JP2006320830A

JP2006320830A - 選別機

Info

Publication number: JP2006320830A
Application number: JP2005145765A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Suzuki; 敏彰鈴木; Yuichiro So; 雄一郎宗
Original assignee: Yamamoto and Co Ltd; Yamamoto Co Ltd
Current assignee: Yamamoto and Co Ltd; Yamamoto Co Ltd
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2006-11-30

Abstract

【課題】選別能力及び搬送能力を大きくしつつ粗選機の故障を抑制する。
【解決手段】粗選部４８では、大回転板５４及び小回転板５６が回転しており、粗選筒５０内の落下溝６８を通過しない袋体細片と落下溝６８を通過する袋体細片及び穀物とが選別される。ここで、大回転板５４と小回転板５６とは楕円形板状にされると共に上側面の高さが異なるため、袋体細片及び穀物が上下に良好に揺動されると共に、落下溝６８を通過しない袋体細片が装置左側へ良好に搬送されて、選別能力及び搬送能力を大きくできる。また、従来の揺動機構を設けておらず、かつ、駆動スプロケット、回転スプロケット及びチェーンを粗選筒５０の外部に配置したため、粗選部４８の故障を抑制できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、通過物と搬送物とに選別する選別機に関する。

解袋装置の選別機としては、内部に穀物が収容された袋体を切断した後の穀物及び袋体細片（小片）と袋体細片（大片）とを分離選別する粗選部がある（例えば、特許文献１参照）。

この粗選部では、粗選箱が揺動機構（粗選モータ、粗選円盤、クランク及び支持棒）によって揺動可能にされると共に、粗選箱内の無端帯状の粗選網が走行機構（排出モータ、ベルト、スプロケット及びチェーン）によって回転走行可能にされており、粗選箱の揺動により粗選網が揺動されつつ、粗選網が回転走行される。これにより、粗選網を通過する穀物及び袋体細片（小片）と、粗選網を通過しないで粗選網によって搬送される袋体細片（大片）と、が分離選別される。

しかしながら、この粗選部では、袋体を切断した後の穀物が大量に落下することによる衝撃が粗選箱に繰り返して加わる等することで、粗選箱を揺動させる揺動機構（特に、粗選円盤、クランク及び支持棒）が故障し易い。

さらに、粗選箱内に走行機構のスプロケット及びチェーンが設けられているため、スプロケットとチェーンとの間に袋体細片が噛み込まれることで、スプロケット及びチェーンが故障し易い。
特開２００２−１４５２２２公報

本発明は上記事実を考慮し、通過物と搬送物との選別能力及び搬送物の搬送能力を大きくしつつ故障を抑制可能にできる選別機を得ることが目的である。

請求項１に記載の選別機は、回転される回転軸と、前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転により回転されて上側面が上下に変位される第１回転体と、前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転により回転されて上側面が上下に変位されると共に、最大回転半径及び最小回転半径の少なくとも一方が前記第１回転体と異なる第２回転体と、を備えている。

請求項２に記載の選別機は、回転される回転軸と、前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転により回転されて上側面が上下に変位される第１回転体と、前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転により回転されて上側面が上下に変位されると共に、上側面の高さが前記第１回転体と異なる第２回転体と、を備えている。

請求項３に記載の選別機は、請求項１又は請求項２に記載の選別機において、前記回転軸に前記第１回転体と前記第２回転体とを隣り合わせて固定した、ことを特徴としている。

請求項４に記載の選別機は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の選別機において、前記回転軸を複数隣設して、一の前記回転軸の前記第１回転体と他の前記回転軸の前記第２回転体とを隣り合わせた、ことを特徴としている。

請求項５に記載の選別機は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の選別機において、前記第１回転体及び第２回転体の少なくとも一方の前記回転軸上側における配置高さに配置され、前記回転軸の軸直角方向側へ延伸された案内面を備えた、ことを特徴としている。

請求項１に記載の選別機では、回転軸に第１回転体及び第２回転体が固定されており、回転軸の回転により第１回転体及び第２回転体が回転される。これにより、回転軸、第１回転体及び第２回転体の間を通過する通過物と、回転軸、第１回転体及び第２回転体の間を通過しないで第１回転体及び第２回転体の回転によって回転軸軸直角方向側へ搬送される搬送物と、が選別される。

ここで、第１回転体及び第２回転体は回転されて上側面が上下に変位されるため、通過物及び搬送物が上下に良好に揺動される。しかも、第１回転体と第２回転体との最大回転半径及び最小回転半径の少なくとも一方が互いに異なっているため、通過物及び搬送物が回転軸軸方向側へ移動されても上下に良好に揺動されると共に、搬送物が回転軸軸直角方向側へ良好に搬送される。これにより、通過物と搬送物との選別能力及び搬送物の搬送能力を大きくすることができる。

