JPH09293296A - 再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイミングＡＴＦトラッキングサーボのため
の基準値を設定を効率よく行なう。 【解決手段】 トラッキングサーボ制御の基準値の設定
を行なう際には、算出される基準値の誤差を許容範囲内
とするための必要数以上のトラッキング位相角度での計
測値サンプルが得られるように、テープ状記録媒体の走
行速度を、通常のデータ再生動作時のテープ状記録媒体
の走行速度と異なる所定速度とする。この所定速度と
は、通常のデータ再生動作時のテープ状記録媒体の走行
速度を１倍速としたときに、ｎ／ｍ倍速（ただしｎは整
数，ｍは９以上でかつ基準値設定時に実行可能なヘッド
の走査回数以下となる自然数）とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
方式で傾斜トラックを走査するテープ再生装置に関し、
特にテープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速
度との相対速度を制御することでトラッキングサーボを
行なう再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば磁気テープに対してデジタルオー
ディオデータを記録再生するデジタルオーディオテープ
プレーヤ（ＤＡＴレコーダ／プレーヤ）や、同じく磁気
テープを用いたＤＡＴシステムをコンピュータ用のデー
タのストレージシステムとして用いるようにし、コンピ
ュータデータ記録再生を行なうようにしたデジタルデー
タストレージ機器（ＤＤＳ機器）が開発されている。

【０００３】これらの装置では回転ドラムに例えば９０
°のラップ角で磁気テープを巻装させた状態でテープを
走行させるとともに、回転ドラムを回転させて、回転ド
ラム上の磁気ヘッドを用いてヘリカルスキャン方式で記
録／再生走査を行なうことで高密度記録を可能にしてい
る。

【０００４】この場合、テープ上には例えば図１０のよ
うに傾斜トラックＴＫ_A ，ＴＫ_B が形成される。傾斜ト
ラックＴＫ_A ，ＴＫ_B はそれぞれ回転ドラムに搭載され
たアジマス方向の異なる一対のヘッド（Ａヘッド、Ｂヘ
ッド）によって形成されるトラックであり、互いに逆ア
ジマスとされるトラックである。

【０００５】ところで、再生時に磁気ヘッドはテープ上
のトラックＴＫを正確にトレースしていかなければなら
ないが、このトラッキング制御方式としては、例えばＤ
ＤＳ再生装置ではいわゆるタイミングＡＴＦ方式といわ
れるトラッキングサーボ制御動作が行なわれるようにさ
れている。このタイミングＡＴＦ方式は、回転ドラムの
基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号
（タイミング検出信号）を検出するまでの時間（トラッ
キング検出期間）を計測し、その計測値を基準値と比較
して、誤差分をサーボエラー情報とする。

【０００６】そしてそのサーボエラー情報により、テー
プ走行のためのキャプスタンモータの回転速度を制御す
ることで、テープ走行速度に反映させる。つまりテープ
走行速度を調整して、良好なトラッキング状態が得られ
るようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度
を調整するものである。

【０００７】例えば図１１のように或るトラックに対し
て磁気ヘッドの走査位置が図中ＴＲ_A として示すライン
（タイミング）に相当する位置状態となった際に、回転
ドラムの位相位置が基準位置とされるとする。ドラム回
転中に基準位相位置となった時点では例えばドラムモー
タに配されているパルスジェネレータ（ＰＧ）からのパ
ルス信号が発生されるように構成されていることで、回
転ドラムが基準位相位置となったタイミングＴＲ_A を検
出できる。その後、磁気ヘッドが磁気テープに当接し、
トラックＴＫ_A に対する走査を行なっていくと、トラッ
ク上の所定の位置Ｐ_TTP で再生データとしてタイミング
検出信号が検出される。このタイミング検出信号とは、
データ内の同期信号やアドレスの検出に基づいて予め決
められた位置Ｐ_TTP においてパルスが得られるようにし
たものとする。

【０００８】ここで図中、、として、トラックＴ
Ｋ_A に対するトラッキング位相状態が異なる３種類の走
査を示しているが、回転ドラムの基準位相位置（ライン
ＴＲ_A の位置）のタイミングから位置Ｐ_TTP に達するタ
イミングまでの期間（トラッキング検出期間）は、、
、の走査時にはそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３として示
すように異なる時間となる。

【０００９】トラッキング検出期間としては、磁気ヘッ
ドがトラックＴＫに対して良好なトラッキング状態、即
ちのようにトラックＴＫ_A のセンターをトレースして
いく状態にあるときに得られる時間ｔ１が基準値として
予め設定されており、従って、トラッキングサーボ制御
時に、のような走査が行なわれトラッキング検出期間
として時間ｔ１が計測された場合は、計測値と基準値は
一致する。すなわち、この場合、計測値と基準値の誤差
はなく、良好なトラッキング状態が得られているとされ
ることになる。一方、又はのようなトラッキング位
相状態で走査が行なわれた場合、トラッキング検出期間
の計測値はｔ２又はｔ３となり、基準値と比較して誤差
が存在することになる。この場合はその誤差分だけトラ
ッキングずれが生じていることになり、これをテープ走
行速度に反映させることで、ジャストトラッキング状態
に向かうサーボ制御を実行することができる。

【００１０】このようなタイミングＡＴＦサーボを実行
するにあたっては、基準値を予め求めておかなければな
らないが、上述したようにこの基準値とは、ジャストト
ラッキング状態において回転ドラムの基準位相位置のタ
イミングからタイミング検出信号が得られるタイミング
までの時間値である。タイミング検出信号は例えばトラ
ック上の所定のアドレスにおける同期信号の検出に基づ
いて発生されるため、その位置Ｐ_TTP は各種テープの各
トラックにおいて固定のものであるが、実際には各種の
記録装置と再生装置での機械的誤差などにより、位置ず
れが生じることは避けられない。このため、ＤＤＳ再生
装置において或るファイルデータを再生するような場合
は、その再生データの読出実行に先立って、そのテープ
（そのファイルデータトラック）における基準値を計測
しなければならない。

【００１１】この基準値の計測には、トラックに対して
各種のトラッキング位相状態での走査を実行させ、その
各走査において計測されたトラッキング検出期間から例
えば平均値を算出し、これを基準値とするような処理が
行なわれる。例えば図１２にそのイメージを示す。図示
するようにトラックＴＫ_A に対して例えばＴＪ１〜ＴＪ
５のように異なる複数のトラッキング位相状態で走査を
実行させ、それらの走査の際に計測された各トラッキン
グ検出期間から平均値を算出すると、ほぼ図中のトラッ
キング位相状態ＴＪ３近辺のトラッキング位相状態にお
けるトラッキング検出期間が得られる。これはほぼジャ
ストトラッキング状態でのトラッキング検出期間と考え
ることができ、従ってこれを基準値とすればよい。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＤＤＳ再生
装置では、テープ上の記録部分を再生する際に、何らか
の理由で再生を一時中断する必要が生じた場合、リポジ
ションと呼ばれる動作を行なう。このリポジションは、
一般的には、それまで再生を行なっていた最後の部分よ
りも少し前のポジションまで戻って再生の待機を行な
い、再び再生可能状態になった時点で続きの部分から再
生を再開するという動作である。

