JPH09290395A - テンパリング装置、搬送装置、スライサ、及び冷凍切断システム、並びにテンパリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工食品等の材料１０２を効率良く冷凍・切
断処理する冷凍切断システム１００を提供する。 【解決手段】 テンパリング装置２００は、材料１０２
を冷凍槽２０１に供給及び取り出すための供給・抽出ユ
ニット２０６と、材料１０２をスライサ４００に搬送す
る搬送ユニット２０７とを備えている。このテンパリン
グ装置２００で冷凍処理された材料１０２は、搬送装置
３００を介してスライサ４００に送られ、ここで所定の
厚みに切断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工食品等の少な
くとも表面を凍らせるテンパリング装置、このテンパリ
ング装置で冷凍された加工食品等をスライサに搬送する
搬送装置、及び上記加工食品等を所定の厚みに切断する
スライサ、並びにこれらテンパリング装置と搬送装置と
スライサとを組み合わせた冷凍切断システム、さらに加
工食品等を冷凍するテンパリング方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ハムやベーコンなどのように
比較的柔らかい加工食料品を精度良く薄く切断する場
合、切断前に食料品の表面を凍らせている。また、野菜
等の生鮮食品の鮮度維持を目的として表面を凍らせる場
合もある。そこで、食料品の表面を凍らせる装置として
例えば図１０に示すテンパリング装置５００が使用され
ている。このテンパリング装置５００は、冷媒であるア
ルコールを収容した水槽５０１を備えており、アルコー
ルはポンプ５０２により側壁５０３に設けられた複数の
噴出孔５０４から噴出した後、側壁５０３に対向する側
壁５０５に設けられた吸引孔５０６に吸引され、フィル
タ５０７で濾過された後、再び噴出孔５０４から噴出す
るようになっている。上記テンパリング装置５００で食
料品の表面を凍らせる場合、図１０に示すように、金属
製の籠５０８に食料品５０９を入れ、この籠５０８を水
槽５０１に所定時間浸漬させて表面を凍らせる。

【０００３】上記テンパリング装置で表面を凍結した食
料品を切断する好適な装置として図１１に示すスライサ
５１０がある。このスライサ５１０は、表面が凍結した
食料品５０９の端部をグリッパ５１１で把持し、上記グ
リッパ５１１を切断装置１５１２に向かって送りながら
切断装置５１２内のカッター（図示せず）で食料品５０
９を所定の厚みに切断する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記テ
ンパリング装置５００では、食料品５０９が投入された
籠５０８を水槽５０１に浸ける作業や、表面の凍結した
食料品５０９を籠５０８から取り出す作業は手作業で行
われているため、作業効率が悪いばかりでなく、衛生面
においても多大な注意が必要になる。また、テンパリン
グ装置５００では、投入／取り出しの作業効率等を考慮
して複数の食料品５０９を一度に凍結処理しているが、
スライサ５１０では複数の食料品５０９を一度に切断す
ることができず、１本ずつ切断作業が行われる。そのた
め、切断までに時間がかかった食料品５０９はその表面
が溶けて柔らかくなり、食料品５０９を精度良く切断す
ることができなくなるという問題点があった。

【０００５】さらに、テンパリング装置５００で凍結さ
れた食料品５０９をスライサ５１０に搬送したり、スラ
イサ５１０のグリッパ５１１に食料品５０９を保持させ
る作業も手作業で行われているが、食料品５０９の表面
が凍結しているためその取り扱い難しいし、衛生面で注
意を要するという問題があった。

【０００６】そこで、本発明はこれらの問題点を解消す
るためになされたもので、効率面、衛生面に優れたテン
パリング装置、スライサ、およびこれらを組み合わせた
冷凍切断システムを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るテンパリング装置では、冷凍液を収容す
る冷凍液槽と、冷凍する材料を収容する複数の収容部
と、上記収容部に材料を装入する装入手段と、上記収容
部から冷凍された材料を取り出す抽出手段と、上記収容
部を動作して収容部と共に材料を冷凍液槽に出し入れす
る昇降手段と、からなることを特徴としている。

【０００８】上記テンパリング装置では、装入手段によ
り収容部に材料を装入した後、昇降手段により収容部を
降下させ、被冷凍材料を冷凍液に浸漬して冷凍する。所
定時間の冷凍後、昇降手段により収容部を引き上げて冷
凍液から材料を取り出し、抽出手段により収容部から材
料を抽出する。

【０００９】なお、装入手段と抽出手段は、材料が収容
部に装入されると同時に冷凍された材料が収容部から取
り出されるように構成してもよい。

【００１０】また、テンパリング装置には、抽出手段に
よって収容部から取り出された冷凍済みの材料をこれを
切断するスライサに搬送する搬送手段を設けてもよい。

【００１１】さらに、装入手段は装入テーブルを有する
一方、搬送手段は装入テーブルとほぼ同一レベルに搬送
テーブルを有し、収容部は多段に配置されており、これ
ら収容部は装入テーブル及び搬送テーブルとほぼ同一レ
ベルで停止するようにしてもよい。