また、回転軸、第１回転体及び第２回転体を揺動させなくても通過物及び搬送物を良好に揺動させることができるため、従来の揺動機構は必ずしも必要ない。さらに、回転軸を回転させるためにスプロケット及びチェーンが必要な場合でも、通過物や搬送物が到達する位置にスプロケット及びチェーンを必ずしも配置する必要がなく、スプロケットとチェーンとの間に通過物や搬送物が噛み込まれることを抑制可能である。これにより、選別機の故障を抑制することを可能にできる。

請求項２に記載の選別機では、回転軸に第１回転体及び第２回転体が固定されており、回転軸の回転により第１回転体及び第２回転体が回転される。これにより、回転軸、第１回転体及び第２回転体の間を通過する通過物と、回転軸、第１回転体及び第２回転体の間を通過しないで第１回転体及び第２回転体の回転によって搬送される搬送物と、が選別される。

ここで、第１回転体及び第２回転体は回転されて上側面が上下に変位されるため、通過物及び搬送物が上下に良好に揺動される。しかも、第１回転体と第２回転体との上側面の高さが互いに異なっているため、通過物及び搬送物が回転軸軸方向側へ移動されても上下に良好に揺動されると共に、搬送物が回転軸軸直角方向側へ良好に搬送される。これにより、通過物と搬送物との選別能力及び搬送物の搬送能力を大きくすることができる。

請求項３に記載の選別機では、回転軸に第１回転体と第２回転体とが隣り合って固定されている。このため、通過物及び搬送物が回転軸軸方向側へ移動されても確実に上下に良好に揺動されると共に、確実に搬送物が回転軸軸直角方向側へ良好に搬送される。これにより、通過物と搬送物との選別能力及び搬送物の搬送能力を確実に大きくすることができる。

請求項４に記載の選別機では、回転軸が複数隣設されて、一の回転軸の第１回転体と他の回転軸の第２回転体とが隣り合っている。このため、通過物及び搬送物が回転軸軸直角方向側へ移動されても上下に良好に揺動されると共に、搬送物が回転軸軸直角方向側へ一層良好に搬送される。これにより、通過物と搬送物との選別能力及び搬送物の搬送能力を一層大きくすることができる。

請求項５に記載の選別機では、第１回転体及び第２回転体の少なくとも一方の回転軸上側における配置高さに配置された案内面が回転軸軸直角方向側へ延伸されている。このため、搬送物が案内面に案内されて回転軸軸直角方向側へ一層良好に搬送され、搬送物の搬送能力を一層大きくすることができる。

図１には本発明の実施の形態に係る解袋装置１０の概略的な全体構成が斜視図にて示されており、図２には解袋装置１０が左側面図にて示されている。また、図３には解袋装置１０が正面図にて示されており、図４には解袋装置１０が平面図にて示されている。さらに、図５には解袋装置１０が裏面図にて示されている。

解袋装置１０には、その前面側にパレット載置部１２が設けられている。パレット載置部１２はテーブルプレート１４を備えており、このテーブルプレート１４が図示しない油圧駆動機構によって上下に移動できるようになっている。テーブルプレート１４には、内部に穀物（例えば玄米）が収容された紙製の袋体Ｈが複数個順次積層状態で積み重ねられたパレットＰがそのまま載置される。

また、パレット載置部１２には、その側部フレーム１２Ａに複数個(本実施の形態においては、片側に６個、両側に計１２個）の袋体検出センサ１６が設けられている。これらの袋体検出センサ１６は、赤外線光センサとされており、パレット載置部１２に載置されたパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを個々に検出することができ、テーブルプレート１４の上下移動制御及び後述する掴取り部１８の作動制御のための検出信号を出力することができる。これにより、パレット載置部１２のテーブルプレート１４は、最上位に位置する袋体Ｈを所定位置に保持することができ、しかも、後述する掴取り部１８の掴み取り順序を制御することができる構成である。すなわち、パレットＰ上の袋体Ｈの配列パターンに応じて所定の掴み取りパターン（掴み取り位置）がプログラム設定されており、最上位に位置する袋体Ｈを前記袋体検出センサ１６によって検出しながら後述する掴取り部１８を作動させるようになっている。

一方、解袋装置１０の上部、すなわちパレット載置部１２の上方には、掴取り部１８が設けられている。掴取り部１８には、装置左右方向に沿って左右ドライブガイド２０が設けられると共に、装置前後方向に沿って前後ドライブガイド２２が設けられている。前後ドライブガイド２２は、左右ドライブガイド２０に支持されており、この左右ドライブガイド２０に沿って前後ドライブガイド２２が移動できる。

