JP2001171633A - 解袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積す
るという一連の作業を順次連続して自動的かつ極めて効
率良く実施することができ、大幅に作業効率が向上する
解袋装置を得る。 【解決手段】 解袋装置１０では、穀物が収容されかつ
パレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈを掴取り部１８に
よって掴み取り、この袋体Ｈをそのままカッター部４４
へ送給して穀物が収容された状態のままで切断し、切断
された後の袋体細片と内部の穀物とを分離選別して集積
するため、袋体Ｈから穀物を取り出して所定箇所に集積
するという一連の作業を順次連続して自動的かつ極めて
効率良く実施することができ、大幅に作業効率が向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内部に米粒等の穀
物が収容された袋体から穀物を取り出して所定箇所に集
積する解袋装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般的
に、穀物（例えば、玄米等の米粒）を貯蔵庫で保管した
り処理施設に搬入・搬出する場合には、これらの穀物は
所定の大きさの紙製の穀物袋に所定重量毎に収容され、
この穀物袋が所定のパレット上に多数順次積み重ねら
れ、この状態でパレット毎に貯蔵庫で保管されたり処理
施設間で運搬されている。さらに、その後の処理を行う
場合、例えば貯蔵タンクに纏めて貯蔵する場合や、処理
装置で精米等の処理をする場合には、このような穀物袋
に収容された穀物を穀物袋から改めて取り出し、貯蔵タ
ンクや個々の処理装置等に張り込んでいる。

【０００３】ここで、従来では、前述の如く貯蔵タンク
や処理装置まで運搬された穀物袋から穀物を改めて取り
出す場合には、パレット上に積み重ねられた穀物袋を作
業員の人力によって更に一つ一つ運搬し、しかも、これ
らの穀物袋を手作業によって開封し、一袋毎に内部の穀
物を取り出していた。すなわち、多数個の穀物袋を機械
力（例えば、ホークリフト等）によって一度に貯蔵タン
クや処理装置まで運搬しても、その後の穀物の取り出し
作業は一袋毎に手作業によって行うしかなかったため、
多大な労力を必要としており、作業性が極めて悪く、こ
のための対策が切望されていた。

【０００４】本発明は上記問題点を解消するために成さ
れたものであり、内部に米粒等の穀物が収容された袋体
から穀物を取り出して所定箇所に集積するという作業
を、自動的かつ極めて効率良く実施することができ、作
業性が大幅に向上する解袋装置を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の解袋装
置は、内部に穀物が収容された袋体を搬送手段によって
搬送し、前記搬送された袋体を切断部に案内送給して前
記穀物が収容された状態のままで切断し、切断された後
の袋体細片と内部の穀物とを分離選別しそれぞれ所定箇
所に集積する解袋装置であって、前記搬送手段による前
記袋体の搬送経路終端部に対応して前記切断部の直上に
配置され、略水平とされた状態で前記搬送手段によって
搬送された前記袋体が載置されると共に前記袋体が載置
された際に下方へ向けて回動して傾斜した状態となるこ
とで前記袋体を滑下させて前記切断部に案内送給する回
転プレートを備えた、ことを特徴としている。

【０００６】請求項１に記載の解袋装置によれば、内部
に穀物が収容された袋体を搬送手段によって搬送し、搬
送された袋体を回転プレートによって切断部に案内送給
して穀物が収容された状態のままで切断し、切断された
後の袋体細片と内部の穀物とを分離選別しそれぞれ所定
箇所に集積する。このため、袋体から穀物を取り出して
所定箇所に集積するという一連の穀物取り出し作業を順
次連続して自動的かつ極めて効率良く実施することがで
き、大幅に作業効率が向上する。

【０００７】ここで、略水平とされた状態の回転プレー
トに袋体が載置された際に回転プレートが下方へ向けて
回動されて傾斜した状態となることにより、袋体が滑下
されて切断部に案内送給される。このため、袋体が垂直
に落下して切断部へ送給される場合より、袋体が切断部
へ送給される際の速度を遅くできると共に、切断部に作
用する袋体の荷重を小さくできる。したがって、袋体を
切断部によって良好に切断できると共に、袋体の荷重か
ら切断部を保護することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態に係
る解袋装置１０の概略的な全体構成が斜視図にて示され
ており、図２には解袋装置１０が左側面図にて示されて
いる。また、図３には解袋装置１０の正面図にて示され
ており、図４には解袋装置１０が平面図にて示されてい
る。さらに、図５には解袋装置１０が裏面図にて示され
ている。

