JP4002719B2

JP4002719B2 - 解袋装置

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Publication number: JP4002719B2
Application number: JP2000327575A
Authority: JP
Inventors: 英二福澤; 雅史柴田; 貞敏後藤
Original assignee: Yamamoto Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yamamoto Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2000-10-26
Filing date: 2000-10-26
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2020-10-26
Also published as: JP2002128033A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内部に米粒等の穀物が収容された袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積する解袋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
一般的に、穀物（例えば、玄米等の米粒）を貯蔵庫で保管したり処理施設に搬入・搬出する場合には、これらの穀物は所定の大きさの紙製の穀物袋に所定重量毎に収容され、この穀物袋が所定のパレット上に多数順次積み重ねられ、この状態でパレット毎に貯蔵庫で保管されたり処理施設間で運搬されている。さらに、その後の処理を行う場合、例えば貯蔵タンクに纏めて貯蔵する場合や、処理装置で精米等の処理をする場合には、このような穀物袋に収容された穀物を穀物袋から改めて取り出し、貯蔵タンクや個々の処理装置等に張り込んでいる。
【０００３】
ここで、従来では、前述の如く貯蔵タンクや処理装置まで運搬された穀物袋から穀物を改めて取り出す場合には、パレット上に積み重ねられた穀物袋を作業員の人力によって更に一つ一つ運搬し、しかも、これらの穀物袋を手作業によって開封し、一袋毎に内部の穀物を取り出していた。すなわち、多数個の穀物袋を機械力（例えば、ホークリフト等）によって一度に貯蔵タンクや処理装置まで運搬しても、その後の穀物の取り出し作業は一袋毎に手作業によって行うしかなかったため、多大な労力を必要としており、作業性が極めて悪く、このための対策が切望されていた。
【０００４】
本発明は上記問題点を解消するために成されたものであり、内部に米粒等の穀物が収容された袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積するという作業を、自動的かつ極めて効率良く実施することができ、作業性が大幅に向上する解袋装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の解袋装置は、内部に穀物が収容された袋体を掴み取って搬送し、前記搬送された袋体が供給されるカッター部により前記袋体を前記穀物が収容された状態のままで切断し、切断された後の袋体細片と内部の穀物とが供給される選別部により前記袋体細片と穀物とを分離選別しそれぞれ所定箇所に集積する解袋装置において、前記袋体上方に配置された状態から略垂直下方へ向けて変位されて前記袋体に突き刺される垂直爪と、前記袋体側方に配置された状態から略水平方向へ向けて変位されて前記袋体に突き刺される水平爪と、を備え、前記垂直爪及び水平爪を前記袋体に突き刺すことで前記袋体を掴み取りかつ前記水平爪を所定量上方へ移動させることで前記袋体の搬送方向前側を持ち上げた状態で前記袋体を搬送する、ことを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の解袋装置によれば、内部に穀物が収容された袋体が垂直爪及び水平爪によって掴み取られて搬送される。搬送された袋体は穀物が収容された状態のままで切断され、切断された後の袋体細片と内部の穀物とに分離選別されてそれぞれ所定箇所に集積される。このため、袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積するという一連の穀物取り出し作業を順次連続して自動的かつ極めて効率良く実施することができ、大幅に作業効率が向上する。
【０００７】