また、前後ドライブガイド２２には、掴み爪２４及び打込みピン２６が設けられている。掴み爪２４は人手状に湾曲して形成された複数本の爪によって構成されており、さらに、この掴み爪２４にはエアーシリンダ２８が連結されている。このエアーシリンダ２８の作動によって、掴み爪２４が上下方向に回動する構成となっている。また、打込みピン２６は装置前面側に向けて突出する複数本の細ピンによって構成されており、さらに、打込みピン２６には同様にエアーシリンダ３０が連結されている。このエアーシリンダ３０の作動によって、打込みピン２６が前後方向に進退する構成となっている。さらに、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６は、共に一体的に前後ドライブガイド２２に沿って移動可能となっている。

すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６は、前後ドライブガイド２２に沿って移動することにより、前述したパレット載置部１２に載置されたパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進移動することができ、さらに、後述する受渡し案内部３４まで後退移動できる構成である。しかも、前後ドライブガイド２２が左右ドライブガイド２０に沿って移動することにより、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６は、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈに対応して装置左右方向にも移動できる構成である。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が前記パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進移動した状態において、エアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動することで、掴み爪２４が袋体Ｈを上方から突き刺すと共に打込みピン２６が袋体Ｈを後方から突き刺し、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６の共働によって袋体Ｈを掴み取ることができる構成である。

なお、掴み爪２４及び打込みピン２６がパレットＰ上の袋体Ｈを掴み取る順序は、前述した如く予め設定されたプログラムに応じて実施される。

また、以上の構成の掴取り部１８には、移動位置検出センサ３２が取り付けられている。この移動位置検出センサ３２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動した際に、パレットＰ上の最上位に位置する一の袋体Ｈを検出可能であり、この移動位置検出センサ３２の検出信号に基づいて、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が制御される構成である。なお、本実施の形態においては、移動位置検出センサ３２が袋体を検出した時点で、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が急減速され、袋体Ｈの例えば１５０ｍｍ手前の時点で停止されるように構成されている。

また、解袋装置１０には、その後方側に受渡し案内部３４が設けられている。この受渡し案内部３４は、前述した掴取り部１８の後退側移動経路終端部に対応して設けられており、漏斗状の受けホッパ３６が配置されている。さらに、この受けホッパ３６の前方側上端角部には、回転プレート３８が取り付けられている。回転プレート３８は、水平状態から受けホッパ３６の側壁に倣った傾斜状態までの間で回動可能に取り付けられており、さらに、エアーシリンダ４０が連結されている。このエアーシリンダ４０の作動によって、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態まで上下方向に回動する構成となっている。

また、受渡し案内部３４には、解除位置検出センサ４２が取り付けられている。この解除位置検出センサ４２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って後退移動した際に、掴んだままで後方へ移動させた袋体Ｈが回転プレート３８上に達したことを検出可能であり、この解除位置検出センサ４２の検出信号に基づいてエアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動されて、掴み爪２４及び打込みピン２６による袋体Ｈの掴み込みが解除されると共に、所定のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと回動される構成である。したがって、掴み爪２４及び打込みピン２６による袋体Ｈの掴み込みが解除され回転プレート３８が傾斜されると、袋体Ｈは回転プレート３８に案内されながら下方へそのまま送給されることになる。

受渡し案内部３４の受けホッパ３６の下端開口部直下には、切断部としてのカッター部４４が設けられている。このカッター部４４は、四角形筒状の支持筒４６を備えており、支持筒４６の装置左側の壁は、下部において支持筒４６内側へ傾斜されている。支持筒４６内には、複数本(本実施の形態においては、６本）の取付軸が支持されており、複数本の取付軸は装置左右方向に沿って配列されると共に、各取付軸にはそれぞれ複数枚（例えば、６枚）の円盤刃が取り付けられた構成となっている。このカッター部４４は、取付軸（円盤刃）が互いに反対向きに回転することで、前記受渡し案内部３４の回転プレート３８から案内送給された袋体Ｈを受け取り、穀物が収容された状態のままで袋体Ｈを切断することができる。

なお、カッター部４４の各取付軸（円盤刃）のうち中央部に位置する所定本数(例えば、２本）の取付軸は、他の取付軸よりも上位に（高い位置に）取り付けられており、回転プレート３８から袋体Ｈを受け取る際の衝撃を分散して和らげるように構成されている。