【０００９】解袋装置１０には、その前面側にパレット
載置部１２が設けられている。パレット載置部１２はテ
ーブルプレート１４を備えており、このテーブルプレー
ト１４が図示しない油圧駆動機構によって上下に移動で
きるようになっている。テーブルプレート１４には、内
部に穀物が収容された袋体Ｈが複数個順次積層状態で積
み重ねられたパレットＰがそのまま載置される。

【００１０】また、パレット載置部１２には、その側部
フレーム１２Ａに複数個(本実施の形態においては、片
側に６個、両側に計１２個）の袋体検出センサ１６が設
けられている。これらの袋体検出センサ１６は、赤外線
光センサとされており、パレット載置部１２に載置され
たパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈ
を個々に検出することができ、テーブルプレート１４の
上下移動制御及び後述する掴取り部１８の作動制御のた
めの検出信号を出力することができる。これにより、パ
レット載置部１２のテーブルプレート１４は、最上位に
位置する袋体Ｈを所定位置に保持することができ、しか
も、後述する掴取り部１８の掴み取り順序を制御するこ
とができる構成である。すなわち、パレットＰ上の袋体
Ｈの配列パターンに応じて所定の掴み取りパターン（掴
み取り位置）がプログラム設定されており、最上位に位
置する袋体Ｈを前記袋体検出センサ１６によって検出し
ながら後述する掴取り部１８を作動させるようになって
いる。

【００１１】一方、解袋装置１０の上部、すなわちパレ
ット載置部１２の上方には、搬送手段としての掴取り部
１８が設けられている。掴取り部１８には、装置左右方
向に沿って左右ドライブガイド２０が設けられると共
に、装置前後方向に沿って前後ドライブガイド２２が設
けられている。前後ドライブガイド２２は、左右ドライ
ブガイド２０に支持されており、この左右ドライブガイ
ド２０に沿って前後ドライブガイド２２が移動できる。

【００１２】また、前後ドライブガイド２２には、掴み
爪２４及び打込みピン２６が設けられている。掴み爪２
４は人手状に湾曲して形成された複数本の爪によって構
成されており、さらに、この掴み爪２４にはエアーシリ
ンダ２８が連結されている。このエアーシリンダ２８の
作動によって、掴み爪２４が上下方向に回動する構成と
なっている。また、打込みピン２６は装置前面側に向け
て突出する複数本の細ピンによって構成されており、さ
らに、打込みピン２６には同様にエアーシリンダ３０が
連結されている。このエアーシリンダ３０の作動によっ
て、打込みピン２６が前後方向に進退する構成となって
いる。さらに、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６
は、共に一体的に前後ドライブガイド２２に沿って移動
可能となっている。

【００１３】すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６
は、前後ドライブガイド２２に沿って移動することによ
り、前述したパレット載置部１２に載置されたパレット
Ｐ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れ
る位置へ前進移動することができ、さらに、後述する受
渡し案内部３４まで後退移動できる構成である。しか
も、前後ドライブガイド２２が左右ドライブガイド２０
に沿って移動することにより、これらの掴み爪２４及び
打込みピン２６は、パレットＰ上の最上位に位置する袋
体Ｈに対応して装置幅方向にも移動できる構成である。
さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が前記パレット
Ｐ上の最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進
移動した状態において、エアーシリンダ２８及びエアー
シリンダ３０が作動することで、掴み爪２４が袋体Ｈを
上方から突き刺すと共に打込みピン２６が袋体Ｈを後方
から突き刺し、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６
の共働によって袋体Ｈを掴み取ることができる構成であ
る。

【００１４】なお、掴み爪２４及び打込みピン２６がパ
レットＰ上の袋体Ｈを掴み取る順序は、前述した如く予
め設定されたプログラムに応じて実施される。

【００１５】また、以上の構成の掴取り部１８には、移
動位置検出センサ３２が取り付けられている。この移動
位置検出センサ３２は、掴み爪２４及び打込みピン２６
が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動した際に、
パレットＰ上の最上位に位置する一の袋体Ｈを検出可能
であり、この移動位置検出センサ３２の検出信号に基づ
いて、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガ
イド２２に沿った前進移動が制御される構成である。な
お、本実施の形態においては、移動位置検出センサ３２
が袋体を検出した時点で、掴み爪２４及び打込みピン２
６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が急減速
され、袋体Ｈの例えば１５０ｍｍ手前の時点で停止され
るように構成されている。

【００１６】また、図６及び図７に詳細に示す如く、解
袋装置１０には、その後方側に受渡し案内部３４が設け
られている。この受渡し案内部３４は、前述した掴取り
部１８の後退側移動経路終端部に対応して設けられてお
り、漏斗状の受けホッパ３６が配置されている。さら
に、この受けホッパ３６の前方側上端角部には、回転プ
レート３８が取り付けられている。回転プレート３８
は、水平状態から受けホッパ３６の側壁に倣った傾斜状
態までの間で回動可能に取り付けられており、さらに、
エアーシリンダ４０が連結されている。このエアーシリ
ンダ４０の作動によって、回転プレート３８が水平状態
から傾斜状態まで上下方向に回動する構成となってい
る。

【００１７】また、受渡し案内部３４には、解除位置検
出センサ４２が取り付けられている。この解除位置検出
センサ４２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ド
ライブガイド２２に沿って後退移動した際に、掴んだま
まで後方へ移動させた袋体Ｈが回転プレート３８上に達
したことを検出可能であり、この解除位置検出センサ４
２の検出信号に基づいてエアーシリンダ２８及びエアー
シリンダ３０が作動されて、掴み爪２４及び打込みピン
２６による袋体Ｈの掴み込みが解除されると共に、所定
のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、
回転プレート３８が水平状態から下方へ向けて回動され
て傾斜状態とされる構成である。したがって、掴み爪２
４及び打込みピン２６による袋体Ｈの掴み込みが解除さ
れ回転プレート３８が傾斜されると、袋体Ｈは回転プレ
ート３８に案内されながら下方へそのまま送給されるこ
とになる。

【００１８】受渡し案内部３４の受けホッパ３６の下端
開口部直下には、切断部としてのカッター部４４が設け
られている。このカッター部４４は、複数本(本実施の
形態においては、６本）の回転軸が装置幅方向に沿って
配列され、各回転軸にそれぞれ複数枚（例えば、６枚）
の円盤刃が取り付けられた構成となっている。このカッ
ター部４４は、回転軸（円盤刃）が互いに反対向きに回
転することで、前記受渡し案内部３４の回転プレート３
８から案内送給された袋体Ｈを受け取り、穀物が収容さ
れた状態のままで袋体Ｈを切断することができる。

【００１９】なお、カッター部４４の各回転軸（円盤
刃）のうち中央部に位置する所定本数(例えば、２本）
の回転軸は、他の回転軸よりも上位に（高い位置に）取
り付けられており、回転プレート３８から袋体Ｈを受け
取る際の衝撃を分散して和らげるように構成されてい
る。

【００２０】カッター部４４の直下には、選別部４６が
配置されている。選別部４６には、選別ネット４８が設
けられている。この選別ネット４８は、カッター部４４
によって切断された後の袋体細片よりは小さくかつ内部
の穀物よりは大きな網目状に形成されており、切断され
た後の袋体細片と内部の穀物とを分離選別することがで
きる。したがって、カッター部４４によって切断された
後の袋体Ｈ内の穀物は、選別ネット４８の網目を通過し
てそのまま下方に落下して集積され、カッター部４４に
よって切断された後の袋体細片は一時的に選別ネット４
８上に溜まる構成である。

【００２１】また、選別ネット４８上には、掻き出しバ
ー５０が設けられている。この掻き出しバー５０は、装
置幅方向に沿って配置されたチェーンコンベヤー５２に
取り付けられており、チェーンコンベヤー５２に連結さ
れたモータ５６によってチェーンコンベヤー５２が作動
されることで掻き出しバー５０が選別ネット４８上を移
動するように構成されている。これにより、カッター部
４４によって切断され選別ネット４８上に溜まった袋体
細片を、装置幅方向へ掻き出し、排出口５４から外部へ
排出することができるようになっている。

【００２２】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００２３】上記構成の解袋装置１０では、穀物が収容
された袋体Ｈは予めパレットＰ上に積み重ねられてお
り、複数の袋体Ｈが積み重ねられたパレットＰがホーク
リフト等によりパレット載置部１２に載置される。

【００２４】ここで、パレットＰ上に積み重ねられる袋
体Ｈは、例えば、「７袋張り」の場合には、図８（Ａ）
に示す如く「Ａ配列パターン」で配列し、さらにその上
に図８（Ｂ）に示す如く「Ｂ配列パターン」で配列して
積み重ね、以後は「Ａ配列パターン」と「Ｂ配列パター
ン」とを順次交互に繰り返して、通常は７段から８段に
積み重ねられている。また例えば、「５袋張り」の場合
には、図８（Ｃ）に示す如く「Ｃ配列パターン」で配列
し、さらにその上に図８（Ｄ）に示す如く「Ｄ配列パタ
ーン」で配列して積み重ね、以後は「Ｃ配列パターン」
と「Ｄ配列パターン」とを順次交互に繰り返して、全体
として最大７段から８段に積み重ねられている。

【００２５】以上の如く積み重ねられた複数の袋体Ｈ
は、パレットＰ上に積み重ねられた状態のままでこのパ
レットＰごとパレット載置部１２のテーブルプレート１
４に載置される。

【００２６】次いで、解袋装置１０を起動する。ここ
で、解袋装置１０を起動する際には、前述の如くパレッ
トＰ上に積み重ねられた袋体Ｈが「７袋張り」か「５袋
張り」かを選択してボタン設定すると共に、最上位に位
置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か
「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か
「Ｄ配列パターン」かを選択しボタン設定する。この設
定操作に基づいて、袋体を掴み取る順序（換言すれば、
掴み取り位置）が決定されると共に、以後の作動が制御
される。

【００２７】前述の如く各種の設定操作を行い装置が起
動すると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４
が上昇し、さらに、最上位に位置する袋体Ｈが所定位置
に達するとこの最上位に位置する袋体Ｈが袋体検出セン
サ１６によって検出される。これにより、テーブルプレ
ート１４が停止され、パレットＰ上の最上位に位置する
袋体Ｈが所定の掴み取り位置に保持される。すなわち、
この時点において、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、
及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、上下方向におけ
る掴み取り位置（Ｚ軸方向の位置）が設定されたことに
なる。

【００２８】次いで、掴取り部１８が作動して、パレッ
トＰ上の袋体Ｈが順次掴み取られる。

【００２９】すなわち、パレットＰ上の最上位に位置す
る袋体Ｈのうち、掴み取り目標とする一の袋体Ｈに向
けて、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガ
イド２２に沿って前進移動し、さらに、移動位置検出セ
ンサ３２が当該袋体Ｈを検出した時点で、この掴み爪
２４及び打込みピン２６の前進移動が急減速され、袋体
Ｈの所定距離（例えば、１５０ｍｍ）手前の時点で停
止される。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が停
止すると、これと同時にエアーシリンダ２８が作動して
掴み爪２４が回動し、この掴み爪２４が当該袋体Ｈに
上方から打ち込まれる。また、これと略同時に、エアー
シリンダ３０が作動して打込みピン２６が前方へ打ち出
され、この打込みピン２６が当該袋体Ｈに後方側から
打ち込まれる。これにより、当該袋体Ｈは、掴み爪２
４及び打込みピン２６によって確実に掴み取られた状態
となる。

【００３０】その後には、掴取り部１８（掴み爪２４及
び打込みピン２６）は前後ドライブガイド２２に沿って
後退移動し、当該袋体Ｈは掴み爪２４及び打込みピン
２６によって掴み取られた状態のままで受渡し案内部３
４まで運び込まれる。図６及び図７に詳細に示す如く、
当該袋体Ｈが受渡し案内部３４の回転プレート３８上
に達すると、解除位置検出センサ４２がこれを検出し、
エアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動され
て、掴み爪２４及び打込みピン２６による当該袋体Ｈ
の掴み込みが解除される。さらに、所定のタイミングの
後にエアーシリンダ４０が作動されて、回転プレート３
８が水平状態から下方へ向けて回動されて傾斜状態とさ
れる。これにより、当該袋体Ｈは、回転プレート３８
に案内されながら下方へそのまま落下送給される。

【００３１】なお、当該袋体Ｈの掴み取りを解除した
後の掴み爪２４及び打込みピン２６は、さらに前後ドラ
イブガイド２２に沿って後退移動して初期位置に復帰す
る。また、当該袋体Ｈを落下送給した後の回転プレー
ト３８は、再び傾斜状態から水平状態へと回動して初期
位置に復帰する。

【００３２】回転プレート３８に案内されて下方へ送給
された当該袋体Ｈは、既に回転駆動されているカッタ
ー部４４に至る。このカッター部４４では、送給された
当該袋体Ｈが、複数の円盤刃によって穀物が収容され
た状態のままで切断される。この場合、カッター部４４
の各回転軸（円盤刃）のうち中央部に位置する所定本数
(例えば、２本）の回転軸は他の回転軸よりも上位に
（高い位置に）取り付けられているため、回転プレート
３８から落下送給された当該袋体Ｈを受け取る際の衝
撃が分散して和らげられ、円滑に袋体Ｈの切断動作が
行われる。

【００３３】さらに、切断された袋体Ｈ（袋体細片）
及び内部の穀物は、カッター部４４の直下に設けられた
選別部４６へと落下する。選別部４６では、切断された
後の袋体細片と内部の穀物とが選別ネット４８によって
分離選別され、切断された後の当該袋体Ｈ内の穀物
は、選別ネット４８の網目を通過してそのまま下方に落
下して集積され、一方、切断された後の袋体細片は選別
ネット４８上に一時的に溜まる。

【００３４】さらに、選別部４６においては既にチェー
ンコンベヤー５２が作動しており、選別ネット４８上に
一時的に溜まっていた切断後の袋体細片は、掻き出しバ
ー５０によって装置幅方向へ掻き出され、排出口５４か
ら外部へ排出される。

【００３５】以上により第１袋目の袋体Ｈの解袋処理
が終了し、以後は前述と同様の工程が袋体Ｈ、、・
・・の順に順次繰り返される。

【００３６】なお、第２袋目以降の袋体Ｈを掴み取る際
には、前述したパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈの
うち最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列
パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列
パターン」か「Ｄ配列パターン」かに基づいて予め設定
されている「袋体の掴み取り順序（掴み取り位置）」に
従って掴取り部１８の作動が制御され、掴み爪２４及び
打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って移動
すると共に前後ドライブガイド２２自体が左右ドライブ
ガイド２０に沿って移動することで、掴み爪２４及び打
込みピン２６がパレットＰ上の第２袋目以降の袋体Ｈに
対応した掴み取り位置に移動する。すなわち、掴み爪２
４及び打込みピン２６が水平方向に沿って移動すること
により、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方
向の）掴み取り位置のうち、水平方向における掴み取り
位置（Ｘ軸、及びＹ軸方向の位置）が設定され、順次前
述と同様の工程が繰り返される。

【００３７】また、前述した最上位に位置する袋体Ｈが
全て処理された後は、再びパレット載置部１２のテーブ
ルプレート１４が上昇する。そして、次なる最上位に位
置する袋体Ｈが所定位置に達すると、袋体検出センサ１
６によって検出され、テーブルプレート１４が停止され
る。以後は、前述と同様の工程が順次繰り返される。

