JPS595029B2

JPS595029B2 - 選別装置

Info

Publication number: JPS595029B2
Application number: JP1843777A
Authority: JP
Inventors: 恒治滝沢
Original assignee: YANAGIHARA SEISAKUSHO KK
Current assignee: YANAGIHARA SEISAKUSHO KK
Priority date: 1977-02-22
Filing date: 1977-02-22
Publication date: 1984-02-02
Also published as: JPS53103844A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は主として、農作物或いは果実等の収穫物の選別
装置に関するもので、特に選別後における収穫物同志の
接触に伴う損傷を防止したものである。

従来の選別装置では、チェーンパケット方式或いはベル
ト搬送方式にしろいづれも選別後の被選別物をパケット
或いはベルト上から分類別の選別受けに投下する構造で
あるため、被選別物同志の接触はまぬがれない問題であ
る。

このため、選別後の被選別物には必然的に傷が生じ商品
価値を低下させる要因をなしていた。

ここにおいて、本発明は選別後における被選別物同志の
接触を防止することを目的とするもので、被選別物をパ
ンに収納し、このパンを搬送コンベヤに対してフリーな
状態で移送させ、選別後において被選別物をパンごと箱
詰め個所まで移送させるようにしたものである。

つぎに、本発明の実施例を図面について説明する。

選別装置には、その選別方式により重量式選別方式或い
は外径式選別方式等各種のものが考えられるが、第１の
実施例ではまず基本となる重量式選別装置について説明
する。

第１図はそのシステムをブロック図で表わしたもので、
第２図および第３図は第１図に対応する装置全体の概略
構成を示すものである。

以下、この第１図乃至第３図の全体の流れを参照して各
部の具体的構成を第４図乃至第１４図に基づき説明する
。

図中１はパン集積部たとえばタンクで、詳細を第４図に
示す如く、並設する４条のタンク２から構成され、この
各タンク２の内部に仕切板３を配設してパン（ここでは
被選別物を収納して搬送する受皿を指す。

）Ｐをそれぞれ１列にして収納したパン収納筒４を形成
する。

このパンＰは、第５図に示す如く、略正方形の枠板Ｐ１
の上面に逆頭截円錐状の凹部Ｐ２を有するスポンジ状の
クッション材Ｐ３を嵌合し、両側部にガイド壁Ｐ４を形
成したものであり、このパンＰは前記パン集積タンク１
の下方に設けられた１段供給装置５により最下段の１段
づつその下方に位置する４条の引き出しコンベヤ６上へ
落される。

供給装置としての１段供給装置５は、第６図すに示す如
く２段交互把持方式とし、つまりパンＰの両側のガイド
壁Ｐ４を支持する上下２段の両側アーム７．８をそれぞ
れ回動自在に軸架し、この各アーム７．８にそれぞれシ
リンダ９，１０を連結したもので、このシリンダ９，１
０を交互に作動させることによりアーム７，８を交互に
開閉させ最下段のパンＰを順次１段づつ前記引出しコン
ベヤ６上へ落とす。

引き出しコンベヤ６は各部それぞれ単独駆動のベルト式
とし、落されたパンＰを列にしてつぎのパン供給コンベ
ヤ１１へ送り出す。

このパン供給コンベヤ１１はローラ式とし、その前端部
を下方へ傾斜状に配置したもので、その傾斜面により送
られたパンＰを自重走行させ前記１段供給装置５の断続
時間の差、つまりパンＰとの間隔をつめながらつぎの選
別物供給コンベヤ１２へ送り出す。

また、このパン供給コンベヤ１１の途中にマイクロスイ
ッチ等のパン空き検出器１３を設け、この検出器１３に
よりパン供給コンベヤ１１上のパンＰの有無を検出して
前記１段供給装置５に作動指令を与える。

１４は前記選別物供給コンベヤ１２に接続され被選別物
を収納したパンＰをローラ１４ａの回転により搬送する
選別物搬送コンベヤで、その搬送方向に従って順次第１
、第２・・・・・・の選別部１５、。