図６及び図７に詳細に示す如く、カッター部４４の直下には、選別機としての粗選部４８が配置されている。粗選部４８は、略矩形筒状の粗選筒５０を備えており、粗選筒５０は、水平に配置にされると共に、装置左側端部が解袋装置１０から外部へ突出している。

粗選筒５０内には、所定数（例えば９本）の円軸状の回転軸５２が軸回りに回転可能に支持されており、各回転軸５２は装置前後方向に沿って配置されている。所定数の回転軸５２は、粗選筒５０内の装置左側端部を除く部分において、装置左右方向に沿って等間隔に配列されている。

各回転軸５２には、第１回転体としての楕円形板状の大回転板５４が所定数（例えば４枚）中心において固定されると共に、第２回転体としての楕円形板状の小回転板５６が所定数（例えば４枚）中心において固定されており、大回転板５４は小回転板５６に比し長径（最大回転半径の２倍）及び短径（最小回転半径の２倍）が小さくされている。各回転軸５２においては、大回転板５４と小回転板５６とが、交互に配置されて装置前後方向（回転軸５２軸方向）において互いに等間隔で隣り合うと共に、それぞれの長径及び短径を互いに９０度ずらされた位相で配置されている。隣設された回転軸５２においては、一の回転軸５２の大回転板５４と他の回転軸５２の小回転板５６とが、装置左右方向（回転軸５２軸直角方向）において互いに小間隔で隣り合う（周面を対向される）と共に、それぞれの長径及び短径を互いに９０度ずらされた位相で配置されている。これにより、全ての大回転板５４と小回転板５６とが装置前後方向及び装置左右方向のそれぞれにおいて互いに等間隔で隣り合うと共に、装置前後方向又は装置左右方向において互いに隣り合う全ての大回転板５４と小回転板５６とがそれぞれの長径及び短径を互いに９０度ずらされた位相で配置されており、全ての大回転板５４及び全ての小回転板５６がそれぞれ同一位相で配置されると共に、全ての大回転板５４と全ての小回転板５６とが長径及び短径を互いに９０度ずらされた位相で配置されている。

各回転軸５２の装置後側端（一端）は、粗選筒５０から外側へ突出されており、各回転軸５２の装置後側端には、駆動手段を構成する回転スプロケット５８が固定されている。粗選筒５０の装置右側壁外側には、駆動手段を構成する粗選モータ６０が固定されており、粗選モータ６０の駆動軸６０Ａには、駆動手段を構成する駆動スプロケット６２が固定されている。駆動スプロケット６２と各回転スプロケット５８との間には、駆動手段を構成する環状のチェーン６４が巻き掛けられており、粗選モータ６０が駆動されることで、駆動軸６０Ａ、駆動スプロケット６２、チェーン６４及び各回転スプロケット５８を介して各回転軸５２が全て同一方向（各回転軸５２の上側部分が装置左側へ向かう方向）へ回転されて、大回転板５４及び小回転板５６が全て同一方向（大回転板５４及び小回転板５６の上側部分が装置左側へ向かう方向）へ回転される。

粗選筒５０内には、所定数（例えば７枚）の長尺板状の案内板６６が支持されており、各案内板６６は、装置左右方向に沿って配置されると共に、各回転軸５２の直上かつ各回転軸５２の大回転板５４と小回転板５６との間に配置されている。各案内板６６の上面は長尺平面状の案内面６６Ａにされており、各案内面６６Ａは、大回転板５４の全回転位置における配置高さ及び小回転板５６の少なくとも一部の回転位置における配置高さに配置されている。

粗選筒５０内は、装置左側端の回転軸５２よりも装置右側部分における粗選筒５０内周面と回転軸５２と大回転板５４と小回転板５６と案内板６６との間に比較的小さな落下溝６８（通過溝）が形成されると共に、装置左側端の回転軸５２よりも装置左側部分における粗選筒５０内周面と回転軸５２と大回転板５４と小回転板５６と案内板６６との間に比較的大きな落下口７０（通過口）が形成されている。

粗選部４８は、排出手段としてのベルトコンベア７２を備えており、ベルトコンベア７２は、粗選筒５０の直下における装置右側（例えば、装置右側から２番目）の回転軸５２から装置左側端の回転軸５２の下方の範囲において、水平に配置されている。ベルトコンベア７２には、装置右側端部及び装置左側端部において、円軸状のローラ７４が設けられており、各ローラ７４は装置前後方向に沿って配置されている。一対のローラ７４には、無端帯状のベルト７６が巻き掛けられており、ベルトコンベア７２が駆動されて一対のローラ７４が同一方向へ回転されることで、ベルト７６が回転走行されてベルト７６の上側部分が装置右側へ移動される。