ここで、垂直爪は袋体上方に配置された状態から略垂直下方へ向けて変位されることで袋体に突き刺される。これにより、袋体の水平方向の移動が阻止される。さらに、水平爪は袋体側方に配置された状態から略水平方向へ向けて変位されることで袋体に突き刺される。これにより、袋体の上下方向の移動が阻止される。このように、垂直爪によって袋体の水平方向における移動が阻止されると共に水平爪によって袋体の上下方向における移動が阻止された状態で垂直爪及び水平爪によって袋体を掴み取るため、袋体を強固に掴み取ることができる。
【０００８】
さらに、水平爪が所定量上方へ移動されることで、袋体の搬送方向前側が持ち上げられた状態で袋体が搬送される。このため、袋体の搬送方向側に他の袋体等の障害物があっても、この障害物に袋体がぶつかって袋体の搬送が阻害されることを防止でき（袋体が障害物を容易に乗り越えることができ）、これにより、袋体をスムーズに搬送することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の実施の形態に係る解袋装置１０の概略的な全体構成が斜視図にて示されており、図２には解袋装置１０が左側面図にて示されている。また、図３には解袋装置１０が正面図にて示されており、図４には解袋装置１０が平面図にて示されている。さらに、図５には解袋装置１０が裏面図にて示されている。
【００１０】
解袋装置１０には、その前面側にパレット載置部１２が設けられている。パレット載置部１２はテーブルプレート１４を備えており、このテーブルプレート１４が図示しない油圧駆動機構によって上下に移動できるようになっている。テーブルプレート１４には、内部に穀物が収容された袋体Ｈが複数個順次積層状態で積み重ねられたパレットＰがそのまま載置される。
【００１１】
また、パレット載置部１２には、その側部フレーム１２Ａに複数個(本実施の形態においては、片側に６個、両側に計１２個）の袋体検出センサ１６が設けられている。これらの袋体検出センサ１６は、赤外線光センサとされており、パレット載置部１２に載置されたパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを個々に検出することができ、テーブルプレート１４の上下移動制御及び後述する掴取り部１８の作動制御のための検出信号を出力することができる。これにより、パレット載置部１２のテーブルプレート１４は、最上位に位置する袋体Ｈを所定位置に保持することができ、しかも、後述する掴取り部１８の掴み取り順序を制御することができる構成である。すなわち、パレットＰ上の袋体Ｈの配列パターンに応じて所定の掴み取りパターン（掴み取り位置）がプログラム設定されており、最上位に位置する袋体Ｈを前記袋体検出センサ１６によって検出しながら後述する掴取り部１８を作動させるようになっている。
【００１２】
一方、解袋装置１０の上部、すなわちパレット載置部１２の上方には、掴取り部１８が設けられている。掴取り部１８には、装置左右方向に沿って左右ドライブガイド２０が設けられると共に、装置前後方向に沿って前後ドライブガイド２２が設けられている。前後ドライブガイド２２は、左右ドライブガイド２０に支持されており、この左右ドライブガイド２０に沿って前後ドライブガイド２２が移動できる。
【００１３】
また、図６乃至図８に詳細に示す如く、前後ドライブガイド２２には、垂直爪としての掴み爪２４が設けられている。掴み爪２４は複数本の爪２４Ａによって構成されており、さらに、この掴み爪２４にはエアーシリンダ２８が連結されている。このエアーシリンダ２８の作動によって、掴み爪２４が上下方向に所定角度回動する構成となっている。また、掴み爪２４の全ての爪２４Ａは、掴み爪２４の回動方向に沿って湾曲して形成されている。
【００１４】
さらに、前後ドライブガイド２２には、水平爪としての打込みピン２６が設けられている。打込みピン２６は装置前面側に向けて略水平方向（僅かに斜め上方）へ突出する複数本の細ピン２６Ａによって構成されており、細ピン２６Ａは、上下に複数段（例えば２段）設けられると共に水平に複数列設けられている。さらに、打込みピン２６にはエアーシリンダ３０が連結されている。このエアーシリンダ３０の作動によって、打込みピン２６が前後方向に進退する構成となっている。また、打込みピン２６にはエアーシリンダ３１が連結されている。このエアーシリンダ３１の作動によって、打込みピン２６が上下方向に所定角度回動（所定量移動）する構成となっている。
【００１５】
