CN218840899U - 一种双排料自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料运输领域，公开了一种双排料自动送料装置，包括底架，底架上并排设置有进料机构和出料机构，进料机构与出料机构的运输方向相反，机架位于进料机构的出料端设置有上料台，机架上设置有用于将物料推入上料台内的推料机构，机架上位于出料机构的出料端设置有挡板。本申请具有能够采用推料机构使得工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构上，减少了工作人员放料所花费的时间；采用挡板使得物料不会从出料机构上掉落，当工作人员完成放料后，再对出料机构上的物料进行收料，从而使一个工作人员即可完成物料地放料与收料，达到改善使用送料装置需花费较多人力的效果。

Description

一种双排料自动送料装置

技术领域

本申请涉及物料运输的领域，尤其是涉及一种双排料自动送料装置。

背景技术

物料运输是物料自动化生产中必不可少的一项，物料由送料装置自动输送至加工处，从而能够大大提高物料的生产效率。

目前，送料装置由进料传送带和出料传送带组成，工人将待加工的物料放置在进料传动带上，进料传送带将物料运输至加工处，加工设备上的机械手夹取物料并对物料进行加工，物料加工完成后，机械手将已加工物料放置在出料传送带上，出料传送带将物料运输至收料处，工人再将已加工的物料从出料传送带上取下并进行收料。

针对上述中的相关技术，在物料放置过程中，工作人员需将物料均匀间隔放置在进料传送带上，从而便于机械手进行夹取，在物料收取过程中，工作人员需始终位于出料传送带的出料端对物料进行收取，且放料与收料需安排两名工作人员进行操作，发明人认为存在有使用送料装置需花费较多人力的缺陷。

实用新型内容

为了改善使用送料装置需花费较多人力的问题，本申请提供一种双排料自动送料装置。

本申请提供的一种双排料自动送料装置采用如下的技术方案：

一种双排料自动送料装置，包括底架，所述底架上并排设置有用于物料进料运输的进料机构和用于物料出料运输的出料机构，所述进料机构与出料机构的运输方向相反，所述机架位于进料机构的出料端设置有上料台，所述机架上设置有用于将物料推入上料台内的推料机构，所述机架上位于出料机构的出料端设置有挡板，所述挡板对出料机构上的物料进行隔档。

通过采用上述技术方案，在对物料进行进料运输时，将多个物料连续放置在进料机构上，进料机构朝靠近加工设备处对物料进行运输，当物料运输至推料机构处时，推料机构将物料推入上料台内，机械手再夹取上料台内的物料进行加工。机械手将完成加工的物料放置在出料机构上，出料机构朝远离加工设备处对物料进行运输，物料移动至挡板处被挡板隔档，使得物料不会掉落，且挡板可以将多个物料隔档在出料机构的出料端。如此设置，使用推料机构使得工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构上，减少了工作人员放料所花费的时间；使用挡板使得物料不会从出料机构上掉落，当工作人员完成放料后，再对出料机构上的物料进行收料，从而使一个工作人员即可完成物料地放料与收料。

优选的，所述底架位于物料运输方向的两端内分别转动设置有第一转轴和第二转轴，所述进料机构包括第一驱动件、第一驱动齿轮、第一从动齿轮和进料传送带，所述第一驱动件设置在底架上并与第一转轴传动连接，所述第一驱动齿轮固定设置在第一转轴上，所述第一从动齿轮转动设置在第二转轴上，且所述进料传送带套设在第一驱动齿轮和第一从动齿轮上。

通过采用上述技术方案，物料放置在进料传送带上，第一驱动件通过第一转轴带动第一驱动齿轮进行转动，第一驱动齿轮带动进料传送带进行转动，进料传送带带动第一从动齿轮在第二转轴上进行转动，从而使得物料被运输至加工设备处。

优选的，所述出料机构包括第二驱动件、第二驱动齿轮、第二从动齿轮和出料传送带，所述第二驱动件设置在底架上并与第二转轴传动连接，所述第二驱动齿轮固定设置在第二转轴上，所述第二从动齿轮转动设置在第一转轴上，且所述出料传送带套设在第二驱动齿轮和第二从动齿轮上。

