JPH09259528A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】磁気ディスクに対する記録再生速度を容易に高
速化する。 【解決手段】書き込みデータＷＤをデータ分配回路２０
９で２系列のデータＷＤａ，ＷＤｂに分配し、夫々のデ
ータＷＤａ，ＷＤｂに対してデータ処理回路２１０ａ，
２１０ｂで誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処
理等を施した後に、書き込み補償回路２１１ａ，２１１
ｂを介して記録アンプ２１２ａ，２１２ｂに供給する。
これにより、書き込みデータＷＤを、磁気ディスク２０
１の隣接した２本のトラックに磁気ヘッド２０２ａ，２
０２ｂで並行して書き込む。また、磁気ディスク２０１
の隣接した２本のトラックより磁気ヘッド２０２ａ，２
０２で並行してデータを再生する。そして、夫々の再生
データに対してデータ処理回路２１７ａ，２１７ｂでデ
ィジタル復調処理、誤り訂正処理等を施してデータＲＤ
ａ，ＲＤｂを得、それらをデータ合成回路２１８で合成
して読み出しデータＲＤを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータシ
ステム等の外部記憶装置として使用されるハードディス
ク装置等に適用して好適な磁気ディスク装置に関する。
詳しくは、磁気ディスクの隣接した複数のトラックに対
して複数の磁気ヘッドで並行して記録再生することによ
って、記録再生速度を高速化しようとした磁気ディスク
装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来のハードディスク装置１０
０の一例を示している。

【０００３】ハードディスク装置１００は、磁気ディス
ク１０１のトラックにデータを書き込むと共に、そのト
ラックよりデータを読み出すための磁気ヘッド１０２を
有している。ここで、磁気ディスク１０１には、図５Ａ
に示すように、回転方向にサーボ領域ＳＡＲおよびデー
タ領域ＤＡＲが交互に設けられている。

【０００４】サーボ領域ＳＡＲには、サーボ情報が予め
記録される。サーボ情報は、磁気ディスク１０１の回転
に同期したクロック信号を得るためのクロックマーク、
トラックアドレス情報を得るためのパターン、磁気ヘッ
ドのトラッキング情報を得るためのパターン等で構成さ
れる。

【０００５】データ領域ＤＡＲには、５１２バイト等の
セクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そし
て、各セクターのデータにはセクターＩＤ（Sector Ide
ntification Code）やＥＣＣ（誤り訂正符号）等が付加
されて記録される。セクターＩＤは、ヘッド番号、トラ
ック番号、セクター番号等の他に、そのセクターがディ
フェクト等により使用不能であることを示す情報等も持
っている。なお、磁気ディスク１０１の各トラックの間
には、図５Ｂに示すように、隣接トラックからのクロス
トークを防止するためのガードバンドＧＢが設けられて
いる。

【０００６】また、図４に戻って、ハードディスク装置
１００は、ホストコンピュータと接続するためのインタ
フェース部１０５と、装置全体の動作を制御するための
マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１０６と、このマイクロ
プロセッサ１０６の動作プログラム等を格納したＲＯＭ
（read only memory）１０７とを有している。この場
合、ホストコンピュータより送られてくるライトコマン
ドやリードコマンドは、インタフェース部１０５を介し
てマイクロプロセッサ１０６に供給される。

【０００７】また、ハードディスク装置１００は、ホス
トコンピュータよりインタフェース部１０５を介して送
られてくる書き込みデータＷＤを一時的に記憶する書き
込みデータバッファ１０８と、このバッファ１０８より
書き込みタイミングで読み出された書き込みデータＷＤ
に対して誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理
等を施す書き込みデータ処理回路１０９とを有してい
る。ディジタル変調方式としては、例えばＭＦＭ（Modi
fied Frequency Modulation）方式やＲＬＬ（RunLength
Limited）方式等が使用されている。

【０００８】また、ハードディスク装置１００は、 デ
ータ処理回路１０９より出力される記録データに対して
書き込み補償をする書き込み補償回路１１０と、この書
き込み補償回路１１０の出力データに対応した記録電流
信号を得る記録アンプ１１１とを有している。書き込み
補償回路１１０では、高密度記録の際に発生する磁化反
転干渉による読み出し信号のピークシフトに対して書き
込み時の磁化反転タイミングの微少補正が行われる。