【００１３】このリポジション動作で重要なことは、い
かに早く一連のシーケンス（即ち一連のリポジション動
作）を終了させることができるかという点であるが、リ
ポジション動作において戻るべき量は、次に再生を再開
するときに再生を開始すべきトラックにおいて確実にジ
ャストトラッキング状態が得られることができるという
条件から決まる。即ち、リポジション動作中に上述した
基準値が誤差なく計測でき、一方、その際に戻すテープ
の量（トラック数）はなるべく少ないことが要求され
る。つまり、図１２で説明したようにトラッキング検出
期間の平均値に基づいて設定される基準値の誤差を少な
くするにはより多数のトラック走査を行なってトラッキ
ング検出期間のサンプルを多数得るようにしたほうがよ
いが、その一方でテープの戻し量、即ち走査できるトラ
ック数は少なくし、リポジション期間を短くする必要が
あることになる。さらに、テープを戻す際のテープ走行
速度は、テープダメージなどを考慮して、なおかつ短時
間で必要量のテープ戻しができる速度という条件から決
められることになる。

【００１４】ここで、タイミングＡＴＦトラッキング動
作について考えてみる。リポジション動作から再生再開
時迄の迅速性を考えると、再生再開時からのタイミング
ＡＴＦ動作のための基準値の設定はリポジション動作中
に完了することが好ましい。一方でリポジション動作の
迅速性の要求から、テーポ戻しの際のテープ速度は通常
再生時の２倍速、３倍速という速度で行なわれるように
することが考えられる。

【００１５】通常再生時のテープ速度を１倍速とする
と、この１倍速とは、走査されるトラックに対するトラ
ッキング位相状態は同一の位相状態となる速度である。
当然ながら、通常再生時には仮にトラッキングサーボを
オフとしたとしても、各トラックに対して或る程度適正
なトラッキング状態が保たれるようにすることが好まし
く、このため１倍速とは、各トラックに対して同一のト
ラッキング位相状態が得られるような速度に設定され
る。

【００１６】従って例えば図１３に示すようにテープ走
行が１倍速とされ、トラッキングサーボがオフとされて
いることを仮定すると、各トラックＴＫ_A に対するＡア
ジマスヘッドの走査（ＳＡ×１）時には、それぞれ例え
ばＴＪ２として示すほぼ同一のトラッキング位相状態と
なる。これをリポジション動作時の２倍速テープ戻しに
あてはめて考えると、テープ戻しを行なっている際には
各トラックＴＫ_A に対するＡアジマスヘッドの走査（Ｓ
Ａ×２）も各走査ごとにほぼ同一のトラッキング位相状
態となる。この場合図１３には、各走査でトラッキング
位相状態がＴＪ４で示す状態となっている例を示してい
る。

【００１７】即ち、リポジション動作時に通常再生時の
整数倍速でテープ戻しを行なうと、各走査でのトラッキ
ング位相状態はほぼ同様の状態となり、これは、トラッ
クに対する各種のトラッキング位相状態でのトラッキン
グ検出期間のサンプルを得ることができないことにな
る。これは、トラッキング検出期間のサンプルの平均値
をとっても正確な基準値が算出できないことを意味し、
基準値に大きな誤差が含まれていることはトラッキング
制御が適正に実行されなくなることにほかならない。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、例えばリポジションその他の場合におい
て、トラッキングサーボのための基準値を設定する際の
テープ走行速度を最も適正な速度とすることで、リポジ
ション動作等の迅速性を実現するとともに適正なトラッ
キングサーボが実行できるようにすることを目的とす
る。

【００１９】このため、いわゆるタイミングＡＴＦ方式
でトラッキングサーボを行なうように構成された再生装
置において、トラッキングサーボ制御の基準値は、複数
の異なるトラッキング位相状態においてそれぞれ得られ
るトラッキング検出期間の計測値サンプルに基づいた演
算により、ジャストトラッキング位相状態におけるトラ
ッキング検出期間の値として設定するとともに、この基
準値の設定を行なう際には、算出される基準値の誤差を
許容範囲内とするための必要数以上の異なるトラッキン
グ位相状態での計測値サンプルが得られるように、テー
プ状記録媒体の走行速度を、通常のデータ再生動作時の
テープ状記録媒体の走行速度と異なる所定速度とする。

【００２０】好ましくは、この所定速度とは、通常のデ
ータ再生動作時のテープ状記録媒体の走行速度を１倍速
としたときに、ｎ／ｍ倍速とする。ただしｎは整数，ｍ
は、９≦ｍ≦Ｚとなる自然数とする。Ｚは、基準値の設
定時に実行可能なヘッドの走査回数とする。また、さら
に実用上の諸条件を考慮すると、ヘッドの１回目の走査
と（Ｘ＋１）回目の走査が同一のトラッキング位相状態
とする場合において、所定速度とは、（ｎ／Ｍ）±（１
／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に該当しない倍速値とする
ことが好適である。ただし、ｎは整数，Ｍは８以下の自
然数とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の再生装置の実施の
形態を説明する。この例ではＤＤＳ記録再生装置とする
が、いわゆるＤＤＳ方式としては、細かくはＤＤＳ，Ｄ
ＤＳ２，ＤＤＳ３という３つの方式が開発されている。
本例のＤＤＳ再生装置は、ＤＤＳ／ＤＤＳ２よりも高密
度記録を可能にしたフォーマットが採用されているＤＤ
Ｓ３に対応したものとする。ただし本発明としてはＤＤ
Ｓ方式以外でもタイミングＡＴＦ方式を採用する再生装
置において適用できる。説明は次の順序で行なう。 １．ＤＤＳ３方式のトラックフォーマット ２．記録再生装置の構成 ３．タイミングＡＴＦのための構成及び動作 ４．テープ走行速度

【００２２】１．ＤＤＳ３方式のトラックフォーマット 図８、図９でＤＤＳ３方式のトラックフォーマットにつ
いて説明する。図８は磁気テープ９０上において形成さ
れるヘリカルスキャン方式のトラックを示したものであ
る。各トラックは、図示しない記録ヘッドによりいわゆ
るアジマスベタ記録によりトラック幅ＴＷのトラックと
して形成されていく。隣接するトラック同志は互いに逆
アジマストラックとされる。即ち、一方のアジマス方向
とされるトラックＴＫ_A と他方のアジマス方向とされる
トラックＴＫ_B が交互に形成される。再生時には再生ヘ
ッド１６によりトラックが走査される。再生ヘッド１６
のヘッド幅ＨＷはトラック幅ＴＷよりも広い幅とされて
いるが、いわゆるアジマス効果により、隣接トラックか
らのクロストークは防止される。

【００２３】ＤＤＳフォーマットにおいては一対の隣接
するトラックＴＫ_A ，ＴＫ_B は１フレームと呼ばれ、２
２フレームが１グループと呼ばれる単位となる。そして
グループの後ろにはＥＣＣフレームが設けられる。また
ＥＣＣフレームの後にアンブルフレームが設けられる。
ただしこのアンブルフレームのフレーム数は規定されて
おらず、また設けられない場合もある。ＥＣＣフレーム
及びアンブルフレームによってテープ９０上でグループ
の境界が規定されることになる。なお、各グループにお
いて、グループ内の最後のフレームには一連のデータを
区分するためのインデックス情報が付加される。

【００２４】１つのトラック内のデータフォーマットは
図９に示される。１つのトラックは図９（ａ）のように
両端にマージン領域が形成され、そのマージン領域に挟
まれた領域がメインデータ領域とされる。メインデータ
領域は、０〜９５のフラグメントアドレスが与えられた
９６単位のフラグメントに分割されている。１フラグメ
ントは１３３バイトで構成され、その内容は図９（ｂ）
（ｃ）に示される。

【００２５】フラグメントアドレスが９〜８６までとな
る７８単位の各フラグメントは、図９（ｂ）のように、
先頭に１バイトの同期信号領域が設けられ、所定のパル
ス形態となる同期信号が記録される。同期信号領域に続
いて６バイトのアドレス及びサブコード領域が設けられ
る。ここには１バイトでフラグメントアドレスが記録さ
れ、また５バイトでサブコードが記録される。