１５□・・・・・・を構成し、この各選別部１５．、１
５２・・・・・・の前段に重量式の計測装置１６を設置
する。

この計測装置１６は、各選別部１５．，１５２・・・・
・・においてその設定重量より重いものは選別し軽いも
のはつぎの選別部１５□、１５２・・・・・・まで送り
つぎつぎと重いもの順に選別するもので、その具体的構
造は第７図に示す如く、ベース１７の上面側に支持プレ
ート１８を突設し、この支持プレート１８の上下部に揺
動フレーム１９．２０の略中央部を回動自在に軸架し、
この上下の揺動フレーム１９．２０の一端部を互いにＴ
字状のロー２フレーム２１を介して回動自在に連結し、
その回動支点である支軸２２，２３，２４，２５のうち
支軸２２．２３を支点としてローラフレーム２１を上下
に昇降させる平行四辺形リンク２６を構成したものであ
る。

そして、この平行四辺形リンク２６のローラフレーム２
１の上部に２個の計測ローラ２７を前記選別物搬送コン
ベヤ１４と同一面上に配置し、この計測ローラ２７に前
記支軸２２．２４に軸架したプーリ２８およびベルト２
９を介して前記選別物搬送コンベヤ１４のローラ１４ａ
の回転を伝達させる。

３０は揺動フレーム２０の両端部の変位量を規制するス
トッパー、３１はローラフレーム２１の作動をオンオフ
動作で検出する作動検出器、３２は揺動フレーム２０の
長手方向に沿って設けられた螺杵で、一端にフレキシブ
ルワイヤー３３を接続し、このフレキシブルワイヤー３
３を介して回動することにより分銅３４を螺杵３２の長
手方向に移動させ計測装置１６の設定重量を調整する。

また、３５は計測装置１６の調整用に用いられる分銅で
ある。

なお、この各計測装置１６の手前のローラ１４ａは他の
ものより径大とし、その外周には伝達効率の高いゴム等
を被覆しである。

４１は前記各選別部１５．、１５２・・・・・・の計測
装置１６の周辺に通過するパンＰの角部をねらってその
上方より投受光器等を設置したパン位置検出器で、この
検出信号を前記計測装置１６の作動検出器３１からの信
号とともに制御装置４２へ送る。

制御装置４２は、上記２つの信号を受けて選別機構とし
てのパン押出装置４３を時間コントロールして動作させ
る。

パン押出装置４３は、第８図および第９図に示す如く、
搬送方向の一側前後にそれぞれ２本のシャフト４４．４
５を回動自在に軸架し、この各シャツ）４４．４５の上
方に回動リンク片４６゜４７の一端部を固定し、この回
動リンク片４６゜４７の他端部を互いに押出リンク片４
８の両端部で回動自在に連結して平行四辺形リンク４９
を構成し、この押出リンク片４９を通過するパンＰの一
側部に対向させ、またシャフト４４の下方に連結アーム
５０を介してシリンダ５１を連結したもので、このシリ
ンダ５１の作動により平行四辺形リンク４９の押出リン
ク片４８を前記選別物搬送コンベヤ１４上へ平行移動さ
せ、パンＰをこのコンベヤ１４より移送変換装置５２へ
導入させる。

移送変換装置５２は、第８図に示す如く、前記選別物搬
送コンベヤ１４の一側より複数のガイドローラ５３を徐
々に外側へ彎曲状に配置し、その外側にわずかの間隔を
あけて駆動ローラ５４を設けるとともに、この駆動ロー
２５４を無端ベルト５５により回転駆動させたもので、
選別されたパンＰをこのガイドローラ５３と駆動ローラ
５４との間に一方のガイド壁Ｐ４を挾持した状態で移送
方向を変換しつぎの分岐コンベヤ５６へ送り出す。

分岐コンベヤ５６は、第１０図に示す如く、複数のロー
ラ５７を一定ピッチで配設し、このうちその前半部分の
ローラ５７に対して下方より駆動プーリ５８を対向させ
、その間にベルト５９を介在してローラ５７を回転させ
である。

なお、このローラ５７の後半部分には回転駆動機構がな
く、そこから先は後続のパンＰの送りにより順次前方へ
送り出されることになる。

そして、この分岐コンベヤ５６の先端部にスプリング６
０で附勢されたストッパー６１を設けるとともに、この
ストッパー６１の作動位置にマイクロスイッチ等の集積
検出器６２を設け、この検出器６２により分岐コンベヤ
５６へ選別されてきたパンＰが一定量ランニンダストツ
クされたことを検出して移載装置６３を作動させる。