これらの掴み爪２４及び打込みピン２６は、共に一体的に前後ドライブガイド２２に沿って移動可能となっている。すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６は、前後ドライブガイド２２に沿って移動することにより、前述したパレット載置部１２に載置されたパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進移動することができ、さらに、後述する受渡し案内部３４まで後退移動できる構成である。しかも、前後ドライブガイド２２が左右ドライブガイド２０に沿って移動することにより、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６は、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈに対応して装置左右方向にも移動できる構成である。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が前記パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進移動した状態において、エアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動することで、掴み爪２４が袋体Ｈを上方から突き刺すと共に打込みピン２６が袋体Ｈを後方から突き刺し、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６の共働によって袋体Ｈを掴み取ることができる構成である。また、掴み爪２４が袋体Ｈを突き刺した直後に打込みピン２６が袋体Ｈを突き刺す設定とされている。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６によって袋体Ｈを掴み取った後（打込みピン２６が袋体Ｈを突き刺した後）には、エアーシリンダ３１が作動することで、打込みピン２６が上方向に所定角度回動（所定量移動）して袋体Ｈの装置後側が持ち上げられた状態となり、この状態を維持しつつ掴み爪２４及び打込みピン２６が後述する受渡し案内部３４まで後退移動する構成である。
【００１６】
なお、掴み爪２４及び打込みピン２６がパレットＰ上の袋体Ｈを掴み取る順序は、前述した如く予め設定されたプログラムに応じて実施される。
【００１７】
また、以上の構成の掴取り部１８には、移動位置検出センサ３２が取り付けられている。この移動位置検出センサ３２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動した際に、パレットＰ上の最上位に位置する一の袋体Ｈを検出可能であり、この移動位置検出センサ３２の検出信号に基づいて、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が制御される構成である。なお、本実施の形態においては、移動位置検出センサ３２が袋体を検出した時点で、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が急減速され、袋体Ｈの例えば１５０ｍｍ手前の時点で停止されるように構成されている。
【００１８】
また、図９及び図１０に詳細に示す如く、解袋装置１０には、その後方側に受渡し案内部３４が設けられている。この受渡し案内部３４は、前述した掴取り部１８の後退側移動経路終端部に対応して設けられており、漏斗状の受けホッパ３６が配置されている。さらに、この受けホッパ３６の前方側上端角部には、回転プレート３８が取り付けられている。回転プレート３８は、水平状態から受けホッパ３６の側壁に倣った傾斜状態までの間で回動可能に取り付けられており、さらに、エアーシリンダ４０が連結されている。このエアーシリンダ４０の作動によって、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態まで上下方向に回動する構成となっている。
【００１９】
また、受渡し案内部３４には、解除位置検出センサ４２が取り付けられている。この解除位置検出センサ４２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って後退移動した際に、掴んだままで後方へ移動させた袋体Ｈが回転プレート３８上に達したことを検出可能であり、この解除位置検出センサ４２の検出信号に基づいてエアーシリンダ２８、エアーシリンダ３０及びエアーシリンダ３１が作動されて、打込みピン２６による袋体Ｈの装置後側の持ち上げと掴み爪２４及び打込みピン２６による袋体Ｈの掴み込みとが解除されると共に、所定のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと回動される構成である。したがって、掴み爪２４及び打込みピン２６による袋体Ｈの掴み込みが解除され回転プレート３８が傾斜されると、袋体Ｈは回転プレート３８に案内されながら下方へそのまま送給されることになる。
