３との間，及び直動転がり案内ユニ
ット４７と４７との間の領域に張設されているので，従
来の位置決め装置の外装を変更する必要がない。
【００２２】また，図示のように，複合プーリｌの大径
部ｌａ及び複合プーリ１の小径部ｌｂの各々の近傍に
は，小径の２つずつで合計で４つの押圧プーリであるプ
ーリ１１，１２，１３及び１４が配設されており，これ
らのプーリ１１，１２，１３及び１４は，ブラケット１
５，１６，１７及び１８を介して移動テーブル４３の下
面にそれぞれ取り付けられている。これらの２つずつの
プーリ１１，１２及びプーリ１３，１４は，各々のベル
ト４２及びベルト５の駆送経路を曲げることによって，
ベルト４２とベルト５とを複合プーリ１の大径部１ａ及
び小径部１ｂに対してそれぞれ押圧せしめる押圧手段と
して作用することができる。かかる押圧手段を設けたこ
とにより，ベルト５，４２と複合プーリ１との係合が確
実に維持される。また，この実施例においては，ベルト
４２及びベルト５は，平形状又はＶ形状に形成されたス
チールベルトから成り，複合プーリｌとベルト５，４２
との相互係合面には，ベルト駆送のための充分な摩擦力
が得られるように，高い摩擦係数を有するように所定の
コーティング等が施されている。
部ｌａ及び複合プーリ１の小径部ｌｂの各々の近傍に
は，小径の２つずつで合計で４つの押圧プーリであるプ
ーリ１１，１２，１３及び１４が配設されており，これ
らのプーリ１１，１２，１３及び１４は，ブラケット１
５，１６，１７及び１８を介して移動テーブル４３の下
面にそれぞれ取り付けられている。これらの２つずつの
プーリ１１，１２及びプーリ１３，１４は，各々のベル
ト４２及びベルト５の駆送経路を曲げることによって，
ベルト４２とベルト５とを複合プーリ１の大径部１ａ及
び小径部１ｂに対してそれぞれ押圧せしめる押圧手段と
して作用することができる。かかる押圧手段を設けたこ
とにより，ベルト５，４２と複合プーリ１との係合が確
実に維持される。また，この実施例においては，ベルト
４２及びベルト５は，平形状又はＶ形状に形成されたス
チールベルトから成り，複合プーリｌとベルト５，４２
との相互係合面には，ベルト駆送のための充分な摩擦力
が得られるように，高い摩擦係数を有するように所定の
コーティング等が施されている。
【００２３】この駆動装置は，上記のように構成されて
おり，次のように作動する。まず，モータ３７が正転又
は逆転することによりプーリ３９が回転し，べルト４２
が往動又は復動をする。べルト４２の移動によって，移
動テーブル４３に取り付けられた複合プーリ１の大径部
１ａにトルクが付与されて複合プーリ１が回転する。複
合プーリ１が回転すると，複合プーリ１の小径部１ｂが
回転し，小径部１ｂはベルト５に沿って転動する状態と
なる。移動テーブル４３は，ベルト４２の駆送速度に小
径部１ｂと大径部１ａとの径比を乗じた速度に減速され
て移動することになる。複合プーリ１の小径部１ｂと大
径部１ａとの径差による減速の機能により，移動テーブ
ル４３を含む負荷の慣性の大小の変動にも拘らず，被駆
動体としての移動テーブル４３は，所望の停止位置に高
精度に位置決めされることになる。また，この駆動装置
の減速機能によって，モータ３７への負荷が軽減され，
従来と同一のトルクにて十分なる推力を得ることができ
る。また，この駆動装置の減速比については，大径部１
ａ及び小径部１ｂの径を変更することによって自在に設
定することが可能である。
おり，次のように作動する。まず，モータ３７が正転又
は逆転することによりプーリ３９が回転し，べルト４２
が往動又は復動をする。べルト４２の移動によって，移
動テーブル４３に取り付けられた複合プーリ１の大径部
１ａにトルクが付与されて複合プーリ１が回転する。複
合プーリ１が回転すると，複合プーリ１の小径部１ｂが
回転し，小径部１ｂはベルト５に沿って転動する状態と
なる。移動テーブル４３は，ベルト４２の駆送速度に小
径部１ｂと大径部１ａとの径比を乗じた速度に減速され
て移動することになる。複合プーリ１の小径部１ｂと大
径部１ａとの径差による減速の機能により，移動テーブ
ル４３を含む負荷の慣性の大小の変動にも拘らず，被駆
動体としての移動テーブル４３は，所望の停止位置に高
精度に位置決めされることになる。また，この駆動装置
の減速機能によって，モータ３７への負荷が軽減され，
従来と同一のトルクにて十分なる推力を得ることができ
る。また，この駆動装置の減速比については，大径部１
ａ及び小径部１ｂの径を変更することによって自在に設
定することが可能である。
【００２４】また，上記の実施例においては，ベルト４
２及び５の種類が表面が平坦な平べルト又はＶべルトと
なっているが，表面に凹凸を形成したタイミングべルト
であってもよい。この場合，該両べルトと係合する上記
各プーリについてもその周面に凹凸を有するものとする