【００２６】続いて２バイトがヘッダパリティ領域とさ
れ、さらに続く１１２バイトがデータ領域とされてい
る。このデータ領域に実際のデータが記録される。フラ
グメントの最後の１２バイトはＥＣＣ領域とされる。こ
のＥＣＣ領域にはいわゆるＣ１訂正符号が記録される。
Ｃ１訂正符号はフラグメント内のデータに対するするエ
ラー訂正符号となり、つまり訂正処理はフラグメント単
位で完結することになる。

【００２７】フラグメントアドレスが０〜８及び８７〜
９５までとなる１８単位の各フラグメントは図９（ｃ）
に示されるが、図９（ｂ）のフラグメントと同様に同期
信号領域、アドレス及びサブコード領域、ヘッダパリテ
ィ領域、及びＥＣＣ領域が設けられる。ただし、図９
（ｂ）のフラグメントではデータ領域とされていた１１
２バイトは、ＥＣＣ領域とされ、Ｃ２訂正符号が記録さ
れる。Ｃ２訂正符号は、１トラック内で完結する訂正系
列の符号となる。

【００２８】なお、訂正符号としてはさらにＣ３訂正符
号が付加される。これは図８に示したＥＣＣフレームに
おいて記録されることになる。このＣ３訂正符号は１グ
ループ内で完結する訂正系列の符号となる。また、Ｃ１
訂正符号、Ｃ３訂正符号によるエラー状況を確認すれ
ば、１トラック内のどの部分でエラーが発生したかが確
認できるが、Ｃ２訂正符号は１トラック内でインターリ
ーブがかけられて記録されるため、Ｃ２訂正符号による
エラー状況からは１トラック内でのエラー発生位置は確
認できない。

【００２９】２．記録再生装置の構成 図１に本例の記録再生装置の構成を示す。インターフェ
ース部１は、図示しない外部のホストコンピュータと接
続されてデータの授受を行なう部位である。記録時には
ホストコンピュータからのデータを受取り、インデック
ス付加回路２及びサブコード発生部８に供給する。また
再生時には磁気テープ９０から再生されたデータをホス
トコンピュータに出力する動作を行なう。

【００３０】記録時において、インデックス付加回路２
は、入力されたデータに対して上述した１グループ単位
毎にインデックス情報を付加する処理を行なう。インデ
ックス情報が付加されたデータは、Ｃ３エンコーダ３、
Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５においてそれぞれ
Ｃ３系列、Ｃ２系列、Ｃ１系列のエラー訂正符号が付加
される。Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エ
ンコーダ５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グルー
プとなるデータ単位毎に一時的に記憶して処理を行な
う。そしてＣ３エンコーダ３はトラック幅方向に対応す
るデータ列に対するエラー訂正符号Ｃ３を生成し、１グ
ループのデータの最後のＥＣＣフレームのデータとして
付加する。またＣ２エンコーダ４はトラック方向に対応
するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を生成し、図９
（ｃ）に示したように０〜８フラグメント及び８７〜９
５フラグメント内のエラー訂正符号Ｃ２とする。さらに
Ｃ１エンコーダ５は、フラグメント単位のエラー訂正コ
ードＣ１を発生させる。

【００３１】エラー訂正符号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が付加さ
れたデータはサブコード付加回路７に供給される。サブ
コード発生部８はインターフェース部１から供給される
データに基づいて各種のサブコードデータやフラグメン
トアドレスを発生させ、サブコード付加回路７に供給す
る。発生されるサブコードとしては、例えばデータの区
切りを示すセパレートカウンタ情報、記録数を示すレコ
ードカウンタ情報、テープフォーマット上で定義された
各領域を示すエリアＩＤ、フレーム番号、記録単位数を
示すグループカウント情報、チェックサムなどがあり、
これらがサブコード発生部８においてフラグメントアド
レスとともに発生されることになる。

【００３２】サブコード付加回路７ではこれらのサブコ
ードとフラグメントアドレスを１フラグメント相当のデ
ータ単位毎に付加していく。つまり図９（ｂ）（ｃ）に
おけるアドレス／サブコード領域に記録される情報が付
加されることになる。

【００３３】続いてヘッダパリティ付加回路９では、図
９（ｂ）（ｃ）におけるヘッダパリティ領域に記録され
るＣＲＣコードが付加される。このＣＲＣコードはサブ
コードとフラグメントアドレスについてのエラー検出の
ための２バイトのパリティコードとされる。

【００３４】続いて８／１０変調回路１０では入力され
たデータを１バイト単位で８ビットを１０ビットに変換
する、いわゆる８／１０変調処理が行なわれ、その変調
信号に対して同期信号付加回路１１で同期信号が付加さ
れる。この同期信号とは、図９（ｂ）（ｃ）で示したフ
ラグメントの先頭１バイトの同期信号である。

【００３５】さらにマージン付加回路１２では、図９
（ａ）に示したようにトラックの両端となるマージン領
域に相当するデータを付加し、この段階で図９のトラッ
クフォーマットにのっとった記録データ列が生成される
ことになる。このように生成された記録データは記録ア
ンプ１３に供給される。

【００３６】記録アンプ１３で増幅された信号はロータ
リートランス１４を介して回転ヘッドドラムＨＤ内の記
録ヘッド１５に供給され、記録ヘッド１５により走行さ
れている磁気テープ９０に対する磁気記録動作が行なわ
れる。磁気テープ９０はテープカセット９１内に収納さ
れ、記録／再生時にはテープカセット９１から磁気テー
プ９０が引き出されて（ローディング）回転ヘッドドラ
ム５０に巻装されることになる。そしてキャプスタン２
８とピンチローラ２９によって挟接された状態でキャプ
スタン２８が定速回転されることで、磁気テープ９０は
定速走行される。

【００３７】図２に記録時及び再生時の動作のイメージ
を示す。テープカセット９１から引き出された磁気テー
プ９０は、ガイドピン５１，５２，５３により、回転ヘ
ッドドラム５０に対して高さ方向に傾斜した状態で約９
０°の区間で巻きつけられながら、キャプスタン２８と
ピンチローラ２９によって定速で走行する。また回転ヘ
ッドドラム５０はこの磁気テープ９０に摺接しながら回
転されることで、記録ヘッド１５による記録動作によ
り、磁気テープ９０には図８に示したようなヘリカルス
キャン方式による記録トラックが形成されていく。

【００３８】なお、図１では１つの記録ヘッド１５及び
１つの再生ヘッド１６を示しているのみであるが、実際
にはアジマスベタ記録方式が採用されるため、図２に示
すようにアジマス角度の異なる２つの記録ヘッド１５
Ａ，１５Ｂ、アジマス角度の異なる２つの再生ヘッド１
６Ａ，１６Ｂがそれぞれ互いに１８０°離れた状態で回
転ドラムの周面上に配置されている。そして記録時には
記録ヘッド１５Ａと記録ヘッド１５Ｂが交互に磁気テー
プ９０と摺接することになるため、図８のようにアジマ
ス角度の異なるトラックＴＫ_A とトラックＴＫ_B が交互
に形成されていく。

【００３９】再生時には、図２のように回転ヘッドドラ
ム５０に巻きつけられた磁気テープ９０が走行されると
ともに回転ヘッドドラム５０が回転されることで、再生
ヘッド１６Ａ，１６Ｂが交互に記録トラックをトレース
していき、記録されたデータが読み出される。