移載装置６３は、第１０図および第１１図に示す如く、
前記分岐コンベヤ５６の後半部分の一側に両側板６４を
有するかき出し板６５を設け、このかき出し板６５より
上方へ案内フレーム６６を延設し、このフレーム６６の
両側に軸架したガイドローラ６７を前記分岐コンベヤ５
６と直交する本体６８の案内溝６９内を摺動させる構造
とし、また前記案内フレーム６６の中央に本体６８に固
定したシリンダ７０のピストンロッド７１を連結したも
のである。

８１は集積コンベヤで、第１１図および第１２図に示す
如く、前記分岐コンベヤ５６と直角的に配置され、その
略前半部には一定ピッチで配設したローラ８２を両端に
連結されたチェーン８４で回行させ、移載されたパンＰ
を前方へ搬送し、前方に一定ピッチで回動自在に軸架し
たローラ８５へ送り出す。

上記ローラ８２は、チェーン８４に両端部を連結したシ
ャフト８６にナイロンパイプ８７を回動自在に嵌挿した
ものであり、したがって一定の負荷がかかるとパイプ８
７はシャフト８６に対して回転する。

また、この集積コンベヤ８１の前方下部に排出装置８９
を設ける。

排出装置８９は、被選別物を取り出した空のパンＰを集
積コンベヤ８１から排出するもので、第１２図および第
１３図に示す如く、両側部に平行リンク９０を形成した
昇降台９１の中央に前記本体６８に固定されたシリンダ
９２のピストンロッド９３を連結し、その上面に前記集
積コンベヤ８１と直交して複数のプーリ９４を一定ピッ
チで配設し、この各プーリ９４にモータ９５からの回転
をタイトナー９６により張設されたベルト９７により伝
達させである。

なお、上記シリンダ９２およびモータ９５はそれぞれ集
積コンベヤ８１の前端部−側に設けられた投受光器等の
箱詰め検出器９８の信号により制御されで”Ｇする。

また、昇降台９１の前縁部にはローラストッパー９９を
設けるとともに、前記平行リンク９０の回転軸である支
軸９０ａにストッパー板１００を前記集積コンベヤ８１
上に突出するように設ける。

１０１はローラ式の排出゛コンベヤで、基端部を前記排
出装置８９の一側部に接続し、先端部を下方へ傾斜状に
設置してあり、その傾斜面により排出装置８９から排出
された空のパンＰを自重走行させてつぎの中間コンベヤ
１０２へ送り出す。

そして、この中間コンベヤ１０２の先端にさらに合流コ
ンベヤ１０３が接続されており、この合流コンベヤ１０
３の先端部に合流制御装置１０４を設ける。

この合流制御装置１０４は、第１４図に示す如く、合流
コンベヤ１０３の先端部にスプリング１０５で下方に附
勢されたストッパー１０６を回動自在に支持し、このス
トッパー１０６にソレノイド１０７を連結したもので、
ソレノイド１０７は空パン返還コンベヤ１０８に設けら
れたパン検出器１０９からの信号で動作させるようにし
である。

空パン反還コンベヤ１０８は、前記選別物搬送コンベヤ
１４の下方に平行に配置され各選別部１５１、１５□・
・・・・・からの空のパンＰを画集するもので、この先
端に連結コンベヤ１１０および接続コンベヤ１１１を介
してパン揚げ装置１１２を連結する。

このパン揚げ装置１１２は、第４図に示す如く、送られ
たパンＰの両面を挾むように２つのベルト１１３，１１
４を垂直状にして対向させ、一方のベルト１１３を外側
に配設した複数のローラ１１５ａに摺接させ、他方のベ
ルト１１４を上下のブー’Ｊ１１５ｂ間で支持しそ
の間を一方のベルト１１３に倣うように一定の張力をも
たせる。

そして、このパン揚げ装置１１２の上端にローラ式の導
入コンベヤ１１６を傾斜状に接続し、この導入コンベヤ
１１６と前記パン集積タンク１の上部との間に反転シュ
ート１１７を彎曲状にして配置し、ここで送られたパン
Ｐを反転して元の正しい状態にし、定量供給装置１１８
を介して前記パン集積タンク１内へ送り出す。