ここで、上記カッター部４４によって袋体Ｈが切断された後の袋体細片（紙片）及び袋体Ｈ内部の穀物が粗選筒５０内の装置右側部分（少なくとも装置左側端の回転軸５２よりも装置右側部分）へ落下する。また、粗選モータ６０の駆動による回転軸５２の回転により大回転板５４及び小回転板５６が回転されており、この状態で、粗選筒５０内の落下溝６８を通過（落下）しない搬送物としての袋体細片（比較的大きな袋体細片）と、落下溝６８を通過する通過物（落下物）としての袋体細片（比較的小さな袋体細片）及び穀物と、が分離選別される。

落下溝６８を通過しない回転軸５２、大回転板５４、小回転板５６及び案内板６６の上側の袋体細片は、大回転板５４及び小回転板５６の回転によって装置左側へ向けて搬送されることで、粗選筒５０内の落下口７０を経て粗選集積ホッパ７８内に落下して集積され、吸引ブロワにより搬送管８０内を吸引搬送される。

一方、落下溝６８を通過した袋体細片及び穀物は、ベルトコンベア７２の装置右側へ直接落下するか、又は、ベルトコンベア７２のベルト７６上に落下しベルト７６の移動によってベルトコンベア７２の装置右側へ落下する。

粗選部４８の直下には、精選部８２が配置されている。精選部８２は、上面が開口した略直方体箱状の精選箱８４を備えており、精選箱８４の上部には、複数（例えば４つ）の支持棒８６の一端が回動自在に取り付けられている。各支持棒８６は、解袋装置１０後側かつベルトコンベア７２下方に固定された支持枠８８に対し回動自在に支持されており、これにより、精選箱８４は、装置右側から装置左側へ向けて下方へ傾斜された状態で揺動自在に支持されている。

支持枠８８には精選モータ９０が固定されており、精選モータ９０の駆動軸に固定された精選円盤９２には、回転中心からずれた位置においてクランク９４の一端が回動自在に取り付けられている。また、支持棒８６の１つは、略中央部分（中央部分より僅かに他端側）において支持枠８８に回動自在に支持されており、この支持棒８６の他端にはクランク９４の他端が回動自在に取り付けられている。これにより、精選モータ９０が駆動されると、精選円盤９２、クランク９４及び支持棒８６を介して精選箱８４が装置左右方向へ揺動される。

精選箱８４の下壁は、精選部材としての網状の精選網９６とされており、精選網９６には、袋体細片及び落下溝６８より小さくかつ穀物より大きな多数の精選孔９６Ａが網目状に形成されている（本実施の形態では、精選孔９６Ａの目の大きさが例えば５ｍｍとされると共に、精選孔９６Ａと精選孔９６Ａとの間隔（精選網９６の線径）が例えば０．５ｍｍとされている）。精選網９６は、精選箱８４と同様に装置右側から装置左側へ向けて下方へ傾斜された状態とされている。

精選箱８４の装置左側端部は解袋装置１０から外部へ突出すると共に、精選箱８４下壁の装置左側端部は開口されて精選排出口９８が形成されている。精選排出口９８の直下には、精選集積ホッパ１００が設置されており、精選集積ホッパ１００は上記搬送管８０に連結されている。

ここで、上記落下溝６８を通過した袋体細片（比較的小さな袋体細片）及び穀物は、ベルトコンベア７２の装置右側から精選網９６の装置右側端部（精選網９６の傾斜上部）上に落下する。また、精選モータ９０の駆動により精選網９６（精選箱８４）が揺動されており、この状態で、精選網９６の精選孔９６Ａを通過しない袋体細片と精選孔９６Ａを通過する穀物とが分離選別される。

精選孔９６Ａを通過しない精選網９６上の袋体細片は、重力と精選網９６の揺動力とにより精選網９６の装置左側（精選網９６の傾斜下方）へ向けて移動されることで、精選排出口９８を経て精選集積ホッパ１００内に落下して集積され、吸引ブロワにより搬送管８０内を吸引搬送される。

一方、精選孔９６Ａを通過した穀物は、精選網９６直下に設けられた穀物集積ホッパ１０２を介して集積され、コンベヤ等で精穀機（例えば精米機）等へ搬送される構成である。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

上記構成の解袋装置１０では、穀物が収容された袋体Ｈは予めパレットＰ上に積み重ねられており、複数の袋体Ｈが積み重ねられたパレットＰがホークリフト等によりパレット載置部１２に載置される。