【００４０】そして図１のように、再生ヘッド１６（１
６Ａ，１６Ｂ）で読み出された信号はロータリートラン
ス１７を介して再生アンプ１８に供給される。なお、実
際には記録用のロータリートランス１４、再生用のロー
タリートランス１８はそれぞれ１つしか示していない
が、ロータリートランス１４は図２の記録ヘッド１５
Ａ，１５Ｂに対応して設けられ、またロータリートラン
ス１８も再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂに対応して設けられ
ることになる。

【００４１】再生アンプ１８で増幅された信号は同期信
号検出回路１９に供給され、同期信号の検出処理が行な
われる。そして内部のＰＬＬ回路により検出した同期信
号に同期した再生クロックが生成され、その再生クロッ
クにより再生アンプ１８で増幅された信号（ＲＦ信号）
を２値化する。

【００４２】２値化されたデータに対しては１０−８復
調部２０で記録時の８−１０変調に対するデコード動作
が行なわれ、８ビット単位のデータに戻される。８ビッ
ト単位のデータに復調された再生データはヘッダパリテ
ィチェック回路２１で図９（ｂ）（ｃ）に示した２バイ
トのヘッダパリティを用いてサブコード及びフラグメン
トアドレスのパリティチェックが行なわれる。パリティ
チェックを終えたデータはサブコード分離回路２２及び
タイミング検出パルス生成回路２７に供給される。

【００４３】サブコード分離回路２２ではフラグメント
アドレス及びサブコードデータを抽出し、システムコン
トローラ３１に供給する。またフラグメントアドレス及
びサブコードデータ以外の実際のデータはＣ１デコーダ
２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５に送られ
る。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコー
ダ２５では、それぞれＣ１系列、Ｃ２系列、Ｃ３系列で
のエラー訂正処理が行なわれる。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ
２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５のそれぞれは、メモ
リ６にデータを１グループ単位毎に一時的に記憶して処
理を行なう。そしてＣ１デコーダ２３は、フラグメント
単位でエラー訂正コードＣ１に基づいて訂正処理を行な
い、またＣ２デコーダ２４はトラック方向に対応するデ
ータ列のエラー訂正符号Ｃ２を用いて訂正処理を行な
う。さらにＣ３デコーダ２５は、エラー訂正符号Ｃ３を
用いてフラグメント単位のエラー訂正処理を行なう。

【００４４】エラー訂正処理が完了したデータはインデ
ックス分離回路２６においてインデックス情報が分離さ
れインターフェース部１に送られる。そしてインターフ
ェース部１から外部のホストコンピュータに出力される
ことになる。

【００４５】システムコントローラ３１は装置全体を制
御するマイクロコンピュータによって形成される。即ち
記録時／再生時の信号処理動作、テープ走行動作、回転
ヘッドドラム５０の回転動作等の制御を行なう。またサ
ーボ回路３０は、システムコントローラ３１からの指示
に基づいて実際にテープ走行動作、回転ヘッドドラム５
０の回転動作を実行させることになる。なお、サーボ回
路３０はマイクロコンピュータで形成でき、またシステ
ムコントローラ３１としてのマイクロコンピュータの機
能による回路系としてシステムコントローラ３１と一体
化してもよい。

【００４６】回転ヘッドドラム５０の回転動作はドラム
モータ３３によって実行される。また回転ヘッドドラム
５０にはドラムＰＧ（パルスジェネレータ）３６、ドラ
ムＦＧ（周波数ジェネレータ）３７が取り付けられてお
り、このドラムＰＧ３６からのパルスがアンプ３８を介
してサーボ回路３０に供給される。またドラムＦＧ３７
からのパルスはアンプ３９を介してサーボ回路３０に供
給される。サーボ回路３０はドラムＰＧ３６、ドラムＦ
Ｇ３７からのパルスに応じてスイッチングパルスを生成
し、また回転位相情報を検出することができる。スイッ
チングパルスとは、いわゆるＡアジマスヘッドとＢアジ
マスヘッドとのそれぞれに対応する処理の切換の基準と
なる信号である。

【００４７】サーボ回路３０は回転ヘッドドラム５０の
定速回転駆動に関しての制御としては、ドラムＰＧ３６
もしくはドラムＦＧ３７からのパルスにより回転数を検
出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情
報を得る。そして回転エラー情報に応じてドラムモータ
ドライバ３２からドラムモータ３３に印加する駆動信号
を調整することで回転ヘッドドラム５０を定速回転させ
る。

【００４８】また、キャプスタン２８の回転数を制御す
ることで、いわゆるトラッキングサーボを行なうことに
なる。そして本例ではトラッキングサーボ方式として、
図１１で説明したようなタイミングＡＴＦ方式が採用さ
れている。キャプスタン２８はキャプスタンモータ３５
によって回転駆動される。またキャプスタン２８にはキ
ャプスタンＦＧ（周波数ジェネレータ）４０が取り付け
られており、このキャプスタンＦＧ４０からのパルスが
アンプ４１を介してサーボ回路３０に供給される。

【００４９】キャプスタン２８を定速回転させるために
は、サーボ回路３０はキャプスタンＦＧ４０からのパル
スによりキャプスタン２８の回転数を検出し、これを基
準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そし
て回転エラー情報に応じてキャプスタンモータドライバ
３４からキャプスタンモータ３５に印加する駆動信号を
調整することで定速回転を行なう。

【００５０】そしてさらにトラッキングサーボを実行す
るために、サーボ回路３０は、スイッチングパルスから
検出できる回転ヘッドドラム５０の基準位相位置タイミ
ングと、タイミング検出パルス生成回路２７から供給さ
れるタイミング検出パルスＴＴＰとを監視し、その期間
をトラッキング検出期間として計測する。そして、トラ
ッキング検出期間の計測値と予め設定しておいた基準値
を比較することで、トラッキング誤差情報を得、それに
基づいてキャプスタンモータドライバ３４からキャプス
タンモータ３５に印加する駆動信号を調整し、キャプス
タン２８の回転速度を増減することでトラッキングサー
ボを行なう。

【００５１】３．タイミングＡＴＦのための構成及び動
作 タイミングＡＴＦ動作のための回路系の構成を図３に示
す。タイミングＡＴＦ動作を含めたキャプスタンサーボ
のための回路系としては、サーボ回路３０内にタイミン
グＡＴＦ処理部６１、スイッチングパルス生成部６２、
フリーランニングカウンタ６３、サーボスイッチ６４、
キャプスタン基準速度発生部６５、減算器６６、速度サ
ーボ信号生成部６７が設けられる。

【００５２】トラッキングサーボをオフとしてキャプス
タン２８を定速回転駆動する場合には、システムコント
ローラ３１から供給されるサーボオン／オフ制御信号Ｔ
Ｓ_{ON /OFF}によりサーボスイッチ６４がオフとされる。こ
の場合、キャプスタン基準速度発生部６５から、キャプ
スタン２８の回転速度として設定したい速度に応じた信
号が発生され、それがそのまま目標速度信号ＣＶとされ
て速度サーボ信号生成部６７に供給される。また速度サ
ーボ信号生成部６７にはキャプスタンＦＧ４０からのパ
ルスＦＧ_C 、即ちキャプスタン２８の回転速度の応じた
周波数となるパルスが供給されており、速度サーボ信号
生成部６７はこのパルスＦＧ_C から現在のキャプスタン
２８の回転速度を検出する。

【００５３】そして速度サーボ信号生成部６７はパルス
ＦＧ_C から検出できる現在の回転速度と、目標とすべき
回転速度を示す目標速度信号ＣＶとを比較し、その誤差
をキャプスタンサーボ信号Ｓ_CPとしてキャプスタンモー
タドライバ３４に供給する。キャプスタンモータドライ
バ３４は例えば３相駆動信号によりキャプスタンモータ
３５を駆動し、キャプスタン２８を回転させるが、キャ
プスタンサーボ信号Ｓ_CPに応じてモータ駆動電圧をコン
トロールすることで、キャプスタン２８はキャプスタン
基準速度発生部６５から発生させた目標速度信号ＣＶに
収束していくように定速回転サーボが実行されることに
なる。