この定量供給装置１１８は第６図ａに示す如く、パンＰ
の両側のガイド壁Ｐ４を支援するローラ１１９をシリン
ダ１２０により開閉動作させるようにしたもので、その
動作は前記反転シュート１１７の途中に設けられたマイ
クロスイッチ等の定量検出器１２１からの信号で行なわ
れる。

なお、選別物搬送コンベヤ１４の最終端には、パン反転
装置１２２を介して空パン返還コンベヤ１０８と接続す
る端末コンベヤ１２３を設けである。

つぎに、上記第１の実施例の装置の一連の動作を説明す
る。

まず、パン集積タンク１にためられたパンＰは、パン供
給コンベヤ１１上にある検出器１３によりこのパン供給
コンベヤ１１上のパンＰのあきを検出されると、その検
知指令が１段供給装置５に入り２段交互押持方式により
最下段のパンＰは引き出しコンベヤ６上に数個一度に落
される。

落されたパンＰは列になってつぎのパン供給コンベヤ１
１へ送り出され、このパン供給コンベヤ１１上を自走し
て１段供給装置５の継続時間の差、つまりコンベヤ１１
上にあるパンＰとの間隔をつめながらつぎつぎと連続的
につぎの選別物供給コンベヤ１２へと送り出され、この
搬送途中で被選別物、例えばりんご、なし、或いはキャ
ベツ等が投入される。

そして、被選別物がのったパンＰは、つぎの選別物搬送
コンベヤ１４へ移載され、第１番目の選別部１５１へと
搬送されてゆく、パンＰがこの選別部１５１の手前に達
すると、この部分のローラ１４ａは径が大きくなってい
るとともに伝達効果を増すゴム等を被覆しであるため、
通過時に増速されて連続されてくるパンＰとの間隔をあ
け′る状態となり、多少間隔をあけた状態で計測装置１
６の計測ローラ２７上へ送られる。

このとき、計測装置１６の設定重量より重いものは計測
ローラ２７のローラフレーム２１を支軸２２．２３を支
点として下降させ、作動検出器３１をセットしてその選
別指令を制御装置４２へ送る。

設定重量は各選別部１５．、１５□・・・・・・により
順次後方へ行くに従い小さい値にセットされており、し
たがって被選別物は順次選別物搬送コンベヤ１４の手前
より重いもの順に選別区分されることになる。

なお、この設定重量の調節はフレキシブルワイヤ３３を
介して線杆３２を回動することにより、分銅３４を線杆
３２の前後方向へ移動して変化させることができる。

同時に、この時点において、パンＰはパン位置検出器４
１によりその位置が検出され、その検出信号が制候装置
４２へ送られる。

制御装置４２は、このパン位置検出器４１からの信号と
前記作動検出器３１からの２つの信号を受けて、パンＰ
が丁度パン押出装置４３を通過する時点で同期するよう
にシリンダー５１を動作させる。

シリンダー５１が作動すると、連結アーム５０を介して
シャフト４４が回動し平行四辺形リンク４９の押出リン
ク片４８が選別物搬送コンベヤ１４の搬出路中へ平行に
進入し、その位置にあるパンＰのみを一側へずらして移
送変換装置５２へ導入させる。

このとき、パンＰの一側のガイド壁Ｐ４の内側にガイド
加−ラ５３が係合し、さらに外側より駆動ローラ５４が
挾持した状態となるため、選別区分されたパンＰは駆動
ローラ５４の回転に従ってガイドローラ５３の方向へと
搬送方向を徐々に変化させ、前記選別物搬送コンベヤ１
４とは完全に分岐される。

なお、設定重量より軽いものはそのままパン押出装置４
３を通過し、つぎの選別部１５□へと搬送されていく。

このようにして選別区分されたパンＰは、移送変換装置
５２からつぎの分岐コンベヤ５６へ送られる。

この場合、搬送前半部分はベルト５９の駆動により送り
出され、その後は後続のパンＰの送り出しにより徐々に
押し出され、パンＰが一定量送り出されるとその先端が
ストッパー６１をスプリング６０に抗して押し戻し、検
出器６２によりパンＰが一定数量たまったことが検出さ
れる。