【０００９】また、ハードディスク装置１００は、読み
出し時に磁気ディスク１０１より磁気ヘッド１０２で再
生される信号を増幅するための再生アンプ１１２と、書
き込み時には記録アンプ１１１より出力される記録電流
信号を磁気ヘッド１０２に供給すると共に、読み出し時
には磁気ディスク１０１より磁気ヘッド１０２で再生さ
れる信号を再生アンプ１１２に供給する切換スイッチ１
１３とを有している。この場合、切換スイッチ１１３の
Ｗ側の固定端子は記録アンプ１１１の出力側に接続さ
れ、そのＲ側の固定端子は再生アンプ１１２の入力側に
接続され、その可動端子は磁気ヘッド１０２に接続され
る。そして、切換スイッチ１１３の切り換えは、マイク
ロプロセッサ１０６によって制御される。

【００１０】また、ハードディスク装置１００は、再生
アンプ１１２の出力信号に対して読み出し補償をする読
み出し補償回路１１４と、この読み出し補償回路１１４
の出力信号より検出パルスを得る信号検出回路１１５と
を有している。読み出し補償回路１１４では、波形等化
によってピークシフトの減少化が行われる。また、信号
検出回路１１５では、再生波形のピークを検出すること
で検出パルスが得られる。

【００１１】また、ハードディスク装置１００は、信号
検出回路１１５より出力される検出パルスに対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等をして読み出しデータ
ＲＤを得る読み出しデータ処理回路１１６と、このデー
タ処理回路１１６より出力される読み出しデータＲＤを
一時的に格納する読み出しデータバッファ１１７とを有
している。データ処理回路１１６では、上述したセクタ
ーＩＤの抽出も行われる。そして、このセクターＩＤは
マイクロプロセッサ１０６に供給される。

【００１２】また、ハードディスク装置１００は、磁気
ヘッド１０２を磁気ディスク１０１上の目標トラックに
位置決めするための位置制御回路１２１と、再生アンプ
１１２より出力されるサーボ領域ＳＡＲの再生信号より
トラックアドレス情報ＴＡＤやトラッキング情報ＴＲＡ
を得て位置制御回路１２１に供給するための位置情報検
出器１２２とを有している。

【００１３】上述せずも、磁気ヘッド１０２は回転自在
のピボットに保持されたアームの一端に取り付けられ、
その他端に駆動モータとしてのボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１２３が取り付けられている。上述した位置制御
回路１２１によってボイスコイルモータ１２３の動作が
制御されて磁気ヘッド１０２の位置決めが行われる。な
お、位置制御回路１２１には、書き込み時や読み出し時
にマイクロプロセッサ１０６より目標トラックアドレス
情報ＡＤＯが与えられる。

【００１４】また、ハードディスク装置１００は、磁気
ディスク１０１の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを
生成するクロック生成回路１２４を有している。クロッ
ク生成回路１２４で生成されるクロック信号ＣＬＫは、
記録再生系やサーボ系の回路に供給されて使用される。

【００１５】図４に示すハードディスク装置１００の動
作を説明する。

【００１６】電源投入直後または同期はずれ後に、以下
の初期同期の確立動作が行われる。この場合、切換スイ
ッチ１１３はＲ側に接続され、磁気ディスク１０１より
磁気ヘッド１０２で再生される信号は、切換スイッチ１
１３のＲ側を通じて再生アンプ１１２に供給されて増幅
される。そして、クロック生成回路１２４では、磁気デ
ィスク１０１の再生信号よりクロックマークの再生孤立
波形を抽出し、それに基づいて内部に持つＰＬＬ（Phas
e-Looked Loop）の位相を更新し、磁気ディスク１０１
の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを得る。

【００１７】上述した初期同期の確立後に、書き込み／
読み出しの動作が行われる。まず、書き込み動作を説明
する。マイクロプロセッサ１０６は、ホストコンピュー
タより送られてくるライトコマンドを受信すると、ＲＯ
Ｍ１０７に記憶されている変換テーブルを利用してコマ
ンド中の論理ブロック番号を磁気ディスク１０１の物理
位置（ヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変
換する。これにより、目標トラックアドレスや書き込み
開始セクターを認識する。

【００１８】そして、マイクロプロセッサ１０６は、サ
ーボ領域およびデータ領域のセクターＩＤ記録部に対応
してＲ側に接続し、データ領域（セクターＩＤ記録部を
除く）に対応してＷ側に接続するように切換スイッチ１
１３を制御すると共に、位置制御回路１２１に目標トラ
ックアドレス（トラック番号）をセットしてトラックシ
ークの動作を開始させる。トラックシーク動作は、以下
のように行われる。