【００１２】上記テンパリング装置に好適なテンパリン
グ方法は、所定数の被冷凍材料を収容した収容部を冷凍
液中に所定時間浸漬する第１の工程と、第１の工程後に
材料を収容部と共に冷凍液中から取り出す第２工程と、
第２の工程後に最も長時間収容部に収容されている材料
を取り出すと共に新たな材料を収容部に装入する第３の
工程とを含み、上記第１から第３の工程を繰り返すもの
である。

【００１３】次に、本発明に係る搬送装置では、少なく
とも表面を凍結した材料を傾斜した切断テーブルに沿っ
て上方から下方に搬送しながら所定の厚みに切断するス
ライサへの材料搬送装置であって、上記切断テーブルに
近接しかつ該切断テーブルと同一角度をもって傾斜した
位置と水平位置との間を移動できると揺動コンベアと、
該揺動コンベアに対して材料を供給する供給コンベア
と、傾斜した状態の揺動コンベアから切断テーブルに材
料を送る材料送り装置を備えている。

【００１４】上記搬送装置では、水平位置に設定されて
いる揺動コンベアに対して供給コンベアから材料が供給
される。次に、揺動コンベアは切断テーブルと同一角度
に傾斜した位置に設定される。そして、材料送り装置に
より、揺動コンベアから切断テーブルに材料が送られ
る。

【００１５】この搬送装置では、揺動コンベアと供給コ
ンベアは材料搬送方向に関して直列に配置し、これら揺
動コンベアと供給コンベアとの間にはそれらの下方に回
収容器を設けるのが好ましい。このようにすれば、揺動
コンベアを傾斜位置に設定すると該揺動コンベアと供給
コンベアとの間に材料落下通路が形成されるので、供給
コンベアにより搬送される材料は当該落下通路を介して
回収容器に回収することができる。

【００１６】続いて、本発明に係るスライサは、少なく
とも表面を凍結した材料を搬送しながら所定の厚みに切
断するもので、材料を切断する切断手段と、該切断手段
に向かって下方に伸びる切断テーブルと、上記切断テー
ブル上で材料を保持するチャッキング手段と、該チャッ
キング手段を支持し上記切断テーブル上を切断手段に向
かって移動する移動手段と、上記切断テーブル上で材料
通路に進退する規制手段とを有し、上記規制手段で材料
を規制することによりチャッキング手段を作動して該チ
ャッキング手段に材料をチャッキングさせると共にチャ
ッキング手段に材料がチャッキングされると規制手段を
材料通路から退避させる制御手段とを設けている。

【００１７】最後に、本発明に係る冷凍切断システムで
は、上記テンパリング装置により材料を冷凍し、上記搬
送装置で上記スライサ装置の切断テーブルに冷凍された
材料を搬送して、上記スライサにより材料を切断するよ
うにしている。

【００１８】

【発明の実施の形態】

（１）全体構成 図１において全体を符号１００で示す冷凍切断システム
は、ハムやベーコンなどの被切断材料１０２の表面を凍
らせるテンパリング装置２００、このテンパリング装置
２００で表面が凍らされた材料１０２を搬送する搬送装
置３００、この搬送装置３００を通じて供給された表面
凍結材料１０２を所定の厚みにスライスするスライサ４
００を含む。

【００１９】（２）テンパリング装置２００（図２〜６
参照）：テンパリング装置２００は、図３に最も良く示
すように、冷凍液を有する冷凍ユニット２０１、処理さ
れる複数の材料１０２を収容する収容ユニット２０２、
この収容ユニット２０２を上下に動かして材料１０２を
冷凍ユニット２０１に出し入れする昇降ユニット２０
５、収容ユニット２０２に材料１０２を供給すると共に
所定の冷凍処理が施された材料を収容ユニット２０２か
ら取り出す供給・抽出ユニット２０６、収容ユニット２
０２から抽出された材料１０２を搬送装置３００に送る
搬送ユニット２０７、これらのユニットを総合的に制御
する制御ユニット２０８（図４参照）を備えている。

【００２０】i．冷凍ユニット２０１：冷凍ユニット２
０１は、図５に最も良く示すように、内側冷凍液槽２１
０と、該内側冷凍液槽２１０の周囲に配設された外側冷
凍液槽２１１とを備えており、内側冷凍液槽２１０から
越流した冷凍液が外側冷凍液槽２１１に回収されるよう
になっている。内側冷凍液槽２１０は、外部容器２１２
とその内側に所定の間隙２１３を置いて配置された内部
容器２１４からなり、これら外部容器２１２と内部容器
２１４はそれらの上端部で互いに連結されている。内部
容器２１４の下には空室２１６が形成され、この空室２
１６に熱交換器２１７が収容されている。また、内側容
器２１４はその底部２１８と側壁２１９に多数の冷凍液
吐出孔２２０を備えている。

【００２１】これら外側冷凍液槽２１１と内側冷凍液槽
２１０の底部には、それぞれ冷凍液排出配管２２１と冷
凍液供給配管２２２の一端部が接続され、これら配管２
２１、２２２の他端部が循環ポンプ２２３に接続されて
おり（図２参照）、循環ポンプ２２３により冷凍液供給
配管２２２を通じて内側冷凍液槽２１０に供給された冷
凍液２２５は空室２１６で熱交換器２１７により所定の
温度に冷却された後、一部は内部容器２１４の底部吐出
孔２２０から内部容器２１４の内側に吐出し、残りは外
部容器２１２と内部容器２１４との間隙２１３を介して
側壁吐出孔２２０から内部容器２１４の内部に吐出し、
内側冷凍液槽２１０の頂部から越流した冷凍液２２５
は、外側冷凍液槽２１１に回収され、排出配管２２１を
介してポンプ２２３に送られるようにしてある。