通过采用上述技术方案，已加工的物料被机械手放置在出料传送带上，第二驱动件通过第二转轴带动第二驱动齿轮进行转动，第二驱动齿轮带动出料传送带进行转动，出料传送带带动第二从动齿轮在第一转轴上进行转动，从而使得已加工的物料被运输至收料处。

优选的，所述推料机构包括推料气缸、挡杆和推料传感器，所述推料气缸设置在机架上并位于进料机构的出料端，所述挡杆固定设置在机架上并位于进料机构的出料端，所述推料传感器设置在挡杆内并用于控制推料气缸进行运作。

通过采用上述技术方案，物料在进料机构上被运输，当物料移动至挡杆处时，物料触发挡杆内的推料传感器，控制传感器控制推料气缸进行运作，推料气缸将物料推入上料台内，机械手再对上料台内的物料进行夹取加工。如此设置，工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构上，机械手也能准确地对物料进行夹取。

优选的，所述底架上沿垂直物料运输方向的两侧均设置有多个支架，所述底架位于两侧的支架上均设置有用于对物料进行限位的限位板。

通过采用上述技术方案，在物料进行进料运输与出料运输的过程中，两个限位板对进料机构和出料机构上的物料进行限位隔档，从而使得物料不易在运输过程中出现掉落的情况。

优选的，所述支架内沿垂直物料运输方向滑动穿设有滑杆，所述支架上设置有用于对滑杆进行限位的锁紧件，且所述限位板设置在多个滑杆的端部。

通过采用上述技术方案，先在支架内滑动滑杆，滑杆带动限位板进行滑动，再使用锁紧件对滑杆进行限位固定，如此使得限位板位置可进行调节，从而使得限位板可适用于不同尺寸规格的物料。

优选的，所述机架上位于出料机构的进料端设置有停止传感器，所述停止传感器与第二驱动件电连接并控制第二驱动件停止运作，所述机架上位于出料机构的出料端设置有启动传感器，所述启动传感器与第二驱动件电连接并控制第二驱动件重新开始运作。

通过采用上述技术方案，当出料传送带上隔档的物料过多，且物料位于停止传感器处，此时，启动传感器与停止传感器同时被触发，停止传感器控制第二驱动件停止运作，从而避免出料传送带上存放过多物料，当工作人员将出料传送带上的物料取出后，启动传感器解除触发，此时启动传感器空气第二驱动件重新运作，从而使得出料机构继续工作。

优选的，所述机架内位于进料机构和出料机构下方处放置有接料盘。

通过采用上述技术方案，接料盘对进料机构和出料机构上掉落的废料及油污进行接收，从机架内取出接料盘，即可对接料盘内的杂物进行清理，从而便于工作人员对送料装置进行清扫。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用推料机构使得工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构上，减少了工作人员放料所花费的时间；采用挡板使得物料不会从出料机构上掉落，当工作人员完成放料后，再对出料机构上的物料进行收料，从而使一个工作人员即可完成物料地放料与收料；

2.通过采用限位板，限位板对进料机构和出料机构上的物料进行限位隔档，从而使得物料不易在运输过程中出现掉落的情况；

3.通过采用停止传感器与启动传感器，停止传感器与启动传感器配合自动控制第二驱动件的启停，从而避免出料传送带上存放过多物料的情况。

附图说明

图1是本申请双排料自动送料装置的整体结构示意图；

图2是本申请双排料自动送料装置为突出展示进料机构和出料机构的部分结构爆炸示意图；

图3是本申请图1中A处放大示意图；

图4是本申请双排料自动送料装置为突出展示支撑板的部分结构示意图；

图5是本申请图1中B处放大示意图。

附图标记说明：1、底架；11、架体；12、安装板；2、进料机构；21、第一驱动件；22、第一驱动齿轮；23、第一从动齿轮；24、进料传送带；3、出料机构；31、第二驱动件；32、第二驱动齿轮；33、第二从动齿轮；34、出料传送带；4、上料台；5、推料机构；51、推料气缸；52、挡杆；53、推料传感器；6、挡板；7、第一转轴；8、第二转轴；9、支架；10、限位板；13、滑杆；14、锁紧件；15、停止传感器；16、启动传感器；17、接料盘；18、支撑杆；19、分隔杆；20、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双排料自动送料装置。

