JPH09291754A - スライド扉用動力スライド装置のクラッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチ機構の入り切りの両方を、スライド
扉をスライドさせる１個のモータの動力により行えるよ
うにしたものにおいて、モータが故障によりクラッチが
切れなくなったときに、手動によりクラッチを解除でき
るようにする。 【解決手段】 スライド扉５をワイヤー１１、１２を介
してスライドさせるワイヤードラム１０ａと、該ワイヤ
ードラム１０ａを回転させるモータ８ａと、該モータ８
ａと前記ワイヤードラム１０ａとの間に設けられたクラ
ッチ機構と、前記ワイヤー１１、１２を緊張させるテン
ション機構とを有するスライド扉用動力スライド装置に
おいて、前記ワイヤードラム１０ａは前記テンション機
構により前記ワイヤー１１、１２を弛ませると前記スラ
イド扉５をスライドさせることなく手動により回転可能
に構成し、前記ワイヤードラム１０ａを手動回転させる
と前記スライド扉５をスライドさせることなく前記クラ
ッチ機構のクラッチを解除できるように構成したスライ
ド扉用動力スライド装置のクラッチ機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スライド扉用動力スラ
イド装置のクラッチ機構に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、車体に対して前後方向にスライドす
ることにより開閉するスライド扉を動力により前後方向
にスライドさせる動力スライド装置は公知であり、スラ
イド扉にワイヤーにより連結されたワイヤードラムと、
該ワイヤードラムを開扉および閉扉回転させるモータ
と、該モータと前記ワイヤードラムとの間に設けたクラ
ッチ機構とからなり、前記クラッチ機構は、モータが回
転するときだけ入り状態になり、手動でスライド扉をス
ライドさせるときは、よけいな抵抗が掛からないように
切り状態になる構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来公知のスライド扉
用動力スライド装置に用いられるクラッチ機構の入り切
りの切替は、動力（電磁クラッチ）で行っており、この
ため、装置が高価でかつ大型になっていた。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、クラッチ機構の入り切りの両
方を、スライド扉をスライドさせる１個のモータの動力
により行えるようにしたものであり、特に、モータが故
障によりクラッチが切れなくなったときに、手動により
クラッチを解除できるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、車体２
に対してスライド自在に取付けられたスライド扉５にワ
イヤー１１、１２を介して連結されて回転すると前記ス
ライド扉５をスライドさせるワイヤードラム１０と、該
ワイヤードラム１０を回転させるモータ８と、該モータ
８と前記ワイヤードラム１０との間に設けられたクラッ
チ機構とを有するスライド扉用動力スライド装置におい
て、前記クラッチ機構には前記モータ８により回転する
回転プレート２６と、該回転プレート２６に保持された
開扉用揺動アーム２８および閉扉用揺動アーム２９と、
前記モータ８が開扉回転すると前記開扉用揺動アーム２
８を前記ワイヤードラム１０に係合させ前記モータ８が
閉扉回転すると前記閉扉用揺動アーム２９を前記ワイヤ
ードラム１０に係合させ前記開扉用揺動アーム２８が前
記ワイヤードラム１０と係合しているときに前記モータ
８が所定量だけ閉扉回転すると前記閉扉用揺動アーム２
９が前記ワイヤードラム１０に係合する前に前記開扉用
揺動アーム２８を前記ワイヤードラム１０との係合から
離脱させ前記閉扉用揺動アーム２９が前記ワイヤードラ
ム１０と係合しているときに前記モータ８が所定量だけ
開扉回転すると前記開扉用揺動アーム２８が前記ワイヤ
ードラム１０に係合する前に前記閉扉用揺動アーム２９
を前記ワイヤードラム１０との係合から離脱させるガイ
ドプレート３２とを設け、該ガイドプレート３２は該ガ
イドプレート３２を前記開扉用揺動アーム２８若しくは
前記閉扉用揺動アーム２９が前記ワイヤードラム１０に
係合しているときにいずれかの方向に回転させると前記
スライド扉５を実質的にスライドさせることなく前記開
扉用揺動アーム２８若しくは前記閉扉用揺動アーム２９
と前記ワイヤードラム１０との係合を解除できるように
構成したスライド扉用動力スライド装置のクラッチ機構
としたものである。また、本発明は、車体２に対してス
ライド自在に取付けられたスライド扉５にワイヤー１
１、１２を介して連結されて回転すると前記スライド扉
５をスライドさせるワイヤードラム１０ａと、該ワイヤ
ードラム１０ａを回転させるモータ８ａと、該モータ８
ａと前記ワイヤードラム１０ａとの間に設けられたクラ
ッチ機構と、前記ワイヤー１１、１２を緊張させるテン
ション機構とを有するスライド扉用動力スライド装置に
おいて、前記クラッチ機構には前記モータ８ａにより回
転する回転プレート２６ａと、該回転プレート２６ａに
保持された開扉用揺動アーム２８ａおよび閉扉用揺動ア
ーム２９ａと、前記モータ８ａが開扉回転すると前記開
扉用揺動アーム２８ａを前記ワイヤードラム１０ａに係
合させ前記モータ８ａが閉扉回転すると前記閉扉用揺動
アーム２９ａを前記ワイヤードラム１０ａに係合させ前
記開扉用揺動アーム２８ａが前記ワイヤードラム１０ａ
と係合しているときに前記モータ８ａが所定量だけ閉扉
回転すると前記閉扉用揺動アーム２９ａが前記ワイヤー
ドラム１０ａに係合する前に前記開扉用揺動アーム２８
ａを前記ワイヤードラム１０ａとの係合から離脱させ前
記閉扉用揺動アーム２９ａが前記ワイヤードラム１０ａ
と係合しているときに前記モータ８ａが所定量だけ開扉
回転すると前記開扉用揺動アーム２８ａが前記ワイヤー
ドラム１０ａに係合する前に前記閉扉用揺動アーム２９
ａを前記ワイヤードラム１０ａとの係合から離脱させる
ガイドプレート３２ａとを設け、前記ワイヤードラム１
０ａには該ワイヤードラム１０ａが前記モータ８ａの動
力によらないで一定量回転すると係合していたいずれか
の揺動アーム２８ａ、２９ａに当接して非係合位置に押
圧移動させる係合凸部４２ａを設け、前記テンション機
構は前記ワイヤードラム１０ａが前記スライド扉５を移
動させることなく前記一定量回転できる量だけ前記ワイ
ヤー１１、１２を弛ませられるように構成したスライド
扉用動力スライド装置のクラッチ機構としたものであ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１において、１はクォーターパネルといわれる車体２の
側部後方の金属製外板、３は外板１に対応する金属製内
板、４は外板１の外面に設けられた前後方向のガイドレ
ール、５はガイドレール４に添って前後動することによ
り開閉するスライド扉であり、スライド扉５の後端には
ガイドレール４に摺動自在に係合するブラケット６が軸
支されている。

【０００７】７はスライド扉５を前後方向にスライドさ
せるための動力スライドユニットであり、図１において
は、車体２に対して展開させた状態で示してあるが、本
来は、外板１と内板３の間の空間部に設けられる。動力
スライドユニット７には、電気モータ８と、モータ８に
減速機構９等を介して連結されるワイヤードラム１０等
が設けられている。ワイヤードラム１０には一対のワイ
ヤー１１、１２の各一端１３、１４（図３参照）を係止
し、ワイヤー１１、１２の各他端１５、１６は、外板１
の開口部９７、９８を介して車外に突出させ前記ブラケ
ット６に係止する。１７はワイヤー１１、１２が掛け回
されたプーリーである。なお、プーリー１７の代わりに
案内レール等を使用することもある。

【０００８】図１の実線のスライド扉５は開扉位置にあ
り、開扉位置でワイヤードラム１０をモータ８により左
転させると、前側のワイヤー１１はワイヤードラム１０
により巻き取られ、また後側のワイヤー１２は同じ長さ
だけ引き出されることにより、スライド扉５は閉扉方向
（前方）にスライドし、乗降口１８を閉じる。同様の原
理で、ワイヤードラム１０をモータ８により右転させる
と、スライド扉５は開扉方向（後方）にスライドする。

【０００９】図２および図３は前記ワイヤードラム１０
の断面を示しており、ワイヤードラム１０は、動力スラ
イドユニット７のベースプレート１９とカバープレート
２０の間にドラム軸２１で支持されている。ワイヤード
ラム１０は一側側を閉塞した円筒状に形成され、その外
周面には前記ワイヤ１１、１２が掛け回される複数のワ
イヤー溝８８が形成され、内部には比較的広い空間部２
２が形成される。該空間部２２内にはモータ８の動力を
ワイヤードラム１０に伝えるクラッチ機構付動力伝達機
構２３が収納される。

