JPH09293343A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH09293343A JPH09293343A JP10543596A JP10543596A JPH09293343A JP H09293343 A JPH09293343 A JP H09293343A JP 10543596 A JP10543596 A JP 10543596A JP 10543596 A JP10543596 A JP 10543596A JP H09293343 A JPH09293343 A JP H09293343A
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- Japan
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- data
- magnetic head
- magnetic
- signal
- magnetic disk
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】データ書き込み時やデータ読み出し時のトラッ
キング制御の精度を高める。 【解決手段】互いにアジマス角を異にし、ディスク２０
１の同一位置を走査する磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂ
を備える。データ書き込み時にディスク２０１の目標ト
ラックにヘッド２０２ａでデータ信号を記録する際や、
データ読み出し時にディスク２０１の目標トラックより
データ信号を再生する際に、磁気ヘッド２０２ｂでディ
スク２０１に深層記録されているサーボ用信号ＳＶ1，
ＳＶ2を再生し、トラッキング情報検出器２２５より位
置制御回路２２６にトラッキング情報ＳＤ1，ＳＤ2を供
給する。位置制御回路２２６は、ボイスコイルモータ２
２８を制御し、情報ＳＤ1，ＳＤ2のレベルが等しくなる
ように、従って磁気ヘッド２０２ａが目標トラックの中
心に位置するようにトラッキング制御をする。
キング制御の精度を高める。 【解決手段】互いにアジマス角を異にし、ディスク２０
１の同一位置を走査する磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂ
を備える。データ書き込み時にディスク２０１の目標ト
ラックにヘッド２０２ａでデータ信号を記録する際や、
データ読み出し時にディスク２０１の目標トラックより
データ信号を再生する際に、磁気ヘッド２０２ｂでディ
スク２０１に深層記録されているサーボ用信号ＳＶ1，
ＳＶ2を再生し、トラッキング情報検出器２２５より位
置制御回路２２６にトラッキング情報ＳＤ1，ＳＤ2を供
給する。位置制御回路２２６は、ボイスコイルモータ２
２８を制御し、情報ＳＤ1，ＳＤ2のレベルが等しくなる
ように、従って磁気ヘッド２０２ａが目標トラックの中
心に位置するようにトラッキング制御をする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータシ
ステム等の外部記憶装置として使用されるハードディス
ク装置等に適用して好適な磁気ディスク装置に関する。
詳しくは、データの読み出し時や書き込み時に磁気ディ
スクの目標トラックと関連した位置より再生されるサー
ボ用信号を処理して得られるトラッキング情報に基づい
て磁気ヘッドの位置を制御するすることによって、デー
タの読み出し時や書き込み時のトラッキング制御の精度
を高めようとした磁気ディスク装置に係るものである。
ステム等の外部記憶装置として使用されるハードディス
ク装置等に適用して好適な磁気ディスク装置に関する。
詳しくは、データの読み出し時や書き込み時に磁気ディ
スクの目標トラックと関連した位置より再生されるサー
ボ用信号を処理して得られるトラッキング情報に基づい
て磁気ヘッドの位置を制御するすることによって、デー
タの読み出し時や書き込み時のトラッキング制御の精度
を高めようとした磁気ディスク装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来のハードディスク装置１０
０の一例を示している。
０の一例を示している。
【０００３】ハードディスク装置１００は、磁気ディス
ク１０１のトラックにデータを書き込むと共に、そのト
ラックよりデータを読み出すための磁気ヘッド１０２を
有している。ここで、磁気ディスク１０１には、図８Ａ
に示すように、回転方向にサーボ領域ＳＡＲおよびデー
タ領域ＤＡＲが交互に設けられている。
ク１０１のトラックにデータを書き込むと共に、そのト
ラックよりデータを読み出すための磁気ヘッド１０２を
有している。ここで、磁気ディスク１０１には、図８Ａ
に示すように、回転方向にサーボ領域ＳＡＲおよびデー
タ領域ＤＡＲが交互に設けられている。
【０００４】サーボ領域ＳＡＲには、サーボ情報が予め
記録される。サーボ情報は、磁気ディスク１０１の回転
に同期したクロック信号を得るためのクロックマーク、
トラックアドレス情報を得るためのパターン、磁気ヘッ
ドのトラッキング情報を得るためのパターン等で構成さ
れる。
記録される。サーボ情報は、磁気ディスク１０１の回転
に同期したクロック信号を得るためのクロックマーク、
トラックアドレス情報を得るためのパターン、磁気ヘッ
ドのトラッキング情報を得るためのパターン等で構成さ
れる。
【０００５】データ領域ＤＡＲには、５１２バイト等の
セクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そし
て、各セクターのデータにはセクターＩＤ（Sector Ide
ntification Code）やＥＣＣ（誤り訂正符号）等が付加
されて記録される。セクターＩＤは、ヘッド番号、トラ
ック番号、セクター番号等の他に、そのセクターがディ
フェクト等により使用不能であることを示す情報等も持
っている。なお、磁気ディスク１０１の各トラックの間
には、図８Ｂに示すように、隣接トラックからのクロス
トークを防止するためのガードバンドＧＢが設けられて
いる。
セクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そし
て、各セクターのデータにはセクターＩＤ（Sector Ide
ntification Code）やＥＣＣ（誤り訂正符号）等が付加
されて記録される。セクターＩＤは、ヘッド番号、トラ
ック番号、セクター番号等の他に、そのセクターがディ
フェクト等により使用不能であることを示す情報等も持
っている。なお、磁気ディスク１０１の各トラックの間
には、図８Ｂに示すように、隣接トラックからのクロス
トークを防止するためのガードバンドＧＢが設けられて
いる。
【０００６】また、図７に戻って、ハードディスク装置
１００は、ホストコンピュータと接続するためのインタ
フェース部１０５と、装置全体の動作を制御するための
マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１０６と、このマイクロ
プロセッサ１０６の動作プログラム等を格納したＲＯＭ
（read only memory）１０７とを有している。この場
合、ホストコンピュータより送られてくるライトコマン
ドやリードコマンドは、インタフェース部１０５を介し
てマイクロプロセッサ１０６に供給される。
１００は、ホストコンピュータと接続するためのインタ
フェース部１０５と、装置全体の動作を制御するための
マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１０６と、このマイクロ
プロセッサ１０６の動作プログラム等を格納したＲＯＭ
（read only memory）１０７とを有している。この場
合、ホストコンピュータより送られてくるライトコマン
ドやリードコマンドは、インタフェース部１０５を介し
てマイクロプロセッサ１０６に供給される。
【０００７】また、ハードディスク装置１００は、ホス
トコンピュータよりインタフェース部１０５を介して送
られてくる書き込みデータＷＤを一時的に記憶する書き
込みデータバッファ１０８と、このバッファ１０８より
書き込みタイミングで読み出された書き込みデータＷＤ
に対して誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理
等を施す書き込みデータ処理回路１０９とを有してい
る。ディジタル変調方式としては、例えばＭＦＭ（Modi
fied Frequency Modulation）方式やＲＬＬ（RunLength
Limited）方式等が使用されている。
トコンピュータよりインタフェース部１０５を介して送
られてくる書き込みデータＷＤを一時的に記憶する書き
込みデータバッファ１０８と、このバッファ１０８より
書き込みタイミングで読み出された書き込みデータＷＤ
に対して誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理
等を施す書き込みデータ処理回路１０９とを有してい
る。ディジタル変調方式としては、例えばＭＦＭ（Modi
fied Frequency Modulation）方式やＲＬＬ（RunLength
Limited）方式等が使用されている。
【０００８】また、ハードディスク装置１００は、 デ
ータ処理回路１０９より出力される記録データに対して
書き込み補償をする書き込み補償回路１１０と、この書
き込み補償回路１１０の出力データに対応した記録電流
信号（データ信号）を得る記録アンプ１１１とを有して
いる。書き込み補償回路１１０では、高密度記録の際に
発生する磁化反転干渉による読み出し信号のピークシフ
トに対して書き込み時の磁化反転タイミングの微少補正
が行われる。
ータ処理回路１０９より出力される記録データに対して
書き込み補償をする書き込み補償回路１１０と、この書
き込み補償回路１１０の出力データに対応した記録電流
信号（データ信号）を得る記録アンプ１１１とを有して
いる。書き込み補償回路１１０では、高密度記録の際に
発生する磁化反転干渉による読み出し信号のピークシフ
トに対して書き込み時の磁化反転タイミングの微少補正
が行われる。
【０００９】また、ハードディスク装置１００は、読み
出し時に磁気ディスク１０１より磁気ヘッド１０２で再
生される信号（データ信号）を増幅するための再生アン
プ１１２と、書き込み時には記録アンプ１１１より出力
される記録電流信号を磁気ヘッド１０２に供給すると共
に、読み出し時には磁気ディスク１０１より磁気ヘッド
１０２で再生される信号を再生アンプ１１２に供給する
切換スイッチ１１３とを有している。この場合、切換ス
イッチ１１３のＷ側の固定端子は記録アンプ１１１の出
力側に接続され、そのＲ側の固定端子は再生アンプ１１
２の入力側に接続され、その可動端子は磁気ヘッド１０
２に接続される。そして、切換スイッチ１１３の切り換
えは、マイクロプロセッサ１０６によって制御される。
出し時に磁気ディスク１０１より磁気ヘッド１０２で再
生される信号（データ信号）を増幅するための再生アン
プ１１２と、書き込み時には記録アンプ１１１より出力
される記録電流信号を磁気ヘッド１０２に供給すると共
に、読み出し時には磁気ディスク１０１より磁気ヘッド
１０２で再生される信号を再生アンプ１１２に供給する
切換スイッチ１１３とを有している。この場合、切換ス
イッチ１１３のＷ側の固定端子は記録アンプ１１１の出
力側に接続され、そのＲ側の固定端子は再生アンプ１１
２の入力側に接続され、その可動端子は磁気ヘッド１０
２に接続される。そして、切換スイッチ１１３の切り換
えは、マイクロプロセッサ１０６によって制御される。
【００１０】また、ハードディスク装置１００は、再生
アンプ１１２の出力信号に対して読み出し補償をする読
み出し補償回路１１４と、この読み出し補償回路１１４
の出力信号より検出パルスを得る信号検出回路１１５と
を有している。読み出し補償回路１１４では、波形等化
によってピークシフトの減少化が行われる。また、信号
検出回路１１５では、再生波形のピークを検出すること
で検出パルスが得られる。
アンプ１１２の出力信号に対して読み出し補償をする読
み出し補償回路１１４と、この読み出し補償回路１１４
の出力信号より検出パルスを得る信号検出回路１１５と
を有している。読み出し補償回路１１４では、波形等化
によってピークシフトの減少化が行われる。また、信号
検出回路１１５では、再生波形のピークを検出すること
で検出パルスが得られる。
【００１１】また、ハードディスク装置１００は、信号
検出回路１１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等をして読み出しデータ
ＲＤを得る読み出しデータ処理回路１１６と、このデー
タ処理回路１１６より出力される読み出しデータＲＤを
一時的に格納する読み出しデータバッファ１１７とを有
している。データ処理回路１１６では、上述したセクタ
ーＩＤの抽出も行われる。そして、このセクターＩＤは
マイクロプロセッサ１０６に供給される。
検出回路１１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等をして読み出しデータ
ＲＤを得る読み出しデータ処理回路１１６と、このデー
タ処理回路１１６より出力される読み出しデータＲＤを
一時的に格納する読み出しデータバッファ１１７とを有
している。データ処理回路１１６では、上述したセクタ
ーＩＤの抽出も行われる。そして、このセクターＩＤは
マイクロプロセッサ１０６に供給される。
【００１２】また、ハードディスク装置１００は、磁気
ヘッド１０２を磁気ディスク１０１上の目標トラックに
位置決めするための位置制御回路１２１と、再生アンプ
１１２より出力されるサーボ領域ＳＡＲの再生信号より
トラックアドレス情報ＴＡＤやトラッキング情報ＴＲＡ
を得て位置制御回路１２１に供給するための位置情報検
出器１２２とを有している。
ヘッド１０２を磁気ディスク１０１上の目標トラックに
位置決めするための位置制御回路１２１と、再生アンプ
１１２より出力されるサーボ領域ＳＡＲの再生信号より
トラックアドレス情報ＴＡＤやトラッキング情報ＴＲＡ
を得て位置制御回路１２１に供給するための位置情報検
出器１２２とを有している。
【００１３】上述せずも、磁気ヘッド１０２は回転自在
のピボットに保持されたアームの一端に取り付けられ、