【００２０】
受渡し案内部３４の受けホッパ３６の下端開口部直下には、カッター部４４が設けられている。このカッター部４４は、複数本(本実施の形態においては、６本）の回転軸が装置幅方向に沿って配列され、各回転軸にそれぞれ複数枚（例えば、６枚）の円盤刃が取り付けられた構成となっている。このカッター部４４は、回転軸（円盤刃）が互いに反対向きに回転することで、前記受渡し案内部３４の回転プレート３８から案内送給された袋体Ｈを受け取り、穀物が収容された状態のままで袋体Ｈを切断することができる。
【００２１】
なお、カッター部４４の各回転軸（円盤刃）のうち中央部に位置する所定本数(例えば、２本）の回転軸は、他の回転軸よりも上位に（高い位置に）取り付けられており、回転プレート３８から袋体Ｈを受け取る際の衝撃を分散して和らげるように構成されている。
【００２２】
カッター部４４の直下には、選別部４６が配置されている。選別部４６には、選別ネット４８が設けられている。この選別ネット４８は、カッター部４４によって切断された後の袋体細片よりは小さくかつ内部の穀物よりは大きな網目状に形成されており、切断された後の袋体細片と内部の穀物とを分離選別することができる。したがって、カッター部４４によって切断された後の袋体Ｈ内の穀物は、選別ネット４８の網目を通過してそのまま下方に落下して集積され、カッター部４４によって切断された後の袋体細片は一時的に選別ネット４８上に溜まる構成である。
【００２３】
また、選別ネット４８上には、掻き出しバー５０が設けられている。この掻き出しバー５０は、装置幅方向に沿って配置されたチェーンコンベヤー５２に取り付けられており、チェーンコンベヤー５２に連結されたモータ５６によってチェーンコンベヤー５２が作動されることで掻き出しバー５０が選別ネット４８上を移動するように構成されている。これにより、カッター部４４によって切断され選別ネット４８上に溜まった袋体細片を、装置幅方向へ掻き出し、排出口５４から外部へ排出することができるようになっている。
【００２４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２５】
上記構成の解袋装置１０では、穀物が収容された袋体Ｈは予めパレットＰ上に積み重ねられており、複数の袋体Ｈが積み重ねられたパレットＰがホークリフト等によりパレット載置部１２に載置される。
【００２６】
ここで、パレットＰ上に積み重ねられる袋体Ｈは、例えば、「７袋張り」の場合には、図１１（Ａ）に示す如く「Ａ配列パターン」で配列し、さらにその上に図１１（Ｂ）に示す如く「Ｂ配列パターン」で配列して積み重ね、以後は「Ａ配列パターン」と「Ｂ配列パターン」とを順次交互に繰り返して、通常は７段から８段に積み重ねられている。また例えば、「５袋張り」の場合には、図１１（Ｃ）に示す如く「Ｃ配列パターン」で配列し、さらにその上に図１１（Ｄ）に示す如く「Ｄ配列パターン」で配列して積み重ね、以後は「Ｃ配列パターン」と「Ｄ配列パターン」とを順次交互に繰り返して、全体として最大７段から８段に積み重ねられている。
【００２７】
以上の如く積み重ねられた複数の袋体Ｈは、パレットＰ上に積み重ねられた状態のままでこのパレットＰごとパレット載置部１２のテーブルプレート１４に載置される。
【００２８】
次いで、解袋装置１０を起動する。ここで、解袋装置１０を起動する際には、前述の如くパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈが「７袋張り」か「５袋張り」かを選択してボタン設定すると共に、最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か「Ｄ配列パターン」かを選択しボタン設定する。この設定操作に基づいて、袋体を掴み取る順序（換言すれば、掴み取り位置）が決定されると共に、以後の作動が制御される。
【００２９】
前述の如く各種の設定操作を行い装置が起動すると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４が上昇し、さらに、最上位に位置する袋体Ｈが所定位置に達するとこの最上位に位置する袋体Ｈが袋体検出センサ１６によって検出される。これにより、テーブルプレート１４が停止され、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈが所定の掴み取り位置に保持される。すなわち、この時点において、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、上下方向における掴み取り位置（Ｚ軸方向の位置）が設定されたことになる。