【００１０】２４は前記減速機構９の最終歯車に噛合す
る歯車、２５は補強プレート、２６は回転プレートであ
り、これら３つは、連結ピン２７により一体的に互いに
連結され、前記ドラム軸２１に回転自在に支持されてい
る。

【００１１】前記回転プレート２６には一対の揺動アー
ム２８、２９がピン３０、３１により回転自在に支持さ
れる。３２は揺動アーム２８、２９に重合するように設
けられたガイドプレートで、前記ドラム軸２１に支持さ
れている。ガイドプレート３２には、前記揺動アーム２
８、２９の各回動端側に設けた係合ピン３３、３４が挿
入係合する一対のガイドスロット３５、３６が形成され
る。ガイドスロット３５、３６は、図３のようにドラム
軸２１を中心とする円弧スロット３７、３８と、円弧ス
ロット３７、３８の端部に連設され前記ドラム軸２１か
ら離れる方向に伸びる押出スロット３９、４０とから形
成されている。

【００１２】前記ワイヤードラム１０の空間部２２の内
面には、耐摩耗性および耐衝撃性に優れたドラムインナ
ー４１が取付けられている。ドラムインナー４１には、
図３のように、前記ドラム軸２１側に膨らむ複数の係合
凸部４２が形成される。係合凸部４２の数は任意である
が、数を増やすと「００１９」の欄で説明する手動によ
るクラッチ解除の作業が容易になるため、４〜６個、若
しくはそれ以上にすることもある（図１２参照）。

【００１３】４３はドラム軸２１の外周に設けた内側ス
リーブ、４４は内側スリーブ４３の外側に設けた外側ス
リーブである。外側スリーブ４４の内端にはフランジ４
５が形成され、フランジ４５と前記ガイドプレート３２
との間にはバネ４６が設けられ、バネ４６の作用により
ガイドプレート３２と外側スリーブ４４（ドラム軸２
１）との間に摩擦抵抗が付与される。

【００１４】前記回転プレート２６は、モータ８がオフ
のときは、ガイドプレート３２に対して図３の位置にな
るように設定されており（この点については「００１
６」および「００１７」の欄で説明する）、回転プレー
ト２６に軸支された揺動アーム２８、２９の係合ピン３
３、３４は、共に円弧スロット３７、３８の端部で、押
出スロット３９、４０に臨むところに位置している。こ
の図３の状態では、動力伝達機構２３のクラッチは切れ
ていて、ワイヤードラム１０とモータ８側とは非連結と
なる。

【００１５】図３の状態で、例えば、モータ８の動力で
回転プレート２６を右転させると、これにピン３０、３
１で連結された揺動アーム２８、２９も連動回転する。
すると、揺動アーム２８の係合ピン３３は円弧スロット
３７から押出スロット３９内に移動するから、揺動アー
ム２８はピン３０を中心にドラム軸２１から離れる方向
に揺動して、揺動アーム２８のクラッチ爪４７が係合凸
部４２に係合する（図８参照）。他方、揺動アーム２９
の係合ピン３４はドラム軸２１を中心とする円弧スロッ
ト３８内を移動するだけであるから、ピン３１を中心と
する揺動は起こらない。反対に、モータ８の動力で回転
プレート２６を左転させると、揺動アーム２９がドラム
軸２１から離れる方向に揺動して揺動アーム２９のクラ
ッチ爪４８は係合凸部４２に係合するが、揺動アーム２
８は揺動しない。このように、回転プレート２６をモー
タ８によりいずれかの方向に回転させると、いずれか一
方の揺動アーム２８、２９のクラッチ爪４７、４８が係
合凸部４２に当接係合し、これにより、クラッチ機構が
「入り」になって回転プレート２６の回転がワイヤード
ラム１０に機械的に伝達される。なお、ガイドプレート
３２はバネ４６により付与された回転抵抗により、係合
ピン３３、３４がガイドスロット３５、３６内を移動す
る際の摩擦では回転しない。

【００１６】上記のように、モータ８を回転させるとク
ラッチが接続されてワイヤードラム１０が回転するが、
そのままモータ８を停止させると、クラッチが「入り」
になったままとなり、手動によるスライド扉５の操作に
支障が生じる。これについて詳細に説明すると、例え
ば、モータ８を開扉回転させて揺動アーム２８のクラッ
チ爪４７がワイヤードラム１０の係合凸部４２に係合し
た状態でモータ８が停止すると（図８の状態）、ワイヤ
ードラム１０は右転はできるがクラッチ爪４７と係合凸
部４２との係合により左転はできなくなる。ワイヤード
ラム１０の左転が不能ということは、スライド扉５を手
動で閉扉方向に動かすことができなくなるということで
ある。このような状態を回避するため、本発明では、モ
ータ８を停止させるときは、いったんモータ８をこれま
での回転とは逆方向に所定時間（所定量）だけ回転させ
て、クラッチを解除するようにしてある。つまり、モー
タ８を開扉回転させて図８の状態になったときは、モー
タ８をそれまでとは反対の閉扉方向に所定量だけ回転さ
せてから停止させる。このようにすると、モータ８の閉
扉回転により回転プレート２６は図８の状態から左転
し、揺動アーム２８のクラッチ爪４７は係合凸部４２か
ら離れる方向に移動し、かつ、揺動アーム２８の係合ピ
ン３３はガイドスロット３５の押出スロット３９内を円
弧スロット３７に向けて移動するから、揺動アーム２８
はピン３０を中心にドラム軸２１に近付く方向に揺動
し、モータ８の所定量の回転が終了すると図３の状態に
戻って、ワイヤードラム１０とモータ８側との連結は断
たれ（クラッチが切れ）、以後、ワイヤードラム１０は
いずれの方向にも回転可能な状態に復旧する。反対に、
モータ８により閉扉したときは、モータ８を停止させる
前に、モータ８をそれまでとは反対の開扉方向に所定量
だけ回転させることになる。

【００１７】本発明では、図３の状態がクラッチが切れ
ている初期状態であって、前記のように、モータ８を停
止させるときは、モータ８の動力で揺動アーム２８、２
９を図３の状態に戻すようにしてあるため、クラッチを
切るための別の動力や復帰バネが不要となる。

【００１８】前記したように、ワイヤードラム１０の内
部には比較的広い空間部２２が形成され、この空間部２
２内には減速機構９側に噛合する歯車２４から、ワイヤ
ードラム１０（ドラムインナー４１）の内周面に当接係
合する揺動アーム２８、２９に至るまでのクラッチ機構
付動力伝達機構２３が実質的に収納されている。このた
め、全体の構造が薄くなり、動力スライドユニット７の
設置場所も比較的自由に設定することができる。

【００１９】４９は揺動アーム２８に形成したキャンセ
ル面、５０は揺動アーム２９に形成したキャンセル面で
ある。前述したように、本願では、モータ８を停止させ
るときは、それまでの回転方向とは反対に所定量だけ回
転させてクラッチを切るが、万一、スライド扉５をスラ
イドさせている最中にモータ８が故障したときは、動力
（モータ８）でクラッチを切ることができなくなる。こ
のようなときは、スライド扉５を移動可能な方向、つま
り図８の状態であれば、開扉方向に手動で若干移動させ
る。すると、スライド扉５の後方移動によりワイヤー１
１、１２が移動してワイヤードラム１０は図８の状態か
ら右転する。このとき、外側スリーブ４４は回転しない
からガイドプレート３２は回転せず、ワイヤードラム１
０は単独で右転する。図８の実施例では、ワイヤードラ
ム１０が右方向に約半回転すると、図９のように別の係
合凸部４２が揺動アーム２８のキャンセル面４９に当接
し、更にワイヤードラム１０が右転すると係合凸部４２
とキャンセル面４９との当接により揺動アーム２８はピ
ン３０を中心にドラム軸２１に近付く方向に揺動し、係
合ピン３３はガイドスロット３５の円弧スロット３７内
に復帰し、クラッチが切断される。反対に、モータ８が
閉扉回転中に故障したときは、スライド扉５を閉扉方向
にスライドさせればよい。つまり、モータ８が開扉回転
中に故障したときはスライド扉５を開扉方向に、閉扉回
転中に故障したときは閉扉方向に手動で移動させればク
ラッチが切れるのである。なお、図１２のようにワイヤ
ードラム１０の係合凸部４２の数を増加させると、別の
係合凸部４２が揺動アーム２８のキャンセル面４９に当
接するまでのワイヤードラム１０の回転量を少なくする
ことができ、作業が容易になる。