その他端に駆動モータとしてのボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１２３が取り付けられている。上述した位置制御
回路１２１によってボイスコイルモータ１２３の動作が
制御されて磁気ヘッド１０２の位置決めが行われる。な
お、位置制御回路１２１には、書き込み時や読み出し時
にマイクロプロセッサ１０６より目標トラックアドレス
情報ＡＤＯが与えられる。
のピボットに保持されたアームの一端に取り付けられ、
その他端に駆動モータとしてのボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１２３が取り付けられている。上述した位置制御
回路１２１によってボイスコイルモータ１２３の動作が
制御されて磁気ヘッド１０２の位置決めが行われる。な
お、位置制御回路１２１には、書き込み時や読み出し時
にマイクロプロセッサ１０６より目標トラックアドレス
情報ＡＤＯが与えられる。
【００１４】また、ハードディスク装置１００は、磁気
ディスク１０１の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを
生成するクロック生成回路１２４を有している。クロッ
ク生成回路１２４で生成されるクロック信号ＣＬＫは、
記録再生系やサーボ系の回路に供給されて使用される。
ディスク１０１の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを
生成するクロック生成回路１２４を有している。クロッ
ク生成回路１２４で生成されるクロック信号ＣＬＫは、
記録再生系やサーボ系の回路に供給されて使用される。
【００１５】図７に示すハードディスク装置１００の動
作を説明する。
作を説明する。
【００１６】電源投入直後または同期はずれ後に、以下
の初期同期の確立動作が行われる。この場合、切換スイ
ッチ１１３はＲ側に接続され、磁気ディスク１０１より
磁気ヘッド１０２で再生される信号は、切換スイッチ１
１３のＲ側を通じて再生アンプ１１２に供給されて増幅
される。そして、クロック生成回路１２４では、磁気デ
ィスク１０１の再生信号よりクロックマークの再生孤立
波形を抽出し、それに基づいて内部に持つＰＬＬ（Phas
e-Locked Loop）の位相を更新し、磁気ディスク１０１
の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを得る。
の初期同期の確立動作が行われる。この場合、切換スイ
ッチ１１３はＲ側に接続され、磁気ディスク１０１より
磁気ヘッド１０２で再生される信号は、切換スイッチ１
１３のＲ側を通じて再生アンプ１１２に供給されて増幅
される。そして、クロック生成回路１２４では、磁気デ
ィスク１０１の再生信号よりクロックマークの再生孤立
波形を抽出し、それに基づいて内部に持つＰＬＬ（Phas
e-Locked Loop）の位相を更新し、磁気ディスク１０１
の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを得る。
【００１７】上述した初期同期の確立後に、書き込み／
読み出しの動作が行われる。まず、書き込み動作を説明
する。マイクロプロセッサ１０６は、ホストコンピュー
タより送られてくるライトコマンドを受信すると、ＲＯ
Ｍ１０７に記憶されている変換テーブルを利用してコマ
ンド中の論理ブロック番号を磁気ディスク１０１の物理
位置（ヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変
換する。これにより、目標トラックアドレスや書き込み
開始セクターを認識する。
読み出しの動作が行われる。まず、書き込み動作を説明
する。マイクロプロセッサ１０６は、ホストコンピュー
タより送られてくるライトコマンドを受信すると、ＲＯ
Ｍ１０７に記憶されている変換テーブルを利用してコマ
ンド中の論理ブロック番号を磁気ディスク１０１の物理
位置（ヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変
換する。これにより、目標トラックアドレスや書き込み
開始セクターを認識する。
【００１８】そして、マイクロプロセッサ１０６は、サ
ーボ領域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲのセクターＩＤ
記録部に対応してＲ側に接続し、データ領域ＤＡＲ（セ
クターＩＤ記録部を除く）に対応してＷ側に接続するよ
うに切換スイッチ１１３を制御すると共に、位置制御回
路１２１に目標トラックアドレス（トラック番号）をセ
ットしてトラックシークの動作を開始させる。トラック
シーク動作は、以下のように行われる。
ーボ領域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲのセクターＩＤ
記録部に対応してＲ側に接続し、データ領域ＤＡＲ（セ
クターＩＤ記録部を除く）に対応してＷ側に接続するよ
うに切換スイッチ１１３を制御すると共に、位置制御回
路１２１に目標トラックアドレス（トラック番号）をセ
ットしてトラックシークの動作を開始させる。トラック
シーク動作は、以下のように行われる。
【００１９】すなわち、位置制御回路１２１は、位置情
報検出器１２２で得られるトラックアドレス情報ＴＡＤ
による現在地のトラックアドレスと目標トラックアドレ
スを比較し、現在地のトラックアドレスが目標トラック
アドレスと一致するようにボイスコイルモータ１２３を
制御する。また、現在地のトラックアドレスが目標トラ
ックアドレスと一致した後、位置制御回路１２１は、位
置情報検出器１２２で得られるトラッキング情報ＴＲＡ
に基づき、磁気ヘッド１０２が目標トラックの中心に位
置するようにボイスコイルモータ１２３を制御する。磁
気ヘッド１０２が目標トラックの中心に位置する状態と
なることでトラックシークが完了する。
報検出器１２２で得られるトラックアドレス情報ＴＡＤ
による現在地のトラックアドレスと目標トラックアドレ
スを比較し、現在地のトラックアドレスが目標トラック
アドレスと一致するようにボイスコイルモータ１２３を
制御する。また、現在地のトラックアドレスが目標トラ
ックアドレスと一致した後、位置制御回路１２１は、位
置情報検出器１２２で得られるトラッキング情報ＴＲＡ
に基づき、磁気ヘッド１０２が目標トラックの中心に位
置するようにボイスコイルモータ１２３を制御する。磁
気ヘッド１０２が目標トラックの中心に位置する状態と
なることでトラックシークが完了する。
【００２０】トラックシークが完了した後に、マイクロ
プロセッサ１０６は、読み出しデータ処理回路１１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、書き込みの開始セ
クターにアクセスし、ホストコンピュータより転送され
てきて書き込みデータバッファ１０８に一時的に記憶さ
れていた書き込みデータＷＤの読み出しを開始する。そ
して、書き込みデータ処理回路１０９では書き込みデー
タバッファ１０８より読み出された書き込みデータＷＤ
に対して誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理
等が施されて記録データが形成され、この記録データは
書き込み補償回路１１０で書き込み補償されて記録アン
プ１１１に供給される。
プロセッサ１０６は、読み出しデータ処理回路１１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、書き込みの開始セ
クターにアクセスし、ホストコンピュータより転送され
てきて書き込みデータバッファ１０８に一時的に記憶さ
れていた書き込みデータＷＤの読み出しを開始する。そ
して、書き込みデータ処理回路１０９では書き込みデー
タバッファ１０８より読み出された書き込みデータＷＤ
に対して誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理
等が施されて記録データが形成され、この記録データは
書き込み補償回路１１０で書き込み補償されて記録アン
プ１１１に供給される。
【００２１】そして、記録アンプ１１１より書き込みデ
ータＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録
電流信号が切換スイッチ１１３のＷ側を介して磁気ヘッ
ド１０２に供給される。これにより、ホストコンピュー
タより転送されてきた書き込みデータＷＤに対応するデ
ータ信号が、ライトコマンドで指定された磁気ディスク
１０１の所定セクターに書き込まれる。なお、磁気ディ
スク１０１のデータ領域のセクターＩＤ記録部へのセク
ターＩＤの記録はフォーマット時に行われる。
ータＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録
電流信号が切換スイッチ１１３のＷ側を介して磁気ヘッ
ド１０２に供給される。これにより、ホストコンピュー
タより転送されてきた書き込みデータＷＤに対応するデ
ータ信号が、ライトコマンドで指定された磁気ディスク
１０１の所定セクターに書き込まれる。なお、磁気ディ
スク１０１のデータ領域のセクターＩＤ記録部へのセク
ターＩＤの記録はフォーマット時に行われる。
【００２２】次に、読み出し動作を説明する。マイクロ
プロセッサ１０６は、ホストコンピュータより送られて
きたリードコマンドを受信すると、ＲＯＭ１０７に記憶
されている変換テーブルを利用してコマンド中の論理ブ
ロック番号を磁気ディスク１０１の物理位置（ヘッド番
号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これに
より、目標トラックアドレスや読み出し開始セクターを
認識する。
プロセッサ１０６は、ホストコンピュータより送られて
きたリードコマンドを受信すると、ＲＯＭ１０７に記憶
されている変換テーブルを利用してコマンド中の論理ブ
ロック番号を磁気ディスク１０１の物理位置（ヘッド番
号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これに
より、目標トラックアドレスや読み出し開始セクターを
認識する。
【００２３】そして、マイクロプロセッサ１０６は、切
換スイッチ１１３をＲ側に接続するように制御すると共
に、位置制御回路１２１に目標トラックアドレス（トラ
ック番号）をセットしてトラックシークの動作を開始さ
せる。トラックシーク動作は、上述した書き込み時と同
様に行われる。
換スイッチ１１３をＲ側に接続するように制御すると共
に、位置制御回路１２１に目標トラックアドレス（トラ
ック番号）をセットしてトラックシークの動作を開始さ
せる。トラックシーク動作は、上述した書き込み時と同
様に行われる。
【００２４】読み出し時には、磁気ディスク１０１のデ
ータ領域ＤＡＲより磁気ヘッド１０２で再生される信号
が切換スイッチ１１３のＲ側を介して再生アンプ１１２
に供給されて増幅され、その後に読み出し補償回路１１
４で読み出し補償されて信号検出回路１１５に供給され
る。そして、読み出しデータ処理回路１１６では、信号
検出回路１１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等が施されて読み出しデ
ータＲＤが得られる。
ータ領域ＤＡＲより磁気ヘッド１０２で再生される信号
が切換スイッチ１１３のＲ側を介して再生アンプ１１２
に供給されて増幅され、その後に読み出し補償回路１１
４で読み出し補償されて信号検出回路１１５に供給され
る。そして、読み出しデータ処理回路１１６では、信号
検出回路１１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等が施されて読み出しデ
ータＲＤが得られる。
【００２５】トラックシークが完了した後に、マイクロ
プロセッサ１０６は、読み出しデータ処理回路１１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、読み出し開始セク
ターにアクセスする。そして、マイクロプロセッサ１０
６は、読み出し開始セクターにアクセスした後に、読み
出しデータ処理回路１１６より出力される読み出しデー
タＲＤを読み出しデータバッファ１１７を介してホスト
コンピュータに転送する。これにより、リードコマンド
で指定された磁気ディスク１０１の所定セクターより読
み出しデータＲＤが得られ、この読み出しデータＲＤが
ホストコンピュータに転送される。
プロセッサ１０６は、読み出しデータ処理回路１１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、読み出し開始セク
ターにアクセスする。そして、マイクロプロセッサ１０
６は、読み出し開始セクターにアクセスした後に、読み
出しデータ処理回路１１６より出力される読み出しデー
タＲＤを読み出しデータバッファ１１７を介してホスト
コンピュータに転送する。これにより、リードコマンド
で指定された磁気ディスク１０１の所定セクターより読
み出しデータＲＤが得られ、この読み出しデータＲＤが
ホストコンピュータに転送される。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
ハードディスク装置１００において、位置情報検出器１
２２では、磁気ディスク１０１のサーボ領域ＳＡＲの再
生信号よりトラッキング情報ＴＲＡを得るものであり、
磁気ヘッド１０２が磁気ディスク１０１のデータ領域Ｄ
ＡＲを走査している期間ではトラッキング情報ＴＲＡを
得ることができない。そのため、磁気ディスク１０１が
例えばトラック幅を狭くして高密度記録を実現したもの
である場合には、磁気ディスクの１０１の偏芯等のため
に、磁気ヘッド１０２が磁気ディスク１０１のデータ領
域ＤＡＲを走査している期間に目標トラックからはず
れ、データの読み出しができなくなるおそれがあった。
ハードディスク装置１００において、位置情報検出器１
２２では、磁気ディスク１０１のサーボ領域ＳＡＲの再
生信号よりトラッキング情報ＴＲＡを得るものであり、
磁気ヘッド１０２が磁気ディスク１０１のデータ領域Ｄ
ＡＲを走査している期間ではトラッキング情報ＴＲＡを
得ることができない。そのため、磁気ディスク１０１が
例えばトラック幅を狭くして高密度記録を実現したもの
である場合には、磁気ディスクの１０１の偏芯等のため
に、磁気ヘッド１０２が磁気ディスク１０１のデータ領
域ＤＡＲを走査している期間に目標トラックからはず
れ、データの読み出しができなくなるおそれがあった。