【００１９】すなわち、位置制御回路１２１は、位置情
報検出器１２２で得られるトラックアドレス情報ＴＡＤ
による現在地のトラックアドレスと目標トラックアドレ
スを比較し、現在地のトラックアドレスが目標トラック
アドレスと一致するようにボイスコイルモータ１２３を
制御する。また、現在地のトラックアドレスが目標トラ
ックアドレスと一致した後、位置制御回路１２１は、位
置情報検出器１２２で得られるトラッキング情報ＴＲＡ
に基づき、磁気ヘッド１０２が目標トラックの中心に位
置するようにボイスコイルモータ１２３を制御する。磁
気ヘッド１０２が目標トラックの中心に位置する状態と
なることでトラックシークが完了する。

【００２０】トラックシークが完了した後に、マイクロ
プロセッサ１０６は、読み出しデータ処理回路１１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、書き込みの開始セ
クターにアクセスし、ホストコンピュータより転送され
てきて書き込みデータバッファ１０８に一時的に記憶さ
れていた書き込みデータＷＤの読み出しを開始する。そ
して、書き込みデータ処理回路１０９では書き込みデー
タバッファ１０８より読み出された書き込みデータＷＤ
に対して誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理
等が施されて記録データが形成され、この記録データは
書き込み補償回路１１０で書き込み補償されて記録アン
プ１１１に供給される。

【００２１】そして、記録アンプ１１１より書き込みデ
ータＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録
電流信号が切換スイッチ１１３のＷ側を介して磁気ヘッ
ド１０２に供給される。これにより、ホストコンピュー
タより転送されてきた書き込みデータＷＤが、ライトコ
マンドで指定された磁気ディスク１０１の所定セクター
に書き込まれる。なお、磁気ディスク１０１のデータ領
域のセクターＩＤ記録部へのセクターＩＤの記録はフォ
ーマット時に行われる。

【００２２】次に、読み出し動作を説明する。マイクロ
プロセッサ１０６は、ホストコンピュータより送られて
きたリードコマンドを受信すると、ＲＯＭ１０７に記憶
されている変換テーブルを利用してコマンド中の論理ブ
ロック番号を磁気ディスク１０１の物理位置（ヘッド番
号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これに
より、目標トラックアドレスや読み出し開始セクターを
認識する。

【００２３】そして、マイクロプロセッサ１０６は、切
換スイッチ１１３をＲ側に接続するように制御すると共
に、位置制御回路１２１に目標トラックアドレス（トラ
ック番号）をセットしてトラックシークの動作を開始さ
せる。トラックシーク動作は、上述した書き込み時と同
様に行われる。

【００２４】読み出し時には、磁気ディスク１０１のデ
ータ領域より磁気ヘッド１０２で再生される信号が切換
スイッチ１１３のＲ側を介して再生アンプ１１２に供給
されて増幅され、その後に読み出し補償回路１１４で読
み出し補償されて信号検出回路１１５に供給される。そ
して、読み出しデータ処理回路１１６では、信号検出回
路１１５より出力される検出パルスに対してディジタル
復調処理、誤り訂正処理等が施されて読み出しデータＲ
Ｄが得られる。

【００２５】トラックシークが完了した後に、マイクロ
プロセッサ１０６は、読み出しデータ処理回路１１６で
抽出されるセクターＩＤを参照して、読み出し開始セク
ターにアクセスする。そして、マイクロプロセッサ１０
６は、読み出し開始セクターにアクセスした後に、読み
出しデータ処理回路１１６より出力される読み出しデー
タＲＤを、読み出しデータバッファ１１７を介してホス
トコンピュータに転送する。これにより、リードコマン
ドで指定された磁気ディスク１０１の所定セクターより
読み出しデータＲＤが得られ、この読み出しデータＲＤ
がホストコンピュータに転送される。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図４に示す
ハードディスク装置１００において、磁気ディスク１０
１に対するデータの記録再生は１個の磁気ヘッド１０２
によって１トラックずつ順に行われるものであり、記録
再生速度の高速化し、従ってホストコンピュータとの間
のデータ転送レートを上げることには限度があった。