【００２０】前記外側スリーブ４４の外端には金属リン
グ５１を嵌合させ、金属リング５１をペンチ等の道具を
使用して回転させると、外側スリーブ４４とバネ４６を
介して前記ガイドプレート３２を回転させることができ
るように構成してある。外側スリーブ４４によりガイド
プレート３２を回転させる理由は、スライド扉５が完全
閉扉位置若しくは完全開扉位置に至ったとたんに、モー
タ８が故障する事態を想定したものである。つまり、ス
ライド扉５がスライド途中にモータ８が故障したとき
は、前欄のようにスライド扉５を手動で、直前のモータ
８による移動方向にスライドさせればクラッチを切るこ
とができたが、完全閉扉位置若しくは完全開扉位置でモ
ータ８が故障したときは、スライド扉５は直前の移動方
向には殆ど動かないから、前欄と同様の手段ではクラッ
チを切ることができなくなる。

【００２１】そこで、本発明は、完全閉扉位置若しくは
完全開扉位置でモータ８が故障してクラッチが切れなく
なったときは、外側スリーブ４４の外端に固定した金属
リング５１をペンチ等を使用して回転させ、これによ
り、外側スリーブ４４とバネ４６を介してガイドプレー
ト３２を回転させる。例えば、モータ８によりワイヤー
ドラム１０を右転させてスライド扉５が完全開扉位置に
至ったときに、モータ８が故障したときは、本願のクラ
ッチ機構は図８の状態で、揺動アーム２８のクラッチ爪
４７が係合凸部４２に係合した状態であるから、金属リ
ング５１によりガイドプレート３２を右転させる。する
と、揺動アーム２８の係合ピン３３はガイドスロット３
５との係合により徐々にドラム軸１０側に移動し、係合
ピン３３が円弧スロット３７と係合する状態になると、
図３の状態に復旧し、これによりクラッチが切れる。な
お、金属リング５１を回転させるとき、ワイヤー１１、
１２のテンションを弛めると作業が容易になる。スライ
ド扉５が閉扉位置にあるときクラッチが切れなくなった
ときは、ガイドプレート３２を反対に左転させればよ
い。

【００２２】５２はテンション軸５３によりベースプレ
ート１９とカバープレート２０の間に支持されたワイヤ
ーテンションローラであり、ワイヤーテンションローラ
５２にはワイヤードラム１０に巻回させたワイヤー１１
又はワイヤー１２のいずれか一方が掛け回される。テン
ション軸５３の両端はベースプレート１９とカバープレ
ート２０に形成したドラム軸２１の放射方向に長い長孔
５４、５５内を摺動自在であり、テンション軸５３を長
孔５４、５５に対してスライドさせることによりワイヤ
ーの弛みを調節する。５６はテンション軸５３の端部に
止着した座金である。

【００２３】図４には前記テンション軸５３を前記ドラ
ム軸２１に対して遠近移動させてワイヤーのテンション
圧を調節する機構を示している。５７は２枚のリンク５
８を併せて形成した支持杆であり、支持杆５７の先端側
には前記テンション軸５３の両端部を回転のみ自在に軸
支させる。支持杆５７の基端側は移動杆５９に軸６０で
軸支する。移動杆５９は前記長孔５４、５５の長さ方
向、即ちテンション軸５３のスライド方向に対して直交
する方向に長く形成され、かつ移動杆５９は長さ方向に
スライド自在になるようにその両端がプレート１９、２
０にピン６１により取付けられている。

【００２４】６２は移動杆５９をスライドさせるための
ピニオン歯車であり、軸６３によりプレート１９、２０
間に軸支されている。ピニオン歯車６２は移動杆５９の
端部に形成したラック６４に噛合しており、軸６３をド
ライバー等を使用して回転させると、ピニオン歯車６２
が回転して移動杆５９はスライドする。図４の軸６０は
長孔５５に対して最接近した位置にあり、この状態で移
動杆５９をスライドさせると、軸６０は長孔５５から徐
々に離れ、したがって、軸６０との距離が支持杆５７に
より固定されているテンション軸５３（ワイヤーテンシ
ョンローラ５２）は、長孔５４、５５内をドラム軸２１
から離れる方向にスライドし、これにより、ワイヤー１
１、１２の弛みが調節される。６５はピニオン歯車６２
に一体的に形成した爪車、６６は爪車６５に噛合してピ
ニオン歯車６２の逆転を防止するラチェットである。

【００２５】 図１０〜図１２には、第２実施例の動力
スライドユニット７ａを示してある。この実施例では、
手動によるクラッチ解除の手段およびワイヤーテンショ
ン圧を調節する機構等が変更されている。以下説明す
る。

【００２６】第１実施例では、完全閉扉位置若しくは完
全開扉位置でモータ８が故障してクラッチが切れなくな
ったときは、外側スリーブ４４およびバネ４６を介して
ガイドプレート３２を回転させてクラッチを解除してい
たが、この構造は、ガイドプレート３２がワイヤードラ
ム１０の空間部２２内に設けられているため、構造が複
雑になっている。そこで、第２実施例では、ワイヤード
ラム１０ａを回転させて、クラッチを解除するようにし
てある。つまり、「００１９」の欄で説明したスライド
扉５の手動スライドによるクラッチの解除は、ワイヤー
ドラム１０を回転させるために、スライド扉５を手動で
スライドさせていたのであるから、第２実施例では、ス
ライド扉５を移動させることなくワイヤードラム１０ａ
を回転できるようにして、完全閉扉位置若しくは完全開
扉位置における手動によるクラッチ解除を可能ならしめ
るようにしてある。スライド扉５を移動させることなく
ワイヤードラム１０ａを回転できるようにするには、ワ
イヤー１１、１２のテンションを弛めるだけでよい。テ
ンションを弛めると弛めた分だけ、スライド扉５が動か
なくてもワイヤードラム１０ａは回転可能となる。具体
的には、図１１、図１２のように、ワイヤードラム１０
ａには一体的に歯部９０を形成し、該歯部９０にはキャ
ンセル軸９１に固定されたキャンセル歯車９２を噛合さ
せてある。キャンセル軸９１の一端は、ベースプレート
１９ａを貫通して外方に突出しており、その突出端をド
ライバー等を利用して回転させると、ワイヤードラム１
０ａが手動で回転する。

【００２７】上記第２実施例では、第１実施例の外側ス
リーブ４４に相当する部材が不要になる。なお、バネ４
６ａの一端が当接するフランジ４５ａは内側スリーブ４
３ａに形成してある。

【００２８】第２実施例のテンション調節機構は、各ワ
イヤー１１、１２ごとに設けられている。図１３、図１
４において、９３はベースプレート１９ａとカバープレ
ート２０ａの間に設けられたスライド部材であり、その
一端側の内部にはテンションローラ５２ａがテンション
軸５３ａにより軸支されている。スライド部材９３に
は、４つの係合ピン９４が設けられていて、該係合ピン
９４は両プレート１９ａ、２０ａに形成した長孔５４
ａ、５５ａにスライド自在に係合している。スライド部
材９３の他端側と、両プレート１９ａ、２０ａに固定し
た不動部材９５との間にはテンションスプリング９６が
設けられている。図１０のように、テンションローラ５
２ａに掛け回されたワイヤー１１、１２は略直角に屈曲
し、テンションローラ５２ａは、直角に屈曲したワイヤ
ー１１、１２の一方と平行の方向にスライドするように
構成されている。

【００２９】前記ワイヤー１１、１２の外周には、図１
３に示したように、ワイヤーシェル９９が被せられてい
る。ワイヤーシェル９９は、フレキシブルではあるが伸
縮はせず、動力スライドユニット７ａと図１に示した外
板１の開口部９７、９８との間に設けられている。な
お、ワイヤーシェル９９を使用したときは、殆どのプー
リー１７は不要になる。ワイヤーシェル９９の一端は図
１３、図１５のようにシェル保持体１００に係止させ
る。ワイヤーシェル９９の他端は図示はないが開口部９
７、９８の近傍に設けたシェル保持体に係止させる。シ
ェル保持体１００は、スライド部材９３とは別体で、互
いに非係合である。シェル保持体１００には両プレート
１９ａ、２０ａに形成した長孔１０１、１０２にスライ
ド自在に係合する係合突起１０３が設けられている。１
０４はシェル保持体１００に形成したラックであり、該
ラック１０４にはピニオン歯車１０５を噛合させる。ピ
ニオン歯車１０５は軸１０６によりプレート１９ａ、２
０ａ間に軸支されており、軸１０６をドライバー等を使
用して回転させると、ピニオン歯車１０５が回転してシ
ェル保持体１００はスライドする。１０７はピニオン歯
車１０５に一体的に形成した爪車、１０８は爪車１０７
に噛合してピニオン歯車１０５の逆転を防止するラチェ
ット、１０９はラチェットを付勢するバネである。