【００２７】そこで、この発明では、データ読み出し時
のトラッキング制御の精度を高めることを目的とする。
のトラッキング制御の精度を高めることを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気ディ
スク装置は、第１の磁気ヘッドと、この第１の磁気ヘッ
ドと関連した位置に配置される第２の磁気ヘッドと、第
１の磁気ヘッドを磁気ディスクの目標トラックの中心に
位置させるための位置制御手段と、書き込みデータを処
理して第１の磁気ヘッドで磁気ディスクに記録すべきデ
ータ信号を得るための書き込みデータ処理手段と、第１
の磁気ヘッドで磁気ディスクより再生されるデータ信号
を処理して読み出しデータを得るための読み出しデータ
処理手段と、第２の磁気ヘッドで磁気ディスクより再生
されるサーボ用信号を処理してトラッキング情報を得て
位置制御手段に供給するトラッキング情報検出手段と、
データ書き込み時には書き込みデータ処理手段で得られ
るデータ信号を第１の磁気ヘッドに供給し、データ読み
出し時には第１の磁気ヘッドで再生されるデータ信号を
読み出しデータ処理手段に供給するスイッチ手段とを備
えるものである。そして、磁気ディスクの目標トラック
に関連した位置にトラッキング情報を得るためのサーボ
用信号が予め記録され、データ書き込み時およびデータ
読み出し時には、第２の磁気ヘッドで目標トラックに関
連した位置より再生されるサーボ用信号をトラッキング
情報検出手段に供給するものである。
スク装置は、第１の磁気ヘッドと、この第１の磁気ヘッ
ドと関連した位置に配置される第２の磁気ヘッドと、第
１の磁気ヘッドを磁気ディスクの目標トラックの中心に
位置させるための位置制御手段と、書き込みデータを処
理して第１の磁気ヘッドで磁気ディスクに記録すべきデ
ータ信号を得るための書き込みデータ処理手段と、第１
の磁気ヘッドで磁気ディスクより再生されるデータ信号
を処理して読み出しデータを得るための読み出しデータ
処理手段と、第２の磁気ヘッドで磁気ディスクより再生
されるサーボ用信号を処理してトラッキング情報を得て
位置制御手段に供給するトラッキング情報検出手段と、
データ書き込み時には書き込みデータ処理手段で得られ
るデータ信号を第１の磁気ヘッドに供給し、データ読み
出し時には第１の磁気ヘッドで再生されるデータ信号を
読み出しデータ処理手段に供給するスイッチ手段とを備
えるものである。そして、磁気ディスクの目標トラック
に関連した位置にトラッキング情報を得るためのサーボ
用信号が予め記録され、データ書き込み時およびデータ
読み出し時には、第２の磁気ヘッドで目標トラックに関
連した位置より再生されるサーボ用信号をトラッキング
情報検出手段に供給するものである。
【００２９】また、この発明に係る磁気ディスク装置
は、第１の磁気ヘッドと、この第１の磁気ヘッドと関連
した位置に配置される第２の磁気ヘッドと、第１の磁気
ヘッドを磁気ディスクの目標トラックの中心に位置させ
るための位置制御手段と、書き込みデータを処理して第
１の磁気ヘッドで磁気ディスクに記録すべきデータ信号
を得るための書き込みデータ処理手段と、第１の磁気ヘ
ッドで磁気ディスクより再生されるデータ信号を処理し
て読み出しデータを得るための読み出しデータ処理手段
と、第２の磁気ヘッドで磁気ディスクより再生されるサ
ーボ用信号を処理してトラッキング情報を得て位置制御
手段に供給するトラッキング情報検出手段と、データ書
き込み時には書き込みデータ処理手段で得られるデータ
信号を第１の磁気ヘッドに供給し、データ読み出し時に
は第１の磁気ヘッドで再生されるデータ信号を読み出し
データ処理手段に供給する第１のスイッチ手段と、トラ
ッキング情報を得るためのサーボ用信号を発生する信号
発生手段と、データ書き込み時には信号発生手段より発
生されるサーボ用信号を第２の磁気ヘッドに供給し、デ
ータ読み出し時には第２の磁気ヘッドで再生されるサー
ボ用信号をトラッキング情報検出手段に供給する第２の
スイッチ手段とを備えるものである。
は、第１の磁気ヘッドと、この第１の磁気ヘッドと関連
した位置に配置される第２の磁気ヘッドと、第１の磁気
ヘッドを磁気ディスクの目標トラックの中心に位置させ
るための位置制御手段と、書き込みデータを処理して第
１の磁気ヘッドで磁気ディスクに記録すべきデータ信号
を得るための書き込みデータ処理手段と、第１の磁気ヘ
ッドで磁気ディスクより再生されるデータ信号を処理し
て読み出しデータを得るための読み出しデータ処理手段
と、第２の磁気ヘッドで磁気ディスクより再生されるサ
ーボ用信号を処理してトラッキング情報を得て位置制御
手段に供給するトラッキング情報検出手段と、データ書
き込み時には書き込みデータ処理手段で得られるデータ
信号を第１の磁気ヘッドに供給し、データ読み出し時に
は第１の磁気ヘッドで再生されるデータ信号を読み出し
データ処理手段に供給する第１のスイッチ手段と、トラ
ッキング情報を得るためのサーボ用信号を発生する信号
発生手段と、データ書き込み時には信号発生手段より発
生されるサーボ用信号を第２の磁気ヘッドに供給し、デ
ータ読み出し時には第２の磁気ヘッドで再生されるサー
ボ用信号をトラッキング情報検出手段に供給する第２の
スイッチ手段とを備えるものである。
【００３０】目標トラックに関連した位置にサーボ用信
号が記録される。このサーボ用信号は、予めその目標ト
ラックに関連した位置に記録されるか、あるいは第１の
磁気ヘッドでデータの書き込みが行われる際に第２の磁
気ヘッドによってその目標トラックに関連した位置に記
録される。
号が記録される。このサーボ用信号は、予めその目標ト
ラックに関連した位置に記録されるか、あるいは第１の
磁気ヘッドでデータの書き込みが行われる際に第２の磁
気ヘッドによってその目標トラックに関連した位置に記
録される。
【００３１】データ読み出し時には、磁気ディスクの目
標トラックより第１の磁気ヘッドでデータ信号が再生さ
れ、同時に第２の磁気ヘッドによって目標トラックに関
連した位置よりサーボ用信号が再生される。読み出しデ
ータ処理手段では、第１の磁気ヘッドで再生されるデー
タ信号に対してディジタル復調処理、誤り訂正処理等が
施されて読み出しデータが得られる。
標トラックより第１の磁気ヘッドでデータ信号が再生さ
れ、同時に第２の磁気ヘッドによって目標トラックに関
連した位置よりサーボ用信号が再生される。読み出しデ
ータ処理手段では、第１の磁気ヘッドで再生されるデー
タ信号に対してディジタル復調処理、誤り訂正処理等が
施されて読み出しデータが得られる。
【００３２】そして、トラッキング情報検出手段では、
第２の磁気ヘッドで再生されるサーボ用信号が処理され
てトラッキング情報が得られる。位置制御手段では、こ
のトラッキング情報に基づいて、第１の磁気ヘッドが目
標トラックの中心に位置するようにトラッキング制御が
行われる。
第２の磁気ヘッドで再生されるサーボ用信号が処理され
てトラッキング情報が得られる。位置制御手段では、こ
のトラッキング情報に基づいて、第１の磁気ヘッドが目
標トラックの中心に位置するようにトラッキング制御が
行われる。
【００３３】また、サーボ用信号が予め目標トラックに
関連した位置に記録されている場合には、データ書き込
み時にも第２の磁気ヘッドによって目標トラックに関連
した位置よりサーボ用信号が再生され、上述したデータ
読み出し時と同様にして、第１の磁気ヘッドが目標トラ
ックの中心に位置するようにトラッキング制御が行われ
る。
関連した位置に記録されている場合には、データ書き込
み時にも第２の磁気ヘッドによって目標トラックに関連
した位置よりサーボ用信号が再生され、上述したデータ
読み出し時と同様にして、第１の磁気ヘッドが目標トラ
ックの中心に位置するようにトラッキング制御が行われ
る。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、第
１の実施の形態としてのハードディスク装置２００を示
している。
発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、第
１の実施の形態としてのハードディスク装置２００を示
している。
【００３５】ハードディスク装置２００は、磁気ディス
ク２０１に対してデータ信号を記録再生するための磁気
ヘッド２０２ａと、磁気ディスク２０１よりトラッキン
グ情報を得るためのサーボ用信号を再生するための磁気
ヘッド２０２ｂとを有している。ここで、磁気ディスク
２０１には、図２Ａに示すように、回転方向にサーボ領
域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲが交互に設けられてい
る。
ク２０１に対してデータ信号を記録再生するための磁気
ヘッド２０２ａと、磁気ディスク２０１よりトラッキン
グ情報を得るためのサーボ用信号を再生するための磁気
ヘッド２０２ｂとを有している。ここで、磁気ディスク
２０１には、図２Ａに示すように、回転方向にサーボ領
域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲが交互に設けられてい
る。
【００３６】サーボ領域ＳＡＲには、サーボ情報が予め
記録される。サーボ情報は、磁気ディスク２０１の回転
に同期したクロック信号を得るためのクロックマーク、
トラックアドレス情報を得るためのパターン、磁気ヘッ
ドのトラッキング情報を得るためのパターン等で構成さ
れる。
記録される。サーボ情報は、磁気ディスク２０１の回転
に同期したクロック信号を得るためのクロックマーク、
トラックアドレス情報を得るためのパターン、磁気ヘッ
ドのトラッキング情報を得るためのパターン等で構成さ
れる。
【００３７】データ領域ＤＡＲには、５１２バイト等の
セクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そし
て、各セクターのデータにはセクターＩＤやＥＣＣ（誤
り訂正符号）等が付加されて記録される。セクターＩＤ
は、ヘッド番号、トラック番号、セクター番号等の他
に、そのセクターがディフェクト等により使用不能であ
ることを示す情報等も持っている。なお、磁気ディスク
２０１のデータ信号が記録される各トラックＴＤの間に
は、図２Ｂに示すように、隣接トラックからのクロスト
ークを防止するためのガードバンドＧＢが設けられてい
る。
セクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そし
て、各セクターのデータにはセクターＩＤやＥＣＣ（誤
り訂正符号）等が付加されて記録される。セクターＩＤ
は、ヘッド番号、トラック番号、セクター番号等の他
に、そのセクターがディフェクト等により使用不能であ
ることを示す情報等も持っている。なお、磁気ディスク
２０１のデータ信号が記録される各トラックＴＤの間に
は、図２Ｂに示すように、隣接トラックからのクロスト
ークを防止するためのガードバンドＧＢが設けられてい
る。
【００３８】また、磁気ディスク２０１には、図２Ｂに
示すように、トラックＴＤに関連して、サーボ用信号Ｓ
Ｖ1（周波数ｆ1の単一周波数信号）が予め深層記録され
たトラックＴＳ1とサーボ用信号ＳＶ2（周波数ｆ2の単
一周波数信号）が予め深層記録されたトラックＴＳ2と
が交互に隣接して形成される。この場合、サーボ用信号
ＳＶ1，ＳＶ2は、それぞれトラックＴＤのデータ領域Ｄ
ＡＲに対応するトラックＴＳ1，ＴＳ2の全ての領域に記
録される。
示すように、トラックＴＤに関連して、サーボ用信号Ｓ
Ｖ1（周波数ｆ1の単一周波数信号）が予め深層記録され
たトラックＴＳ1とサーボ用信号ＳＶ2（周波数ｆ2の単
一周波数信号）が予め深層記録されたトラックＴＳ2と
が交互に隣接して形成される。この場合、サーボ用信号
ＳＶ1，ＳＶ2は、それぞれトラックＴＤのデータ領域Ｄ
ＡＲに対応するトラックＴＳ1，ＴＳ2の全ての領域に記
録される。
【００３９】また、図２Ｂに示すように、データ信号を
記録再生するための磁気ヘッド２０２ａ（ギャップＧ
ａ）と、サーボ用信号を再生するための磁気ヘッド２０
２ｂ（ギャップＧｂ）とが、磁気ディスク２０１の同一
位置を走査するように配置されている。これら磁気ヘッ
ド２０２ａ，２０２ｂのアジマス角は互いに異なるよう
に構成されている。例えば、磁気ヘッド２０２ａのアジ
マス角が＋αであるとき、磁気ヘッド２０２ｂのアジマ
ス角は−αとされる。上述したトラックＴＳ1，ＴＳ2の
記録アジマスは、磁気ヘッド２０２ｂのアジマス角と一
致するようにされている。そして、これら磁気ヘッド２
０２ａ，２０２ｂは、それぞれ薄膜磁気ヘッドであって
一体的に形成されている。
記録再生するための磁気ヘッド２０２ａ（ギャップＧ
ａ）と、サーボ用信号を再生するための磁気ヘッド２０
２ｂ（ギャップＧｂ）とが、磁気ディスク２０１の同一
位置を走査するように配置されている。これら磁気ヘッ
ド２０２ａ，２０２ｂのアジマス角は互いに異なるよう
に構成されている。例えば、磁気ヘッド２０２ａのアジ
マス角が＋αであるとき、磁気ヘッド２０２ｂのアジマ
ス角は−αとされる。上述したトラックＴＳ1，ＴＳ2の
記録アジマスは、磁気ヘッド２０２ｂのアジマス角と一
致するようにされている。そして、これら磁気ヘッド２
０２ａ，２０２ｂは、それぞれ薄膜磁気ヘッドであって
一体的に形成されている。
【００４０】ここで、書き込み時には、磁気ヘッド２０
２ａによってデータ信号がトラックＴＤに対応する磁性
体層の表面部分に記録されると共に、磁気ヘッド２０２
ｂによってトラックＴＳ1，ＴＳ2よりサーボ用信号ＳＶ
1，ＳＶ2が再生される。また、読み出し時には、磁気ヘ
ッド２０２ａによってトラックＴＤよりデータ信号が再
生されると共に、磁気ヘッド２０２ｂによってトラック
ＴＳ1，ＴＳ2よりサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2が再生され
る。
２ａによってデータ信号がトラックＴＤに対応する磁性
体層の表面部分に記録されると共に、磁気ヘッド２０２
ｂによってトラックＴＳ1，ＴＳ2よりサーボ用信号ＳＶ
1，ＳＶ2が再生される。また、読み出し時には、磁気ヘ
ッド２０２ａによってトラックＴＤよりデータ信号が再
生されると共に、磁気ヘッド２０２ｂによってトラック
ＴＳ1，ＴＳ2よりサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2が再生され
る。
【００４１】また、図１に戻って、ハードディスク装置