【００２７】そこで、この発明では、磁気ディスクに対
する記録再生速度を容易に高速化し得る磁気ディスク装
置を提供するものである。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気ディ
スク装置は、書き込みデータを複数系列のデータに分配
するデータ分配手段と、このデータ分配手段で分配され
た複数系列のデータをそれぞれ磁気ディスクの隣接した
複数のトラックに並行して記録する共に、この隣接した
複数のトラックよりそれぞれ複数系列のデータを並行し
て再生するための複数の磁気ヘッドと、この複数の磁気
ヘッドで再生された上記複数系列のデータを合成して読
み出しデータを得るデータ合成手段とを備えるものであ
る。

【００２９】書き込み時において、書き込みデータは複
数系列、例えば２系列のデータに分配される。そして、
分配された複数系列のデータが、それぞれ複数の磁気ヘ
ッドによって磁気ディスクの隣接した複数のトラックに
並行して記録される。また、読み出し時において、隣接
した複数のトラックよりそれぞれ複数の磁気ヘッドによ
って複数系列のデータが並行して再生される。そして、
再生された複数系列のデータが合成されて読み出しデー
タが得られる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としてのハードディスク装置２００を示している。

【００３１】ハードディスク装置２００は、磁気ディス
ク２０１のトラックにデータを書き込むと共に、そのト
ラックよりデータを読み出すための磁気ヘッド２０２
ａ，２０２ｂを有している。

【００３２】ここで、磁気ディスク２０１には、図２Ａ
に示すように、回転方向にサーボ領域ＳＡＲおよびデー
タ領域ＤＡＲが交互に設けられている。

【００３３】サーボ領域ＳＡＲには、サーボ情報が予め
記録される。サーボ情報は、磁気ディスク２０１の回転
に同期したクロック信号を得るためのクロックマーク、
トラックアドレス情報を得るためのパターン、磁気ヘッ
ドのトラッキング情報を得るためのパターン等で構成さ
れる。

【００３４】データ領域ＤＡＲには、５１２バイト等の
セクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そし
て、各セクターのデータにはセクターＩＤやＥＣＣ（誤
り訂正符号）等が付加されて記録される。セクターＩＤ
は、ヘッド番号、トラック番号、セクター番号等の他
に、そのセクターがディフェクト等により使用不能であ
ることを示す情報等も持っている。なお、データ領域Ｄ
ＡＲの各トラックの間には、図２Ｂに示すように、ガー
ドバンドは設けられていない。

【００３５】また、図２Ｂに示すように、磁気ヘッド２
０２ａ（ギャップＧａ）および磁気ヘッド２０２ｂ（ギ
ャップＧｂ）のアジマス角は互いに異なるように構成さ
れている。例えば、磁気ヘッド２０２ａのアジマス角が
＋αであるとき、磁気ヘッド２０２ｂのアジマス角は−
αとされる。これら磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂは、
それぞれ薄膜磁気ヘッドであって一体的に形成されてい
る。

【００３６】そして、書き込み時には、磁気ヘッド２０
２ａ，２０２ｂによって磁気ディスク２０１の隣接する
２本のトラックに並行してデータが記録される。また、
読み出し時には、磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂによっ
て磁気ディスク２０１の隣接する２本のトラックより並
行してデータが再生される。この場合、磁気ヘッド２０
２ａ，２０２ｂのアジマス角が互いに異なるようにされ
ているので、上述したように各トラック間にガードバン
ドが設けられていなくても、隣接トラックからのクロス
トークを良好に防止できる。

【００３７】また、図１に戻って、ハードディスク装置
２００は、ホストコンピュータと接続するためのインタ
フェース部２０５と、装置全体の動作を制御するための
マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２０６と、このマイクロ
プロセッサ２０６の動作プログラム等を格納したＲＯＭ
２０７とを有している。この場合、ホストコンピュータ
より送られてくるライトコマンドやリードコマンドは、
インタフェース部２０５を介してマイクロプロセッサ２
０６に供給される。

【００３８】また、ハードディスク装置２００は、ホス
トコンピュータよりインタフェース部２０５を介して送
られてくる書き込みデータＷＤを一時的に記憶する書き
込みデータバッファ２０８と、このバッファ２０８より
書き込みタイミングで読み出された書き込みデータＷＤ
を２系列のデータＷＤａ，ＷＤｂに分配するためのデー
タ分配回路２０９と、このデータ分配回路２０９で分配
されたデータＷＤａ，ＷＤｂに対してそれぞれ誤り訂正
符号の付加処理、ディジタル変調処理等を施して記録デ
ータを得る書き込みデータ処理回路２１０ａ，２１０ｂ
とを有している。ディジタル変調方式としては、例えば
ＭＦＭ方式やＲＬＬ方式等が使用されている。