【００３０】シェル保持体１００と外板１の開口部９
７、９８との間のワイヤーシェル９９の長さは、ワイヤ
ーシェル９９が伸縮しない材質であるため、常時一定に
保たれており、したがって、シェル保持体１００をワイ
ヤードラム１０ａから遠ざかる方向（図１３においては
右方）にスライドさせると、シェル保持体１００とワイ
ヤードラム１０ａとの間のワイヤーの長さが長くなるか
ら、全体としてのワイヤーの配設長が長くなり、ワイヤ
ー１１、１２は緊張状態となる。反対にシェル保持体１
００をワイヤードラム１０ａに近付けると、全体として
のワイヤーの配設長が短くなって、ワイヤー１１、１２
は弛むことになる。シェル保持体１００は、動力スライ
ドユニット７ａを組み立てるときは、組立が簡便に行え
るようにワイヤードラム１０ａに最接近させてワイヤー
を十分に弛めておき、その後、緊張方向にスライドさせ
てワイヤーテンション圧の初期調節を行う。シェル保持
体１００により調節終了後は、テンションスプリング９
６の弾力により移動するテンションローラ５２ａにより
ワイヤーのたるみが吸収される。

【００３１】再び第１実施例の説明を行う。前記動力ス
ライドユニット７の動力により閉扉方向に移動したスラ
イド扉５は、動力スライドユニット７の動力だけでは、
完全には閉扉しない。つまり、スライド扉５は、動力ス
ライドユニット７の動力では通常「半ドア」といわれる
ハーフラッチ状態まで閉扉し、その後は、自動開閉装置
の動力で完全閉扉であるフルラッチ状態に至る。また、
スライド扉５を開扉するときは、手動又は自動開閉装置
の動力でドアラッチを解放すると、動力スライドユニッ
ト７が作動して、スライド扉５を開扉方向にスライドさ
せる。

【００３２】前記自動開閉装置は、本願発明の要旨とは
直接関係しないため、図５、図６を用いて概要だけを説
明する。本願の自動開閉装置は、通常スライド扉５の後
端縁に取付けられるラッチユニット６７と、スライド扉
５の内部空間に取付けられる動力開扉ユニット６８およ
び動力閉扉ユニット６９と、スライド扉５の前端縁に取
付けられるコネクタ７０とから構成される。前記ラッチ
ユニット６７は、車体に固定したストライカ７１と係合
するラッチ７２と、該ラッチ７２と係合してラッチ７２
とストライカ７１との係合状態を保持するラチェット７
３とを有する。図６では、ラッチ７２はストライカ７１
と係合すると左転し、ラッチ７２のハーフラッチ段部７
４にラチェット７３が係合すると、スライド扉５はハー
フラッチ状態となり、ラッチ７２のフルラッチ段部７５
にラチェット７３が係合すると、スライド扉５はフルラ
ッチ状態となる。前記したように、動力スライドユニッ
ト７による閉扉は、前記ハーフラッチ状態まで行われ
る。

【００３３】７６は動力閉扉ユニット６９の動力により
回転する軸であり、軸７６にはレバー７７が固定され、
レバー７７の先端には支持リンク７８を介してコロ７９
が軸支される。コロ７９は動力閉扉ユニット６９の動力
により軸７６が右転すると、案内溝８０に案内されて図
６の左側から右側に向けて移動し、ハーフラッチ位置の
ラッチ７２の脚部８１に当接し、ラッチ７２をハーフラ
ッチ位置からフルラッチ位置に回転させる。

【００３４】前記ラチェット７３には動力開扉ユニット
６８を関連的に接続し、動力開扉ユニット６８の動力に
よりラチェット７３をラッチ７２から解放させることが
できるようにする。

【００３５】前記コネクタ７０はスライド扉５が閉扉方
向にスライドすると、車体２に取付けた別のコネクタ８
２と接触し、コネクタ８２を介して車両のバッテリー８
３に接続される。コネクタ７０とコネクタ８２とは、ス
ライド扉５がハーフラッチ状態になる少し前に互いに接
触するように設定し、ハーフラッチ状態のときは、確実
にバッテリー８３の電力を動力閉扉ユニット６９に供給
できるようにする。

【００３６】図２において、８４は光センサーユニット
であり、ワイヤードラム１０に設けた多孔フランジ８５
の回転速度および回転量および回転方向を検出してパル
ス信号として出力する。多孔フランジ８５の回転速度は
スライド扉５の移動速度に等しく、回転量はスライド扉
５の移動距離に等しく、また、回転方向はスライド扉５
の移動方向に等しくなる。なお、回転方向の検出は、一
対のセンサーの出力パルスのタイミング差で検出され
る。光センサーユニット８４は、バッテリー８３の電力
で作動するが、未使用の待機状態でも相当の暗電流（65
mA程度）を消費するため、待機状態ではスイッチ８６に
より電源の供給を停止させておく。８７は制御部、８９
はモータ８の電流値を測定する電流計である。

【００３７】

【作用】全体の作用をフローチャート図に従って説明す
る。

【００３８】（開扉作用）先に開扉作用から説明する。
閉扉状態では、スライド扉５のコネクタ７０と車体２の
コネクタ８２とは互いに接触しており、開扉操作スイッ
チをオンにすると(S005)、開扉サブルーチンに流れて(S
019)、チャイムを鳴らしてから(S201)、コネクタ７０と
コネクタ８２を介してバッテリー８３に接続されている
動力開扉ユニット６８を作動させてラチェット７３をラ
ッチ７２から解放させ、タイマーＴ４をスタートさせる
と共に、待機状態で電源供給が停止されていた光センサ
ーユニット８４に電源供給を行う(S203)。

【００３９】ラチェット７３がラッチ７２から離間する
と、通常は直ちにドアシールの反力によりラッチ７２と
ストライカ７１との係合は解除され、スライド扉５は開
扉可能状態になる。しかし、動力開扉ユニット６８を作
動させた後タイマーＴ４がアップするまでに(S215)、コ
ネクタ７０とコネクタ８２との離間が確認されなかった
り(S205)、ラッチ７２とストライカ７１との係合が解除
されなかったときは(S213)、何等かの異常であるから、
光センサーユニット８４への電源供給を停止し(S217)、
また、動力開扉ユニット６８の作動を停止させて(S21
9)、復旧させる。

【００４０】異常なくスライド扉５が開扉可能状態にな
ったときは、動力開扉ユニット６８の作動を停止させて
から(S207)、動力による自動開扉を行うための条件を確
認し(S209)、条件が満たされたときは、動力スライドユ
ニット７のモータ８を開扉方向に回転させ、光センサー
ユニット８４からパルス信号の計測を開始し、タイマー
Ｔ５をスタートさせる(S211)。

【００４１】すると、減速機構９、歯車２４、補強プレ
ート２５を介して回転プレート２６が図３において右転
し、回転プレート２６にピン３０、３１で連結された揺
動アーム２８、２９は右転し、ガイドプレート３２のガ
イドスロット３５に係合している揺動アーム２８の係合
ピン３３も移動する。このとき、ガイドプレート３２は
バネ４６による回転抵抗で共回りしないように保持され
ているから、係合ピン３３は図３の位置からガイドスロ
ット３５の押出スロット３９内に進入し、これにより、
揺動アーム２８はピン３０を中心にドラム軸２１から離
れる方向に揺動して、揺動アーム２８のクラッチ爪４７
がワイヤードラム１０の係合凸部４２に当接係合する。
他方、揺動アーム２９は、係合ピン３４がドラム軸２１
を中心とするガイドスロット３６の円弧スロット３８内
を移動するだけであるから、ピン３１を中心とする揺動
はしない。

【００４２】クラッチ爪４７と係合凸部４２が当接係合
するとクラッチ入り状態になり（図８参照）、回転プレ
ート２６の回転は直接ワイヤードラム１０に伝達され、
ワイヤードラム１０が図８において右転する。これによ
り、ワイヤードラム１０は後側のワイヤー１２を巻き取
ると共に前側のワイヤー１１を同量だけ引き出すため、
スライド扉５はガイドレール４に添って後方にスライド
する。

【００４３】スライド扉５が後方にスライドしている最
中は、ワイヤードラム１０の多孔フランジ８５の回転を
光センサーユニット８４が検出し、これを制御部８７に
パルス信号として出力し、制御部８７はパルス信号に基
づいてワイヤードラム１０の回転速度（スライド扉５の
移動速度に等しい）と回転量（スライド扉５の移動量に
等しい）を演算するとともに、電流計８９の電流値を監
視し(S221)、万一スライド扉５の移動速度が異常に遅い
とき、若しくはモータ８の負荷電流値が異常に大きいと
きは、何等かの異常が発生したと看做す。