【００３０】
次いで、掴取り部１８が作動して、パレットＰ上の袋体Ｈが順次掴み取られる。
【００３１】
すなわち、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈのうち、掴み取り目標とする一の袋体Ｈ▲１▼に向けて、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動し、図６乃至図８に詳細に示す如く、さらに、移動位置検出センサ３２が当該袋体Ｈ▲１▼を検出した時点で、この掴み爪２４及び打込みピン２６の前進移動が急減速され、袋体Ｈ▲１▼の所定距離（例えば、１５０ｍｍ）手前の時点で停止される。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が停止すると、これと同時にエアーシリンダ２８が作動して掴み爪２４が回動し、この掴み爪２４が当該袋体Ｈ▲１▼に上方から打ち込まれる（掴み爪２４の打ち込み深さは例えば当該袋体Ｈの肉厚の８０％の深さとされる）。また、これと略同時に、エアーシリンダ３０が作動して打込みピン２６が前方へ打ち出され、この打込みピン２６が当該袋体Ｈ▲１▼に後方側から打ち込まれる。これにより、当該袋体Ｈ▲１▼は、掴み爪２４及び打込みピン２６によって確実に掴み取られた状態となる。さらに、エアーシリンダ３１が作動して打込みピン２６が上方向に所定角度回動（所定量移動）することで袋体Ｈ▲１▼の装置後側が持ち上げられた状態とされる。
【００３２】
その後には、掴取り部１８（掴み爪２４及び打込みピン２６）は前後ドライブガイド２２に沿って後退移動し、当該袋体Ｈ▲１▼は、掴み爪２４及び打込みピン２６によって掴み取られかつ装置後側が持ち上げられた状態のままで受渡し案内部３４まで運び込まれる。図９及び図１０に詳細に示す如く、当該袋体Ｈ▲１▼が受渡し案内部３４の回転プレート３８上に達すると、解除位置検出センサ４２がこれを検出し、エアーシリンダ２８、エアーシリンダ３０及びエアーシリンダ３１が作動されて、打込みピン２６による袋体Ｈの装置後側の持ち上げと掴み爪２４及び打込みピン２６による当該袋体Ｈ▲１▼の掴み込みとが解除される。さらに、所定のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと回動される。これにより、当該袋体Ｈ▲１▼は、回転プレート３８に案内されながら下方へそのまま落下送給される。
【００３３】
なお、当該袋体Ｈ▲１▼の掴み取りを解除した後の掴み爪２４及び打込みピン２６は、さらに前後ドライブガイド２２に沿って後退移動して初期位置に復帰する。また、当該袋体Ｈ▲１▼を落下送給した後の回転プレート３８は、再び傾斜状態から水平状態へと回動して初期位置に復帰する。
【００３４】
回転プレート３８に案内されて下方へ送給された当該袋体Ｈ▲１▼は、既に回転駆動されているカッター部４４に至る。このカッター部４４では、送給された当該袋体Ｈ▲１▼が、複数の円盤刃によって穀物が収容された状態のままで切断される。この場合、カッター部４４の各回転軸（円盤刃）のうち中央部に位置する所定本数(例えば、２本）の回転軸は他の回転軸よりも上位に（高い位置に）取り付けられているため、回転プレート３８から落下送給された当該袋体Ｈ▲１▼を受け取る際の衝撃が分散して和らげられ、円滑に袋体Ｈ▲１▼の切断動作が行われる。
【００３５】
さらに、切断された袋体Ｈ▲１▼（袋体細片）及び内部の穀物は、カッター部４４の直下に設けられた選別部４６へと落下する。選別部４６では、切断された後の袋体細片と内部の穀物とが選別ネット４８によって分離選別され、切断された後の当該袋体Ｈ▲１▼内の穀物は、選別ネット４８の網目を通過してそのまま下方に落下して集積され、一方、切断された後の袋体細片は選別ネット４８上に一時的に溜まる。
【００３６】
さらに、選別部４６においては既にチェーンコンベヤー５２が作動しており、選別ネット４８上に一時的に溜まっていた切断後の袋体細片は、掻き出しバー５０によって装置幅方向へ掻き出され、排出口５４から外部へ排出される。
【００３７】
以上により第１袋目の袋体Ｈ▲１▼の解袋処理が終了し、以後は前述と同様の工程が袋体Ｈ▲２▼、▲３▼、・・・の順に順次繰り返される。
【００３８】