すると、その検知指令が移載装置６３へ入り、シリンダ
７０の作動によりかき出し板６５が前進してその前にた
められていた一定量のパンＰを一列一緒に今までの搬送
方向と直角の向きに押し出し集積コンベヤ８１へ移載す
る。

このとき、かき出し板６５はその側板６４で分岐コンベ
ヤ５６へ送うれてきたパンＰの前進を阻止し、同時にシ
リンダ７０は前進したストロークを検出され、シリンダ
７０の逆作動により元の位置に戻され、再び分岐コンベ
ヤ５６からのパンＰの送りを行なわせる。

集積コンベヤ８１へ移載されたパンＰはチェーン８４の
駆動により先端のストッパー板１００まで送られそこで
ランニングストックされた状態となる。

このとき、最前列にあるパンＰの被選別物により検出器
９８がパンＰの進入を検出し、その信号により排出装置
８９のシリンダ９２を作動させる。

この場合、まずシリンダー９２が作動すると、昇降台９
１は平行リンク９０により平行に上昇しプーリ９４がパ
ンＰの底面に接触するとともに、ローラストッパー９９
の上昇により後続のパンＰの前進を阻止し、最前列のパ
ンＰと分離する。

また、ストッパー板１００も同時に第１２図中矢示方向
へ回動し最前列のパンＰの押し付けを解除する。

ここでパンＰ上に投入された被選別物が取り除かれ被選
別物は箱詰めされる。

そして、この最前列にあるパンＰの被選別物が全て取り
除かれると、検出器９８により箱詰め完了が検出され、
その検出信号によりモータ９５が回転しベルト９７の伝
達を介してパンＰはっぎの排出コンベヤ１０１へ排出さ
れる。

そして、パンＰが全て排出される時間をタイマー等で検
出し、その信号によりシリンダー９２を逆作動させると
、ストッパー板１００は元の直立状態に回動復帰し、同
時にローラストッパー９９の下降によりっぎのパンＰを
搬入し、再び箱詰め作業を繰返す。

そして、排出コンベヤ１０１へ移載された空のパンＰは
その傾斜面に沿って自走し中間コンベヤ１０２を経てつ
ぎの合流コンベヤ１０３がら空パン返還コンベヤ１０８
へと流されるが、この空パン返還コンベヤ１０８は各選
別部１５１，１５２・・・・・・からの空のパンＰが流
れ込み常に不規則な状態で流れているため、空パン返還
コンベヤ１０８上でパンＰ同志が重さならないようにす
る必要がある。

この場合、まず合流コンベヤ１０３附近の空パン返還コ
ンベヤ１０８にパンＰが流れていると、そのパンＰをパ
ン検出器１０９により検出し、その検出信号によりソレ
ノイド１０７を作動させストッパー１０６を合流コンベ
ヤ１０３上に突出して合流コンベヤ１０３からのパンＰ
の流れを規制する。

パンＰの流れが途絶えると、ソレノイド１０７の励磁が
解かれ、ストッパー１０６はスプリング１０５により下
方へ復帰し、再びパンＰを空パン返還コンベヤ１０８へ
合流させる。

合流コンベヤ１０３から移載された空のパンＰは空パン
返還コンベヤ１０８で搬送され、連結コンベヤ１１０お
よび接続コンベヤ１１１を経てパン揚げ装置１１２へと
移載される。

ここでパンＰは２本のベル［１３，１１４間に両面を挾
まれた状態で上部へ運ばれ、つぎの導入コンベヤ１１６
を自走して反転シュート１１７へ流入し、ここでパンＰ
は反転し、つまり正常な状態に戻されて定量供給装置１
１８へと送られる。

このようにしてつぎつぎと流れ込んだパンＰが反転シュ
ート１１７の途中までたまると、検出器１２１により一
杯になったことを検出され、その指令により定量供給装
置１１８のローラ１１９をそれぞれ開き、そこに支持さ
れたパンＰを一定量一緒にパン集積タンク１へ落し各収
納筒４内へ重積する。

っ落とし終ると、定量供給装置１１８は元に戻りつぎの
パンＰを迎え入れる。

なお、被選別物を果せることができなかったパンＰは選
別物搬送コンベヤ１４を最終端まで進み、パン反転装置
１２２および端末コンベヤ１２３を経て空パン返還コン
ベヤ１０８へ流れ込み他のものと一緒に元に戻される。