【００４４】正常にスライド扉５が後方にスライドした
ときは、タイマーＴ５がアップする前に(S225)、スライ
ド扉５は、スライド扉５を完全開扉位置に保持するスト
ッパーに乗り上げ(S223)、開扉位置に保持される。スラ
イド扉５が完全開扉位置になっているかの確認は、光セ
ンサーユニット８４からのパルス信号の積算によるスラ
イド扉５の移動量や、ストッパーを乗り越える際のモー
タ８の過電流検出等で行える。スライド扉５がストッパ
ーに乗り上げたら、動力スライドユニット７のモータ８
への給電のプラスマイナスを反転させて、モータ８をこ
れまでと逆方向（閉扉方向）に所定時間（所定量）だけ
回転させる(S227)。なお、スライド扉５の移動速度やモ
ータ８の負荷電流値に異常があったときも同様にモータ
８を所定量だけ逆転させる。また、モータ８の過電流検
出は、スライド途中の異常と、ストッパー乗り越えの両
方で検出され、これらの区別はできないが、その後の制
御内容が同一のため、実質的に区別する必要はない。

【００４５】モータ８をこれまでと逆の方向に所定時間
（所定量）だけ回転させる理由は、揺動アーム２８のク
ラッチ爪４７が係合凸部４２に係合したクラッチ入りの
状態を解除するためである。つまり、図８の状態でモー
タ８を所定時間（所定量）だけ反対に回転させると、回
転プレート２６は左転するから、揺動アーム２８のクラ
ッチ爪４７は係合凸部４２から離れる方向に移動し、か
つ、揺動アーム２８の係合ピン３３はガイドスロット３
５の押出スロット３９内を円弧スロット３７に向けて移
動し、これにより、揺動アーム２８はピン３０を中心に
ドラム軸２１に近付く方向に揺動して、図３の状態に戻
る。この状態になると、ワイヤードラム１０とモータ８
側との連結は断たれ（クラッチが切れ）、以後、ワイヤ
ードラム１０はいずれの方向にも回転可能な状態に復旧
する。

【００４６】なお、モータ８が故障して逆転できなくな
ったときについても説明しておく。スライド扉５が後方
（開扉方向）にスライドしている途中にモータ８が故障
すると、揺動アーム２８のクラッチ爪４７が係合凸部４
２に係合した状態のままになるから、この状態では、手
動でスライド扉５を前側にスライドさせることはとても
困難になる。このようなときは、スライド扉５を移動可
能な方向、つまり後方に手動で若干移動させる。する
と、スライド扉５の後方移動によりワイヤー１１、１２
が移動してワイヤードラム１０は図８の状態から単独で
右転する。このとき、外側スリーブ４４は回転しないか
らガイドプレート３２も回転しない。ワイヤードラム１
０が右方向に約半回転すると、別の係合凸部４２が揺動
アーム２８のキャンセル面４９に当接し、更にワイヤー
ドラム１０が右転すると係合凸部４２とキャンセル面４
９との当接により揺動アーム２８はピン３０を中心にド
ラム軸２１に近付く方向に揺動し、係合ピン３３はガイ
ドスロット３５の円弧スロット３７内に復帰し、クラッ
チが切断される。これにより、以後は、スライド扉５は
前後いずれの方向にもスライド可能となる。

【００４７】また、スライド扉５が完全開扉位置まで後
方にスライドした後、モータ８の逆転ができなくなった
ときには、「００４６」の欄で説明した要領で、クラッ
チを切ることは困難となる。つまり、完全開扉位置にあ
るスライド扉５は、後方へは殆ど動かないから、ワイヤ
ードラム１０を手動で回転させられる量が極端に少なく
なり、この方法でのクラッチの解除が事実上不可能にな
る。このようなときには、第１実施例では、外側スリー
ブ４４の外端に固定した金属リング５１をペンチ等を使
用して回転させ、これにより、外側スリーブ４４とバネ
４６を介してガイドプレート３２を図８において右転さ
せる。すると、ガイドプレート３２の回転により、揺動
アーム２８の係合ピン３３はガイドスロット３５の押出
スロット３９から円弧スロット３７に向けて移動し、図
３の状態に復旧し、クラッチが切れる。なお、金属リン
グ５１を回転させるとき、ワイヤー１１、１２のテンシ
ョンを弛めると作業が容易になる。スライド扉５が完全
閉扉位置にあるときクラッチが切れなくなったときは、
ガイドプレート３２を反対に左転させればよい。

【００４８】第２実施例では、金属リング５１を回転さ
せる方法に代えて、キャンセル歯車９２を介してワイヤ
ードラム１０ａを回転させてクラッチを切断する。以下
説明する。図１３の状態では、シェル保持体１００は、
ピニオン歯車１０５により右側にスライドしていて、シ
ェル保持体１００はワイヤードラム１０ａから遠ざかっ
ていて、シェル保持体１００とワイヤードラム１０ａと
の間の裸のワイヤー部分は長くなっている。他方、シェ
ル保持体１００と外板１の開口部９７、９８との間のワ
イヤーシェル９９の長さは一定で、ワイヤーシェル９９
の内部にあるワイヤー１１、１２の長さも一定であるか
ら、全体としてのワイヤーの配設長は長くなり、これに
より、ワイヤーは緊張状態になっている。そこで、図１
３においてラチェット１０８を爪車１０７から外して、
ピニオン歯車１０５を解放させ、シェル保持体１００を
自由にする。すると、ワイヤー１１、１２は緊張状態を
弛めようとするから、シェル保持体１００をワイヤード
ラム１０ａに近付くように図１３において左側に移動さ
せ、シェル保持体１００とワイヤードラム１０ａとの間
の裸のワイヤー部分を短くする。これにより、ワイヤー
１１、１２の全体の配設長が短くなって、ワイヤーは弛
む。このとき、テンションスプリング９６の弾力により
テンションローラ５２ａも左側にスライドするが、テン
ションローラ５２ａの移動量に対してシェル保持体１０
０の移動量を大きく設定しておけば、ワイヤーは大きく
弛む。

【００４９】このようにワイヤーが弛むと、ワイヤード
ラム１０ａは弛んだワイヤーの分だけスライド扉５が動
かなくても回転可能となる。そこで、キャンセル軸９１
をドライバー等を利用して回転させ、キャンセル歯車９
２を介してワイヤードラム１０ａを回転させる。このよ
うにしてワイヤードラム１０ａを回転させると、スライ
ド扉５を手動で移動させたときと同じ原理で（「００４
６」の欄参照）、クラッチの解除が行える。なお、第２
実施例では、ワイヤードラム１０ａの係合凸部４２ａを
多数形成してあるため、ワイヤードラム１０ａの少ない
回転量でクラッチを解除できる。モータ８を逆転させて
クラッチを切った後は、計測したパルス数をリセットす
る(S229)。

【００５０】（閉扉作用）開扉状態では、光センサーユ
ニット８４は給電された状態のままであり、閉扉操作ス
イッチをオンにすると(S003)、閉扉条件が確認され(S01
5)、条件が満たされると、閉扉サブルーチンに移行し
て、チャイムを鳴らしてから(S101)、動力スライドユニ
ット７のモータ８を閉扉方向に回転させる(S103)。する
と、減速機構９、歯車２４、補強プレート２５を介して
回転プレート２６が図３において左転し、開扉のときと
同様の原理で、揺動アーム２９がピン３１を中心に揺動
して、揺動アーム２９のクラッチ爪４８がワイヤードラ
ム１０の係合凸部４２に係合し、これにより、ワイヤー
ドラム１０は左転して前側のワイヤー１１を巻き取ると
共に後側のワイヤー１２を同量だけ引き出し、スライド
扉５をガイドレール４に添って前方にスライドさせる。
同時にタイマーＴ１、Ｔ２をスタートさせると共に、光
センサーユニット８４からのパルス信号の計測を開始す
る(S105)。

【００５１】ワイヤードラム１０の回転によりスライド
扉５が正常に前方にスライドすると、タイマーＴ１がア
ップする前に(S109)、スライド扉５は、スライド扉５を
完全開扉位置に保持するストッパーを乗り越える(S10
7)。ストッパーの乗り越えは、パルス信号の積算による
スライド扉５の移動量によって確認する。時間内にスト
ッパーの乗り越えが確認できなかったときは、クラッチ
を切断する目的でモータ８を所定時間（所定量）だけ反
対に回転させ(S111)、パルス数をリセットして(S113)復
旧する。

【００５２】ストッパーを正常に乗り越えたら(S107)、
パルス信号に基づいて求めたスライド扉５の移動速度お
よびモータ８の負荷電流値を監視し(S117)、万一、これ
らに異常があったときは、タイマーＴ３をスタートさせ
てから(S141)、タイマーＴ３がアップするまで(S147)若
しくは開扉操作スイッチがオンされるまで(S145)、警報
を送出した後、ステップ２１１に流れてスライド扉５の
開扉を行う。