【００５４】従って、キャプスタン基準速度発生部６５
から発生させる目標速度信号ＣＶを、通常の記録／再生
時のテープ走行速度（１倍速）とすれば、キャプスタン
２８は１倍速の速度で定速回転され、また目標速度信号
ＣＶを、２倍速とすれば、キャプスタン２８は２倍速の
速度で定速回転される。即ち、キャプスタン基準速度発
生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを変化させる
ことで、テープ走行速度を可変させることができる。キ
ャプスタン基準速度発生部６５で発生させる目標速度信
号ＣＶはそのときの動作状態に応じてシステムコントロ
ーラ３１が制御すればよい。例えば再生時には１倍速、
テープ早送り再生時にはｘ倍速というように可変するこ
とができる。

【００５５】再生時においてトラッキング制御を行なう
場合は、サーボスイッチ６４がオンとされる。そしてタ
イミングＡＴＦ処理部６１がトラッキング誤差を検出
し、その誤差を減算器６６でキャプスタン基準速度発生
部６５で発生させる値から減算することで、目標速度信
号ＣＶが生成される。即ちこの場合目標速度信号ＣＶは
所定速度（例えば１倍速）を中心としてトラッキング誤
差に応じて増減されることになる。従ってテープ走行速
度はトラッキング状態に応じて所定速度を中心に加速／
減速され、これによってジャストトラッキング状態に収
束される。トラッキングが安定しているときは、トラッ
キング誤差はほぼゼロとなるため、テープ走行はほぼ所
定速度で継続することになる。

【００５６】タイミングＡＴＦ処理部６１のトラッキン
グ誤差の検出処理としては、タイミング検出パルス生成
回路２７からのタイミング検出パルスＴＴＰと、スイッ
チングパルス生成部６２で生成されるスイッチングパル
スＳＷＰに基づいて行なう。

【００５７】タイミング検出パルス生成回路２７は、図
１に示したようにヘッダパリティチェック回路２１から
の、ヘッダパリティチェックが終了したデータからタイ
ミング検出パルスＴＴＰを生成する。タイミング検出パ
ルスＴＴＰとは、トラッキング位相状態計測のための信
号であり、図１１において位置Ｐ_TTP として示したトラ
ック上の特定の位置から検出されるパルスのことであ
る。

【００５８】タイミング検出パルス生成回路２７では、
トラックから読み出されるデータのうち、同期信号領
域、アドレス／サブコード領域、ヘッダパリティ領域か
ら検出されるデータ、つまりフラグメントのヘッダデー
タに基づいてタイミング検出パルスＴＴＰを生成する。
例えばフラグメントアドレスによりトラック上の特定の
位置（図１１における位置Ｐ_TTP ）としてのフラグメン
トを検出したら、そのヘッダデータ検出に応じてタイミ
ング検出パルスＴＴＰを出力する。

【００５９】図４（ｄ）はトラックＴＫ_A ，ＴＫ_B から
読み出されるＲＦ信号のイメージを、また、図４（ｅ）
はタイミング検出パルス生成回路２７が発生するタイミ
ング検出パルスＴＴＰを示す。この図から分かるよう
に、各トラックの再生走査期間においてトラック上の或
る特定位置Ｐ_TTP の再生走査に応じたタイミングでタイ
ミング検出パルスＴＴＰが出力されることがわかる。

【００６０】一方、図４（ａ）はドラムＦＧ３７から発
生されるパルスＦＧ_D 、図４（ｂ）はドラムＰＧ３６か
ら発生されるパルスＰＧ_D の例を示している。パルスＦ
Ｇ_D ，パルスＰＧ_D のいづれも回転ヘッドドラム５０の
回転速度に応じた周波数のパルスとなり、またパルスＰ
Ｇ_D は、回転ヘッドドラム５０の特定の回転位相位置に
対応して発生されるものとなる。

【００６１】スイッチングパルス生成部６２は、パルス
ＦＧ_D ，パルスＰＧ_D を用いて図４（ｃ）のスイッチン
グパルスＳＷＰを生成する。例えばパルスＰＧ_D が検出
された次のタイミングとなるパルスＦＧ_D の立上りを基
準とし、それに所定の遅延時間ＤＬを与えたタイミング
が、スイッチングパルスＳＷＰの立下りとなるようにス
イッチングパルスＳＷＰを生成する。スイッチングパル
スＳＷＰは信号処理についてのＡチャンネル（再生ヘッ
ド１６Ａ）／Ｂチャンネル（再生ヘッド１６Ｂ）の切換
基準となる信号となり、図３には示していないが、この
スイッチングパルスＳＷＰは、他の各種必要回路系にも
供給される。

【００６２】スイッチングパルスＳＷＰが『Ｌ』レベル
の期間は再生ヘッド１６Ａからの再生データに関する処
理期間となり、この期間においてトラックＴＫ_A に対す
る再生ヘッド１６Ａによる走査が行なわれ、図４（ｄ）
のようにトラックＴＫ_A からのデータ読出（ＲＦ
（Ａ））が行なわれる。一方、スイッチングパルスＳＷ
Ｐが『Ｈ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ｂからの再生
データに関する処理期間となり、この期間においてトラ
ックＴＫ_B に対する再生ヘッド１６Ｂによる走査が行な
われ、図４（ｄ）のようにトラックＴＫ_B からのデータ
読出（ＲＦ（Ｂ））が行なわれる。

【００６３】タイミングＡＴＦ処理部６１では、スイッ
チングパルスＳＷＰの立下りタイミングをトラックＴＫ
_A に関するタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラ
ムの基準位相位置とする。つまり図１１におけるタイミ
ングＴＲ_A とする。そして、タイミングＴＲ_A からタイ
ミング検出パルスＴＴＰが入力されるまでの期間ＴＤＴ
（Ａ）を、計測する。つまり、回転ドラムの基準位相位
置から、ヘッドがトラック上から所定の信号（タイミン
グ検出パルスＴＴＰ）を検出するまでの時間（トラッキ
ング検出期間）を計測することになる。

【００６４】この計測動作にはフリーランニングカウン
タ６３が用いられる。例えばスイッチングパルスＳＷＰ
の立下りタイミングＴＲ_A でフリーランニングカウンタ
６３のカウント値をラッチし、またタイミング検出パル
スＴＴＰの入力タイミングでフリーランニングカウンタ
６３のカウント値をラッチする。そして、この２つのカ
ウント値で減算処理することでトラッキング検出期間と
しての計測値が得られる。そしてこのように求められた
計測値を、あらかじめ設定しておいた基準値（トラック
ＴＫ_A 用の基準値）と比較して、誤差分をトラックＴＫ
_A に関するサーボエラー情報とする。

【００６５】またトラックＴＫ_B に関してはスイッチン
グパルスＳＷＰの立上りタイミングをタイミングＡＴＦ
動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置のタイミン
グＴＲ_B とする。そして、タイミングＴＲ_B からタイミ
ング検出パルスＴＴＰが入力されるまでの期間ＴＤＴ
（Ｂ）を同様にフリーランニングカウンタ６３を用いて
計測する。そしてこのように求められた計測値を、あら
かじめ設定しておいた基準値（トラックＴＫ_B 用の基準
値）と比較して、誤差分をトラックＴＫ_B に関するサー
ボエラー情報とする。