つぎに、本発明の第２の実施例を第１５図および第１６
図について説明する。

この第２の実施例の説明上前記第１の実施例と同一機能
を営むものについては同一符号を附しその説明は省略す
る。

前記第１の実施例は選別物搬送コンベヤ１４の搬送途中
に構成される第１、第２・・・・・・の各選別部１５１
．１５□・・・・・・に、それぞれ重量式の計測装置１
６を設け、各計測装置１６の計測結果によりそれぞれの
パン押出装置４３を動作させる方式であるが、この第２
の実施例は各選別部１５．、１５２・・・・・・におけ
る計測装置１６の設置を省略し、選別物搬送コンベヤ１
４の前段に１個の計測装置を設置し、この計測装置を通
過する全ての被選別物の計測重量から選別段階を分類し
、その分類内容をパンＰに記録し、パンＰの搬送途中の
各選別部１５１．１５□・・・・・・においてその記録
内容を読み取り、符号する選別部１５．，１５□・・・
・・・に位置したときのみパン押出装置４３を動作させ
るようにしたことを特徴とするものである。

以下、具体的に説明する。

使用されるパンＰは、第１５図ａ、ｂに示す如く、底面
に磁性体或いは磁性粉等の記録媒体Ｐ、を複数個その幅
方向に一定ピッチで埋め込んである。

また、第１６図の如く選別物搬送コンベヤ１４の各選別
部１５１゜１５２・・・・・・に設けられていた計測装
置１６およびパン位置検出器４１を省略し、それに代っ
て読取装置１５１を設けるとともに、選別物搬送コンベ
ヤ１４の前段に重量式の計測装置１５２を設ける。

この計測装置１５２は、前記第１の実施例の構造と略同
様であるが、平行四辺形リンク２６の平衡を分銅３４に
代ってスプリング１５３に代え、オンオフ動作である作
動検出器３１に代って差動トランス１５４を設け、被選
別物の重量を計測し、その計測結果を制御装置１５５へ
送る。

制御装置１５５は、計算機等と接続され、送られた結果
により重量に基づく選別段階に分類し、記録装置１５６
を動作させる。

記録装置１５６は、前記計測装置１５２の後段に設けら
れ、制御装置１５５からの指令に基づき指定された１つ
の記録媒体Ｐ、を選んで磁化させる。

なお、空パン返還コンベヤ１０８の最終部分には、着磁
されたパンＰの記録内容を消磁させる脱磁機１５７を設
けである。

したがって、この第２の実施例では、選別物供給コンベ
ヤ１２で被選別物を投入されたパンＰが、選別物搬送コ
ンベヤ１４へ送られると、まずその重量により計測装置
１５２のローラフレーム２１が下降し、その変位量を差
動トランス１５４が計測してその測定信号を制御装置１
５５へ送る。

制御装置１５５はその測定信号から重量による選別段階
を計算し、その信号を記録装置１５６へ送る。

そして、計測されたパンＰが丁度記録装置１５６上を通
過するとき、この記録装置１５６はパンＰの底面にある
記録媒体Ｐ５の指定された１個を磁化させパンＰに選別
段階を記録させる。

このようにして選別段隔を記録されたパンＰは選別物搬
送コンベヤ１４により搬送されて各選別部１５．，１５
□・・・・・・に送られてゆく、そして、各選別部１５
．，１５２・・・・・・の前段の読取装置１５１により
送られてきたパンＰの記録内容が読みとられ、その内容
が各選別部１５．，１５□・・・・・・の選別段階と一
致するとパン押出装置４３に作動指令が与えられ、この
パン押出装置４３の作動によりパンＰは移送変換装置５
２へ導入され、分岐コンベヤ５６を経て集積コンベヤ８
１に集積され、ここで被選別物が箱詰めされることにな
る。

なお、空パン返還コンベヤ１０８にのった空のパンＰは
脱磁機１５７を通過するとき、記録媒体Ｐ５の磁化が消
磁され記録が消されて再びパン集積タンク１へと送り込
まれる。

以上、第１、第２の実施例ではいづれも重量式の計測装
置１６，１５２を利用して選別するものであるが、第１
７図に示すような外形式計測装置１６１を利用すること
も可能である。