【００２２】なお、冷凍液２２５に含まれる不純物（通
常、この不純物は被冷凍材料１０２に付着して冷凍液２
２５に入る）を捕獲するために、図５に示すように、外
側冷凍液槽２１１の上部に例えば２０メッシュ程度のフ
ィルタ２２７、２２８を着脱自在に設け、これにより冷
凍液２２５の清潔さを保つようにするのが好ましい。ま
た、冷凍液２２５の制御温度と冷凍液２２５の種類は材
料１０２に応じて適宜決定され、例えば材料がハムやベ
ーコンの場合は、制御温度が−２５℃、冷凍液としては
５９％アルコールが使用される。

【００２３】ｉｉ．収容ユニット２０２：収容ユニット
２０２は、図５に最も良く示すように、上下３段の棚２
３０、２３１、２３２と、これらの棚２３０、２３１、
２３２をそれらの対向端部で連結した垂直部材２３４
と、これら垂直部材２３４をそれらの上端部で連結した
水平部材２３５と、この水平部材２３５を後述する昇降
ユニット２０５に連結する連結部材２３６とを備えてい
る。材料装入及び抽出方向に関する棚２３０、２３１、
２３２の幅は、本実施例では、各棚２３０、２３１、２
３２に材料１０２が３列配置出来るサイズにしてある。
しかし、棚２３０、２３１、２３２の数や幅は、材料１
０２の種類、冷凍条件、その他の装置の能力との関係か
ら適宜決定すればよい。

【００２４】ｉｉｉ．昇降ユニット２０５：昇降ユニッ
ト２０５は、図２、３に最も良く示すように固定構造体
２４０を備えており、この構造体２４０には昇降フレー
ム２４１が矢印２３８方向に上下動自在に設けてある。
この昇降フレーム２４１は、収容ユニット２０２の連結
部材２３６に連結してある。昇降フレーム２４１はま
た、２つの昇降機構、例えばスクリュウとこれを案内す
るスクリュウリードからなるスクリュウリード機構２４
２を介してモータ２４３に機械的に連結されており、こ
のモータ２４３の駆動に基づいて上下するようにしてあ
る。また、固定構造体２４０には、高さを違えて３つの
検出器例えば光電スイッチ２４５、２４６、２４７が設
けてあり、各棚２３０、２３１、２３２がそれぞれ材料
装入レベル２４８に位置した状態で各スイッチ２４５、
２４６、２４７が昇降フレーム２４１の一部を検出する
ようになっており、これらスイッチ２４５、２４６、２
４７からの信号に基づいてモータ２４３を制御し、各棚
２３０、２３１、２３２が上記材料装入レベル２４８で
停止できるようにしてある。

【００２５】ｉｖ．供給・抽出ユニット２０６：供給・
抽出ユニット２０６は、図３、４に最も良く示すよう
に、冷凍ユニット２０１の上に設けた装入テーブル２５
０を備えており、材料１０２は装入テーブル２５０に一
旦載置された後、収容ユニット２０２の棚２３０、２３
１、又は２３２に装入されるようになっている。装入テ
ーブル２５０に対して材料１０２を供給するコンベア２
５１は、モータ２５２に駆動連結された駆動ローラ２５
３と、従動ローラ２５４と、これらのローラに巻回され
たベルト２５５を備えている。このベルト２５５の外周
面には、図４に最も良く示すように、ベルト幅方向に所
定の間隔を置いた複数のストッパ板２５６がベルト周方
向に所定の間隔を置いて設けてあり、このストッパ板２
５６により材料１０２が確実にベルト上に保持されるよ
うにしてある。上記コンベア２５１は、一方の従動ロー
ラ２５４を装入テーブル２５０に接近させると共に、他
方の他方の駆動ローラ２５３は作業員が材料１０２をベ
ルト２５５上に載せ易い高さに設定して斜めに配置され
る。また、上部の従動ローラ２５４の近傍には材料１０
２を検出するスイッチ２５８が設けてあり、これにより
コンベア２５１で装入テーブル２５０の近傍に運ばれて
きた材料１０２が検出できるようになっている。さら
に、スイッチ２５８の材料検出信号に基づいて装入装置
２６０が動作し、材料１０２をコンベア２５１から装入
テーブル２５０に移すようにしてある。

【００２６】装入装置２６０は周知のロッドレスシリン
ダ２６１を備えており、その可動部２６２が材料装入方
向（矢印２６４方向）に移動するように配置されてい
る。可動部２６２は、この可動部２６２の移動により所
定間隔を隔てたストッパ板２５６の間を通過する複数の
プッシャ板２６３を備えている。また、可動部２６２
は、通常、装入テーブル２５０から最も離れた位置で待
機しており、スイッチ２５８からの信号によりロッドレ
スシリンダ２６１が駆動されると、可動部２６２及びそ
のプッシャ板２６３が装入テーブル２５０に向かって移
動し、コンベア２５１によりその上端部に搬送された材
料１０２がプッシャ板２６３に押されて装入テーブル２
５０に受け渡され、その後、図示するように装入テーブ
ル２５０と同一レベル２４８に設定された所定の棚２３
０、２３１、２３２に材料１０２が押し込まれ、これと
同時に棚２３０、２３１、２３２の反対側に収容されて
いる材料１０２が後述する搬送装置２０７に押し出され
るようにしてある。