２００は、ホストコンピュータと接続するためのインタ
フェース部２０５と、装置全体の動作を制御するための
マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２０６と、このマイクロ
プロセッサ２０６の動作プログラム等を格納したＲＯＭ
２０７とを有している。この場合、ホストコンピュータ
より送られてくるライトコマンドやリードコマンドは、
インタフェース部２０５を介してマイクロプロセッサ２
０６に供給される。
２００は、ホストコンピュータと接続するためのインタ
フェース部２０５と、装置全体の動作を制御するための
マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２０６と、このマイクロ
プロセッサ２０６の動作プログラム等を格納したＲＯＭ
２０７とを有している。この場合、ホストコンピュータ
より送られてくるライトコマンドやリードコマンドは、
インタフェース部２０５を介してマイクロプロセッサ２
０６に供給される。
【００４２】また、ハードディスク装置２００は、ホス
トコンピュータよりインタフェース部２０５を介して送
られてくる書き込みデータＷＤを一時的に記憶する書き
込みデータバッファ２０８と、このバッファ２０８より
書き込みタイミングで読み出された書き込みデータＷＤ
に対してそれぞれ誤り訂正符号の付加処理、ディジタル
変調処理等を施して記録データを得る書き込みデータ処
理回路２０９とを有している。ディジタル変調方式とし
ては、例えばＭＦＭ方式やＲＬＬ方式等が使用されてい
る。
トコンピュータよりインタフェース部２０５を介して送
られてくる書き込みデータＷＤを一時的に記憶する書き
込みデータバッファ２０８と、このバッファ２０８より
書き込みタイミングで読み出された書き込みデータＷＤ
に対してそれぞれ誤り訂正符号の付加処理、ディジタル
変調処理等を施して記録データを得る書き込みデータ処
理回路２０９とを有している。ディジタル変調方式とし
ては、例えばＭＦＭ方式やＲＬＬ方式等が使用されてい
る。
【００４３】また、ハードディスク装置２００は、 デ
ータ処理回路２０９より出力される記録データに対して
それぞれ書き込み補償をする書き込み補償回路２１０
と、この書き込み補償回路２１０の出力データに対応し
た記録電流信号（データ信号）を得て磁気ヘッド２０２
ａに供給する記録アンプ２１１とを有している。書き込
み補償回路２１０では、それぞれ高密度記録の際に発生
する磁化反転干渉による読み出し信号のピークシフトに
対して書き込み時の磁化反転タイミングの微少補正が行
われる。
ータ処理回路２０９より出力される記録データに対して
それぞれ書き込み補償をする書き込み補償回路２１０
と、この書き込み補償回路２１０の出力データに対応し
た記録電流信号（データ信号）を得て磁気ヘッド２０２
ａに供給する記録アンプ２１１とを有している。書き込
み補償回路２１０では、それぞれ高密度記録の際に発生
する磁化反転干渉による読み出し信号のピークシフトに
対して書き込み時の磁化反転タイミングの微少補正が行
われる。
【００４４】また、ハードディスク装置２００は、読み
出し時に磁気ディスク２０１より磁気ヘッド２０２ａで
再生されるデータ信号を増幅するための再生アンプ２１
３と、書き込み時には記録アンプ２１１より出力される
記録電流信号を磁気ヘッド２０２ａに供給すると共に、
読み出し時には磁気ディスク２０１より磁気ヘッド２０
２ａで再生される信号を再生アンプ２１３に供給する切
換スイッチ２１２とを有している。この場合、切換スイ
ッチ２１２のＷ側の固定端子は記録アンプ２１１の出力
側に接続され、そのＲ側の固定端子は再生アンプ２１３
の入力側に接続され、その可動端子は磁気ヘッド２０２
ａに接続される。
出し時に磁気ディスク２０１より磁気ヘッド２０２ａで
再生されるデータ信号を増幅するための再生アンプ２１
３と、書き込み時には記録アンプ２１１より出力される
記録電流信号を磁気ヘッド２０２ａに供給すると共に、
読み出し時には磁気ディスク２０１より磁気ヘッド２０
２ａで再生される信号を再生アンプ２１３に供給する切
換スイッチ２１２とを有している。この場合、切換スイ
ッチ２１２のＷ側の固定端子は記録アンプ２１１の出力
側に接続され、そのＲ側の固定端子は再生アンプ２１３
の入力側に接続され、その可動端子は磁気ヘッド２０２
ａに接続される。
【００４５】また、ハードディスク装置２００は、再生
アンプ２１３の出力信号に対して読み出し補償をする読
み出し補償回路２１４と、この読み出し補償回路２１４
の出力信号より検出パルスを得る信号検出回路２１５と
を有している。読み出し補償回路２１４では、波形等化
によってピークシフトの減少化が行われる。また、信号
検出回路２１５では、それぞれ再生波形のピークを検出
することで検出パルスが得られる。
アンプ２１３の出力信号に対して読み出し補償をする読
み出し補償回路２１４と、この読み出し補償回路２１４
の出力信号より検出パルスを得る信号検出回路２１５と
を有している。読み出し補償回路２１４では、波形等化
によってピークシフトの減少化が行われる。また、信号
検出回路２１５では、それぞれ再生波形のピークを検出
することで検出パルスが得られる。
【００４６】また、ハードディスク装置２００は、信号
検出回路２１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等をして読み出しデータ
ＲＤを得る読み出しデータ処理回路２１６と、この読み
出しデータ処理回路２１６より出力される読み出しデー
タＲＤを一時的に格納する読み出しデータバッファ２１
７とを有している。読み出しデータ処理回路２１６で
は、上述したセクターＩＤの抽出も行われる。そして、
このセクターＩＤはマイクロプロセッサ２０６に供給さ
れる。
検出回路２１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等をして読み出しデータ
ＲＤを得る読み出しデータ処理回路２１６と、この読み
出しデータ処理回路２１６より出力される読み出しデー
タＲＤを一時的に格納する読み出しデータバッファ２１
７とを有している。読み出しデータ処理回路２１６で
は、上述したセクターＩＤの抽出も行われる。そして、
このセクターＩＤはマイクロプロセッサ２０６に供給さ
れる。
【００４７】ここで、上述した切換スイッチ２１２の切
り換えは、マイクロプロセッサ２０６によって制御され
る。切換スイッチ２１２は、書き込み時には、サーボ領
域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲのセクターＩＤ記録部
に対応してＲ側に接続され、データ領域ＤＡＲ（セクタ
ーＩＤ記録部を除く）に対応してＷ側に接続される。ま
た、切換スイッチ２１２は、読み出し時には、サーボ領
域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲの双方に対応してＲ側
に接続される。
り換えは、マイクロプロセッサ２０６によって制御され
る。切換スイッチ２１２は、書き込み時には、サーボ領
域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲのセクターＩＤ記録部
に対応してＲ側に接続され、データ領域ＤＡＲ（セクタ
ーＩＤ記録部を除く）に対応してＷ側に接続される。ま
た、切換スイッチ２１２は、読み出し時には、サーボ領
域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲの双方に対応してＲ側
に接続される。
【００４８】また、ハードディスク装置２００は、磁気
ディスク２０１より磁気ヘッド２０２ｂで再生されるサ
ーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2を増幅するための再生アンプ２
２４と、この再生アンプ２２４より出力されるサーボ用
信号ＳＶ1，ＳＶ2をそれぞれ分離して振幅検波し、その
検波出力信号ＳＤ1，ＳＤ2をトラッキング情報として後
述する位置制御回路に供給するトラッキング情報検出器
２２５を有している。
ディスク２０１より磁気ヘッド２０２ｂで再生されるサ
ーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2を増幅するための再生アンプ２
２４と、この再生アンプ２２４より出力されるサーボ用
信号ＳＶ1，ＳＶ2をそれぞれ分離して振幅検波し、その
検波出力信号ＳＤ1，ＳＤ2をトラッキング情報として後
述する位置制御回路に供給するトラッキング情報検出器
２２５を有している。
【００４９】上述したように、磁気ヘッド２０２ａ，２
０２ｂは、上述したように磁気ディスク２０１の同一位
置を走査するように配置されているので、磁気ヘッド２
０２ａが目標トラックの中心よりずれるとき、磁気ヘッ
ド２０２ｂはトラックＴＳ1，ＴＳ2の境界からずれ、検
波出力信号ＳＤ1，ＳＤ2のレベルが異なってくる。した
がって、後述するように、位置制御回路では、検波出力
信号ＳＤ1，ＳＤ2のレベルが等しくなるようにボイスコ
イルモータを制御することで、トラッキング制御が可能
となる。
０２ｂは、上述したように磁気ディスク２０１の同一位
置を走査するように配置されているので、磁気ヘッド２
０２ａが目標トラックの中心よりずれるとき、磁気ヘッ
ド２０２ｂはトラックＴＳ1，ＴＳ2の境界からずれ、検
波出力信号ＳＤ1，ＳＤ2のレベルが異なってくる。した
がって、後述するように、位置制御回路では、検波出力
信号ＳＤ1，ＳＤ2のレベルが等しくなるようにボイスコ
イルモータを制御することで、トラッキング制御が可能
となる。
【００５０】また、ハードディスク装置２００は、磁気
ヘッド２０２ａを磁気ディスク２０１の目標トラックに
位置決めするための位置制御回路２２６と、再生アンプ
２１３より出力されるサーボ領域ＳＡＲの再生信号より
トラックアドレス情報ＴＡＤやトラッキング情報ＴＲＡ
を得て位置制御回路２２６に供給するための位置情報検
出器２２７とを有している。
ヘッド２０２ａを磁気ディスク２０１の目標トラックに
位置決めするための位置制御回路２２６と、再生アンプ
２１３より出力されるサーボ領域ＳＡＲの再生信号より
トラックアドレス情報ＴＡＤやトラッキング情報ＴＲＡ
を得て位置制御回路２２６に供給するための位置情報検
出器２２７とを有している。
【００５１】上述せずも、磁気ヘッド２０２ａ，２０２
ｂは回転自在のピボットに保持されたアームの一端に取
り付けられ、その他端に駆動モータとしてのボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）２２８が取り付けられている。上述
した位置制御回路２２６によってボイスコイルモータ２
２８の動作が制御されて磁気ヘッド２０２ａの位置決め
が行われる。なお、位置制御回路２２１には、書き込み
時や読み出し時にマイクロプロセッサ２０６より目標ト
ラックアドレス情報ＡＤＯが与えられる。
ｂは回転自在のピボットに保持されたアームの一端に取
り付けられ、その他端に駆動モータとしてのボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）２２８が取り付けられている。上述
した位置制御回路２２６によってボイスコイルモータ２
２８の動作が制御されて磁気ヘッド２０２ａの位置決め
が行われる。なお、位置制御回路２２１には、書き込み
時や読み出し時にマイクロプロセッサ２０６より目標ト
ラックアドレス情報ＡＤＯが与えられる。
【００５２】また、ハードディスク装置２００は、磁気
ディスク２０１の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを
生成するクロック生成回路２２９を有している。クロッ
ク生成回路２２９で生成されるクロック信号ＣＬＫは、
記録再生系やサーボ系の回路に供給されて使用される。
ディスク２０１の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを
生成するクロック生成回路２２９を有している。クロッ
ク生成回路２２９で生成されるクロック信号ＣＬＫは、
記録再生系やサーボ系の回路に供給されて使用される。
【００５３】図１に示すハードディスク装置２００の動
作を説明する。
作を説明する。
【００５４】電源投入直後または同期はずれ後に、以下
の初期同期の確立動作が行われる。この場合、切換スイ
ッチ２１２はＲ側に接続される。そして、磁気ディスク
２０１より磁気ヘッド２０２ａで再生される信号は、切
換スイッチ２１２のＲ側を通じて再生アンプ２１３に供
給されて増幅される。そして、クロック生成回路２２９
では、磁気ディスク２０１の再生信号よりクロックマー
クの再生孤立波形を抽出し、それに基づいて内部に持つ
ＰＬＬの位相を更新し、磁気ディスク２０１の回転に同
期したクロック信号ＣＬＫを得る。
の初期同期の確立動作が行われる。この場合、切換スイ
ッチ２１２はＲ側に接続される。そして、磁気ディスク
２０１より磁気ヘッド２０２ａで再生される信号は、切
換スイッチ２１２のＲ側を通じて再生アンプ２１３に供
給されて増幅される。そして、クロック生成回路２２９
では、磁気ディスク２０１の再生信号よりクロックマー
クの再生孤立波形を抽出し、それに基づいて内部に持つ
ＰＬＬの位相を更新し、磁気ディスク２０１の回転に同
期したクロック信号ＣＬＫを得る。
【００５５】上述した初期同期の確立後に、書き込み／
読み出しの動作が行われる。まず、書き込み動作を説明
する。マイクロプロセッサ２０６は、ホストコンピュー
タより送られてくるライトコマンドを受信すると、ＲＯ
Ｍ２０７に記憶されている変換テーブルを利用してコマ
ンド中の論理ブロック番号を磁気ディスク２０１の物理
位置（ヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変
換する。これにより、目標トラックアドレスや書き込み
開始セクターを認識する。
読み出しの動作が行われる。まず、書き込み動作を説明
する。マイクロプロセッサ２０６は、ホストコンピュー
タより送られてくるライトコマンドを受信すると、ＲＯ
Ｍ２０７に記憶されている変換テーブルを利用してコマ
ンド中の論理ブロック番号を磁気ディスク２０１の物理
位置（ヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変
換する。これにより、目標トラックアドレスや書き込み
開始セクターを認識する。
