KR20020054620A

KR20020054620A - 마늘 선별장치 및 방법

Info

Publication number: KR20020054620A
Application number: KR1020000083778A
Authority: KR
Inventors: 백성기
Original assignee: 백성기
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-08
Also published as: KR100365511B1

Abstract

본 발명은 마늘 선별장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 박피된 마늘을 선별함에 있어 썩은 마늘, 박피되지 않은 마늘, 흠집 있는 마늘 등을 선별하여 품질 좋은 마늘을 골라 일반 소유자에게 공급하기 위한 것이다.

종래에는 사람이 일일이 수작업으로 썩은 마늘, 박피되지 않은 마늘, 흠집이 있는 마늘을 선별하는 것으로 불량 마늘을 미처 발견하지 못할 경우 불량 마늘이 상품화되어 시중에 유통될 수 있는 우려가 있는 것이다.

따라서, 본 발명은 마늘 박피장치를 통해 박피된 마늘을 다수개의 격실을 통해 하나씩만 순차 투입하며, 상기 투입된 마늘을 이송하면서 회전시키고, 상기 회전되는 마늘을 각 부위별로 촬영하여 그 데이터에 따라 완제품 마늘, 썩은 마늘, 안까진 마늘, 흠집 있는 마늘을 각각 선별하여 배출 컨베이어에 의해 외부로 배출하여 완제품의 마늘을 이반 소비자에게 유통하도록한 것이다.

Description

마늘 선별장치 및 방법{Device to select garlic and method thereof}

일반적으로 마늘을 선별하는 장치는 마늘의 크기나 무게에 따라 선별하여 그 등급을 정하는 것으로, 이는 마늘의 크기별 또는 무게별 등급은 정할 수 있으나 이러한 선별된 마늘을 상품화 할 때 박피된 마늘 그대로 포장되어 상품화되므로 썩은 마늘, 흠집난 마늘 그리고 안까진 마늘과 완제품의 마늘이 같이 포장되어 일반 소비자에게 유통되므로 그 제품의 신뢰성이 떨어지게 되었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 사람이 일일이 수작업으로 썩은 마늘, 박피되지 않은 마늘, 흠집이 있는 마늘을 선별할 수 있으나 이와 같이 하면 많은 인력이 필요하고, 이로 인하여 인건비가 많이 들어가며, 수작업에 의해 선별하므로 많은 양의 마늘을 선별 할 수 없고, 또한 사람이 선별하는 것이므로 불량 마늘을 미처 발견하지 못할 경우 불량 마늘이 상품화되어 시중에 유통될 수 있는 우려가 있는 것이다.

본 발명은 이러한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 마늘 박피장치를 통해 박피된 마늘을 다수개의 격실을 통해 하나씩만 순차 투입하며, 상기투입된 마늘을 이송하면서 회전시키고, 상기 회전되는 마늘을 각 부위별로 촬영하여 그 데이터에 따라 완제품 마늘, 썩은 마늘, 안까진 마늘, 흠집 있는 마늘을 각각 선별해내는 마늘 선별장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 마늘 선별장치의 개략 구성도.

도 2 는 본 발명에 따른 투입부의 상세도.

도 3 은 본 발명에 따른 이송부 상세도.

도 4 는 본 발명에 따른 이송부의 작동상태 단면도.

도 5 는 본 발명에 따른 회전 구동부와 촬영부의 상세도.

도 6 는 본 발명에 따른 회전 구동부와 촬영부의 단면도.

도 7 는 본 발명에 따른 선별부의 상세도.

도 8 은 본 발명에 따른 선별부의 작동상태 단면도.