【００３９】また、ハードディスク装置２００は、 デ
ータ処理回路２１０ａ，２１０ｂより出力される記録デ
ータに対してそれぞれ書き込み補償をする書き込み補償
回路２１１ａ，２１１ｂと、この書き込み補償回路２１
１ａ，２１１ｂの出力データに対応した記録電流信号を
それぞれ得て磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂに供給する
記録アンプ２１２ａ，２１２ｂとを有している。書き込
み補償回路２１１ａ，２１１ｂでは、それぞれ高密度記
録の際に発生する磁化反転干渉による読み出し信号のピ
ークシフトに対して書き込み時の磁化反転タイミングの
微少補正が行われる。

【００４０】また、ハードディスク装置２００は、読み
出し時に磁気ディスク２０１より磁気ヘッド２０２ａ，
２０２ｂで再生される信号をそれぞれ増幅するための再
生アンプ２１３ａ，２１３ｂと、書き込み時には記録ア
ンプ２１２ａ，２１２ｂより出力される記録電流信号を
それぞれ磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂに供給すると共
に、読み出し時には磁気ディスク２０１より磁気ヘッド
２０２ａ，２０２ｂで再生される信号をそれぞれ再生ア
ンプ２１３ａ，２１３ｂに供給する切換スイッチ２１４
ａ，２１４ｂとを有している。

【００４１】この場合、切換スイッチ２１４ａ，２１４
ｂのＷ側の固定端子はそれぞれ記録アンプ２１２ａ，２
１２ｂの出力側に接続され、そのＲ側の固定端子それぞ
れは再生アンプ２１３ａ，２１３ｂの入力側に接続さ
れ、その可動端子はそれぞれ磁気ヘッド２０２ａ，２０
２ｂに接続される。切換スイッチ２１４ａ，２１４ｂは
連動して切り換えられる。そして、この切換スイッチ２
１４ａ，２１４ｂの切り換えは、マイクロプロセッサ２
０６によって制御される。

【００４２】また、ハードディスク装置２００は、再生
アンプ２１３ａ，２１３ｂの出力信号に対してそれぞれ
読み出し補償をする読み出し補償回路２１５ａ，２１５
ｂと、この読み出し補償回路２１５ａ，２１５ｂの出力
信号よりそれぞれ検出パルスを得る信号検出回路２１６
ａ，２１６ｂとを有している。読み出し補償回路２１５
ａ，２１５ｂでは、波形等化によってピークシフトの減
少化が行われる。また、信号検出回路２１６ａ，２１６
ｂでは、それぞれ再生波形のピークを検出することで検
出パルスが得られる。

【００４３】また、ハードディスク装置２００は、信号
検出回路２１６ａ，２１６ｂより出力される検出パルス
に対してそれぞれディジタル復調処理、誤り訂正処理等
をしてデータＲＤａ，ＲＤｂを得る読み出しデータ処理
回路２１７ａ，２１７ｂと、このデータ処理回路２１７
ａ，２１７ｂより出力されるデータＲＤａ，ＲＤｂを合
成して読み出しデータＲＤを得るデータ合成回路２１８
と、このデータ合成回路２１８より出力される読み出し
データＲＤを一時的に格納する読み出しデータバッファ
２１９とを有している。データ処理回路２１７ａでは、
上述したセクターＩＤの抽出も行われる。そして、この
セクターＩＤはマイクロプロセッサ２０６に供給され
る。

【００４４】また、ハードディスク装置２００は、磁気
ヘッド２０２ａ，２０２ｂを磁気ディスク２０１上の目
標トラックに位置決めするための位置制御回路２２１
と、再生アンプ２１３ａより出力されるサーボ領域ＳＡ
Ｒの再生信号よりトラックアドレス情報ＴＡＤやトラッ
キング情報ＴＲＡを得て位置制御回路２２１に供給する
ための位置情報検出器２２２とを有している。

【００４５】上述せずも、磁気ヘッド２０２ａ，２０２
ｂは回転自在のピボットに保持されたアームの一端に取
り付けられ、その他端に駆動モータとしてのボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）２２３が取り付けられている。上述
した位置制御回路２２１によってボイスコイルモータ２
２３の動作が制御されて磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂ
の位置決めが行われる。なお、位置制御回路２２１に
は、書き込み時や読み出し時にマイクロプロセッサ２０
６より目標トラックアドレス情報ＡＤＯが与えられる。
ここで、目標トラックアドレスは、磁気ヘッド２０２ａ
に対するものである。