参照图1，一种双排料自动送料装置包括底架1，底架1包括放置在地面上的架体11和固定安装在架体11上的两个安装板12，安装板12沿架体11的长度方向安装，且两个安装板12沿架体11的宽度方向间隔安装并相互平行。两个安装板12之间并排安装有进料机构2和出料机构3，且进料机构2和出料机构3运送物料的方向相反。进料机构2的进料端与出料机构3的出料端位于同一端，进料机构2的出料端与出料机构3的进料端位于同一端。工作人员在进料机构2的进料端将物料放置在进料机构2上，机械爪从进料机构2的出料端将物料夹取并进行加工，加工后的物料被机械手放置在出料机构3的进料端，出料机构3再将物料运输至出料端，此时工作人员对出料机构3出料端的物料进行收取。双排料自动送料装置适用于金属零件物料的运输，例如钨金属等。

安装板12外侧壁靠近进料机构2出料端的一端固定安装有上料台4，上料台4与进料机构2的出料端相连通，安装板12上安装有推料机构5，推料机构5将物料逐一推入上料台4内。安装板12上位于出料机构3的出料端固定安装有挡板6，且挡板6对出料机构3上的物料进行隔档。使用推料机构5使得工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构2上，减少了工作人员放料所花费的时间；使用挡板6对物料进行隔档，使得物料不会从出料机构3上掉落，当工作人员完成放料后，再对出料机构3上的物料进行收料，从而使一个工作人员即可完成物料地放料与收料。

参照图1和2，一个安装板12长度方向的两端分别转动安装有第一转轴7和第二转轴8，第一转轴7和第二转轴8的两端分别与两个安装板12转动连接，且第一转轴7位于安装板12靠近上料台4的一端，第二转轴8位于安装板12远离上料台4的一端。

具体的，进料机构2包括第一驱动件21、第一驱动齿轮22、第一从动齿轮23和进料传送带24，第一驱动件21固定安装在远离上料台4一侧安装板12的外侧壁上，且第一驱动件21的驱动端与第一转轴7固定连接。第一驱动齿轮22固定安装在第一转轴7上（第一驱动齿轮22的内侧壁与第一转轴7的外侧壁均开设有限位卡槽，在限位卡槽内插入限位条，使得第一转轴7能够带动第一驱动齿轮22进行转动）。第一从动齿轮23通过轴承转动安装在第二转轴8上，且进料传送带24套设在第一驱动齿轮22和第一从动齿轮23上。本申请中，第一驱动件21可选用为减速电机，进料传送带24可选用为不锈钢平板链，且每相邻两个平板铰接处的合页分别与第一驱动齿轮22和第二驱动齿轮32相啮合。

第一驱动件21驱动第一转轴7进行转动，第一转轴7带动第一驱动齿轮22进行转动，第一驱动齿轮22通过不锈钢平板的合页带动进料传送带24进行转动，进料传送带24带动第一从动齿轮23在第二转轴8上进行转动。如此使得进料传送带24能够对物料进行进料运输。

参照图1和3，具体的，推料机构5包括推料气缸51、挡杆52和推料传感器53，推料气缸51通过架板固定安装在安装板12上，推料气缸51位于出料机构3的进料端，且推料气缸51位于出料传送带34的上方。挡杆52通过螺栓固定安装在上料台4上，挡杆52位于进料机构2的出料端，且挡杆52位于进料传送带24的上方。推料传感器53固定安装在挡杆52内并与推料气缸51电连接，且推料传感器53的触发位于挡杆52靠近进料机构2进料端的侧壁上。本申请中，推料传感器53可选用为压力传感器。

当进料传动带将物料运输至进料机构2的出料端处时，物料被挡杆52隔档，此时物料触发推料传感器53，推料传感器53控制推料气缸51进行运作，推料气缸51将物料推入上料台4内，机械手再对上料台4内的物料进行夹取。如此，推料气缸51可将物料逐一推入上料台4内，工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构2上，机械手也能准确地对物料进行夹取。