【００５３】スライド扉５が正常に前方にスライドする
と、タイマーＴ２がアップする前に(S121)、スライド扉
５のコネクタ７０が車体２のコネクタ８２に接触し(S11
9)、この接触により、バッテリー８３の電力が動力閉扉
ユニット６９に供給され、動力閉扉ユニット６９は作動
可能状態となる。コネクタ７０とコネクタ８２とが接触
した後のスライド扉５の移動状態は、モータ８の負荷電
流で確認される(S123)。コネクタ７０とコネクタ８２と
が接触した後も、モータ８の動力によりスライド扉５は
閉扉方向にスライドし、これによりラッチユニット６７
のラッチ７２はストライカ７１と係合して回転し、ラチ
ェット７３がラッチ７２のハーフラッチ段部７４に係合
する。動力スライドユニット７による閉扉はラチェット
７３がラッチ７２のハーフラッチ段部７４に係合するハ
ーフラッチ状態まで行われるが、もし、この段階でラッ
チ７２が大きく回転してラチェット７３がラッチ７２の
フルラッチ段部７５に係合してフルラッチになったとき
は(S125)、動力閉扉ユニット６９による閉扉は不要にな
るから、光センサーユニット８４への給電を停止してか
ら(S131)、クラッチを切断する目的でモータ８を所定時
間（所定量）だけ反対に回転させ(S111)、パルス数をリ
セットして(S113)復旧する。

【００５４】ハーフラッチ状態のみが確認されたときは
(S127)、クラッチを切断する目的でモータ８を所定時間
（所定量）だけ反対に回転させ(S133)、パルス数をリセ
ットしてから(S135)、動力閉扉ユニット６９を作動させ
(S137)、軸７６を図６において右転させる。すると、レ
バー７７が回転して、コロ７９は案内溝８０に案内され
ながら右方に移動し、ハーフラッチ位置にあるラッチ７
２の脚部８１に当接し、ラッチ７２をフルラッチ位置に
向けて回転させ、フルラッチ状態になったら閉扉が完了
するから、動力閉扉ユニット６９を停止させ、光センサ
ーユニット８４への給電を停止させて(S139)復旧する。

【００５５】スライド扉５の前方スライド中、又はハー
フラッチ状態若しくはフルラッチ状態で、モータ８が故
障してモータ８によるクラッチの解除ができなくなった
ときは、スライド扉５を手動で前方にスライドさせる
か、金属リング５１を道具により回転させてガイドプレ
ート３２を左転させるか、ワイヤードラム１０を左転さ
せると、手動によりクラッチの解除が行える。

【００５６】（手動操作による追従制御）本発明では、
手動によりスライド扉５を閉扉および開扉したときに
は、この動作を検出して、自動閉扉および自動開扉を行
う機構も設けてある。まず、開扉状態のときは、光セン
サーユニット８４に電源が供給されているから、手動に
よりスライド扉５を閉扉方向に動かすと、光センサーユ
ニット８４がワイヤードラム１０の回転によるパルス信
号を送出し、このパルス信号によりワイヤードラム１０
が閉扉方向に回転していることが判明する(S007)。する
と、閉扉条件が確認され(S021)、条件が満たされると、
閉扉操作追従サブルーチンに移行して、チャイムを鳴ら
してから(S301)、動力スライドユニット７のモータ８を
閉扉回転させ(S303)、以下ステップ１１７に流れてスラ
イド扉５を前方にスライドさせる。

【００５７】また、閉扉状態で、手動によりオープンハ
ンドルを操作して公知のようにラッチユニット６７のラ
ッチ７２を解放させると、通常は、ドアシールの反力で
コネクタ７０とコネクタ８２が離間するぐらいスライド
扉５は開く。このコネクタ７０とコネクタ８２の離間(S
009)若しくはラッチ７２の解放(S011)を検出すると、制
御部８７は光センサーユニット８４への給電を開始する
(S025)。この状態で、更に手動でスライド扉５を後方に
スライドさせると、光センサーユニット８４がワイヤー
ドラム１０の回転によるパルス信号を送出し、このパル
ス信号によりワイヤードラム１０が開扉方向に回転して
いることが判明する(S027)。すると、制御部８７は手動
による開扉が行われたと判断して、チャイムを鳴らして
から(S401)動力スライドユニット７のモータ８を開扉回
転させ(S403)、以下ステップ２２１に流れてスライド扉
５を前方にスライドさせる。

【００５８】（ワイヤーのテンション圧の調節）第１実
施例において、ワイヤー１１、１２のテンション圧を調
節するときは、ドライバーを利用して軸６３を回してピ
ニオン歯車６２を回転させる。すると、ピニオン歯車６
２にラック６４が噛合している移動杆５９は、ドラム軸
２１とテンション軸５３とを結ぶ直線に対して直交する
方向に移動し、軸６０は長孔５５から徐々に離れること
になる。したがって、軸６０との距離が支持杆５７によ
り固定されているテンション軸５３は、長孔５４、５５
内をドラム軸２１から離れる方向に徐々にスライドし、
ワイヤー１１、１２の弛みが調節される。テンション圧
はこのようにして調節されるが、移動杆５９の移動距離
に対してテンション軸５３の移動距離が短いため、小さ
な力で容易に調節できる。