【００４６】また、ハードディスク装置２００は、磁気
ディスク２０１の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを
生成するクロック生成回路２２４を有している。クロッ
ク生成回路２２４で生成されるクロック信号ＣＬＫは、
記録再生系やサーボ系の回路に供給されて使用される。

【００４７】図１に示すハードディスク装置２００の動
作を説明する。

【００４８】電源投入直後または同期はずれ後に、以下
の初期同期の確立動作が行われる。この場合、切換スイ
ッチ２１４ａ，２１４ｂはＲ側に接続され、磁気ディス
ク２０１より磁気ヘッド２０２ａで再生される信号は、
切換スイッチ２１４ａのＲ側を通じて再生アンプ２１３
ａに供給されて増幅される。そして、クロック生成回路
２２４では、磁気ディスク２０１の再生信号よりクロッ
クマークの再生孤立波形を抽出し、それに基づいて内部
に持つＰＬＬの位相を更新し、磁気ディスク２０１の回
転に同期したクロック信号ＣＬＫを得る。

【００４９】上述した初期同期の確立後に、書き込み／
読み出しの動作が行われる。まず、書き込み動作を説明
する。マイクロプロセッサ２０６は、ホストコンピュー
タより送られてくるライトコマンドを受信すると、ＲＯ
Ｍ２０７に記憶されている変換テーブルを利用してコマ
ンド中の論理ブロック番号を磁気ディスク２０１の物理
位置（ヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変
換する。これにより、目標トラックアドレスや書き込み
開始セクターを認識する。

【００５０】そして、マイクロプロセッサ２０６は、サ
ーボ領域およびデータ領域のセクターＩＤ記録部に対応
してＲ側に接続し、データ領域（セクターＩＤ記録部を
除く）に対応してＷ側に接続するように切換スイッチ２
１４ａ，２１４ｂを制御すると共に、位置制御回路２２
１に目標トラックアドレス（トラック番号）をセットし
てトラックシークの動作を開始させる。トラックシーク
動作は、以下のように行われる。

【００５１】すなわち、位置制御回路２２１は、位置情
報検出器２２２で得られるトラックアドレス情報ＴＡＤ
による磁気ヘッド２０２ａの現在地のトラックアドレス
と目標トラックアドレスを比較し、現在地のトラックア
ドレスが目標トラックアドレスと一致するようにボイス
コイルモータ２２３を制御する。また、現在地のトラッ
クアドレスが目標トラックアドレスと一致した後、位置
制御回路２２１は、位置情報検出器２２２で得られるト
ラッキング情報ＴＲＡに基づき、磁気ヘッド２０２ａが
目標トラックの中心に位置するようにボイスコイルモー
タ２２３を制御する。磁気ヘッド２０２ａが目標トラッ
クの中心に位置する状態となることでトラックシークが
完了する。この場合、磁気ヘッド２０２ｂは、磁気ヘッ
ド２０２ａが位置する目標トラックに隣接したトラック
の中心に位置する状態となる。

【００５２】トラックシークが完了した後に、マイクロ
プロセッサ２０６は、読み出しデータ処理回路２１７ａ
で抽出されるセクターＩＤを参照して、書き込みの開始
セクターにアクセスし、ホストコンピュータより転送さ
れてきて書き込みデータバッファ２０８に一時的に記憶
されていた書き込みデータＷＤの読み出しを開始する。
書き込みデータバッファ２０８より読み出された書き込
みデータＷＤは、データ分配回路２０９によって２系列
のデータＷＤａ，ＷＤｂに分配される。

【００５３】そして、書き込みデータ処理回路２１０
ａ，２１０ｂではそれぞれデータＷＤａ，ＷＤｂに対し
て誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理等が施
されて記録データが形成され、それぞれの記録データは
書き込み補償回路２１１ａ，２１１ｂで書き込み補償さ
れて記録アンプ２１２ａ，２１２ｂに供給される。そし
て、記録アンプ２１２ａ，２１２ｂよりそれぞれデータ
ＷＤａ，ＷＤｂに対応した記録電流信号が出力され、そ
れぞれの記録電流信号が切換スイッチ２１４ａ，２１４
ｂのＷ側を介して磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂに供給
される。