参照图1和3，出料机构3包括第二驱动件31、第二驱动齿轮32、第二从动齿轮33和出料传送带34，第二驱动件31固定安装在远离上料台4一侧安装板12的外侧壁上，且第二驱动件31的驱动端与第二转轴8固定连接。第二驱动齿轮32固定安装在第二转轴8上（第二驱动齿轮32的内侧壁与第二转轴8的外侧壁均开设有限位卡槽，在限位卡槽内插入限位条，使得第二转轴8能够带动第二驱动齿轮32进行转动）。第二从动齿轮33通过轴承转动安装在第一转轴7上，出料传送带34套设在第二驱动齿轮32和第二从动齿轮33上，且挡板6的高度大于出料传送带34的高度。本申请中，第二驱动件31可选用为减速电机，出料传送带34可选用为不锈钢平板链，且每相邻两个平板铰接处的合页分别与第二驱动齿轮32和第二驱动齿轮32相啮合。

第二驱动件31驱动第二转轴8进行转动，第二转轴8带动第二驱动齿轮32进行转动，第二驱动齿轮32通过不锈钢平板的合页带动出料传送带34进行转动，出料传送带34带动第二从动齿轮33在第一转轴7上进行转动。如此使得出料传送带34能够对物料进行出料运输。

参照图1和4，两个安装板12之间固定安装有四个支撑杆18，四个支撑杆18上固定安装有分隔杆19，分隔杆19沿安装板12的长度方向安装在支撑杆18的中部，且分隔杆19位于进料传送带24与出料传送带34之间。四个支撑杆18上固定安装有四个支撑板20，支撑板20沿安装板12的长度方向安装，且两个支撑板20位于进料传送带24下方，两个支撑板20位于出料传送带34下方。分隔杆19对进料传送带24与出料传送带34上的物料进行分隔，使得物料之间不易发生干涉，支撑板20对进料传送带24与出料传送带34进行支撑，使得进料传送带24与出料传送带34对物料进行运输更加稳定。

参照图1和5，两个安装板12相互远离的侧壁上均固定安装有四个支架9，支架9内均沿垂直安装板12长度方向滑动穿设有滑杆13，支架9顶部螺纹安装有锁紧件14，锁紧件14的底端抵紧在滑杆13的侧壁上，且每个安装板12上四个滑杆13靠近进料机构2的一端均固定安装有限位板10。本申请中，锁紧件14可选用为手拧螺栓。限位板10对出料传送带34和进料传送带24上的物料进行限位隔档，使得物料运输过程中不易掉落，且通过滑动滑杆13可对限位板10位置进行调节，使得限位板10可适用于不同尺寸规格的物料，滑杆13调节后转动锁紧件14即可对滑杆13进行固定。

参照图2，远离上料台4一侧安装板12的外侧上固定安装有与第二驱动件31电连接的停止传感器15与启动传感器16，停止传感器15位于出料机构3的进料端并位于出料传送带34上方，启动传感器16位于出料机构3的出料端并位于出料传送带34上方。本申请中，停止传感器15与启动传感器16均可选用为光电感应器。

物料在出料运输时遮挡光电感应器即可触发光电感应器，当停止传感器15与启动传感器16同时触发，且触发时间大于5秒时，停止传感器15控制第二驱动件31停止运作；当启动传感器16未被触发时，启动传感器16控制第二驱动件31进行运作。当挡板6隔档较多物料，且物料同时触发停止传感器15与启动传感器16，第二驱动件31停止运作使得出料传送带34停止转动，从而避免出料传送带34上存放过多物料；当工作人员将出料传送带34上的物料取出后，启动传感器16解除触发，此时出料传送带34继续转动，从而使得出料机构3继续工作。

参照图1，架体11上位于两个安装板12下方处可拆卸放置有接料盘17，接料盘17对进料机构2和出料机构3上掉落的废料及油污进行接收。从机架内取出接料盘17，即可对接料盘17内的杂物进行清理，从而便于工作人员对送料装置进行清扫。