【００５９】第２実施例においては、ワイヤー１１、１
２のテンション圧は、シェル保持体１００による初期調
節と、その後の、テンションスプリング９６による微調
節とに区別される。まず、シェル保持体１００は、動力
スライドユニット７ａを組み立てるときは、組立が簡便
に行えるようにワイヤードラム１０ａに最接近させてお
く。すると、シェル保持体１００と外板１の開口部９
７、９８との間のワイヤーシェル９９の長さは、ワイヤ
ーシェル９９が伸縮しない材質であるため、一定に保た
れているため、シェル保持体１００とワイヤードラム１
０ａとの間の裸のワイヤー部分が短い分だけ、全体とし
てのワイヤーの配設長が短くなって、ワイヤーは弛んだ
状態になり、これにより組立が簡単に行える。組み立て
終了後、軸１０６をドライバー等を利用して回転させる
と、ピニオン歯車１０５が回転して、ピニオン歯車１０
５にラック１０４が噛合しているシェル保持体１００は
図１３において右側に移動し、ワイヤードラム１０ａか
ら離れる。すると、ワイヤーの全体の配設長が長くなる
から、ワイヤーは徐々に緊張する。ワイヤー１１、１２
が所定の緊張状態になると、初期設定は終了する。初期
設定終了後は、テンションスプリング９６の弾力により
移動するテンションローラ５２ａにより、ワイヤーの弛
みが吸収される。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体２に対し
てスライド自在に取付けられたスライド扉５にワイヤー
１１、１２を介して連結されて回転すると前記スライド
扉５をスライドさせるワイヤードラム１０と、該ワイヤ
ードラム１０を回転させるモータ８と、該モータ８と前
記ワイヤードラム１０との間に設けられたクラッチ機構
とを有するスライド扉用動力スライド装置において、前
記クラッチ機構には前記モータ８により回転する回転プ
レート２６と、該回転プレート２６に保持された開扉用
揺動アーム２８および閉扉用揺動アーム２９と、前記モ
ータ８が開扉回転すると前記開扉用揺動アーム２８を前
記ワイヤードラム１０に係合させ前記モータ８が閉扉回
転すると前記閉扉用揺動アーム２９を前記ワイヤードラ
ム１０に係合させ前記開扉用揺動アーム２８が前記ワイ
ヤードラム１０と係合しているときに前記モータ８が所
定量だけ閉扉回転すると前記閉扉用揺動アーム２９が前
記ワイヤードラム１０に係合する前に前記開扉用揺動ア
ーム２８を前記ワイヤードラム１０との係合から離脱さ
せ前記閉扉用揺動アーム２９が前記ワイヤードラム１０
と係合しているときに前記モータ８が所定量だけ開扉回
転すると前記開扉用揺動アーム２８が前記ワイヤードラ
ム１０に係合する前に前記閉扉用揺動アーム２９を前記
ワイヤードラム１０との係合から離脱させるガイドプレ
ート３２とを設け、該ガイドプレート３２は該ガイドプ
レート３２を前記開扉用揺動アーム２８若しくは前記閉
扉用揺動アーム２９が前記ワイヤードラム１０に係合し
ているときにいずれかの方向に回転させると前記スライ
ド扉５を実質的にスライドさせることなく前記開扉用揺
動アーム２８若しくは前記閉扉用揺動アーム２９と前記
ワイヤードラム１０との係合を解除できるように構成し
たスライド扉用動力スライド装置のクラッチ機構とした
ため、スライド扉５をスライドさせるモータ８の動力で
クラッチ機構の入り切りの切替が行えるとともに、モー
タ８が故障してクラッチが解除できなくなったときで
も、ガイドプレート３２を所定の方向に回転させればス
ライド扉５を移動させることができない状況でもクラッ
チの解除が行え、手動によるスライド扉５の開閉に支障
が生じない。また、本発明は、前記装置において、前記
ガイドプレート３２には前記揺動アーム２８、２９が係
合するガイドスロット３５、３６を形成したスライド扉
用動力スライド装置のクラッチ機構としたため、前記ガ
イドプレート３２を回転させたとき前記ガイドスロット
３５、３６により前記揺動アーム２８、２９を確実に非
係合位置に戻巣ことができる。また、本発明は、前記装
置において、前記回転プレート２６および前記ガイドプ
レート３２は軸２１に軸支させたスライド扉用動力スラ
イド装置のクラッチ機構としたため、合理的に配置でき
る。また、本発明は、前記装置において、前記ガイドス
ロット３５、３６は前記軸２１を中心とする円弧スロッ
ト３７、３８と該円弧スロット３７、３８の端部に連接
され前記軸２１から離れる方向に伸びる押出スロット３
９、４０からなるスライド扉用動力スライド装置のクラ
ッチ機構としたため、ガイドプレート３２を回転させて
一方の揺動アームを非係合位置に戻しても、他方の揺動
アームが係合位置に突出することはない。また、本発明
は、車体２に対してスライド自在に取付けられたスライ
ド扉５にワイヤー１１、１２を介して連結されて回転す
ると前記スライド扉５をスライドさせるワイヤードラム
１０ａと、該ワイヤードラム１０ａを回転させるモータ
８ａと、該モータ８ａと前記ワイヤードラム１０ａとの
間に設けられたクラッチ機構と、前記ワイヤー１１、１
２を緊張させるテンション機構とを有するスライド扉用
動力スライド装置において、前記クラッチ機構の入り状
態は前記スライド扉５が最後に移動した方向に前記スラ
イド扉５を手動によりスライドさせると解除されるよう
にし、前記ワイヤードラム１０ａは前記テンション機構
により前記ワイヤー１１、１２を弛ませると前記スライ
ド扉５をスライドさせることなく手動により回転可能に
構成し、もって、前記ワイヤードラム１０ａを手動回転
させると前記スライド扉５をスライドさせることなく前
記クラッチ機構のクラッチを解除できるように構成した
スライド扉用動力スライド装置のクラッチ機構としたた
め、スライド扉５をスライドさせるモータ８の動力でク
ラッチ機構の入り切りの切替が行えるとともに、モータ
８が故障してクラッチが解除できなくなったときでも、
ワイヤーを弛めてワイヤードラム１０ａを所定の方向に
回転させればスライド扉５を移動させることができない
状況でも手動によりクラッチの解除が行え、手動による
スライド扉５の開閉に支障が生じない。また、本発明
は、前記装置において、前記テンション機構は前記ワイ
ヤー１１、１２ごとに設けたスライド扉用動力スライド
装置のクラッチ機構としたため、ワイヤーを十分に弛ま
すことができる。また、本発明は、前記装置において、
前記ワイヤードラム１０ａには円筒状に形成してその外
周面には歯部９０を設け、該歯部９０には手動により回
転可能のキャンセル歯車９２を噛合させたスライド扉用
動力スライド装置のクラッチ機構としたため、ワイヤー
ドラム１０ａを手動で回転させる構成が確実で、大きさ
のそれほど大きくならない。また、本発明は、前記装置
において、前記クラッチ機構は前記モータ８ａが開扉回
転すると外方に突出して前記ワイヤードラム１０ａに係
合する開扉用揺動アーム２８ａと前記モータ８ａが閉扉
回転すると外方に突出して前記ワイヤードラム１０ａに
係合する閉扉用揺動アーム２９ａとを有し、前記ワイヤ
ードラム１０ａには該ワイヤードラム１０ａが手動によ
り回転すると外方に突出した一方の揺動アーム２８ａ、
２９ａに当接して一方の揺動アーム２８ａ、２９ａを反
突出方向に戻す係合凸部４２ａを設けたスライド扉用動
力スライド装置のクラッチ機構としたため、ワイヤード
ラム１０ａの手動回転によるクラッチ解除の構成も簡単
である。また、本発明は、車体２に対してスライド自在
に取付けられたスライド扉５にワイヤー１１、１２を介
して連結されて回転すると前記スライド扉５をスライド
させるワイヤードラム１０ａと、該ワイヤードラム１０
ａを回転させるモータ８ａと、該モータ８ａと前記ワイ
ヤードラム１０ａとの間に設けられたクラッチ機構と、
前記ワイヤー１１、１２を緊張させるテンション機構と
を有するスライド扉用動力スライド装置において、前記
クラッチ機構には前記モータ８ａにより回転する回転プ
レート２６ａと、該回転プレート２６ａに保持された開
扉用揺動アーム２８ａおよび閉扉用揺動アーム２９ａ
と、前記モータ８ａが開扉回転すると前記開扉用揺動ア
ーム２８ａを前記ワイヤードラム１０ａに係合させ前記
モータ８ａが閉扉回転すると前記閉扉用揺動アーム２９
ａを前記ワイヤードラム１０ａに係合させ前記開扉用揺
動アーム２８ａが前記ワイヤードラム１０ａと係合して
いるときに前記モータ８ａが所定量だけ閉扉回転すると
前記閉扉用揺動アーム２９ａが前記ワイヤードラム１０
ａに係合する前に前記開扉用揺動アーム２８ａを前記ワ
イヤードラム１０ａとの係合から離脱させ前記閉扉用揺
動アーム２９ａが前記ワイヤードラム１０ａと係合して
いるときに前記モータ８ａが所定量だけ開扉回転すると
前記開扉用揺動アーム２８ａが前記ワイヤードラム１０
ａに係合する前に前記閉扉用揺動アーム２９ａを前記ワ
イヤードラム１０ａとの係合から離脱させるガイドプレ
ート３２ａとを設け、前記ワイヤードラム１０ａには該
ワイヤードラム１０ａが前記モータ８ａの動力によらな
いで一定量回転すると係合していたいずれかの揺動アー
ム２８ａ、２９ａに当接して非係合位置に押圧移動させ
る係合凸部４２ａを設け、前記テンション機構は前記ワ
イヤードラム１０ａが前記スライド扉５を移動させるこ
となく前記一定量回転できる量だけ前記ワイヤー１１、
１２を弛ませられるように構成したスライド扉用動力ス
ライド装置のクラッチ機構としたため、実施化も容易で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車体とスライド扉と動力スライドユニット
の展開断面図。