ことは言及するまでもない。また，ベルト４２及び５
は，表面平坦な通常ベルトとタイミングベルトを組み合
わせて使用してもよい。
２及び５の種類が表面が平坦な平べルト又はＶべルトと
なっているが，表面に凹凸を形成したタイミングべルト
であってもよい。この場合，該両べルトと係合する上記
各プーリについてもその周面に凹凸を有するものとする
ことは言及するまでもない。また，ベルト４２及び５
は，表面平坦な通常ベルトとタイミングベルトを組み合
わせて使用してもよい。
【００２５】
【発明の効果】この発明による駆動装置は，上記のよう
に構成されており，複合プーリの回転体の大径部及ぴ小
径部の径を適宜設定することにより，第１帯状部材の駆
送量に対して被駆動体の移動量を減ずる減速機構が構成
されるので，該被駆動体を高精度に停止位置決めするこ
とができると共に，モータ等の駆動源への負荷が軽減し
て従来と同一の駆動力にて十分な推力を得ることができ
るという効果がある。また，複合プーリの回転体の大径
部及び小径部の径を変更することにより減速比を自在に
設定することができるという効果もある。
に構成されており，複合プーリの回転体の大径部及ぴ小
径部の径を適宜設定することにより，第１帯状部材の駆
送量に対して被駆動体の移動量を減ずる減速機構が構成
されるので，該被駆動体を高精度に停止位置決めするこ
とができると共に，モータ等の駆動源への負荷が軽減し
て従来と同一の駆動力にて十分な推力を得ることができ
るという効果がある。また，複合プーリの回転体の大径
部及び小径部の径を変更することにより減速比を自在に
設定することができるという効果もある。
【図１】この発明による駆動装置を組み込んだＸＹテー
ブルの要部の拡散分解斜視図である。
ブルの要部の拡散分解斜視図である。
【図２】図１に示したＸＹテーブルに組み込まれた駆動
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図３】図２に示した駆動装置を概念的に示した機構の
概念図である。
概念図である。
【図４】従来の駆動装置を具備したＸＹテーブルの斜視
図である。
図である。
【図５】図４に示したＸＹテーブルの要部の拡散分解斜
視図である。
視図である。
１ 複合プーリ（回転体） １ｂ 小径部 ２ａ 大径部 ５ ベルト（第２帯状部材） ３１ Ｘテーブル ３２ Ｙテーブル ３７ モータ ３９，４０ プーリ ４２ ベルト（第１帯状部材） ４３ 移動テーブル（被駆動体）
Claims (7)
- 【請求項１】 長手方向に延びるベース，前記ベース上
に前記長手方向に配設された一対の直動転がり案内ユニ
ット，前記ベース上に前記長手方向に隔置して回転自在
に配設された一対のプーリ，前記プーリ間に掛け渡され
た無端状の第１帯状部材，前記プーリのいずれか一方を
回転駆動するモータ，前記第１帯状部材と略平行に延び
て張設され且つ両端部が前記ベース上に固設された有端
状の第２帯状部材，前記モータの駆動に伴って前記直動
転がり案内ユニットを介して前記ベース上を案内移動さ
れる移動テーブル，前記移動テーブルの下面に回転自在
に取り付けられて同心で回転径が異なる大径部と小径部
とを有し且つ前記大径部に前記第１帯状部材が係合され
前記小径部に前記第２帯状部材が係合された複合プー
リ，及び前記複合プーリの前記大径部と前記小径部のそ
れぞれの両側に位置して前記移動テーブルに回転自在に
配設され且つ前記第１帯状部材と前記第２帯状部材を前
記複合プーリへ押圧して前記複合プーリと前記第１帯状
部材及び前記第２帯状部材とを係合させる押圧プーリを
有し，前記モータの駆動による前記プーリの回転は前記
第１帯状部材を通じて前記複合プーリに伝達され，前記
複合プーリの前記小径部の回転に伴って前記小径部が前
記第２帯状部材に沿って転動することによって前記複合
プーリと一緒に前記移動テーブルが減速案内移動して前
記移動テーブルが位置決めされることから成る駆動装
置。 - 【請求項２】 前記第１帯状部材と前記第２帯状部材
は，前記ベースと前記移動テーブルとの間及び前記直動
転がり案内ユニット間の領域に張設されていることから
成る請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項３】 前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材
の少なくともいずれか一方は平ベルトから構成されてい
ることから成る請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項４】 前記平ベルトは凹凸を有するタイミング
ベルトから構成されていることから成る請求項３に記載
の駆動装置。 - 【請求項５】 前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材