【００２７】なお、図面では各棚２３０、２３１、２３
２にそれぞれ３つの材料１０２を収容した状態が表され
ているが、各棚２３０、２３１、２３２にそれぞれ１つ
だけ材料１０２を収容する状況も考えられる。したがっ
て、ロッドレスシリンダ２６１による可動部２６２のス
トロークは、棚２３０、２３１、２３２に収容されてい
る材料１０２がここに新たに装入される材料に押されて
搬送装置２０７に取りだされるようにしなければならな
い。また、図３に示すように、装入テーブル２５０に
は、コンベア２５１側に落下防止用の窪み２６５を設
け、コンベア２５１から供給された材料１０２をこの窪
み２６５の位置で安定的に待機させるのが望ましい。

【００２８】ｖ．搬送ユニット２０７：搬送ユニット２
０７は、図２、３、４に示すように、棚２０２から取り
出された材料１０２を受けてこれを抽出方向と直交する
方向（矢印２６７方向）に搬送する搬送テーブル２６８
を備えている。なお、搬送テーブル２６８は装入テーブ
ル２５０と同一レベル２４８に設けるのが好ましい。搬
送テーブル２６８は、搬送方向に沿ってガイド溝２６９
が形成されており、このガイド溝２６９にプッシャ板２
７０が移動自在に設けてある。また、プッシャ板２７０
は、搬送テーブル２６８の下に固定したロッドレスシリ
ンダ２７１の可動部２７２に連結されており、この可動
部２７２と共にプッシャ板２７０がガイド溝２６９に沿
って移動するようにしてある。さらに、搬送テーブル２
６８の両側にはガイド溝２６９に対して斜めに交差する
２つの仮想線上にそれぞれ光電スイッチ２７４、２７
５、２７６、２７７が設けてあり、光電スイッチ２７４
と２７５、２７６と２７７により材料の先端と後端が検
出できるようになっている。

【００２９】ｖｉ．制御ユニット２０８：制御ユニット
２０８は図２に示すように構造体２４０に設けてある。
この制御ユニット２０８は各ユニットに設けたスイッチ
からの信号に基づいてモータ等を所定の制御プログラム
に従って制御する。なお、制御ユニット２０８には、デ
ータ入力用の入力キーを備えた入力パネル２７９を備え
ており、これらの入力キーを操作することにより制御プ
ログラムにおける制御条件を設定できるようになってい
る。

【００３０】（３）搬送装置３００：搬送装置３００
は、図７、８に最も良く示すように、搬送ユニット２０
７から搬送されてきた材料１０２をさらに同一方向に搬
送するコンベアユニット３０１と、材料１０２をスライ
サ４００に向けて搬送する横送りユニット３０２をを備
えている。

【００３１】i．コンベアユニット３０１ コンベアユニット３０１は第１コンベア（供給コンベ
ア）３０５と第２コンベア（揺動コンベア）とを備えて
おり、これらは搬送ユニット２０７の材料搬送方向下流
側に一列に配置されている。上記第１コンベア３０５
は、所定の間隔を置いて対向する一対のフレーム３０８
と、これらのフレーム３０８に支持された２つのローラ
３０９、３１０と、これらのローラ３０９、３１０に巻
回されたベルト３１１を備えている。また、一方のロー
ラ３１０はその軸に歯車（図示せず）を備えており、こ
の歯車がベルト等を有する駆動伝達機構を介してモータ
３１３に駆動連結されており、このモータ３１３の駆動
に基づいてベルト３１１が所定の方向に回転し、材料１
０２を矢印３２２方向に搬送するようにしてある。

【００３２】第２コンベア３０６も第１コンベア３０５
と同様に、一対のフレーム３１４、ローラ３１５、３１
６、ベルト３１７を備えており、モータ３１８の駆動に
基づいてベルト３１７が回転し、材料１０２を矢印３２
３方向に搬送するようにしてある。また、第２コンベア
３０６は、材料搬送方向下流側のローラ３１６を中心と
して揺動自在（矢印３２４方向）としてあり、フレーム
３１４に連結したシリンダ３１９の駆動に基づいて、図
７に示すように実線位置と点線位置との間で動作できる
ようになっている。

【００３３】また、第１コンベア３０５の材料搬送方向
下流側端部の下方には回収容器３２０が設けてあり、第
２コンベア３０６を点線位置に移動すると、第１コンベ
ア３０５で搬送されてきた材料１０２が、これら第１コ
ンベア３０５と第２コンベア３０６との間に形成される
通路から落下して回収容器３２０に落下回収されるよう
になっている。さらに、第１コンベア３０５と第２コン
ベア３０６には材料検出スイッチ３２０、３２１がそれ
ぞれ設けてあり、これにより材料の先端を検出し、モー
タ３１３、３１８、シリンダ３１９の動作が制御される
ようになっている。