なお、第２袋目以降の袋体Ｈを掴み取る際には、前述したパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か「Ｄ配列パターン」かに基づいて予め設定されている「袋体の掴み取り順序（掴み取り位置）」に従って掴取り部１８の作動が制御され、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って移動すると共に前後ドライブガイド２２自体が左右ドライブガイド２０に沿って移動することで、掴み爪２４及び打込みピン２６がパレットＰ上の第２袋目以降の袋体Ｈに対応した掴み取り位置に移動する。すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６が水平方向に沿って移動することにより、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、水平方向における掴み取り位置（Ｘ軸、及びＹ軸方向の位置）が設定され、順次前述と同様の工程が繰り返される。
【００３９】
また、前述した最上位に位置する袋体Ｈが全て処理された後は、再びパレット載置部１２のテーブルプレート１４が上昇する。そして、次なる最上位に位置する袋体Ｈが所定位置に達すると、袋体検出センサ１６によって検出され、テーブルプレート１４が停止される。以後は、前述と同様の工程が順次繰り返される。
【００４０】
このようにして、最下段の袋体Ｈまで全て処理されると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４が下降し、最低位置で停止する。空になったパレットＰはホークリフト等によりテーブルプレート１４から外され、それに代わって穀物が収容された袋体Ｈが積み重ねられた新たなパレットＰが載置されることになる。
【００４１】
このように、本実施の形態に係る解袋装置１０では、穀物が収容されかつパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈを掴取り部１８によって掴み取り、この袋体Ｈをそのままカッター部４４へ送給して穀物が収容された状態のままで切断し、切断された後の袋体細片と内部の穀物とを分離選別して集積するため、袋体Ｈから穀物を取り出して所定箇所に集積するという一連の作業を順次連続して自動的かつ極めて効率良く実施することができ、大幅に作業効率が向上する。
【００４２】
またここで、掴み爪２４は袋体Ｈ上方に配置された状態から略垂直下方へ向けて変位される（下方へ回動される）ことで袋体Ｈに突き刺される。これにより、袋体Ｈの水平方向の移動が阻止される。さらに、打込みピン２６は袋体Ｈ側方に配置された状態から略水平方向へ向けて変位されることで袋体Ｈに突き刺される。これにより、袋体Ｈの上下方向の移動が阻止される。このように、掴み爪２４によって袋体Ｈの水平方向における移動が阻止されると共に打込みピン２６によって袋体Ｈの上下方向における移動が阻止された状態で掴み爪２４及び打込みピン２６によって袋体Ｈを掴み取るため、袋体Ｈを強固に掴み取ることができる。
【００４３】
さらに、掴み爪２４を袋体Ｈに突き刺すと袋体Ｈの水平方向の移動が阻止されるため、その直後に打込みピン２６を袋体Ｈに突き刺すことにより、打込みピン２６を確実に袋体Ｈに突き刺すことができる。このため、袋体Ｈを確実に掴み取ることができる。
【００４４】
また、掴み爪２４の回動方向に沿って掴み爪２４（複数本の爪２４Ａ）が湾曲されているため、掴み爪２４が回動される際には、掴み爪２４の先端から末端に亘る全ての部位が同一軌道上（同一円弧上）を回動する。これにより、掴み爪２４を袋体Ｈに突き刺す際の抵抗を小さくでき、容易かつ確実に掴み爪２４を袋体Ｈに突き刺すことができる。このため、袋体Ｈを一層確実に掴み取ることができる。
【００４５】
さらに、打込みピン２６の細ピン２６Ａが上下に複数段設けられると共に水平に複数列設けられている。このため、打込みピン２６の袋体Ｈ方向への前進移動位置がずれた場合や袋体Ｈの肉厚や幅が通常と異なる場合でも、少なくとも一部の細ピン２６Ａを袋体Ｈに突き刺すことができる。ここで、複数の細ピン２６Ａのうち一部の細ピン２６Ａが掴取対象の袋体Ｈに突き刺される一方、仮に他の細ピン２６Ａが掴取対象の袋体Ｈ以外の物体（他の袋体Ｈ等）に突き刺された場合でも、掴み爪２４及び打込みピン２６が受渡し案内部３４側へ後退移動する際には、掴取対象の袋体Ｈのみに掴み爪２４による受渡し案内部３４側への搬送力が作用してこの袋体Ｈに突き刺された細ピン２６Ａは抜けることがない一方、掴取対象の袋体Ｈ以外の物体には掴み爪２４による受渡し案内部３４側への搬送力が作用せずこの物体に突き刺された細ピン２６Ａが抜ける。これにより、掴み爪２４及び打込みピン２６によって掴取対象以外の物体が掴み取られて受渡し案内部３４側へ搬送されることを防止できる。