【００５４】これにより、ホストコンピュータより転送
されてきた書き込みデータＷＤが、ライトコマンドで指
定された磁気ディスク２０１の隣接した２本のトラック
の所定セクターに、磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂによ
って並行して書き込まれる。

【００５５】次に、読み出し動作を説明する。マイクロ
プロセッサ２０６は、ホストコンピュータより送られて
きたリードコマンドを受信すると、ＲＯＭ２０７に記憶
されている変換テーブルを利用してコマンド中の論理ブ
ロック番号を磁気ディスク２０１の物理位置（ヘッド番
号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これに
より、目標トラックアドレスや読み出し開始セクターを
認識する。

【００５６】そして、マイクロプロセッサ２０６は、切
換スイッチ２１４ａ，２１４ｂをＲ側に接続するように
制御すると共に、位置制御回路２２１に目標トラックア
ドレス（トラック番号）をセットしてトラックシークの
動作を開始させる。トラックシーク動作は、上述した書
き込み時と同様に行われる。

【００５７】読み出し時には、磁気ディスク２０１の隣
接した２本のトラックのデータ領域ＤＡＲより磁気ヘッ
ド２０２ａ，２０２ｂでそれぞれ再生される信号が切換
スイッチ２１４ａ，２１４ｂのＲ側を介して再生アンプ
２１３ａ，２１３ｂに供給されて増幅され、その後に読
み出し補償回路２１５ａ，２１５ｂで読み出し補償され
て信号検出回路２１６ａ，２１６ｂに供給される。そし
て、読み出しデータ処理回路２１７ａ，２１７ｂでは、
それぞれ信号検出回路２１６ａ，２１６ｂより出力され
る検出パルスに対してディジタル復調処理、誤り訂正処
理等が施されてデータＲＤａ，ＲＤｂが得られる。そし
て、これらのデータＲＤａ，ＲＤｂがデータ合成回路２
１８で合成されて読み出しデータＲＤが得られる。

【００５８】トラックシークが完了した後に、マイクロ
プロセッサ２０６は、読み出しデータ処理回路２１７ａ
で抽出されるセクターＩＤを参照して、読み出し開始セ
クターにアクセスする。そして、マイクロプロセッサ２
０６は、読み出し開始セクターにアクセスした後に、デ
ータ合成回路２１８より出力される読み出しデータＲＤ
を、読み出しデータバッファ２１９を介してホストコン
ピュータに転送する。

【００５９】これにより、リードコマンドで指定された
磁気ディスク２０１の隣接した２本のトラックの所定セ
クターより磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂで並行してデ
ータの読み出しが行われて読み出しデータＲＤが得ら
れ、この読み出しデータＲＤがホストコンピュータに転
送される。

【００６０】このように本実施の形態においては、書き
込み時には磁気ディスク２０１の隣接した２本のトラッ
クの所定セクターに磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂで並
行してデータの記録が行われ、一方読み出し時には磁気
ディスク２０１の隣接した２本のトラックの所定セクタ
ーより磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂで並行してデータ
の再生が行われる。したがって、磁気ディスク２０１に
対する記録再生速度を容易に高速化でき、ホストコンピ
ュータとの間のデータ転送レートを上げることができ
る。また、磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂのアジマス角
を互いに異ならせることで隣接トラックからのクロスト
ークを防止しており、磁気ディスク２０１の各トラック
間にガードバンドを設ける必要がなく、磁気ディスク２
０１に対するデータの記録密度を高めることができる。

【００６１】なお、上述実施の形態においては、書き込
みデータＷＤをデータ分配回路２０９で２系列のデータ
ＷＤａ，ＷＤｂに分配した後に、書き込みデータ処理回
路２１０ａ，２１０ｂでそれぞれのデータＷＤａ，ＷＤ
ｂに対して誤り訂正符号を付加するようにしているが、
書き込みデータＷＤに誤り訂正符号を付加した後に２系
列のデータに分配するようにしてもよい。その場合、再
生系では、２系列の再生データを合成した後に誤り訂正
処理をして読み出しデータＲＤを得ることになる。

【００６２】また、上述実施の形態においては、磁気ヘ
ッド２０２ａ，２０２ｂのアジマス角を互いに異ならせ
ることで、隣接トラックからのクロストークを防止して
いるが、図３に示すように磁気ディスク２０１の各トラ
ックの間にガードバンドＧＢを設けて隣接トラックから
のクロストークを防止するようにしてもよい。その場合
には、磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂのアジマス角は同
じくされると共に、磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂは、
ガードバンドＧＢに対応した間隔だけ径方向に離して配
置される。