도 9 는 본 발명에 따른 배출부의 상세도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

10 : 투입부 20 : 이송부

30 : 회전 구동부 40 : 촬영부

50 : 제어부 60 : 선별부

70 : 배출부

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 따른 마늘 선별장치의 개략 구성도 이고, 도 2 는 본 발명에 따른 투입부 상세도 이고, 도 3 은 본 발명에 따른 이송부의 상세도 이고, 도 4 는 본 발명에 따른 이송부의 작동상태 단면도이고, 도 5 는 본 발명에 따른 회전 구동부와 촬영부의 상세도 이고, 도 6 는 본 발명에 따른 회전 구동부와 촬영부의 단면도이고, 도 7 는 본 발명에 따른 선별부의 요부확대도 이고, 도 8 은 본 발명에 따른 선별부의 작동상태 단면도이고, 도 9 는 본 발명에 따른 배출부의 상세도이다.

본 발명의 마늘 선별장치는 박피장치에서 박피된 마늘이 투입되는 호퍼(11)와 상기 호퍼(11)의 하단에 위치하여 마늘을 이송시키는 이송 컨베이어(11)로된 투입부(10)와, 상기 투입부(10)를 통해 투입된 마늘이 안착되도록 격벽(22)에 의해 분리된 다수개의 안착실(21)이 형성되고, 상기 안착실(21)의 상부에 위치하여 상,하 운동을 하면서 마늘의 수평상태를 유지하는 브러쉬(25)가 위치하며, 상기 안착실(21)의 하부에 위치하여 마늘이 일렬로 서서히 전진시키는 진동 모터(27)가 구비된 이송부(20)와, 상기 안착실(21)과 동일 간격으로 격벽(33)에 의해 분리 형성하여 공전하면서 상기 이송된 마늘을 순차 이송하는 다수개의 로울러(32)로 형성된로울러 컨베이어(31)를 형성하고, 상기 각각의 로울러(32) 양측면에 기어(34)를 체결하며, 상기 로울러 컨베이어(31)의 회전범위 안의 일측에 상기 기어(34)와 맞물려 상기 로울러(32)를 자전시키는 평기어(35)를 구비한 회전 구동부(30)와, 상시 평기어(35)가 위치한 상부에 고정축(42)을 형성하고, 상기 고정축(42)의 일측에 등간격으로 다수개의 카메라(41)를 설치하여 상기 로울러(32)의 자전에 의해 회전되는 마늘의 표면을 촬영하는 촬영부(40)와, 상기 촬영된 데이터를 전송받아 상기 촬영된 마늘 각각의 상태를 판단하는 제어부(50)와, 상기 로울러 컨베이어(31)의 토출쪽 하부에 형성한 격실(61)과 상기 격실(61)의 일측에 격실(61)을 차단하는 차단판(63)이 형성된 작동레버(62a)(62b)(62c)를 각 격실(61)별 3단으로 체결하고, 상기 타측면에는 작동레어(62a)(62b)(62c)의 동일한 위치에 안내판(64)을 각각 설치하여 상기 제어부(50)에서 선별명령을 전달받아 상기 격실(61)을 통해 떨어지는 마늘을 그 상태에 따라 선택적으로 쳐주어 상기 안내판(64)을 따라 선별하는 선별부(60)와, 상기 각 안내판(64)의 안내에 의해 분리되어 안착된 마늘은 격벽(72)에 의해 분리된 4개의 배출 컨베이어(71)로 배출하는 배출부(70)로 구성된다.

이때, 이송부(30)의 토출측에는 솔레노이드(26)에 의해 구동되는 개폐판(23)을 설치하고, 상기 회전 구동부(30)에 센서(36)를 구비하여 상기 센서(36)에 의해 감지된 로울러(32)의 회전서속도에 따라 상기 개폐판(23)을 개폐하여 1개씩 상기 회전 구동부(30)로 투입되게 하며. 상기 솔레노이드(26)에는 상기 브러쉬(25)를 지지하는 프레임(24)에 연결되어 상기 개폐판(23)과 상기 브러쉬(25)가 연동되게 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명은 먼저 마늘 박피 장치에서 박피된 마늘을 호퍼(11)에 투입하여 이송 컨베이어(12)로 이송하면 상기 안착실(21)에 마늘이 안착되 상기 안착된 마늘은 진동모터(27)의 진동에 의해 서서히 전진하면서 안착실(21)을 따라 일렬로 배열되며, 상기 전진되는 마늘은 브러쉬(25)와 개폐판(23)이 연동되어 상기 개폐판(23)이 열리면 토출부로 이송된 마늘은 하나씩 떨어지게 되고, 상기 브러쉬(25)는 일정 높이 까지 하강하여 마늘이 투입되지 못하도록 쓸어주는 역할을 하게 된다.