【００４６】
さらにここで、エアーシリンダ３１が作動されて打込みピン２６が上方へ所定角度回動（所定量移動）されることで、袋体Ｈの装置後側（搬送方向前側）が持ち上げられた状態で袋体Ｈが搬送される。このため、図６乃至図８に示す如くパレットＰ上に袋体Ｈが乱雑に積み重ねられた場合等で袋体Ｈの搬送方向側に他の袋体Ｈの出っ張り部（障害物）がありかつ袋体Ｈの装置前側（搬送方向後側）が引きずられる状態で袋体Ｈが搬送される場合でも、該出っ張り部に袋体Ｈがぶつかって袋体Ｈの搬送が阻害されることを防止でき（袋体Ｈが該出っ張り部を容易に乗り越えることができ）、これにより、袋体Ｈをスムーズに搬送することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、打込みピン２６の細ピン２６Ａを上下に複数段設けると共に水平に複数列設けた構成としたが、打込みピンの複数の細ピンをランダムな配置で設けた構成としてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係る解袋装置は、内部に米粒等の穀物が収容されかつパレット上に積み重ねられた袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積するという作業を、自動的かつ極めて効率良く実施することができ、作業性が大幅に向上するという優れた効果を有している。さらに、垂直爪及び水平爪によって袋体を強固に掴み取ることができると共に、袋体の搬送方向前側を持ち上げることで袋体をスムーズに搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す左側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す裏面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る解袋装置の掴み爪及び打込みピンの前進移動が袋体の手前で停止された際を示す左側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る解袋装置の掴み爪及び打込みピンが袋体を掴み取った際を示す左側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る解袋装置の打込みピンによって袋体の搬送方向前側が持ち上げられた際を示す左側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る解袋装置の掴み爪及び打込みピンが受渡し案内部まで後退移動して停止された際を示す左側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る解袋装置の掴み爪及び打込みピンによる袋体の掴み込みが解除された際を示す左側面図である。
【図１１】（Ａ）は、パレット上に積み重ねられる袋体が「７袋張り」の場合の「Ａ配列パターン」を示す平面図であり、（Ｂ）は、前記袋体が「７袋張り」の場合の「Ｂ配列パターン」を示す平面図である。（Ｃ）は、前記袋体が「５袋張り」の場合の「Ｃ配列パターン」を示す平面図であり、（Ｄ）は、前記袋体が「５袋張り」の場合の「Ｄ配列パターン」を示す平面図である。
【符号の説明】
１０解袋装置
１２パレット載置部
１４テーブルプレート
１６袋体検出センサ
１８掴取り部
２０左右ドライブガイド
２２前後ドライブガイド
２４掴み爪（垂直爪）
２６打込みピン（水平爪）
３２移動位置検出センサ
３４受渡し案内部
３８回転プレート
４２解除位置検出センサ
４４カッター部
４６選別部
４８選別ネット
５０掻き出しバー
Ｈ袋体
Ｐパレット

Claims

内部に穀物が収容された袋体を掴み取って搬送し、前記搬送された袋体が供給されるカッター部により前記袋体を前記穀物が収容された状態のままで切断し、切断された後の袋体細片と内部の穀物とが供給される選別部により前記袋体細片と穀物とを分離選別しそれぞれ所定箇所に集積する解袋装置において、
前記袋体上方に配置された状態から略垂直下方へ向けて変位されて前記袋体に突き刺される垂直爪と、
前記袋体側方に配置された状態から略水平方向へ向けて変位されて前記袋体に突き刺される水平爪と、
を備え、前記垂直爪及び水平爪を前記袋体に突き刺すことで前記袋体を掴み取りかつ前記水平爪を所定量上方へ移動させることで前記袋体の搬送方向前側を持ち上げた状態で前記袋体を搬送する、
ことを特徴とする解袋装置。