ここで、パレットＰ上に積み重ねられる袋体Ｈは、例えば、「７袋張り」の場合には、図８（Ａ）に示す如く「Ａ配列パターン」で配列し、さらにその上に図８（Ｂ）に示す如く「Ｂ配列パターン」で配列して積み重ね、以後は「Ａ配列パターン」と「Ｂ配列パターン」とを順次交互に繰り返して、通常は７段から８段に積み重ねられている。また例えば、「５袋張り」の場合には、図８（Ｃ）に示す如く「Ｃ配列パターン」で配列し、さらにその上に図８（Ｄ）に示す如く「Ｄ配列パターン」で配列して積み重ね、以後は「Ｃ配列パターン」と「Ｄ配列パターン」とを順次交互に繰り返して、全体として最大７段から８段に積み重ねられている。

以上の如く積み重ねられた複数の袋体Ｈは、パレットＰ上に積み重ねられた状態のままでこのパレットＰごとパレット載置部１２のテーブルプレート１４に載置される。

次いで、解袋装置１０を起動する。ここで、解袋装置１０を起動する際には、前述の如くパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈが「７袋張り」か「５袋張り」かを選択してボタン設定すると共に、最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か「Ｄ配列パターン」かを選択しボタン設定する。この設定操作に基づいて、袋体を掴み取る順序（換言すれば、掴み取り位置）が決定されると共に、以後の作動が制御される。

前述の如く各種の設定操作を行い装置が起動すると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４が上昇し、さらに、最上位に位置する袋体Ｈが所定位置に達するとこの最上位に位置する袋体Ｈが袋体検出センサ１６によって検出される。これにより、テーブルプレート１４が停止され、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈが所定の掴み取り位置に保持される。すなわち、この時点において、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、上下方向における掴み取り位置（Ｚ軸方向の位置）が設定されたことになる。

次いで、掴取り部１８が作動して、パレットＰ上の袋体Ｈが順次掴み取られる。

すなわち、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈのうち、掴み取り目標とする一の袋体Ｈ（１）に向けて、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動し、さらに、移動位置検出センサ３２が当該袋体Ｈ（１）を検出した時点で、この掴み爪２４及び打込みピン２６の前進移動が急減速され、袋体Ｈ（１）の所定距離（例えば、１５０ｍｍ）手前の時点で停止される。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が停止すると、これと同時にエアーシリンダ２８が作動して掴み爪２４が回動し、この掴み爪２４が当該袋体Ｈ（１）に上方から打ち込まれる。また、これと略同時に、エアーシリンダ３０が作動して打込みピン２６が前方へ打ち出され、この打込みピン２６が当該袋体Ｈ（１）に後方側から打ち込まれる。これにより、当該袋体Ｈ（１）は、掴み爪２４及び打込みピン２６によって確実に掴み取られた状態となる。

その後には、掴取り部１８（掴み爪２４及び打込みピン２６）は前後ドライブガイド２２に沿って後退移動し、当該袋体Ｈ（１）は掴み爪２４及び打込みピン２６によって掴み取られた状態のままで受渡し案内部３４まで運び込まれる。当該袋体Ｈ（１）が受渡し案内部３４の回転プレート３８上に達すると、解除位置検出センサ４２がこれを検出し、エアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動されて、掴み爪２４及び打込みピン２６による当該袋体Ｈ（１）の掴み込みが解除される。さらに、所定のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと回動される。これにより、当該袋体Ｈ（１）は、回転プレート３８に案内されながら下方へそのまま落下送給される。

なお、当該袋体Ｈ（１）の掴み取りを解除した後の掴み爪２４及び打込みピン２６は、さらに前後ドライブガイド２２に沿って後退移動して初期位置に復帰する。また、当該袋体Ｈ（１）を落下送給した後の回転プレート３８は、再び傾斜状態から水平状態へと回動して初期位置に復帰する。

回転プレート３８に案内されて下方へ送給された当該袋体Ｈ（１）は、既に回転駆動されているカッター部４４に至る。このカッター部４４では、送給された当該袋体Ｈ（１）が、複数の円盤刃によって穀物が収容された状態のままで切断される。この場合、カッター部４４の各取付軸（円盤刃）のうち中央部に位置する所定本数(例えば、２本）の取付軸は他の取付軸よりも上位に（高い位置に）取り付けられているため、回転プレート３８から落下送給された当該袋体Ｈ（１）を受け取る際の衝撃が分散して和らげられ、円滑に袋体Ｈ（１）の切断動作が行われる。

さらに、切断された袋体Ｈ（１）（袋体細片）及び内部の穀物は、カッター部４４の直下に設けられた粗選部４８における粗選筒５０内の装置右側部分へ落下する。粗選部４８では、粗選モータ６０の駆動により大回転板５４及び小回転板５６が回転されており、粗選筒５０内の落下溝６８を通過しない袋体細片（比較的大きな袋体細片）と、落下溝６８を通過する袋体細片（比較的小さな袋体細片）及び穀物と、が分離選別される。