【００６６】図１１においても説明したように、このよ
うにして得られたサーボエラー情報を減算器６６に入力
し、目標速度信号ＣＶに反映させてキャプスタン２８の
回転速度を制御することで、良好なトラッキング状態が
得られるようにドラム回転速度とテープ走行速度との相
対速度が調整される。

【００６７】４．テープ走行速度 ところで、このようなタイミングＡＴＦサーボ動作を良
好に実行するには、基準値が適正な値に設定されていな
ければならない。基準値は、図１２で説明したように各
種のトラッキング位相状態における走査においてトラッ
キング検出期間としての計測値のサンプルを集め、その
平均値から求めるものである。例えば基準値設定期間に
はタイミングＡＴＦ処理部６１では、各走査毎に計測さ
れるトラッキング検出期間の値を保持しておき、その平
均値をもとめて基準値としてセットする。

【００６８】ところが基準値を誤差なく設定するには、
得られる計測値のサンプルが多様なトラッキング位相状
態に対応したものであることが必要である。さらに基準
値の設定は再生前のリポジション動作などの際に迅速に
完了することが好ましい。このようなことから、本例で
はたとえばリポジション動作などの際に基準値設定が誤
差なく行なうことができるように、テープ走行速度を規
定するものである。

【００６９】リポジション動作などの際に基準値の設定
を効率的に実行できるようにする好適なテープ走行速度
の設定に関して、まず仮にリポジション動作時に２／３
倍速でテープ戻しを行なった場合について述べておく。
ただし２／３倍速とは、本例において好適とされるテー
プ走行速度ではない速度である。

【００７０】今、トラックＴＫ_A ，ＴＫ_B に対するトラ
ッキング位相を図５のように示すとする。即ち、Ａアジ
マスの再生ヘッド１６Ａからみて、Ａアジマスのトラッ
クＴＫ_Aに対するジャストトラッキング状態となるトラ
ッキング位相位置を０°とし、隣接するＢアジマストラ
ックＴＫ_B を介した隣のＡアジマスのトラックＴＫ_A の
ジャストトラッキング状態となるトラッキング位相位置
までを３６０°範囲とする。従って、図５に示すように
トラックＴＫ_A の端部での位相は＋９０°及び−９０°
とし、またトラックＴＫ_B のジャストトラッキング位置
をＡアジマスの再生ヘッド１６Ａからみて１８０°の位
相であるとする。

【００７１】そして１倍速でテープ走行を行なった場
合、再生ヘッド１６Ａの走査位相位置は３６０°変化す
るものとする。例えば或るトラックＴＫ_A についてジャ
ストトラッキング状態で走査が行なわれた場合は、次の
走査は、隣接するＢアジマストラックＴＫ_B を介した隣
のＡアジマスのトラックＴＫ_A のジャストトラッキング
状態で行なわれることになる。再生ヘッド１６Ｂについ
ても同様である。

【００７２】また、各再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂがデー
タ読取が可能な範囲は各種条件によって変化するもので
はあるが、ここでは仮に、対応するアジマストラックの
ジャストトラッキング位相位置から±１２０°の範囲と
する。即ち再生ヘッド１６Ａについて例示すれば、図５
下部に示すようにトラッキング位相が１２０°〜＋１２
０°の範囲内となっているときは、Ａアジマスのトラッ
クＴＫ_A からのデータの読取が可能であるとする。

【００７３】図７は２／３倍速でテープ走行を行なった
場合について示している。図中、トラックＴＫ_A ，ＴＫ
_B の下方に示す矢印は、走行中に再生ヘッド１６Ａ，１
６Ｂによって行なわれる走査のトラッキング位相位置を
示している。リポジション動作のためのテープ戻しの間
などにおいて基準値の設定を行なおうとした場合、その
トラッキング検出期間のサンプルを得るためには例えば
各再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ３０回の走査を
行なうものとする。

【００７４】まず再生ヘッド１６Ａについてみていく。
走行開始から最初の走査ＳＡ１がトラックＴＫ_A のエッ
ジ部分、即ちトラッキング位相が−９０°の状態で行な
われたとする。１倍速の走行時には再生ヘッド１６Ａは
走査毎にトラッキング位相は３６０°変化するものであ
ることから、２／３倍速の走行では、再生ヘッド１６Ａ
の走査毎にトラッキング位相は２４０°づつ変化するこ
とになる。従って、走査ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４・・・・・・
として示すように走査が進むにつれ、各走査の際のトラ
ッキング位相は＋３０°、＋１５０°、−９０°、＋３
０°、＋１５０°・・・・・・・ と変化していくことになる。

【００７５】また同様に再生ヘッド１６Ｂについてみる
と、走査ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３，ＳＢ４・・・・・・として
示すように走査が進むにつれ、各走査の際のトラッキン
グ位相は＋１５０°、−９０°、＋３０°、＋１５０
°、−９０°・・・・・・・ と変化していくことになる。

【００７６】基準値の設定のためには、これらの走査に
おいてそれぞれトラッキング検出期間のサンプルを得て
いくわけであるが、トラッキング検出期間のサンプルは
トラック上の所定位置のヘッダデータが得られなければ
タイミング検出パルスＴＴＰが発生されないため、各再
生ヘッドに関して、対応するアジマストラックのジャス
トトラッキング位相位置から±１２０°の範囲で走査が
行なわれた場合でしか得られない。従って、再生ヘッド
１６Ａについては、トラッキング位相が＋１５０°とな
る（ ）を付した走査ＳＡ３，ＳＡ６ではサンプルは得
られない。また再生ヘッド１６Ｂについては、（ ）を
付した、トラッキング位相が＋３０°となる走査ＳＢ
３，ＳＢ６ではサンプルは得られない。

【００７７】そしてさらに、各再生ヘッド１６Ａ，１６
Ｂともに、３回の走査で元のトラッキング位相位置に戻
ってしまうことになるため、たとえ３０回の走査が行な
われるようにしても、得られるサンプルは再生ヘッド１
６Ａについては−９０°と＋３０°におけるサンプルの
みであり、また再生ヘッド１６Ｂについては−９０°と
＋１５０°におけるサンプルのみとなる。つまり両再生
ヘッド１６Ａ，１６Ｂとも、トラッキング検出期間のサ
ンプルは２つのトラッキング位相についてのサンプルし
か得られない。このようなサンプルから平均値を算出し
て基準値を設定するとその基準値は誤差の大きいものと
なる。

【００７８】例えば再生ヘッド１６Ａについて考える
と、−９０°と＋３０°におけるサンプルの平均値か
ら、−３０°におけるトラッキング検出期間の値が基準
値として設定されてしまう。そしてこれに基づいてトラ
ッキングサーボを行なうと、常に−３０°のトラッキン
グ位相位置に向かってサーボがかけられることになり、
きわめて不適当である。

【００７９】そこで本例では、以下のように基準値設定
を行なう際のテープ走行速度を設定する。まず上述の２
／３倍速に対して少しだけずれた速度とした場合を考え
てみる。その場合、各走査毎に変化するトラッキング位
相角度は、各再生ヘッド単位でみて２／３倍速時の２４
０°よりも多少異なった角度値となり、各走査時のトラ
ッキング位相角度は図７に示した２／３倍速時のそれよ
りも、少しづつずれた角度となって、走査が進むにつれ
ずれ量は大きくなる。そしてそのずれ量が１２０°に達
したときに最初の位相に戻る。

【００８０】３０回の走査においてトラッキング位相角
度として偏らないサンプルが得られるようにするには、
例えば３０回の走査中に３回くらい位相が回るとよいと
考えられる。即ち１０回の走査で１２０°の位相変化と
して考えると、それに相当する倍速値は１／３０倍速で
あり、従って２／３倍速値に対して１／３０倍速以上離
れた速度とすれば、偏らないサンプルを集めることがで
きる。