【００３４】ｉｉ．横送りユニット３０２ 横送りユニット３０２は、第７図に示す点線状態すなわ
ち傾斜状態にある第２コンベア３０６上から、この傾斜
した第２コンベア３０６と同一角度に傾斜したスライサ
４００のテーブル４０１へ材料を搬送する横送り装置３
２５を備えている。この横送り装置３２５は、矢印３３
２方向に配設されたロッドレスシリンダ３２６を有し、
その可動部３２７にプッシャ板３２８が設けてある。ロ
ッドレスシリンダ３２６の側部には可動部３２７をガイ
ドするガイドロッド３２９、３３０が配置されている。
プッシャ板３２８は、可動部３２７の移動に従って、傾
斜した状態の第２コンベア３０６上からスライサ４００
のテーブル４０１上へ移動できるようにしてあり、これ
により第２コンベア３０６からテーブル４０１に材料１
０２が送られるようになっている。

【００３５】（４）スライサ４００：スライサ４００
は、上述のように、傾斜した状態の第２コンベア３０６
と同一角度をもって傾斜したテーブルユニット４０１を
備えている。このテーブルユニット４０１は、第２コン
ベア３０６から横送り装置３２５で供給された材料１０
２を一時的に受ける中間テーブル４０３と、この中間テ
ーブル４０３から送られてきた材料１０２を縦方向に搬
送しながら切断するための切断テーブル４０４からな
る。

【００３６】切断テーブル４０４上の下部領域には材料
１０２を一時停止させるためのストッパ４０５が設けて
ある。このストッパ４０５は、図９に詳細を示すよう
に、軸４０６を中心として切断テーブル４０４の表面に
沿って回動する材料規制板４０７と、この規制板４０７
を回動させるシリンダ４０８と、これら規制板４０７と
シリンダ４０８とを連結するリンケージ４０９とを備え
ており、シリンダ４０８の駆動に基づいて規制板４０７
が実線位置と点線位置との間を移動できるようにしてあ
る。また、シリンダ４０８には圧力スイッチ（図示せ
ず）が内蔵されており、後述するグリッパ４１０に材料
１０２をチャッキングする信号を出力するとともに、グ
リッパ４１０が材料をチャッキングした後に実線位置に
設定されている規制板４０７を点線位置に移動するため
にシリンダ４０８を駆動する信号を出力するようにして
ある。

【００３７】グリッパ４１０は材料を保持する周知のチ
ャッキング機構４１１を備えている。このグリッパ４１
０は、切断テーブル４０４上に縦方向に設けたレール４
１２に沿って移動するモータ付可動部４１３に連結され
ており、可動部４１３の移動に従って切断テーブル４０
４上を矢印４１４、４２１方向に移動するようにしてあ
る。また、切断テーブル４０４上に送られた材料１０２
が上記グリッパ４１０のチャッリング機構４１１により
チャッキングされるようになっている。

【００３８】ストッパ４０５に対してグリッパ４１０の
反対側にはカッタを内蔵した材料切断装置４１５が設け
てあり、グリッパ４１０により縦方向に搬送される材料
がこのカッタにより所定の厚みに切断されるようになっ
ている。また、切断テーブル４０４には、グリッパ４１
０のチャッキング機構により保持された不良部分を廃棄
するために、開閉自在な開口部４１６が設けてある。さ
らに、図７に示すように、スライサ４００には、このス
ライサ４００の各種装置や、搬送装置３００のコンベア
ユニット３０１を動作制御する制御装置４１７が設けて
あり、この制御装置４１７の入力パネル４１８で制御プ
ログラムに材料搬送速度や切断速度などの値を入力でき
るようにしてある。なお、図８に示すように、切断装置
４１５の装入部４１９の上方にはこれを覆う安全カバー
４２０を設けるのが好ましい。ただし、切断テーブル４
０４上へ材料を移動する際に安全カバー４２０が邪魔に
ならないように、この安全カバー４２０は横方向送り装
置３２５に連動して材料の通路を開放するように動作制
御する必要がある。

【００３９】（５）動作：冷凍切断システム１００の動
作を説明する。図３、４に示すように、テンパリング装
置２００では、供給・抽出ユニット２０６において、モ
ータ２５２の駆動に基づいてコンベア２５１が動作す
る。例えばハムやベーコンなどの被切断材料１０２は、
作業員によりコンベア２５１上に載せられる。この材料
１０２はストッパ板２５６に支持されて装入テーブル２
５０に向けて搬送される。そして、スイッチ２５８によ
り材料１０２が装入テーブル２５０の近傍に到達したこ
とが検出されると、装入装置２６０の可動部２６２が動
作してそのプッシャ板２６３により材料１０２が押され
て装入テーブル２５０に送られた後、収容ユニット２０
２の所定の棚２３０、２３１、２３２に装入される。以
後、コンベア２５１により搬送されてくる材料１０２は
同様にして順次装入テーブル２５０に移された後、収容
ユニット２０２の所定の棚２３０、２３１、又は２３２
に装入される。