【００５６】そして、マイクロプロセッサ２０６は、サ
ーボ領域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲのセクターＩＤ
記録部に対応してＲ側に接続し、データ領域ＤＡＲ（セ
クターＩＤ記録部を除く）に対応してＷ側に接続するよ
うに、切換スイッチ２１２を制御する。そして、マイク
ロプロセッサ２０６は、位置制御回路２２６に目標トラ
ックアドレス（トラック番号）をセットしてトラックシ
ークの動作を開始させる。トラックシーク動作は、以下
のように行われる。
ーボ領域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲのセクターＩＤ
記録部に対応してＲ側に接続し、データ領域ＤＡＲ（セ
クターＩＤ記録部を除く）に対応してＷ側に接続するよ
うに、切換スイッチ２１２を制御する。そして、マイク
ロプロセッサ２０６は、位置制御回路２２６に目標トラ
ックアドレス（トラック番号）をセットしてトラックシ
ークの動作を開始させる。トラックシーク動作は、以下
のように行われる。
【００５７】すなわち、位置制御回路２２６は、位置情
報検出器２２７で得られるトラックアドレス情報ＴＡＤ
による磁気ヘッド２０２ａの現在地のトラックアドレス
と目標トラックアドレスを比較し、現在地のトラックア
ドレスが目標トラックアドレスと一致するようにボイス
コイルモータ２２８を制御する。
報検出器２２７で得られるトラックアドレス情報ＴＡＤ
による磁気ヘッド２０２ａの現在地のトラックアドレス
と目標トラックアドレスを比較し、現在地のトラックア
ドレスが目標トラックアドレスと一致するようにボイス
コイルモータ２２８を制御する。
【００５８】また、現在地のトラックアドレスが目標ト
ラックアドレスと一致した後、位置制御回路２２６は、
位置情報検出器２２７で得られるトラッキング情報ＴＲ
Ａに基づき、磁気ヘッド２０２ａが目標トラックの中心
に位置するようにボイスコイルモータ２２８を制御す
る。
ラックアドレスと一致した後、位置制御回路２２６は、
位置情報検出器２２７で得られるトラッキング情報ＴＲ
Ａに基づき、磁気ヘッド２０２ａが目標トラックの中心
に位置するようにボイスコイルモータ２２８を制御す
る。
【００５９】磁気ヘッド２０２ａが目標トラックの中心
に位置する状態となることで、トラックシークが完了す
る。このように磁気ヘッド２０２ａが目標トラックの中
心に位置する状態となるとき、磁気ヘッド２０２ｂは、
トラックＴＳ1，ＴＳ2の境界に位置する状態となる（図
２Ｂ参照）。
に位置する状態となることで、トラックシークが完了す
る。このように磁気ヘッド２０２ａが目標トラックの中
心に位置する状態となるとき、磁気ヘッド２０２ｂは、
トラックＴＳ1，ＴＳ2の境界に位置する状態となる（図
２Ｂ参照）。
【００６０】トラックシークが完了した後に、マイクロ
プロセッサ２０６は、読み出しデータ処理回路２１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、書き込みの開始セ
クターにアクセスし、ホストコンピュータより転送され
てきて書き込みデータバッファ２０８に一時的に記憶さ
れていた書き込みデータＷＤの読み出しを開始する。書
き込みデータ処理回路２０９では、バッファ２０８より
読み出された書き込みデータＷＤに対して誤り訂正符号
の付加処理、ディジタル変調処理等が施されて記録デー
タが形成される。この記録データは書き込み補償回路２
１０で書き込み補償されて記録アンプ２１１に供給され
る。
プロセッサ２０６は、読み出しデータ処理回路２１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、書き込みの開始セ
クターにアクセスし、ホストコンピュータより転送され
てきて書き込みデータバッファ２０８に一時的に記憶さ
れていた書き込みデータＷＤの読み出しを開始する。書
き込みデータ処理回路２０９では、バッファ２０８より
読み出された書き込みデータＷＤに対して誤り訂正符号
の付加処理、ディジタル変調処理等が施されて記録デー
タが形成される。この記録データは書き込み補償回路２
１０で書き込み補償されて記録アンプ２１１に供給され
る。
【００６１】そして、記録アンプ２１１より書き込みデ
ータＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録
電流信号が切換スイッチ２１２のＷ側を介して磁気ヘッ
ド２０２ａに供給される。これにより、ホストコンピュ
ータより転送されてきた書き込みデータＷＤに対応する
データ信号が、ライトコマンドで指定された磁気ディス
ク２０１のトラック（目標トラック）の所定セクターに
磁気ヘッド２０２ａによって記録される。
ータＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録
電流信号が切換スイッチ２１２のＷ側を介して磁気ヘッ
ド２０２ａに供給される。これにより、ホストコンピュ
ータより転送されてきた書き込みデータＷＤに対応する
データ信号が、ライトコマンドで指定された磁気ディス
ク２０１のトラック（目標トラック）の所定セクターに
磁気ヘッド２０２ａによって記録される。
【００６２】また、上述したように磁気ディスク２０１
の目標トラックに磁気ヘッド２０２ａによってデータ信
号が記録されている期間、トラックＴＳ1，ＴＳ2より磁
気ヘッド２０２ｂによってサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2が
再生される。そして、トラッキング情報検出器２２５よ
り位置制御回路２２６には、サーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2
を振幅検波して得られる検波出力信号ＳＤ1，ＳＤ2が供
給される。そして、位置制御回路２２６では、検波出力
信号ＳＤ1，ＳＤ2のレベルが異なるときは、それが等し
くなるようにボイスコイルモータ２２８の制御が行われ
る。これにより、磁気ディスク２０１のデータ領域ＤＡ
Ｒにデータ信号が記録されている期間にも磁気ヘッド２
０２ａのトラッキング制御が行われる。
の目標トラックに磁気ヘッド２０２ａによってデータ信
号が記録されている期間、トラックＴＳ1，ＴＳ2より磁
気ヘッド２０２ｂによってサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2が
再生される。そして、トラッキング情報検出器２２５よ
り位置制御回路２２６には、サーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2
を振幅検波して得られる検波出力信号ＳＤ1，ＳＤ2が供
給される。そして、位置制御回路２２６では、検波出力
信号ＳＤ1，ＳＤ2のレベルが異なるときは、それが等し
くなるようにボイスコイルモータ２２８の制御が行われ
る。これにより、磁気ディスク２０１のデータ領域ＤＡ
Ｒにデータ信号が記録されている期間にも磁気ヘッド２
０２ａのトラッキング制御が行われる。
【００６３】次に、読み出し動作を説明する。マイクロ
プロセッサ２０６は、ホストコンピュータより送られて
きたリードコマンドを受信すると、ＲＯＭ２０７に記憶
されている変換テーブルを利用してコマンド中の論理ブ
ロック番号を磁気ディスク２０１の物理位置（ヘッド番
号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これに
より、目標トラックアドレスや読み出し開始セクターを
認識する。
プロセッサ２０６は、ホストコンピュータより送られて
きたリードコマンドを受信すると、ＲＯＭ２０７に記憶
されている変換テーブルを利用してコマンド中の論理ブ
ロック番号を磁気ディスク２０１の物理位置（ヘッド番
号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これに
より、目標トラックアドレスや読み出し開始セクターを
認識する。
【００６４】そして、マイクロプロセッサ２０６は、切
換スイッチ２１２をＲ側に接続するように制御し、その
後に位置制御回路２２６に目標トラックアドレス（トラ
ック番号）をセットしてトラックシークの動作を開始さ
せる。上述した書き込み時と同様に行われる。
換スイッチ２１２をＲ側に接続するように制御し、その
後に位置制御回路２２６に目標トラックアドレス（トラ
ック番号）をセットしてトラックシークの動作を開始さ
せる。上述した書き込み時と同様に行われる。
【００６５】読み出し時には、磁気ディスク２０１の目
標トラックのデータ領域ＤＡＲより磁気ヘッド２０２ａ
で再生されるデータ信号が切換スイッチ２１２を介して
再生アンプ２１３に供給される。そして、再生アンプ２
１３で増幅されたデータ信号は読み出し補償回路２１４
で読み出し補償されて信号検出回路２１５に供給され
る。そして、読み出しデータ処理回路２１６では、信号
検出回路２１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等が施されて読み出しデ
ータＲＤが得られる。
標トラックのデータ領域ＤＡＲより磁気ヘッド２０２ａ
で再生されるデータ信号が切換スイッチ２１２を介して
再生アンプ２１３に供給される。そして、再生アンプ２
１３で増幅されたデータ信号は読み出し補償回路２１４
で読み出し補償されて信号検出回路２１５に供給され
る。そして、読み出しデータ処理回路２１６では、信号
検出回路２１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等が施されて読み出しデ
ータＲＤが得られる。
【００６６】トラックシークが完了した後に、マイクロ
プロセッサ２０６は、読み出しデータ処理回路２１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、読み出し開始セク
ターにアクセスする。そして、マイクロプロセッサ２０
６は、読み出し開始セクターにアクセスした後に、読み
出しデータ処理回路２１６より出力される読み出しデー
タＲＤを読み出しデータバッファ２１７を介してホスト
コンピュータに転送する。これにより、リードコマンド
で指定された磁気ディスク２０１のトラック（目標トラ
ック）の所定セクターより磁気ヘッド２０２ａでデータ
信号が再生されて読み出しデータＲＤが得られ、この読
み出しデータＲＤがホストコンピュータに転送される。
プロセッサ２０６は、読み出しデータ処理回路２１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、読み出し開始セク
ターにアクセスする。そして、マイクロプロセッサ２０
６は、読み出し開始セクターにアクセスした後に、読み
出しデータ処理回路２１６より出力される読み出しデー
タＲＤを読み出しデータバッファ２１７を介してホスト
コンピュータに転送する。これにより、リードコマンド
で指定された磁気ディスク２０１のトラック（目標トラ
ック）の所定セクターより磁気ヘッド２０２ａでデータ
信号が再生されて読み出しデータＲＤが得られ、この読
み出しデータＲＤがホストコンピュータに転送される。
【００６７】また、上述したように磁気ディスク２０１
の目標トラックより磁気ヘッド２０２ａによってデータ
信号が再生されている期間、トラックＴＳ1，ＴＳ2より
磁気ヘッド２０２ｂによってサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2
が再生される。そして、トラッキング情報検出器２２５
より位置制御回路２２６には、サーボ用信号ＳＶ1，Ｓ
Ｖ2を振幅検波して得られる検波出力信号ＳＤ1，ＳＤ2
が供給される。そして、位置制御回路２２６では、検波
出力信号ＳＤ1，ＳＤ2のレベルが異なるときは、それが
等しくなるようにボイスコイルモータ２２８の制御が行
われる。これにより、磁気ディスク２０１のデータ領域
ＤＡＲよりデータ信号が再生されている期間にも磁気ヘ
ッド２０２ａのトラッキング制御が行われる。
の目標トラックより磁気ヘッド２０２ａによってデータ
信号が再生されている期間、トラックＴＳ1，ＴＳ2より
磁気ヘッド２０２ｂによってサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2
が再生される。そして、トラッキング情報検出器２２５
より位置制御回路２２６には、サーボ用信号ＳＶ1，Ｓ
Ｖ2を振幅検波して得られる検波出力信号ＳＤ1，ＳＤ2
が供給される。そして、位置制御回路２２６では、検波
出力信号ＳＤ1，ＳＤ2のレベルが異なるときは、それが
等しくなるようにボイスコイルモータ２２８の制御が行
われる。これにより、磁気ディスク２０１のデータ領域
ＤＡＲよりデータ信号が再生されている期間にも磁気ヘ
ッド２０２ａのトラッキング制御が行われる。
【００６８】このように本実施の形態においては、書き
込み時に磁気ディスク２０１の目標トラックに磁気ヘッ
ド２０２ａによってデータ信号が記録される際や、読み
出し時に磁気ディスク２０１の目標トラックより磁気ヘ
ッド２０２ａによってデータ信号が再生される際に、ト
ラックＴＳ1，ＴＳ2より磁気ヘッド２０２ｂによって再
生されるサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2を振幅検波して得ら
れる検波出力信号ＳＤ 1，ＳＤ2に基づいて磁気ヘッド２
０２ａのトラッキング制御が行われる。そのため、磁気
ディスク２０１が例えばトラック幅を狭くして高密度記
録を実現したものであっても、磁気ヘッド２０２ａが目
標トラックからはずれることなく、データの書き込み、
読み出しを安定して行うことができる。
込み時に磁気ディスク２０１の目標トラックに磁気ヘッ
ド２０２ａによってデータ信号が記録される際や、読み
出し時に磁気ディスク２０１の目標トラックより磁気ヘ
ッド２０２ａによってデータ信号が再生される際に、ト
ラックＴＳ1，ＴＳ2より磁気ヘッド２０２ｂによって再
生されるサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2を振幅検波して得ら
れる検波出力信号ＳＤ 1，ＳＤ2に基づいて磁気ヘッド２
０２ａのトラッキング制御が行われる。そのため、磁気
ディスク２０１が例えばトラック幅を狭くして高密度記
録を実現したものであっても、磁気ヘッド２０２ａが目
標トラックからはずれることなく、データの書き込み、