【００８１】図６に、２／３倍速よりも１／３０倍速は
やくしたテープ走行速度とした場合での走査のトラッキ
ング位相を図７と同様に示す。つまり、２１／３０倍速
（＝７／１０倍速）としてテープ走行を行なった場合で
ある。まず再生ヘッド１６Ａについて、図７と同様に最
初の走査ＳＡ１がトラッキング位相が−９０°の状態で
行なわれたとする。この場合は、再生ヘッド１６Ａの走
査毎にトラッキング位相は２５２°づつ変化することに
なる。従って、走査ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４・・
・・・・ＳＡ１０として示すように１０回の走査の際のトラ
ッキング位相は、−９０°、＋１８°、＋１２６°、−
１２６°、−１８°、＋９０°、−１６２°、−５４
°、＋５４°、＋１６２°と変化していき、１１回目の
走査ＳＡ１１では元の位相である−９０°に戻る。

【００８２】また同様に再生ヘッド１６Ｂについてみる
と、走査ＳＢ１〜ＳＢ１０の１０回の走査ではトラッキ
ング位相は＋１４４°、−１０８°、０°、＋１０８
°、−１４４°、−３６°、＋７２°、１８０°、−７
２°、＋３６°と変化し、１１回目の走査ＳＢ１１では
最初の位相である＋１４４°に戻る。

【００８３】図中（ ）を付した走査は、図７と同様に
アジマストラックの関係によりトラッキング検出期間の
サンプルを得られない走査を示している。ただし破線括
弧を付した走査は、各再生ヘッドに関して、対応するア
ジマストラックのジャストトラッキング位相位置から±
１２０°の範囲からはわずかに外れている位相での走査
を示し、これは、各種条件によりデータ読取が可能な場
合もあるものである。

【００８４】従って、再生ヘッド１６Ａについては、走
査ＳＡ７，ＳＡ１０ではサンプルは得られない。また走
査ＳＡ３，ＳＡ４ではサンプルは得られない場合があ
る。再生ヘッド１６Ｂについては、走査ＳＢ３，ＳＢ
６，ＳＢ１０ではサンプルは得られない。また走査ＳＢ
７，ＳＢ９ではサンプルは得られない場合がある。

【００８５】ところがこの場合、再生ヘッド１６Ａに関
しては走査ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ５，ＳＡ６，ＳＡ８、
ＳＡ９というように少なくとも６種類のトラッキング位
相角度でのトラッキング検出期間のサンプルは得られ、
また再生ヘッド１６Ｂに関しては走査ＳＢ１，ＳＢ２，
ＳＢ４，ＳＢ５，ＳＢ８というように少なくとも５種類
のトラッキング位相角度でのトラッキング検出期間のサ
ンプルが得られる。

【００８６】サンプルが得られるトラッキング位相角度
の種類の数は、最初の走査のトラッキング位相位置や、
テープ走行速度精度、記録されているトラック幅の精度
などにより変動するが、７／１０倍速で走行した場合
は、各再生ヘッド毎に少なくともほぼ均等に分布した５
種類のサンプルを得ることができるといえ、場合によっ
てはさらに多種類のサンプルが得られる。そしてこのよ
うに均等な分布で得られるサンプルから平均値を算出し
て基準値を設定すると、その基準値はほぼジャストトラ
ッキング位相から誤差のない状態での値とすることがで
き、これにより適正なトラッキングサーボが実現される
ことになる。

【００８７】以上のようにテープ走行速度を例えば７／
１０倍速とすると、基準値の設定に好適なものとなる
が、次に７／１０倍速以外ではどのような速度が好適で
あるかを考えてみる。設定すべきテープ走行速度をｎ／
ｍ倍速とする。ｎは整数とする。そして、ｍ＝９とした
場合を考える。ｎ／９倍速において約分できる場合を除
くと、ｎ／９倍速でテープ走行を行なった場合、９回の
走査でトラッキング位相状態が一巡することになる。つ
まり、トラッキング位相の４０°毎でサンプルが得られ
る。もちろん、このなかで逆アジマスとなるトラックに
相当する位置ではサンプルが得られないトラッキング位
相も存在する。また対応するアジマストラックのジャス
トトラッキング位相位置から＋１２０°近辺、及び−１
２０°近辺のトラッキング位相状態では、データ検出の
可能性、つまりトラッキング検出期間の計測の可能性は
確率的な現象となる。

【００８８】これらのことを考慮すると、４０°毎のト
ラッキング位相により得られるトラッキング検出期間の
サンプルの平均値は、トラッキング位相でみて、ジャス
トトラッキング位相から最大で１０°程度の偏りをもつ
値となる。ところが、この１０°の誤差はトラック幅の
１／１８の誤差に相当し、この程度ならトラッキング精
度上、許容できる範囲である。

【００８９】つまりｎ／ｍ倍速において、ｍの値が９以
上となる倍速値であれば（ただし、約分できる場合は除
く）、基準値の設定はほぼ正確に可能となり、この場合
トラッキングサーボは良好に実現されることになる。た
だし、ｎ／ｍ倍速という場合の分母、即ち『ｍ』とは、
ｍ回のスキャンでトラッキング位相位置が１回りするこ
とを意味する。つまり１回目のスキャンとｍ＋１回目の
スキャンは同一のトラッキング位相位置となる。

【００９０】なるべく均等な分布でのサンプルを得るた
めには位相が１回るするスキャン数は多いほうが好適で
あり、このためｍの値は９以上としたが、その一方で、
あまりｍの値を大きくしすぎると、均等な分布でのサン
プルを得るためにスキャン数が多く必要になり、つまり
均等な分布のサンプルを得るために長時間を要するよう
になってしまう。従ってｍの値としての上限は、基準値
計測のために割り当てられる時間内において、実行可能
なヘッドの走査回数Ｚとすることが好適である。換言す
れば、基準値計測のための時間を割り当てた場合に、そ
の時間内で実行されるヘッド走査回数Ｚを考えて、それ
を上限としてｍの値を設定する（ｍ≦Ｚ）ことで、基準
値計測の際のテープ走行速度（即ちｎ／ｍ倍速）を設定
すればよい。

【００９１】ところで、このようにしてｎ／ｍ倍速とし
ての具体的な速度値を設定することで、トラッキングサ
ーボは良好に実現されることになるが、テープ走行系の
機械的精度誤差、テープののび、テープ走行速度、など
の種々の不安定要素を考慮にいれ、これらの条件が比較
的悪い状態でも正確なトラッキングを実現しようとする
ならば、好適なテープ走行速度の範囲としての条件を厳
しくする必要がある。そこで、均等な分布のサンプルを
得るための走行速度の条件についての考察をさらに具体
的に各倍速値で行なっていき、また多少許容範囲の条件
を厳しくしていったとして、０〜１倍速までのまででみ
ると、基準値の設定を考えたときに、さらに好適なテー
プ走行速度は、次のような範囲となった。

【００９２】 0.1 〜 0.1125 0.22 〜 0.225 0.442857〜 0.45 0.55 〜 0.557143 0.775 〜 0.78 0.8875 〜 0.9 そしてこれらの速度値の範囲は、（ｎ／Ｍ）±（１／
（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に該当しない倍速値となって
いる。