【００４０】昇降ユニット２０５ではプログラムされた
冷凍プロセスに従ってモータ２４７が駆動し、所定時間
ごとに収容ユニット２０２の棚２３０、２３１、２３２
及びこれらの棚２３０、２３１、２３２に収容されてい
る材料１０２を冷凍液２２５に浸けてその表面を凍らせ
る。ここでの凍結処理について具体的に説明する。図
３、５に示すように、３段の棚２３０、２３１、２３２
にそれぞれ３つの材料１０２（合計９個の材料）を収容
するものとすると、材料１０２は供給される順番に従っ
て、最下段の棚２３０、中段の棚２３１、最上段の棚２
３２に繰り返し装入されるものとする。また、各材料１
０２を合計９０秒間冷凍液２２５に浸けるものとする。

【００４１】この場合、まず最下段の棚２３０を装入テ
ーブル２５０と同一レベル２４８に設定し、装入装置２
６０のプッシャ板２６３により材料ｉを最下段の棚２３
０に装入する。ここで、材料１０２が装入される位置は
図５において（Ｌ７）の符号を付した場所である。次
に、（Ｌ７）の場所に収容された材料１０２及びこれを
載せた収容ユニット２０２はモータ２４３の駆動に基づ
いて冷凍液２２５に浸漬され、材料１０２は１０秒間冷
凍される。その後、材料１０２と収容ユニット２０２は
モータ２４３の駆動により上昇し、中段の棚２３１が装
入テーブル２５０と同一レベルに設定され、この中段の
棚２３１の場所（Ｌ８）に新たな材料１０２が装入され
る。次に、材料１０２はモータ２４３の駆動に基づいて
収容ユニット２０２と共に冷凍液２２５に浸漬され、材
料１０２は１０秒間冷凍される。１０秒間の冷凍後、材
料１０２と収容ユニット２０２はモータ２４３の駆動に
より上昇し、最上段の棚２３２が装入テーブル２５０と
同一レベル２４８に設定され、この最上段の棚２３２の
場所（Ｌ９）に新たな材料１０２が装入される。なお、
各段の棚２３０、２３１、２３２を装入テーブル２５０
と同一レベル２４８に設定する処理は、スイッチ２４
５、２４６、２４７からの信号に基づいてモータ２４３
を駆動制御することで行われる。

【００４２】その後、同様にして最下段の棚２３０、中
段の棚２３１、最上段の棚２３２に材料１０２が装入さ
れ、新たに材料が装入されるごとに各材料は冷凍液に浸
漬され、これにより各材料の累計冷凍時間が１０秒づつ
累積される。なお、新たな材料が格段の棚すなわち場所
（Ｌ７）、（Ｌ８）、（Ｌ９）に装入されると、それま
でそこに収容されていた材料は新たに装入された材料に
押されて抽出側の場所（Ｌ４）、（Ｌ５）、（Ｌ６）に
移動する。同様にして新たな材料が場所（Ｌ７）、（Ｌ
８）、（Ｌ９）に装入されると、それまで場所（Ｌ
４）、（Ｌ５）、（Ｌ６）にあった材料は新たな場所
（Ｌ１）、（Ｌ２）、（Ｌ３）に移動し、場所（Ｌ
７）、（Ｌ８）、（Ｌ９）にあった材料は場所（Ｌ
４）、（Ｌ５）、（Ｌ６）に移動する。このようにして
各段の棚２３０、２３１、２３２のすべてに材料１０２
を収容した状態が図５に示してある。

【００４３】そして、場所（Ｌ９）に収容されている材
料に対する最初の１０秒間の冷凍処理が終了すると、次
の材料（図示せず）が最下段の棚２３０に装入されると
共に、これにより場所（Ｌ１）にある材料が棚２３０か
ら押し出されて搬送ユニット２０７の搬送テーブル２６
８上に抽出される。結果として、抽出された材料は１０
２は合計９０秒冷凍されたことになる。

【００４４】なお、本実施例では、説明を簡単にするた
めに材料１０２の累計冷凍時間は９０秒としたが、この
冷凍時間は、冷凍する材料、冷凍した材料をスライサま
で搬送する時間などを考慮して決定する。

【００４５】冷凍ユニット２０１では、図５に示すよう
に、冷凍液２２５は冷凍液供給配管２２２から内側冷凍
液槽２１０に供給される。供給された冷凍液２２５はま
ず熱交換器２１７で所定の温度に冷却された後、内部容
器２１４の底部２１８と側壁２１９の孔２２０から内部
容器２１４の内側に吐出され、材料１０２に対してその
下方と側方から吹き付けられる。したがって、各段の中
央部（Ｌ４）、（Ｌ５）、（Ｌ６）に位置する材料も十
分に冷やされる。次に、冷凍液２２５は内側冷凍槽２１
０の開口部から越流して外側冷凍液槽２１１に入り、こ
こでフィルタ２２７、２２８で不純物が除去される。続
いて、冷凍液２２５は排出配管２２１を介して外側冷凍
液槽２１１から排出され、ポンプ２２３により供給配管
２２２を介して再び内側冷凍液槽２１０に供給される。

【００４６】上述のようにして収容ユニット２０２から
押し出された材料１０２は、搬送ユニット２０７の搬送
テーブル２６８上に供給される。搬送ユニット２０７で
は、光電スイッチ２７４、２７５により材料１０２が検
出されると、その検出信号に基づいてロッドレスシリン
ダ２７１が駆動し、プッシャ板２７０が材料１０２を搬
送装置３００に向けて搬送する。