落下溝６８を通過しない袋体細片は、大回転板５４及び小回転板５６の回転によって装置左側へ向けて搬送されることで、粗選筒５０内の落下口７０を経て粗選集積ホッパ７８内に落下して集積され、吸引ブロワにより搬送管８０内を吸引搬送される。

ベルトコンベア７２の装置右側へ落下した袋体細片（比較的小さな袋体細片）及び穀物は、粗選部４８の直下に設けられた精選部８２の精選網９６上に落下する。精選部８２では、精選網９６が精選モータ９０の駆動によって装置左右方向へ揺動されており、精選網９６に形成された多数の精選孔９６Ａによって、精選孔９６Ａを通過しない袋体細片と精選孔９６Ａを通過する穀物とに分離選別される。

精選孔９６Ａを通過しない精選網９６上の袋体細片は、重力と精選網９６の揺動力とにより精選網９６の装置左側へ向けて移動されることで、精選排出口９８を経て精選集積ホッパ１００内に落下して集積され、吸引ブロワにより搬送管８０内を吸引搬送される。

一方、精選孔９６Ａを通過した穀物は、精選網９６直下の穀物集積ホッパ１０２を介して集積され、コンベヤ等で精穀機（例えば精米機）等へ搬送される。

以上により第１袋目の袋体Ｈ（１）の解袋処理が終了し、以後は前述と同様の工程が袋体Ｈ（２）、（３）、・・・の順に順次繰り返される。

なお、第２袋目以降の袋体Ｈを掴み取る際には、前述したパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か「Ｄ配列パターン」かに基づいて予め設定されている「袋体の掴み取り順序（掴み取り位置）」に従って掴取り部１８の作動が制御され、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って移動すると共に前後ドライブガイド２２自体が左右ドライブガイド２０に沿って移動することで、掴み爪２４及び打込みピン２６がパレットＰ上の第２袋目以降の袋体Ｈに対応した掴み取り位置に移動する。すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６が水平方向に沿って移動することにより、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、水平方向における掴み取り位置（Ｘ軸、及びＹ軸方向の位置）が設定され、順次前述と同様の工程が繰り返される。

また、前述した最上位に位置する袋体Ｈが全て処理された後は、再びパレット載置部１２のテーブルプレート１４が上昇する。そして、次なる最上位に位置する袋体Ｈが所定位置に達すると、袋体検出センサ１６によって検出され、テーブルプレート１４が停止される。以後は、前述と同様の工程が順次繰り返される。

このようにして、最下段の袋体Ｈまで全て処理されると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４が下降し、最低位置で停止する。空になったパレットＰはホークリフト等によりテーブルプレート１４から外され、それに代わって穀物が収容された袋体Ｈが積み重ねられた新たなパレットＰが載置されることになる。

このように、本実施の形態に係る解袋装置１０では、穀物が収容されかつパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈを掴取り部１８によって掴み取り、この袋体Ｈをそのままカッター部４４へ送給して穀物が収容された状態のままで切断し、切断された後の袋体細片と内部の穀物とを分離選別して集積するため、袋体Ｈから穀物を取り出して所定箇所に集積するという一連の穀物取り出し作業を順次連続して自動的かつ極めて効率良く実施することができ、大幅に作業効率が向上する。

ここで、粗選部４８では、回転軸５２に固定された大回転板５４及び小回転板５６が楕円形板状にされているため、回転軸５２の回転によって大回転板５４及び小回転板５６が回転されることで、大回転板５４及び小回転板５６の上側面が上下に変位される。このため、粗選筒５０内へ落下した袋体細片及び穀物が上下に良好に揺動される。

さらに、大回転板５４と小回転板５６とは長径及び短径が互いに異なると共に、全ての大回転板５４と全ての小回転板５６とは長径及び短径を互いに９０度ずらされた位相で配置されているため、大回転板５４と小回転板５６との上側面の高さが互いに異なっている。しかも、大回転板５４と小回転板５６とは、装置前後方向及び装置左右方向において交互に配置されて互いに隣り合う。このため、大回転板５４の上側面と小回転板５６の上側面とを装置前後方向と装置左右方向とで結んだ各面が共に大きな波面（うねり面）になり、回転軸５２の回転によって大回転板５４及び小回転板５６が回転されることで、粗選筒５０内へ落下した袋体細片及び穀物が装置前後方向側及び装置左右方向側へ移動されると上下に良好に揺動されると共に、粗選筒５０内の落下溝６８を通過しない袋体細片（比較的大きな袋体細片）が装置左側へ良好に搬送される。