그리고, 마늘이 공급되면 개폐판(23)과 브러쉬(25)는 원래의 상태로 원상 복귀되고, 이러한 작동을 반복하게 된다.

이때, 개폐판(23)과 브러쉬(25)는 회전하는 로울러(32)의 속도를 감지하는 위치센서(36)에 의해 그 작동이 제어되며, 따라서 마늘이 과도하게 공급되는 것을 방지할 수 있다.

상기와 같이 회전 구동부(30)로 공급된 마늘은 격벽(33) 사이로 위치함과 동시에 로울러(32)와 로울러(32) 사이에 1개의 마늘이 순차적으로 안착되고, 로울러 컨베이어(31)의 공전에 따라 이송되다가 로울러 컨베이어(31)의 기어(34)와 평기어(35)가 맞물려 자전함에 따라 마늘이 회전되며, 평기어(35)의 상부에 위치된 카메라(41)를 통해 마늘의 전체면이 촬영(3컷정도)되어 그 데이터를 제어부(50)로 전송되고, 제어부(50)에서는 마늘의 상태를 판단하여 선별부(60)로 선별 명령을 하게 된다.

상기와 같이 촬영하여 제어부(50)에서 마늘의 상태에 따라 판단된 데이터를 선별부에서 전송받아 격실로 마늘이 떨어질 때 상부의 1차 작동레버(62a)는 썩은 마늘이 떨어질 때 격실(61)을 차단하여 안내판(64)을 따라 첫 번째 배출 컨베이어(71)에 떨어지는 반복 작동에 의해 1차 작동레버(62a)에서는 썩은 마늘을 선별하고, 상기 1차 작동레버(62a)를 통과한 마늘은 다시 2차 작동레버(62b)에서 안까진 마늘을 1차 작동레버(62a)의 동작과 동일한 동작에 의해 선별하여 다음칸의 배출 컨베이어(71) 위로 떨어지며, 상기 2차 작동레버(62b)를 통과한 마늘은 3차 작동레버(62c)의 흠집 있는 마늘을 선별하고, 3차 작동레버(62c)는 1,2차 작동레버(62a)(62b)의 동작과 동일한 작동에 의해 선별되어 다음 칸의 배출 컨베이어(71)의 상부에 떨어지며, 상기 1,2,3차 작동레버(62a)(62b)(62c)를 통과한 마늘은 최종적으로 완제품의 마늘만이 남게되어 격실(61)의 하단부 배출 컨베이어(71)로 떨어져 마늘의 상태 즉, 마늘의 선별된 종류별로 배출 컨베이어(71)의 상부에 안착되어 있는 마늘을 외부로 배출한다.

상기와 같이 선별된 마늘은 배출부(70)를 통해 외부로 배출 될 때 마늘의 상태별로 각각의 투출구에 자루나 용기 등을 대고 각각 담아 완제품의 마늘을 상품화하여 일반 소비자에게 공급하는 것이다.

본 발명은 종래의 무게나 크기만을 분리하던 것은 무인 자동화하여 박피된 마늘의 상태 즉, 마늘의 썩은 것 안 까진 것 흠집이 난 것 완제품의 마늘 등을 선별하여 완제품의 마늘을 선별하여 상품화하여 일반 소유자에게 품질 좋은 마늘을공급할 수 있는 것이며, 또한 수작 업으로 마늘의 상태를 선별하던 것을 무인 자동화로 선별하므로 단시간 내에 많은 양의 마늘을 선별할 수 있고, 자동화로 마늘을 선별하므로 인건비가 들어가지 않아 비용을 절감 할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

박피된 마늘이 투입되는 호퍼와 상기 호퍼의 하단부에 위치한 이송 컨베이어로된 투입부;