【００４７】搬送装置３００では、搬送ユニット２０７
の光電スイッチ２７６、２７７により材料が検出される
と、第１コンベア駆動用モータ３１３が駆動してベルト
３１１を回転移動する。そして、搬送ユニット２０７の
搬送テーブル２６８からベルト３１１上に供給された材
料１０２は、ベルト３１１の移動と共に第２コンベア３
０６に向けて搬送される。次に、スイッチ３２０により
第１コンベア３０５上の材料１０２が検出されると第２
コンベア駆動用モータ３１８が駆動してベルト３１７が
回転移動する。そして、第１コンベア３０５から第２コ
ンベア３０６に受け渡された材料１０２は、第２コンベ
ア３０６によりさらに縦方向に搬送される。

【００４８】材料１０２の先端が第２コンベア３０６の
スイッチ３２１で検出されると、シリンダ３１９が駆動
して第２コンベア３０６を回動し、この第２コンベア３
０６は実線位置から点線位置に設定される。次に、横送
り装置３２５のロッドレスシリンダ３２６が駆動して可
動部３２７が矢印３３２方向に移動し、プッシャ板３２
８により材料１０２は中間テーブル４０３を介して切断
テーブル４０４に搬送される。このとき、安全カバー４
２０は、材料１０２及びプッシャ板３２８との干渉を回
避するために、それらの通路を開放すべく開放される。
また、材料１０２が切断テーブル４０４上の所定の位置
に搬送されると、可動部３２７はもとの位置に戻り、安
全カバー４２０が閉鎖する。また、モータ３１８が駆動
して第２コンベア３０６は点線位置から実線位置に戻
る。

【００４９】スライサ４００ではモータ付可動部４１３
が駆動してグリッパ４１０が切断装置４１５に向かって
矢印４１４方向に移動し、材料１０２をストッパ４０５
の規制板４０７に対して押圧する。この状態がシリンダ
４０８内の圧力センサで検出されると、その検出信号に
よりグリッパ４１０のチャッキング機構４１１が材料１
０２の後端部をチャッキングする。また、材料１０２が
規制板４０７に対して所定の圧力で押圧されると、これ
を圧力センサが検出し、シリンダ４０８が動作して規制
板４０７を図９に点線で示す位置４２５に退避させる。
これにより材料１０２の通路が開放され、グリッパ４１
０は引き続き矢印４１４方向に移動して材料１０２の先
端が切断装置４１５に装入される。そして、切断装置４
１５は材料の先端を検出すると切断動作をスタートし、
これにより材料が所定の厚さに切断される。

【００５０】切断された材料１０２は、次の搬送装置４
４０により例えば包装装置（図示せず）に搬送される。
このようにしてグリッパ４１０に保持されている材料１
０２の後端部近傍の所定の位置まで材料が切断される
と、切断装置４１５が停止する。その後、モータ付可動
部４１３の回転が切り替えられ、可動部４１３とグリッ
パ４１０は矢印４２１方向に後退する。このとき、切断
テーブル４０４の開口部４１６が開放され、グリッパ４
１０はそのチャッキング機構を解除してこれに保持され
ている材料後端部を開口部４１６に落下する。落下した
材料端部は図示しない容器に回収される。

【００５１】スライサ４００にトラブルが生じた場合の
処理について説明する。スライサ４００が停止した場合
でも、すでにテンパリング装置２００の収容ユニット２
０２に装入されている材料１０２は設定されているプロ
グラムに従って処理され、次々と搬送装置３００に送り
出される。搬送装置３００では、シリンダ３１９を駆動
して第２コンベア３０６を傾斜させ、これにより第１コ
ンベア３０５から搬送されている材料１０２をそれらの
間から回収容器３２０に落下回収する。したがって、ト
ラブル処理中に融解した材料がトラブル解消後に切断装
置４１５に送られることはない。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るテンパリング装置では、収容部への材料の装入、
冷凍液への材料の浸漬、及び収容部からの材料の抽出
が、装入手段、昇降手段及び抽出手段により自動的に行
われるので、材料の冷凍処理を効率良く衛生的に行うこ
とができる。

【００５３】また、装入手段と抽出手段は、材料が収容
部に装入されると同時に冷凍された材料が収容部から取
り出されるように構成することで、テンパリング装置の
構成を単純化することができるので、装置の製作費の削
減が可能となる。

【００５４】さらに、収容部から取り出された材料をス
ライサに搬送する搬送手段を備えたテンパリング装置で
は、材料を効率良く衛生的にスライサへ搬送することが
できる。

【００５５】また、収容部を多段に設けたテンパリング
装置では、昇降手段を昇降することにより、各収容部に
材料を装入するとともに、各収容部から材料を取り出す
ことができるので、各収容部に装入された材料を一つ一
つ所定時間冷凍処理することができる。したがって、複
数の材料をスライサによって切断する場合、冷凍処理の
終了時間を抽出から切断までの時間に合わせて適宜設定
し、切断までの間に被冷凍物の表面が溶けて柔らかくな
る等の不具合を防止することができる。これにより、冷
凍処理された材料は全て凍結された状態で精度良く切断
することができる。