【００９３】なお、ここではＸ＝１０としており、つま
り１０回の走査でトラッキング位相位置が１周りする
（１回目の走査と１１回目の走査はトラッキング位相位
置が同じになる）ようにすることを前提としている。ま
た、ｎは整数、Ｍは１〜８の自然数としている。さらに
ｎ＜Ｍとしている。そして、そのような条件の上で、上
記（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））で示される倍速値範
囲を除外し、残りのうちで実用上適切と考えられる速度
範囲を例示したものが、上記各速度範囲となる。なお、
従って（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に
該当しないという条件のみでみれば、上記各速度範囲と
しての例以外にも適切な速度値は存在する。 また、各
速度範囲としての数値は０〜１倍速までの速度値として
示したが、これらの値に整数を足した倍速値（例えば1.
1 倍速など）も、基準値の設定誤差が許容できる範囲内
となる。

【００９４】以上のように、トラッキングサーボ動作の
ための基準値を設定する際のテープ走行速度はｍが９≦
ｍ≦Ｚの条件を満たす値としてのｎ／ｍ倍速とすればよ
く、また、より好ましくは上記の例示した倍速値範囲と
すればよい。そして、基準値の設定を例えばリポジショ
ン動作中に行なう場合は、リポジション動作におけるテ
ープ戻しの際の走行速度をこれらの倍速値とすること
で、効率的に正確な基準値設定を行なうことができ、こ
れによってテープ走行量を少なく設定してもよいことに
なるため、一連のリポジション動作を迅速に完了するこ
とができる。もちろんテープ走行量を少なくできること
は、それだけテープダメージの観点でも好ましいものと
なる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の再生装置で
は、タイミングＡＴＦ方式でトラッキングサーボを行な
うためのトラッキングサーボ制御の基準値は、複数の異
なるトラッキング位相状態においてそれぞれ得られるト
ラッキング検出期間の計測値サンプルに基づいた演算に
より、ジャストトラッキング位相状態におけるトラッキ
ング検出期間の値として設定するとともに、この基準値
の設定を行なう際には、算出される基準値の誤差を許容
範囲内とするための必要数以上の計測値サンプルが得ら
れるように、テープ状記録媒体の走行速度を、通常のデ
ータ再生動作時のテープ状記録媒体の走行速度と異なる
所定速度とするようにした。特に好ましくは、この所定
速度とは、通常のデータ再生動作時のテープ状記録媒体
の走行速度を１倍速としたときに、ｎ／ｍ倍速（ただし
ｎは整数，ｍは、９≦ｍ≦Ｚとなる自然数、Ｚは基準値
の設定時に実行可能なヘッドの走査回数）とする。もし
くは、所定速度は、ヘッドの１回目の走査と（Ｘ＋１）
回目の走査が同一のトラッキング位相状態とする場合に
おいて、（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲
に該当しない倍速値（ただしｎは整数，Ｍは８以下の自
然数）としている。

【００９６】これにより、少ない走査回数で、多数の異
なるトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期
間のサンプルを得ることができ、従ってテープ走行区間
でみれば少ない区間の走行で正確な基準値の設定を行な
うことができるという効果がある。そしてこれにより基
準値設定のために要する時間やテープ走行量の短縮が可
能になり、例えば迅速性が要求されるリポジション動作
などの際にも、その要求を満たしたうえで正確な基準値
設定ができ、正確なトラッキング制御が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック
図である。

【図２】実施の形態の記録再生装置の回転ヘッドドラム
の説明図である。

【図３】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサー
ボ系のブロック図である。

【図４】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサー
ボ系の動作の説明図である。

【図５】トラックに対するトラッキング位相角度の説明
図である。

【図６】７／１０倍速走行時の走査でのトラッキング位
相角度の説明図である。

【図７】２／３倍速走行時の走査でのトラッキング位相
角度の説明図である。

【図８】ＤＤＳ３方式のテープ上に形成されるトラック
の説明図である。

【図９】ＤＤＳ３方式でのトラックフォーマットの説明
図である。

【図１０】ヘリカルスキャン方式のトラックの説明図で
ある。

【図１１】タイミングＡＴＦ動作の説明図である。

【図１２】タイミングＡＴＦのための基準値設定動作の
説明図である。

【図１３】１倍速及び２倍速走行時の走査でのトラッキ
ング位相角度の説明図である。

【符号の説明】

１ インターフェース部、２ インデックス付加回路、
３ Ｃ３エンコーダ、４ Ｃ２エンコーダ、５ Ｃ１エ
ンコーダ、６ メモリ、７ サブコード付加回路、８
サブコード発生部、９ ヘッダパリティ付加回路、１０
８／１０変調回路、１１ 同期信号付加回路、１２
マージン付加回路、１３ 記録アンプ、１４，１７ ロ
ータリートランス、１５，１５Ａ，１５Ｂ 記録ヘッ
ド、１６，１６Ａ，１６Ｂ 再生ヘッド、１８ 再生ア
ンプ、１９ 同期信号検出回路、２０ １０／８復調回
路、２１ ヘッダパリティチェック回路、２２ サブコ
ード分離回路、２３ Ｃ１デコーダ、２４ Ｃ２デコー
ダ、２５ Ｃ３デコーダ、２６ インデックス分離回
路、２７ タイミング検出パルス生成回路、２８ キャ
プスタン、２９ ピンチローラ、３０ サーボ回路、３
１ システムコントローラ、３２ ドラムモータドライ
バ、３３ ドラムモータ、３４ キャプスタンモータド
ライバ、３５ キャプスタンモータ、３６ ドラムＰ
Ｇ、３７ ドラムＦＧ、３８，３９，４１ アンプ、４
０ キャプスタンＦＧ、５０ 回転ヘッドドラム、６１
タイミングＡＴＦ処理部、６２ スイッチングパルス
生成部、６３フリーランニングカウンタ、６４ サーボ
スイッチ、６５ キャプスタン基準速度発生部、６６
減算器、６７ 速度サーボ信号生成部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ドラムに配されたヘッドにより、テ
   ープ状記録媒体において傾斜トラックとして記録されて
   いるデータの再生を行なう際に、回転ドラムが１回転周
   期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラッ
   ク上の所定位置の再生を行なう時点までとなるトラッキ
   ング検出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計
   測値を、設定されたトラッキング検出期間の基準値と比
   較することで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラ
   ムの回転速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生
   成してトラッキングサーボを行なうように構成された再
   生装置において、 前記基準値は、複数の異なるトラッキング位相状態にお
   いてそれぞれ得られるトラッキング検出期間の計測値サ
   ンプルに基づいた演算により、ジャストトラッキング位
   相状態におけるトラッキング検出期間の値として設定す
   るとともに、 この基準値の設定を行なう際には、算出される基準値の
   誤差を許容範囲内とするための必要数以上の異なるトラ
   ッキング位相状態での計測値サンプルが得られるよう
   に、テープ状記録媒体の走行速度を、通常のデータ再生
   動作時のテープ状記録媒体の走行速度と異なる所定速度
   とすることを特徴とする再生装置。
2. 【請求項２】 通常のデータ再生動作時のテープ状記録
   媒体の走行速度を１倍速としたときに、前記所定速度と
   は、ｎ／ｍ倍速とすることを特徴とする請求項１に記載
   の再生装置。ただしｎは整数，ｍは、９≦ｍ≦Ｚとなる
   自然数とする。Ｚは、基準値の設定時に実行可能なヘッ
   ドの走査回数とする。
3. 【請求項３】 通常のデータ再生動作時のテープ状記録
   媒体の走行速度を１倍速とし、また前記ヘッドの１回目
   の走査と（Ｘ＋１）回目の走査が同一のトラッキング位
   相状態となるようにするときに、前記所定速度は、 （ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に該当し
   ない倍速値とすることを特徴とする請求項１に記載の再
   生装置。ただし、ｎは整数，Ｍは８以下の自然数とす
   る。