투입부를 통해 투입된 마늘이 안착될 수 있도록 격벽에 의해 분리된 다수개의 안착실과 상기 안착실 상부에 위치되어 상,하 운동을 하면서 마늘의 수평상태를 유지하는 브러쉬와 상기 안착실 하부에 위치되어 마늘의 일렬로 서서히 전진시키는 진동 모터로 된 이송부;

상기 안착실과 동일 간격으로 격벽에 의해 분리 형성되어 공전하면서 상기 이송된 마늘을 순차 이송하는 다수의 로울러로 된 로울러 컨베이어와 상기 각 로울러의 양측면에 체결된 기어와 상기 로울러 컨베이어의 회전범위 일측에 구비되어 상기 기어와 맞물려 상기 로울러를 자전시키는 평기어로 된 회전 구동부;

상기 평기어가 위치한 상부에 설치되어 상기 로울러의 자전에 따라 회전하는 마늘을 촬영하는 적어도 3대의 카메라로 된 촬영부;

상기 촬영된 데이터를 전송받아 상기 촬영된 마늘 각각의 상태를 판단하는 제어부;

상기 로울러 컨베이어의 토출측 하부에 형성된 격실과, 상기 제어부로부터 선별명령을 전달받아 상기 격실을 통해 떨어지는 마늘을 그 상태에 따라 선택적으로 쳐주어 선별하는 각 격실별 3단으로 된 작동레버와, 상기 작동레버를 통해 선택적으로 선별된 마늘을 각각 안내하는 안내판으로 된 선별부; 및

상기 각 안내판에 의해 각각 안내된 썩은 마늘, 안까진 마늘, 흠집있는 마늘, 완제품 마늘을 각각 이송하는 4개의 배출 컨베이어로 된 배출부를 포함하여서된 것을 특징으로 하는 마늘 선별장치.
제 1항에 있어서,

상기 이송부의 토출측에는 솔레노이드에 의해 구동하는 개폐판을 설치하고, 상기 회전 구동부에는 위치센서를 구비하여 상기 위치 센서에 의해 감지된 상기 로울러의 회전속도에 따라 상기 개폐판을 개폐하여 마늘이 1개씩 투입되게 하는 것을 특징으로 하는 마늘 선별장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 솔레노이드에는 상기 브러쉬를 지지하는 프레임이 연결되어 상기 개폐판과 상기 브러쉬가 연동 하는 것을 특징으로 하는 마늘 선별 장치.
박피된 마늘을 호퍼에 투입하고 이송 컨베이어로 이송하여 투입하는 단계;

상기 투입된 마늘이 각 안착실에 안착되고 진동모터에 의해 각 안착실 구간에서일렬로 이송되어 그 토출측에서 마늘을 1개씩 투입하는 단계;

상기 1개씩 투입된 마늘을 각 격벽과 로울러 컨베이어에 의해 분리 이송하면서상기 로울러 컨베이어 양측의 기어와 평기어가 맞물려 자전함에 따라 각 마늘을 회전시키는 단계;

상기 회전되는 마늘을 3컷 이상 촬영하는 단계;

상기 촬영된 데이터를 전송받아 상기 촬영된 마늘 각각의 상태를 판단하는 단계;

상기 제어부로부터 선별명령을 전달받아 격실로 떨어지는 마늘을 그 상태에 따라 작동레버가 쳐주어 마늘을 완제품, 썩은 마늘, 안까진 마늘 흠집 있는 마늘로 차별적으로 선별하는 단계; 및

상기 선별된 마늘을 각각 이송하여 배출하는 단계를 포함하여서된 것을 특징으로 하는 마늘 선별방법.
제 4항에 있어서,

상기 이송부의 토출측에 솔레노이드에 의해 구동되는 개폐판을 설치하고, 상기 회전 구동부에는 위치 센서를 구비하여 상기 센서에 의해 감지된 로울러의 회전속도에 따라 상기 개폐판을 개폐하여 마늘이 1개씩 투입되게 하는 것을 특징으로 하는 마늘 선별방법.