この場合、被選別物をのせたパンＰの搬送路中に投光器
１６２および受光器１６３を対向させ、パンＰが所定距
離、例えば１１送られる毎に１パルス電気信号が出るよ
うに設定しである。

したがって被選別物の通過による遮光長さを投光器１６
２および受光器１６３のパネル数による計測して被選別
物の外径を求めることができる。

上述したように、本発明の選別装置によれば、パンを選
別物供給コンベヤによって搬送するとともに、搬送中の
パンに被選別物を収納し、この被選別物を収納したパン
を選別物搬送コンベヤによって搬送し、この搬送工程に
おいて、パンに収納された被選別物の重量または大きさ
を計測装置によって計測するとともに、この計測結果に
基づいて被選別物をパンごと選別段階別の選別機構によ
って搬送工程外に誘導し、この選別された被選別物を収
納したパンを所定の分岐コンベヤを介して選別段階別の
集積コンベヤに集積するとともに、ここでパンから被選
別物を取り出すようにしたので、選別前、選別中及び選
別後のいずれのときも被選別物が互いに接触することが
なく、被選別物の傷を防止して商品価値を維持すること
ができ、そして、選別する被選別物は選別物供給コンベ
ヤによって搬送されているパンに収納すればよいので、
この作業が容易かつ能率的にできるとともに、この作業
の自動化にも適し、また、選別された被選別物もパンに
収納されたままで所定の集積コンベヤ上に集積されるの
で、箱詰め作業も容易かつ能率的にできるとともに、こ
の箱詰め作業の自動化にも適し、さらに、上述したよう
に、被選別物はパンに収納されたままで、搬送、選別、
集積が行なわれるので、特に傷つきやすいもの、たとえ
ば、梨、メロン、リンゴ、もも、すいか等や、転がしず
らいため従来では自動選別ができなかったもの、たとえ
ば、キャベツ、ぶどう、カポチャ等の全てのものに適用
することができ、そして、パン集積部から供給装置を介
して空のパンが選別物供給コンベヤに供給されるととも
に、各集積コンベヤにおいて被選別物が取り除かれた空
のパンは排出装置から空パン返還コンベヤを介してパン
集積部に返還されるので、被選別物の供給がパンの不足
等によって中断されることがなく、パンを効率的に循環
させて使用することができ、また、選別された被選別物
を収納したパンは選別物搬送コンベヤから分岐されると
ともに、所定の集積コンベヤ上に集積されるようになっ
ており、しかも、各集積コンベヤにおいて、被選別物が
取り除かれた空のパンは排出されるようになっているの
で、選別物搬送コンベヤ上及び各分岐コンベヤ上にパン
が滞留して選別作業が中断することがなく、これらの結
果、被選別物を傷つけることなく、能率的にかつ迅速に
、多種の農作物、収穫物の選別を行なうことができる。

そして、第１の発明の場合、計測装置と選別機構が選別
段階ごとに対応しているので、選別作業が確実にできる
。

また、第２の発明の場合、パンに記録媒体を設け、選別
物搬送コンベヤの前段において、１つの計測装置によっ
て被選別物の重量または大きさを計測するとともに、こ
の計測結果に基づいて記録装置によって選別段階をパン
に記録し、この記録を選別段階別の読取装置で読取って
対応する選別機構を介して選別物搬送コンベヤからパン
を分岐するようにしたので、パンの記録が消えないかぎ
り、選別場所及び時間に関係なく選別ができ、しかも、
計測装置が１つでよいため、装置全体が簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の装置のシステムを示す
ブロック図、第２図はその装置全体の概略構造を示す平
面図、第３図はその正面図、第４図は装置の前段部分（
パン集積タンク等）を示す正面図、第５図はパンを示す
斜視図、第６図ａは定数量供給装置の説明図、第６［Ｑ
ｂは一段供給装置の説明図、第７図は計測装置を示す正
面図、第８図は上記計測装置附近の構成を示す平面図、
第９図は第８図のＡ−Ａ線断面図、第１０図は分岐コン
ベヤを示す正面図、第１１図は集積コンベヤ附近の構成
を示す平面図、第１２図はその縦断面図、第１３図は排
出装置の構造を示す正面図、第１４図は合流制御装置を
示す説明図、第１５図ａ。ｂは第２の実施例で使用する記録媒体を有するパンの断
面図および底面図、第１６図は・第２の実施例の装置を
示す説明図、第１７図は外形式選別装置に用いられる計
測器を示す説明図である。１・・・・・・パン集積部としてのパン集積タンク、５
・・・・・・供給装置としての１段供給装置、１２・・
・・・・選別物供給コンベヤ、１４・・・・・・選別物
搬送コンベヤ、１６．１５２，１６１・・・・・・計測
装置、４３・・・・・・選別機構としてのパン押出装置
、５６・・・・・・分岐コンベヤ、８１・・・・・・集
積コンベヤ、８９・・・・・・排出装置、１０８・・・
・・・空パン返還コンベヤ、１５１・・・・・・読取装
置、１５６・・・・・・記録装置、Ｐ・・・・・・パン
、Ｐ５・・・・・・記録媒体。

Claims

【特許請求の範囲】１被選別物を収納するパンと、このパンを多数集積す
るパン集積部と、このパン集積部に設けられパン集積部
からパンを供給する供給装置と、前記パン集積様に接続
され供給装置によって供給されたパンを搬送するととも
に搬送中にパンに被選別物が収納される選別物供給コン
ベヤと、この選別物供給コンベヤに連設されパンを搬送
する選別物搬送コンベヤと、この選別物搬送コンベヤの
搬送工程中に所定間隔をおいて設置され被選別物の重量
または大きさを計測する選別段階別の複数の計測装置と
、この各計測装置に対応して設けられ対応する計測装置
からの計租結果に基づき作動しパンを前記選別物搬送コ
ンベヤの搬送工程外へ誘導する複数の選別機構と、この
各選別機構に対応して前記選別物搬送コンベヤの搬送工
程中に接続され対応する選別機構により搬送工程外へ誘
導されたパンを搬送する複数の分岐コンベヤと、この各
分岐コンベヤに接続され分岐コンベヤによって搬送され
たパンを集積するとともに集積されたパンから被選別物
が取り除かれる選別段階別の複数の集積コンベヤと、こ
の各集積コンベヤに設けらら被選別物が取り除かれた空
のパンを集積コンベヤから排出する複数の排出装置と、
この各排出装置がその搬送工程中に接続され各排出装置
によって排出された空のパンを搬送して前記パン集積部
に返還する空パン返還コンベヤとを具備したことを特徴
とする選別装置。２記録媒体を有し被選別物を収納するパンと、このパ
ンを多数集積するパン集積部と、このパン集積部に設け
られパン集積部からパンを供給する供給装置と、前記パ
ン集積部に接続され供給装置によって供給されたパンを
搬送するとともに搬送中にパンに被選別物が収納される
選別物供給コンベヤと、この選別物供給コンベヤに連設
されパンを搬送する選別物搬送コンベヤと、この選別物
搬送コンベヤの搬送工程前段に設置され被選別物の重量
または大きさを計測する計測装置と、この計測装置に対
応して設けられ計測装置の計測結果に基づきパンの記録
媒体に選別段階を記録する記録装置と、前記選別物搬送
コンベヤの搬送工程中に所定間隔をおいて設けられパン
の記録内容を読取る選別段階別の複数の読取装置と、こ
の各読取装置に対応して設けられ対応する読取装置の読
取装置に基づき作動しパンを前記選別物搬送コンベヤの
搬送工程外へ誘導する複数の選別機構と、この各選別機
構に対応して前記選別物搬送コンベヤの搬送工程中に接
続され対応する選別機構により搬送工程外へ誘導された
パンを搬送する複数の分岐コンベヤと、この各分岐コン
ベヤに接続され分岐コンベヤによって搬送されたパンを
集積するとともに集積されたパンから被選別物が取り除
かれる選別段階別の複数の集積コンベヤと、この各集積
コンベヤに設けられ被選別物が取り除かれた空のパンを
集積コンベヤから排出する複数の排出装置と、この各排
出装置がその搬送工程中に接続され各排出装置によって
排出された空のパンを搬送して前記パン集積部に返還す
る空パン返還コンベヤとを具備したことを特徴とする選
別装置。