の少なくともいずれか一方はＶベルトから構成されてい
ることから成る請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項６】 前記Ｖベルトは凹凸を有するタイミング
ベルトから構成されていることから成る請求項４に記載
の駆動装置。 - 【請求項７】 ＸテーブルとＹテーブルから構成される
ＸＹテーブルに組み込まれて適用されることから成る請
求項１に記載の駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33452591A JP3229633B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 駆動装置 |
| US07/979,217 US5261860A (en) | 1991-11-25 | 1992-11-20 | Drive apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33452591A JP3229633B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146932A JPH05146932A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3229633B2 true JP3229633B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=18278380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33452591A Expired - Fee Related JP3229633B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5261860A (ja) |
| JP (1) | JP3229633B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001289300A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-19 | Advantest Corp | 障害物検知方法・障害物検知装置 |
| US7988575B2 (en) * | 2009-03-27 | 2011-08-02 | Fu-Chuan Huang | Driving mechanism for labeling machine |
| KR100965559B1 (ko) * | 2009-07-21 | 2010-06-23 | (주)에스엠텍 | 카세트 이송장치 |
| KR100955895B1 (ko) * | 2009-07-24 | 2010-05-06 | (주)에스엠텍 | 카세트 이송장치 |
| JP7114729B2 (ja) * | 2017-12-18 | 2022-08-08 | フィズィーク・インストゥルメンテ（ペーイー）ゲーエムベーハー・ウント・コー．カーゲー | 位置決めシステム |
| JP6531190B1 (ja) * | 2018-01-22 | 2019-06-12 | 圭人 高塚 | 駆動機構 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US840729A (en) * | 1906-05-04 | 1907-01-08 | Joseph A Jeffrey | Conveyer. |
| JPS4925923A (ja) * | 1972-06-29 | 1974-03-07 | ||
| US4068535A (en) * | 1975-11-10 | 1978-01-17 | David L. Ray | Method and apparatus for controlling the tension of drive belts |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP33452591A patent/JP3229633B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-11-20 US US07/979,217 patent/US5261860A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5261860A (en) | 1993-11-16 |
| JPH05146932A (ja) | 1993-06-15 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |