JPS638126A - 物品自動供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば円形のせんべいの如く物品形状が不
揃いで、しかも取扱い時に破損し易い薄状物品の自動供
給方法およびこれを実施するための装置に関するもので
ある。

従来技術 各種の被包装物品を、製袋充填包装機に必要数たけ、所
要のタイミングで供給する物品自動供給装置が、従来よ
り種々の型式として提案されかつ実施化されている。し
かしながら、例えば円形の草加せんべいの如く、物品形
状が不均一でしかも取扱い時に割れ易い物品を供給する
場合には、往々にして供給途中で被搬送物品が損傷した
り、あるいは一定間隔で供給されない等の難点があった
。

そのため物品供給装置による当該物品の供給タイミング
と、当該物品が供給される自動包装機における包装タイ
ミングとが同期せず、従って欠品その他包装不良を生ず
る問題があった。

このように物品の供給途中で、該物品の損傷や供給間隔
の不均一が発生するのを解決する技術的手段として、例
えば特開昭５７−９６１９号公報に開示される如き装置
が提案されている。この発明に係る［菓子片の分離供給
方法および装置」は、回転円板と、この回転円板の外周
に配置される可変速の第１搬送ベルトと、前記第１搬送
ベルトから送出される物品を自動包装機に搬送する第２
搬送ベルトとから基本的に構成されている。

この装置では、ホッパーから前記回転円板に物品を供給
し、回転円板の遠心力により物品を当該回転円板の外周
に一列に整列させる。そして前記回転円板の外周に一列
に整列された物品を第１搬送ベルトに送出し、この第１
搬送ベルトの搬送速度を調節することにより、第２搬送
ベルトに一定間隔で物品を順次送り出し得る構成になっ
ている。

従って自動包装機には、一定間隔で物品が供給されて、
欠品が生じることがなくなり、またベルトにより物品を
供給するので、供給途中に物品が損傷することもなくな
ると云うものである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記従来技術に係る装置によれば、供給
途中に割れ等の損傷が発生しないとしても、回転円板に
供給される以前の段階で既に損傷している物品について
は、これを排除する手段が含まれていない。従って供給
途中において検品作業者を配置し、人手により排除する
か、または、イメージセンサ等の物品形状識別手段と自
動排除機構を併設し、前記センサにより不良品を識別し
た後、不良品のみを自動排除機端により排出する必要が
あった。また自動包装機の処理速度が高速になった場合
（例えば自動包装機の供給アタッチメント１−ピッチ分
に２個以上供給する必要が有る場合）、従来の供給装置
では供給速度が追従できず、欠品率が増大する。このた
め包装機の能力を供給速度に応じた速度に減速するか、
あるいは供給装置を必要に応じて２台以上設置する必要
があり、包装速度を犠牲にするか、または製品価格を上
昇させるかの選択に迫られていた。

発明の目的 本発明は、従来技術に係る前記欠点に鑑み、これを好適
に解決するべく提案されたものであって、整列搬送され
る薄状物品を、その搬送途中において選別して正常な物
品のみを供給すると共に、自動包装機等の後処理機にお
ける処理の高速化に対応し得る方法およびその装置を提
供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 前記の問題点を克服し、所期の目的を達成するため本発
明に係る物品自動供給方法は、ホッパー内に蓄えられる
複数の物品を、搬送ベルトにより個別に整列させた状態
で搬送し、前記物品の搬送の途次において、不良品だけ
を選別してこれを除去し、前記選別された複数の物品を
選択供給装置内にストックし、前記ストックされた物品
を、別置した自動包装機の包装タイミングに同期させて
、所要数だけを選択的に前記自動包装機に向けて供給す
ることを特徴とする。

また前記の方法を好適に実施するため本願の別の発明に
係る物品自動供給装置は、所定間隔離間して対向配置さ
れ、その長手方向一端部に傾斜部が形成された一対のフ
レームと、前記フレームの傾斜部間に橋架固定され、複
数の物品が貯留されるホッパーと、前記物品を対応的に
１個当てずつ収納可能な穴部が多数穿設され、前記ホッ
パーの下方に位置して、フレームの傾斜部の登り方向に
走行駆動される無端ベルトと、前記ホッパー内に回転自
在に配設され、無端ベルトの前記穴部中に対応的に嵌挿
された物品上に積み重なった余剰の物品を排除するべく
機能する回転ブレードと、前記ホッパーのベルト走行方
向における下流で、かつ前記穴あき無端ベルトの裏側に
位置するよう配設した不良品選別装置と、前記不良品選
別装置の下流に配設され、選別された複数の物品をスト
ックして、指令により所要数の物品を選択的に放出する
選択供給装置とから構成したことを特徴とする。

実施例 次に本発明に係る物品自動供給方法につき、これを好適
に実施する装置との関係において、添付図面を参照しな
がら以下説明する。なお説明の便宜上、「上方、下方」
とは、図面上での上下関係を指すものであり、「上流、
下流」とは、無端ベルトの走行方向の関係において相称
するものとする。

第１図は、本発明に係る物品自動供給装置の実施例を概
略的に斜視状態で示すものである。図に示す物品自動供
給装置１０は、対向的に垂直配置した一対のフレーム１
２．１２を備え、このフレーム１２．１２は、その長手
方向の上面部が所要角度で傾斜した傾斜部１２　ａ、１
２　ａと、矩形状の枠体部１２ｂ、１．２ｂとから構成
され、前記傾斜部１２ａ、１２ａ間に所定容量のホッパ
ー１４が橋架固定されている。また前記フレーム１２の
矩形状枠体部１２ｂには、自動包装機（本体部分は図示
せず）の搬送コンベヤ１１を通過配置させるための開口
１２ｃが開設されている。

前記ホッパー１４は、２枚の側板１４ａ、１４ａと、該
側板１４ａ、１４ａ間に配設される背板１、４　ｂとか
らコ字状に形成され、前記側板１４ａ。

１４ａが複数のブラケット２８によりフレーム１２に固
定されている。なお前記ホッパー１４は、その開口部を
、前記フレーム１２の傾斜部１２ａにおける登り方向に
指向させ、該ホッパー１４に物品２４を投入した場合、
該物品２４が装置１゜から脱落しないように構成される
。

前記ホッパー１４は、仕切板３０により２つの室に分割
され、夫々の室には回転ブレード１６が、前記側板１４
ａ、１４ａ間に回転自在に架設されている。この回転ブ
レード１６は、一方の側板１４ａの外側に固定した駆動
モータ３２に接続されて、所定方向に回転駆動されるよ
うになっている。すなわち回転ブレード１６は、前記モ
ータ３２に接続した回転軸１６ａと、この回転軸１６ａ
の周方向に所定間隔で固定され、半径方向に延出する複
数のブレード１６ｂとから構成され、前記ブレード１６
ｂにより、後述する無端ベルト１８上を搬送されて到来
する余分の物品２４を掻き取るようになっている。

第２図に示す如く、対向配置したフレーム１２゜１２間
の適宜位置には、軸方向両端部にスプロケット３４．３
４が配設された駆動ローラ３６．従動ローラ３８．テン
ションローラ４ｏが夫々回転自在に架設されている。す
なわち前記フレーム１２゜１２における傾斜部１２　ａ
、１２　ａの傾斜上下両端部に従動ローラ３８，３８が
配設されると共に、前記フレーム１２．１２における矩
形状枠体部１２ｂ。

１２ｂの上下方向両端部にテンションローラ４゜と駆動
ローラ３６とが配設されている。そして後述する無端ベ
ルト１８が前記ローラ群に巻架されて、前記フレーム１
２に沿って走行駆動されるようになっている。

第３図に示す如く、矩形状枠体部１２ｂにおける前記駆
動ローラ３６に隣接する位置には、回転軸３５が前記フ
レーム１２．１２間に回転自在に配設されている。この
回転軸３５の一端部は、前記フレーム１２から外方に突
出し、この端部に自動包装機（図示せず）に設けた駆動
軸３７と接続されるカップリング４２が取付けられてい
る。また前記回転軸３５と駆動ローラ３６との間には、
前記駆動軸３７の駆動力を前記駆動ローラ３６に伝達す
るギヤ列４４が配設されている。すなわち物品自動供給
装置１０は、自動包装機から動力を分岐供給されるもの
であって、供給タイミングと包装タイミングとが同期し
得るように構成されている。

なお前記駆動ローラ３６の軸には、トルクリミッタ３９
が配設され、前記駆動ローラ３６に余分な負荷が加わら
ないようになっている。

第４図に示す如く、無端ベルト１８には、縦および横方
向に等間隔で複数の穴部１８ａが形成され、この穴部１
８ａに個々の物品２４を対応的に嵌挿して搬送するよう
になっている。また前記無端ベルト１８の幅方向両端縁
には、接続部材４５を介してチェーン４６．４６が固定
され、このチェーン４６．４６が前記ローラ群のスプロ
ケット３４゜３４に係合して、無端ベルト１８が駆動さ
れるようになっている。なお前記無端ベルト１８に形成
される穴部１８ａの形状や寸法は、供給する物品２４の
具体的な形状や厚みその他の条件により決定されるもの
である。

前記フレーム１２．１２の対向面には、前記無端ベルト
１８を安定的に案内するガイドレール４８゜４８が配設
されている。またフレームの傾斜部１２ａ、１２ａにお
ける前記ホッパー１４の配設位置には、前記無端ベルト
１８の走行ラインの下方、（すなわち無端ベルト１８の
裏側）にガイド板５０が配設固定され、前記穴部１８ａ
に嵌挿した物品２４をこのガイド板５０上に載置させた
状態でベルト搬送するようになっている。なお前記ガイ
ド板５０には、振動モータ５１が取付けられ、前記ホッ
パー１４に投入された物品２４に振動を与えて、当該物
品２４のベルト穴部１８ａへの嵌挿を容易化している。

前記ホッパー１４およびガイド板５０が配設される更に
下流には、無端ベルト１８により搬送される物品２４の
選別および除去を行う不良品選別装置２０が配設されて
いる。第５図に示すように、この不良品選別装Ｗ２０は
、平行に配置した２本の回転軸５２．５４と、この回転
軸５２．５４を夫々反対方向に駆動するモータ５６，５
６と、前記回転軸５２．５４に配設される複数の駆動プ
ーリ５８と従動プーリ６０と、前記プーリ５８，６０間
に張架される丸ベルト６２とから基本的に構成される。

すなわち軸方向の互いに反対の端部にスプロケット６４
が配設された回転軸５２．５４が、所定間隔で平行に前
記フレーム１２．１２間に回転自在に架設されている。

また前記フレーム１２．１２には、夫々駆動モータ５６
が固定されている。そして前記回転軸５２．５４に取付
けられるスプロケット６４．６４と、モータ５６，５６
の出力軸に取付けられたスプロケット６６．６６との間
に、対応的にチェーン６８．６８が巻架されて、回転軸
５２゜５４を夫々反対方向（時計方向と反時計方向）に
回転駆動するように構成されている。

前記一方の回転軸５２には、駆動プーリ５８と従動プー
リ６０とが、軸方向に交互に配設され、他方の回転軸５
４には、前記回転軸５２とは逆の配列、すなわち従動プ
ーリ６０．駆動プーリ５８の順序で軸方向に交互に配設
されている。従って前記回転軸５２に配設される駆動プ
ーリ５８に対応する回転軸５４の位置には、従動プーリ
６０が配設され、回転軸５８に配設される従動プーリ６
０に対応する回転軸５４の位置には、駆動プーリ５８が
配設されるものである。前記駆動プーリ５８と従動プー
リ６０とには、丸ベルト６２が張架され、駆動プーリ５
８が配設される回転軸の回転方向に走行される。すなわ
ち第５図に示すように、前記回転軸５２．５４の軸方向
に隣接する丸ベルト６２．６２とが互いに反対方向に駆
動される。

前記不良品選別装置２０は、互いに反対方向に走行駆動
される丸ベルト６２．６２が一組に構成され、第７図（
ａ）に示す如く、前記−組の丸ベルト６２．６２が前記
無端ベルト１８に穿設した穴部１８ａに臨み、該穴部１
．８　ａに嵌挿されている物品２４を回転させるように
構成されている。なお前記丸ベルト６２．６２の軸方向
の間隔は、物品２４の寸法により決定されるものであっ
て、前記物品２４の寸法より若干短かく設定される。従
って第７図（ｂ）に示す如く、前記丸ベルト６２．６２
により回転される物品２４が、損傷または割れていて正
常な物品に比して寸法が小さくなっている場合には、前
記丸ベルト６２．６２間より下方に落下することになる
。従って不良品選別装置２０上を通過した後の無端ベル
ト１８には、正常な物品２４だけが載置搬送されるもの
である。また不良品選別装置２０の下方には、前記無端
ベルト１８から落下した不良品を回収する回収ボックス
６９が配設されている。

不良品選別装置２０の下流には、選択供給装置２１が配
設されている。この選択供給装置２１は、前記無端ベル
ト１８の幅方向に穿設される穴部１８ａの数に対応する
数の通路７０が上部に形成されると共に、下部において
は前記通路７ｏの半数の通路７２が形成される供給シュ
ート２２と、前記供給シュート２２の上部の通路７ｏに
直列に穿設される複数（本実施例では２個）の穴７０ａ
。

７０ｂと、前記供給シュート２２の裏側において、ピス
トンロッド７４　ａ、７６　ａが前記穴７０ａ。

７０ｂから突出可能に配設したエアーシリンダ７４．７
６と、前記供給シュート２２の上方に配設されるセンサ
７８と、無端ベルト１８の穴部１８ａからピストンロッ
ド８０ａが突出可能に前記供給シュート２２の上端部近
傍に配設されるエアーシリンダ８０とから構成される。

すなわち不良品選別装置２０の下流には、前記フレーム
１２．１２間において、前記無端ベルト１８の幅方向に
穿設した穴部１８ａの数（本実施例では８個）に対応す
るエアーシリンダ８ｏが配設されている。前記エアーシ
リンダ８ｏのピストンロッド８０ａは、前記無端ベルト
１８の穴部１８ａから突出し得るようになっており、従
って前記エアーシリンダ８０を付勢して、そのピストン
ロッド８０ａを延出させた場合には、このピストンロッ
ド８０ａにより、前記穴部１８ａに嵌挿されている物品
２４は、該穴部１８ａから排出されるものである。

前記エアーシリンダ８０の更に下流には、斜め下方に指
向する供給シュート２２が配設され、不良品選別装置２
０およびエアーシリンダ８０を通過した無端ベルト１８
が、前記供給シュート２２上を通過するようになってい
る。第６図に示す如く、前記供給シュート２２の上部に
は、前記無端ベルト１８の幅方向に穿設した穴部１８ａ
の数に対応する数の通路７０が形成されている。また前
記供給シュート２２の下部には、上部に形成される通路
７０の数の半分の通路７２が形成されている。前記上部
の通路７０には、第１の穴７０ａと第２の穴７０ｂとが
直列に穿設され、前記穴７０ａの下方に、この穴７０ａ
を介してピストンロッドア４ａを外方に突出させ得る第
１エアーシリンダ７４が配設されている。また前記穴７
０ｂの下方に、この穴７０ｂを介してピストンロッドア
６ａを外方に突出させ得る第２エアーシリンダ７６が配
設されている。

前記供給シュート２２の上方には、当該供給シュート２
２に設けたエアーシリンダ７４．７６によりストックさ
れる物品２４の有無を検知するための１例えば光電スイ
ッチからなるセンサ７８が、前記エアーシリンダ７４．
７６と同数配設されている。なお前記供給シュート２２
の下流には、複数のブラシ８２が配設され、前記供給シ
ュート２２を通過した無端ベルト１８に付着する物品２
４のカス等を取り除くようになっている。

次に、このように構成した物品自動供給装置の作用につ
き、本発明に係る物品自動供給方法との関係において説
明する。実施例の物品自動供給装置１０は、始動開始時
には、前記供給シュート２２に配設される第１エアーシ
リンダ７４が付勢されて、ピストンロッドア４ａを穴７
０ａから突出させている。図示しない自動包装機から分
岐供給される動力により物品供給装置１０が駆動される
と、前記ローラ群が所定方向に回転駆動され、該ローラ
群に張架された無端ベルト１８がフレーム１２．１２に
沿って時計方向に駆動される。前記フレーム１２．１２
の傾斜部１２ａ、１２ａに配設したホッパー１４に投入
される物品２４（例えばせんべい等）は、ホッパー１４
の２つの室に夫々蓄えられる。従って前記ホッパー１４
の下方を走行する無端ベルト１８の穴部１８ａに、前記
ホッパー１４内に蓄えられる物品２４が夫々嵌挿される
に至る。しかも前記無端ベルト１８の裏側に配設される
ガイド板５０は、振動モータ５１により振動を付与され
ているので、無端ベルト１８の多数の穴部１８ａに個々
の物品２４が容易に嵌挿されるものである。

なお前記ホッパー１４が２つの室に分かれているため、
上流側の室において前記無端ベルト１８の穴部１８ａに
物品２４が嵌挿されなくても、下流側の室において更に
物品２４が嵌挿されるので、前記穴部１８ａの全てに物
品２４を確実に供給し一１９＝ 得る。また前記穴部１８ａに嵌挿された物品２４以外に
、その上に更に物品２４が重なった状態で供給された場
合は、前記ホッパー１４に配設した回転ブレード］−６
の回転により、余剰の物品２４は排除されるようになっ
ている。

次に前記ホッパー１４を通過した無端ベルト１８は、前
記ホッパー１４の下流に配設した不良品選別装置２０上
を通過することになる。前述したように、物品選別装置
２０は、前記無端ベルト１８の穴部１８ａ直下に２本の
互いに反対方向に駆動される丸ベルト６２．６２が臨む
よう構成されている。従って前記穴部１８ａに嵌挿され
ている物品２４は、前記丸ベルト６２．６２上に移載さ
れて搬送されるが、当該丸ベルト６２．６２は互いに反
対方向に駆動されるため、該丸ベルト６２，６２に載置
された物品２４には回転運動を付与されることになる。

そこで第７図（ｂ）に示す如く、割れ等の損傷が生じて
いる不良物品は、前記丸ベルト６２．６２の間から下方
に落下し、最終的に回収ボックス６９に回収される。

前記の不良品選別装置２０を通過した無端ベルト１８は
、前記無端ベルト１８に対して斜め下方に指向する供給
シュート２２上を通過する。前記供給シュート２２が配
設されるフレーム１２．１２の前記無端ベルト１８が走
行する下方には、ガイド板５０が配設されていないため
、前記供給シュート２２上を通過する無端ベルト１８の
穴部１８ａから、全ての物品２４が供給シュート２２に
落下する。そして前記供給シュート２２に配設されたエ
アーシリンダ７４．７６が、前記自動包装機の包装タイ
ミングに同期して作動し、物品２４をフレーム１２．１
２の矩形状枠体部１２ｂ。

１、２　ｂ内に設置した自動包装機の搬送コンベヤ１１
に供給する。なお前記搬送コンベヤ１１は、図示しない
無端チェーンに所定ピッチでアタッチメント１３を備え
、このアタッチメント１３により物品２４を下流側に位
置する自動包装機に供給するものである。

次に前記選択供給装置２１の供給動作につき、自動包装
機の供給アタッチメント１ピツチに２個の物品を供給す
る場合について説明する。なおこの場合、前記２個の物
品は搬送コンベヤ１１に配設されたアタッチメント１３
により、最終的に２段に重なった状態で自動包装機に供
給されるものとする。前記供給シュート２２には、前記
無端ベルト１８の幅方向に穿設した複数の穴部１８ａと
対応する通路７０が縦方向に整列して設けられ、この通
路７０に、第６図および第８図に示すように最終的に２
段に重なって供給される物品の下段となる物品を供給す
るラインにＡ−Ｄのインデックスを付し、上段となる物
品を供給するラインにＥ〜Ｈのインデックスを便宜上付
けるものとする。

また前記供給シュート２２に、前記Ａ−Ｈラインと直交
する第１の供給ラインＱ１．第２の供給ラインＱ２およ
び物品排出ラインΩ３を付すれば、この第１供給ライン
Ｑ１に第１エアーシリンダ群７４が位置し、また第２の
供給ラインＱ２に第２エアーシリンダ群７６が位置し、
更に物品排出ラインＱ、にエアーシリンダ８０が位置し
ている。

この第１エアーシリンダ７４のロンドア４ａは、予め通
路７０に穿設した穴７０ａから突出しているため、最初
に供給シュート２２に供給される物品２４は、このロッ
ド７４ａによりストップされ、第１の供給ラインＱ１に
おいてストックされる。そして第１の供給ラインＱ□に
物品２４がストックされたことを、第１エアーシリンダ
７４の上方に配設したセンサ７８が検知すると、第２供
給ラインＱ２に配設した第２エアーシリンダ７６が付勢
され、ロッド７６ａを穴部７０ｂから突出させる。従っ
て、次に供給シュート２２に落下した物品２４は、第２
エアーシリンダ７６によりストップされ、第２の供給ラ
インＱ２にストックされる。

この第２の供給ラインＱ２にストックされた物品２４の
存在を、第２エアーシリンダ７６の上方に配設したセン
サ７８が検知すると、前記物品排出ラインＱ３に配設さ
れたエアーシリンダ８０に作動指令が出される。すなわ
ち第１供給ラインＱ１および第２供給ラインＱ２上に、
物品２４がストックされた後は、無端ベルト１８により
搬送される物品２４が供給シュート２２に落下しないよ
うに、前記エアーシリンダ８ｏが所定のタイミングで付
勢されて、前記無端ベルト１８の穴部１８ａに嵌挿され
ている物品２４を、該穴部１８ａから上方に排出させる
。なお無端ベルト１８の穴部１８ａから上方に排出され
た物品２４は、前記無端ベルト１８上を下方に滑落し、
前記ホッパー１４に配設した回転ブレード１６により、
再びホッパー１４内に戻される。

前記第１供給ラインＱ□および第２供給ラインＱ２の全
ての通路７０に物品２４がストックされると、当該装置
１０に配設した制御装置８４からの供給タイミング信号
により、例えばＡラインとＥラインに対応的に設けた個
々の第１エアーシリンダ７４が逆付勢される。すなわち
下段となるべき物品２４を供給するＡ−Ｄラインと、上
段となるべき物品２４を供給するＥ−Ｈとから、夫々１
ラインずつ選択される。そして前記通路７ｏの穴７０ａ
中にピストンロッドア４ａが埋没すると、２個の物品２
４．２４はその係止を失って、自動包装機（図示せず）
の搬送コンベヤ１１に供給される。

第１エアーシリンダ７４のピストンロッドア４ａは、一
旦穴７０ａ中に埋没した後、再び穴７０ａから突出する
よう制御される。なお前記Ａ−ＤラインおよびＥ−Ｈラ
インには予め優先順位が夫々法められるため、この優先
順位に従って物品２４が選択供給されるものである。例
えば優先順位をＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ、Ｅ−Ｆ−Ｇ−Ｈとする
ならば、（Ａ、Ｅ）、（Ｂ、Ｆ）、（Ｃ，Ｇ）、（Ｄ、
Ｈ）の順序で物品２４が夫々選択供給される。そして前
記ＡラインとＥラインにおける第１供給ラインＱ□に物
品２４が無い（不存在）ことをセンサ７８．７８が検知
すると、前記第２供給ラインＱ２の第２エアーシリンタ
フ　６．７６が逆付勢されて、該第２エアーシリンダ７
６．７６によりストックされていた物品２４゜２４が第
１供給ラインΩ、まで進む。この場合に、第１供給ライ
ンＱ１におけるエアーシリンダ７４のピストンロッド７
４ａは穴７０ａから突出しているため、物品２４が直接
搬送コンベヤ１１に供給されることはない。このように
、第１供給ラインＱ□から物品２４が搬送コンベヤ１１
に供給されると、第２供給ライン＋２２から物品２４が
順次供給され、従って第１供給ラインＱ□上に再び８個
の物品２４が蓄えられる。

第２供給ラインＱ２における物品２４が第１供給ライン
Ｑ１に供給され、前記第２供給ラインＱ２上に物品２４
が無いことをセンサ７８が検知すると、前記物品排出ラ
インΩ３に設けたエアーシリンダ８０の作動が停止し、
無端ベルト１８から物品２４が供給シュート２２に向け
て供給される。このように供給シュート２２には、前記
無端ベルト１８の幅方向に穿設した穴部１８ａの２列分
に対応する物品２４が蓄えられるので、後工程での自動
包装機の高速化に円滑に対応し得ると共に、欠品を生ず
ることがない。

発明の効果 このように本発明に係る物品自動供給方法およびその装
置によれば、ホッパーから供給シュートまで物品を搬送
する途中で、割れ等の損傷を生じた不良品を、自動的に
かつ確実に選別除去し得るものであって、従って不良品
を自動包装機に供給することがない。また前記物品供給
機に複数の物品を蓄えておき、自動包装機の包装速度に
応じて、前記供給装置に蓄えられる複数の物品から必要
数だけ供給するようにしたことにより、包装機における
包装速度の高速化に対応し得て、しかも欠品を生じるこ
とがない。更に搬送コンベヤを傾斜配置すると共に、該
装置のフレーム内に自動包装機の搬送コンベヤを設置し
得る構造としたことにより、装置自体がコンパクトにな
り、設置スペースを少なくし得る等の有益な効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品自動供給方法を実施する装置の
好適な実施例を示すものであって、第１図は本発明の好
適例に係る物品自動供給装置の概略斜視図、第２図は第
１図の縦断面図、第３図は第１図に示す装置の駆動部を
示す平面図、第４図は本実施例に使用される無端ベルト
の一部切欠斜視図、第５図は本実施例に使用される不良
品選別装置を示す概略斜視図、第６図は本実施例に使用
される供給シュートを示す概略斜視図、第７図（ａ）、
（ｂ）は第５図に示す不良品選別装置の動作例を示す説
明図、第８図は選択供給装置の説明図である。 １０・・・物品自動供給装置１２・・・フレーム１、２
　ａ・・・傾斜部　　　　１４・・・ホッパー１６・・
・回転ブレード　　１８・・・無端ベルト２０・・・不
良品選別装置　２１・・・選択供給装置２４・・・物品 −２８＝ ＦＩＧ、７　　（０１ ｂｚ ＦＩＧ、７　　（ｂ） ＦＩＧ、８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕ホッパー（１４）内に蓄えられる複数の物品（２
   ４）を、搬送ベルト（１８）により個別に整列させた状
   態で搬送し、 前記物品（２４）の搬送の途次において、不良品だけを
   選別してこれを除去し、 前記選別された複数の物品（２４）を選択供給装置（２
   １）内にストックし、 前記ストックされた物品（２４）を、別置した自動包装
   機の包装タイミングに同期させて、所要数だけを選択的
   に前記自動包装機に向けて供給することを特徴とする物
   品自動供給方法。 〔２〕所定間隔離間して対向配置され、その長手方向一
   端部に傾斜部（１２ａ、１２ａ）が形成された一対のフ
   レーム（１２、１２）と、 前記フレーム（１２、１２）の傾斜部（１２ａ、１２ａ
   ）間に橋架固定され、複数の物品（２４）が貯留される
   ホッパー（１４）と、 前記物品（２４）を対応的に１個当てずつ収納可能な穴
   部（１８ａ）が多数穿設され、前記ホッパー（１４）の
   下方に位置して、フレーム（１２、１２）の傾斜部（１
   ２ａ、１２ａ）の登り方向に走行駆動される無端ベルト
   （１８）と、前記ホッパー（１４）内に回転自在に配設
   され、無端ベルト（１８）の前記穴部（１８ａ）中に対
   応的に嵌挿された物品（２４）上に積み重なった余剰の
   物品（２４）を排除するべく機能する回転ブレード（１
   ６）と、前記ホッパー（１４）のベルト（１８）走行方
   向における下流で、かつ前記穴あき無端ベルト（１８）
   の裏側に位置するよう配設した不良品選別装置（２０）
   と、前記不良品選別装置（２０）の下流に配設され、選
   別された複数の物品（２４）をストックして、指令によ
   り所要数の物品（２４）を選択的に放出する選択供給装
   置（２１）と から構成したことを特徴とする物品自動供給装置。 〔３〕前記不良品選別装置（２０）は、 軸方向に駆動プーリ（５８）と従動プーリ（６０）とが
   交互に配設される回転軸（５２）と、 前記回転軸（５２）に配設した駆動プーリ（５８）およ
   び従動プーリ（６０）と逆の配列で、軸方向に駆動プー
   リ（５８）および従動プーリ（６０）が交互に配設され
   る回転軸（５４）と、 前記２本の回転軸（５２、５４）に配設される駆動プー
   リ（５８）と従動プーリ（６０）との間に対応的に張架
   される丸ベルト（６２）と、 前記２本の回転軸（５２、５４）を夫々反対方向に回転
   駆動させるべく対応的に配設したモータ（５６、５６）
   とから構成される特許請求の範囲第２項記載の物品自動
   供給装置。 〔４〕前記選択供給装置（２１）は、 前記無端ベルト（１８）の幅方向に穿設される穴部（１
   ８ａ）の数に対応する数の通路（７０）がシュート上部
   に形成されると共に、下部においては前記通路（７０）
   の半数の通路（７２）が形成される供給シュート（２２
   ）と、 前記供給シュート（２２）の上部の通路（７０）に直列
   に穿設され、個々の物品（２４）の通過を許容する適宜
   数の穴（７０ａ、７０ｂ）と、 前記供給シュート（２２）の裏側において、ストッパ（
   ７４ａ、７６ａ）を前記穴（７０ａ、７０ｂ）からシュ
   ート面上方に突出可能に配設したストッパ手段（７４、
   ７６）と、前記供給シュート（２２）の上方に配設され
   、前記物品（２４）が前記ストッパ（７４ａ、７６ａ）
   により係止されているか否かを検出するセンサ（７８）
   と、 前記無端ベルト（１８）の穴部（１８ａ）からピストン
   ロッド（８０ａ）が突出可能に、前記供給シュート（２
   ２）の上端部近傍に配設されるエアーシリンダ（８０）
   とから構成される特許請求の範囲第２項記載の物品自動
   供給装置。