【００３８】このようにして、最下段の袋体Ｈまで全て
処理されると、パレット載置部１２のテーブルプレート
１４が下降し、最低位置で停止する。空になったパレッ
トＰはホークリフト等によりテーブルプレート１４から
外され、それに代わって穀物が収容された袋体Ｈが積み
重ねられた新たなパレットＰが載置されることになる。

【００３９】このように、本実施の形態に係る解袋装置
１０では、穀物が収容されかつパレットＰ上に積み重ね
られた袋体Ｈを掴取り部１８によって掴み取り、この袋
体Ｈをそのままカッター部４４へ送給して穀物が収容さ
れた状態のままで切断し、切断された後の袋体細片と内
部の穀物とを分離選別して集積するため、袋体Ｈから穀
物を取り出して所定箇所に集積するという一連の作業を
順次連続して自動的かつ極めて効率良く実施することが
でき、大幅に作業効率が向上する。

【００４０】またここで、水平状態の回転プレート３８
に袋体Ｈが載置された際に回転プレート３８が下方へ向
けて回動されて傾斜した状態となることにより、袋体Ｈ
が滑下されてカッター部４４に案内送給される。このた
め、袋体Ｈが垂直に落下してカッター部４４へ送給され
る場合より、袋体Ｈがカッター部４４へ送給される際の
速度を遅くできると共に、カッター部４４に作用する袋
体Ｈの荷重を小さくできる。したがって、袋体Ｈをカッ
ター部４４によって良好に切断できると共に、袋体Ｈの
荷重からカッター部４４を保護することができる。

【００４１】なお、本実施の形態では、受けホッパ３６
の装置前方側上端角部に回転プレート３８が取り付けた
構成としたが、受けホッパの装置前方側上端角部及び装
置後方側上端角部に回転プレートを取り付けた構成とし
てもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る解袋装置
は、内部に米粒等の穀物が収容されかつパレット上に積
み重ねられた袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積
するという作業を、自動的かつ極めて効率良く実施する
ことができ、作業性が大幅に向上するという優れた効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な
全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な
全体構成を示す左側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な
全体構成を示す正面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な
全体構成を示す平面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な
全体構成を示す裏面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る解袋装置の掴み爪及
び打込みピンが受渡し案内部まで後退移動して停止され
た際を示す左側面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る解袋装置の掴み爪及
び打込みピンによる袋体の掴み込みが解除された際を示
す左側面図である。

【図８】（Ａ）は、パレット上に積み重ねられる袋体が
「７袋張り」の場合の「Ａ配列パターン」を示す平面図
であり、（Ｂ）は、前記袋体が「７袋張り」の場合の
「Ｂ配列パターン」を示す平面図である。（Ｃ）は、前
記袋体が「５袋張り」の場合の「Ｃ配列パターン」を示
す平面図であり、（Ｄ）は、前記袋体が「５袋張り」の
場合の「Ｄ配列パターン」を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 解袋装置 １２ パレット載置部 １４ テーブルプレート １６ 袋体検出センサ １８ 掴取り部（搬送手段） ２０ 左右ドライブガイド ２２ 前後ドライブガイド ２４ 掴み爪 ２６ 打込みピン ３２ 移動位置検出センサ ３４ 受渡し案内部 ３８ 回転プレート ４２ 解除位置検出センサ ４４ カッター部（切断部） ４６ 選別部 ４８ 選別ネット ５０ 掻き出しバー Ｈ 袋体 Ｐ パレット

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月２１日（１９９９．１２．
２１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に穀物が収容された袋体を搬送手段
   によって搬送し、前記搬送された袋体を切断部に案内送
   給して前記穀物が収容された状態のままで切断し、切断
   された後の袋体細片と内部の穀物とを分離選別しそれぞ
   れ所定箇所に集積する解袋装置であって、 前記搬送手段による前記袋体の搬送経路終端部に対応し
   て前記切断部の直上に配置され、略水平とされた状態で
   前記搬送手段によって搬送された前記袋体が載置される
   と共に前記袋体が載置された際に下方へ向けて回動して
   傾斜した状態となることで前記袋体を滑下させて前記切
   断部に案内送給する回転プレートを備えた、 ことを特徴とする解袋装置。