読み出しを安定して行うことができる。
【００６９】なお、上述第１の実施の形態においては、
サーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2が深層記録されたトラックＴ
Ｓ1，ＴＳ2の境界がトラックＴＤの中心に位置するよう
にされているが、図３に示すように、トラックＴＳ1，
ＴＳ2の境界がガードバンドＧＢの中心に位置するよう
にしてもよい。この場合、磁気ヘッド２０２ａがトラッ
クＴＤの中心に位置するとき磁気ヘッド２０２ｂはトラ
ックＴＳ1，ＴＳ2の境界に位置するように、磁気ヘッド
２０２ａ，２０２ｂが配置される。
サーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2が深層記録されたトラックＴ
Ｓ1，ＴＳ2の境界がトラックＴＤの中心に位置するよう
にされているが、図３に示すように、トラックＴＳ1，
ＴＳ2の境界がガードバンドＧＢの中心に位置するよう
にしてもよい。この場合、磁気ヘッド２０２ａがトラッ
クＴＤの中心に位置するとき磁気ヘッド２０２ｂはトラ
ックＴＳ1，ＴＳ2の境界に位置するように、磁気ヘッド
２０２ａ，２０２ｂが配置される。
【００７０】また、上述第１の実施の形態においては、
トラックＴＤのデータ領域ＤＡＲに対応するトラックＴ
Ｓ1，ＴＳ2の全ての領域にサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2が
記録されるものを示したが、間欠的に記録するようにし
てもよい。その場合、磁気ヘッド２０２ｂによって間欠
的に再生されるサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2を振幅検波し
て得られる検波出力信号ＳＤ1，ＳＤ2に基づいて、磁気
ヘッド２０２ａのトラッキング制御が行われる。
トラックＴＤのデータ領域ＤＡＲに対応するトラックＴ
Ｓ1，ＴＳ2の全ての領域にサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2が
記録されるものを示したが、間欠的に記録するようにし
てもよい。その場合、磁気ヘッド２０２ｂによって間欠
的に再生されるサーボ用信号ＳＶ1，ＳＶ2を振幅検波し
て得られる検波出力信号ＳＤ1，ＳＤ2に基づいて、磁気
ヘッド２０２ａのトラッキング制御が行われる。
【００７１】次に、図面を参照しながら、この発明の第
２の実施の形態について説明する。図４は、第２の実施
の形態としてのハードディスク装置２００Ａを示してい
る。この図４において、図１と対応する部分には同一符
号を付して示している。
２の実施の形態について説明する。図４は、第２の実施
の形態としてのハードディスク装置２００Ａを示してい
る。この図４において、図１と対応する部分には同一符
号を付して示している。
【００７２】ハードディスク装置２００Ａは、磁気ディ
スク２３１に対してデータ信号を記録再生するための磁
気ヘッド２３２ａと、磁気ディスク２３１に対してトラ
ッキング情報を得るためのサーボ用信号ＳＶを記録再生
するための磁気ヘッド２３２ｂとを有している。
スク２３１に対してデータ信号を記録再生するための磁
気ヘッド２３２ａと、磁気ディスク２３１に対してトラ
ッキング情報を得るためのサーボ用信号ＳＶを記録再生
するための磁気ヘッド２３２ｂとを有している。
【００７３】ここで、磁気ディスク２３１には、図５Ａ
に示すように、回転方向にサーボ領域ＳＡＲおよびデー
タ領域ＤＡＲが交互に設けられている。サーボ領域ＳＡ
Ｒには、サーボ情報が予め記録される。サーボ情報は、
磁気ディスク２３１の回転に同期したクロック信号を得
るためのクロックマーク、トラックアドレス情報を得る
ためのパターン、磁気ヘッドのトラッキング情報を得る
ためのパターン等で構成される。
に示すように、回転方向にサーボ領域ＳＡＲおよびデー
タ領域ＤＡＲが交互に設けられている。サーボ領域ＳＡ
Ｒには、サーボ情報が予め記録される。サーボ情報は、
磁気ディスク２３１の回転に同期したクロック信号を得
るためのクロックマーク、トラックアドレス情報を得る
ためのパターン、磁気ヘッドのトラッキング情報を得る
ためのパターン等で構成される。
【００７４】データ領域ＤＡＲには、５１２バイト等の
セクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そし
て、各セクターのデータにはセクターＩＤやＥＣＣ（誤
り訂正符号）等が付加されて記録される。セクターＩＤ
は、ヘッド番号、トラック番号、セクター番号等の他
に、そのセクターがディフェクト等により使用不能であ
ることを示す情報等も持っている。なお、磁気ディスク
２３１のデータ信号が記録される各トラックＴＤの間に
は、図５Ｂに示すように、隣接トラックからのクロスト
ークを防止するためのガードバンドＧＢが設けられてい
る。
セクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そし
て、各セクターのデータにはセクターＩＤやＥＣＣ（誤
り訂正符号）等が付加されて記録される。セクターＩＤ
は、ヘッド番号、トラック番号、セクター番号等の他
に、そのセクターがディフェクト等により使用不能であ
ることを示す情報等も持っている。なお、磁気ディスク
２３１のデータ信号が記録される各トラックＴＤの間に
は、図５Ｂに示すように、隣接トラックからのクロスト
ークを防止するためのガードバンドＧＢが設けられてい
る。
【００７５】また、図５Ｂに示すように、データ信号を
記録再生するための磁気ヘッド２３２ａ（ギャップＧ
ａ）と、サーボ用信号ＳＶを記録再生するための磁気ヘ
ッド２３２ｂ（ギャップＧｂ）とが、磁気ディスク２３
１の同一位置を走査するように配置されている。これら
磁気ヘッド２３２ａ，２３２ｂのアジマス角は互いに異
なるように構成されている。例えば、磁気ヘッド２３２
ａのアジマス角が＋αであるとき、磁気ヘッド２３２ｂ
のアジマス角は−αとされる。これら磁気ヘッド２３２
ａ，２３２ｂは、それぞれ薄膜磁気ヘッドであって一体
的に形成されている。
記録再生するための磁気ヘッド２３２ａ（ギャップＧ
ａ）と、サーボ用信号ＳＶを記録再生するための磁気ヘ
ッド２３２ｂ（ギャップＧｂ）とが、磁気ディスク２３
１の同一位置を走査するように配置されている。これら
磁気ヘッド２３２ａ，２３２ｂのアジマス角は互いに異
なるように構成されている。例えば、磁気ヘッド２３２
ａのアジマス角が＋αであるとき、磁気ヘッド２３２ｂ
のアジマス角は−αとされる。これら磁気ヘッド２３２
ａ，２３２ｂは、それぞれ薄膜磁気ヘッドであって一体
的に形成されている。
【００７６】上述したように、磁気ヘッド２３２ａ，２
３２ｂが磁気ディスク２３１の同一位置を走査するよう
に構成されていることから、サーボ用信号ＳＶはデータ
信号が記録されるトラックと同一のトラックに深層記録
される。この場合、磁気ヘッド２３２ｂは磁気ヘッド２
３２ａに対して先行した位置にある。
３２ｂが磁気ディスク２３１の同一位置を走査するよう
に構成されていることから、サーボ用信号ＳＶはデータ
信号が記録されるトラックと同一のトラックに深層記録
される。この場合、磁気ヘッド２３２ｂは磁気ヘッド２
３２ａに対して先行した位置にある。
【００７７】そのため、書き込み時には、磁気ヘッド２
３２ｂによってサーボ用信号が強い磁界で磁気ディスク
２３１の磁性体層の深くまで記録され、続いて磁気ヘッ
ド２３２ａによってデータ信号が磁性体層の表面部分に
記録される。この場合、データ信号が記録されても、磁
性体層の深部にサーボ用信号が残り、サーボ用信号ＳＶ
はいわゆる深層記録される。また、読み出し時には、磁
気ヘッド２３２ａ，２３２ｂのアジマス角が互いに異な
るようにされているので、同一トラックを走査しても磁
気ヘッド２３２ａではデータ信号が再生され、磁気ヘッ
ド２３２ｂではサーボ用信号ＳＶが再生されることとな
る。
３２ｂによってサーボ用信号が強い磁界で磁気ディスク
２３１の磁性体層の深くまで記録され、続いて磁気ヘッ
ド２３２ａによってデータ信号が磁性体層の表面部分に
記録される。この場合、データ信号が記録されても、磁
性体層の深部にサーボ用信号が残り、サーボ用信号ＳＶ
はいわゆる深層記録される。また、読み出し時には、磁
気ヘッド２３２ａ，２３２ｂのアジマス角が互いに異な
るようにされているので、同一トラックを走査しても磁
気ヘッド２３２ａではデータ信号が再生され、磁気ヘッ
ド２３２ｂではサーボ用信号ＳＶが再生されることとな
る。
【００７８】また、図４に戻って、ハードディスク装置
２００Ａは、書き込み時には記録アンプ２１１より出力
される記録電流信号を磁気ヘッド２３２ａに供給すると
共に、読み出し時には磁気ディスク２３１より磁気ヘッ
ド２３２ａで再生される信号を再生アンプ２１３に供給
する切換スイッチ２１２とを有している。この場合、切
換スイッチ２１２のＷ側の固定端子は記録アンプ２１１
の出力側に接続され、そのＲ側の固定端子は再生アンプ
２１３の入力側に接続され、その可動端子は磁気ヘッド
２３２ａに接続される。
２００Ａは、書き込み時には記録アンプ２１１より出力
される記録電流信号を磁気ヘッド２３２ａに供給すると
共に、読み出し時には磁気ディスク２３１より磁気ヘッ
ド２３２ａで再生される信号を再生アンプ２１３に供給
する切換スイッチ２１２とを有している。この場合、切
換スイッチ２１２のＷ側の固定端子は記録アンプ２１１
の出力側に接続され、そのＲ側の固定端子は再生アンプ
２１３の入力側に接続され、その可動端子は磁気ヘッド
２３２ａに接続される。
【００７９】また、ハードディスク装置２００Ａは、ト
ラッキング情報を得るためのサーボ用信号ＳＶを発生す
るサーボ用信号発生器２３３と、このサーボ用信号ＳＶ
に対応した記録電流信号を得て磁気ヘッド２３２ｂに供
給する記録アンプ２３４とを有している。サーボ用信号
ＳＶとして、本実施の形態では深層記録に適した比較的
低い周波数ｆ0の単一周波数信号が使用される。
ラッキング情報を得るためのサーボ用信号ＳＶを発生す
るサーボ用信号発生器２３３と、このサーボ用信号ＳＶ
に対応した記録電流信号を得て磁気ヘッド２３２ｂに供
給する記録アンプ２３４とを有している。サーボ用信号
ＳＶとして、本実施の形態では深層記録に適した比較的
低い周波数ｆ0の単一周波数信号が使用される。
【００８０】また、ハードディスク装置２００Ａは、読
み出し時に磁気ディスク２３１より磁気ヘッド２３２ｂ
で再生されるサーボ用信号ＳＶを増幅するための再生ア
ンプ２３５と、書き込み時には記録アンプ２３４より出
力される記録電流信号を磁気ヘッド２３２ｂに供給する
と共に、読み出し時には磁気ディスク２３１より磁気ヘ
ッド２３２ｂで再生されるサーボ用信号を再生アンプ２
３５に供給する切換スイッチ２３６とを有している。こ
の場合、切換スイッチ２３６のＷ側の固定端子は記録ア
ンプ２３４の出力側に接続され、そのＲ側の固定端子は
再生アンプ２３５の入力側に接続され、その可動端子は
磁気ヘッド２３２ｂに接続される。
み出し時に磁気ディスク２３１より磁気ヘッド２３２ｂ
で再生されるサーボ用信号ＳＶを増幅するための再生ア
ンプ２３５と、書き込み時には記録アンプ２３４より出
力される記録電流信号を磁気ヘッド２３２ｂに供給する
と共に、読み出し時には磁気ディスク２３１より磁気ヘ
ッド２３２ｂで再生されるサーボ用信号を再生アンプ２
３５に供給する切換スイッチ２３６とを有している。こ
の場合、切換スイッチ２３６のＷ側の固定端子は記録ア
ンプ２３４の出力側に接続され、そのＲ側の固定端子は
再生アンプ２３５の入力側に接続され、その可動端子は
磁気ヘッド２３２ｂに接続される。
【００８１】ここで、上述した切換スイッチ２１２，２
３６の切り換えは、マイクロプロセッサ２０６によって
制御される。切換スイッチ２１２，２３６は、それぞれ
書き込み時には、サーボ領域ＳＡＲおよびデータ領域Ｄ
ＡＲのセクターＩＤ記録部に対応してＲ側に接続され、
データ領域ＤＡＲ（セクターＩＤ記録部を除く）に対応
してＷ側に接続される。また、切換スイッチ２１２，２
３６は、それぞれ読み出し時には、サーボ領域ＳＡＲお
よびデータ領域ＤＡＲの双方に対応してＲ側に接続され
る。
３６の切り換えは、マイクロプロセッサ２０６によって
制御される。切換スイッチ２１２，２３６は、それぞれ
書き込み時には、サーボ領域ＳＡＲおよびデータ領域Ｄ
ＡＲのセクターＩＤ記録部に対応してＲ側に接続され、
データ領域ＤＡＲ（セクターＩＤ記録部を除く）に対応
してＷ側に接続される。また、切換スイッチ２１２，２
３６は、それぞれ読み出し時には、サーボ領域ＳＡＲお
よびデータ領域ＤＡＲの双方に対応してＲ側に接続され
る。
【００８２】また、ハードディスク装置２００Ａは、再
生アンプ２３５より出力されるサーボ用信号ＳＶを振幅
検波し、その検波出力信号ＳＤをトラッキング情報とし
て位置制御回路２２６に供給するトラッキング情報検出
器２３７を有している。上述したように、磁気ヘッド２
３２ａ，２３２ｂは磁気ディスク２３１の同一位置を走
査するように構成されているので、磁気ヘッド２３２ａ
が目標トラックの中心よりずれるとき、磁気ヘッド２３
２ｂも目標トラックの中心からずれ、検波出力信号ＳＤ
のレベルは小さくなる。したがって、後述するように、
位置制御回路２２６では、検波出力信号ＳＤのレベルが
小さくなっていくときは、それを防止するようにボイス
コイルモータ２２８を制御することで、トラッキング制
御が可能となる。
生アンプ２３５より出力されるサーボ用信号ＳＶを振幅
検波し、その検波出力信号ＳＤをトラッキング情報とし
て位置制御回路２２６に供給するトラッキング情報検出
器２３７を有している。上述したように、磁気ヘッド２
３２ａ，２３２ｂは磁気ディスク２３１の同一位置を走
査するように構成されているので、磁気ヘッド２３２ａ
が目標トラックの中心よりずれるとき、磁気ヘッド２３
２ｂも目標トラックの中心からずれ、検波出力信号ＳＤ
のレベルは小さくなる。したがって、後述するように、
位置制御回路２２６では、検波出力信号ＳＤのレベルが
小さくなっていくときは、それを防止するようにボイス
コイルモータ２２８を制御することで、トラッキング制
御が可能となる。
【００８３】図４に示す第２の実施の形態は以上のよう
に構成され、そのほ他は図１に示す第１の実施の形態と
同様に構成される。
に構成され、そのほ他は図１に示す第１の実施の形態と
同様に構成される。
【００８４】図４に示すハードディスク装置２００Ａの
動作を説明する。
動作を説明する。