【図２】 動力スライドユニットの断面図。

【図３】 ワイヤードラムの断面図。

【図４】 動力スライドユニットの一部拡大図。

【図５】 スライド扉のコネクタと車体のコネクタの
関係図。

【図６】 ラッチユニットの断面図。

【図７】 制御ブロック図。

【図８】 クラッチ入りの状態の説明図。

【図９】 手動によりクラッチを解放するときの説明
図。

【図１０】 第２実施例の動力スライドユニットの側面
図。

【図１１】 第２実施例の動力スライドユニットの断面
図。

【図１２】 第２実施例の動力スライドユニットの断面
図。

【図１３】 第２実施例のワイヤーの調節機構を示す拡
大図。

【図１４】 第２実施例のワイヤーの調節機構の断面
図。

【図１５】 第２実施例のシェル保持体の断面図。

【図１６】 メインルーチンを示すフロー図。

【図１７】 閉扉サブルーチンを示すフロー図。

【図１８】 閉扉サブルーチンを示すフロー図。

【図１９】 開扉サブルーチンを示すフロー図。

【図２０】 開扉サブルーチンを示すフロー図。

【図２１】 開扉操作追従サブルーチンおよび閉扉操作
追従サブルーチンを示すフロー図。

【符号の説明】

１…外板、２…車体、３…内板、４…ガイドレール、５
…スライド扉、６…ブラケット、７…動力スライドユニ
ット、８…モータ、９…減速機構、１０…ワイヤードラ
ム、１１、１２…ワイヤー、１３、１４…一端、１５、
１６…他端、１７…プーリー、１８…乗降口、１９…ベ
ースプレート、２０…カバープレート、２１…ドラム
軸、２２…空間部、２３…クラッチ機構付動力伝達機
構、２４…歯車、２５…補強プレート、２６…回転プレ
ート、２７…連結ピン、２８、２９…揺動アーム、３
０、３１…ピン、３２…ガイドプレート、３３、３４…
係合ピン、３５、３６…ガイドスロット、３７、３８…
円弧スロット、３９、４０…押出スロット、４１…ドラ
ムインナー、４２…係合凸部、４３…内側スリーブ、４
４…外側スリーブ、４５…フランジ、４６…バネ、４
７、４８…クラッチ爪、４９、５０…キャンセル面、５
１…金属リング、５２…ワイヤーテンションローラ、５
３…テンション軸、５４、５５…長孔、５６…座金、５
７…支持杆、５８…リンク、５９…移動杆、６０…軸、
６１…ピン、６２…ピニオン歯車、６３…軸、６４…ラ
ック、６５…爪車、６６…ラチェット、６７…ラッチユ
ニット、６８…動力開扉ユニット、６９…動力閉扉ユニ
ット、７０…コネクタ、７１…ストライカ、７２…ラッ
チ、７３…ラチェット、７４…ハーフラッチ段部、７５
…フルラッチ段部、７６…軸、７７…レバー、７８…支
持リンク、７９…コロ、８０…案内溝、８１…脚部、８
２…コネクタ、８３…バッテリー、８４…光センサーユ
ニット、８５…多孔フランジ、８６…スイッチ、８７…
制御部、８８…ワイヤー溝、８９…電流計、９０…歯
部、９１…キャンセル軸、９２…キャンセル歯車、９３
…スライド部材、９４…係合ピン、９５…不動部材、９
６…テンションスプリング、９７、９８…開口部、９９
…ワイヤーシェル、１００…シェル保持体、１０１、１
０２…長孔、１０３…係合突起、１０４…ラック、１０
５…ピニオン歯車、１０６…軸、１０７…爪車、１０８
…ラチェット、１０９…バネ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体２に対してスライド自在に取付けら
   れたスライド扉５にワイヤー１１、１２を介して連結さ
   れて回転すると前記スライド扉５をスライドさせるワイ
   ヤードラム１０と、該ワイヤードラム１０を回転させる
   モータ８と、該モータ８と前記ワイヤードラム１０との
   間に設けられたクラッチ機構とを有するスライド扉用動
   力スライド装置において、前記クラッチ機構には前記モ
   ータ８により回転する回転プレート２６と、該回転プレ
   ート２６に保持された開扉用揺動アーム２８および閉扉
   用揺動アーム２９と、前記モータ８が開扉回転すると前
   記開扉用揺動アーム２８を前記ワイヤードラム１０に係
   合させ前記モータ８が閉扉回転すると前記閉扉用揺動ア
   ーム２９を前記ワイヤードラム１０に係合させ前記開扉
   用揺動アーム２８が前記ワイヤードラム１０と係合して
   いるときに前記モータ８が所定量だけ閉扉回転すると前
   記閉扉用揺動アーム２９が前記ワイヤードラム１０に係
   合する前に前記開扉用揺動アーム２８を前記ワイヤード
   ラム１０との係合から離脱させ前記閉扉用揺動アーム２
   ９が前記ワイヤードラム１０と係合しているときに前記
   モータ８が所定量だけ開扉回転すると前記開扉用揺動ア
   ーム２８が前記ワイヤードラム１０に係合する前に前記
   閉扉用揺動アーム２９を前記ワイヤードラム１０との係
   合から離脱させるガイドプレート３２とを設け、該ガイ
   ドプレート３２は該ガイドプレート３２を前記開扉用揺
   動アーム２８若しくは前記閉扉用揺動アーム２９が前記
   ワイヤードラム１０に係合しているときにいずれかの方
   向に回転させると前記スライド扉５を実質的にスライド
   させることなく前記開扉用揺動アーム２８若しくは前記
   閉扉用揺動アーム２９と前記ワイヤードラム１０との係
   合を解除できるように構成したスライド扉用動力スライ
   ド装置のクラッチ機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ガイドプレート
   ３２には前記揺動アーム２８、２９が係合するガイドス
   ロット３５、３６を形成したスライド扉用動力スライド
   装置のクラッチ機構。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記回転プレート２
   ６および前記ガイドプレート３２は軸２１に軸支させた
   スライド扉用動力スライド装置のクラッチ機構。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記ガイドスロット
   ３５、３６は前記軸２１を中心とする円弧スロット３
   ７、３８と該円弧スロット３７、３８の端部に連接され
   前記軸２１から離れる方向に伸びる押出スロット３９、
   ４０からなるスライド扉用動力スライド装置のクラッチ
   機構。
5. 【請求項５】 車体２に対してスライド自在に取付けら
   れたスライド扉５にワイヤー１１、１２を介して連結さ
   れて回転すると前記スライド扉５をスライドさせるワイ
   ヤードラム１０ａと、該ワイヤードラム１０ａを回転さ
   せるモータ８ａと、該モータ８ａと前記ワイヤードラム
   １０ａとの間に設けられたクラッチ機構と、前記ワイヤ
   ー１１、１２を緊張させるテンション機構とを有するス
   ライド扉用動力スライド装置において、前記クラッチ機
   構の入り状態は前記スライド扉５が最後に移動した方向
   に前記スライド扉５を手動によりスライドさせると解除
   されるようにし、前記ワイヤードラム１０ａは前記テン
   ション機構により前記ワイヤー１１、１２を弛ませると
   前記スライド扉５をスライドさせることなく手動により
   回転可能に構成し、もって、前記ワイヤードラム１０ａ
   を手動回転させると前記スライド扉５をスライドさせる
   ことなく前記クラッチ機構のクラッチを解除できるよう
   に構成したスライド扉用動力スライド装置のクラッチ機
   構。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記テンション機構
   は前記ワイヤー１１、１２ごとに設けたスライド扉用動
   力スライド装置のクラッチ機構。
7. 【請求項７】 請求項５において、前記ワイヤードラム
   １０ａには円筒状に形成してその外周面には歯部９０を
   設け、該歯部９０には手動により回転可能のキャンセル
   歯車９２を噛合させたスライド扉用動力スライド装置の
   クラッチ機構。
8. 【請求項８】 請求項５において、前記クラッチ機構は
   前記モータ８ａが開扉回転すると外方に突出して前記ワ
   イヤードラム１０ａに係合する開扉用揺動アーム２８ａ
   と前記モータ８ａが閉扉回転すると外方に突出して前記
   ワイヤードラム１０ａに係合する閉扉用揺動アーム２９
   ａとを有し、前記ワイヤードラム１０ａには該ワイヤー
   ドラム１０ａが手動により回転すると外方に突出した一
   方の揺動アーム２８ａ、２９ａに当接して一方の揺動ア
   ーム２８ａ、２９ａを反突出方向に戻す係合凸部４２ａ
   を設けたスライド扉用動力スライド装置のクラッチ機
   構。
9. 【請求項９】 車体２に対してスライド自在に取付けら
   れたスライド扉５にワイヤー１１、１２を介して連結さ
   れて回転すると前記スライド扉５をスライドさせるワイ
   ヤードラム１０ａと、該ワイヤードラム１０ａを回転さ
   せるモータ８ａと、該モータ８ａと前記ワイヤードラム
   １０ａとの間に設けられたクラッチ機構と、前記ワイヤ
   ー１１、１２を緊張させるテンション機構とを有するス
   ライド扉用動力スライド装置において、前記クラッチ機
   構には前記モータ８ａにより回転する回転プレート２６
   ａと、該回転プレート２６ａに保持された開扉用揺動ア
   ーム２８ａおよび閉扉用揺動アーム２９ａと、前記モー
   タ８ａが開扉回転すると前記開扉用揺動アーム２８ａを
   前記ワイヤードラム１０ａに係合させ前記モータ８ａが
   閉扉回転すると前記閉扉用揺動アーム２９ａを前記ワイ
   ヤードラム１０ａに係合させ前記開扉用揺動アーム２８
   ａが前記ワイヤードラム１０ａと係合しているときに前
   記モータ８ａが所定量だけ閉扉回転すると前記閉扉用揺
   動アーム２９ａが前記ワイヤードラム１０ａに係合する
   前に前記開扉用揺動アーム２８ａを前記ワイヤードラム
   １０ａとの係合から離脱させ前記閉扉用揺動アーム２９
   ａが前記ワイヤードラム１０ａと係合しているときに前
   記モータ８ａが所定量だけ開扉回転すると前記開扉用揺
   動アーム２８ａが前記ワイヤードラム１０ａに係合する
   前に前記閉扉用揺動アーム２９ａを前記ワイヤードラム
   １０ａとの係合から離脱させるガイドプレート３２ａと
   を設け、前記ワイヤードラム１０ａには該ワイヤードラ
   ム１０ａが前記モータ８ａの動力によらないで一定量回
   転すると係合していたいずれかの揺動アーム２８ａ、２
   ９ａに当接して非係合位置に押圧移動させる係合凸部４
   ２ａを設け、前記テンション機構は前記ワイヤードラム
   １０ａが前記スライド扉５を移動させることなく前記一
   定量回転できる量だけ前記ワイヤー１１、１２を弛ませ
   られるように構成したスライド扉用動力スライド装置の
   クラッチ機構。