【００５６】次に、本発明に係るテンパリング方法によ
れば、被冷凍材料を予め決められた所定時間冷凍して一
定の時間を置いて送り出すことができる。

【００５７】本発明に係る搬送装置では、冷凍処理され
てハンドリングが悪い材料であっても効率良く、かつ衛
生的にスライサの切断テーブルに搬送することができ
る。回収手段を設けた搬送装置では、スライサ装置等に
トラブルが発生した場合、回収手段で材料を回収するこ
とにより、表面が溶け出した材料のスライサへの搬送を
防止することができる。

【００５８】本発明に係るスライサ装置では、材料が冷
凍処理されてハンドリングが悪い材料であっても、規制
手段によってチャッキング手段にチャッキングされるの
で、効率良くかつ、衛生的に優れた状態で所定の厚みに
切断される。

【００５９】さらに、本発明に係る冷凍切断システムで
は、上記テンパリング装置により材料を冷凍し、搬送装
置でスライサの切断テーブルへ冷凍された材料を搬送し
た後、スライサにて材料を所定の厚みに切断するように
しているので、効率良くかつ衛生的に材料の冷凍処理及
び切断を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る冷凍切断システムの正面図であ
る。

【図２】 テンパリング装置の正面図である。

【図３】 テンパリング装置の右側面図である。

【図４】 図２のII−II線矢視図である。

【図５】 冷凍ユニットの断面図である。

【図６】 冷凍ユニットの平面図である。

【図７】 スライサの正面図である。

【図８】 スライサの平面図である。

【図９】 ストッパの動作説明図である。

【図１０】 従来のテンパリング装置の説明図である。

【図１１】 従来のスライサの説明図である。

【符号の説明】

１００…冷凍切断システム、１０２…材料、２００…テ
ンパリング装置、２０６…供給・抽出ユニット、２０７
…搬送ユニット、３００…搬送装置、３０１…コンベア
ユニット、３０２…横送りユニット、４００…スライ
サ、４１５…切断装置。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷凍液を収容する冷凍液槽と、冷凍する
   材料を収容する複数の収容部と、上記収容部に材料を装
   入する装入手段と、上記収容部から冷凍された材料を取
   り出す抽出手段と、上記収容部を動作して収容部と共に
   材料を冷凍液槽に出し入れする昇降手段と、を備えたテ
   ンパリング装置。
2. 【請求項２】 上記装入手段と抽出手段は、上記材料が
   収容部に装入されると同時に冷凍された材料が収容部か
   ら取り出されるように構成されている請求項１のテンパ
   リング装置。
3. 【請求項３】 上記抽出手段によって収容部から取り出
   された冷凍済みの材料をこれを切断するスライサに搬送
   する搬送手段を備えた請求項１または２のテンパリング
   装置。
4. 【請求項４】 上記装入手段は装入テーブルを有する一
   方、上記搬送手段は装入テーブルとほぼ同一レベルに配
   置された搬送テーブルを有し、上記収容部は多段に配置
   されており、これら収容部は装入テーブル及び搬送テー
   ブルとほぼ同一レベルで停止できるようにしてある請求
   項３のテンパリング装置。
5. 【請求項５】 所定数の被冷凍材料を収容した収容部を
   冷凍液中に所定時間浸漬する第１の工程と、第１の工程
   後に材料を収容部と共に冷凍液中から取り出す第２工程
   と、第２の工程後に最も長時間収容部に収容されている
   材料を取り出すと共に新たな材料を収容部に装入する第
   ３の工程とを含み、上記第１から第３の工程を繰り返す
   テンパリング方法。
6. 【請求項６】 少なくとも表面を凍結した材料を傾斜し
   た切断テーブルに沿って上方から下方に搬送しながら所
   定の厚みに切断するスライサへの材料搬送装置であっ
   て、上記切断テーブルに近接しかつ該切断テーブルと同
   一角度をもって傾斜した位置と水平位置との間を移動で
   きると揺動コンベアと、該揺動コンベアに対して材料を
   供給する供給コンベアと、傾斜した状態の揺動コンベア
   から切断テーブルに材料を送る材料送り装置とを設けた
   搬送装置。
7. 【請求項７】 上記揺動コンベアと供給コンベアは材料
   搬送方向に関して直列に配置され、これら揺動コンベア
   と供給コンベアとの間にはそれらの下方に回収容器が設
   けてあり、傾斜した状態の揺動コンベアと供給コンベア
   との間に形成される通路を介して材料が上記回収容器に
   落下回収できるようにしてある請求項５の搬送装置。
8. 【請求項８】 少なくとも表面を凍結した材料を搬送し
   ながら所定の厚みに切断するスライサであって、上記材
   料を切断する切断手段と、該切断手段に向かって下方に
   伸びる切断テーブルと、上記切断テーブル上で材料を保
   持するチャッキング手段と、該チャッキング手段を支持
   し上記切断テーブル上を切断手段に向かって移動する移
   動手段と、上記切断テーブル上で材料通路に進退する規
   制手段とを有し、上記規制手段で材料を規制することに
   よりチャッキング手段を作動して該チャッキング手段に
   材料をチャッキングさせると共にチャッキング手段に材
   料がチャッキングされると規制手段を材料通路から退避
   させる制御手段とを設けたスライサ。
9. 【請求項９】 請求項１のテンパリング装置と、請求項
   ６の搬送装置と、請求項８のスライサとを組み合わせた
   冷凍切断システム。