【００８５】電源投入直後または同期はずれ後に、以下
の初期同期の確立動作が行われる。この場合、切換スイ
ッチ２１２はＲ側に接続される。そして、磁気ディスク
２０１より磁気ヘッド２３２ａで再生される信号は、切
換スイッチ２１２のＲ側を通じて再生アンプ２１３に供
給されて増幅される。そして、クロック生成回路２２９
では、磁気ディスク２３１の再生信号よりクロックマー
クの再生孤立波形を抽出し、それに基づいて内部に持つ
ＰＬＬの位相を更新し、磁気ディスク２３１の回転に同
期したクロック信号ＣＬＫを得る。
の初期同期の確立動作が行われる。この場合、切換スイ
ッチ２１２はＲ側に接続される。そして、磁気ディスク
２０１より磁気ヘッド２３２ａで再生される信号は、切
換スイッチ２１２のＲ側を通じて再生アンプ２１３に供
給されて増幅される。そして、クロック生成回路２２９
では、磁気ディスク２３１の再生信号よりクロックマー
クの再生孤立波形を抽出し、それに基づいて内部に持つ
ＰＬＬの位相を更新し、磁気ディスク２３１の回転に同
期したクロック信号ＣＬＫを得る。
【００８６】上述した初期同期の確立後に、書き込み／
読み出しの動作が行われる。まず、書き込み動作を説明
する。マイクロプロセッサ２０６は、ホストコンピュー
タより送られてくるライトコマンドを受信すると、ＲＯ
Ｍ２０７に記憶されている変換テーブルを利用してコマ
ンド中の論理ブロック番号を磁気ディスク２３１の物理
位置（ヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変
換する。これにより、目標トラックアドレスや書き込み
開始セクターを認識する。
読み出しの動作が行われる。まず、書き込み動作を説明
する。マイクロプロセッサ２０６は、ホストコンピュー
タより送られてくるライトコマンドを受信すると、ＲＯ
Ｍ２０７に記憶されている変換テーブルを利用してコマ
ンド中の論理ブロック番号を磁気ディスク２３１の物理
位置（ヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変
換する。これにより、目標トラックアドレスや書き込み
開始セクターを認識する。
【００８７】そして、マイクロプロセッサ２０６は、サ
ーボ領域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲのセクターＩＤ
記録部に対応してＲ側に接続し、データ領域ＤＡＲ（セ
クターＩＤ記録部を除く）に対応してＷ側に接続するよ
うに、切換スイッチ２１２，２３６を制御する。そし
て、マイクロプロセッサ２０６は、位置制御回路２２６
に目標トラックアドレス（トラック番号）をセットして
トラックシークの動作を開始させる。トラックシーク動
作は、以下のように行われる。
ーボ領域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲのセクターＩＤ
記録部に対応してＲ側に接続し、データ領域ＤＡＲ（セ
クターＩＤ記録部を除く）に対応してＷ側に接続するよ
うに、切換スイッチ２１２，２３６を制御する。そし
て、マイクロプロセッサ２０６は、位置制御回路２２６
に目標トラックアドレス（トラック番号）をセットして
トラックシークの動作を開始させる。トラックシーク動
作は、以下のように行われる。
【００８８】すなわち、位置制御回路２２６は、位置情
報検出器２２７で得られるトラックアドレス情報ＴＡＤ
による磁気ヘッド２３２ａの現在地のトラックアドレス
と目標トラックアドレスを比較し、現在地のトラックア
ドレスが目標トラックアドレスと一致するようにボイス
コイルモータ２２８を制御する。
報検出器２２７で得られるトラックアドレス情報ＴＡＤ
による磁気ヘッド２３２ａの現在地のトラックアドレス
と目標トラックアドレスを比較し、現在地のトラックア
ドレスが目標トラックアドレスと一致するようにボイス
コイルモータ２２８を制御する。
【００８９】また、現在地のトラックアドレスが目標ト
ラックアドレスと一致した後、位置制御回路２２６は、
位置情報検出器２２７で得られるトラッキング情報ＴＲ
Ａに基づき、磁気ヘッド２３２ａが目標トラックの中心
に位置するようにボイスコイルモータ２２８を制御す
る。磁気ヘッド２３２ａが目標トラックの中心に位置す
る状態となることで、トラックシークが完了する。この
ように磁気ヘッド２３２ａが目標トラックの中心に位置
する状態となるとき、磁気ヘッド２３２ｂもその目標ト
ラックの中心に位置する状態となる（図２Ｂ参照）。
ラックアドレスと一致した後、位置制御回路２２６は、
位置情報検出器２２７で得られるトラッキング情報ＴＲ
Ａに基づき、磁気ヘッド２３２ａが目標トラックの中心
に位置するようにボイスコイルモータ２２８を制御す
る。磁気ヘッド２３２ａが目標トラックの中心に位置す
る状態となることで、トラックシークが完了する。この
ように磁気ヘッド２３２ａが目標トラックの中心に位置
する状態となるとき、磁気ヘッド２３２ｂもその目標ト
ラックの中心に位置する状態となる（図２Ｂ参照）。
【００９０】トラックシークが完了した後に、マイクロ
プロセッサ２０６は、読み出しデータ処理回路２１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、書き込みの開始セ
クターにアクセスし、ホストコンピュータより転送され
てきて書き込みデータバッファ２０８に一時的に記憶さ
れていた書き込みデータＷＤの読み出しを開始する。書
き込みデータ処理回路２０９では、バッファ２０８より
読み出された書き込みデータＷＤに対して誤り訂正符号
の付加処理、ディジタル変調処理等が施されて記録デー
タが形成される。この記録データは書き込み補償回路２
１０で書き込み補償されて記録アンプ２１１に供給され
る。
プロセッサ２０６は、読み出しデータ処理回路２１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、書き込みの開始セ
クターにアクセスし、ホストコンピュータより転送され
てきて書き込みデータバッファ２０８に一時的に記憶さ
れていた書き込みデータＷＤの読み出しを開始する。書
き込みデータ処理回路２０９では、バッファ２０８より
読み出された書き込みデータＷＤに対して誤り訂正符号
の付加処理、ディジタル変調処理等が施されて記録デー
タが形成される。この記録データは書き込み補償回路２
１０で書き込み補償されて記録アンプ２１１に供給され
る。
【００９１】そして、記録アンプ２１１より書き込みデ
ータＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録
電流信号が切換スイッチ２１２のＷ側を介して磁気ヘッ
ド２３２ａに供給される。これにより、ホストコンピュ
ータより転送されてきた書き込みデータＷＤに対応する
データ信号が、ライトコマンドで指定された磁気ディス
ク２３１のトラック（目標トラック）の所定セクターに
磁気ヘッド２３２ａによって記録される。
ータＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録
電流信号が切換スイッチ２１２のＷ側を介して磁気ヘッ
ド２３２ａに供給される。これにより、ホストコンピュ
ータより転送されてきた書き込みデータＷＤに対応する
データ信号が、ライトコマンドで指定された磁気ディス
ク２３１のトラック（目標トラック）の所定セクターに
磁気ヘッド２３２ａによって記録される。
【００９２】また、上述したように磁気ディスク２３１
の目標トラックの所定セクターに磁気ヘッド２３２ａに
よってデータ信号が記録される期間、マイクロプロセッ
サ２０６は、サーボ用信号発生器２３３よりサーボ用信
号ＳＶを出力させる。このサーボ用信号ＳＶは記録アン
プ２３４に供給される。そして、記録アンプ２３４より
サーボ用信号ＳＶに対応した記録電流信号が出力され、
この記録電流信号が切換スイッチ２３６のＷ側を介して
磁気ヘッド２３２ｂに供給される。これにより、上述し
たように書き込みデータＷＤに対応するデータ信号が記
録された目標トラックの所定セクター部分に磁気ヘッド
２３２ｂによってサーボ用信号ＳＶが深層記録される。
の目標トラックの所定セクターに磁気ヘッド２３２ａに
よってデータ信号が記録される期間、マイクロプロセッ
サ２０６は、サーボ用信号発生器２３３よりサーボ用信
号ＳＶを出力させる。このサーボ用信号ＳＶは記録アン
プ２３４に供給される。そして、記録アンプ２３４より
サーボ用信号ＳＶに対応した記録電流信号が出力され、
この記録電流信号が切換スイッチ２３６のＷ側を介して
磁気ヘッド２３２ｂに供給される。これにより、上述し
たように書き込みデータＷＤに対応するデータ信号が記
録された目標トラックの所定セクター部分に磁気ヘッド
２３２ｂによってサーボ用信号ＳＶが深層記録される。
【００９３】次に、読み出し動作を説明する。マイクロ
プロセッサ２０６は、ホストコンピュータより送られて
きたリードコマンドを受信すると、ＲＯＭ２０７に記憶
されている変換テーブルを利用してコマンド中の論理ブ
ロック番号を磁気ディスク２３１の物理位置（ヘッド番
号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これに
より、目標トラックアドレスや読み出し開始セクターを
認識する。
プロセッサ２０６は、ホストコンピュータより送られて
きたリードコマンドを受信すると、ＲＯＭ２０７に記憶
されている変換テーブルを利用してコマンド中の論理ブ
ロック番号を磁気ディスク２３１の物理位置（ヘッド番
号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これに
より、目標トラックアドレスや読み出し開始セクターを
認識する。
【００９４】そして、マイクロプロセッサ２０６は、切
換スイッチ２１２，２３６をＲ側に接続するように制御
し、その後に位置制御回路２２６に目標トラックアドレ
ス（トラック番号）をセットしてトラックシークの動作
を開始させる。上述した書き込み時と同様に行われる。
換スイッチ２１２，２３６をＲ側に接続するように制御
し、その後に位置制御回路２２６に目標トラックアドレ
ス（トラック番号）をセットしてトラックシークの動作
を開始させる。上述した書き込み時と同様に行われる。
【００９５】読み出し時には、磁気ディスク２３１の目
標トラックのデータ領域ＤＡＲより磁気ヘッド２３２ａ
で再生されるデータ信号が切換スイッチ２１２を介して
再生アンプ２１３に供給される。そして、再生アンプ２
１３で増幅されたデータ信号は読み出し補償回路２１４
で読み出し補償されて信号検出回路２１５に供給され
る。そして、読み出しデータ処理回路２１６では、信号
検出回路２１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等が施されて読み出しデ
ータＲＤが得られる。
標トラックのデータ領域ＤＡＲより磁気ヘッド２３２ａ
で再生されるデータ信号が切換スイッチ２１２を介して
再生アンプ２１３に供給される。そして、再生アンプ２
１３で増幅されたデータ信号は読み出し補償回路２１４
で読み出し補償されて信号検出回路２１５に供給され
る。そして、読み出しデータ処理回路２１６では、信号
検出回路２１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等が施されて読み出しデ
ータＲＤが得られる。
【００９６】トラックシークが完了した後に、マイクロ
プロセッサ２０６は、読み出しデータ処理回路２１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、読み出し開始セク
ターにアクセスする。そして、マイクロプロセッサ２０
６は、読み出し開始セクターにアクセスした後に、読み
出しデータ処理回路２１６より出力される読み出しデー
タＲＤを読み出しデータバッファ２１７を介してホスト
コンピュータに転送する。これにより、リードコマンド
で指定された磁気ディスク２３１のトラック（目標トラ
ック）の所定セクターより磁気ヘッド２３２ａでデータ
信号が再生されて読み出しデータＲＤが得られ、この読
み出しデータＲＤがホストコンピュータに転送される。
プロセッサ２０６は、読み出しデータ処理回路２１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、読み出し開始セク
ターにアクセスする。そして、マイクロプロセッサ２０
６は、読み出し開始セクターにアクセスした後に、読み
出しデータ処理回路２１６より出力される読み出しデー
タＲＤを読み出しデータバッファ２１７を介してホスト
コンピュータに転送する。これにより、リードコマンド
で指定された磁気ディスク２３１のトラック（目標トラ
ック）の所定セクターより磁気ヘッド２３２ａでデータ
信号が再生されて読み出しデータＲＤが得られ、この読
み出しデータＲＤがホストコンピュータに転送される。
【００９７】また、上述したように磁気ディスク２３１
の目標トラックより磁気ヘッド２３２ａによってデータ
信号が再生されている期間、その目標トラックより磁気
ヘッド２０２ｂによってサーボ用信号ＳＶが再生され
る。そして、トラッキング情報検出器２３７より位置制
御回路２２６には、サーボ用信号ＳＶを振幅検波して得
られる検波出力信号ＳＤが供給される。そして、位置制
御回路２２６では、検波出力信号ＳＤのレベルが小さく
なっていくときは、それを防止するようにボイスコイル
モータ２２８の制御が行われる。これにより、磁気ディ
スク２３１のデータ領域ＤＡＲよりデータ信号が再生さ
れている期間にも磁気ヘッド２３２ａのトラッキング制
御が行われる。
の目標トラックより磁気ヘッド２３２ａによってデータ
信号が再生されている期間、その目標トラックより磁気
ヘッド２０２ｂによってサーボ用信号ＳＶが再生され
る。そして、トラッキング情報検出器２３７より位置制
御回路２２６には、サーボ用信号ＳＶを振幅検波して得
られる検波出力信号ＳＤが供給される。そして、位置制
御回路２２６では、検波出力信号ＳＤのレベルが小さく
なっていくときは、それを防止するようにボイスコイル
モータ２２８の制御が行われる。これにより、磁気ディ
スク２３１のデータ領域ＤＡＲよりデータ信号が再生さ
れている期間にも磁気ヘッド２３２ａのトラッキング制
御が行われる。
【００９８】このように本実施の形態においては、書き
込み時に磁気ディスク２３１の目標トラックに磁気ヘッ
ド２３２ａによってデータ信号が記録される際に、その