【００６３】また、上述実施の形態においては、２個の
磁気ヘッド２０２ａ，２０２ｂで並行して記録再生する
ようにしたものであるが、さらに３個以上の磁気ヘッド
で並行して記録再生することも考えられる。その場合に
は、書き込みデータＷＤは３以上の系列のデータに分配
されて記録されると共に、３以上の系列の再生データが
合成されて読み出しデータＲＤが得られることになる。
またその場合、磁気ディスク２０１上で隣接する磁気ヘ
ッドのアジマス角を異なるようにすることで、磁気ディ
スク２０１の複数のトラックの間にガードバンドを設け
ないようにできる。例えば、第１〜第４の磁気ヘッドを
使用する場合、第１，第３の磁気ヘッドと第２，第４の
磁気ヘッドとのアジマス角が異なるようにすればよい。

【００６４】また、上述実施の形態は、この発明をハー
ドディスク装置に適用したものであるが、この発明はフ
ロッピーディスク装置等、その他の磁気ディスク装置に
も同様に適用できることは勿論である。

【００６５】

【発明の効果】この発明によれば、磁気ディスクの複数
のトラックに対して複数の磁気ヘッドで並行して記録再
生するものであり、データの記録再生速度を容易に高速
化できる。したがって、ホストコンピュータの外部記憶
装置に適用する場合には、ホストコンピュータとの間の
データ転送レートを高めることができる。また、複数の
磁気ヘッドのうち少なくとも磁気ディスク上で隣接する
磁気ヘッドのアジマス角を異なるようにすることで、磁
気ディスクの複数のトラックの間にクロストークを防止
するためのガードバンドを設けなくてもよくなり、磁気
ディスクに対するデータ記録密度を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としてのハードディスク装置を示す
ブロック図である。

【図２】実施の形態における磁気ディスクおよびトラッ
クの構成を示す図である。

【図３】トラックの他の構成を示す図である。

【図４】従来のハードディスク装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【図５】従来のハードディスク装置における磁気ディス
クおよびトラックの構成を示す図である。

【符号の説明】

２００ ハードディスク装置 ２０１ 磁気ディスク ２０２ａ，２０２ｂ 磁気ヘッド ２０５ インタフェース部 ２０６ マイクロプロセッサ ２０８ 書き込みデータバッファ ２０９ データ分配回路 ２１０ａ，２１０ｂ 書き込みデータ処理回路 ２１１ａ，２１１ｂ 書き込み補償回路 ２１２ａ，２１２ｂ 記録アンプ ２１３ａ，２１３ｂ 再生アンプ ２１４ａ，２１４ｂ 切換スイッチ ２１５ａ，２１５ｂ 読み出し補償回路 ２１６ａ，２１６ｂ 信号検出回路 ２１７ａ，２１７ｂ 読み出しデータ処理回路 ２１８ データ合成回路 ２１９ 読み出しデータバッファ ２２１ 位置制御回路 ２２２ 位置情報検出器 ２２３ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ２２４ クロック生成回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｆ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書き込みデータを複数系列のデータに分
   配するデータ分配手段と、 上記データ分配手段で分配された上記複数系列のデータ
   をそれぞれ磁気ディスクの隣接した複数のトラックに並
   行して記録する共に、上記隣接した複数のトラックより
   それぞれ上記複数系列のデータを並行して再生するため
   の複数の磁気ヘッドと、 上記複数の磁気ヘッドで再生された上記複数系列のデー
   タを合成して読み出しデータを得るデータ合成手段とを
   備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 上記複数の磁気ヘッドはそれぞれ薄膜磁
   気ヘッドであって、一体的に形成されることを特徴とす
   る請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 上記複数の磁気ヘッドのアジマス角は同
   一であり、上記複数のトラックの間にガードバンドを設
   けることを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装
   置。
4. 【請求項４】 上記複数の磁気ヘッドのうち少なくとも
   上記磁気ディスク上で隣接する磁気ヘッドのアジマス角
   は異なり、上記複数のトラックの間にはガードバンドを
   設けないことを特徴とする請求項１に記載の磁気ディス
   ク装置。
5. 【請求項５】 上記複数の磁気ヘッドは第１および第２
   の磁気ヘッドで構成されることを特徴とする請求項１に
   記載の磁気ディスク装置。