本申请实施例的实施原理为：工作人员将物料放置在进料传送带24上，第一驱动件21通过第一转轴7和第一驱动齿轮22驱动进料传送带24进行转动，从而对物料进行进料运输。当物料运输至进料机构2的出料端处时，物料被挡杆52隔档，此时物料触发推料传感器53，推料传感器53控制推料气缸51进行运作，推料气缸51将物料推入上料台4内，机械手再对上料台4内的物料进行夹取。完成加工的物料被机械手放置在出料传送带34上，第二驱动件31通过第二转轴8和二驱动齿轮驱动出料传送带34进行转动，从而对物料进行出料运输，此时，挡板6对物料进行隔档。使用推料机构5使得工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构2上，减少了工作人员放料所花费的时间；使用挡板6对物料进行隔档，使得物料不会从出料机构3上掉落，当工作人员完成放料后，再对出料机构3上的物料进行收料，从而使一个工作人员即可完成物料地放料与收料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双排料自动送料装置，其特征在于：包括底架(1)，所述底架(1)上并排设置有用于物料进料运输的进料机构(2)和用于物料出料运输的出料机构(3)，所述进料机构(2)与出料机构(3)的运输方向相反，所述底架(1)位于进料机构(2)的出料端设置有上料台(4)，所述底架(1)上设置有用于将物料推入上料台(4)内的推料机构(5)，所述底架(1)上位于出料机构(3)的出料端设置有挡板(6)，所述挡板(6)对出料机构(3)上的物料进行隔档。

2.根据权利要求1所述的一种双排料自动送料装置，其特征在于：所述底架(1)位于物料运输方向的两端内分别转动设置有第一转轴(7)和第二转轴(8)，所述进料机构(2)包括第一驱动件(21)、第一驱动齿轮(22)、第一从动齿轮(23)和进料传送带(24)，所述第一驱动件(21)设置在底架(1)上并与第一转轴(7)传动连接，所述第一驱动齿轮(22)固定设置在第一转轴(7)上，所述第一从动齿轮(23)转动设置在第二转轴(8)上，且所述进料传送带(24)套设在第一驱动齿轮(22)和第一从动齿轮(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种双排料自动送料装置，其特征在于：所述出料机构(3)包括第二驱动件(31)、第二驱动齿轮(32)、第二从动齿轮(33)和出料传送带(34)，所述第二驱动件(31)设置在底架(1)上并与第二转轴(8)传动连接，所述第二驱动齿轮(32)固定设置在第二转轴(8)上，所述第二从动齿轮(33)转动设置在第一转轴(7)上，且所述出料传送带(34)套设在第二驱动齿轮(32)和第二从动齿轮(33)上。

4.根据权利要求1所述的一种双排料自动送料装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括推料气缸(51)、挡杆(52)和推料传感器(53)，所述推料气缸(51)设置在底架(1)上并位于进料机构(2)的出料端，所述挡杆(52)固定设置在底架(1)上并位于进料机构(2)的出料端，所述推料传感器(53)设置在挡杆(52)内并用于控制推料气缸(51)进行运作。

5.根据权利要求1所述的一种双排料自动送料装置，其特征在于：所述底架(1)上沿垂直物料运输方向的两侧均设置有多个支架(9)，所述底架(1)位于两侧的支架(9)上均设置有用于对物料进行限位的限位板(10)。

6.根据权利要求5所述的一种双排料自动送料装置，其特征在于：所述支架(9)内沿垂直物料运输方向滑动穿设有滑杆(13)，所述支架(9)上设置有用于对滑杆(13)进行限位的锁紧件(14)，且所述限位板(10)设置在多个滑杆(13)的端部。

7.根据权利要求3所述的一种双排料自动送料装置，其特征在于：所述底架(1)上位于出料机构(3)的进料端设置有停止传感器(15)，所述停止传感器(15)与第二驱动件(31)电连接并控制第二驱动件(31)停止运作，所述底架(1)上位于出料机构(3)的出料端设置有启动传感器(16)，所述启动传感器(16)与第二驱动件(31)电连接并控制第二驱动件(31)重新开始运作。

8.根据权利要求1所述的一种双排料自动送料装置，其特征在于：所述底架(1)内位于进料机构(2)和出料机构(3)下方处放置有接料盘(17)。

Images