目標トラックに磁気ヘッド２３２ｂによってサーボ用信
号ＳＶが深層記録される。そして、磁気ディスク２３１
の目標トラックより磁気ヘッド２３２ａによってデータ
信号が再生されている期間、その目標トラックより磁気
ヘッド２３２ｂによって再生されるサーボ用信号ＳＶを
振幅検波して得られる検波出力信号ＳＤに基づいて、磁
気ヘッド２３２ａのトラッキング制御が行われる。その
ため、磁気ディスク２３１が例えばトラック幅を狭くし
て高密度記録を実現したものであっても、磁気ヘッド２
３２ａが目標トラックからはずれることなく、データの
読み出しを安定して行うことができる。
込み時に磁気ディスク２３１の目標トラックに磁気ヘッ
ド２３２ａによってデータ信号が記録される際に、その
目標トラックに磁気ヘッド２３２ｂによってサーボ用信
号ＳＶが深層記録される。そして、磁気ディスク２３１
の目標トラックより磁気ヘッド２３２ａによってデータ
信号が再生されている期間、その目標トラックより磁気
ヘッド２３２ｂによって再生されるサーボ用信号ＳＶを
振幅検波して得られる検波出力信号ＳＤに基づいて、磁
気ヘッド２３２ａのトラッキング制御が行われる。その
ため、磁気ディスク２３１が例えばトラック幅を狭くし
て高密度記録を実現したものであっても、磁気ヘッド２
３２ａが目標トラックからはずれることなく、データの
読み出しを安定して行うことができる。
【００９９】なお、上述第２の実施の形態においては、
サーボ用信号ＳＶをデータ信号を記録する目標トラック
に深層記録する例を示したが、図６に示すように、サー
ボ用信号ＳＶを磁気ヘッド２３２ｂによって目標トラッ
クに隣接した専用トラックＴＳに記録してもよい。この
場合、磁気ヘッド２３２ａがトラックＴＤの中心に位置
するとき磁気ヘッド２０２ｂはトラックＴＳの中心に位
置するように、磁気ヘッド２３２ａ，２３２ｂが配置さ
れる。
サーボ用信号ＳＶをデータ信号を記録する目標トラック
に深層記録する例を示したが、図６に示すように、サー
ボ用信号ＳＶを磁気ヘッド２３２ｂによって目標トラッ
クに隣接した専用トラックＴＳに記録してもよい。この
場合、磁気ヘッド２３２ａがトラックＴＤの中心に位置
するとき磁気ヘッド２０２ｂはトラックＴＳの中心に位
置するように、磁気ヘッド２３２ａ，２３２ｂが配置さ
れる。
【０１００】ここで、専用トラックＴＳとして、データ
信号が記録されるトラックＴＤのガードバンド部分を利
用しているため、磁気ディスク２３１に対するデータの
記録密度を低下させるということはない。また、サーボ
用信号ＳＶを記録するトラックはデータ信号を記録する
トラックに隣接していなくてもよく、両トラック間にガ
ードバンドを設けてもよい。その場合には、磁気ディス
ク２３１に対するデータの記録密度が低下することにな
る。
信号が記録されるトラックＴＤのガードバンド部分を利
用しているため、磁気ディスク２３１に対するデータの
記録密度を低下させるということはない。また、サーボ
用信号ＳＶを記録するトラックはデータ信号を記録する
トラックに隣接していなくてもよく、両トラック間にガ
ードバンドを設けてもよい。その場合には、磁気ディス
ク２３１に対するデータの記録密度が低下することにな
る。
【０１０１】また、上述第２の実施の形態におけるサー
ボ用信号ＳＶは一例であり、これに限定されるものでは
ない。要は、トラッキング情報が得られるものであれば
よい。また、サーボ用信号ＳＶをデータ信号が記録され
る領域の全てに対応して記録する必要もなく、間欠的に
記録するようにしてもよい。その場合、磁気ヘッド２３
２ｂによって間欠的に再生されるサーボ用信号ＳＶを振
幅検波して得られる検波出力信号ＳＤに基づいて、磁気
ヘッド２３２ａのトラッキング制御が行われる。
ボ用信号ＳＶは一例であり、これに限定されるものでは
ない。要は、トラッキング情報が得られるものであれば
よい。また、サーボ用信号ＳＶをデータ信号が記録され
る領域の全てに対応して記録する必要もなく、間欠的に
記録するようにしてもよい。その場合、磁気ヘッド２３
２ｂによって間欠的に再生されるサーボ用信号ＳＶを振
幅検波して得られる検波出力信号ＳＤに基づいて、磁気
ヘッド２３２ａのトラッキング制御が行われる。
【０１０２】また、上述実施の形態は、この発明をハー
ドディスク装置に適用したものであるが、この発明はフ
ロッピーディスク装置等、その他の磁気ディスク装置に
も同様に適用できることは勿論である。
ドディスク装置に適用したものであるが、この発明はフ
ロッピーディスク装置等、その他の磁気ディスク装置に
も同様に適用できることは勿論である。
【０１０３】
【発明の効果】この発明によれば、読み出し時に、磁気
ディスクの目標トラックより第１の磁気ヘッドによって
データ信号が再生される際、その目標トラックと関連す
る位置より第２の磁気ヘッドによって再生されるサーボ
用信号に基づいて第１の磁気ヘッドのトラッキング制御
をするものあり、データ読み出し時のトラッキング制御
の精度を高めることができる。
ディスクの目標トラックより第１の磁気ヘッドによって
データ信号が再生される際、その目標トラックと関連す
る位置より第２の磁気ヘッドによって再生されるサーボ
用信号に基づいて第１の磁気ヘッドのトラッキング制御
をするものあり、データ読み出し時のトラッキング制御
の精度を高めることができる。
【０１０４】また、目標トラックと関連する位置に予め
サーボ用信号を記録しておくことで、書き込み時に、磁
気ディスクの目標トラックに第１の磁気ヘッドによって
データ信号が記録される際、その目標トラックと関連す
るトラックより第２の磁気ヘッドによって再生されるサ
ーボ用信号に基づいて第１の磁気ヘッドのトラッキング
制御をすることができ、データ書き込み時のトラッキン
グ制御の精度を高めることができる。
サーボ用信号を記録しておくことで、書き込み時に、磁
気ディスクの目標トラックに第１の磁気ヘッドによって
データ信号が記録される際、その目標トラックと関連す
るトラックより第２の磁気ヘッドによって再生されるサ
ーボ用信号に基づいて第１の磁気ヘッドのトラッキング
制御をすることができ、データ書き込み時のトラッキン
グ制御の精度を高めることができる。
【０１０５】よって、磁気ディスクが例えばトラック幅
を狭くして高密度記録を実現したものであっても、目標
トラックからはずれることなく、データの書き込みや読
み出しを安定して行うことができる。
を狭くして高密度記録を実現したものであっても、目標
トラックからはずれることなく、データの書き込みや読
み出しを安定して行うことができる。
【図１】この発明の第１の実施の形態としてのハードデ
ィスク装置を示すブロック図である。
ィスク装置を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における磁気ディスクおよび
トラックの構成を示す図である。
トラックの構成を示す図である。
【図３】トラックの他の構成を示す図である。
【図４】この発明の第２の実施の形態としてのハードデ
ィスク装置を示すブロック図である。
ィスク装置を示すブロック図である。
【図５】第２の実施の形態における磁気ディスクおよび
トラックの構成を示す図である。
トラックの構成を示す図である。
【図６】トラックの他の構成を示す図である。
【図７】従来のハードディスク装置の一例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】従来のハードディスク装置における磁気ディス
クおよびトラックの構成を示す図である。
クおよびトラックの構成を示す図である。
２００，２００Ａ ハードディスク装置 ２０１，２３１ 磁気ディスク ２０２ａ，２０２ｂ，２３２ａ，２３２ｂ 磁気ヘッド ２０５ インタフェース部 ２０６ マイクロプロセッサ ２０８ 書き込みデータバッファ ２０９ 書き込みデータ処理回路 ２１０ 書き込み補償回路 ２１１，２３４ 記録アンプ ２１２，２３６ 切換スイッチ ２１３，２２４，２３５ 再生アンプ ２１４ 読み出し補償回路 ２１５ 信号検出回路 ２１６ 読み出しデータ処理回路 ２１７ 読み出しデータバッファ ２２６ 位置制御回路 ２２７ 位置情報検出器 ２２８ ボイスコイルモータ ２２９ クロック生成回路 ２３３ サーボ用信号発生器 ２３７ トラッキング情報検出器
Claims (10)
- 【請求項１】 第１の磁気ヘッドと、 上記第１の磁気ヘッドと関連した位置に配置される第２
の磁気ヘッドと、 上記第１の磁気ヘッドを磁気ディスクの目標トラックの
中心に位置させるための位置制御手段と、 書き込みデータを処理して上記第１の磁気ヘッドで上記
磁気ディスクに記録すべきデータ信号を得るための書き
込みデータ処理手段と、 上記第１の磁気ヘッドで上記磁気ディスクより再生され
るデータ信号を処理して読み出しデータを得るための読
み出しデータ処理手段と、 上記第２の磁気ヘッドで上記磁気ディスクより再生され
るサーボ用信号を処理してトラッキング情報を得て上記
位置制御手段に供給するトラッキング情報検出手段と、 データ書き込み時には上記書き込みデータ処理手段で得
られるデータ信号を上記第１の磁気ヘッドに供給し、デ
ータ読み出し時には上記第１の磁気ヘッドで再生される
データ信号を上記読み出しデータ処理手段に供給するス
イッチ手段とを備え、 上記磁気ディスクの目標トラックに関連した位置に上記
トラッキング情報を得るためのサーボ用信号が予め記録
され、 上記データ書き込み時および上記データ読み出し時に
は、上記第２の磁気ヘッドで上記目標トラックに関連し
た位置より再生されるサーボ用信号を上記トラッキング
情報検出手段に供給することを特徴とする磁気ディスク
装置。 - 【請求項２】 上記第１および第２の磁気ヘッドは互い
にアジマス角が異なり、 上記第１および第２の磁気ヘッドは上記磁気ディスクの
同一位置を走査し、 上記サーボ用信号は上記磁気ディスクの上記目標トラッ
クと関連した位置に深層記録されていることを特徴とす
る請求項１に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 上記第１および第２の磁気ヘッドは上記
磁気ディスクの異なる位置を走査することを特徴とする
請求項１に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 上記第１および第２の磁気ヘッドは互い
にアジマス角が異なり、 上記サーボ用信号は上記磁気ディスクの上記目標トラッ
クと関連した位置に深層記録されていることを特徴とす
る請求項３に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 上記第１および第２の磁気ヘッドはそれ
ぞれ薄膜磁気ヘッドであって一体的に形成されることを
特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項６】 第１の磁気ヘッドと、 上記第１の磁気ヘッドと関連した位置に配置される第２
の磁気ヘッドと、 上記第１の磁気ヘッドを磁気ディスクの目標トラックの
中心に位置させるための位置制御手段と、 書き込みデータを処理して上記第１の磁気ヘッドで上記
磁気ディスクに記録すべきデータ信号を得るための書き
込みデータ処理手段と、 上記第１の磁気ヘッドで上記磁気ディスクより再生され
るデータ信号を処理して読み出しデータを得るための読
み出しデータ処理手段と、 上記第２の磁気ヘッドで上記磁気ディスクより再生され
るサーボ用信号を処理してトラッキング情報を得て上記
位置制御手段に供給するトラッキング情報検出手段と、 データ書き込み時には上記書き込みデータ処理手段で得
られるデータ信号を上記第１の磁気ヘッドに供給し、デ
ータ読み出し時には上記第１の磁気ヘッドで再生される
データ信号を上記読み出しデータ処理手段に供給する第
１のスイッチ手段と、 上記トラッキング情報を得るためのサーボ用信号を発生
する信号発生手段と、 上記データ書き込み時には上記信号発生手段より発生さ
れるサーボ用信号を上記第２の磁気ヘッドに供給し、上
記データ読み出し時には上記第２の磁気ヘッドで再生さ
れるサーボ用信号を上記トラッキング情報検出手段に供
給する第２のスイッチ手段とを備えることを特徴とする
磁気ディスク装置。 - 【請求項７】 上記第１および第２の磁気ヘッドは互い
にアジマス角が異なり、 上記サーボ用信号は上記データ信号が記録されるトラッ
クと同一トラックに深層記録されることを特徴とする請
求項６に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項８】 上記サーボ用信号は上記データ信号が記
録されるトラックとは異なるトラックに記録されること
を特徴とする請求項６に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項９】 上記第１および第２の磁気ヘッドは互い
にアジマス角が異なり、 上記サーボ用信号は上記目標トラックに隣接するトラッ
クに記録されることを特徴とする請求項８に記載の磁気
ディスク装置。 - 【請求項１０】 上記第１および第２の磁気ヘッドはそ
れぞれ薄膜磁気ヘッドであって一体的に形成されること
を特徴とする請求項６に記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10543596A JPH09293343A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10543596A JPH09293343A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09293343A true JPH09293343A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14407522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10543596A Pending JPH09293343A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09293343A (ja) |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP10543596A patent/JPH09293343A/ja active Pending
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