これにより、本実施の形態の如く、粗選部４８において、軽い袋体細片（紙片）を含むものを選別する場合でも、落下溝６８を通過しない袋体細片（比較的大きな袋体細片）と落下溝６８を通過する袋体細片（比較的小さな袋体細片）及び穀物との選別能力、及び、落下溝６８を通過しない袋体細片の装置左側への搬送能力を大きくすることができる。

さらに、粗選筒５０内の回転軸５２の直上かつ大回転板５４と小回転板５６との間に配置された案内板６６の案内面６６Ａ（上面）が、大回転板５４の全回転位置における配置高さ及び小回転板５６の少なくとも一部の回転位置における配置高さに配置されて、装置左右方向へ延伸されている。このため、落下溝６８を通過しない袋体細片が案内面６６Ａに案内されて装置左側へ一層良好に搬送される。これにより、落下溝６８を通過しない袋体細片の装置左側への搬送能力を大きくすることができる。

また、回転軸５２、大回転板５４及び小回転板５６が設けられた粗選筒５０を揺動させなくても袋体細片及び穀物を良好に揺動させることができるため、従来の揺動機構は設けられていない。さらに、回転軸５２を回転させるための駆動スプロケット６２、回転スプロケット５８及びチェーン６４は袋体細片及び穀物が到達しない粗選筒５０の外部に配置されているため、駆動スプロケット６２及び回転スプロケット５８とチェーン６４との間に袋体細片及び穀物が噛み込まれることを抑制できる。これにより、粗選部４８の故障を抑制することができる。

なお、本実施の形態では、大回転板５４及び小回転板５６を楕円形板状にした構成としたが、大回転板５４及び小回転板５６の少なくとも一方を多角形板状や円形板状にした構成としてもよい。また、特に大回転板５４及び小回転板５６の少なくとも一方を円形板状にする場合には、当該大回転板５４及び小回転板５６の少なくとも一方の中心からずれた位置に回転軸５２を固定する構成にすればよい。

また、本実施の形態では、粗選集積ホッパ７８及び精選集積ホッパ１００からの袋体細片が吸引ブロワにより搬送管８０内を吸引搬送される構成としたが、粗選集積ホッパ７８及び精選集積ホッパ１００からの袋体細片がコンベア等により搬送される構成としてもよい。

本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す左側面図である。本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す正面図である。本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す平面図である。本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す裏面図である。本発明の実施の形態に係る解袋装置の受渡し案内部、カッター部、粗選部及び精選部を示す背面図である。本発明の実施の形態に係る解袋装置の粗選部を示す平面図である。（Ａ）は、パレット上に積み重ねられる袋体が「７袋張り」の場合の「Ａ配列パターン」を示す平面図であり、（Ｂ）は、前記袋体が「７袋張り」の場合の「Ｂ配列パターン」を示す平面図である。（Ｃ）は、前記袋体が「５袋張り」の場合の「Ｃ配列パターン」を示す平面図であり、（Ｄ）は、前記袋体が「５袋張り」の場合の「Ｄ配列パターン」を示す平面図である。

符号の説明

１０解袋装置
１２パレット載置部
１４テーブルプレート
１６袋体検出センサ
１８掴取り部
２０左右ドライブガイド
２２前後ドライブガイド
２４掴み爪
２６打込みピン
３２移動位置検出センサ
３４受渡し案内部
３８回転プレート
４２解除位置検出センサ
４４カッター部
４８粗選部（選別機）
５２回転軸
５４大回転板（第１回転体）
５６小回転板（第２回転体）
６６Ａ案内面
８２精選部
９６精選網
Ｈ袋体
Ｐパレット

Claims

回転される回転軸と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転により回転されて上側面が上下に変位される第１回転体と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転により回転されて上側面が上下に変位されると共に、最大回転半径及び最小回転半径の少なくとも一方が前記第１回転体と異なる第２回転体と、
を備えた選別機。
回転される回転軸と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転により回転されて上側面が上下に変位される第１回転体と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転により回転されて上側面が上下に変位されると共に、上側面の高さが前記第１回転体と異なる第２回転体と、
を備えた選別機。
前記回転軸に前記第１回転体と前記第２回転体とを隣り合わせて固定した、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の選別機。
前記回転軸を複数隣設して、一の前記回転軸の前記第１回転体と他の前記回転軸の前記第２回転体とを隣り合わせた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の選別機。
前記第１回転体及び第２回転体の少なくとも一方の前記回転軸上側における配置高さに配置され、前記回転軸軸直角方向側へ延伸された案内面を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の選別機。